一、业务概要　　商业模式报告期内变化情况：　　乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。　　公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况：
　　乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。
　　公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。
　　公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。
　　报告期内，公司商业模式未发生重大变化。

　　二、经营情况回顾
　　（一）经营计划
　　2025年，公司经营总体指导思想为：持续技术研发，技术赋能产品；优化组织结构，加强团队建设。研发方面，公司紧密围绕运动控制系统智能化建设目标，集中资源对三大核心产品——点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器开展技术研发与升级工作。针对MiniLed规模化生产制造中的点胶环节，公司深入剖析行业痛点，成功开发出AI视觉工具包，该工具包通过数据学习、工艺执行和模型迭代，能够实现对目标实时、精准识别与定位。实现从兼容性、抗干扰性到操作便捷性的全面突破，识别率从原本的98%以下提升至99.7%，有效提高了产品的良品率。点云预处理与多DLP无死角重建技术已顺利进入产品化阶段，该技术的应用将使三维点胶轨迹处理效率提升50%以上。预研点胶控制系统轨道控制技术，旨在进一步提升生产的自动化水平以及控制系统的集成化程度，同时提高编程效率。持续推进总线型控制器系列化研究工作以满足不同客户的多样化需求。直线电机驱动器已进入内部测试验证阶段，将进一步拓展伺服产品的市场应用范围。
　　销售方面，公司深入贯彻“技术驱动市场”战略，重点项目均顺利落地并成功实施，在多个市场领域取得了出色的销售成绩。在三维点胶应用市场，公司的五轴精密点胶系统和视觉软件优势明显，特别是智能眼镜生产的点胶环节，市场份额不断扩大，呈现出强劲的增长态势。得益于上述市场的良好表现，公司上半年实现营业收入为51,884,166.25元，较去年同期增长27.20%。
　　管理方面，通过不断优化研发、生产及销售工作流程，有效提升了内部协作的效率。各部门之间的沟通与协作更加顺畅，确保了公司各项业务的高效开展。
　　（二）行业情况
　　国家统计局发布的数据显示，2025年上半年，全国工业经济呈现积极发展态势。全国规模以上工业增加值同比增长6.4%，其中装备制造业和高技术制造业表现尤为突出，装备制造业增加值同比增长10.2%，高技术制造业增加值增长9.5%，增速分别高于全部规模以上工业3.8和3.1个百分点。这表明在工业整体发展进程中，高端制造业正发挥着越来越重要的引领作用，产业结构持续优化升级。
　　消费电子市场：低增长与高分化并存，局部爆发与结构升级凸显。
　　2025年上半年，消费电子市场呈现出“低增长、高分化”的显著特征。尽管整体市场需求疲软，但行业并未走向全面衰退，而是呈现出“局部爆发、结构升级”的新趋势。
　　国际数据公司（IDC）最新手机季度跟踪报告显示，2025年上半年，中国智能手机市场出货量为1.4亿台，同比下降0.6%，与去年同期基本持平，其中，中端机型销量逆势增长40%，而高端折叠屏手机市场更是实现了出货量翻番的亮眼表现。
　　根据IDC最新发布的《全球智能眼镜市场季度跟踪报告》，2025年第一季度全球智能眼镜（SmartEyewear）市场出货量达到148.7万台，同比大幅增长82.3%。其中，全球音频和音频拍摄眼镜市场出货量为83.1万台，同比增长219.5%；AR/VR市场出货量为65.6万台，同比增长18.1%。IDC预测，2025年全球智能眼镜市场出货量预计将达到1,451.8万台，同比增长42.5%，其中音频和音频拍摄眼镜出货量预计为882.8万台，同比增长225.6%。智能眼镜市场的快速增长，显示出消费者对新兴智能穿戴设备的接受度和需求正在不断提高，也为消费电子行业带来了新的增长点。
　　对于智能穿戴、新能源、半导体等新型产业而言，由于其制造流程涉及新工艺，且生产需求较为复杂，现有的产线自动化模式已难以满足发展需求，促使生产企业加快向自动化及智能化转型。公司聚焦的电子制造设备行业，也将面临较大的增长机会。
　　（三）新增重要非主营业务情况

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　市场风险
　　重大风险事项描述:公司一直专注于工业运动控制系统产品核心技术的研发，主营产品主要应用在智能制造装备领域，公司产品的市场需求受国内宏观经济环境、智能制造装备升级和技术进步的影响较大，如果经济形势发生重大不利变化，相关设备制造业升级和技术进步进度趋缓，将会影响公司产品的市场需求，将使公司产品面临市场需求不足的风险。应对措施:公司采取以工艺模块对通用运动控制器进行应用整合升级，形成差异化竞争优势，助力设备商提升二次开发效率，从而扩大对设备商的渗透，增加营收规模基础，对冲市场波动影响。
　　应收账款风险
