一、报告期内公司所属行业及情况说明
　　（一）所处行业情况
　　1、行业的基本特点、主要技术门槛
　　公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及情况说明
　　（一）所处行业情况
　　1、行业的基本特点、主要技术门槛
　　公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“机器人与增材设备制造”。
　　（1）产业链上游主要为传感器、控制系统、执行结构、伺服驱动系统以及电池组等关键材料。其中减速器、伺服系统、控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
　　（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：
　　①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；
　　②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；
　　③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
　　（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、工业制造、商用服务、特种机器人、家用服务等第三方服务。
　　工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉、力控传感等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人是一种标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。除工业制造场景，工业机器人在商用服务、特种作业、家用服务三大领域也有深入渗透。随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，机器人“具身智能体化”将使工业机器人突破传统预编程限制，机器人智能化水平将逐步提升，未来智能工业机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能工业机器人正从“替代人力”向“创造新价值”跃迁。该领域的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
　　（1）机器人智能化软件：一种专门为机器人开发的软件系统，它能够使机器人具备感知、学习、决策和执行等智能化能力，从而更好地适应复杂多变的环境和任务需求。
　　（2）核心零部件：减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现国产替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。
　　伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。除以上核心零部件外，随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用，传感器、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。
　　（3）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。
　　（4）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
　　2、行业的发展情况
　　机器人市场前景巨大：我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。机器人换人是大势所趋。公司所从事的智能机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑。人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，生产力不断提升，机器不断换人的历史。随着出生率波动，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，既符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场仍存在较大的发展空间。
　　政策环境持续利好：《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策、助力传统产业转型升级加速，也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间。行业短期增速承压：2025年上半年全球多地地缘政治冲突不断、贸易摩擦频发、经济形势不稳定、制造业投资不确定性高，下游光伏、食品饮料、家电、金属制品等行业需求增速仍相对较缓，虽然汽车、锂电、半导体等领域需求呈现结构性复苏增长，但此类市场对本土企业整体业务发展仍有一定压力，行业增速放缓。
　　国产替代趋势明朗：随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破，在下游新能源相关战略新兴行业带动以及传统行业中本土产品的影响力增强的情况下，国产品牌市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2024年的52.3%，内资品牌市场份额也实现首次超越外资。2025年上半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率连续两个季度超过50%，国产替代进入新一轮挑战，但仍在持续进行。
　　3、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人产业链链主企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会（原中国机器人产业联盟）副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。
　　公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项，参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（控股孙公司启智机器人牵头），参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、国家专利优秀奖2项、国家教育部技术发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项。公司产品力也取得长足发展，2025年公司ER25-1800入选安徽省第一批重点产业链标志性产品名单。
　　在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌），公司由2023年的第8位进步到2024年的第6位，持续巩固市场地位。截至本报告披露日，公司累计81款机器人获得CE认证，37款机器人获得CR认证，6款机器人获得洁净度等级认证，累计38款机器人获得NRTL认证，累计获得16款整机及零部件功能安全认证，3款机器人获得Profisafe配置的功能安全认证，累计14款机器人获得国内防爆认证，6款机器人获得ATEX防爆认证，是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业；累计9款机器人获得平均无故障时间（MTBF）120000小时认证；目前正在开展18款机器人的高级功能安全认证。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证认可工作。
　　4、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）机器人“具身智能体化”促进新质生产力形成随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，工业机器人正从“机械臂工具”向“具身智能体”跃迁。通过多模态感知（视觉/力觉/触觉融合）和实时动态建模，工业机器人将突破传统预编程限制，基于数字孪生和5G-MEC边缘计算，工业机器人也正构建“云-边-端”协同智能集群。这种智能体集群化将促进新质生产力从单体设备升级转向系统级生态重构。
　　（2）从“机器替人”到“人机共融”“具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性的协作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“技能互补”的新生态。“人机共融”模式是工业机器人的重要趋势，同时人机共融具有广泛的应用延展性，未来市场拓展潜力较大。
　　（3）通用工业催生新业态、新模式，将成为工业机器人发展的蓝海市场通用工业碎片化、长尾化的生产需求与设备柔性化、智能化的技术趋势深度耦合，将催生出以RaaS、AI驱动的工艺自适应系统为核心的新业态。
　　面向中小型制造企业，工业机器人通过“感知-决策-执行”一体化架构（如视觉引导的3D分拣、力控精密装配）打破行业壁垒，结合5G+边缘计算实现低代码部署，使家具、纺织、食品等传统行业快速构建“按需付费”的自动化产线。
　　跨行业工艺知识库与数字孪生平台的兴起，进一步推动机器人从“单点替代”向“全链赋能”跃迁，衍生出共享工厂、分布式制造网络等新模式，重塑全球供应链价值分配逻辑。这一变革将释放万亿级市场空间。
　　（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
　　近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、3C电子、锂电、光伏等需求旺盛；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
　　（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
　　机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
　　（6）人形机器人的发展
　　随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。在部分应用场景中，人形机器人具有更高的柔性，可与工业机器人一起共同为企业创造更大的价值。
　　（二）主要业务、主要产品或服务情况
　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。


　　二、经营情况的讨论与分析
　　2025年是埃夫特应对挑战、投入破局的关键年份。
　　当下的工业机器人市场的第一个关键词是“惨烈”。当下的工业机器人行业将内卷诠释得淋漓尽致，整个行业出现了“增量不增收、增收不增利”的情况。虽然惨烈，但国产机器人市场占有率仍实现了明显增长，根据MIR睿工业统计数据，2025年上半年，中国市场工业机器人销量约16.3万台，同比增长约15.9%，增速有所提升。2025年第一季度和第二季度，国产工业机器人整体的市场占有率分别达到为51.4%和55.3%，继续维持超过50%的比例，其背后主要有以下三个原因：
　　1）大环境越有压力，越是需要机器换人。自动化和智能化带来的降本提质增效是埃夫特的终端客户应对外部经营压力的有效途径；
　　2）国产头部工业机器人厂家产品力近年来不断提升，终端客户接纳度不断提升。相比于进口机器人，客户的投入和维护成本明显降低，在大环境有压力的情况下，客户会优先选择国产机器人；
　　3）工业机器人作为制造业的基础能力和生产工具，其自主化程度涉及国家战略安全，国家政策将持续引导和推进工业机器人国产化。可以看到，埃夫特作为国产工业机器人的头部企业，对于进口机器人的大规模替代将形成公司在存量市场增长的基础。第二个关键词是“智能”。2023年开始CHATGPT等大模型的火爆出圈，2024年开始各个同行业公司陆续发布人形机器人最新进展，使得机器人与人工智能结合的产物——“具身智能”成为了行业发展的必然趋势。机器人技术和人工智能技术都属于使能技术，都可以赋能千行百业。两者融合即称为具身智能，实现相辅相成。人工智能使得机器人有了“自主思考的能力”，提升机器人的智能化水平；机器人则为人工智能提供了可以在物理空间交互的“躯体”。因此，埃夫特与先进制造产业投资基金二期（有限合伙）、芜湖科创投资基金有限公司一起设立启智机器人作为起点，从2024年下半年开始，公司的策略做出了重大的调整，即以“机器人智能化”作为公司的差异化突破点，以智能机器人通用技术底座为技术差异的具体着力点。基于埃夫特的现有业务，一方面，埃夫特的主营工业机器人产品为具身智能探索提供技术基础、团队基础、客户基础；另一方面，具身智能技术的突破将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，成为埃夫特持续起飞的引擎和积蓄能量的飞轮。用创新拓展边界、破除内卷。策略是清晰的，但实现的过程是漫长且艰难的。
　　（一）从智能机器人业务维度来看，公司的答卷是喜忧参半。
　　2025年上半年，工业机器人作为埃夫特的战略核心业务，销售量比上年同期增长近20%，公司在汽车及汽车零部件领域实现突破，在该行业应用的机器人数量增长超过40%，在电子制造领域进一步巩固市场地位，在该行业应用的机器人数量增长超过50%。这些行业对工业机器人需求量大且对机器人产品质量及可靠性要求较高，公司通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略渐见成效，这些产品组合将给公司带来差异化竞争优势并提供持续业绩成长支撑。公司机器人市场占有率从2024年上半年的5.4%增长到2025年上半年的5.5%。公司机器人销量增速高于市场的平均增速，也更进一步夯实了公司工业机器人头部企业的地位，逐步体现了规模效应。
　　报告期内，公司在汽车整车及汽车零部件行业取得重大突破，公司的点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人和通用机器人在国内新能源汽车头部企业获得批量订单，用于乘用车白车身主焊线、底板线、侧围线、四门两盖线、机舱线的焊装一、二级总成自动化产线工艺环节、汽车后地板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点焊、模具轮罩三级总成点焊以及汽车整车喷涂、汽车内外饰件喷涂、汽车车灯喷涂、汽车座椅涂胶、汽车顶棚涂胶等工艺环节。特别是国产机器人在白车身焊装产线上首次成功应用了铝点焊工艺、辊边工艺，这是以埃夫特机器人为首的国产大负载焊装机器人首次批量应用在主机厂白车身焊装产线上，代表了埃夫特机器人已经具备了主机厂焊装产线国产替代的产品能力。国产喷涂机器人在境内外汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破和示范应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断。截至本报告披露日，公司已经与国内外多家行业知名企业如比亚迪、长安、长城、广汽、理想、小鹏、赛力斯、华翔、敏实、斯凯孚、诺博、李尔等展开了深入的合作。
　　报告期内，公司把握替代进口趋势，在3C电子行业持续保持了较快速度的增长，并与多家行业龙头企业如富士康、比亚迪电子、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于3C电子行业的产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。
　　报告期内，公司机器人产品在通用工业的健身器材、电动二轮车、电动三轮车、杯壶等细分行业实现大幅增长。特别在弧焊应用场景，依靠通用技术底座，支持客户二次开发自主化APP工艺包，在电弧跟踪、接触寻位、激光跟踪、多层多道等工艺包方面有较大提升，广泛应用于船舶钢构等免示教智能焊接行业并在重工等行业突破。公司推出激光焊工艺包、激光电弧复合焊等工艺包，配合高精度机器人本体，也取得了显著成绩。在喷涂应用场景，公司实现喷涂机器人搭载VR技术、3D版AxPS技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。产品、行业和应用的成绩是显性的，但业绩表现存在巨大差距。2025年上半年行业的价格竞争依然在持续，公司的产品整体价格持续下降，加上2025年上半年战略大客户订单的获取和交付使得公司工业机器人产品的整体毛利率下降4.83个百分点。
　　（二）从系统集成业务维度来看，战略调整的方向是正确的，但2025年上半年的经营情况不尽如人意。
　　从2022年下半年开始，公司为进一步聚焦资源投入智能机器人这一战略主航道，同时避免与公司机器人业务客户群之一的国内系统集成商的潜在竞争关系，采取主动控制集成业务规模的战略调整。公司主动缩减国内系统集成业务规模，主动退出巴西和印度的汽车系统集成业务，保留欧洲汽车系统集成业务并在此能力基础上拓展航空航天方向的系统集成业务，调整境外通用工业系统集成业务定位，强化与埃夫特机器人业务在欧洲的协同。
　　从2024年下半年起，欧洲汽车行业面临转型的阵痛期，面对电动汽车政策调整、成本压力、区域分化及外部竞争等多重挑战，主要汽车厂商纷纷出现利润大幅下降、投资大幅延迟或压缩投资规模等情况，公司的欧洲系统集成业务也不可避免地深受其影响，尽管公司投入了比较大的销售成本开拓新的德系世界级客户，但2025年上半年欧洲集成业务收入规模大幅减少55.87%，在手订单不足，目标订单推迟或取消，固定成本无法得到有效利用，出现了负毛利率的情况。2025年上半年，公司海外业务归母净亏损7,766.21万元，是影响上半年业绩的重要因素。为应对这一市场情况，2025年7月，公司进一步出售巴西参股公司股权，回笼资金，减少亏损源，同时开始从欧洲集成业务的组织结构和成本结构着手，进一步降低固定成本、采购成本等核心成本，以迎接欧洲汽车行业转型后的投资期。
　　（三）从现有机器人产品和技术维度来看，公司在2025年上半年的工作成效还是值得肯定的。
　　1、持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大
　　2025年上半年，公司的工业机器人产品更加丰富，产品力和产品品质进一步提升，应用场景进一步拓展。在产品端，公司进一步落实平台化战略，积极探索机器人在典型场景中的应用，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大：重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、锂电等行业。
　　桌面平台产品机型持续丰富，且基于该平台衍生多款应用机型，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业。
　　中负载平台有多款衍生机型走向市场，基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势，广泛用于对节拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。
　　全新大负载300公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
　　全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人，打造差异化产品矩阵组合，实现对汽车行业和通用工业喷涂机器人需求的全覆盖，大幅提升喷涂机器人的易用性，实现对进口喷涂机器人的国产替代。
　　公司持续开展人形机器人相关产品的研发，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人Yobot R1和Yobot W1，在此基础上深入研究Yobot R2产品的迭代和研发，新款机器人将具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。
　　同时为响应市场柔性制造需求、加速通用技术底座场景验证，公司完成单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计。
　　对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景。新升级的M型平台控制柜具有更高的连接可靠性，更适合汽车零部件行业大件注塑、金属行业打磨、上下料等空间紧凑或非地面安装等应用场景。
　　以上产品的发布上市及迭代来源于公司多年深耕的自主可控核心技术的持续突破。
　　2、聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控2025年上半年，新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，发布了最新的非线性补偿算法，并进一步提升了驱动器的抗干扰能力，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发，实现了在新能源、3C电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求。
　　基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，并推动部分成熟产品在整机中的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的检测方法进行了改进，提升了碰撞检测的灵敏度，降低了对用户现场的使用要求；对机器人精度补偿最新算法进行了工程化，实现在了重点机型中软件的发版。
　　研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题持续减少，客户端故障率亦呈稳步下降趋势。
　　（四）从公司规划的产品和核心技术-智能机器人通用技术底座来看，公司的进展是非常快速的。
　　在技术研发方面：公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构，将通用技术底座多项核心模块及建设内容进一步梳理，明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架构作为底座的核心，进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式控制等关键技术路线探索方向，与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。
　　通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，架构进一步完善，整体由“墨斗IDE（集成开发环境）”“Openmind OS（操作系统）”“大衍数据平台”三大模块构成，实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同。其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发解决方案；Openmind OS是启智机器人自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。
