一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业情况
　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“软件和信息技术服务业”（行业代码为I65）。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”中的“人工智能”行业。
　　人工智能是引领未来的战略性技术，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。我国高度重视人工智能行业的发展，从《新一代人工智能发展规划》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020年）》到“人工智能+”行动，我国不断加强人工智能发展的顶层设计。作为形成新质生产力的重要引擎，“人工智能+”在... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业情况
　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“软件和信息技术服务业”（行业代码为I65）。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”中的“人工智能”行业。
　　人工智能是引领未来的战略性技术，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。我国高度重视人工智能行业的发展，从《新一代人工智能发展规划》《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020年）》到“人工智能+”行动，我国不断加强人工智能发展的顶层设计。作为形成新质生产力的重要引擎，“人工智能+”在去年首次被写入政府工作报告中，中央及各地政府将其确立为重点发展方向，陆续出台了一系列针对性强、力度大的政策措施，积极实施“人工智能+”行动，旨在推动产业创新，提升区域经济的科技竞争力。2025年3月，《政府工作报告》提出持续推进“人工智能+”行动，就是要抓住人工智能技术突破的机遇，使我国的数字技术与制造优势、市场规模优势充分结合，推动人工智能大模型的广泛应用，努力推动人工智能真正能够赋能千行百业、走进千家万户。2025年7月，国务院常务会议审议通过《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，提出要深入实施“人工智能+”行动，大力推进人工智能规模化商业化应用，充分发挥我国产业体系完备、市场规模大、应用场景丰富等优势，推动人工智能在经济社会发展各领域加快普及、深度融合，形成以创新带应用、以应用促创新的良性循环。
　　（二）公司主营业务情况
　　公司以“让AI造福人类，让世界更安全更宜居更健康”为愿景，专注于将先进的计算机视觉、多模态大模型、大数据分析和机器人等技术与应用场景深度融合，基于国产化芯片，提供面向智慧金融、城市管理、政务及特种、智慧教育等领域的人工智能产品、智能终端计算设备及解决方案。
　　公司经过多年的技术研发与积累，已有效掌握了多模态大模型技术、3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术、视频动作分析技术、信息安全及可靠技术等方向的多项核心技术，凭借过硬的技术能力和长期的商业化经验，人工智能产品已成功在智慧金融、城市管理两大战略赛道，以及政务及特种、智慧教育两大创新领域实现落地应用，其中：智慧金融领域已覆盖中国农业银行全国各省市的上万家网点，包含运营、安防、营销、反欺诈等多个金融业务场景，并开始在其他银行机构进行试点。2025年，公司推出了全新的金融Super-Agent平台，利用智能体专注于解决金融行业各种复杂数据处理问题，诸如贷前贷后场景中的各类文档检查与比对、财务数据检查、合同数据检查等，并将检查结果融入到客户的核心流程中，在保证准确率的同时提升数倍的工作效率。目前我们正帮助多家银行客户实施智能体的开发落地工作，公司将努力打造标杆案例，通过Super-Agent平台快速为客户开发部署智能体，形成可复制的、高准确率、高效率的行业智能体。
　　城市管理领域已覆盖全国多省市的公安局、公安交通管理局、政法委员会等政府机关或企事业单位，基于视觉语言大模型的新一代智能视图大数据系统已经开始在各地落地试点，车路协同感知MEC产品已进行交付，同时车载视频记录取证设备、交通事件分析系统等产品已在多省市应用交付。
　　智慧教育领域，中考产品继续应用于北京等地的初中学业水平考试现场，此外，公司已完成了产品体系迭代升级，从聚焦体育中考到覆盖校园全场景，提供了一套完整闭环的校园智慧体育产品，涵盖操场、体测室、运动角和中考考场等，产品覆盖的学校规模与去年同期相比有所提升。
　　政务及特种领域提供以国产化芯片为核心的智能终端计算设备，提供的产品形态包括主板以及信创类、加固类平板电脑、笔记本电脑与智能硬件、通信终端类产品等，产品已在行业内批量供货。此外，公司将人工智能技术与终端产品进行整合研发，并于2025年第二季度发布了基于国产化硬件平台的大模型一体机与AIPC产品。
　　（三）主要经营模式
　　1、盈利模式
　　公司的盈利主要来源于向客户提供面向应用场景的解决方案以及满足国产信创要求的人工智能软硬件产品获得销售收入，公司自主研发的人工智能产品主要包括灵感多模态大模型、AI开发平台、智源边缘计算平台、灵犀数据智能平台及深瞳行业应用平台；人工智能产品既可以标准化模式销售，也可根据客户需求进行产品组合，提供定制化服务，以整体行业解决方案向客户交付。
　　2、研发模式