　　重大风险事项描述:随着业务拓展的不断加快，应收账款可能随销售规模的扩大而增加将有进一步增加的趋势，若宏观经济形势、行业发展发生不利变化导致部分客户经营状况发生困难，则公司存在应收账款难以收回而发生坏账的风险。应对措施：严格客户商业信用的审核，授予合理的账期，加强应收账款的动态跟踪和催收。
　　知识产权的侵权风险
　　重大风险事项描述:公司产品中所含的嵌入式软件在软件实施和应用过程中可能被复制侵权，即公司的产品存在被盗版的风险。针对该风险公司采取严格授权接触程序源代码、功能模块化严禁整体接触程序、硬件加密以及申报知识产权等措施管控，以降低知识产权侵权风险。应对措施：公司与核心员工签订保密协议等管理措施加以防范；同时通过不断的技术创新降低知识产权被侵犯对公司经营产生的不利影响；此外，公司在必要时将及时积极运用法律手段维护自身的合法权益。
　　税收优惠政策变化的风险
　　重大风险事项描述:根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）规定，报告期内，公司软件产品销售收入按法定增值税税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。2021年，公司通过四川省高新技术企业认定管理小组的复审，取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局核发的《高新技术企业证书》（GR202151003673），有效期为2021年12月15日至2024年12月15日；2025年1月6日，本公司再次通过高新技术企业认定（证书编号：GR202451003434）有效期为2024年12月6日至2027年12月6日。该期间所得税适用税率为15%。虽然公司享受的税收优惠符合国家政策的规定，但如果国家相关税收优惠政策发生变化，或者因公司自身原因无法继续享受优惠，将会对公司的业绩产生较大影响。应对措施：公司将保持研发经费投入、科技成果转化达到规定条件，继续保持作为高新技术企业的资格；另一方面，充分利用目前的税收优惠政策，不断加快自身发展速度，扩大销售规模，提高利润水平，从而将税收优惠对公司盈利能力产生的影响进一步减小。
　　核心技术人员流失及核心技术泄密的风险
　　重大风险事项描述:由于公司从事的主要业务技术含量较高，除需具备相关专业知识外，需要长期不断的实践积累，因此，研发和技术人员对于公司来讲尤为重要。公司目前拥有一支掌握自动化控制技术的核心技术团队，对推动公司快速发展起到了关键性的作用。公司若不能持续完善各类人才激励机制，可能导致核心技术人员的大量流失，将会对公司造成较大损失。此外，虽然公司对相关核心技术采取了严格的保密措施，但不排除由于核心技术人员的流失或其它原因导致公司的核心技术失密。应对措施：报告期内，公司核心团队稳定，但为考虑核心团队成员的长期稳定，公司将进一步实施员工激励培养计划，通过建立良好的激励机制，完善的绩效考核机制，提升企业对员工的凝聚力、向心力，稳定核心团队，降低核心人员流失与核心技术泄密的风险。
　　部分客户自主开发点胶控制系统的风险
　　重大风险事项描述:公司点胶控制系统产品在3C等领域中有一定的竞争优势。该领域中不少较早进入的设备厂商拥有自主开发能力，而具有一定规模和实力的第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，国内点胶控制系统市场尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。目前，部分客户除向公司直接采购点胶控制系统外，还自主开发点胶控制系统。如果公司未来不能准确把握行业技术发展趋势，持续加强研究开发，不断推动产品技术迭代升级，则可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，进而客户选择自行开发，从而对公司业务发展和盈利能力等产生不利影响。应对措施：一方面公司将持续加强研究开发，把握行业技术发展趋势，不断推动产品技术迭代升级，不断满足客户新产品新工艺的需求；另一方面公司将进一步完善产品，更好地支持客户二次开发定制需求。
　　技术迭代升级的风险
　　重大风险事项描述:运动控制系统作为电子制造设备的控制“大脑”，其技术要求、技术迭代升级较快，若公司不能密切跟踪行业技术变动趋势持续加强研究开发进而进行产品技术迭代升级，可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，将会对公司的经营业绩产生不利影响。应对措施：公司通过准确把握前沿技术发展动向和趋势，将新技术与公司现有技术平台、核心产品有效结合，紧跟行业前沿技术的发展步伐，前瞻性地洞悉客户需求变化，在技术和产品研发方面进行充分投入，以不断满足行业客户对于业务创新的需求，以应对技术迭代升级带来的风险。
　　业绩下滑的风险