　　通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。报告期内，墨斗IDE研究了图形化块编程技术，拖拽预置功能模块（如运动控制、视觉识别）生成流程图，自动转换为tenon代码；完善了云端协作开发能力，支持多人实时编辑同一项目，实现版本冲突自动合并以及更加规范的权限分级管理机制；研究了高精度的实时仿真能力，通过高精度的虚拟化技术、毫秒级节拍复现及全场景数字化映射三大技术，实现虚拟环境与物理世界的极限逼近。
　　大衍数据平台，在报告期内完成针对工业场景的智能机器人测试和数据采集场初步建设，搭建了人形、复合机器人、针对移动及操作的动作捕捉等应用场景，每天可以采集到1T以上的数据并接入数据平台，形成可对外发布的数据集，为训练机器人操作大模型奠定数据基础。基于大衍数据平台进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。在产业化方面：报告期内公司发布了基于通用技术底座的典型案例“小智粥铺”项目，通过双臂协作机器人+视觉引导技术，仅用1个月完成从数据采集、模型开发到真机部署与交付，验证了底座的开放性和快速部署能力。底座全面开放给第三方开发者，支持算法模型自定义植入，推动“操作系统+开发者平台+场景App”三层生态建设。通用技术底座凭借开放式架构与工业落地成果获中国人形机器人与具身智能大会颁发“具身智能应用标杆引领奖”，成为在工业场景验证的通用机器人开发平台。
　　在生态合作方面：公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。
　　启智机器人作为华为云战略合作伙伴，参加了华为开发者大会（HDC），重点展示了基于双方联合研发的“具身智能云-边-端架构”在工业场景的落地成果。通过现场模拟“仓储物流分拣”场景，机器人借助华为云AI算力调用视觉模型，识别随机摆放的包装盒子，并结合端侧OpenmindOS的毫秒级运动规划完成抓取-分类放置，成为华为云CloudRobo具身智能平台在工业领域的深度合作伙伴。
　　研发投入的进步是清晰的，2025年上半年，公司的研发投入达到了9,132.80万元，比去年同期大幅增加83.72%，公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。
　　（五）在新商业模式探索方面：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂机器人工作站替代人工喷涂，实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，减轻了环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率，为家具行业喷涂作业面临的环境污染和职业病问题提供了一种低成本、高效率的解决方案。目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范应用和小批量推广应用。
　　（1）应对未来的智能化和破局竞争：公司将持续高强度投入智能机器人通用技术底座，推进智能机器人通用技术底座的相关产学研合作项目，完成智能机器人通用技术底座最小系统的开发，探索一条低门槛、低成本、高效率的机器人技能学习新范式，为持续提升机器人智能化水平、不断拓展智能机器人应用场景奠定技术基础，同时在自主研发的工业机器人和人形机器人上进行验证。实现工业机器人与新兴技术交叉融合，加快发展新质生产力，以科技创新推动产业升级。公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。
　　（2）应对未来的竞争：公司将推动新工厂建设，以解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。公司已成立专项工作组具体推进该工作，各项前期准备工作已经基本落地，截至本报告披露日，公司已竞得埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目一期国有建设用地使用权，与芜湖市自然资源和规划局签订了《国有建设用地使用权出让合同》，并已全额支付出让价款。公司正着手推进项目施工建设，将智能制造、绿色制造等理念纳入超级工厂建设，通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高机器人产品的可靠性及一致性，不断提升公司产品竞争力。
　　（3）应对境外集成业务的市场变化：公司将持续加强和完善境外业务的管理，对非盈利业务进行规模控制和调整，推动更进一步的组织和成本优化工作，以提升整体盈利能力；致力于开拓新的世界级客户，充分利用现有海外制造资源，拓展高端制造服务等相关业务形态，以应对未来市场的需求和变化。截至本报告披露日，公司已进一步出售全资子公司WFC参股的GME22%股权并完成交割，预计将给公司全年财务报表带来一定的收益。
　　（4）应对工业机器人产品当下的竞争：公司将持续优化供应链保障措施，完善和均衡运营管理机制，推广精益管理和持续改善，基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提升核心零部件国产化率、自主化率，降低生产成本，提升产品质量等经营措施改善工业机器人产品的毛利率水平；同时，将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功能及可靠性，缩小与国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场；健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引多群体融合、多文化交融以建设埃夫特新文化；持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完善关键人才保留和梯队建设体系，持续完善“获取分享制”，推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高人效比；加强风险管控，在动荡的外部环境下强化业务、供应链和经营性现金流的风险管控，持续加强境外管控和境内外业务融合。2025年上半年，公司坚定不移地推进了公司战略持续落地，推动生产经营业务稳健发展。2025年下半年，公司仍将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，围绕经营质量提升、加快发展新质生产力、提升投资者回报、依法合规信息披露等方面，积极研究推进上市公司提质增效重回报专项行动，进一步优化ESG治理体系，探索可持续高质量发展道路，进一步提升公司规范治理水平。继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：
　　（1）全产业链布局，具有协同效应
　　公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的企业。
　　公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
　　（2）行业领先的核心技术
　　经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同与合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了5项机器人应用及系统集成和2项机器人核心零部件的核心技术。
　　经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利433项（包括发明专利123项）及软件著作权121项。公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-300公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品，面向一般工业的系列化防爆机器人产品解决了国产产品品类不足的问题。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。源于对高端制造领域需求升级、国产化替代机遇及技术自主可控的深度洞察，公司正计划推出300-600公斤平台化超大负载六轴机器人产品。新产品系列核心零部件100%自主化，同时也深度融合公司自研技术，如TOPP轨迹规划算法、抖动抑制技术、高精度打磨、涂胶等工艺，将更具价值赋能智能制造转型升级。新产品系列将打破外资在超大负载的垄断地位，重构产业链，填补高端制造如汽车、锂电、船舶等行业对国产设备的需求。
　　复合机器人及人形机器人产品融合了市场需求、技术自主与生态协同三大驱动力，是公司“以底座+生态”重构机器人价值链的核心体现。其中复合机器人产品已深入柔性制造场景进行样机试验，产品核心零部件如控制器、伺服系统等都采用自主设计。人形机器人产品已于上半年发布第一代样机，具备基础移动与抓取能力，用于验证技术底座可行性。
　　（3）研发能力优势
　　公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员379名，在公司总员工人数中的占比为30.22%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。
　　公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学、维也纳工业大学等国内外知名高校团队开展联合攻关。公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项，参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项、参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准及地方标准共26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。
　　（4）精益的质量管理体系
　　公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。公司长期坚持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量文化。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行业客户信赖和认可。
　　（5）客户资源和市场优势
　　同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，提升了公司在高端制造业领域的行业应用积累。
　　与国外竞争对手相比，公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞争优势：
　　（1）贴近市场，服务通用工业的能力
　　通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业等领域形成了局部先发优势。
　　（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
　　传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。
　　（3）核心技术全面自主可控的优势
　　公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用中的优势，这些因素将成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
　　(二)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　截至本报告期末，公司拥有20项核心技术，其中12项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人齿轮传动技术，是机器人的核心部件之一，技术先进性主要体现在传动精度高和结构紧凑；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、控制器、驱动器、安全IO和示教器等硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性和器件的国产化，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　报告期内，公司持续保持高强度的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。截至2025年6月，公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、机器人集成开发环境、智能机器人算法和人形机器人等。具体为：
　　（1）在机器人底层核心技术方面：公司聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。2025年上半年，基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的检测方法进行了改进，提升了碰撞检测的灵敏度，降低了对用户现场的使用要求；对机器人精度补偿最新算法进行了工程化，并成功在重点机型中实现软件发版；新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，发布了最新的非线性补偿算法，并进一步提升了驱动器的抗干扰能力，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发，实现了在新能源、电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题持续减少，客户端故障率亦呈稳步下降趋势。
　　（2）在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，积极探索机器人在典型场景中的应用，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大：重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、锂电等行业；桌面平台产品机型持续丰富，且基于该平台衍生多款应用机型，能够更好地服务于3C电子、汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业；中负载平台有多款衍生机型走向市场，基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势，更广泛用于对节拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。
　　全新大负载300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术，实现300公斤级大负载机器人的高刚性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100毫米，整机重复定位精度±0.05mm，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
　　全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人，通过持续升级平台型喷涂机器人产品、喷涂工艺软件包EPA和离线编程软件EPS，打造差异化产品矩阵组合，实现对汽车行业和通用工业喷涂机器人需求的全覆盖，大幅提升喷涂机器人的易用性，实现对进口喷涂机器人的国产替代。
　　公司持续开展人形机器人相关产品的研发，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人Yobot R1和Yobot W1，在此基础上深入研究Yobot R2产品的迭代和研发，新款机器人具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。同时为响应市场柔性制造需求、加速通用技术底座场景验证，公司完成了单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计。
　　（3）在核心零部件自主化、平台化方面：随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人控制器的开发。新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。新控制器硬件设计已经通过研发验证，进行到小批量试制阶段。新控制器软件基于Openmind OS系统，第一版软件功能开发完成，正在进行系统测试阶段。自主研发的驱动器产品开始小批量推向市场，将逐步验证产品性能及提升整机产品的可靠性。
　　基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，并推动部分成熟产品在整机中的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升。新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜采用自主板级集成式设计，控制与驱动一体化方案，省去了柜内大量外壳、链接器和线束，集成度极大提高，柜体空间大幅度减少，产品可靠性进一步提升，并降低了硬件成本，适用于3C等对电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景。新升级的M型平台控制柜通过模块化设计，体积缩小30%，重量减少50%，电柜内部线束减少60%，带来更高的连接可靠性，更适合汽车零部件行业大件注塑、金属行业打磨、上下料等空间紧凑或非地面安装等应用场景；高度减少约250mm，更方便操作第三方堆叠电柜（如汽车行业焊枪控制柜）。
　　（4）在机器人智能化方面：公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构，将通用技术底座多项核心模块及建设内容进一步梳理，明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架构作为底座的核心，进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式控制等关键技术路线探索方向，与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。
　　通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，架构进一步完善，整体由“墨斗IDE（集成开发环境）”“Openmind OS（操作系统）”“大衍数据平台”三大模块构成，实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同，其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发解决方案；Openmind OS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。
　　通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。墨斗IDE集成开发环境，打造一站式开发平台，支持多种机器人与设备、预置丰富的机器人算法库，提供3D仿真平台，提供大语言模型集成应用与低代码编程，简化代码编写与调试，让开发者更容易构建和测试机器人应用；报告期内，墨斗IDE研究了图形化块编程技术，拖拽预置功能模块（如运动控制、视觉识别）生成流程图，自动转换为tenon代码；完善了云端协作开发能力，支持多人实时编辑同一项目，实现版本冲突自动合并以及更加规范的权限分级管理机制；研究了高精度的实时仿真能力，通过高精度的虚拟化技术、毫秒级节拍复现及全场景数字化映射三大技术，实现虚拟环境与物理世界的极限逼近。墨斗IDE通过“低代码入口-高保真仿真-智能辅助-无缝部署”全链路优化，解决了传统机器人开发的代码冗长难调试，实体调试高风险，算法开发周期长，软硬件协同低效等痛点，让开发者专注业务逻辑创新，而非底层技术适配，为机器人应用爆发奠定工具基础。
　　Openmind OS操作系统，作为机器人的“大脑”，凭借感知控制融合和高频闭环处理，能实时控制协调多模块功能，比如运动控制、硬件调度、安全防护等，保障机器人高效稳定运行。大衍数据平台，作为机器人的“数据工厂”，负责全流程数据收集与处理，包括采集、清洗、训练模型、部署等，降低数据获取与应用开发的周期和成本，帮助应用使用者实现快速部署，快速出成果。并完成针对工业场景的智能机器人测试和数据采集场初步建设，搭建了人形、复合机器人、针对移动及操作的动作捕捉等应用场景，每天可以采集到1T以上的数据并接入数据平台，形成可对外发布的数据集，为训练机器人操作大模型奠定数据基础。基于大衍数据平台进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。
　　（5）在新业务拓展方面：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂机器人工作站替代人工喷涂，实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，减轻了环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率，为家具行业喷涂作业面临的环境污染、职业病问题提供了一种低成本、高效率的解决方案。目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范应用和小批量推广应用。
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　截至2025年6月30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为15,170.23万元。
　　公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降。同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或行业竞争加剧、经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
　　截至2025年6月30日，公司合并报表累计未弥补亏损为106,808.47万元，母公司累计未弥补亏损为46,789.22万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　报告期内，公司业绩仍为亏损，公司存在业绩大幅下降或持续亏损的风险
　　1、持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入，对公司短期业绩带来负面影响。
　　2、境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲及南亚等地区，地缘政治情况较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。
　　3、持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广投入，同时随着公司机器人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加，如果公司产品未能获得客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报；如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题，将增加公司的售后服务支出，以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。