　　公司构建了覆盖母公司及控股子公司的协同化研发体系，根据项目特性灵活采用瀑布开发模式、敏捷开发模式，在产品生命周期管理基础上，通过不同研发模式适配多元化业务场景，实现技术资源高效复用与市场需求的精准响应，以用户需求为核心进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。公司具体的研发过程。
　　（1）在产品需求调研阶段，公司对行业发展趋势、市场规模和用户核心需求进行调研分析，并结合公司产品战略规划，由产品团队完成需求分析，确定产品的核心目标特性和功能，由研发团队进行技术路线规划。
　　（2）在可行性验证阶段，公司进行大量算法实验以寻找合理科学的解决方案，产品经理、算法工程师、软硬件开发工程师和测试团队密切配合，在产品负责人的协调下进行多次短平快的软件原型迭代，每一次迭代都会在产品实际使用场景中进行反复实验确认，通过与客户持续沟通，调整和优化，确认产品最终形态的各功能模块和参数指标，并明确研发周期。在整个过程中，算法团队负责完成实验场景的建设和数据收集，并进行验证性实验；软件开发团队负责针对应用场景进行原型验证和开发；通用硬件团队负责对硬件产品的相关指标进行可行性实验和评估。
　　（3）在产品研发阶段，产品经理将总结可行性验证阶段的成果，转化为产品功能指标及开发任务，确保产品交付节点和产品定义与用户预期保持一致；算法和工程团队协同完成算法模型设计开发、数据收集清洗、功能特性开发等工作；测试团队按照产品定义对产品每个开发版本进行验收，并完成自动化测试脚本；通用硬件团队完成新硬件产品的选型评估和整体设计，有效评估产品适用性、稳定性、可靠性、国产化率等特性，并负责设备软件开发和集成，交付少量可以进行测试认证的工程样机。该阶段产品会发布多个内外部测试版本，在实践中进行快速迭代。
　　（4）产品发布阶段是在产品完成核心功能开发后，产品经理建立产品的标准文档、销售价格、实施方案、售后体系，通过与质量、市场、销售等部门确认，满足目标市场的销售条件时，产品正式发布；新的硬件产品会在这一阶段完成小批量验证和量产导入，实现加工生产工艺所需要的工装硬件和工具软件；测试团队进行大量密集的现场测试，确保产品满足产品定义的各类功能指标，并完成质量验收。这一阶段的完成标志产品正式版本发布。
　　（5）产品运营阶段在产品正式发布后，产品经理结合市场反馈与发展趋势，制定多个后续产品版本，不断创新，推出符合市场需求的产品新版本，以对产品进行持续的运营、维护和改进。
　　通过母公司及控股子公司之间，以及算法、产品、销售等各部门之间的深度协同机制，公司实现了研发资源的全局优化配置与创新能力的指数级放大，瀑布开发模式、敏捷开发模式相结合的双轨模式既保障了定制化业务的敏捷响应，又通过技术沉淀强化了自主产品的市场竞争力，最终形成“需求牵引创新、创新驱动增长”的良性循环。
　　3、采购模式
　　公司不涉及硬件的直接生产。针对标准硬件、配件及服务类采购，公司形成采购计划后向供应商提出待采购产品或服务的需求，供应商按照指定的时间和地点进行交付；针对定制化硬件，公司采购主要原材料并发货至委外加工厂，由其进行生产加工，采购产品到货后，质检人员进行检验后入库。公司具有完备的产业链资源，为公司选择优质代工厂提供了强有力的支撑。公司依托代工厂已有的完善的品质控制、生产制造管理和硬件设施进行专业的代工生产；通过新产品导入、质量检验标准发布、生产工艺发布、测试检验工具发布等方式确保产品生产的有效性、一致性和稳定性。
　　4、销售模式
　　公司结合下游行业的业务特点与主要产品的市场定位，在直接销售体系的基础上，积极开发渠道商，向终端客户或渠道客户（含集成商）销售产品及解决方案，使产品以不同的方式触达更多的客户，提供更加及时、高效的销售服务。其中终端客户是指直接使用公司产品及解决方案的各行业领域客户，包括金融机构、政府部门、公安机关、企事业单位等；渠道客户（含集成商）是指承担销售推广、系统集成、安装部署、运营维护等职能的企业，包括经销/代理商、终端客户的项目总包方或其指定的工程服务商等。公司与客户直接对接需求，通过商务谈判、参与招投标等方式获取订单。
　　2025年上半年，公司销售中心在去年架构调整的基础上，持续加强市场团队建设。围绕智慧金融、城市管理两大战略赛道，以及政务及特种、智慧教育两大创新领域，构建了区域化与行业化相结合的矩阵式销售体系。各区域团队聚焦本地市场，精准推进业务拓展。在城市管理领域，公司与大型集成商合作，拓展多个落地项目；在智慧金融领域，公司采用标杆客户案例与优质客户复制相结合的营销策略，进一步拓展市场份额；在智慧教育领域，公司通过渠道合作和创新销售模式，签成多个标杆项目；在政务及特种领域，公司在巩固终端设备业务现有客户群的同时大力拓展大型客户资源，并加速AI赋能终端产品，驱动新产品研发。同时，销售团队与产品、研发部门紧密协作，推动创新产品开发与应用，满足客户多样化需求，提升市场竞争力。


　　二、经营情况的讨论与分析
　　2025年是公司改革的关键之年，在稳健转型的过程中，公司围绕多模态大模型持续对重点领域进行研发投入，巩固在技术层面的领先优势，同时坚定推进“2+2”战略，在智慧金融、城市管理两大战略赛道，以及政务及特种、智慧教育两大创新领域开展符合国产信创标准的行业级大模型产品研发，并聚焦行业赛道重建销售团队，提升商业落地能力并优化客户结构。报告期内，受宏观经济环境等因素影响，智慧金融领域客户的预算有所收紧，相关产品需求放缓；但公司在城市管理、政务及特种、智慧教育等其他领域的综合收入金额较去年有所增长，逐步实现业务多元化发展。
　　（一）多模态大模型研发加码，巩固技术领先优势。
　　近年来，人工智能已进入大模型时代，多模态大模型有关技术的发展日新月异，公司积极拥抱技术浪潮，公司于2024年开始实施“多模态大模型技术与应用研发项目”，预计分3年合计投入3.68亿元开发自主可控的多模态大模型，为相关产业领域高质量发展提供新动能。