　　重大风险事项描述:因国内宏观经济增速总体放缓、下游3C终端需求不振等因素的影响，若未来宏观经济走弱，公司核心产品收入不能持续增长，则公司存在业绩下滑的风险。应对措施:公司进一步加大核心产品研发，持续进行技术升级和产品迭代，保持核心产品的竞争力，同时发挥中高端点胶控制系统的产品竞争优势，加大市场开拓力度，提升公司对客户设备产线的整体配套能力，进而提升公司业绩规模。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　商业模式报告期内变化情况　　乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。　　公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况
　　乐创技术是一家主要从事工业运动控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，所属细分行业为“软件和信息技术服务业”。
　　公司围绕运动控制器领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，依靠自身研发实力和技术储备，以运动控制技术为核心，形成运动控制系统类、核心部件类的产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器、伺服驱动器等。公司致力于为智能制造装备各应用行业提供配套的控制及驱动系统解决方案，直接下游客户多为智能制造装备（如自动点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等）的生产厂商，主要应用在计算机、通信和消费类电子、汽车电子、半导体及集成电路制造等领域。
　　公司采取直销方式，在国内设立北京、苏州、东莞、武汉分公司，负责国内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。
　　报告期内，公司商业模式未发生重大变化。

　　二、经营情况回顾
　　(一)经营计划
　　报告期内，根据既定的经营工作目标，管理层积极组织各项工作的落实。
　　研发方面，公司紧密围绕运动控制系统智能化建设目标，聚焦点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器三大核心产品的技术研发和升级。开发了基于多轴编码器的矢量位置比较输出功能，通过实时位置同步技术进行闭环控制，点胶位置精度较传统开环控制方式提升35%。在视觉技术领域，优化了标定流程，使得3D相机标定精度达到0.01mm，标定耗时缩短至8分钟以内；视觉软件PDVision完成3D
　　轨迹提取功能的迭代升级，轨迹提取精度达到亚像素级别，轨迹点胶精度提升至0.02mm，编程效率提高超过50%。同步突破五轴联动扫描技术，三维重建效率提升46%（耗时由15秒缩短至8秒）。初步完成点云预处理与多DLP无死角重建算法预研，为复杂曲面加工效率提升提供技术储备。产品矩阵方面，成功推出支持EtherCAT协议的新一代总线型控制器i7，通讯周期最小250μs；配套开发的旋转式伺服驱动器形成完整产品体系，覆盖经济型（脉冲指令）、通用型（多协议兼容）及高性能型（全闭环控制）应用场景，满足差异化市场需求。
　　销售方面，公司深化“技术驱动市场”战略，重点项目顺利落地并成功实施。通过五轴联动技术及三维视觉算法升级，突破空间异型结构（如手机曲面中框、智能穿戴设备组件）高精度点胶瓶颈，打开精密三维点胶增量市场；通过"控制系统+伺服驱动+机器视觉"深度耦合，实现单客户价值提升，伺服驱动器在点胶机客户的配套率提高64.6%；通用运动控制器在点胶机、光通讯及电子贴装等应用上也取得显著的成绩，销售数量增长了31.7%，加深了和现有客户的合作深度，并拓展了公司产品电子制造设备应用领域的客户群。同时，公司进一步优化销售团队的组织架构，以多职能团队协作的方式开展客户开发及服务的活动，并对重点客户的销售推进工作进行聚焦，较大提升了工作效率和对重点客户的满意度。
　　管理方面，内部管理工作不断优化。精简不必要的管理制度，优化研发、生产及销售工作流程，有效提升了内部协作的效率。
　　报告期内，公司新增6项发明专利。截至2024年底，公司拥有37项发明专利及55项计算机软件著作权。
　　2024年，公司经营管理团队及核心研发团队人员稳定。根据公司的发展规划，完善了培训体系的建设，加大了专业技术人员及现场服务人员的扩充及培训，一方面提升项目研发响应速度及现场服务能力，同时也为公司的长期持续发展积极储备后备管理和专业人才。
　　2024年度营业收入7,785.78万元，同比下降6.53%。主要原因是上年公司出售位于成都的投资性房地产导致，而本年无此项收入。剔除该因素后，主营业务收入同比基本持平。公司以技术转化开拓市场机会，通过五轴联动技术解决手机中框、智能穿戴产品在生产过程中的三维点胶工艺难点，增加精密三维点胶的市场收入。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”整体解决方案，实现单客户贡献价值提升。
　　报告期内，公司供应商和客户、销售渠道、成本结构、收入模式、季节性、周期性等对公司经营情况的影响无重大变化。
　　综上，2024年消费电子行业呈现复苏态势，虽然传统产线设备因产能利用率提升导致投资放缓，但技术创新也催生了新的机会。公司通过五轴联动技术攻克三维点胶工艺难点（如手机中框、智能穿戴设