　　(三)核心竞争力风险
　　1、核心技术无法量产的风险
　　公司拥有20项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产品不具备商业价值或商业回报较小，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长及盈利产生不利影响。
　　2、新投入研发项目未达预期的风险
　　机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大、技术迭代快的特点，同时需要按照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费大量的研发投入资源，并丧失市场机会；如果公司研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或产品未能及时抓住市场机遇和窗口期，或者研发的新技术或产品不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回。
　　3、关键技术人员流失的风险
　　关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不足的风险，进而可能导致公司在技术突破、产品创新、客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
　　4、核心技术失密的风险
　　公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。
　　5、知识产权纠纷或诉讼风险
　　截至2025年6月30日，公司拥有有效的专利技术433项，软件著作权121项。各项专利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害，或因理解偏差而侵害第三方知识产权，或第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、境外经营风险
　　公司境外子公司（含联营公司）的经营地分布在意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国、美国等国家。报告期内，公司境外营业收入为15,055.53万元，占公司营业收入总额比重为29.61%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在以下境外经营风险：A.政治、监管环境等风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家政治格局、社会稳定性、监管环境、产业政策、关税、外贸政策、文化制度不同，经营环境和劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环境，或公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化等，将产生较大的经营风险。
　　B.境外业务波动风险：报告期内公司境外业务所在国家经济发展情况、智能化和制造业发展需求存在较大的差异，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或减少，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
　　C.汇率波动风险：境外重要子公司和联营公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币作为本位币。境外主要业务分别采用欧元、美元等货币作为主要收入来源计价货币，分别采用欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、墨西哥比索、人民币等作为主要成本来源计价货币。如汇率持续出现较大波动或欧元出现较大幅度贬值，将对经营业绩产生重大不利影响。
　　D.财务风险：公司部分境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。
　　E.对境外子公司管理风险：若公司无法建立并执行有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响。公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公司通过委派董事及境外Controller的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要进行大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。对于境外联营公司，若公司无法建立并执行有效的业务参与管理和股东管控措施，或联营公司经营情况出现重大波动，将对公司的整体财务状况产生不利影响。
　　F.地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司Autorobot位于波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对Autorobot持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。
　　2、贸易摩擦带来的市场风险
　　近年来，国际政治和经济环境错综复杂，局部冲突时有爆发，外部环境不确定因素增大，面临宏观经济带来的不确定性经营风险。贸易中的政治和合规风险加剧，主要表现为各种强制的安全认证、国际标准要求、产品质量及其管理体系的认证要求等，若公司无法适应或通过该等强制认证，将对公司的产品在相关国家销售带来不利影响。通过该等强制的安全认证、国际标准要求等带来的成本较高，若公司通过该等认证的产品在相关市场销售量不尽如人意，将对公司的财务表现带来不利影响。此外，美国关税政策可能引起的一系列全球性贸易保护主义、贸易壁垒，导致企业长期投资决策更为谨慎，抑制海外市场投资信心，会直接影响公司下游行业海外的出口和在海外的投资，从而对公司的生产和销售产生一定影响，影响短期出口业务以及中长期市场规划和投入。
　　3、原材料供应链风险
　　公司的机器人产品和系统集成业务依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元器件和定制机加工件等。如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波动，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。
　　公司工业机器人产品的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应且国产供应链无法满足公司需求，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
　　4、产品质量风险
　　公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、大额质量罚款、客户流失等不利情况，将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。
　　5、人力成本上升的风险
　　随着公司战略的调整、公司产品线的不断丰富、海外市场的不断开拓、前沿技术的不断攻关，公司对于具有国际管理经验的管理人才、市场营销人员以及满足公司未来生产研发需求的高端技术人员的需求会不断增加。当前我国劳动力价格上涨，高端人才稀缺，如果未来公司人员增加，薪酬水平上升，则会导致公司人力成本上升，对公司的盈利能力造成不利影响。
　　6、诉讼风险
　　受整体宏观经济和竞争加剧的影响，下游行业普遍出现了回款账期较长的情况，为更好强化应收账款管理，公司逐步增加采取诉讼手段通过司法程序全力避损、挽损的经营方式。随着公司业务的增多，在相关风险把控不足情况下，仍会存在一定的诉讼风险，若公司未能合理应对相关诉讼或诉讼策略出现偏差，将对公司的盈利能力和经营性现金流带来不利影响。
　　7、投资风险
　　公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部，实现年产10万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。项目建设资金来源为公司自有资金和自筹资金（包括公司首次公开发行股票募集资金投资项目全部结项后的剩余资金），其中募投项目节余资金全部用于资本性支出。项目建设中，在设计厂房阶段需遵循国家及地方的建筑规划与设计规范，在施工阶段需确保工程质量与安全，同时建设需符合环保要求，若相关措施不到位或违反环保法规，可能导致环保处罚或停工整改，进而引发合规风险。
　　(五)财务风险
　　1、收入波动及下滑的风险
　　报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的72.77%，其中部分行业有较强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司营业收入总额的22.86%，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。
　　2、毛利率波动及下滑的风险
　　随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，行业整体利润水平存在下降的风险；此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过原计划周期带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司存在波动及下滑的风险。
　　3、商誉及客户关系减值风险
　　截至2025年6月30日，公司合并报表商誉账面价值为21,327.49万元（已计提商誉减值准备14,608.14万元），占公司合并报表总资产6.07%，主要系公司2015年以来先后收购了CMA、Robotics Service、WFC所致。同时，截至2025年6月30日，收购WFC产生的客户关系的账面价值为5,224.48万元（已计提减值准备6,075.45万元），占公司合并报表总资产1.49%。若未来宏观经济、市场环境、客户关系等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。
　　4、政府补助、优惠政策无法持续或无法收回的风险
　　报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为703.94万元，对公司归属于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化（包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等），公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司产生不利影响。
　　报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为2,054.25万元，如果未来相关政府补助无法兑现或延迟兑现，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。
　　报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为10,537.45万元，如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。
　　5、应收账款、存货及合同资产减值风险
　　截至2025年6月30日，公司应收账款账面价值为8.58亿元（已计提减值准1.70亿元）；存货及合同资产账面价值为3.90亿元（已计提减值准备0.93亿元）。公司的应收账款、存货及合同资产规模较大。如果市场环境发生重大变化、市场竞争加剧、公司存货管理水平下降、下游客户经营业绩下滑或偿付能力下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。
　　6、经营性现金流状况不佳的风险
　　公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
　　7、汇率波动风险
　　报告期内，公司境外营业收入15,055.53万元，占公司同期营业收入总额的比例为29.61%，公司报告期内由于汇率变动而产生的汇兑收益净额1,459.02万元。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动，具有一定的不确定性。随着公司业务规模的持续扩大，出口也会增加，若未来公司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、美元、波兰兹罗提等的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。
　　(六)行业风险
　　1、市场机会风险
　　近年来，汽车行业市场竞争激烈，出现汽车整车厂投资失败、破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资减少、推迟或取消，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况造成不利影响。
　　报告期内，随着一系列国家政策的出台带来积极信号，促进了相关行业的回暖，各个行业对国产机器人的需求逐步提升，如公司无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况产生不利影响。
　　随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，将对公司未来的盈利及持续经营产生不利影响。
　　2、行业竞争风险
　　随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩大，中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，但国内机器人市场近年来出现无序竞争和价格内卷，在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额，从而对公司的持续经营造成重大不利影响。
　　(七)宏观环境风险
　　公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，这将对公司的经营产生不利影响。
　　全球政治处于动荡期。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、巴以冲突、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。
　　(八)其他重大风险
　　1、股票价格波动风险
　　股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资决策。
　　2、信息安全风险
　　公司重视并采取合理措施防范网络安全风险，但公司核心信息系统或网络可能因多种原因暂停工作、发生故障或造成信息外泄，这些原因包括系统自身缺陷、外部黑客攻击、不可抗力等造成对硬件设备的损坏以及公司内部工作人员的不当操作等。公司核心信息系统或网络的暂停工作或故障可能导致公司重要文件损坏、丢失或泄露，对公司生产经营产生不利影响。
　　3、不可抗力风险
　　在公司日常经营过程中，无法排除包括政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件等对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析
　　2024年是公司发展机遇与挑战并存的一年：一方面，《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策，传统产业转型升级加速，新兴产业科技创新驱动也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间；另一方面，2024年全球多地地缘政治冲突加剧、贸易摩擦频发、经济形势维持不稳定状态、制造业投资... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　2024年是公司发展机遇与挑战并存的一年：一方面，《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策，传统产业转型升级加速，新兴产业科技创新驱动也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间；另一方面，2024年全球多地地缘政治冲突加剧、贸易摩擦频发、经济形势维持不稳定状态、制造业投资不确定性高，同时电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎靡，尤其是光伏2024年投资的急剧下滑等因素使得工业机器人企业整体业务发展受限和业绩承压。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量29万台左右，增长低于预期，同比增幅3.9%。
　　机器人换人是大势所趋。公司所从事的工业机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑，人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，不断进行机器换人的历史！随着出生率骤减，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。
　　与此同时，国家越来越关注到产业链和供应链安全，工业机器人作为智能制造的核心装备，其本身的自主可控对于制造业的稳定运转至关重要。我国部分高端制造领域中国产机器人的占有率较低，加速对进口机器人的国产替代已经迫在眉睫。
　　在机遇与挑战面前，公司保持战略定力、继续坚定聚焦公司的主营业务方向和核心能力建设：即公司所有资源围绕战略核心业务-机器人业务布局，坚持长期主义。通过自主创新和产业链合作不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，同时推动行业规范和标准建立，帮助行业和市场提升认知，减少无序竞争；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
　　本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：
　　(一)坚定推进既定战略调整工作
　　为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：
　　国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和平台产品的横向产品组织建设；成立客户支持中心，打通售前售中售后资源，强化为客户提供全方位服务的能力，发挥公司熟悉产品、熟悉场景和熟悉应用的优势，并依据公司重点销售业务方向进行内部组织架构调整及能力建设，进一步加强对公司合作伙伴、终端客户的产品应用赋能工作，以及对公司产品线的产品开发赋能工作。对国内外软件开发资源进行进一步整合；持续强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性，实现全局一盘棋的战略诉求。
　　境外机器人业务方面，以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。以公司海外子公司为埃夫特机器人境外业务的抓手，建设埃夫特机器人的销售网络、技术支持体系和售后服务体系，积极参加主要展会，提升埃夫特机器人品牌知名度，建设战略合作伙伴销售网络，推动埃夫特机器人示范应用和推广应用。
　　国内外系统集成业务方面，强化系统集成业务与机器人业务之间，尤其是汽车行业机器人业务拓展的协同作用；对国内集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队做进一步整合和优化，并积极与海外系统集成业务形成业务联动，优势互补，进一步提高业务质量与效率。推进境外通用工业集成业务与通用机器人、喷涂机器人业务协同，推进境外集成业务之间的协同，充分利用境外集成业务在本国和周边国家的供应链中心、制造中心、销售网络和技术团队，推动境外通用工业集成业务的协同发展。利用在欧洲建立的共享服务中心，降低境外通用工业集成业务的行政、人事、财务等管理费用，利用在欧洲建立的供应链中心、制造中心，降低境外通用工业集成业务的采购成本和制造成本。
　　(二)启动智能机器人通用技术底座研发和产业化，加速布局具身智能
　　报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先进制造产业投资基金、芜湖科创基金共同出资，共同设立了启智机器人，致力于打造智能机器人通用技术底座。为此，公司与清华大学、启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室，共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索，推动机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据建设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作示范、典型应用场景落地等领域达成了合作意向。与哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学等在智能机器人、具身智能领域有着雄厚科研基础的985院校开展了多个关键技术路线的探索，同时依托教育部安徽高等研究院项目，与相关高校联合定向招收多名博士研究生及硕士研究生。
　　通用技术底座方面，进一步降低行业门槛，推动技术普惠，通过开放底层技术能力（如开发工具链、操作系统接口），吸引中小企业和开发者参与生态建设，解决机器人领域技术碎片化问题，同时进行跨场景适配与多领域渗透，在工业场景突破传统机器人局限于结构化环境的瓶颈，支持非标任务的快速部署，在人形机器人方面探索通用技术底座作为通用智能载体进行轮式/双足形态开发；构建开放生态，加速机器人行业各个场景的规模化落地，通过开发者大会与合作伙伴计划，推动行业技术标准化。通用技术底座通过智能化内核（OpenmindOS）、快速开发工具链（墨斗IDE）和数据驱动进化（大衍数据平台）的三重赋能，正推动机器人从“专用设备”向“通用智能体”转型，成为具身智能规模化落地的关键基础设施。目前通用技术底座项目已经获得安徽省科技创新攻坚计划-重大项目等项目支持。
　　(三)突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化
　　报告期内，公司持续在机器人底层核心技术和智能化技术方向上投入：
　　1、在机器人底层核心技术方面：