　　报告期内，公司发布了视觉大模型系列Glint-MVT，其中Glint-MVTv1.5(RICE)在10亿量级图像数据和20亿局部区域上预训练，学术评测超过了CLIP和SigLIP2，实验结果已经公布在计算机视觉会议ICCV2025相关论文上。作为基础视觉模型，Glint-MVT在检测分割、OCR等下游任务表现上带来的能力提升，帮助各领域产品团队快速提升了算法生产效率和质量。针对多模态嵌入模型，提出利用图文交错数据生成图文对训练数据的方法RealSyn以解决数据不足问题，提出文本蒸馏和困难负样本强化训练的UniME，提出局部和全局分别对齐（DeGLA）的方法解决组合理解问题，这三项工作已入选ACM MM2025。此外，公司在人脸3D重建、文档几何校正、人体动作生成、鲁棒三维重建等多个视觉AI研究关键方向的5篇论文也入选了ICCV2025。公司在不断探索前沿技术的同时，仍积极推进产品化策略，重点推进各领域产品的商业化落地，重视研发和市场接轨。
　　（二）打造协同化产品矩阵，构建软硬融合交付体系。
　　公司通过多维度洞察客户需求，将核心AI技术与行业应用场景深度融合，同时协同整合AI模型及应用能力与子公司国科亿道的硬件研发能力，以此升级迭代核心产品体系，打造协同化产品矩阵。
　　智慧金融领域，在符合国产信创要求的基础上，产品增加AI智能体、反诈应用等功能，同时新推出了金融智慧管理赋能助手“金砖Super-Agent平台”，赋能银行客户在合同审核、贷前贷后报告、智能营销、智能BI等多场景智能化升级，通过知识库、MCP(Model Context Protocol，模型上下文协议)服务、数据服务、大模型API等功能模块，可支持构建多个具备金融行业专家知识或专业技能的智能体。
　　城市管理领域，公司在巩固现有人、车、非、脸算法技术优势基础上，于2025年上半年推出了低代码平台、AI点位打标运维等产品。智慧教育领域，公司推出了算力支撑更强、交付运维更便捷的大小屏系列硬件与智慧体育解决方案，从聚焦体育中考到覆盖校园体育教学、训练、考核全场景。政务及特种领域，公司发布了基于国产信创平台的“政企数字员工大模型一体机”与AIPC产品“墨刃Z1AIPC”，全面适配信创生态，确保从硬件到应用的自主可控，其中智能体协同增效平台具备集成政企管理、流程自动化、辅助决策等功能，能够有效帮助客户提升团队效能。
　　（三）深耕重点细分领域，构建业务多元化发展格局
　　报告期内，公司聚焦于市场开拓与业务多元化发展，重点深耕智慧金融、城市管理两大战略赛道，以及政务及特种、智慧教育两大创新领域，深度挖掘多场景需求，拓宽收入来源，逐步改善客户集中度问题。2025年上半年，来自中国农业银行以外的其他客户的营收占比超90%，收入金额同比增长超40%，公司在各重点领域的市场拓展初显成效。
　　智慧金融领域，公司在继续深度服务现有客户的同时，积极开拓市场，2025年上半年已于多家银行开展试点工作。城市管理领域，公司通过补充完善区域营销团队体系、积极拓展合作伙伴网络、加大行业技术投入三项关键举措，积极布局西北、华中、华东等重点区域。在传统视图解析领域外，在多模态视觉大模型相关产品等方面均开展了新的合作项目。智慧教育领域，公司通过营销团队建设，重点强化体育渠道拓展，在华北、华南、华中等多个区域建立重点渠道网络。政务及特种领域，公司持续巩固智能终端计算设备业务，并依托与子公司国科亿道在技术、产品、供应链以及行业市场等方面的协同效应，将人工智能技术与国产信创终端产品整合，开拓特种领域智能化业务。
　　（四）深化组织架构优化，完善激励机制，强化人才驱动与管理赋能
　　为应对外部挑战并抓住AI发展机遇，公司自2024年第四季度开始进行了一系列组织变革，通过调整组织架构、完善激励机制、强化人才驱动与管理赋能三大关键举措，系统性地提升组织活力和核心竞争力，为公司实现高质量发展奠定坚实基础。
　　报告期内，公司通过优化销售网络布局持续提升销售能力。一方面，全面重建销售体系，依据行业特性有针对性地组建专业化销售团队，2025年上半年新引入专业销售近30人，并进行持续按效果优化，确保对各行业的销售推广更具精准度与高效性。另一方面，着力打造行业专家级别的售前解决方案团队，在为客户提供更优质服务的同时，也将市场需求更及时、准确地反馈给产品研发团队。此外，公司于2025年上半年实施了“2025年限制性股票与股票增值权激励计划”，激励对象覆盖公司高管、中层管理人员及核心技术（业务）人员，旨在有效地将股东利益、公司利益和经营者个人利益结合在一起，通过长期激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动其积极性与创造性，提升管理团队的凝聚力与忠诚度，驱动公司长远发展。
　　在新管理梯队与激励体系推动下，公司将持续提升管理能力，升级销售网络与研发协同机制，加速市场需求向技术落地的转化效率，通过多元化业务布局及非金融业务增长，逐步改善营收结构，以技术护城河支撑多领域核心场景商业化，驱动公司向高质量发展加速跃迁。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、深耕于计算机视觉行业的技术研发优势
　　在技术研发层面，公司建立了行业领先的技术研发体系，尤其在计算机视觉领域形成了显著优势。通过深入理解行业典型场景，始终专注核心技术的自主创新与研发，公司目前已形成了多模态大模型技术、3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术、视频动作分析技术六大技术方向，掌握了多目传感器标定与深度估计技术、行为识别技术、人体姿态及动作分析技术、实时定位与建图技术和多精度目标检测与跟踪技术等多项核心技术并拥有多项自主知识产权。
　　（1）底层AI技术平台——深瞳大脑
　　公司建立了以数据平台与训练平台为核心，涵盖数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型优选等模块的底层AI技术平台——深瞳大脑。深瞳大脑作为公司核心技术的底层驱动平台，全面赋能公司产品及解决方案的技术实现，推动人工智能技术在各个领域的落地应用，有效提高了算法模型的研发效率及自动化水平。