　　备等），打开精密三维点胶增量市场。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”深度绑定的解决方案，实现单客户价值提升。在此背景下，推动收入结构可持续增长。
　　(二)行业情况
　　根据国际数据公司IDC发布《全球季度手机跟踪报告》，2024年第四季度全球智能手机出货量同比增长2.4%，达3.317亿部，连续第六个季度保持增长，2024年全年同比增长6.4%，出货量达到12.4亿部。Canays指出，2024年是PC市场小幅回暖并回归传统季节性的一年，全年出货量增长3.8%，达2.55亿台。Canays发布报告显示，2024年全球可穿戴腕带设备市场实现稳步增长，出货量达1.93亿部，同比增长4%。这是继2022年市场调整后，连续两年实现增长，展现出复苏的势头。2024年，中国依然是全球最大的可穿戴腕带设备市场，出货量占全球30%，同比增长20%。
　　虽然消费电子市场呈现复苏的态势，但代工厂通过产能挖潜与设备改造替代新购，导致电子制造设备市场整体承压。根据国家统计局发布数据，计算机、通信和其他电子设备制造业全年产能利用率提升至77.2%，同比增长1.5%；2024年前三季度，计算机、通信和其他电子设备制造业的工业生产者价格指数同比下降2.4%，呈现整体下行态势，反映出电子设备制造领域需求偏弱、产能过剩的结构性特征。智能手机中框点胶、MiniLED背光封装等复杂工艺需求激增，推动点胶控制系统技术门槛持续提升。国产厂商凭借工艺软件深度定制、视觉控制协同优化、整体解决方案打包三大优势实现破局。据智研咨询统计，国产份额从2020年12%提升至2024年25%，在智能眼镜组装、半导体芯片封装等新兴领域加速替代。
　　公司稳中求进，以技术转化开拓市场机会，通过五轴联动技术解决手机中框、智能穿戴产品在生产过程中的三维点胶工艺难点，增加精密三维点胶的市场收入。同时，通过提供“控制系统+伺服驱动+机器视觉”整体解决方案，实现单客户贡献价值提升。

　　三、未来展望
　　(一)行业发展趋势
　　2024年，全球消费电子产业在宏观经济复苏与技术创新的共振中迎来结构性增长。IDC数据显示，全球智能手机市场持续回暖，第四季度出货量同比增长2.4%至3.317亿部，全年出货量达12.4亿部，同比增长6.4%，创下连续六个季度的增长纪录。PC市场在经历调整后回归传统季节性周期，全年出货量增长3.8%至2.55亿台（Canays数据）。可穿戴设备领域同样呈现韧性，全球腕带设备出货量达1.93亿部，同比增长4%，中国市场以30%的全球份额和20%的增速成为核心引擎。亚洲新兴市场需求扩张与欧美高端产品迭代形成双轮驱动，标志着消费电子产业正从阶段性低谷迈向技术红利释放的新周期。
　　AI技术的深度渗透正在重构产业竞争范式。Canays报告显示，2024年AI手机渗透率从5%跃升至17%，AI PC出货占比同步达17%，并将在2025年突破40%。技术融合催生的智能语音交互、图像识别等功能显著提升产品附加值，驱动产业链价值中枢上移。生成式AI的突破更推动XR设备加速实用化转型，IDC预计全球VR/MR/AR设备出货量达760万台，同比增长12%，而在Counterpoint数据中，智能眼镜市场呈现爆发式增长，2024年出货量激增210%至200万台，未来五年年均增速或超60%，2030年市场规模有望突破9000万副（Wesenn预测）。这种"AI+硬件"的协同创新，正在重塑从人机交互到内容生产的全产业链条。
　　全球市场复苏的背景下，中国电子信息制造业持续领跑。国家统计局数据显示，2024年1-10月规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.6%，增速居41个工业门类第二；营收规模突破13万亿元，同比增长7.2%，连续多年稳居工业领域首位。IMF对2025年全球经济3.2%的增长预期，叠加中国"十四五"收官之年的政策红利，为产业升级注入动能。作为新质生产力的核心载体，中国电子制造业正加速向高端化、智能化跃迁——从MiniLED封装到新能源汽车电子，技术创新推动产业链向高附加值环节延伸，为新型工业化进程提供核心支撑。
　　聚焦精密制造环节，点胶设备领域成为技术升级的典型缩影。头豹研究院数据显示，中国点胶设备市场规模2023年达398.2亿元，预计2025年将突破490.6亿元。点胶机等电子制造设备巨大的市场空间为公司点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等产品提供了较大的市场发展机会。
　　作为专业的第三方精密点胶控制系统供应商，公司持续加大研发投入，结合面向点胶应用的伺服驱动器，不断提升速度及精度等性能指标，并融合视觉检测技术，进一步提高点胶控制系统解决方案的技术壁垒，保持点胶控制系统的竞争优势，增强公司的盈利能力。
　　(二)公司发展战略
