一、报告期内公司所处行业情况　　（一）公司所属行业　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“C38电气机械和器材制造业”中的“C3899其他未列明电气机械及器材制造”，细分领域为智能线性驱动制造业。　　（二）行业发展状况　　智能线性驱动行业是一个处于上升期的新兴发展行业，是传统线性驱动行业在第三次工业革命浪潮及全球发达经济体消费升级趋势下的“2.0升级版”。目前智能线性驱动产品应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等众多智能终端领域，例如家用电动床、医疗床和护理床的电动调节、办公桌的智能升降，以及工业、农业自动化的各种设备等，致力于给用户... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　（一）公司所属行业
　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“C38电气机械和器材制造业”中的“C3899其他未列明电气机械及器材制造”，细分领域为智能线性驱动制造业。
　　（二）行业发展状况
　　智能线性驱动行业是一个处于上升期的新兴发展行业，是传统线性驱动行业在第三次工业革命浪潮及全球发达经济体消费升级趋势下的“2.0升级版”。目前智能线性驱动产品应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等众多智能终端领域，例如家用电动床、医疗床和护理床的电动调节、办公桌的智能升降，以及工业、农业自动化的各种设备等，致力于给用户带来舒适、便捷、人性化的使用体验。智能线性驱动系统一般由“检测、控制、驱动”三个部分构成，在传统的机械驱动基础上，运用工业互联网技术，根据需求灵活集成声音、光敏、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和蓝牙、WIFI等多种定制化通讯协议，从而实现对机械传动装置的控制，完成整体驱动系统的自主调节，实现对驱动系统速度、同步性、扭矩、位置等方面的控制。其中机械的驱动部分是通过控制系统操纵机械结构实现将电动机的圆周运动转换为驱动器的直线运动，从而实现整个机械系统的升降、伸展、角度调节等复杂功能，目前以线性驱动应用较为广泛。
　　智能线性驱动系统是实现智能终端产品运动控制的核心部件，被广泛应用于智能家居、智慧医养、智能办公及工业传动等领域，其性能直接影响终端用户体验。智能线性驱动系统中机械驱动部分一般由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器或升降柱组成，检测和控制部分一般由控制器、操控器和其他部件组成。
　　1、智能家居领域
　　从全球市场来看，作为国民经济消费升级的重要产物，智能家居市场规模与人口数量和人均收入密切相关。作为起源并且逐渐流行于欧美地区的新兴行业，智能家居市场兴起和发展的基础是欧美国家较高的人均GDP。同时由于“电动化+互联网+懒人文化”的推动，欧美地区对于智能床等智能家居设备的消费需求日渐提升。根据 Strategy Analytics发布《2019年全球智能家居市场》的研究报告预测，2019年全球消费者在智能家居方面的支出达到1,030亿美元，并预计将以11％的年均复合增长率增长，呈快速发展态势。
　　从国际市场来看，根据CSHIA发布的《2019中国智能家居发展白皮书》及其披露数据，目前全球智能家居前五大市场分别为美国、中国、日本、德国和英国，中国作为唯一的发展中国家，智能家居市场发展潜力巨大。一方面，我国作为世界人口最多的国家，随着人均收入的日益提升、城镇化水平的不断提升，智能家居产业相关产品的需求将受到明显刺激，智能家居市场需求将得到持续不断的拉动。另一方面，我国人口数量虽多，但智能家居为朝阳产业，了解智能家居并有使用意愿的人口仍占比较少。未来，随着国内移动终端的普及和物联网的推广，预计智能家居发展将进一步提速，市场增长潜力巨大。
　　从中国市场来看，根据亿欧智库《2020中国智能家居行业研究报告》披露的数据，预计2025年中国智能家居市场规模有望突破8,000亿元，2017-2025年复合年均增长率约为15.86%，保持高速增长。
　　2、智慧医养领域
　　随着经济的快速发展和全球老龄化速度的加快，社会公众对智慧医疗以及养老器械和设备的需求不断增加。在医疗领域，根据医疗行业调研机构Evaluate Medtech分析，2016年以来全球医疗器械销售总额不断增加，同比增长率在5%上下波动；2019年，全球医疗器械销售总额已达4,519亿美元，同比增长率5.76%。同时，该机构还指出，截至2019年，美国依旧占据了全球医疗器械行业最大市场份额，其次为欧洲，中国仅占4%，市场规模远不及发达国家，因此，中国的医疗器械行业还存在较大发展空间。另据Trend Force数据显示，预期2023年全球医疗器械市场规模可达5,607亿美元，而智能线性驱动系统产品可以广泛应用在电动医疗床、电动护理床、升降诊察台、电动轮椅等医疗器械中，若按占医疗器械设备市场规模0.50%测算，2023年全球用于医疗领域的驱动产品的市场规模约为 28.04亿美元，市场规模广阔。
　　在养老领域，以中国为例，根据国家统计局发布的《2020年中国统计年鉴》，2019年中国60岁及以上的老人占总人口的18.13%，约为2.5亿人。另据世界卫生组织预测，到2050年，中国或有35%的人口超过60岁，成为世界上老龄化最严重的国家之一。中国的老龄化问题日趋加剧，成为促使养老产业迅速发展的动力。
　　根据国家卫健委、民政部相关数据测算，截至2020年2月，全国养老机构和设施约19.6万个，养老床位约762.16万个；根据国务院下发的《“十三五”国家老龄事业发展和养老体系建设规划》，未来将大幅提高养老服务供给能力，到2020年护理型床位应占当地养老床位总数的比例不低于30%，65岁及以上老年人健康管理率达70%。未来随着养老服务机构和设施的增加，每千名老人拥有的床位数整体趋于上升。上述政策及背景共同推动了智慧养老领域电动护理床相关产品的普及和推广，市场前景广阔。
　　3、智能办公领域
　　目前，为了顺应健康工作的理念，更好的提升办公效率和舒适度，减少工作损伤，公司产品在下游智能办公领域应用的重点是智能升降办公桌。根据美国人力资源协会SHRM在2017年的调查显示，为员工配置智能升降办公桌提供帮助是美国工作场所增长最快的员工福利，44%的企业HR表示他们正在主动提供或者补贴员工购买智能升降办公桌，这一比例相较2013年提升了13%，其中在美国城市居民调查中，53%的参与者认为智能升降办公桌能够提升工作效率。根据Google Trend数据，2020年美国民众对于“电动升降办公桌”的搜索热度较 2015年有约4倍增长，智能升降办公桌已逐渐成为现代办公生活的重要标配。居家办公催生了人们对于智能升降办公桌的新需求并得到快速释放，进一步带动相关智能线性驱动行业的迅速发展。
　　从全球市场来看，据意大利米兰工业研究中心（CSIL）2019年 12月出版的《办公家具全球市场前景》一文，2019年全球办公家具总产值达530亿美元，约占全球家具总产量的12%。亚太地区是办公家具的主要生产区，占全球办公家具产量的47%；其次是北美，占全球办公家具产量的28%；欧洲排名第三，占全球办公家具产量的19%；其它地区产量所占份额极小。
　　从中国市场来看，据中国产业信息网的数据，近年我国家具行业市场规模约为全球市场规模的25%，家具行业中20%为办公家具，办公家具中的30%为办公桌产品。根据中国家具协会、中国轻工业信息中心、前瞻产业研究院的数据整理统计，到2024年，我国家具行业市场规模有望达到或超过1万亿元。
　　4、工业传动领域
　　公司产品在下游工业传动领域的应用场景较为广泛，可以被应用于智能制造、光伏发电、农业生产、畜牧养殖、工程建设等多个细分领域和应用场景。具备大推力、高耐久度、减震性强、防水防尘、耐腐蚀、平稳性高等多种属性的智能线性驱动产品，可以实现工业领域中多种极端工作条件下的复杂传动位移要求。
　　以智能制造中的自动化生产线为例，自动化生产线主要是通过工业传送系统和控制系统，将多个自动机床以及辅助设备按照工艺流程联结起来，自动完成产品全部或者部分制造过程的生产系统。在全生产线自动化的过程中，公司智能线性驱动产品广泛应用于上料、加工、传送、包装、搬运等多个环节。目前我国的自动化生产线需求主要分布于汽车、工程机械、物流仓储、家用电子等行业，受益于我国智能制造战略的深入实施，以及国家推动工业领域设备更新实施方案的实施，未来工业传动在智能制造和自动化领域将有广阔的市场前景。
　　综上所述，智能线性驱动产品在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域的全球市场规模已达数百亿级别，行业市场发展前景较为广阔。
　　（三）公司所处行业地位
　　公司是较早进入智能线性驱动产品研发、生产和销售的企业之一，自成立以来，公司一直专注于智能驱动及控制系统的研发创新和技术积累，通过20多年不断的研发积累，公司逐步形成自身的核心技术。公司是行业技术领先企业之一，产品技术得到国内国际市场的广泛认可。自主商标“Richmat”系列产品获评山东省优质品牌荣誉，企业研发中心先后被认定为“山东省企业技术中心”“青岛市工程研究中心”“青岛市重点实验室”“青岛市技术创新中心”“青岛市工业设计中心”“青岛市一企一技术研发中心”等。2020年11月，实验室通过Intertek Testing Services Ltd Shanghai“卫星计划”实验室认证，是全球同行业首家。
　　近几年，公司与青岛科技大学等高校及科研院所合作，研发取得了多项行业领先的科技成果。多个科研项目获得了青岛市工业和信息化局技术创新重点项目立项批复。新技术新工艺新产品的开发成绩斐然。公司以技术创新引领市场，围绕产品技术改进升级和客户的定制化需求两个层次展开科研攻关。随着国内“全屋智能”“银发经济”等新概念的提出与普及，公司将重点着力于产品性能的提升与外观结构优化改进，围绕性能安全、操作便捷、节能环保等关键核心技术，不断提高产品的科技含量及附加价值。通过技术提升与产品结构优化升级，逐步形成较强的技术壁垒，为家居生活提供绿色节能的智慧产品与服务。