　　数据平台支持多源多模态数据的自动收集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率。
　　训练平台则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础。
　　公司利用深瞳大脑对数十亿训练数据进行清洗并基于大规模数据训练大模型，在海量数据下，研发了基于弱监督的大模型训练算法，节省了大量数据标注资源，提升了少样本场景的准确率。数据、算法及应用在深瞳大脑内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创新与产业应用提供了有力支持。
　　经过多年持续研发优化，公司的训练任务管理平台产出的模型可无需人工干预，自动发布到各种类型的显卡或平台，从而达到模型快速高效交付的目的。
　　（2）全栈自研大量核心算法
　　基于深瞳大脑，公司在视觉领域持续深耕，并于2025年5月发布自主研发视觉大模型系列Glint-MVT（深瞳灵感）。Glint-MVT（Margin-based pretrained Vision Transformer），是团队自主研发、设计的视觉预训练Transformer模型。该模型在特征表达能力上均优于国内外同类型模型。基于Glint-MVT进行特定任务的微调，可以快速低成本地生产高质量专用模型。同时Glint-MVT可应用在多模态大模型中作为视觉编码器，对比其他视觉编码器，使用Glint-MVT的多模态大模型在文字OCR任务和全局理解任务都有优势。在多个OCR测试集、以及COCO和LVIS检测分割测试集上，基于MVTv1.5的VLM模型表现均优于基于谷歌的SigLIP的模型表现。在此多模态大模型基础上训练得到的参考分割模型Glint-RefSeg取得了该任务最好的结果。
　　此外，公司多项核心算法在国际、国内的权威机构或组织举办的算法比赛中多次名列前茅：公司的多模态嵌入模型Glint-ME（Multimodal Embedding）在学术多模态嵌入评测榜单MMEB获得第一名。
　　公司搭建的基于预训练视觉大模型的行为分析大模型在OpenFAD23竞赛的动作分类任务中获得第一；公司在2022年ECCV PointCloud-CChallenge点云分割和点云分类两个赛道均获第2名；在第一届花样滑冰动作识别挑战赛中公司运用领先的运动姿态分析技术获得了冠军。
　　公司的人脸识别技术在公开数据集MegaFace上识别准确率达到99.1%，公司在公安部治安管理局亿级人像算法测试中，1比1人像比对测试万分之一误识率下的通过率为99.97%，5万样本比1亿级人像比对测试中首位命中率超过98%，均高于行业平均水平。
　　公司的车辆识别技术能够对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺寸和角度的识别，支持倾斜角度在45°范围内的车牌，准确率在99%以上。同时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达50余项，重点属性识别准确率超过95%，达到国内领先水平。
　　2、快速的商业化落地能力和良好的市场口碑
　　公司凭借高效的算法生产技术以及对各下游行业与应用场景的深度理解，形成了产品快速商业化落地的能力，并结合自研大模型技术，根据行业客户的需求不断优化、升级核心技术，公司的主营业务产品在下游主要核心客户的认可程度高，良好的市场口碑为公司市场拓展及持续发展奠定了重要基础。
　　公司成立至今陆续开发了边缘计算设备、视图大数据平台、AI交通事件分析系统、AI智能管理和分析平台、AI模型现场训练平台、列车智能检测平台、体育训考系统、体感互动系统、体育大数据系统、大模型训练推理一体机等核心产品，并在智慧金融、城市管理、政务及特种、智慧教育等领域得到应用。
　　智慧金融领域：公司自主研发设计的智能化设备在农业银行各地分支机构推广使用，目前产品已覆盖上万家网点，包含智能安保、智能运营、智能风控等多个金融业务场景。2025年公司开始在多家银行试点金砖视觉类产品，同时在多家银行实施Super-Agent智能体平台，交付多种智能体应用。
　　城市管理领域：公司研发的城市治理系统战狼智能视图大数据系统已经在全国多个省、市、县的公安机关完成商业落地，该系统搭载的基于新一代视频语言多模态大模型（VLM）的图文布控、以文搜图、AI打标、低代码建模引擎等功能，解决公安机关长尾需求无法快速上线、人工运维成本高企、应急时间响应较慢等痛点。同时，公司正在全力研发基于大语言模型的多智能体系统，以AI助手的形态辅助客户快速完成工作任务。在交通管理方面，公司研发的车路协同感知MEC产品已进行交付，同时车载视频记录取证设备、交通事件分析系统等产品已在多省市应用交付，围绕交通治理的多款执法取证装备已在多省市进行试点应用。
　　智慧教育领域：公司发布的智慧校园体育产品深瞳阿瞳目，以“运动体能训练项目+视觉姿态识别+AI”为核心，基于3D重建技术，并结合动作模型库和人体运动功能学，包含体育训考系统、体感互动系统和体育大数据系统，致力于打造学、练、赛、评一体化智慧校园体育解决方案，大规模应用于北京、河北等多个区县的初中学业水平考试体育现场中，也应用于北京某区的国家学生体质健康考试统测和某区的高中年级体育毕业会考等场景中。
　　政务及特种行业领域，公司基于国产芯片开发加固平板、笔记本及主板，满足特种环境高可靠性需求，并通过多项专利提升设备抗干扰能力，产品已批量供货，成为国产信创的直接受益者。
　　3、保持技术不断创新的机制安排和技术储备