　　公司发展战略是以技术研发创新为驱动力，面向电子制造设备领域，通过对应用行业工艺的垂直整合，为智能制造设备厂商提供以点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器为核心的运动控制解决方案。公司的新产品开发将围绕点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等主营业务开展。点胶控制系统进一步面向异形工件点胶加工加大投入，并积极研究半导体加工工艺，进一步扩大点胶控制系统的市场占有率；通用运动控制器持续向高速高精应用场景提升运动控制技术，并面向行业应用整合工艺模块形成差异化竞争优势，开发嵌入式运动控制器等新产品；伺服驱动器将推出新一代硬件平台的新产品，并与运动控制器有机结合，提升伺服驱动器产品面向电子制造设备的配套能力。
　　公司暂无开展新业务的计划。
　　(三)经营计划或目标
　　2025年公司经营总体指导思想为研发驱动、市场突围、管理提效。
　　研发方面，根据运动控制系统智能化建设项目规划，技术研发主要深化总线式架构、高速高精运动控制及驱动控制等底层技术研发，强化异型工件点胶工艺算法与伺服驱动场景适配能力；产品研发围绕点胶控制系统、视觉软件、通用运动控制及伺服驱动器开展，构建产品矩阵，针对短期、中期、长期的产品开发合理分配资源。加强需求导向的技术研发机制，快速响应客户差异化需求。
　　销售方面，通过跨职能跨部门的高效协作，确保重点项目的落地和实施；推进细分领域头部客户的产品导入；面向存量客户，以整体解决方案提升产品配套率。
　　管理方面，将公司经营计划逐级分解为部门及个人的工作计划及工作目标，配套动态绩效评估与辅导机制；优化研发、生产、销售端到端协作流程，提升响应速度；通过专业培训+兼岗实践，强化中层管理梯队；完善财务内控与人力资源制度体系，确保经营风险可控。
　　(四)不确定性因素
　　对公司未来发展或经营计划有重大影响的不确定因素主要来自市场竞争，一方面行业内竞争加剧导致公司在客户处所占份额降低甚至流失客户，另一方面公司主要客户中经营规模较大的比较少，订单或项目获取的不确定性较大，其订单获取情况将直接影响公司经营计划的实现。公司将密切关注市场变化，
　　及时调整以应对变化。

　　四、风险因素
　　(一)持续到本年度的风险因素
　　市场风险
　　公司一直专注于工业运动控制系统产品核心技术的研发，主营产品主要应用在智能制造装备领域，公司产品的市场需求受国内宏观经济环境、智能制造装备升级和技术进步的影响较大，如果经济形势发生重大不利变化，相关设备制造业升级和技术进步进度趋缓，将会影响公司产品的市场需求，将使公司产品面临市场需求不足的风险。应对措施:公司采取以工艺模块对通用运动控制器进行应用整合升级，形成差异化竞争优势，助力设备商提升二次开发效率，从而扩大对设备商的渗透，增加营收规模基础，对冲市场波动影响。
　　应收账款风险
　　随着业务拓展的不断加快，应收账款可能随销售规模的扩大而增加将有进一步增加的趋势，若宏观经济形势、行业发展发生不利变化导致部分客户经营状况发生困难，则公司存在应收账款难以收回而发生坏账的风险。应对措施：严格客户商业信用的审核，授予合理的账期，加强应收账款的动态跟踪和催收。
　　知识产权的侵权风险
　　公司产品中所含的嵌入式软件在软件实施和应用过程中可能被复制侵权，即公司的产品存在被盗版的风险。针对该风险公司采取严格授权接触程序源代码、功能模块化严禁整体接触程序、硬件加密以及申报知识产权等措施管控，以降低知识产权侵权风险。应对措施：公司与核心员工签订保密协议等管理措施加以防范；同时通过不断的技术创新降低知识产权被侵犯对公司经营产生的不利影响；此外，公司在必要时将及时积极运用法律手段维护自身的合法权益。
　　税收优惠政策变化的风险
　　根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）规定，报告期内，公司软件产品销售收入按法定增值税税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。2021年，公司通过四川省高新技术企业认定管理小组的复审，取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局核发的《高新技术企业证书》（GR202151003673），有效期为2021年12月15日至2024年12月 15日；2025年 1月 6日，本公司再次通过高新技术企业认定（证书编号：GR202451003434）有效期为2024年12月6日至2027年12月6日。该期间所得税适用税率为15%。虽然公司享受的税收优惠符合国家政策的规定，但如果国家相关税收优惠政策发生变化，或者因公司自身原因无法继续享受优惠，将会对公司的业绩产生较大影响。应对措施：公司将保持研发经费投入、科技成果转化达到规定条件，继续保持作为高新技术企业的资格；另一方面，充分利用目前的税收优惠政策，不断加快自身发展速度，扩大销售规模，提高利润水平，从而将税收优惠对公司盈利能力产生的影响进一步减小。
　　核心技术人员流失及核心技术泄密的风险
　　由于公司从事的主要业务技术含量较高，除需具备相关专业知识外，需要长期不断的实践积累，因此，研发和技术人员对于公司来讲尤为重要。公司目前拥有一支掌握自动化控制技术的核心技术团队，对推动公司快速发展起到了关键性的作用。公司若不能持续完善各类人才激励机制，可能导致核心技术人员的大量流失，将会对公司造成较大损失。此外，虽然公司对相关核心技术采取了严格的保密措施，但不排除由于核心技术人员的