　　公司进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的模型及人机交互进行了优化，提升了轨迹运行的平滑和速度，并实现了更好的运动安全；对机器人负载辨识方法进行了优化升级，提升了在小运动空间负载辨识的精度，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；对机器人精度补偿算法进行了优化，进一步提升了机器人精度；新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能和功能，并进一步提升了驱动器参数调试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，2024年面向公司重点市场发展方向，快速进行了机器人及应用相关功能和易用软件开发，实现了在电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题继续大幅降低，产品客户端故障率超额完成全年目标；基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件开始进入小批量阶段，实现了在大负载机器人后端几轴上的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。基于以上核心技术的研发，在整机产品的可靠性、易用性和安全性上进一步提升了核心竞争力，并通过新技术的采用，进一步降低了整机成本，缩短了客户的投资回报周期。
　　2、在提升机器人场景适应性和易用性方面：
　　报告期内公司进一步开发墨斗IDE的功能，提升其性能。在现有控制器离线编程及调试方面，进行了控制器仿真易用性提升，实现了单步和断点调试，并通过提升虚拟控制器同步机制，提升了程序运行仿真精度，进而提升了系统仿真节拍精度。对编辑器进行了优化设计，通过大模型编程等手段，提升了编程的易用性和开发效率。目前产品正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。
　　3、在机器人智能化方面：
　　启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台为主的3大系列产品，其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发的解决方案；OpenmindOS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。3个产品的构成如所示。
　　持续开发和迭代智能喷涂系统，在多应用场景下持续升级VR智能示教解决方案，大幅提升喷涂机器人易用性和销量；开发并发布ReaTrack智能编程系统，大幅提升智能编程的精度、灵活性和高集成性，形成差异化竞争优势，助力提升喷涂机器人易用性和销量。
　　在强化学习和模仿学习、数据场、人形机器人及复合机器人方面进行了研发。进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术及供应链能力，并研究了人形控制算法，人形机器人实现了初步的运动能力。
　　共享工厂数字化系统功能进一步完善，提升了数据采集的准确性和精细度。埃享制造互联平台得到推广并在部分终端客户的落地应用，实现部分项目验收。
　　4、在新商业模式探索方面：
　　公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS模式，该模式使用标准化的工作站实现多品种小批量家具产品的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运营成本。给家具行业喷涂作业中污染大、职业病的问题提供了一种低成本的解决方案，目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行试点。
　　(四)持续推出满足市场需求的系列化机器人新产品
　　报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA上市即上量，性能平替国际主流。
　　重载桌面和重载SCARA系列均有机型上市，能够更好地服务于3C、汽车电子、锂电等行业。
　　ER25、ER35、ER50平台均有多款衍生机型走向市场，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。
　　ER35平台机型
　　对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升。
　　EC3S平台电柜
　　新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器完成相关的测试，并逐步小批量向市场推进。
　　全新大负载300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计大中空、高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现300公斤级大负载机器人的高刚性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100毫米，整机重复定位精度±0.05毫米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标。具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
　　ER300平台系列产品
　　全新发布GR6X0平台型防爆喷涂机器人及开门机器人，通过开发和完善喷涂机器人产品、喷涂工艺软件包和离线编程软件，首次实现了国产喷涂机器人在汽车整车生产线的批量应用，打破了汽车整车领域被国外品牌喷涂机器人垄断的局面，改变了汽车整车领域严重依赖国外品牌喷涂机器人的现状。2024年，喷涂机器人销量同比实现翻番增长。
　　GR6X0平台型防爆喷涂机器人
　　启智机器人开展人形机器人相关产品的研发，于2025年2月完成了轮式双臂机器人和双足双臂机器人的产品样机研发，这2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具有较好的抗冲击能力与狭小空间的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了多项专利。
　　(五)机器人业务持续发展
　　公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024年公司的机器人整机销售量比上年同期增长超30%。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量约29万台，增长低于预期，同比增速3.9%，公司机器人整机销售增速远超行业平均值。但一方面由于下游行业投资意愿不足及降本压力传导，导致机器人行业陷入了存量争夺甚至缩量绞杀的急剧内卷中，机器人行业整体价格出现了较大幅度的下滑，另一方面埃夫特2024年机器人销售行业的结构性调整，比如光伏行业大幅下滑，电子行业大幅增长，带来了机型的结构性调整，导致均价大幅下降。根据MIR睿工业统计数据，公司2024年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2023年的第8位上升到2024年的第6位。
　　报告期内，公司机器人业务在“打灯塔、拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。公司机器人业务累计开发灯塔客户80余家，全球知名的大客户如比亚迪、一汽、吉利、奇瑞、赛力斯、奔驰、富士康、立讯、闻泰、歌尔、宁德时代、国轩高科等纷纷成为埃夫特的战略客户，年采购量超过100台的机器人客户逐年上升，这些战略客户的导入为公司2025年业务的发展和成长奠定了坚实的客户基础。
　　报告期内，公司的机器人产品在3C电子行业、通用工业、汽车及汽车零部件等的销量比上年同期大幅增长。针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。
　　报告期内，在3C电子行业，公司把握替代进口趋势，在3C电子行业持续保持了较快速度的增长，并与多家行业龙头企业如：富士康、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于3C电子行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。
　　报告期内，公司在汽车及汽车零部件行业也取得重大突破，公司的工业机器人产品在国内新能源汽车头部企业持续获得批量订单，用于汽车后地板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点焊、模具轮罩三级总成点焊等工艺环节。
　　报告期内，公司机器人产品在通用工业实现大幅增长，在建材木工、食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工等行业的搬运、码垛、焊接、上下料实现了翻倍式增长。
　　在应用场景开拓方面，在焊接、喷涂等应用场景机器人出货保持高速成长：
　　在点焊应用领域：公司主要产品用于白车身三级总成自动化产线和零部件焊接，在工业制造后纵梁产线、前围板、轮罩、电池盒等汽车三级部件及总成零部件焊装工艺（伺服点焊、螺柱焊、螺母凸焊等）应用，获得汽车主机厂及Tier1零部件企业的认可，这代表着国产机器人在汽车主机厂和零部件企业已具备焊装工艺机器人替换的能力。
　　在弧焊应用场景方面：公司产品广泛应用于国内头部企业的副车架、电池托盘、座椅、仪表盘、减震器等各方面，同时覆盖到电动两轮车、三轮车、健身器材等一般行业。伴随船舶钢构等行业免示教智能焊接的高速发展，公司推出8机协同、PDPM全位置电弧跟踪、高精度碰撞保持等工艺包，保障智能焊接业务的高速发展。公司推出激光焊工艺包，配合高精度机器人本体，也取得了显著成绩。公司2024年弧焊机器人出货量显著提升。
　　在喷涂应用场景方面：公司在汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破和示范应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断，并开始在国内外汽车整车灯塔客户做批量推广应用。同时在通用工业，实现喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。
　　在硬件产品方面，GR系列平台型喷涂机器人对机器人本体、电柜等多个方面均做了优化设计，方便喷涂工艺设备一体化集成，在汽车行业和通用行业形成强有力的产品竞争优势；在软件产品方面，开发完成并发布喷涂工艺包EPA，为喷涂应用场景专门开发4大核心工艺控制系统；开发完成并发布喷涂离线编程软件EPS，打造喷涂机器人强有力的易用性优势。
　　(六)夯实自主化工作
　　随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，2024年控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人控制器的开发。
　　新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。
　　(七)启动新工厂规划工作
　　为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，公司规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部，项目预计将分两期建设，用5-6年时间布局10万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。本项目建成并达产后，能够有效提高公司机器人及智能制造的整体产能和综合实力，进一步优化公司的产能布局，在发展中降低公司运营风险，符合公司的整体发展战略。本项目的实施将加快推动公司高性能工业机器人的规模化量产，突破行业同质化竞争格局，通过前瞻性布局引领行业下一代产业技术迭代，进一步打造公司的长期可持续竞争能力和优势。公司将根据市场发展的情况审慎稳健推进本项目，分期建设，统筹安排，确保该项目顺利实施。
　　(八)加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险
　　报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强公司治理管理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的管理和沟通机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运作水平进一步提升。
　　2025年，公司将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性，加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
　　
　　二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
　　(二)主要经营模主要经营模式
　　1、盈利模式
　　公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成差异化的发展方向，具体经营策略为：
　　（1）深耕3C电子和汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业务快速发展；
　　（2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建材木工、食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司机器人业务的发展，提升盈利能力；
　　（3）在汽车工业领域，与WFC及GME深度协作，发挥国内外的各自优势，增强在全球主流汽车厂的竞争力；利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之间的协同，作为区别于其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品开拓汽车零部件、汽车Tier1厂商以及自主品牌汽车主机厂；
　　（4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
　　2、研发模式
　　公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：
　　（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术研发；进行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、智能制造与人工智能技术等底层技术和前沿技术研发。
　　（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。
　　（3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研发。
　　（4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发等重点项目，公司与部分产业链上下游企业协同开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。
　　3、销售模式
　　（1）工业机器人整机产品销售模式
　　公司工业机器人整机产品，采用打灯塔拓渠道的销售模式：
　　打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客户，重点拓展战略行业深度；
　　拓渠道：渠道开发，通过与渠道合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；
　　（2）系统集成业务销售模式。
　　公司系统集成业务为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司进行方案规划（技术方案、工艺设计、项目成本表等），将方案规划提交给客户，经过招标程序后，与公司签订商务合同。
　　4、采购模式
　　公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购管理控制程序》《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度的相关规定，依托信息化系统平台，对供方管理、采购过程管理进行有效监控。
　　公司采购业务采取集中采购的方式，主要围绕机器人整机物料展开，采购模式可分为询议价及框架协议采购模式、独家采购类采购模式、竞争性招标采购模式。
　　（1）询议价及框架协议采购模式：业务部门根据订单需求和库存信息，在信息化系统中发起采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价或双方签订的年度价格协议向供应商发放采购订单。
　　（2）独家采购类采购模式：公司系统集成业务中的工业机器人，集成项目或生产工装设备等存在客户指定品牌情况，公司会根据业务部门需要或客户指定品牌进行采购。
　　（3）竞争性招标采购模式：依据公司《招议标管理基准》，对符合要求的采购物品，依法以招标公告的方式邀请非特定的供应商参加投标的采购方式。
　　5、生产模式
　　（1）工业机器人整机业务
　　对于标准平台化工业机器人，公司主要采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客户定制工业机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门组织具体的加工、装配、喷涂、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量，在验收合格后入库，并在出货前完成产品出货检验，实现质量双重保障。为减少优势产品的交货周期，公司适当储备自产标准平台化工业机器人，根据“以销定产”的模式，快速匹配整机系统，增强市场竞争力。
　　对于整机结构加工件，公司逐年提升数控加工中心的设备投入以满足生产需求。线束类零件，为快速满足客户选配及定制需求，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。
　　（2）系统集成业务
　　系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得系统集成业务订单并与客户确定设计方案、绘制各组件的工程制图后，采用外包生产的模式：
　　①外包：对于二维图纸设计、组件制造、现场安装调试，部分项目采取外包的模式。
　　②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
　　根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“机器人与增材设备制造”。
　　我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2018年至2023年中国的工业机器人安装量分别为15.51万台、14.49万台、17.55万台、27.53万台、29.03万台、27.63万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，2021年全国机器人安装量增长近60%；2022年以来，受全球经济环境影响，整体增速有所放缓。2023-2024年我国工业机器人市场行业迎来第二次调整。根据MIR睿工业相关数据，2024年中国工业机器人销量同比增幅3.9%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。
　　工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
　　（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
　　（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
　　（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
　　工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人是一种标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。
　　该领域的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
　　（1）机器人智能化软件：一种专门为机器人开发的软件系统，它能够使机器人具备感知、学习、决策和执行等智能化能力，从而更好地适应复杂多变的环境和任务需求。
　　（2）核心零部件：
　　减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。
　　伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。
　　控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
　　（3）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。
　　（4）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人产业链链主企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会（原中国机器人产业联盟）副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。
　　公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项、参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2项，国家教育部技术发明一等奖1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖1项，安徽省科学技术奖二等奖4项，安徽省科学技术奖三等奖4项，安徽省专利金奖4项，安徽省专利银奖2项，北京市科学技术奖二等奖1项。同时公司在焊接领域持续突破，2024年公司“重型矿车新能源电池托盘焊接生产线”获批进入安徽省首台套重大技术装备名单。
　　在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计数据，公司2024年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2023年的第8位进步到2024年的第6位。截至报告披露日，公司累计66款机器人获得CE认证，37款机器人获得CR认证，累计38款机器人获得NRTL认证，累计6款机器人获得ATEX防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）机器人“具身智能体化”促进新质生产力形成
　　随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，工业机器人正从“机械臂工具”向“具身智能体”跃迁。通过多模态感知（视觉/力觉/触觉融合）和实时动态建模，工业机器人将突破传统预编程限制，基于数字孪生和5G-MEC边缘计算，工业机器人也正构建“云-边-端”协同智能集群。这种智能体集群化将促进新质生产力从单体设备升级转向系统级生态重构。