　　公司以技术研发为核心驱动力，建立了研发管理流程、人才储备机制、股权激励机制、知识产权保护等多项保持技术不断创新的机制安排。公司拥有完整的研发组织架构与创新机制，以用户需求为核心，采用迭代、循序渐进的敏捷方法进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。
　　报告期内，公司研发投入6,804.49万元，占营业收入比例为160.21%。公司在研项目涵盖计算机视觉、语音语义等多模态基础算法、新一代智能化硬件、通用硬件等多项技术研发，和面向智慧金融、城市管理、政务及特种、智慧教育等各领域产品和下游应用及部分前瞻性探索项目的研发，技术储备充足，为公司产品的推陈出新提供了有力支持。
　　随着技术的不断演进，新需求不断提出，公司将在核心技术上不断创新。Glint-MVT将从纯图像预训练模型升级为视频预训练模型，并结合业务上视频流分析场景提升应用效果。针对多模态大模型使用成本较高的问题，公司也将不断优化模型，结合模型小型化、量化和软硬件结合优化等技术将多模态大模型普惠应用。
　　公司在核心算法技术、应用场景等相关技术的前瞻性研究和探索将进一步增强公司的技术积累，为持续较快发展提供坚实的技术支持。
　　4、团队优势和人才储备
　　经过多年发展，公司建立了一支高学历、高水平的研发队伍。截至报告期末，公司研发人员227人，占员工总数的60.53%，核心技术团队由公司创始人、董事长、首席科学家赵勇博士等在内的5人组成，涵盖算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域的资深人才，公司副总经理张强先生曾获得军队科技进步二等奖。公司团队拥有丰富的学术知识与研发创新经验，对行业前沿技术与发展趋势具有深刻认知及判断力，保障了公司核心技术的持续研发创新。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　公司打造了底层AI技术平台——深瞳大脑，深瞳大脑作为公司核心技术的驱动平台，赋能公司人工智能产品及解决方案的技术实现。深瞳大脑包含数据平台和训练平台，由数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型优选、数据管理等模块组成。
　　数据平台支持多源多模态数据的自动收集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率；通过组建具有专业背景的标注团队，用人工标注加AI模型自动化预识别的方法，为算法提供精准的基础训练数据，同时通过数据团队对开放数据的收集和挖掘，为公司在海量数据下训练高水平模型做好数据准备；训练平台则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础；训练平台同时支持在海量数据中进行挖掘，主动触发模型更新训练，可以有效提高算法的准确率和生产效率，并进一步提高产品的交付能力。目前，公司深瞳大脑可支持数十亿训练数据、数亿类别任务，数百亿参数多模态大模型的训练。训练平台生产高质量的算法，推动应用的落地，数据平台收集应用产生的高质量数据又促进算法的提升，从而算法、应用、数据在深瞳大脑系统内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创新与产业应用提供了有力支持。
　　（1）多模态大模型技术
　　公司利用自研的底层AI技术平台深瞳大脑对数十亿训练数据进行清洗和预处理，并基于大规模数据训练数百亿参数的大模型，在海量数据下，研发了基于图像、语言、语音多种模态的弱监督大模型训练算法，节省了大量数据标注资源。针对海量数据中存在噪声的问题，研发了标签重写算法，高效地提升了数据质量。上述算法已被国际顶级会议ICLR2023、ICCV2023、ECCV2024和ICCV2025接收。公司已在业务中利用该大模型提升少样本场景的准确率，在复杂场景中效果远优于传统小模型。该系列模型构成了公司视觉大模型系列Glint-MVT，并于2025年5月发布。结合高质量的语言模型，公司研发了灵感多模态大模型，该模型能接受图像、语言等多种模态的输入，能够完成多模态融合理解，提升业务的应用潜力。
　　多模态嵌入模型可以将文本和图片表达到同一特征空间，可以应用在图文互搜等场景中。公司针对这项技术中的数据生成构造、文本否定词、组分缺失、属性、数量、关系等针对性的问题进行优化，显著提升了图文互搜在应用中的效果，相关技术也形成多篇论文被国际顶级会议接收。最新模型UniME在学术多模态嵌入评测榜单MMEB获得第一名。针对多模态嵌入模型，提出利用图文交错数据生成图文对训练数据的方法RealSyn以解决数据不足问题，提出文本蒸馏和困难负样本强化训练的UniME，提出局部和全局分别对齐（DeGLA）的方法解决组合理解问题。
　　跨平台模型训练技术用于简化AI算法生产，该技术基于自主研发的训练框架，和自主研发的预训练模型可实现常用业务AI算法的一键式训练，为常见业务中的分类、检测、分割等算法提供便捷快速的实用模型。针对不同应用场景的算法开发，公司自主研发的跨平台模型训练技术可将训练任务管理平台产出的模型自动发布到各种类型的显卡或平台，包括英伟达显卡、华为昇腾系列芯片、算能计算平台等，无需人工干预，从而达到模型快速高效交付的目的，可有效地降低研发成本，有助于提升产品的市场竞争力。基于自主学习的训练平台解决方案，也已经在公司多个重点项目上线，实施后大量长尾业务的迭代周期大幅缩短，准确率提升效果显著。
　　（2）3D立体视觉技术
　　3D立体视觉一般通过结构光、激光雷达等特殊传感器采集得到场景的深度信息，再利用深度信息和可见光信息一同计算出场景的三维图像。
　　多目传感器标定与深度估计技术使用一对成本更为低廉的可见光相机组成双目系统，对场景深度信息进行估算，在达到普通结构光相机精度的同时，提高了相机的可靠性和易用性，并能覆盖更多的结构光相机无法工作的光线条件和场景。基于这项技术的输出，使公司的算法能更好地适应多种不同的场景和目标，进而对人体、物体、场景进行高精度的重建。