　　截至目前，公司累计申请发明专利近30项，其中已获得授权发明专利5项。2024年3月，公司的“线性驱动电机控制芯片”获得国家知识产权局集成电路布图设计登记证书，是公司芯片应用技术的重要科技成果。依托科技创新实力，公司先后获评“国家高新技术企业”“山东服务型制造企业”“山东省优质品牌”、新一代“青岛金花”培育企业、2023年“青岛市民营领军标杆企业”等重要荣誉。依托国内技术领先龙头行业的定位，公司先后参与了由中国轻工业联合会发起制定的《面向老年人的家居产品通用设计要求》行业标准1项，参与《智能床工效学技术要求与测评规范》《适老居家护理床》团体标准两项，RICHMAT”家居床产品被新浪健康养生评为“2023年健康睡眠创造智造领跑品牌”。
　　公司立足智能线性驱动行业并全面参与国内外智能线性驱动市场的竞争，致力于为客户提供定制化、高品质、高性能、多样化的智能线性驱动控制系统。目前公司为国内智能线性驱动行业的领先企业之一，在国内和国际市场上都具备了与行业龙头企业竞争的能力。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）主要业务
　　公司为业界知名的智能线性驱动产品研发、生产企业，现阶段已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局。公司的主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，而控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。
　　主要下游应用场景：
　　（二）经营模式
　　1、研发模式
　　公司的研发模式主要包括以提升终端消费用户体验为核心的产品研发，以及以提升自身制造能力为主的产线研发。公司产品研发主要围绕驱动系统基础性能提升和客户的定制化需求两个层次展开。在基础性能提升方面，智能线性驱动产品为适应不断拓展的新的应用场景以及交叉技术领域的发展，需要在基础驱动器本身的推力、控制、安全、噪音、防水防潮等多方面持续进行改进，公司研发部门会定期收集并分析行业发展的最新动态并对技术发展趋势予以研判，同时根据公司市场发展规划，有针对性的对驱动系统的性能改进展开研发，整个流程主要包括项目建议、项目策划、项目评审、正式立项、研究设计开发以及样品试产的过程。而在满足客户的定制化需要方面，研发部门主要根据客户反馈的产品需求，在外观设计、在驱动系统中加装传感装置、增加控制器功能等方面，持续改进现有产品以满足客户不断变化的需求。公司研发过程中注重技术标准的提升，公司内部各项技术标准在对标国家标准的基础上，不断进行优化，部分实际实施的技术标准高于国家标准和行业标准，并符合国际标准。
　　2、采购模式
　　公司生产所需原材料实施“以销定采”并预留一定安全库存的采购模式。公司采购部一方面通过公司ERP系统对原材料进行动态实时管理，确保公司库存原材料能够满足生产所需，同时结合原材料市场价格波动情况适当调整库存，对原材料成本进行合理管控；另一方面，由采购部牵头组织研发中心、品质部和生产部共同对供应商进行评价，通过建立合格供应商名录以监控供应商的信用风险并对其供货质量、性价比和响应速度等进行综合评价，促进公司产品品质的稳定及提升。公司及各分、子公司所用主要原辅材料的采购、询价等工作由公司、各子公司采购部门按照公司的统一采购制度分别实施。此外，公司及各分子公司所需机器设备的采购工作由公司工程部统一负责。
　　3、生产模式
　　公司生产的产品具有较强的定制化特点，公司生产以客户需求为导向，实施以销定产、按单生产的模式，同时视市场情况及发展策略进行一定程度的备货。公司在获得客户订单后，通过采购部门采购生产所需的必要物料，由各部件生产专业分子公司、生产部分别对原材料进行生产、加工、组装后成为成品，工程部对生产过程提供必要的技术支持，经品质部对成品品质、数量进行检查后完成产成品入库。
　　4、销售模式
　　公司销售模式为直销，按照地域划分具体包括境内市场销售和境外市场销售。除线下销售外，公司还通过阿里巴巴、京东等平台进行线上销售。公司境内市场销售模式为直销模式，主要由公司销售部门的业务人员通过参加展会、实地拜访、电话沟通营销、老客户介绍及邮件沟通等多种模式与客户直接接触以开展销售业务。公司境外市场销售的主要区域为北美及中美洲、欧洲、中东、中国台湾等地，境外销售均为直销，其获客模式与境内市场直销模式基本一致。其中公司在欧洲、中东等市场主要采取贴牌直销的买断式销售模式，在北美及中美洲、中国台湾市场上述两种销售模式均存在。
　　（三）经营情况的讨论与分析
　　2023年 6月 9日公司成功登陆深交所创业板，开启公司发展新历程。报告期内，公司合并口径实现销售收入71551.95万元，同比增长7.65%，净利润实现4715.38万元，同比下降29.69%；母公司实现销售收入65971.19万元，同比增长11.31%，净利润实现8689.90万元，同比增长22.12%。其中，公司整体及母公司单体销售收入均增长，母公司净利润的增长，主要原因系智能家居和智慧医养板块销售保持良好的销售和盈利能力所致；公司整体净利润的下滑，主要系公司子公司豪江电子由于人工成本和前期投资较大未实现预期效益以及公司由于上市费用及信息化软件投入等导致管理费用增加，研发投入持续增加导致研发费用增加所致。报告期内，公司开展的重点工作如下：
　　1、稳步推进募投项目的建设，持续扩充产能
　　随着公司在深圳证券交易所创业板成功上市及上市募集资金到位，公司借助资本市场的力量积极加快募投项目的建设进度，公司将通过募投项目的建设解决公司未来产能不足的问题，满足公司未来业务发展的需要，聚焦主营业务发展，逐步提升提高公司科技创新能力、市场竞争力和持续盈利能力。
　　2、导入SAP等业务系统，全方位推进公司数字化转型
　　报告期内，公司持续加大对数字化系统软件的投入，全面导入SAP、CRM、MES、WMS等系统，极大提升了公司的业务运营效率，增强了公司快速响应市场变化和客户需求的能力。同时，积极布局BPM、BI、HR、PLM等业务系统，以数字化系统应用促进决策科学化并提升管理水平，赋能公司经营稳健、持续增长。
　　3、设立海外生产基地，加大全球化产业布局
　　当前，我国智能线性驱动行业增速稳定，但是随着材料、人工、关税等各项营业成本的增加，行业内竞争激烈，利润空间不断缩小。为发挥技术研发优势和质量控制优势，满足北美地区客户的需求以及下游客户去对公司海外供应链的需求，公司投资2000万美金在泰国投资建设生产基地，拟首期建设厂房面积约 4 万平。设立泰国生产基地能够提升公司全球市场的竞争优势，加大全球化产业布局，为公司长远发展注入新的活力。设立泰国生产基地能够提升公司全球市场的竞争优势，加大全球化产业布局，为公司长远发展注入新的活力。
　　4、持续加大技术创新投入，不断提升关键技术的核心竞争力
　　报告期内，公司进一步加大了科研经费投入力度，加强研发团队建设和技术领军人物的培养，加快技术研发成果产业化进度，从而全面增强科研实力，通过领先的技术占领市场。公司将持续提升质量意识和服务水平，紧跟客户需求，把握国内外新技术的发展方向，确保公司在智能驱动及控制系统领域相关技术处于业内领先水平。
　　5、坚持双轮驱动发展战略，推动驱动控制事业群与电子科技事业群协同发展
　　报告期内，在聚焦主业驱动控制发展的基础上，公司进一步加大了对电子科技事业群的投入力度，坚持双轮驱动发展战略，面向未来，公司将继续以智能线性驱动控制类产品和电子科技技术的研发、生产、销售为核心业务，紧抓行业发展机遇，推动智能驱动和电子科技两大事业群协同发展，引领智能驱动和电子科技产业发展的新目标！
　　6、持续加强品牌推广和市场开拓计划力度，巩固和提升国内外市场占有率和市场竞争力
　　报告期内，公司持续加大公司品牌推广，加强“豪江Richmat”、“RONCO”、“伟博德美”品牌的建设，进一步提升产品质量和服务水平，树立高品质、优服务的品牌形象。在营销体系建设方面，公司时刻关注市场变化与客户需求，不断完善营销网络，利用公司的模具开发、壳体制造、电控研发和成品组装的产业链整合优势，进一步开拓国内外市场，巩固和提升市场占有率和市场竞争力，提高公司产品的销量。在国际市场开拓方面，公司继续深化销售渠道投入力度，借助全球性行业展会和媒体宣传等方式，积极接触客户并探索国际市场开发和业务管理模式，加大国际市场开拓力度，进一步巩固和提高公司国际市场份额，报告期内，公司智能办公和医养康护业务板块保持快速发展。在国内市场开拓方面，公司在深化与现有客户的合作关系的同时，也将积极进行新市场的拓展和新客户的开发，并积极探索新销售模式，例如利用电商网络平台进行业务拓展，多维度、多渠道地获取更多的国内市场份额。
　　7、加强人才激励和培养，为公司长期健康稳定发展提供坚强的人才基础
　　公司始终坚持以人为本的人才战略，对于各类人才将会积极地实施全方位的激励措施，最大程度的激发和发挥各类人才的创造力，系统化的推进专业化人才的梯队建设以及后备人员的培养和储备，为企业的持续发展奠定基础。报告期内，公司继续加强人才梯队的培养和建设，以现有部门设置为基础，结合业务和产品线的拓展，持续优化业务部门和组织结构，完善人力资源体系。在人才引进方面，公司实行开放式的人才政策，大力引进和培养各类人才，努力提供有利于人才发展的各项优惠条件和待遇。在人才培养方面，公司加强员工培训计划，包括新进员工培训、在职员工培训等在内的各种知识与技能的培训；同时加强对内部人才的培养和晋升，稳定团队构成，提高造血功能。在薪酬激励方面也将对现有的薪酬激励体系进一步进行完善，使绩效考核与薪酬调整密切结合，为公司留住人才提供保障。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　（一）技术研发优势
　　近年来，家居、医疗、办公用品行业逐渐向智能化、定制化等方向发展，智能线性驱动产品需要设计学、人体工程学、材料科学与工程、控制科学与工程、人工智能等多方面学科知识的结合，技术壁垒越来越高，企业需要具有成熟的生产技术和极强的创新能力。公司自成立以来一直致力智能线性驱动领域相关技术的研究开发，并以智能电动床中的智能线性驱动产品最为擅长。通常而言，家居用床属于更换频次较低、使用较为频繁、价值较高、重量较大的家居用品，因此公司在智能线性驱动系统方面的通用技术积累也更偏向大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的要求，并已经掌握了实现前述产品特点与成本控制间的较优技术路径。公司现已建立并完善了设计研发体系，培育了经验丰富、专业的设计团队，掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术，具有深厚的技术积累。
　　（二）一体化、模块化、自动化的生产优势