　　流失或其它原因导致公司的核心技术失密。应对措施：报告期内，公司核心团队稳定，但为考虑核心团队成员的长期稳定，公司将进一步实施员工激励培养计划，通过建立良好的激励机制，完善的绩效考核机制，提升企业对员工的凝聚力、向心力，稳定核心团队，降低核心人员流失与核心技术泄密的风险。
　　部分客户自主开发点胶控制系统的风险
　　公司点胶控制系统产品在3C等领域中有一定的竞争优势。该领域中不少较早进入的设备厂商拥有自主开发能力，而具有一定规模和实力的第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，国内点胶控制系统市场尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。目前，部分客户除向公司直接采购点胶控制系统外，还自主开发点胶控制系统。如果公司未来不能准确把握行业技术发展趋势，持续加强研究开发，不断推动产品技术迭代升级，则可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，进而客户选择自行开发，从而对公司业务发展和盈利能力等产生不利影响。应对措施：一方面公司将持续加强研究开发，把握行业技术发展趋势，不断推动产品技术迭代升级，不断满足客户新产品新工艺的需求；另一方面公司将进一步完善产品，更好地支持客户二次开发定制需求。
　　技术迭代升级的风险
　　运动控制系统作为电子制造设备的控制“大脑”，其技术要求、技术迭代升级较快，若公司不能密切跟踪行业技术变动趋势持续加强研究开发进而进行产品技术迭代升级，可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，将会对公司的经营业绩产生不利影响。应对措施：公司通过准确把握前沿技术发展动向和趋势，将新技术与公司现有技术平台、核心产品有效结合，紧跟行业前沿技术的发展步伐，前瞻性地洞悉客户需求变化，在技术和产品研发方面进行充分投入，以不断满足行业客户对于业务创新的需求，以应对技术迭代升级带来的风险。
　　业绩下滑的风险
　　因国内宏观经济增速总体放缓、下游3C终端需求不振等因素的影响，2024年度主营业务收入及净利润出现一定幅度的下滑，若未来宏观经济走弱，公司核心产品收入不能持续增长，则公司存在业绩下滑的风险。应对措施:公司进一步加大核心产品研发，持续进行技术升级和产品迭代，保持核心产品的竞争力，同时发挥中高端点胶控制系统的产品竞争优势，加大市场开拓力度，提升公司对客户设备产线的整体配套能力，进而提升公司业绩规模。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况
　　1、目前所处行业
　　公司自设立以来一直专注于运动控制系统产品的研发、生产和销售，根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“信息传输、软件和信息技术服务业（I）-软件和信息技术服务业（I65）-软件开发（I651）-软件开发（I6510）”。
　　2、主营业务
　　公司是一家主要从事工业运动控制系统产品的研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为国内新兴智能制造装备厂商提供稳定、高效的运动控制解决方案。
　　3、产品或服务
　　报告期内，公司深耕点胶工艺类控制产品，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主要... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况
　　1、目前所处行业
　　公司自设立以来一直专注于运动控制系统产品的研发、生产和销售，根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“信息传输、软件和信息技术服务业（I）-软件和信息技术服务业（I65）-软件开发（I651）-软件开发（I6510）”。
　　2、主营业务
　　公司是一家主要从事工业运动控制系统产品的研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为国内新兴智能制造装备厂商提供稳定、高效的运动控制解决方案。
　　3、产品或服务
　　报告期内，公司深耕点胶工艺类控制产品，形成了以点胶控制系统为核心的运动控制产品体系，主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。公司下游客户多为点胶机、锡膏印刷机、自动光学检测设备、贴装机、插件机等电子制造设备厂商，其终端领域主要集中在计算机、通讯、消费电子、汽车电子及半导体集成电路等产业。
　　4、关键资源
　　在研发方面，公司研发围绕工业运动控制领域，以客户需求为导向，自主研发为基础，不断丰富和
　　升级相关产品线和产品种类，满足客户和市场持续变化的需求；公司依靠自身研发实力和技术储备，能够快速响应客户个性化需求。公司拥有实力雄厚、经验丰富的研发团队，同时与四川大学、电子科技大学等知名高校开展联合研究。