　　运动姿态分析技术通过采集不同场景下人体姿态数据，通过自主研发的三维人体姿态估计算法，能够解决人体关键点数据采集不准确或不稳定的问题。公司基于单目相机的三维重构技术结合动作模型库及人体运动功能学的特点，优化了使用单目相机获取三维人体关键点的效果，解决了基于二维人体关键点进行判断的难题，使得运动姿态分析算法在三维人体上做出更为精准的判断，进而可以应用在体育健康与行为分析领域对人体三维姿态的准确识别与分析。公司在Siggraph Asia2024发布了3D人体技术的相关论文，基于单个视频进行人体运动捕捉，比单帧估计的更加稳定准确。
　　运动姿态分析技术在智慧金融领域可以协助银行客户进行员工履职分析与管控，人员重点区域违规管控（如非授权人进入、员工缺岗等）、人员操作异常管控（如单人加钞、大额现金遗留等）、人员动作异常管控（如异常倒地、打架、各类防护舱业务等）等项目均达到较高的检测精度；而在智慧教育领域，该技术可评判用户动作是否完成及标准程度，评判仰卧起坐、引体向上、跳绳、篮球交替运球、篮球护球训练等17项基础测试和训练动作时，也可具备较高水平的检测精度。3D重建与立体视觉分析技术在轨交运维场景可将离散的局部列车零部件数据进行融合和重构，得到列车标准模型，将几何模型分析、深度学习等技术运用到列车标准模型、点云数据、图片等多维度数据，进行零部件匹配和故障诊断。公司基于深度学习的点云配准技术已在多个学术数据集上取得第一，通过点云几何结构和基于Transformer的多层特征投票机制提升正确匹配点云比例，提升点云配准精度，在真实业务测试集上旋转向量误差小于1度、平移向量误差小于0.3mm，该技术对产品落地起到了至关重要的作用。目前，公司产品已覆盖列车常见的190余种故障项点，项点处理速率超过20,000个/小时，在高级重要性项点的故障诊断成功率大于95%，对于高精度测量的项点，测量精度达到亚毫米级别。
　　（3）自动化交通场景感知与事件识别技术
　　公司拥有国内领先的车辆识别技术，能够运用高精度目标检测与跟踪技术对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺寸和角度的识别，支持倾斜角度在45°范围内的车牌，准确率在99%以上。同时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达50余项，重点属性识别准确率超过95%。
　　在对交通场景中车辆进行分析时，公司结合在人脸识别技术上的优势研发了多目标属性识别与对象关联技术。该技术可以将车内驾驶员与车辆绑定，协助交通管理部门和公安部门查找可疑人员，提供破案线索。由于车内光线较暗、抓拍受挡风玻璃干扰、司乘人员人脸姿态不受控、人脸有遮阳板墨镜口罩等遮挡的原因，普通的人脸识别算法识别率都会有较大的下降，公司在人脸识别技术上的优势可以做到在以上困难环境下仍能达到较高的识别率。
　　公司研发的交通场景理解及事件检测识别技术，基于自适应交通场景理解和车辆特征识别的技术能力，无需人工标注，可自动化识别闯红灯、不按导向行驶、不礼让行人等11种交通违法场景，同时结合车辆重识别技术可准确定位车辆位置，实现对交通视频的自动分析、事件预警和违法事件的自动审核。
　　（4）大规模跨镜追踪技术
　　公司拥有完全自研的人脸识别算法和引擎技术，在多种光线条件、人脸角度的场景下都能达到较高的识别准确度。公司在研发过程中开源了TrillionPairs和Glint360K两个人脸识别数据集以及PartialFC训练代码，其中PartialFC相关论文已被视觉顶尖会议CVPR2022接收，推动了行业技术的发展。公司的人脸识别技术在公开数据集MegaFace上识别准确率达到99.1%。公司在公安部治安管理局亿级人像算法测试中，1比1人像比对测试万分之一误识率下的通过率为99.97%，5万样本比1亿级人像比对测试中首位命中率超过98%，均高于行业平均水平。
　　公司研发的百亿级人员聚类技术可支撑上万路摄像头接入并实时完成动态聚类，支持室内场景和光照、质量和姿态等都不受控的室外复杂场景中的大规模商用。
　　为了达到上万路摄像头接入并实时完成动态聚类的应用要求，公司研发了海量数据以图搜图技术。公司研发的以图搜图引擎支持多架构、不同计算设备上的图片检索功能。配合集群可实现百亿级图片秒级检索的性能。针对上亿特征占用显存巨大的问题，公司研发了短特征技术，利用该技术能节省至少4倍显存，同时召回率达到99.9%。该技术已广泛应用在公司多个应用场景的产品及解决方案中。
　　人脸属性表达技术在公共安全等场景具有广泛应用，同时也能辅助大规模人员聚类。公司研发的人脸属性包括年龄、性别、表情、姿态、遮挡、模糊等多项属性。该技术使用单模型、多任务协同训练策略，利用各个属性任务之间的相关性来辅助训练单个模型，可在缩减运算资源的同时保证每个属性的精度。
　　公司多场景广覆盖人脸活体识别技术可应用在闸机口等通行相关的场景，公司已积累了千万级的攻击样本，可防止人员通过打印照片、屏幕、3D面具等非活体人脸通过闸机。
　　（5）机器人感知与控制技术
　　公司稳步推进具身智能相关技术研发和落地。公司将实时定位与建图技术、机械臂视觉反馈技术、机器人路径规划与自主导航技术运用于工业检测机器人等场景，算法适应性良好，机器人在该场景中，以最高1m/s的速度做无碰撞运动，达到轨交运维应用所需的技术水平。其中，机器人实时定位与建图技术，又称SLAM技术，在室内和半户外场景下拥有良好的定位精度，在结构化的室内场景下，定位精度可达毫米级，在工业现场的半户外场景下，定位精度可达厘米级。同时，公司针对SLAM普遍算力要求较高的问题做出了优化，完成SLAM模块向特定型号嵌入式主板的迁移和适配工作；机械臂视觉反馈技术，又称手眼协同技术，在机械臂重复性动作的场景中取得良好效果，得到视觉反馈之后的机械臂定位，较普通机械臂定位的精度有较大提升。同时，在保证精度的前提下，时间延迟不超过1秒，保证了精度和实时性；机器人路径规划与自主导航技术，包含机器人定点巡逻、远程临场、人员跟随等功能模块，运用于自动化检修场景中。