　　公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，能够自主完成“模具开发—注塑—加工—制造—组装—检测”的垂直一体化生产，从而避免大量外协带来的产品质量和技术泄露问题。同时公司通过对控制模组、壳体制造等生产环节进行以模块化方式组织生产，可以根据客户实际需求将定制化产品通用化生产，降低了生产成本，提升了生产效率。目前公司已成为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一，垂直一体化和模块化生产的结合在公司控制产品质量、降低生产成本、保护公司核心技术等方面发挥了重要的作用。
　　此外，公司通过布局自主研发设计生产的自动化生产线，综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等，既保留了传统流水线作业的高度流程化管控，又根据行业定制化特点增加了可以灵活转化组合的生产特点。自动化生产线可以按定制化的程序或指令自动进行操作或控制的过程，实现“稳，准，快”的生产目标。通过自动化生产线的使用，公司生产中逐步形成顺畅协作一体化的“生产流”。
　　（三）质量控制优势
　　经过多年的发展，目前公司已经形成了一套成熟稳定的产品质量管理和控制体系，具备了较强的质量控制优势。在生产流程上，公司成立了专门的品质部进行质量控制管理，确保产品从原材料采购入库、研发设计、生产、包装出库等全流程进行跟踪管理；在产品质量测试方面，公司在研发、检测、采购、生产等各环节实施严格的质量检测，原材料及核心部件产成品要经过多项极限疲劳测试来保证质量安全可靠，同时智能线性驱动产成品也要经过多重整体检测来保证性能安全可靠；在管理理念与内控方面，公司自成立以来高度重视产品质量管理，积累了丰富的产品质量控制经验，建立了完善的质量控制管理体系，树立良好的品牌意识并实行严格的责任管理制度，考核责任到人，建立可追溯、可有效管控的质量考核标准，为产品质量的稳定提供了有力保证。目前公司已通过 GB/T29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，质量管理达到了行业领先水平。
　　（四）快速响应全球客户个性化需求的服务优势
　　公司凭借优质的产品品质、强大的技术和研发实力以及积累的客户和渠道资源，可以快速的响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。由于公司所处的行业具有高度的定制化和个性化特点，客户需求多样化、产品交货期严格、市场竞争加剧等外部因素对企业的生产方式提出更高的要求，能够快速反应的柔性化生产方式成为解决产品生产快速转换问题的有效途径。公司拥有完善的服务体系，能够为客户提供包括技术研发、定制化设计、生产制造、组装配送和技术支持服务在内的全流程服务，尤其是公司的设计、研发快速响应能力和柔性化生产制造能力为公司赢得了诸多大型优质客户的稳定订单。公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，从而提升了公司整体竞争实力。
　　（五）品牌优势
　　公司自成立以来一直重视产品的技术提升以及更新换代，通过与大量客户的沟通，其不仅能向客户直接展示公司产品以及服务的优势，促进公司产品销售，还能及时掌握市场发展趋势、了解客户对产品的要求，有助于公司及时推出更加符合市场发展方向和客户需求的产品，提高公司市场竞争力。同时，公司制定了一系列售后服务政策，当产品出现故障时，公司会在第一时间开展售后服务。公司完善的售后服务体系提升了市场形象并已形成一定的品牌美誉度。公司目前在世界范围内已与位于欧洲、美国、中国台湾等多个国家和地区的客户建立了长期、稳定、牢固的战略合作伙伴关系，在行业内具有良好的口碑及评价，公司品牌在国内外市场以及行业客户中树立了良好的品牌形象和品牌价值，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为 2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI0021—2022《适老居家护理床》团体标准。
　　（六）人才与团队优势
　　公司自成立以来，始终注重人才培养工作，通过自主培养和外部引进的方式，培育了一大批优秀的管理、技术人才，并形成稳定的管理团队、研发团队和核心技术人员团队，具有较为突出的人才优势。
　　公司从成立以来，初创和公司发展期间的核心管理、研发和技术人员流动性极低，相关人员已经成为公司的核心成员和业务骨干。目前公司主要关键管理人员、业务骨干、核心技术人员均持有公司的股权，实现了员工的个人职业规划与企业发展目标保持一致。此外，公司管理团队经验丰富，对于行业发展具有深刻的理解，能够准确判断并把握行业走势。
　　
　　四、公司未来发展的展望
　　（一）公司未来发展战略
　　1、未来将继续以智能线性驱动产品的生产、销售、研发为核心业务，以提升公司产品的科技含量、不断开拓新的业务领域和应用场景，持续深耕智能线性驱动市场为发展战略。公司坚持以产品为中心的创新发展之路，以市场和客户需求为导向，立足中国，面向全球，逐步巩固并提升产品科技含量和国内外市场占有率，着力打造具有国内品牌优势和国际影响力的智能线性驱动行业龙头企业。
　　2、公司在智能家居、智慧医养领域持续投入研发费用，保持在行业内较为领先的地位。智能升降办公桌等智能办公产品在欧美等发达地区较为普及，在中国一线城市的办公场所正处于市场开拓期，公司未来在此领域将有较大的市场发展空间。此外，公司在近三年不断积累技术、搭建人员团队，电动窗帘产品系列经过测试，已经基本成型，未来预期以公司现有B端增加品类的国内外客户和线上C端客户为主逐步加大力度拓展市场。
　　3、2024年公司的驱动控制事业群继续聚焦智能驱动及控制整体解决方案，加深同全球战略客户的合作，稳固提升市场占有率；同时加大电子科技事业群的拓展力度，努力使其发展为公司新的利润增长点。此外，公司今年持续关注海外供应链风险，特别是美国的贸易壁垒；积极推进泰国生产基地的建设，同时推动美国子公司、韩国子公司、日本子公司和香港子公司的市场开拓力度，加大在全球范围内的战略布局。
　　（二）公司可能面临的风险
　　1、宏观经济变化及下游行业周期性波动的风险
　　公司自成立以来一直专注于线性驱动系统的研发、生产、销售业务。公司生产的线性驱动产品主要应用于医疗康护、智慧办公、智能家居等领域，应用范围较广。由于公司与上述下游市场发展存在着密切的联动关系，受宏观经济变化和下游行业周期性波动的影响较大。近年来，随着智能家居与办公自动化的接受程度不断提高，医疗配套设施的不断健全，线性驱动行业发展迅速。但如果未来宏观经济出现较大波动，医疗康护、智慧办公、智能家居等领域发展速度减缓，下游厂商的经营状况下滑，将可能造成公司订单减少、存货积压、货款收回困难等状况，因此，公司存在受宏观经济变化及下游行业周期性波动影响的风险。
　　针对上述风险，公司组建针对不同业务领域的专业市场团队，加强与客户的沟通和协作，紧盯市场前沿，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域和产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。此外，公司通过预收货款、分期采购和交付等方式进一步降低行业风险。
　　2、市场竞争加剧风险
　　虽然目前公司与同行业企业在智能线性驱动市场的不同细分领域各有所长，但为了扩大市场份额，同行业公司已开始向其他竞争对手的擅长领域布局，如捷昌驱动已开始布局公司优势领域（电动床用驱动市场）、凯迪股份亦具备进入公司优势领域的能力，而公司同样也开始布局智能办公相关产能，整个智能线性驱动市场的竞争将日趋激烈。一方面，公司下游客户如拟替换供应商其实际承受的可量化的经济成本相对较少，更多的是需要在产品的测试、认证、售后培训等方面付出较多时间成本，并在内部部门之间以及与终端品牌商之间投入大量沟通成本并承担一定风险。如果公司不能在设计研发、产品质量和定制化配套服务能力等方面及时全面地提高产品市场竞争力，将面临市场份额下降、产品被竞争对手替代的风险。另一方面，如同行业企业进入公司擅长领域，将可能对公司的收入和利润产生直接或间接的负面影响，使公司销售收入、盈利水平出现下降的风险。
　　针对上述风险，公司在以研发为导向的建企方针指引下，现已掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术。同时，为提升核心关键的控制器制造能力、整体定制化能力并挖掘产业链深度价值，公司已将产业链向上游布局至控制模组自主设计生产、模具开发制造及注塑制造，基本实现了核心关键部件的自研自产以及马达驱动器、控制器、操控器等线性驱动产品主要部件的自动化、模块化生产，有效提升了公司产品附加值。此外，为削弱欧美跨国企业在业内的先发优势，公司在生产线和生产流程改进方面亦不断加大投入，强化自身“智能制造”能力以提升生产效率、定制化能力和产品质量、成本管控水平。未来，公司将继续坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力。
　　3、原材料供应及价格波动风险
　　报告期内，直接材料成本是公司的主要成本项，占主营业务成本比例较高。公司所需的主要原材料包括马达类、电子元器件类、线束类、电源材料类、结构件类，前述五大类原材料占公司原材料采购成本的比重为80%左右，相关原材料价格在一定程度上会受到大宗商品价格的影响。如果大宗商品价格持续处于高位将可能导致原材料价格发生上涨，进而对公司的经营业绩及毛利率造成不利影响。
　　针对上述风险，公司紧盯原材料市场供应变化，加强与供应商的沟通与合作，扩大供应商资源导入，完善公司供应链，平衡优选并适时对产品市场价格进行调整，以控制原材料价格波动影响。
　　4、业务规模扩大导致的管理风险
　　本次公开发行股票和募集资金投资项目得以实施后，公司的经营规模将有较大幅度的增长，公司的组织架构以及员工人数均将快速拓展，因此对公司的经营管理制度、内控制度、管理人员都提出了更高的要求。若公司不能及时提高管理能力，充实相关高素质管理人才，将难以适应未来的成长和市场环境的变化，给公司带来相应的管理风险。
　　针对上述风险，公司进一步完善了经营管理制度和内控制度，充实高素质管理人才储备库，将人力资源的规划和管理政策放在重要位置，建设公司人才梯队，打造一支高效、及时、快速、应变的经营管理团队。
　　5、募投项目进展不及预期的风险