　　（2）从“机器替人”到“人机共融”
　　“具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性的协作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“技能互补”的新生态。“人机共融”模式是一个重要的工业机器人趋势，同时人机共融具有广泛的应用延展性，未来市场拓展潜力较大。
　　（3）通用工业催生新业态、新模式，将成为工业机器人发展的蓝海市场
　　通用行业碎片化、长尾化的生产需求与设备柔性化、智能化的技术趋势深度耦合，将催生出以RaaS、AI驱动的工艺自适应系统为核心的新业态。
　　面向中小型制造企业，工业机器人通过“感知-决策-执行”一体化架构（如视觉引导的3D分拣、力控精密装配）打破行业壁垒，结合5G+边缘计算实现低代码部署，使家具、纺织、食品等传统行业快速构建“按需付费”的自动化产线。
　　跨行业工艺知识库与数字孪生平台的兴起，进一步推动机器人从“单点替代”向“全链赋能”跃迁，衍生出共享工厂、分布式制造网络等新模式，重塑全球供应链价值分配逻辑。这一变革将释放万亿级市场空间。
　　（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
　　近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、3C电子、锂电、光伏等需求旺盛；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
　　（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
　　机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
　　(四)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　公司截至本报告期末拥有20项核心技术，其中12项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人齿轮传动技术，是机器人的核心部件之一，技术先进性主要体现在传动精度高和结构紧凑；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、控制器、驱动器、安全IO和示教器等硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性和器件的国产化，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2024年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、机器人集成开发环境、智能机器人算法和人形机器人等。
　　在机器人底层核心技术方面：公司进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的模型及人机交互进行了优化，提升了轨迹运行的平滑和速度，并实现了更好的运动安全；对机器人负载辨识方法进行了优化升级，提升了在小运动空间负载辨识的精度，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；对机器人精度补偿算法进行了优化，进一步提升了机器人精度；新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能和功能，并进一步提升了驱动器参数调试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，2024年面向公司重点市场发展方向，快速进行了机器人及应用相关功能和易用软件开发，实现了在电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题继续大幅降低，产品客户端故障率超额完成全年目标；基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件开始进入小批量阶段，实现了在大负载机器人后端几轴上的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。基于以上核心技术的研发，在整机产品的可靠性、易用性和安全性上进一步提升了核心竞争力，并通过新技术的采用，进一步降低了整机成本，缩短了客户的投资回报周期。
　　在核心零部件自主化、平台化方面：完成了桌面和中小负载、中大负载自主驱动器小批量的导入，自主驱动主力开始投放市场；进行了M型和S型两款平台化电柜的优化设计，重点对IP防护、EMC特性、功能安全、可制造性等性能进行了优化和完善，已经进入批量生产阶段；开发了自主滤波器系列产品，实现了更好的电磁防护能力和更紧凑的结构设计，已经实现批量生产，新一代示教器完成样机开发。
　　在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA产品上市即上量，性能平替国际主流。重载桌面和重载SCARA系列均有机型上市，能够更好地服务于3C、汽车电子、锂电等行业。ER25、ER35、ER50平台均有多款衍生机型走向市场，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升。全新大负载300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计大中空、高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现300公斤级大负载机器人的高刚性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100毫米，整机重复定位精度±0.05毫米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标。具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。全新发布GR6X0平台型防爆喷涂机器人及开门机器人，通过开发和完善喷涂机器人产品、喷涂工艺软件包和离线编程软件，首次实现了国产喷涂机器人在汽车整车生产线的批量应用，打破了汽车整车领域被国外品牌喷涂机器人垄断的局面，改变了汽车整车领域严重依赖国外品牌喷涂机器人的现状。启智机器人开展人形机器人相关产品的研发，于2025年2月完成了轮式双臂机器人和双足双臂机器人的产品样机研发，这2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具有较好的抗冲击能力与狭小空间的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了多项专利。
　　在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司进一步开发墨斗IDE的功能，提升其性能。在现有控制器离线编程及调试方面，进行了控制器仿真易用性提升，实现了单步和断点调试，并通过提升虚拟控制器同步机制，提升了程序运行仿真精度，进而提升了系统仿真节拍精度。对编辑器进行了优化设计，通过大模型编程等手段，提升了编程的易用性和开发效率。目前产品正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。
　　在机器人智能化方面：启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台为主的3大系列产品，其中墨斗IDE是集成开发环境，给客户提供了多场景多行业的机器人应用开发的解决方案；OpenmindOS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。持续开发和迭代智能喷涂系统，在多应用场景下持续升级VR智能示教解决方案，大幅提升喷涂机器人易用性和销量；开发并发布ReaTrack智能编程系统，大幅提升智能编程的精度、灵活性和高集成性，形成差异化竞争优势，助力提升喷涂机器人易用性和销售。在强化学习和模仿学习、数据场、人形机器人及复合机器人方面进行了研发。进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术及供应链能力，并研究了人形控制算法，人形机器人实现了初步的运动能力。共享工厂数字化系统功能进一步完善，提升了数据采集的准确性和精细度。埃享制造互联平台得到推广和在部分终端客户的落地应用，实现部分项目验收。
　　在新业务拓展方面：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS模式，该模式使用标准化的工作站实现多品种小批量家具产品的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运营成本。给家具行业喷涂作业中污染大、职业病的问题提供了一种低成本的解决方案，目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行试点。
　　2024年，公司新申请发明专利23项，实用新型专利12项，外观设计专利4项，软件著作权13项；获得授权发明专利44项，实用新型专利9项，外观设计专利6项，软件著作权13项。
　　3、研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　2024年度研发投入总额为13,341.22万元，较上年同比增长44.78%，一方面，公司为提升产品竞争力，保持了较高的研发投入强度；另一方面，2024年度，为提升公司机器人智能化，公司加大对具身智能相关投入，在研发人员招募上和投入上较上年均有增加。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
　　公司研发人员人数、博士研究生、硕士研究生等均有大幅上升，主要系为加快具身智能领域突破，新增了大量人工智能、机械、控制工程、电气工程、电子信息等方向的研发人员。
　　6、其他说明
　　
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：
　　（1）全产业链布局，具有协同效应
　　公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
　　公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
　　（2）行业领先的核心技术
　　经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。
　　在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
　　经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了公司机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利431项（包括发明专利119项）及软件著作权121项。
　　公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-300公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。
　　（3）研发能力优势
　　公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员343名，在公司总员工人数中的占比为28.63%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。
　　公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构达成战略合作。
　　公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项，参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项、参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。
　　（4）精益的质量管理体系
　　公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。公司长期坚持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量文化。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行业客户信赖和认可。
　　（5）客户资源和市场优势
　　依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：
　　同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。
　　与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公司具有相对竞争优势：
　　（1）贴近市场，服务通用工业的能力
　　通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业等领域形成了局部先发优势。
　　（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
　　传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　截至2024年12月31日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为15,715.53万元。
　　公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降。同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或行业竞争加剧、经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
　　截至2024年12月31日，公司合并报表累计未弥补亏损为91,638.23万元，母公司累计未弥补亏损为40,932.55万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　报告期内，公司业绩仍为亏损，公司存在业绩大幅下降或持续亏损的风险主要为：
　　1、境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲及南亚等地区，地缘政治情况较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。
　　2、持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业绩带来负面影响。
　　3、市场竞争加剧风险：中国工业机器人行业正处于行业竞争加剧，国产品牌利用国产替代的窗口期与进口品牌抢占市场份额的阶段，价格竞争较为激烈，若公司无法应对上述市场竞争，将面临市场价格下滑、毛利率下降或市场份额下降、产能利用率不足的风险；
　　4、持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广，同时随着公司机器人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加，如果公司产品未能获得客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报，如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题，将增加公司的售后服务支出，以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。
　　(三)核心竞争力风险
　　1、核心技术无法量产的风险
　　公司拥有20项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产品不具备商业价值或商业回报较小，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长及盈利产生不利影响。
　　2、新投入研发项目未达预期的风险
　　机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大、技术迭代快的特点，同时需要按照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；如果公司研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或产品未能及时抓住市场机遇和窗口期，或者研发的新技术或产品不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回。
　　3、关键技术人员流失的风险
　　公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不足的风险，进而可能导致公司在技术突破、产品创新、客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
　　4、核心技术失密的风险
　　公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。
　　5、（5）知识产权纠纷或诉讼风险
　　截至2024年12月31日，公司拥有有效的专利技术431项，软件著作权121项。各项专利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害，或因理解偏差而侵害第三方知识产权，或第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、下游市场波动风险
　　公司工业机器人整机产品主要应用于3C电子、汽车及零部件、新能源及其他通用工业，若该行业由于宏观经济、产能过度投资、竞争加剧、需求减少等因素出现需求的大幅波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
　　公司系统集成业务主要服务于境外汽车行业，同时公司工业机器人整机产品也正在向国内汽车及汽车零部件厂商逐步拓展。汽车行业竞争加剧，导致汽车行业系统集成业务竞争加剧，新建产线需求波动较大，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模；如果汽车及汽车零部件行业固定资产投资出现显著负面影响或投资出现波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
　　2、境外经营风险
　　公司境外子公司（含联营公司）的经营地分布在意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国、加拿大等国家。报告期内，公司境外营业收入为59,157.55万元，占公司营业收入总额比重为43.08%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在以下境外经营风险：
　　A.政治、监管环境等风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家政治格局、社会稳定性、监管环境、产业政策、关税、外贸政策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环境，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化等，将产生较大的经营风险。
　　B.境外业务波动及客户集中度风险：报告期内公司境外业务所在国家经济发展情况、智能化和制造业发展需求存在较大的差异，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或减少，将对公司生产经营产生较大的不利影响。此外，公司境外业务的客户集中度相对较高，报告期内公司境外业务来源于前两大客户的收入占境外营业收入总额的58.64%（2023年：78.78%），来源于前两大客户的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的18.74%（2023年：22.42%），如公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
　　C.汇率波动风险：境外重要子公司和联营公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币作为本位币。境外主要业务分别采用欧元、美元等货币作为主要收入来源计价货币，分别采用欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、墨西哥比索、人民币等作为主要成本来源计价货币。2024年，欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔对人民币的波动分别达到了4.2%，1.5%，2.8%和19.3%，2024年公司经营产生汇兑损失净额811.53万元（2023：汇兑损失净额551.24万元）。如汇率持续出现较大波动或欧元出现较大幅度贬值，将对经营业绩产生重大不利影响。
　　D.财务风险：公司部分境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。
　　E.对境外子公司管理风险：若公司无法建立并执行有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响。公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公司通过委派董事及境外Controer的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。对于境外联营公司，若公司无法建立并执行有效的业务参与管理和股东管控措施，或联营公司经营情况出现重大波动，将对公司的整体财务状况产生不利影响。
　　F.地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司Autorobot位于欧洲的波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对Autorobot持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。
　　3、贸易摩擦带来的市场风险
　　近年来，国际政治和经济环境错综复杂，局部冲突时有爆发，外部环境不确定因素增大，面临宏观经济带来的不确定性经营风险。贸易中的政治和合规风险加剧，主要表现为各种强制的安全认证、国际标准要求、产品质量及其管理体系的认证要求等，若公司无法适应或通过该等强制认证，将对公司的产品在相关国家销售带来不利影响。通过该等强制的安全认证、国际标准要求等带来的成本较高，若公司通过该等认证的产品在相关市场销售量不尽如人意，将对公司的财务表现带来不利影响。此外，美国关税政策可能引起的一系列全球性贸易保护主义、贸易壁垒影响，会直接影响公司下游行业海外的出口和在海外的投资，从而对公司的生产和销售产生一定影响，影响短期出口业务以及中长期市场规划和投入。
　　4、原材料供应链风险