　　公司的机器人虚拟示教技术，能够通过高精度3D重建技术，搭建虚拟列车检修空间，构建一个包含作业坑道、列车、机器人等元素，同时考虑物体碰撞、真实设备性能、环境噪声等因素的虚拟机器人作业空间。在虚拟空间内进行机器人示教，通过控制虚拟空间中的机器人进行采集位置确认工作，支持多人协作和远程操作，极大缓解项目实施过程中对真实列车的依赖，提升3倍以上的实施速度。
　　公司的机器人遥感技术则通过将虚拟点位下发给机器人，通过坐标空间变换、运动分解、轨迹规划等技术，使机器人获取在物理空间中可执行的动作指令，该技术既支持异步动作执行，也支持在线的虚拟机器人-真实机器人实时动作执行。为了提升机器人自主规划和控制能力，公司自主研发的多模态大模型作为机器人的大脑，使其逐步向具身智能靠拢。
　　公司基于Transfomer模型与扩散模型实现了机器人模仿学习方案，已在单臂与双臂机器人进行了真机落地。基于自研多模态大模型实现了具身领域的机器人基座模型，其在具身任务和空间理解的多个榜单表现优异。公司基于基座模型实现端到端的VLA（视觉语言动作）模型训练，将在单臂、双臂复合机器上部署。基于基座模型实现VLN（视觉语言导航）具身模型方案，将在机器人和无人机等多种构型上进行部署。使用具身基座模型作为机器人感知空间理解任务的大脑，深度强化学习方案作为控制的小脑，引入COT（思维链）与自纠正方案，提升机器人通用能力。
　　（6）视频动作分析技术
　　公司拥有丰富的视频动作分析经验，经过多年技术积累，搭建了一套从视频预训练到视频动作识别和时序动作定位的流程。该流程能高效训练各种业务所需的视频动作分析模型。
　　为了提升视频预训练的效率，公司研发了V-SWIFT视频预训练框架，对比开源的训练框架一次预训练所耗费GPU时减少90%。基于该预训练框架公司只用一台GPU服务器一天便能完成一次视频基础模型的预训练。
　　利用海量数据完成的视频预训练模型有较强的泛化能力，能够在少量特定场景数据微调后适配到对应场景上。公司在智慧金融、智慧体育和工业检测等业务上已经将视频预训练微调得到的视频动作识别和时序动作定位模型落地应用，并且大幅提升了模型精度和泛化性。公司在由北京图象图形学学会、清华大学、蚂蚁安全实验室等机构联合发起的第一届花样滑冰动作识别挑战赛中，应用了领先的视频动作分析技术获得了冠军。
　　（7）信息安全及可靠技术
　　公司控股子公司国科亿道获得了“用于视频信号传输的防泄密电路”的专利，可在触发保密条件时快速切换外接显示屏至预存图片，保障敏感信息安全，适用于特种、政府及金融等高保密场景；国科亿道还开发了“防护显示屏特高压静电的电磁屏蔽结构”，通过电磁屏蔽膜与金属箔屏蔽罩结合，实现360°静电防护，提升设备抗干扰能力；此外，国科亿道基于国产化芯片开发的加固平板电脑、笔记本电脑及主板，满足特种环境下的高可靠性、耐极端条件需求，拥有“提高防浪涌电流冲击性能的电源电路”专利，优化设备在复杂电力环境下的稳定性。
　　国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况公司入选北京市专精特新“小巨人”企业；子公司国科亿道入选深圳市专精特新中小企业。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　截至报告期末，公司及控股子公司、孙公司共计拥有有效专利（不包含权利终止和转让）116项、有效软件著作权（不包含权利终止和转让）192项、有效其他知识产权（不包含权利终止和转让）3项。
　　3、研发投入情况表研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　研发投入占营业收入的比例同比减少，主要系不断提升研发项目的开展效率，研发人员费用同比减少。
　　四、风险因素
　　(一)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　报告期内，公司实现营业收入4,247.28万元，较上年同期减少17.22%，实现归属于母公司所有者的净利润-7,985.37万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-8,558.29万元，主要原因系受宏观经济环境等因素影响，智慧金融领域客户预算有所收紧，相关产品需求有所放缓。如果未来出现宏观经济和市场环境恶化、客户预算和计划削减、大客户订单未能持续、下游应用领域认可程度和产品销售情况不达预期、研发投入持续增加且研发成果未能及时转化等不利情况，公司可能存在营业收入和净利润持续下滑风险和亏损风险。
　　(二)核心竞争力风险
　　1、技术升级及产品迭代的风险
　　公司所处的人工智能行业技术升级及产品更新换代速度较快，且随着物联网、5G、云计算、大数据、大模型等新技术的快速发展，人工智能技术与其他新技术的融合运用将进一步推动行业的技术创新和产品升级，因此持续研发新技术、推出新产品是行业内公司在市场中保持优势的重要手段；公司控股子公司国科亿道核心技术目前主要服务特种领域，若向民用市场渗透，存在品牌认知度不足、成本控制压力、技术适配后商业化周期长且存在不确定性等风险。如果公司未能及时准确地把握技术发展趋势，或者公司的技术研发进展滞后于下游市场需求，或者公司同行业竞争对手率先在相关领域取得重大突破，推出更先进、更具竞争力的技术和产品，造成公司未能顺利对技术及产品进行持续的迭代和升级，或者无法通过持续创新研发出具有商业价值、符合市场需求的新产品，将导致公司错失新的市场商机，对公司未来业务发展造成不利影响。
　　2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