　　公司使用首次公开发行股票募集资金投资项目方案系基于宏观经济、市场环境和产业政策等因素做出。但在项目实施过程中，由于宏观经济、市场环境和产业政策等方面存在一定的不确定性，可能造成募集资金投资项目建设周期延长或项目建成后不能如期产生效益或实际效益低于预期效益的风险。
　　针对上述风险，公司将持续关注并积极跟进募集资金项目进展情况，及时掌握行业发展趋势、密切跟踪行业技术动态，深入了解市场发展状况，根据外部形势变化及公司内部发展情况及时调整募集资金投资项目建设进度，推动募投项目建设顺利进行并达到预期效益，保障公司全体股东特别是中小股东的利益。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）公司所属行业　　1、公司所属行业　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“C38电气机械和器材制造业”中的“C3899其他未列明电气机械及器材制造”，细分领域为智能线性驱动制造业。　　2、行业发展状况　　公司所处行业为智能线性驱动制造业，智能线性驱动行业是一个处于上升期的新兴发展行业，是传统线性驱动行业在第三次工业革命浪潮及全球发达经济体消费升级趋势下的“2.0升级版”。目前智能线性驱动产品广泛应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等众多智能终端领域，例如家用电动床、医疗床和护理床的电动调节、办公桌... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司所属行业
　　1、公司所属行业
　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“C38电气机械和器材制造业”中的“C3899其他未列明电气机械及器材制造”，细分领域为智能线性驱动制造业。
　　2、行业发展状况
　　公司所处行业为智能线性驱动制造业，智能线性驱动行业是一个处于上升期的新兴发展行业，是传统线性驱动行业在第三次工业革命浪潮及全球发达经济体消费升级趋势下的“2.0升级版”。目前智能线性驱动产品广泛应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等众多智能终端领域，例如家用电动床、医疗床和护理床的电动调节、办公桌的智能升降，以及工业、农业自动化的各种设备等，致力于给用户带来舒适、便捷、人性化的使用体验。
　　（1）智能家居领域
　　从全球市场来看，作为国民经济消费升级的重要产物，智能家居市场规模与人口数量和人均收入密切相关。作为起源并且逐渐流行于欧美地区的新兴行业，智能家居市场兴起和发展的基础是欧美国家较高的人均GDP。同时由于“电动化+互联网+懒人文化”的推动，欧美地区对于智能床等智能家居设备的消费需求日渐提升。据TechInsights报告预测，2023年全球消费者在智能家居相关硬件、服务和安装费用支出将达到1310亿美元，相较2022年增长10%。TechInsights认为在未来五年里，消费者在智能家居领域的支出将以接近8%的复合年增长率增长。到2028年，智能家居支出将达到1910亿美元。
　　（2）智慧医养领域
　　随着经济的快速发展和全球老龄化速度的加快，社会公众对智慧医疗以及养老器械和设备的需求不断增加。在医疗领域，根据医疗行业调研机构EvaluateMedtech分析，2016年以来全球医疗器械销售总额不断增加，同比增长率在5%上下波动；2019年，全球医疗器械销售总额已达4,519亿美元，同比增长率5.76%。同时，该机构还指出，截至2019年，美国依旧占据了全球医疗器械行业最大市场份额，其次为欧洲，中国仅占4%，市场规模远不及发达国家，因此，中国的医疗器械行业还存在较大发展空间。另据TrendForce数据显示，预期到2023年全球医疗器械市场规模可达5,607亿美元。而智能线性驱动系统产品可以广泛应用在电动医疗床、电动护理床、升降诊察台、电动轮椅等医疗器械中，若按占医疗器械设备市场规模0.50%测算，2023年全球用于医疗领域的驱动产品的市场规模约为28.04亿美元，保持稳步增长。
　　（3）智能办公领域
　　目前，为了顺应健康工作的理念，更好的提升办公效率和舒适度，减少工作损伤，公司产品在下游智能办公领域应用的重点是智能升降办公桌。根据美国人力资源协会SHRM在2017年的调查显示，为员工配置智能升降办公桌提供帮助是美国工作场所增长最快的员工福利，44%的企业HR表示他们正在主动提供或者补贴员工购买智能升降办公桌，这一比例相较2013年提升了13%，其中在美国城市居民调查中，53%的参与者认为智能升降办公桌能够提升工作效率。根据GoogleTrend数据，2020年美国民众对于“电动升降办公桌”的搜索热度较2015年有约4倍增长，智能升降办公桌已逐渐成为现代办公生活的重要标配。居家办公催生了人们对于智能升降办公桌的新需求并得到快速释放，进一步带动相关智能线性驱动行业的迅速发展。根据GlobeNewswire预计，2028年全球升降桌品类规模有望达到103亿美元，复合增长率7.6%。根据Statista预计，2019-2025年，世界办公家居行业规模有望从1,049亿美元增长至1,323亿美元；根据中国产业信息网，我国家居行业市场规模约为全球市场规模的25%，办公家居中的30%为办公桌产品。据第三方咨询及研究机构StrategyAnalytics的统计数据显示，2017年全球智能家居市场规模达到840亿美元，预测在未来五年内呈现高速增长态势，复合增长率约为10%，预计2023年将增长至1,550亿美元。
　　（4）工业传动领域
　　公司产品在下游工业传动领域的应用场景较为广泛，可以被应用于智能制造、光伏发电、农业生产、畜牧养殖、工程建设等多个细分领域和应用场景。具备大推力、高耐久度、减震性强、防水防尘、耐腐蚀、平稳性高等多种属性的智能线性驱动产品，可以实现工业领域中多种极端工作条件下的复杂传动位移要求。
　　以智能制造中的自动化生产线为例，自动化生产线主要是通过工业传送系统和控制系统，将多个自动机床以及辅助设备按照工艺流程联结起来，自动完成产品全部或者部分制造过程的生产系统。在全生产线自动化的过程中，公司智能线性驱动产品广泛应用于上料、加工、传送、包装、搬运等多个环节。目前我国的自动化生产线需求主要分布于汽车、工程机械、物流仓储、家用电子等行业，受益于我国智能制造战略的深入实施以及劳动力成本上升引发的产业战略升级，自动化产线增长迅速。2020年全国自动化生产线的产量约2.41万条，较2015年的1.74万条实现增长约37.93%，且仍有29%以上的需求缺口。
　　综上所述，智能线性驱动产品在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域的全球市场规模已达数百亿级别，行业市场发展前景较为广阔。
　　3、公司所处行业地位
　　公司是较早进入智能线性驱动产品研发、生产和销售的企业之一，自成立以来，公司一直专注于智能驱动及控制系统的研发创新和技术积累，通过20多年不断的研发积累，公司逐步形成自身的核心技术。截至报告期末，公司拥有授权专利393项，其中境内发明专利3项。公司是国家级高新技术企业，并已获得“山东省企业技术中心”、“山东省级‘专精特新’中小企业”、“青岛市企业技术中心”、“青岛市中小企业专精特新产品（技术）认证”、“青岛市互联网工业认定项目：自动化生产线”、“2021年度青岛市诚信企业”、“2021年度青岛市技术创新中心”、“2022年山东省瞪羚企业”、“2022年青岛市技术创新示范企业”等荣誉称号，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI0021—2022《适老居家护理床》团体标准。
　　公司立足智能线性驱动行业并全面参与国内外智能线性驱动市场的竞争，致力于为客户提供定制化、高品质、高性能、多样化的智能线性驱动控制系统。目前公司为国内智能线性驱动行业的领先企业之一，在国内和国际市场上都具备了与行业龙头企业竞争的能力。
　　（二）主营业务情况
　　1、主要业务
　　公司的主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，而控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。
　　智能家居智能线性驱动产品的主要组成部分包括单马达驱动器、双马达驱动器或管状驱动器、控制器、操控器和其他配件（如按摩器、睡眠监控装置等）。
　　2、经营模式
　　（1）研发模式
　　公司的研发模式主要包括以提升终端消费用户体验为核心的产品研发，以及以提升自身制造能力为主的产线研发。公司产品研发主要围绕驱动系统基础性能提升和客户的定制化需求两个层次展开。在基础性能提升方面，智能线性驱动产品为适应不断拓展的新的应用场景以及交叉技术领域的发展，需要在基础驱动器本身的推力、控制、安全、噪音、防水防潮等多方面持续进行改进，公司研发部门会定期收集并分析行业发展的最新动态并对技术发展趋势予以研判，同时根据公司市场发展规划，有针对性的对驱动系统的性能改进展开研发，整个流程主要包括项目建议、项目策划、项目评审、正式立项、研究设计开发以及样品试产的过程。而在满足客户的定制化需要方面，研发部门主要根据客户反馈的产品需求，在外观设计、在驱动系统中加装传感装置、增加控制器功能等方面，持续改进现有产品以满足客户不断变化的需求。公司研发过程中注重技术标准的提升，公司内部各项技术标准在对标国家标准的基础上，不断进行优化，部分实际实施的技术标准高于国家标准和行业标准，并符合国际标准。
　　（2）采购模式
　　公司生产所需原材料实施“以销定采”并预留一定安全库存的采购模式。公司采购部一方面通过公司ERP系统对原材料进行动态实时管理，确保公司库存原材料能够满足生产所需，同时结合原材料市场价格波动情况适当调整库存，对原材料成本进行合理管控；另一方面，由采购部牵头组织研发中心、品质部和生产部共同对供应商进行评价，通过建立合格供应商名录以监控供应商的信用风险并对其供货质量、性价比和响应速度等进行综合评价，促进公司产品品质的稳定及提升。公司及各分、子公司所用主要原辅材料的采购、询价等工作由公司、各子公司采购部门按照公司的统一采购制度分别实施。此外，公司及各分子公司所需机器设备的采购工作由公司工程部统一负责。
　　（3）生产模式