　　在采购上，公司产品生产所需原材料均由公司物资部统一采购。公司采购的产品主要分为生产所需原材料及外购成品，生产所需的原材料包括芯片、各类电子元器件、结构件、电机、配件、线缆及PCB板。物资部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。
　　在生产上，公司的生产管理是基于SAP系统的MRP物料需求计划管理。生产流程包括订单处理、备料、电装、测试组装和入库。公司产品主要由全资子公司乐创电子加工，生产过程主要包括PCBA加工、软件烧制、调试检测、组装、包装等，主要工序的加工顺序为：SMT工序、DIP工序和FA工序。
　　5、销售渠道
　　公司采取直销方式，针对客户集中在长三角、珠三角地区，分别设立苏州、东莞等分公司，负责国内不同区域市场的开拓与客户维护。公司成都总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。
　　报告期末至半年度报告披露日，公司商业模式未发生重大变化。

　　二、经营情况回顾
　　（一）经营计划
　　2024年，公司经营总体指导思想为：持续技术研发，技术赋能产品；优化组织结构，加强团队建设。
　　1、研发方面
　　根据运动控制系统智能化建设项目规划，研发资源围绕点胶控制系统、通用运动控制器及伺服驱动器等核心产品，积极推进各运动控制系统智能化建设项目子任务的研发工作。五轴标定采用全域标定算法，结合非线性回归模型，标定精度提升到0.01mm，且可根据测量数据分析各轴的定位精度及连接刚性，为设备调试提供指导；五轴联动PSO功能支持闭环位置比较，提升五轴联动加工时的点胶精度；3D视觉胶路提取技术成功应用于手机中框点胶领域。总线式控制器i7系列产品按计划发布；面向二次开发点胶系统的P2系列控制器持续优化。S系列伺服驱动器发布，进一步提升产品的竞争力。
　　2、销售方面
　　优化销售团队组织结构；技术支持团队持续扩充；增加技术支持人员新商机线索收集的职责；加大现有客户的合作广度。伺服驱动器在点胶应用的配套取得较好的成果。手机中框点胶应用在多个客户取
　　得进展。
　　上半年各重要项目正常推进，公司营业收入为40,789,482.16元，同比增长6.98%。
　　3、管理方面
　　内部管理工作不断优化规范；优化研发和市场的协作流程，优化销售和生产的协作流程；提升生产效率，优化采购成本；优化库存结构，提升资金使用效率。
　　上半年各项管理工作稳步推进。
　　（二）行业情况
　　2024年上半年，全国规模以上工业增加值同比增长6%，其中装备制造业增加值增长7.8%。工业中下游所属行业产能利用不足，价格继续探底，企业盈利水平仍然较低，工业经济持续回升向好面临一定的挑战。
　　根据MIR睿工业数据，2024年第一季度自动化行业整体市场销售额783亿，相对于去年同期微幅下降1.5%，一季度同比数据连续两年下滑，整体市场仍处于低迷阶段，市场形式不容乐观。
　　从第一季度数据中交流伺服等主要自动化产品的应用领域看，电子制造行业呈增长趋势。3C电子正迎来新的产品周期，包括手机、平板在内的一系列产品都在进行新一轮更新换代，随着通胀缓解推动新兴市场需求复苏，以及人工智能吸引终端用户购买高端设备，下游需求开始恢复。根据IDC发布的数据，2024年第一季度全球智能手机出货量实现了7.8%的同比增长，达到2.894亿部，第二季度出货量同比增长6.5%至2.85亿部，为今年预期的复苏积聚了动力。电子终端产品需求的复苏将带动行业投资不断增长。
　　总的来讲，面对自动化市场增速的放缓、国产化替代的加速及产业转移，自动化领域既有挑战，更蕴含机遇。电子终端产品需求复苏带动的电子制造行业投资的增长，公司聚焦的电子制造设备行业将受益增长，公司也将面临较大的增长机会。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　市场风险
　　重大风险事项描述:公司一直专注于工业运动控制系统产品核心技术的研发，主营产品主要应用在智能制造装备领域公司产品的市场需求受国内宏观经济环境、智能制造装备升级和技术进步的影响较大，如果经济形势发生重大不利变化，相关设备制造业升级和技术进步进度趋缓，将会影响公司产品的市场需求，将使公司产品面临市场需求不足的风险。应对措施:公司采取以工艺模块对通用运动控制器进行应用整合升级，形成差异化竞争优势，助力设备商提升二次开发效率，从而扩大对设备商的渗透，增加营收规模基础，对冲市场波动影响。
　　应收账款风险
　　重大风险事项描述:随着业务拓展的不断加快，应收账款可能随销售规模的扩大而增加将有进一步增加的趋势，若宏观经济形势、行业发展发生不利变化导致部分客户经营状况发生困难，则公司存在应收账款难以收回而发生坏账的风险。应对措施：严格客户商业信用的审核，授予合理的账期，加强应收账款的动态跟踪和催收。
　　知识产权的侵权风险
　　重大风险事项描述:公司产品中所含的嵌入式软件在软件实施和应用过程中可能被复制侵权，即公司的产品存在被盗版的风险。针对该风险公司采取严格授权接触程序源代码、功能模块化严禁整体接触程序、硬件加密以及申报知识产权等措施管控，以降低知识产权侵权风险。应对措施：公司与核心员工签订保密协议等管理措施加以防范；同时通过不断的技术创新降低知识产权被侵犯对公司经营产生的不利影响；此外，公司在必要时将及时积极运用法律手段维护自身的合法权益。
　　税收优惠政策变化的风险