　　公司的机器人产品和系统集成业务依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法匹配行业的需求；如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波动，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。
　　公司工业机器人产品的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应且国产供应链无法满足公司需求，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。此外中美对等关税的执行将对公司部分零部件的采购成本产生一定影响，若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
　　5、产品质量风险
　　公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、大额质量罚款、客户流失等不利情况，将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。
　　6、人力成本上升的风险
　　随着公司战略的调整、公司产品线的不断丰富、海外市场的不断开拓，公司对于具有国际管理经验的管理人才、市场营销人员以及满足公司未来生产研发需求的高端技术人员的需求会不断增加。与此同时，公司的长期发展也需要招募更多具有一线工作经验的员工。当前我国劳动力价格上涨，高端人才稀缺，如果未来公司人员增加，薪酬水平上升，则会造成公司人力成本上升，对公司的盈利能力造成不利影响。
　　7、诉讼风险
　　受整体宏观经济和竞争加剧的影响，下游行业普遍出现了回款账期较长的情况，为更好强化应收账款管理，公司逐步增加采取诉讼手段通过司法程序全力避损、挽损的经营方式。随着公司业务的增多，在相关风险把控不足情况下，仍会存在一定的诉讼风险，若公司未能合理应对相关诉讼或诉讼策略出现偏差，将对公司的盈利能力和经营性现金流带来不利影响。
　　8、投资风险
　　公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部，实现年产10万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。项目建设资金来源为公司自有资金和自筹资金（包括公司首次公开发行股票募集资金投资项目全部结项后的剩余资金），其中募投项目节余资金全部用于资本性支出。项目建设中，在设计厂房阶段需遵循国家及地方的建筑规划与设计规范，在施工阶段需确保工程质量与安全，同时建设需符合环保要求，若相关措施不到位或违反环保法规，可能导致环保处罚或停工整改，进而引发合规风险。
　　(五)财务风险
　　1、收入波动及下滑的风险
　　报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的59.24%，其中部分行业有较强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司营业收入总额的38.74%，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。
　　2、毛利率波动及下滑的风险
　　报告期内，公司机器人业务的毛利率为19.27%，系统集成业务的毛利率为13.41%。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，行业整体利润水平存在下降的风险；此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过原计划周期带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。
　　3、商誉及客户关系减值风险
　　截至2024年12月31日，公司合并报表商誉账面价值为19,102.20万元（已计提商誉减值准备13,083.94万元），占公司合并报表总资产5.25%，主要系公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT、WFC所致。同时，截至2024年12月31日，收购WFC产生的客户关系的账面价值为4,936.95万元（已计提减值准备5,441.54万元），占公司合并报表总资产1.36%。若未来宏观经济、市场环境、客户关系等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。
　　4、政府补助无法持续或无法收回的风险
　　报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为16,388.63万元，对公司归属于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司产生不利影响。
　　报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为3,054.25万元，如果未来相关政府无法兑现或延迟兑现，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。
　　报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为9,600.87万元，如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。
　　5、应收账款、存货及合同资产减值风险
　　截至2024年12月31日，公司应收账款账面价值为9.36亿元（已计提减值准备1.73亿元）；存货及合同资产账面价值为3.91亿元（已计提减值准备0.97亿元）。公司的应收账款、存货及合同资产规模较大。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险加剧、公司存货管理水平下降、下游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。
　　6、经营性现金流状况不佳的风险
　　公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
　　7、税收优惠政策变化风险
　　报告期内，公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来相关的法律法规、政策发生不利变化，或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况，或研发费用所得税加计扣除政策发生变化，将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。
　　8、汇率波动风险
　　报告期内，公司境外营业收入59,157.55万元，占公司同期营业收入总额的比例为43.08%，公司报告期内由于汇率变动而产生的汇兑损失净额811.53万元。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动，具有一定的不确定性。随着公司业务规模的持续扩大，出口也会增加，若未来公司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、印度卢比、泰铢、墨西哥比索和越南盾等的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。
　　(六)行业风险
　　1、市场机会风险
　　报告期内汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，出现汽车整车厂投资失败、破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资减少、推迟或取消，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
　　报告期内，随着一系列国家政策的出台所带来积极信号，促进了相关行业的回暖，2024年度家用电器、电子、汽车电子、半导体、汽车零部件、金属制品等行业均实现超10%的销量增长，国内汽车市场的点焊、弧焊、喷涂应用对国产机器人的需求逐步提升，如公司无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
　　随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公司未来的盈利及持续经营产生不利影响。
　　2、行业竞争风险
　　随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩大，中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，但国内机器人市场近年来出现无序竞争和价格内卷，行业普遍亏损的态势。在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。
　　(七)宏观环境风险
　　公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，这将对公司的经营产生不利影响。
　　全球政治处于动荡期。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、巴以冲突、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　1、股票价格波动风险
　　股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资决策。
　　2、信息安全风险
　　公司重视并采取合理措施防范网络安全风险，但公司核心信息系统或网络可能因多种原因暂停工作、发生故障或造成信息外泄，这些原因包括系统自身缺陷、公司外部针对公司的黑客攻击、不可抗力等原因造成对硬件设备的损坏以及公司内部工作人员的不当操作等。公司核心信息系统或网络的暂停工作或故障可能导致公司重要文件损坏、丢失或泄露，对公司生产经营产生不利影响。
　　3、不可抗力风险
　　在公司日常经营过程中，无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内公司实现营业收入137,319.30万元，归属于上市公司股东的净亏损15,715.53万元。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　1、政策层面
　　2021年下半年，《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》陆续颁布，2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，2024年，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、中国人民银行、税务总局、市场监管总局、金融监管总局等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，工业和信息化部修订形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。2024年12月，经工信部公示，埃夫特列入《工业机器人行业规范条件（2024版）》的企业名单（第一批）。
　　《2025年国务院政府工作报告》则首次提及“具身智能”、“智能机器人”，表明机器人产业作为我国发展新质生产力的重要领域之一，已被提升至国家战略高度。
　　2、市场层面
　　机器人行业从2022年开始迈入新的增长阶段，即存量市场争夺与增量市场卡位并存，行业加剧洗牌的新的竞争状态。一方面，光伏、锂电等行业需求萎靡，导致机器人行业业绩增长短期承压。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量29万台左右，增长低于预期，同比增幅3.9%。
　　另一方面，国产机器人企业正在实现市场份额的快速提升和国产替代的快速推进。根据MIR睿工业统计数据，2024年国产品牌工业机器人总销量达15.3万台，同比增长20%，远高于市场增速，市场份额从2023年的45.1%增长到2024年的52.3%，而外资品牌工业机器人销量为15.5万台，同比下滑10%。国产机器人企业排位战加剧，头部机器人厂商凭借积累的产品组合与技术能力、快速的市场响应和规模化生产优势快速抢占市场份额，其中公司市场份额从2023年的4.3%提升到2024年的5.5%。
　　公司认为，机器人行业是仍处于“成长性”阶段的智能制造基本生产工具，下游需求的主要驱动因素包括：一是工业机器人在通用工业、3C电子、汽车等行业的需求在持续增长，若对标韩国的工业机器人使用密度，国内工业机器人需求还有3倍潜在市场空间，有望达到年均百万台销量水平；二是国产替代，国产企业逐渐赶超外资企业，成长飞速；三是劳动力结构性短缺、人口红利消失、制造业数字化和智能化转型下，机器人换人是大趋势，将催生出智能装备持续的需求。
　　从2023年开始工业机器人行业就面临着激烈的竞争，随着整体竞争格局的加速，价格也会成为影响订单获取的影响因素之一。在此情形下，行业洗牌会加速，激烈的行业竞争将持续。在目前的市场竞争格局下，行业龙头企业将能体现出产品优势，技术优势、市场优势、长期服务能力优势等。同时，也会倒逼各机器人厂家提升对成本的控制能力，加速机器人厂家对供应链的快速布局和深度优化，头部企业会加快上下游的资源整合和关键环节的自主可控。
　　(二)公司发展战略
　　公司以国家产业规划为指引，力争将公司打造成中国工业机器人行业第一品牌，同时成为全球工业机器人第一梯队企业。
　　公司的发展战略是聚焦战略，聚焦体现在产品和业务端，聚焦在机器人整机产品（包括工业机器人、协作、复合及人形）业务上，包括必要的备件，服务和少量的系统集成业务；结合公司发展适时采用并购重组的方式整合与机器人整机形成明确协同效应的业务，但不会进行多元化的业务发展；在工业机器人整机产品业务的技术研发投入上，要在各类整机产品复用的运动控制、智能控制等形成战略控制点的核心能力上重投入。
　　明确践行以应用驱动为核心的经营理念，秉承为客户创造价值的产品设计理念，一切产品开发要对准市场应用需求，一切技术开发要服务于产品竞争力的构建，降低客户对工业机器人的使用门槛和运维成本，充分发挥公司系统集成业务和能力对机器人整机产品的孵化、牵引、支撑、服务和赋能，强调机器人整机产品对系统集成业务差异化竞争力的支持，要在应用场景和工况搭建、整机和仿真环境测试、应用数据采集和模型训练方面加大投入，构建智能机器人通用技术底座，包括操作系统、算法库、数据集和集成开发环境，形成一套自主可控的机器人技能开发工具链；建成面向复杂作业场景的机器人数据采集、训练、仿真和验证平台；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
　　(三)经营计划
　　公司将围绕战略目标，聚焦资源，重点突破，不断夯实核心竞争力，明确践行以应用驱动为核心的经营理念，坚持长期主义，实现主营业务的持续成长和核心竞争力的持续建设，具体计划于2025年采取的经营举措为：
　　1、坚定不移执行聚焦战略，通过建设流程型组织将各部门的资源充分释放到关键流程中形成一个动态的、以客户为中心、以市场为导向、内部资源可复用为基础的组织结构；强化中后台对前台业务的支持和服务；
　　2、持续提升工业机器人产品的行业地位，在国内市场围绕打灯塔、拓渠道、强协同、重赋能等核心策略，强化在战略行业终端头部客户的品牌影响力，深耕行业头部设备商及集成商，形成战略联盟，不断扩大下游行业覆盖，通过灯塔客户实现示范应用，通过渠道资源实现公司销售资源的聚焦和复用，持续提升工业机器人整机销售数量级提升公司工业机器人产品在中国市场的份额；重点推进焊接、喷涂、码垛等应用场景的开发，重点突破汽车整车厂及汽车零部件厂的点焊、弧焊、喷漆、涂胶、搬运等应用；在海外市场依托历史沉淀的客户资源和运营体系，采用“跟随客户出海”、“借力合作伙伴”等策略，完善东南亚、南亚、欧洲地区销售与售后体系支撑本地大客户及渠道开发和服务，持续完善各平台产品CE认证、NTRL认证等，通过参加相关区域展会，持续提升公司品牌影响力，将公司机器人产品打入国际市场；
　　3、积极投资智能机器人领域，建设智能机器人通用技术底座，加速发展新质生产力。推进智能机器人通用技术底座的相关产学研合作项目推进，完成智能机器人通用技术底座最小系统的开发，探索一条低门槛，低成本，高效率的机器人技能学习新范式，为持续提升机器人智能化水平、不断拓展智能机器人应用场景奠定技术基础，同时在自主研发的工业机器人、人形机器人进行验证。实现工业机器人与新兴技术交叉融合，加快发展新质生产力，以科技创新推动产业升级。
　　4、持续优化供应链保障措施，完善和均衡运营管理机制，推广精益管理和持续改善，做好供应链安全和及时的保障，基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提升核心零部件国产化率、自主化率，降低生产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产品的毛利率水平；
　　5、将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功能及可靠性，缩小与国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场；
　　6、启动超级工厂建设，将智能制造、绿色制造等理念纳入超级工厂建设，通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高机器人产品的可靠性及一致性，不断提升公司产品竞争力；
　　7、持续加强和完善境外业务的管理，开拓新的世界级客户，充分利用现有海外制造资源，拓展高端制造服务等相关业务形态，对非盈利业务进行规模控制和调整以提升整体盈利能力；
　　8、健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引多群体融合，多文化交融以建设埃夫特新文化；持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完善关键人才保留和梯队建设体系，持续完善“获取分享制”，推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高人效比；
　　9、加强风险管控，在动荡的外部环境情况下强化业务的风险管控，强化供应链风险管控，强化经营性现金流风险管控，持续加强境外管控和境内外业务融合。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
　　根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
　　根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。
　　我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。根据MIR睿工业相关数据，2024年上半年中国工业机器人销量同比增幅5%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场仍存在较大的发展空间。特别是随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破叠加新能源相关战略新兴行业带动与传统行业中政策推动的影响，国产品牌市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2023年的45%。2024年上半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率已经突破50%。
　　工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
　　（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
　　（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。
　　（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
　　工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、电子制造、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。
　　该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
　　（1）核心零部件：
　　减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。
　　伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。
　　控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
　　（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。
　　（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。
　　公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准24项（其中国家标准9项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站和安徽省技术创新中心等研发机构。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2项，国家教育部技术发明一等奖1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖1项，安徽省科学技术奖二等奖3项，安徽省科学技术奖三等奖4项，安徽省专利金奖3项，安徽省专利银奖2项，北京市科学技术奖二等奖1项。
　　在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计数据显示，公司国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2022年的第11位进步到2023年的第8位。截至报告披露日，公司累计48款机器人获得CE认证，25款机器人获得CR认证，12款机型通过NRTL认证，累计6款机器人获得ATEX防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）机器人智能化是未来发展方向
　　随着人工智能和现代信息技术的高速发展，机器人技术已经到了实现断裂式创新和技术突破的前夜。人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。人工智能技术将帮助机器人具备了一定程度的自主决策能力、更强的学习能力和更高的智能水平。为了加快智能机器人场景落地，埃夫特正在开展通用智能机器人底座相关研发工作，提升机器人智能化水平和场景适应性。
　　（2）人机协作的应用趋势
　　人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。
　　（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