　　公司生产的产品具有较强的定制化特点，公司生产以客户需求为导向，实施以销定产、按单生产的模式，同时视市场情况及发展策略进行一定程度的备货。公司在获得客户订单后，通过采购部门采购生产所需的必要物料，由各部件生产专业分子公司、生产部分别对原材料进行生产、加工、组装后成为成品，工程部对生产过程提供必要的技术支持，经品质部对成品品质、数量进行检查后完成产成品入库。
　　（4）销售模式
　　公司销售模式为直销，按照地域划分具体包括境内市场销售和境外市场销售。除线下销售外，公司还通过阿里巴巴、京东等平台进行线上销售。公司境内市场销售模式为直销模式，主要由公司销售部门的业务人员通过参加展会、实地拜访、电话沟通营销、老客户介绍及邮件沟通等多种模式与客户直接接触以开展销售业务。公司境外市场销售的主要区域为北美及中美洲、欧洲、中东、中国台湾等地，境外销售均为直销，其获客模式与境内市场直销模式基本一致。其中公司在欧洲、中东等市场主要采取贴牌直销的买断式销售模式，在北美及中美洲、中国台湾市场上述两种销售模式均存在。

　　二、核心竞争力分析
　　1、技术研发优势
　　近年来，家居、医疗、办公用品行业逐渐向智能化、定制化等方向发展，智能线性驱动产品需要设计学、人体工程学、材料科学与工程、控制科学与工程、人工智能等多方面学科知识的结合，技术壁垒越来越高，企业需要具有成熟的生产技术和极强的创新能力。公司自成立以来一直致力智能线性驱动领域相关技术的研究开发，并以智能电动床中的智能线性驱动产品最为擅长。通常而言，家居用床属于更换频次较低、使用较为频繁、价值较高、重量较大的家居用品，因此公司在智能线性驱动系统方面的通用技术积累也更偏向大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的要求，并已经掌握了实现前述产品特点与成本控制间的较优技术路径。公司现已建立并完善了设计研发体系，培育了经验丰富、专业的设计团队，掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术，具有深厚的技术积累。
　　2、一体化、模块化、自动化的生产优势
　　公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，能够自主完成“模具开发—注塑—加工—制造—组装—检测”的垂直一体化生产，从而避免大量外协带来的产品质量和技术泄露问题。同时公司通过对控制模组、壳体制造等生产环节进行以模块化方式组织生产，可以根据客户实际需求将定制化产品通用化生产，降低了生产成本，提升了生产效率。目前公司已成为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一，垂直一体化和模块化生产的结合在公司控制产品质量、降低生产成本、保护公司核心技术等方面发挥了重要的作用。
　　此外，公司通过布局自主研发设计生产的自动化生产线，综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等，既保留了传统流水线作业的高度流程化管控，又根据行业定制化特点增加了可以灵活转化组合的生产特点。自动化生产线可以按定制化的程序或指令自动进行操作或控制的过程，实现“稳，准，快”的生产目标。通过自动化生产线的使用，公司生产中逐步形成顺畅协作一体化的“生产流”。
　　3、质量控制优势
　　经过多年的发展，目前公司已经形成了一套成熟稳定的产品质量管理和控制体系，具备了较强的质量控制优势。在生产流程上，公司成立了专门的品质部进行质量控制管理，确保产品从原材料采购入库、研发设计、生产、包装出库等全流程进行跟踪管理；在产品质量测试方面，公司在研发、检测、采购、生产等各环节实施严格的质量检测，原材料及核心部件产成品要经过多项极限疲劳测试来保证质量安全可靠，同时智能线性驱动产成品也要经过多重整体检测来保证性能安全可靠；在管理理念与内控方面，公司自成立以来高度重视产品质量管理，积累了丰富的产品质量控制经验，建立了完善的质量控制管理体系，树立良好的品牌意识并实行严格的责任管理制度，考核责任到人，建立可追溯、可有效管控的质量考核标准，为产品质量的稳定提供了有力保证。目前公司已通过GB/T29490-2013知识产权管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001:2015环境管理体系认证、ISO13485:2016医疗器械-质量管理体系认证、ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T23001-2017信息化和工业化融合管理体系和GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证，质量管理达到了行业领先水平。
　　4、快速响应全球客户个性化需求的服务优势
　　公司凭借优质的产品品质、强大的技术和研发实力以及积累的客户和渠道资源，可以快速的响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。由于公司所处的行业具有高度的定制化和个性化特点，客户需求多样化、产品交货期严格、市场竞争加剧等外部因素对企业的生产方式提出更高的要求，能够快速反应的柔性化生产方式成为解决产品生产快速转换问题的有效途径。公司拥有完善的服务体系，能够为客户提供包括技术研发、定制化设计、生产制造、组装配送和技术支持服务在内的全流程服务，尤其是公司的设计、研发快速响应能力和柔性化生产制造能力为公司赢得了诸多大型优质客户的稳定订单。公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，从而提升了公司整体竞争实力。
　　5、品牌优势
　　公司自成立以来一直重视产品的技术提升以及更新换代，通过与大量客户的沟通，其不仅能向客户直接展示公司产品以及服务的优势，促进公司产品销售，还能及时掌握市场发展趋势、了解客户对产品的要求，有助于公司及时推出更加符合市场发展方向和客户需求的产品，提高公司市场竞争力。同时，公司制定了一系列售后服务政策，当产品出现故障时，公司会在第一时间开展售后服务。公司完善的售后服务体系提升了市场形象并已形成一定的品牌美誉度。公司目前在世界范围内已与位于欧洲、美国、中国台湾等多个国家和地区的客户建立了长期、稳定、牢固的战略合作伙伴关系，在行业内具有良好的口碑及评价，公司品牌在国内外市场以及行业客户中树立了良好的品牌形象和品牌价值，公司品牌“Richmat”被山东省质量评价协会认定为2020年度山东优质品牌（产品），公司是中国电子元件行业协会、中国老龄化产业协会和青岛市智能康复辅助器具协会的会员，并作为起草单位参与起草中国老龄产业协会发布的T/CSI0021—2022《适老居家护理床》团体标准。
　　6、人才与团队优势
　　公司自成立以来，始终注重人才培养工作，通过自主培养和外部引进的方式，培育了一大批优秀的管理、技术人才，并形成稳定的管理团队、研发团队和核心技术人员团队，具有较为突出的人才优势。
　　公司从成立以来，初创和公司发展期间的核心管理、研发和技术人员流动性极低，相关人员已经成为公司的核心成员和业务骨干。目前公司主要关键管理人员、业务骨干、核心技术人员均持有公司的股权，实现了员工的个人职业规划与企业发展目标保持一致。此外，公司管理团队经验丰富，对于行业发展具有深刻的理解，能够准确判断并把握行业走势。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济变化及下游行业周期性波动的风险
　　公司自成立以来一直专注于线性驱动系统的研发、生产、销售业务。公司生产的线性驱动产品主要应用于医疗康护、智慧办公、智能家居等领域，应用范围较广。由于公司与上述下游市场发展存在着密切的联动关系，受宏观经济变化和下游行业周期性波动的影响较大。近年来，随着智能家居与办公自动化的接受程度不断提高，医疗配套设施的不断健全，线性驱动行业发展迅速。但如果未来宏观经济出现较大波动，医疗康护、智慧办公、智能家居等领域发展速度减缓，下游厂商的经营状况下滑，将可能造成公司订单减少、存货积压、货款收回困难等状况，因此，公司存在受宏观经济变化及下游行业周期性波动影响的风险。
　　针对上述风险，公司组建针对不同业务领域的专业市场团队，加强与客户的沟通和协作，紧盯市场前沿，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域和产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。此外，公司通过预收货款、分期采购和交付等方式进一步降低行业风险。
　　2、市场竞争加剧风险
　　虽然目前公司与同行业企业在智能线性驱动市场的不同细分领域各有所长，但为了扩大市场份额，同行业公司已开始向其他竞争对手的擅长领域布局，如捷昌驱动已开始布局公司优势领域（电动床用驱动市场）、凯迪股份亦具备进入公司优势领域的能力，而公司同样也开始布局智能办公相关产能，整个智能线性驱动市场的竞争将日趋激烈。一方面，公司下游客户如拟替换供应商其实际承受的可量化的经济成本相对较少，更多的是需要在产品的测试、认证、售后培训等方面付出较多时间成本，并在内部部门之间以及与终端品牌商之间投入大量沟通成本并承担一定风险。如果公司不能在设计研发、产品质量和定制化配套服务能力等方面及时全面地提高产品市场竞争力，将面临市场份额下降、产品被竞争对手替代的风险。另一方面，如同行业企业进入公司擅长领域，将可能对公司的收入和利润产生直接或间接的负面影响，使公司销售收入、盈利水平出现下降的风险。
　　针对上述风险，公司在以研发为导向的建企方针指引下，现已掌握了大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术。同时，为提升核心关键的控制器制造能力、整体定制化能力并挖掘产业链深度价值，公司已将产业链向上游布局至控制模组自主设计生产、模具开发制造及注塑制造，基本实现了核心关键部件的自研自产以及马达驱动器、控制器、操控器等线性驱动产品主要部件的自动化、模块化生产，有效提升了公司产品附加值。此外，为削弱欧美跨国企业在业内的先发优势，公司在生产线和生产流程改进方面亦不断加大投入，强化自身“智能制造”能力以提升生产效率、定制化能力和产品质量、成本管控水平。未来，公司将继续坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力。
　　3、原材料供应及价格波动风险