　　重大风险事项描述:根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）规定，报告期内，公司软件产品销售收入按法定增值税税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。2021年，公司通过四川省高新技术企业认定管理小组的复审，取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局核发的《高新技术企业证书》（GR202151003673），有效期为2021年12月15日至2024年12月15日，该期间所得税适用税率为15%。虽然公司享受的税收优惠符合国家政策的规定，但如果国家相关税收优惠政策发生变化，或者因公司自身原因无法继续享受税收优惠，将会对公司的业绩产生较大影响。应对措施：公司将保持研发经费投入、科技成果转化达到规定条件，继续保持作为高新技术企业的资格；另一方面，充分利用目前的税收优惠政策，不断加快自身发展速度，扩大销售规模，提高利润水平，从而将税收优惠对公司盈利能力产生的影响进一步减小。
　　核心技术人员流失及核心技术泄密的风险
　　重大风险事项描述:由于公司从事的主要业务技术含量较高，除需具备相关专业知识外，需要长期不断的实践积累，因此，研发和技术人员对于公司来讲尤为重要。公司目前拥有一支掌握自动化控制技术的核心技术团队，对推动公司快速发展起到了关键性的作用。公司若不能持续完善各类人才激励机制，可能导致核心技术人员的大量流失，将会对公司造成较大损失。此外，虽然公司对相关核心技术采取了严格的保密措施，但不排除由于核心技术人员的流失或其它原因导致公司的核心技术失密。应对措施：报告期内，公司核心团队稳定，但为考虑核心团队成员的长期稳定，公司将进一步实施员工激励培养计划，通过建立良好的激励机制，完善的绩效考核机制，提升企业对员工的凝聚力、向心力，稳定核心团队，降低核心人员流失与核心技术泄密的风险。
　　部分客户自主开发点胶控制系统的风险
　　重大风险事项描述:公司点胶控制系统产品在3C等领域中有一定的竞争优势。该领域中不少较早进入的设备厂商拥有自主开发能力，而具有一定规模和实力的第三方独立开发点胶控制系统的专业厂商较少，国内点胶控制系统市场尚处于产业链进一步细化分工的发展阶段。目前，部分客户除向公司直接采购点胶控制系统外，还自主开发点胶控制系统。如果公司未来不能准确把握行业技术发展趋势，持续加强研究开发，不断推动产品技术迭代升级，则可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，进而客户选择自行开发，从而对公司业务发展和盈利能力等产生不利影响。应对措施：一方面公司将持续加强研究开发，把握行业技术发展趋势，不断推动产品技术迭代升级，不断满足客户新产品新工艺的需求；另一方面公司将进一步完善产品，更好地支持客户二次开发定制需求。
　　对主要客户重大依赖的风险
　　重大风险事项描述:公司营业收入规模较小，存在单一客户在总体营业收入中占比较大的情形。重要项目的合作需要较高的互信基础，且受限于公司的研发及服务资源，公司会优先选择与有成功合作基础的客户合作，导致对某个或者某几个客户的销售收入占比较大，存在经营业绩对主要客户重大依赖的风险。应对措施：公司将加大研发及服务人员的扩充，提升项目承接能力，降低对主要客户的依赖程度。
　　对苹果产业链存在依赖的风险
　　重大风险事项描述:公司最终来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重较高，且呈上升趋势。随着公司与苹果产业链供应商合作逐步加深，对苹果产业链存在一定的依赖风险。若未来公司无法继续维持与苹果产业链供应商的合作关系或因市场竞争加剧导致下游市场需求出现较大下滑，则公司的经营业绩将受到较大影响。应对措施：
　　一方面公司加大点胶控制系统的研发投入，提升产品竞争力保持竞争优势，并进一步提升相关项目的承接能力；另一方面公司努力开拓其他终端品牌产业链的设备制造商合作伙伴，降低对苹果产业链的依赖。
　　技术迭代升级的风险
　　重大风险事项描述:运动控制系统作为电子制造设备的控制“大脑”，其技术要求、技术迭代升级较快，若公司不能密切跟踪行业技术变动趋势持续加强研究开发进而进行产品技术迭代升级，可能导致产品性能不能满足客户新产品、新工艺的需求，将会对公司的经营业绩产生不利影响。应对措施：公司通过准确把握前沿技术发展动向和趋势，将新技术与公司现有技术平台、核心产品有效结合，紧跟行业前沿技术的发展步伐，前瞻性地洞悉客户需求变化，在技术和产品研发方面进行充分投入，以不断满足行业客户对于业务创新的需求，以应对技术迭代升级带来的风险。
　　业绩下滑的风险
　　重大风险事项描述:因国内宏观经济增速总体放缓、下游3C终端需求不振等因素的影响，2024年上半年度主营业务收入及净利润出现一定幅度的波动，若未来宏观经济走弱，公司核心产品收入不能持续增长，则公司存在业绩下滑的风险。应对措施:公司进一步加大核心产品研发，持续进行技术升级和产品迭代，保持核心产品的竞争力，同时发挥中高端点胶控制系统的产品竞争优势，加大市场开拓力度，提升公司对客户设备产线的整体配套能力，进而提升公司业绩规模。 收起▲