　　随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
　　（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
　　近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、电子制造等行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、电子制造、锂电、光伏等是机器人应用的重点行业；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
　　（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
　　机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
　　（6）人形机器人的发展
　　随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。在部分应用场景人形机器人其柔性更高，可与工业机器人一起共同为企业创造更大价值。
　　(二)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
　　公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案。
　　1、工业机器人核心零部件产品
　　公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于AGV及其他智能装备控制。
　　2、工业机器人整机产品
　　在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、点焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割、包装、检测等功能，可用于汽车及汽车零部件、新能源、3C电子、金属制品、家具制造、陶瓷卫浴等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人、小负载机器人、中负载机器人、大负载机器人。
　　埃夫特桌面机器人是指自重不超过100公斤，负载不超过12公斤的工业机器人，可广泛应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、抛光、检测、涂胶等场景，适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育培训、橡塑、医药等行业。小负载机器人一般是指负载不超过20公斤的非桌面工业机器人，可广泛应用于搬运、组装、分拣、打磨、抛光、去毛刺等场景，适用于PCB、金属制品、光伏、物流仓储、食品饮料等行业。中负载机器人一般是指负载20公斤以上，100公斤以下的工业机器人，可应用于打磨、抛光、搬运、码垛等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、食品饮料、建材、仓储物流等行业。大负载机器人是指负载100公斤及以上的工业机器人，可应用于搬运、码垛、焊接等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、食品饮料、建材、仓储物流等行业。
　　公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求。
　　3、机器人系统集成业务
　　按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）及汽车零部件、家具制造等通用工业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。
　　二、核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　公司截至本报告期末拥有19项核心技术，其中11项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制和安全IO硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2024年上半年公司研发成果包括机器人智能化和数字化、机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等，具体为：
　　在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并基于全国产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并完成了开放的技术架构研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。目前产品正在按照计划进行迭代开发，并开始尝试构建企业生态。
　　公司开发了智能喷涂系统，VR智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的差异化竞争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生产，已经在赣享未来工厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安徽省重点工业互联网平台的荣誉，全国多家企业开始使用。
　　报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发，完成了IDE针对控制器的流程化编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题，墨斗IDE提供了工艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码垛等场景进行了落地，针对不同的应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程。
　　在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程化应用，通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件下，机器人典型门型轨迹节拍提升20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；优化了机器人在多种工况下的碰撞检测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的机器人绝对精度标定方法，提升了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需求；完善了机器人SDK控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为基于视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在不同负载下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
　　在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
　　在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA产品上市即上量，性能平替国际主流。重载桌面系列衍生了多款机型，受到了PCB行业客户的一致好评。高刚性高精度ER35平台系列上市后广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。全新300公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。通过喷涂机器人产品功能、喷涂工艺软件包和离线编程软件的开发和完善，首次实现了国产喷涂机器人在国产汽车整车批量生产线应用，改变了该领域多年依赖进口品牌产品的局面。
　　在机器人新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索，基于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用按件计费的模式，既有效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效防治职业病，又切实解决了终端中小企业在机器人导入过程中的投资门槛问题，落地了机器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这一新的商业模式。
　　2024年上半年，公司新申请发明专利7项，实用新型专利3项，外观设计专利1项，软件著作权9项；获得授权发明专利17项，实用新型专利4项，软件著作权8项。
　　3、研发投入情况表
　　研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
　　资本化研发投入为研发样机销售金额。本报告期实现对外销售的样机金额低于去年同期。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明

　　二、经营情况的讨论与分析
　　2024年上半年，工业机器人整体市场可谓喜忧参半。
　　一方面下游制造业企业的投资未达预期，市场需求整体低于预期水平，但其仍展现出一定的韧性。据睿工业（MIR）统计数据，中国2023年上半年和2024年上半年机器人销量分别为13.4万台和14.1万台，同比增长5%。此增长主要源于以下几个方面：其一，国产工业机器人的整体性价比提升带动在制造业领域的渗透率进一步提升；其二，下游行业诸如电子、汽车零部件、一般工业细分市场等需求的有力带动；其三，海外需求，例如下游手机、船舶等细分行业出口及海外建厂需求增加的拉动。
　　另一方面国产品牌工业机器人市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2023年的45%。2024年上半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率已经突破50%。
　　公司作为中国工业机器人第一梯队企业，在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战略，在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
　　本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：
　　1、坚定推进战略调整工作
　　为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：
　　国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和通用平台产品的横向产品组织建设；发挥国内集成团队熟悉机器人产品、熟悉系统集成、熟悉应用场景的优势，对内加强对售后端的首台套应用调试、竞品分析和竞品替代验证测试、典型应用场景搭建测试验证等赋能工作，对外加强对售前端的合作伙伴、终端客户产品应用赋能、售前方案支持等赋能工作，以及对公司产品线的市场洞察、产品定义和产品开发等赋能工作。强化质量战略的落地、战略执行落地，实现全局一盘棋的战略诉求。
　　境外机器人业务方面，以公司机器人产品为纽带，进一步强化境内外机器人业务的协同。以意大利子公司作为公司在欧洲的抓手，负责建设埃夫特机器人在欧洲的销售网络、技术支持体系和售后服务体系，通过各种方式提升埃夫特机器人品牌在欧洲的知名度和可见度，落地细分行业的首台套示范应用和批量推广应用，提升埃夫特机器人在欧洲的销量。
　　境外系统集成业务方面，通过组织架构调整和资源的重新分配，推进境外通用工业集成业务与埃夫特通用机器人业务、埃夫特喷涂机器人业务的协同，推动境外通用工业集成业务使用埃夫特通用机器人、埃夫特喷涂机器人在海外做示范应用和推广应用。
　　2、机器人业务持续发展
　　公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024年上半年公司的机器人整机销量比上年同期增长约29%，机器人市场占有率从2023年上半年的4.4%增长到2024年上半年的5.4%。整机毛利较上年同期增长0.45%。
　　报告期内，公司在“拓渠道打灯塔”关键战略点上取得了显著进展，尽管下游光伏、锂电行业整体形势回落、投资下滑，但在进口替代趋势的推动下，公司在电子制造、金属加工等通用工业有明显增速。
　　报告期内，针对电子制造、光伏、锂电、新能源汽车等工业机器人容量大的行业，公司通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。
　　报告期内，公司焊接、喷涂、码垛等跨行业应用也取得显著突破，弧焊应用同比增长超100%，其中智能焊接业务出货台数同比增长近150%。点焊应用方面，公司重载点焊机器人已经在多家自主品牌乘用车厂产线使用，得到客户认可。喷涂应用方面，喷涂机器人出货同比增长超45%，公司在乘用车、客车等汽车整车喷涂领域实现示范应用，在汽车外饰件、内饰件、车灯、车桥等汽车零部件喷涂领域实现批量应用推广，喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。码垛应用方面，公司在食品、木工、化工、建材等领域实现新的突破，快速增长。码垛机器人出货台数同比增长约260%。
　　3、全局谋划布局未来
　　报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，共同设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，致力于打造智能机器人通用技术底座。为此，公司与清华大学，启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室，共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索，推动机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据建设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作示范、典型应用场景落地等领域达成了合作意向。
　　公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部，项目预计将分两期建设，用5-6年时间布局10万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。上述事项已经董事会审议通过。
　　4、坚定推进核心零部件自主化工作
　　随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，2024年上半年控制器的自主化率达到99.78%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
　　为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人控制器的开发。新控制器将采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。
　　2024年上半年公司驱动器国产化率为99.68%。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
　　5、持续推出满足市场需求的机器人新产品
　　报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA上市即上量，性能平替国际主流。
　　重载桌面系列衍生了多款机型，受到了PCB行业客户的一致好评。
　　ER12-900
　　高刚性高精度ER35平台系列上市后获得广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。
　　ER35平台机型
　　全新300公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够广泛适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
　　ER300平台机型
　　6、突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化
　　报告期内，公司持续投入在机器人底层核心技术和智能化技术：
　　在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并基于全国产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并完成了开放的技术架构研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。目前产品正在按照计划进行迭代开发，并开始尝试构建企业生态。
　　公司开发了智能喷涂系统，VR智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的差异化竞争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生产，已经在赣享未来工厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安徽省重点工业互联网平台的荣誉，全国多家企业开始使用。
　　报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发，完成了IDE针对控制器的流程化编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题，墨斗IDE提供了工艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码垛等场景进行了落地，针对不同的应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程。
　　在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程化应用，通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件下，机器人典型门型轨迹节拍提升20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；优化了机器人在多种工况下的碰撞检测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的机器人绝对精度标定方法，提升了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需求；完善了机器人SDK控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为基于视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在不同负载下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
　　在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
　　在新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索，基于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用按件计费的模式，既有效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效防治职业病，又切实解决了终端中小企业在机器人导入过程中的投资门槛问题，落地了机器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这一新的商业模式。
　　7、加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险
　　报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强公司治理管理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的管理和沟通机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运作水平进一步提升。
　　2024年下半年，公司持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性，加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。

　　三、风险因素
　　1、尚未盈利的风险
　　截至2024年6月30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为8,284.31万元。
　　公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化、平台化、智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降，同时增加产能配置、市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司产能无法满足市场需求，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，市场竞争持续加剧，下游市场出现持续波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
　　截至2024年6月30日，公司合并报表累计未弥补亏损为84,207.01万元，母公司累计未弥补亏损为35,365.73万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。
　　2、业绩大幅下滑或亏损的风险
　　报告期内，公司业绩仍为亏损，公司存在业绩大幅下降或持续亏损的风险主要为：
　　（1）战略调整影响风险：公司处于战略调整转型期，若公司战略调整落地执行出现偏差，将对公司经营业绩带来不利影响。
　　（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲及南亚等地区，地缘政治情况较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。
　　（3）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业绩带来负面影响。
　　（4）市场竞争加剧风险：中国工业机器人行业正处于行业竞争加剧，国产品牌利用国产替代的窗口期与进口品牌抢占市场份额的阶段，价格竞争极为激烈，若公司无法应对上述市场竞争，将面临市场价格下滑、毛利率下降或市场份额下降、产能利用率不足的风险；