　　报告期内，直接材料成本是公司的主要成本项，占主营业务成本比例较高。公司所需的主要原材料包括马达类、电子元器件类、线束类、电源材料类、结构件类，前述五大类原材料占公司原材料采购成本的比重为80%左右，相关原材料价格在一定程度上会受到大宗商品价格的影响。以马达类、线束类材料为例，其均需大量使用铜包线，而铜的价格自2020年起即已进入上升通道，并在2022年6月末下降，2022年下半年波动上升，截至2023年6月末仍处于较高水平；马达类材料所需要的冷轧钢、热镀锌钢价格亦处于近年较高水平。原材料价格的变化对公司产品成本影响较大，对毛利率更有着直接影响。如果大宗商品价格持续处于高位将可能导致原材料价格发生上涨，进而对公司的经营业绩及毛利率造成不利影响。
　　针对上述风险，公司紧盯原材料市场供应变化，加强与供应商的沟通与合作，扩大供应商资源导入，完善公司供应链，平衡优选并适时对产品市场价格进行调整，以控制原材料价格波动影响。
　　4、业务规模扩大导致的管理风险
　　本次公开发行股票和募集资金投资项目得以实施后，公司的经营规模将有较大幅度的增长，公司的组织架构以及员工人数均将快速拓展，因此对公司的经营管理制度、内控制度、管理人员都提出了更高的要求。若公司不能及时提高管理能力，充实相关高素质管理人才，将难以适应未来的成长和市场环境的变化，给公司带来相应的管理风险。
　　针对上述风险，公司进一步完善了经营管理制度和内控制度，充实高素质管理人才储备库，将人力资源的规划和管理政策放在重要位置，建设公司人才梯队，打造一支高效、及时、快速、应变的经营管理团队。
　　5、募投项目进展不及预期的风险
　　公司使用首次公开发行股票募集资金投资项目方案系基于宏观经济、市场环境和产业政策等因素做出。但在项目实施过程中，由于宏观经济、市场环境和产业政策等方面存在一定的不确定性，可能造成募集资金投资项目建设周期延长或项目建成后不能如期产生效益或实际效益低于预期效益的风险。
　　针对上述风险，公司将持续关注并积极跟进募集资金项目进展情况，及时掌握行业发展趋势、密切跟踪行业技术动态，深入了解市场发展状况，根据外部形势变化及公司内部发展情况及时调整募集资金投资项目建设进度，推动募投项目建设顺利进行并达到预期效益，保障公司全体股东特别是中小股东的利益。 收起▲

　　（一）营业收入结构
　　公司营业收入主要来源于智能线性驱动系统产品的销售。
　　1、营业收入结构分析
　　2020年、2021年、2022年，公司营业收入分别为62,358.35万元、76,581.37万元和66,465.29万元。公司主营业务收入主要系智能家居线性驱动系统、智慧医养线性驱动系统、智能办公线性驱动系统、工业传动线性驱动系统产品等收入，其他业务收入主要系母公司模具销售收入及子公司销售少部分材料的收入，金额较低。报告期内，公司主营业务突出，主营业务收入占营业收入的比重均在98%以上。
　　2、主营业务收入按产品分类
　　报告期内，公司主营业务收入金额分别为62,176.01万元... 查看全部▼

　　（一）营业收入结构
　　公司营业收入主要来源于智能线性驱动系统产品的销售。
　　1、营业收入结构分析
　　2020年、2021年、2022年，公司营业收入分别为62,358.35万元、76,581.37万元和66,465.29万元。公司主营业务收入主要系智能家居线性驱动系统、智慧医养线性驱动系统、智能办公线性驱动系统、工业传动线性驱动系统产品等收入，其他业务收入主要系母公司模具销售收入及子公司销售少部分材料的收入，金额较低。报告期内，公司主营业务突出，主营业务收入占营业收入的比重均在98%以上。
　　2、主营业务收入按产品分类
　　报告期内，公司主营业务收入金额分别为62,176.01万元、75,651.23万元、65,699.12万元；智能家居线性驱动系统和智慧医养线性驱动系统产品的销售收入合计分别为60,166.69万元、69,642.41万元、57,285.78万元，占主营业务收入的比重分别为96.77%、92.06%、87.19%。其中，报告期内智能家居线性驱动系统产品收入占比均在65%以上，为公司业务发展的核心产品；智慧医养线性驱动系统产品的销售收入2019年开始大幅增长，逐渐成为公司业务发展的重要增长点；同时，报告期内公司积极拓展智能办公和工业传动领域的智能线性驱动产品的开发与销售，销售收入实现快速增长，未来随着下游行业的需求增长以及公司在该领域持续的研发和新客户开发积累，公司智能办公线性驱动系统和工业传动线性驱动系统产品具有较大的发展空间。此外，公司其他类产品收入中来自于发行人子公司豪江电子销售的智能控制器及核心电子元器件、家电产品代工业务等产品的销售收入实现较快增长，主要系基于行业发展和自身具备一定的经营实力，豪江电子积极拓展智能控制器及核心电子元器件以及家电产品代工业务。
　　（1）智能家居线性驱动系统
　　智能家居线性驱动系统为公司的核心产品，主要适用于智能家居领域中的电动床、沙发、橱柜、衣柜、遮阳产品等。报告期内，智能家居线性驱动系统实现收入49,418.73万元、58,856.61万元、43,973.50万元，占主营业务收入的比重为79.48%、77.80%、66.93%，智能家居线性驱动系统收入的变动是公司整体营业收入变动的主要因素之一。
　　公司智能家居产品收入主要来自于智能电动床相关产品，是发行人2020年至2022年收入变动的主要驱动因素。
　　①对2020年至2021年收入快速增长因素的总体分析
　　A、消费升级推动主要销售市场不断成长
　　目前智能家居中智能电动床的主要消费市场在北美和欧洲市场，从国别市场来看，全球智能电动床最大的消费市场在美国。根据ISPA（即国际睡眠产品协会）发布的《Bedding Market Quarterly Q4 2019》显示，智能电动床在美国市场的渗透率逐步提升，从2017年的10.33%提升至2019年的14.50%；根据ISPA发布的《2020BeddingMarketQuarterly》显示，2020年美国地区直接向零售商销售以及通过床垫企业间接销售的智能电动床数量约为313万张，较2019年增长约20.90%，市场渗透率进一步上升。另据智研咨询统计显示，2019年美国智能电动床销售额为15.13亿美元，与2015年的5.16亿美元相比，年复合增长率达30.9%，预计到2026年，美国智能电动床销售额将达到50.79亿美元。此外，根据Statista发布的统计数据以及东吴证券研究所的预测，2018年欧洲智能电动床规模约为6亿美元，2021年欧洲智能电动床规模有望达16.48亿美元，年复合增长率高达38%。因此，伴随着消费升级趋势，北美和欧洲市场的智能电动床市场持续增长。
　　经初步估算5，目前公司智能家居产品通过发行人及其子公司直接销往美国市场或通过下游客户所生产的终端产品间接进入美国市场的比例，从2019年的约65%上升至2021年的约70%；直接或间接进入欧洲市场的比例，从2019年的约27%逐渐下降至2021年的约25%，二区域在2019年至2021年期间销售合计占比约95%左右。从最终销售地来看，美国和欧洲市场是公司智能家居产品最主要的销售区域，欧洲市场占比的下降主要是因为美国市场销售上升所致。
　　其中，直接和间接销往美国市场的智能家居产品从2019年的约2.82亿元增长至2021年的约4.02亿元，年复合增长率约为19%；直接和间接销往欧洲市场的智能家居产品从2019年的约1.17亿元增长至2021年的1.41亿元，年复合增长率约为9.71%。美国终端市场的快速成长是公司报告期内智能家居业绩增长的核心驱动力。
　　从上述可以看出，以美国市场为核心的欧美市场不断成长使得发行人产品销量在2020年至2021年逐步提升，该因素是导致发行人2020年至2021年业绩快速增长的主要原因之一。并且，发行人对下游客户在2020年至2021年的销售业绩提升与下游行业内同行业企业的商业趋势基本保持一致。
　　B、技术发展推动产品结构升级
　　2018年、2019年是物联网和相关科技产品发展的重要历程碑。在以“智慧生活·全球平台”为主题的AWE2018上（即中国家电及消费电子博览会，为世界三大顶级家电与消费电子展之一），参会厂商首次提出了全屋智能化的概念，不再拘泥于之前历次展会主要对白电、黑电中的单个产品进行智能化升级，例如华为推出了以Hilink为核心的智能家居生态系统、涂鸦首次在国内推出了其“全屋智能2.0方案”并提出实施“生态伙伴计划”。家居产品的物联化、智能化越来越受到市场的关注和厂商的重视。此外，2019年6月我国5G商用牌照正式发放，更是进一步助推了我国物联网和互联网+相关技术和产品的发展。
　　伴随着上述产品和市场的发展趋势以及技术的逐渐成熟，发行人智能家居类产品中具备更多物联化、智能化功能的带控制器单马达产品的销量持续提升，该类产品主要系中高端配置并附带了更多智能化和控制功能，并能够在进行线性驱动器销售的同时联动销售控制器、操控器和其他多种配件，有效提升了产品的附加值，整套产品售价相对较高。
　　2020年至2021年，智能家居产品中带控制器的单马达产品的销售占比由2020年年的44.50%上升至2021年的49.78%，带动当年智能家居产品平均单价由2020年的298.09元/套上升至2021年的308.66元/套，带动智能家居产品收入增长。
　　C、发行人自身发展推动客户需求增长
　　发行人所处的行业为To B类的行业，处于产业链的中端，其上游包括钢铁、有色金属、化工、电子等诸多行业。从产业链上游的庞杂原材料到最终交付到消费者手中的智能电动床，终端市场对产业链的整体品控要求较高，而稳定品控较好的办法之一就是稳定产业链中的生产加工主体。同时本行业还面临着终端市场定期更新、迭代加快的市场状况，每家下游客户的需求均存在差异，对智能驱动产品有较高的定制化需求。因此，发行人下游客户在选择供应商时会较其他制造业企业更为审慎，同时会在一段时间内考验供应商的定制化研发、生产能力后，选择最优供应商加大订单金额并作为最主要供应商，体现了一定的“赢家通吃”的特点，例如麒盛科技其绝大部分驱动装置均向德沃康科技集团有限公司采购，慕思健康睡眠股份有限公司也主要采用的是美国WESTMOON驱动器。
　　2020年至2021年，发行人客户数量从2020年的493年家上升至2021年的779家，客户信任度不断增强使得订单量提升，是发行人收入增长的关键，也与行业发展特点一致。
　　因下游客户信任度提升导致的下游客户需求增长主要得益于发行人不断加大研发和生产投入，强化自身的研发、品控和生产能力。2020年至2021年，发行人研发人员从2020年末的208人上升至2021年的243人，研发费用占比从2020年度的4.86%上升至2021年的6.59%，定制化能力不断增强；发行人主要品控测试设备从2019年的24台上升至2021年的50台，品控能力逐渐加强；智能家居和智慧医养产品的产能从2019年的164.82万套上升至2021年的289.89万套6，生产能力大幅提升。前述因素使得发行人客户粘性不断增强，有效的推动了客户需求的增长。
　　②对2020年至2021年收入快速增长情况的具体分析
　　根据前文分析的相关量价上涨的主要原因，就2020年至2021年发行人收入快速增长简要说明如下：
　　2020年至2021年，发行人智能家居产品收入的增长因素中，量价均有提升。
　　其中，产品单价的上涨仍来源于带控制器单马达产品占比的上升，但对2021年发行人智能家居产品收入的增长影响有限。2021年发行人智能家居产品收入的增长主要来源于产品销量的提升。
　　A、自身经营条件的改善。发行人自2020年3月开始已搬迁至位于即墨区孔
　　雀河四路78号的新厂区，启用了新的生产设备（单双马达产品、管状驱动产品产线在2021年末已分别增至21条、5条），公司生产能力和生产场所环境大幅改观，促进了订单的增长和收入的提升。其中2020年至2021年发行人主要产品——单双马达产品的产能分别为229.53万套和255.46万套。
　　B、美国市场和客户持续发展。一方面，美国市场对电动床的认知度和渗透
　　率不断提升，此外在2020年宏观经济波动的影响下，美国政府还出台了一系列经济刺激政策，综合导致美国市场2020年的电动床销量较2019年增长约20.90%。
　　上述政策对消费市场的复苏起到了积极作用，2020年下半年开始包括LEGGETT&PLATT GLOBAL SERVICES在内的美国地区客户订单金额增长较快。
　　另一方面，2021年，发行人的美国地区的主要客户LEGGETT&PLATT GLOBAL SERVICES在墨西哥的工厂产能逐渐释放——产品大部分销往美国市场，加大了对发行人的采购力度。相较2020年，发行人2021年对LEGGETT&PLATT GLOBAL SERVICES的销售金额增长了8,996.74万元，是发行人2021年度收入增长的主要来源。此外，根据LEGGETT&PLATT官网显示，2021年LEGGETT&PLATT可调节床销售金额同比增长18%，销售数量同比增长11%，发行人与其交易的增长是基于美国终端消费市场的持续发展，具有合理性。
　　③对智能家居线性驱动系统2022年收入下降的分析
　　2022年，公司智能家居线性驱动系统实现营业收入43,973.50万元，同比下降25.29%，下降的原因主要为：
　　1、2022年9月以来，公司主要生产经营场所采取了居家办公、暂停现场生产经营活动等措施，对公司的产品生产、物料采购、研发设计、销售接单、物流发货、收入确认进度等造成了全面影响；
　　2、欧美地区通胀持续走高，虽然美联储及欧洲央行已采取加息等措施抑制通胀，但短期内高通胀的市场预期难以缓解，终端市场需求走弱，发行人客户下单较为谨慎。基于上述原因，公司对主要智能家居领域的客户江苏里高智能家居有限公司、LEGGETT&PLATT GLOBAL SERVICES、MATRATZEN,S.L./GERMANY,S.A./Germany Research, S.L的收入金额分别较2021年下降6,317.25万元、4,424.01万元、1,829.06万元。
　　（2）智慧医养线性驱动系统
　　智慧医养线性驱动系统为公司近年来快速发展的重要产品之一，被广泛应用于医疗床、护理床、翻身床、移位机、医美用床和牙科椅等医院或养老机构使用的医护、康养设备中。报告期内，智慧医养线性驱动系统实现收入10,747.96万元、10,785.80万元、13,312.28万元，占主营业务收入的比重分别为17.29%、14.26%、20.26%，2020年至2022年复合增长率达到11.29%。2021年公司智慧医养线性驱动系统收入较2020年变动较小，2022年公司智慧医养线性驱动系统收入较2021年增长23.42%的主要原因系来源于产品销量的提升，由2021年的40.68万套上升到2022年的51.58万套，增长26.79%。
　　第一，下游市场持续增长。据TrendForce数据显示，预期到2023年全球医疗器械市场规模可达5,607亿美元。而智能线性驱动系统产品可以广泛应用在电动医疗床、电动护理床、升降诊察台、电动轮椅等医疗器械中，若按占医疗器械设备市场规模0.50%测算，2023年全球用于医疗领域的驱动产品的市场规模约为28.04亿美元，同时参考前文在智能家居市场预测部分对于电动床市场的描述，公司智慧医养产品的下游市场将保持稳步增长。
　　第二，报告期内发行人产能提升较快且经营场所大为改善，因此发行人自身的良好发展也同样在推动智慧医养客户需求的增长。
　　（3）智能办公线性驱动系统和工业传动线性驱动系统
　　报告期内，公司智能办公线性驱动系统销售收入占主营业务收入的比例分别为1.65%、2.90%、4.46%，占比相对较低。公司产品在下游智能办公领域应用的主要产品是可升降办公桌。近年来，全球智能办公产品的整体渗透率不断提升，但还处于偏低阶段，智能办公行业仍处于成长期，全球日益健全的法律、工会组织也推动了升降办公桌等智能办公产品由可选消费品逐渐转向必须消费品，比如北美亚马逊、Facebook等互联网巨头正在掀起一股基于人体工程学设计理念的办公桌椅热潮，未来驱动产品在智能办公领域的应用将迎来新一轮增长。
　　报告期内，工业传动驱动系统销售收入占主营业务收入的比例分别为1.03%、0.74%、3.62%，占公司主营业务收入的比重较小，尚处于起步阶段。
　　（4）其他类产品
　　公司其他类产品收入主要来自于发行人子公司豪江电子和豪江模具，2020年收入规模较小，但是发行人2021年度收入快速增长的重要驱动因素。2022年其他类产品收入较2021年变动相对较小。
　　①豪江电子2021年度收入快速增长因素的分析
　　豪江电子主要从事智能控制系统的研发、生产和销售，产品以智能控制器及其核心电子元器件为主，主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、家用电器、工业与自动化等领域，具体包括PCBA、控制盒、遥控器、开关电源等。
　　其中，若剔除与发行人合并范围内的交易，豪江电子2020年度主营业务对外销售金额较小为39.74万元（2020年8月成立，2020年10月正式独立运营），豪江电子2021年度主营业务对外销售产品可以分为两大类：智能控制器及核心电子元器件——如空调用遥控器、温控器、开关电源、用于RFID的PCBA等，以及部分以智能控制为核心的家电产品的代工业务——如厨房用品消毒架等。
　　豪江电子在2021年度实现主营业务的对外销售收入快速增长主要基于如下原因：
　　A、智能控制器行业长期向好
　　智能控制器是电子产品、设备、装置及系统中的控制单元，一般以微控制器（MCU）芯片或数字信号处理器（DSP）芯片作为核心部件，通过内置相应的计算机软件程序以实现特定的感知、计算和控制功能，在终端产品中扮演“神经中枢”及“大脑”的角色。
　　如今我们已身处5G时代，智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，渗透率逐渐提升，使得万物互联成为可能。根据Frost&Sullivan的预测，到2024年全球智能控制器市场规模有望达到约2万亿美元，国内智能控制器市场将达到3.8万亿元。2020-2024年，国内智能控制器市场规模年复合增长率约为12%，增长空间广阔。
　　作为中游部件，智能控制器对于下游景气度具有较高的依赖，下游市场空间的变化趋势对于智能控制器行业影响深远。
　　DC（国际数据公司）指出，2019年中国智能家居市场出货量达到2.08亿台，首次突破2亿大关，2017-2019年复合增速为35.07%。而在2021年上半年，中国智能家居设备市场出货量约为1亿台，同比增长13.7%，预计全年出货量为2.3亿台，同比增长14.6%。此外，IDC预计未来五年中国智能家居设备市场出货量将以21.4%的复合增长率维持增长，至2025年出货量将达到5.4亿台，其中全屋解决方案在消费市场的推广将成为市场增长的重要动力之一。
　　在汽车市场领域，中汽协预计到2022年，全球汽车电子市场规模达到21,399亿元，我国汽车电子市场规模将达到9,783亿元。此外，随着新能源汽车渗透率逐步提高，预计汽车电子占整车成本比重也将不断提升。根据中国产业信息网数据显示，2020年汽车电子占整车成本比例为34.32%，至2030年有望达到49.55%。
　　根据麦肯锡数据，2020年汽车相关控制器市场规模约为920亿美元，至2030年有望达到1,560亿美元，2020-2030年CAGR约为5.42%。
　　因此，豪江电子所处行业正处于快速发展阶段，行业发展潜力较大。
　　B、长期的技术积累和持续的投入
　　豪江电子虽独立运营时间较短，但其前身——豪江智能控制车间在2017年即已成立，并已在发行人体系内进行了较长时间的孵化，其技术和生产能力较为成熟，是发行人所拥有的大推力、耐损耗、高安全和可靠性以及较强控制技术的智能线性驱动技术的关键一环。
　　2020年，发行人为继续强化自己在各生产环节上的优势，将控制、模具部门开始进行独立运营，希望能借助外部和市场的力量促进生产环节的优化升级，并与发行人主营业务——智能线性驱动系统的产销予以相互赋能。
　　豪江电子在独立运营前，发行人即已进行了大量投入，以贴片机为核心组建了6条产线。在豪江电子独立运营后，发行人继续加大投入，在2021年购入了5台贴片机强化生产能力，并将豪江电子的人员由126人增至237人（以2020年和2021年年末口径统计），同时还引入了部分业内高端人才形成了较为完备的研发、生产、销售和采购团队。
　　综上所述，豪江电子在2021年的收入快速增长是基于行业发展和自身具备一定的经营实力，同时在2020年独立运营时间较短、对外销售业务处于探索期所致，其2021年度收入增长具有合理性。
　　②豪江模具2021年度收入快速增长因素的分析
　　豪江模具主营业务为模具的研发设计、生产和销售以及钣金件加工业务，其中对外销售以模具为主。
　　豪江模具在2021年度实现主营业务的对外销售收入快速增长与豪江电子原因类似：
　　A、模具行业市场空间较大
　　模具行业被俗称为“工业之母”，具体包括指金属铸造用模具、矿物材料用模具、橡胶或塑料用模具及其他用途的模具。