　　（5）持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广，同时随着公司机器人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加，如果公司产品未能获得客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报，如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题，将增加公司的售后服务支出，以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。
　　（6）产能不足/产能不适配风险：公司为应对中国工业机器人行业的竞争，需要合适的产能配置来适应市场的需求，如公司的产能无法及时匹配到位，将面临市场商机流失等风险，将对公司的短期业绩带来不利影响。
　　3、核心竞争力风险
　　（1）核心技术无法突破或无法量产风险
　　公司拥有19项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产品不具备商业价值或商业回报较小，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长及盈利产生不利影响。核心零部件自主化率和国产化率提升，需要不断持续研发及产品迭代，若公司无法突破核心零部件相关技术或产品迭代无法满足市场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。
　　（2）新投入研发项目未达预期的风险
　　机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大、技术迭代快的特点，同时需要按照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；如果公司研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或产品未能及时抓住市场机遇和窗口期，或者研发的新技术或产品不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回。
　　（3）关键人员流失的风险
　　公司在经营过程中，形成了较为稳定的员工团队，尤其是具有较强竞争力的研发团队，公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。高层次领军人才及关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。若公司无法建立适应新时代的创新发展体制机制，在尖端科研技术积累、高层次领军人才培育和招募等方面无法满足技术发展需要、若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不足或公司人力成本上升的风险，进而可能导致公司在技术突破，产品创新，客户服务，成本控制等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
　　（4）核心技术失密的风险
　　公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。
　　（5）知识产权纠纷或诉讼风险
　　截至2024年6月30日，公司拥有有效的专利技术399项，软件著作权116项。各项专利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害或因理解偏差而侵害第三方知识产权、第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。
　　4、经营风险
　　（1）下游市场波动风险
　　公司工业机器人整机产品主要销售于光伏、3C电子行业，汽车及零部件行业及通用制造业。自2023年下半年以来，光伏、锂电等行业周期性波动，导致固定资产投资下滑，市场需求出现波动。若该等波动持续，将对公司经营业绩产生较大负面影响。若相关行业由于宏观经济、产能过度投资、竞争加剧、需求减少、投资意愿下降等因素出现较大需求的大幅波动或因产能过度投资、需求减少等原因带来市场价格的下滑，将对公司生产经营产生较大的不利影响。公司下游主要行业，公司系统集成业务主要服务于境外汽车行业，若境外汽车及汽车零部件行业固定资产投资出现显著负面影响或投资出现波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
　　（2）境外经营风险
　　公司的境外业务经营地分别位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。报告期内，公司境外营业收入为29,873.12万元，占公司营业收入总额比重为43.95%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
　　①境外业务客户集中度较高的风险：报告期内公司境外业务来源于前两大客户的收入占境外营业收入总额的66.89%（2023年同期：79.29%），来源于前两大客户的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的19.15%（2023年同期：35.26%），公司境外业务的客户集中度仍较高。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
　　②境外业务投资波动风险：报告期内公司境外业务所在国家经济恢复和发展情况存在较大的差异，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或减少，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
　　③汇率波动风险：境外重要子公司和联营公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币作为本位币。境外主要业务分别采用欧元、美元等货币作为主要收入来源计价货币，分别采用欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、墨西哥比索、人民币等作为主要成本来源
　　计价货币。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，如汇率持续出现较大波动或欧元出现较大幅度贬值，将对经营业绩产生重大不利影响。
　　④政治与监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同国家的政治格局、社会稳定、监管环境、产业政策、文化制度、关税、外贸政策、劳工制度、法律体系、诉讼制度均不相同，若公司无法适应所在国的相关政策和监管，或所在国的政策和监管出现重大变化，将对公司生产经营产生重大影响。
　　⑤财务风险：公司部分境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。
　　⑥对境外子公司和联营公司的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公司通过委派董事及境外Controller的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。若公司无法建立并执行起有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响；公司存在2家境外联营公司，若公司无法建立并执行对联营公司有效的业务参与管理和股东管控措施，或联营公司经营情况出现重大波动，将对公司的整体财务状况产生不利影响。
　　⑦地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司Autorobot位于欧洲的波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对Autorobot持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。
　　（3）原材料供应链风险
　　公司的机器人产品和系统集成业务依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法匹配行业的需求；如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波动，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。如果核心零部件自主化和国产化进度不及预期，或核心零部件的批量生产制造成本、交期、质量无法得到有效控制，将对公司生产经营产生重大不利影响。
　　公司工业机器人产品的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应且国产供应链无法满足公司需求，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
　　若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
　　（4）产品质量风险
　　公司产品涉及微电子、电气、机械、材料、自动化、图像识别、通讯、软件系统等多学科、多领域知识的综合运用，下游客户对公司产品的质量要求较高，而公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、大额质量罚款、客户流失等不利情况，将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。
　　（5）客户集中度较高的风险
　　报告期内，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例为42.46%。报告期末来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额占公司应收账款和合同资产总额的29.11%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
　　（6）诉讼风险
　　受整体宏观经济和竞争加剧的影响，工业机器人行业普遍出现了回款账期较长的情况，为更好强化应收账款管理，公司逐步增加采取诉讼手段通过司法程序全力避损、挽损的经营方式。随着公司业务的增多，在相关风险把控不足情况下，仍会存在一定的诉讼风险，若公司未能合理应对相关诉讼或诉讼策略出现偏差，将对公司的盈利能力和经营性现金流带来不利影响。
　　（7）管理风险
　　公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变的境内外管理，或公司日常经营管理出现失误，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
　　5、财务风险
　　（1）收入波动及下滑的风险
　　报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的58.81%，其中部分行业有较强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司营业收入总额的39.77%，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。
　　（2）毛利率波动及下滑的风险
　　报告期内，公司机器人业务的毛利率为18.77%，系统集成业务的毛利率为12.82%。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，行业整体利润水平存在下降的风险；
　　此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过原计划周期带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。与同行业公司相比，公司境外业务毛利率低于同行业可比公司，若公司境外子公司无法持续提升毛利率，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。
　　（3）商誉及客户关系减值风险
　　截至2024年6月30日，公司历史收购形成的合并报表商誉账面价值为19,442.47万元（已计提商誉减值准备13,320.42万元），历史收购形成的客户关系的账面价值为5,288.92万元（已计提减值准备5,539.88万元），合计共占公司合并报表总资产7.34%。若未来宏观经济、市场环境、客户关系等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。
　　（4）政府补助无法持续或无法收回的风险
　　报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为2,183.64万元，对公司归属于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，将对公司产生不利影响。报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为1,000.00万元，如果未来相关政府无法兑现或延迟兑现，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为8,750.40万元，如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。
　　（5）应收账款、存货及合同资产减值风险
　　截至2024年6月30日，公司应收账款账面价值为7.55亿元（已计提减值准备1.31亿元）；存货及合同资产账面价值为4.87亿元（已计提减值准备0.82亿元）。公司的应收账款、存货及合同资产规模较大。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险加剧、公司存货管理水平下降、下游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。
　　（6）经营性现金流状况不佳的风险
　　公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。加上公司机器人业务经营处于规模扩张阶段，公司出现经营活动产生的现金流量净流出的情形，报告期内公司经营活动产生的现金流量净流出约0.46亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
　　（7）税收优惠政策变化风险
　　报告期内，公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来关于出口退税相关的法律法规、政策发生不利变化，或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况，或研发费用所得税加计扣除政策发生变化，将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。
　　（8）汇率波动风险
　　报告期内，公司由于汇率变动产生的汇兑损失净额452.02万元（2023年上半年：汇兑收益净额72.42万元）。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动，具有一定的不确定性。若未来公司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、印度卢比等的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。
　　6、行业风险
　　（1）市场机会风险
　　汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，国内市场出现汽车整车厂投资失败、破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资虽有所恢复但成本诉求提升，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
　　国内汽车市场的点焊、弧焊、喷涂应用对国产机器人的需求逐步提升，若公司的点焊、弧焊、喷涂机器人所应用的相关机型无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
　　一般工业如食品饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的搬运码垛应用场景、快消品的仓储物流应用场景、工程机械、矿山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工等对搬运应用场景需求呈现增长，如公司的大型负载机器人无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
　　（2）行业竞争风险
　　随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩大，一方面，国内同类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中国市场，扩充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。
　　7、宏观环境风险
　　公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，则对公司的经营造成不利影响。
　　全球政治处于动荡期。部分市场的贸易壁垒和摩擦，影响短期出口业务和中长期市场规划和投入。主要表现为各种强制的安全认证、国际标准要求、产品质量及其管理体系的认证要求等，若公司无法适应或通过该等强制认证，将对公司的产品在相关国家销售带来不利影响。通过该等强制的安全认证、国际标准要求等带来的成本较高，若公司通过该等认证的产品在相关市场销售量不尽如人意，将对公司的财务表现带来不利影响。
　　公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、巴以冲突、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。
　　8、其他重大风险
　　（1）募集资金投资项目实施风险
　　公司募集资金投资项目下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性能提升与产能建设项目、机器人云平台研发和产业化项目，系公司在研核心技术的进一步提升和产业化应用，是基于当年的国家产业政策、行业市场条件作出的，但项目的实施进度受市场环境、人员等因素影响会导致项目不能如期建成或不能实现预期收益，可能会使公司面临募集资金投资项目实施风险。同时，如果未来行业竞争加剧、市场发生重大变化，或研发过程中关键技术未能突破、未来市场的发展方向偏离公司的预期，导致募集资金投资项目开发及推向市场出现障碍，会对公司业绩产生不利影响。
　　（2）股票价格波动风险
　　股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，其中众多因素是公司无法控制的。公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资决策。
　　（3）不可抗力风险
　　在公司日常经营过程中，无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　1、核心竞争力分析
　　公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：
　　（1）全产业链布局，具有协同效应
　　公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
　　公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
　　（2）行业领先的核心技术
　　经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。
　　在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
　　经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利399项（包括发明专利92项）及软件著作权116项。
　　公司主力机型覆盖负载3公斤至300公斤,可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。
　　（3）研发能力优势
　　公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员283名，在公司总员工人数中的占比为24.67%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。
　　公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈工大、中科大、都灵理工等全球研究机构达成战略合作。
　　公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业和团体标准、地方标准共24项（其中国家标准9项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项）。公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站和安徽省技术创新中心等研发机构，公司入选安徽省首批科技领军企业。
　　公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，启动智能机器人通用智能控制底座系统研发，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，推动具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的推广和落地。
　　（4）精益的质量管理体系
　　公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，在产品的设计研发、测试、出厂检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并由各部门分工执行及质量管理部门的第三方监控和稽查，以确保产品品质。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势。产品获得多个行业客户信赖和认可。
　　（5）客户资源和市场优势
　　依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：
　　同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。
　　与国外竞争对手相比，公司整体还存在差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞争优势：
　　（1）贴近市场，服务通用工业的能力
　　通用工业是工业机器人的蓝海市场，在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业等领域形成了局部先发优势。
　　（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
　　传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。 收起▲