　　近年来，随着我国国民经济的迅速发展及人民收入水平的提高，消费市场对汽车、通信、电子、家电等消费品的需求快速提升，使得这些行业进入高速发展阶段，这也成为我国模具行业迅速发展的重要推动力。根据国家统计局及前瞻产业研究院数据显示，2010-2019年我国模具行业总产值总体呈上涨趋势，2019年我国模具行业总产值约为2,900亿元，同比增长4.92%；预计到2020年，我国模具行业总产值能到达约3,043亿元，预计到2026年中国模具行业销售收入将增长到3,438亿元。
　　从模具子行业市场分布来看，根据中国模具工业协会统计，按照模具应用市场来分类的话，我国用于汽车领域、电子领域和IT领域的模具占据了模具消费前三。2019年汽车模具销售收入占比34%，约为887亿元；电子模具销售收入占比28%，约为730亿元；IT模具销售收入占比12%，约为313亿元；家电模具销售收入占比9%，约为235亿元；OA自动化模具销售收入占比4%，约为104亿元；半导体模具销售收入占比4%，约为104亿元；其他模具销售收入占比9%，约为235亿元。
　　因此，随着我国工业增加值逐渐上涨，中国模具行业市场规模也将保持上涨。
　　B、已完成技术积累并持续投入
　　豪江模具独立运营时间不长，但其前身在2018年豪江智能成立注塑车间时即已组建，自其独立运营时其技术和生产能力已较为成熟。2020年，发行人为强化自己在各生产环节上的优势，将控制、模具部门开始进行独立运营。
　　豪江模具在独立运营前，发行人即已进行了持续投入，以3台数控加工机床为核心形成了生产能力。在豪江模具独立运营后，发行人继续加大投入，陆续购入了5台数控加工机床以及其他核心设备强化生产能力，并扩大豪江模具的人员规模。2020年末和2021年末，豪江模具人员数量分别为106人、109人。
　　综上所述，豪江模具在2021年的收入快速增长是基于行业发展和自身具备一定的经营实力，同时在2020年独立运营时间不长、对外销售业务处于探索期所致，其2021年度收入增长具有合理性。
　　③模具开发、销售模式和收入确认方法
　　报告期内，发行人生产及对外销售的模具包括商品性模具、生产性模具。
　　A、商品性模具
　　公司根据客户对模具规格、型号、技术参数等方面的模具定制开发要求设计并生产相应的模具，模具开发成功后交由客户验收，公司取得客户签字确认的模具验收单后，该模具即转交客户，公司确认相关模具收入。除因试模需要，公司商品性模具不存在向该类客户销售模具后，再使用该模具生产产品并销售给该客户的情况。
　　B、生产性模具
　　该类模具系为配合客户产品生产而开发的专用模具，公司根据客户对模具规格、型号、技术参数等方面的模具定制开发要求设计并生产相应的模具，模具开发成功后交由客户验收，公司取得客户签字确认的模具验收单后，模具所有权归客户，公司确认相关模具收入。因公司后续会使用该类模具为该客户进一步生产特定型号的产品，故该类模具存放地点为公司生产车间。
　　2020年、2021年及2022年，公司模具对外销售的金额分别为477.42万元、1,228.67万元及1,519.38万元，占公司营业收入的比重分别为0.77%、1.60%及2.29%，占比较小。其中，来源于子公司豪江模具的对外销售收入分别为306.44万元、1,179.60万元、1,488.23万元，均为商品性模具；来源于母公司的对外销售收入分别为170.98万元、49.07万元、31.15万元，除2021年有2.73万元为商品性模具外，其余为生产性模具。
　　针对模具销售与产品销售，公司分别与客户签订模具制造合同与产品销售合同。在商品性模具和生产性模具的模具制造合同中，约定的公司履约义务为向客户交付符合质量、技术要求的模具，合同价格和合同金额仅包括模具；在产品销售合同中，约定的公司履约义务为向客户交付合格的产品，产品价格以订单约定的价格（价格条款）为准。报告期内，公司与客户均按照双方签署的模具合同实际执行。
　　根据《企业会计准则第14号—收入》（财会〔2017〕22号）第十条规定，企业向客户承诺的商品同时满足下列条件的，应当作为可明确区分商品：
　　（1）客户能够从该商品本身或从该商品与其他易于获得资源一起使用中受益；
　　（2）企业向客户转让该商品的承诺与合同中其他承诺可单独区分。针对公司模具的销售，鉴于其满足上述可明确区分商品的定义，公司将其作为一项单独的履约义务核算，符合会计准则的要求。
　　综上分析，公司签订的模具制造合同、产品销售合同均为只包含单向履约义务的合同，模具销售及产品销售不共同构成一项履约义务，模具销售与产品销售分别按合同约定确认收入，模具收入不与产品一起作为履约义务分期确认收入，产品报价不包括模具成本。
　　④模具成本核算方法
　　A、成本归集情况
　　直接材料：每月生产部门根据生产领料单进行领料，领料单内容包括生产工单编号、模具编号、领料编号、料件品名、品号、规格、领用数量等，领料单按照生产工单区分，用以确保各生产工单材料成本的准确性。生产部门取得材料后，根据生产计划进行生产，月末公司根据当月实际领用的材料，按照月末一次加权平均法计算的材料单价归集至“直接材料”；直接人工：公司以当月应支付的模具车间的生产人员薪酬归集至“直接人工”；制造费用：公司将生产中发生的不能归入直接材料和直接人工的其他成本费用支出，如生产管理人员的薪酬、水电费等，每月末按照实际发生额归集至“制造费用”。
　　B、成本核算情况
　　生产成本分配：
　　1、当月发生的直接材料及外协加工费，ERP系统可以根据生产领料单直接归集至具体模具型号各生产工单，每个生产工单仅包含一个型号的模具产品，期末该生产工单归集的直接材料成本根据完工产品产量和在制品约当产量进行分摊；直接人工和制造费用根据生产工单中完工产品的标准成本占该车间完工产品总标准成本的比例进行分配；
　　2、根据不同模具合同，用于销售的商品性模具和生产性模具，待客户进行模具验收并取得客户签字确认的模具验收单后，确认相关模具收入及结转相关模具成本。
　　3、主营业务收入按地区分类
　　报告期内公司积极拓展境内外业务，主营业务收入内外销结构较为稳定。
　　4、主营业务收入按季度分类
　　2020年度、2021年度，发行人下半年营业收入均高于上半年，主要原因为发行人直接及间接销往境外的产品占比较高，境外客户为保障其生产和销售的正常进行，通常基于其圣诞、新年假期的休假计划并考虑春节对中国企业生产的影响在第3、4季度适时加大向国内供应商的采购量，使得下半年营业收入高于上半年。除此之外，欧美市场终端销售商需要额外考虑宏观经济波动下国际海运不畅导致的供应链运转的不确定性以及对生产的影响，同时也加大了在圣诞、新年传统销售旺季的促销力度，因此也使发行人2020年下半年和2021年下半年的销售收入占比较以往年度进一步提升。同行业可比上市公司捷昌驱动2020年和2021年第3、4季度营业收入占比为54.67%、61.76%，凯迪股份2020年和2021年第3、4季度营业收入占比为61.86%、55.13%，情况与发行人相近。
　　发行人2022年度三季度营业收入占比较低且2022年上、下半年营业收入基本持平，主要原因系：2022年9月以来，公司主要生产经营场所采取了居家办公、暂停现场生产经营活动等措施，对公司的产品生产、物料采购、研发设计、销售接单、物流发货、收入确认进度等造成了一定影响。
　　5、第三方回款
　　（1）第三方回款基本情况
　　2020年、2021年、2022年，公司客户第三方支付货款的金额分别为7,639.59万元、15,265.20万元、8,381.82万元，占各期回款总额的比例分别为12.25%、19.93%、12.61%。
　　（2）商业合理性及合法合规情况
　　公司存在第三方回款的原因主要包括：
　　①部分境外客户因商业合作等原因，委托金融机构支付货款。供应链金融回款为公司客户LEGGETT&PLATT GLOBAL SERVICES的合作银行WELLS FARGO BANK NA（二者合作开展供应链金融业务）与公司签订了应收账款转让协议，由WELLS FARGO BANK NA代为支付货款，该部分在2020年、2021年、2022年占公司第三方回款的比例分别为55.44%、87.64%、96.51%，比例较高；
　　②部分客户因内部管理安排或商业合作等原因，委托企业的控股股东或实际控制人、其他关联方等第三方支付货款；
　　③因业务需要，部分客户因更改公司名称，过渡期内存在回款银行户名与原客户
　　名称不一致的情形；
　　④部分境内客户因自身战略原因，将原有业务转移至其他主体，过渡期内安排其他主体结算原有货款；
　　⑤部分客户为了提高资金的周转效率和灵活性、结算便捷性、节省银行汇款手续费等原因，或出于自身资金周转的需要，会委托企业的其他关联方、合作伙伴、员工、朋友或金融机构等第三方支付货款。
　　经核查，报告期内，公司第三方回款对应的销售收入真实；发行人第三方回款具备商业合理性；发行人及其实际控制人、董监高或其他关联方与第三方回款的支付方不存在关联关系或其他利益安排；发行人未因上述第三方付款情形发生货物或货款归属纠纷。
　　（3）发行人第三方回款协议关于费用支付、追索权等相关约定的说明：
　　①协议具体条款
　　涉及到费用支付、追索权等相关约定的第三方回款协议具体为发行人及子公司豪江韩国分别与WELLS FARGO BANK NA签署的《应收账款购买协议》。
　　②关于费用支付及追索权情况的具体说明：
　　A、费用支付实际情况
　　发行人实际承担的由于提前回款产生的折扣费用较低，发行人实际回款金额与合同现金流基本一致。
　　B、关于追索权的说明：
　　美国律师在境外法律意见书中已就此事项发表法律意见如下：
　　出售的应收账款以及豪江智能、豪江韩国的应收账款应被视为最终应收账款，WELLS FARGO BANK NA承担一切有关收账损失的风险。如果WELLS FARGO BANK NA无法收回所有应收账款，其作为受让方需承担信用风险，WELLS FARGO BANK NA对来自于豪江智能和豪江韩国的应收账款将没有追索权。出于同样的原因，除了LEGGETT&PLATT与豪江智能和豪江韩国之间关于产品数量和质量纠纷的应收账款外，WELLS FARGO BANK NA不能将任何不可收回的应收账款转售给豪江智能和豪江韩国。
　　根据发行人及其韩国子公司与WELLS FARGO BANK NA签署的《应收账款购买协议》的相关合同条款及美国律师出具的境外法律意见书，除正常商业纠纷涉及的应收账款外，WELLS FARGO BANK NA就其购买的豪江智能、豪江韩国的应收账款无追索权，富国银行与豪江智能、豪江韩国间属于完全意义的债权转让。此外，报告期内，发行人及其子公司与LEGGETT&PLATT GLOBAL SERVICES不存在任何商业纠纷，不存在需要调整终止确认应收账款的事项。 收起▲