　　人工智能行业系典型的技术密集型、人才密集型行业，关键技术人员是人工智能公司生存和发展的关键，也是获得持续竞争优势的基础，更是保持不断研发创新的重要保障。截至报告期末，公司的研发人员数量为227人，占公司员工总人数的比例为60.53%。随着行业规模的扩张及竞争格局的演变，人工智能公司对优秀技术人才的争夺将日趋激烈，此外，随着公司业务规模的持续增长、下游用户需求不断升级，对人工智能技术先进性的要求日趋提升。如果公司不能持续加强对原有关键技术人才的激励和保护力度，或者不能持续引进新人才应对内部研发需要，或者在人才市场的竞争中在发展前景、薪酬、福利、工作环境、激励制度等方面无法保持持续吸引力，则面临关键技术人员流失、技术人才不足的风险，进而导致在技术研发、产品创新方面有所落后，对公司技术优势的维持和新产品的持续研发造成不利影响。
　　3、知识产权受到侵害或泄密的风险
　　人工智能行业属于技术密集型行业，为了保持技术优势和竞争力，防止技术外泄风险，已掌握先进技术的行业内优势企业通常会通过申请专利、登记软件著作权等方式设置较高的进入壁垒。公司的核心技术是保持市场竞争力的重要支撑，相关知识产权的保护对公司的发展尤为重要。公司自设立以来，一直重视在知识产权保护方面的投入，但仍不能排除未来与竞争对手产生知识产权纠纷、公司的知识产权被侵权、个别竞争对手采取恶意诉讼拖延公司业务开展、个别公司员工由于对知识产权的理解出现偏差导致出现非专利技术侵犯第三方知识产权，以及公司部分尚处于研发过程中的非专利技术发生泄密的风险；如果发生知识产权纠纷或泄密，公司可能需要通过法律诉讼等方式维护自身权益，由此可能需承担较大的法律和经济成本，而诉讼结果也存在一定的不确定性，将对公司的生产经营、研发进展造成不利影响。
　　(三)经营风险
　　1、公司客户集中度较高以及收入波动的风险
　　公司智慧金融和特种领域客户集中度较高，公司与大客户中国农业银行的框架合同将于2025年9月到期，后续能否续签存在一定的不确定性。如果出现主要客户的生产经营状况、采购预算计划、供应链体系等发生变化，公司未能持续获得主要客户的订单或公司与该等客户合作关系被其他供应商替代，或者公司无法有效开拓新客户资源，公司收入将存在较大波动的风险，从而对公司的经营发展、财务状况等产生不利影响。
　　2、公司新产品商业化落地不及预期的风险
　　公司已经实现智慧金融、城市管理、政务及特种、智慧教育等领域的商业化落地，但各业务场景的商业化落地进度受制于多种因素，例如公司出现相关技术研发进展滞后、交付能力不足、客户对新产品的接受程度和推广进度较弱、与客户合作关系发生不利变化等情形，将可能导致新产品不能较快规模化生产或被市场接受，或者商业化效益不及预期无法弥补前期投入，将会对企业的盈利水平和未来发展产生不利影响。
　　(四)财务风险
　　1、营业收入及利润下滑的风险
　　报告期内，公司营业收入和利润同比均出现下滑，主要为受宏观经济环境等因素影响，智慧金融领域客户预算有所收紧，相关产品需求有所放缓。如果未来出现宏观经济和市场环境恶化、客户采购预算和计划削减、下游应用领域认可程度和产品销售情况不达预期、研发投入增加且研发成果未能及时转化等不利情况，公司可能存在营业收入和净利润持续下滑风险和亏损风险；且如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
　　2、收入季节性波动的风险
　　公司的收入存在季节性特征，第四季度营业收入占全年主营业务收入的比重较高。其中：
　　（1）终端客户收入主要集中在第四季度，主要原因系公司终端客户以大型国有企业为主，因其实行预算管理和集中采购制度，通常在年初制定预算和采购计划，年中开始陆续下单，年末验收，因此收入主要集中在第四季度。
　　（2）公司集成商客户收入主要集中在下半年，主要原因系集成商的终端客户主要为各地政府机构、事业单位及大型国有企业等，集成商客户较多在上半年进行项目规划、试点及预算，下半年进行实施及验收，因此集成商客户下半年收入占比较高。公司销售收入的季节性波动对公司资产流动性和正常生产经营活动有一定的影响。
　　(五)行业风险
　　公司所处的人工智能行业尚处于发展初期，随着技术的快速迭代和行业客户智能化升级需求的持续延展，公司在实现将核心技术落地到商业化应用场景和拓展市场空间等方面存在一定的不确定性，加上近年来随着国家政策重点推动战略性新兴产业融合集群发展，支持专精特新企业发展，使得市场的参与者变多、竞争更为激烈；特种行业客户粘性相对较高，但行业准入门槛严格，需持续满足GJB认证及技术迭代要求，潜在竞争对手包括具备更强资金实力和渠道优势的企业。如未来国家产业政策发生重大不利变化，市场竞争加剧，或公司未来技术研发进展滞后失去竞争优势导致公司市场地位削弱，可能会给公司经营状况和盈利能力带来不利影响。
　　(六)宏观环境风险
　　尽管公司被美国商务部列入“实体清单”，但由于公司收入来自境内，且已制定国产器件替代的产品方案并在大部分产品中已完成国产替代，因此暂未受到国际贸易摩擦的重大不利影响，但这可能会对公司未来在人工智能前沿理论及学术研究和国际学术交流以及境外业务拓展产生一定不利影响。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析　　2024年，宏观经济环境在多重挑战中持续承压，地缘政治冲突加剧、全球产业链重构等因素对科技密集型产业形成显著冲击，公司渡过了上市后最具挑战的一年。报告期内，公司由于对智慧金融领域产品进行国产化适配和测试工作，导致产品交付延后，全年交货量较上年度大幅下降。2024年度，公司实现营业收入11,723.94万元，较上年同期减少55.30%；归属于母公司所有者的净利润-21,159.68万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-22,653.12万元，由于收入下降导致亏损同比扩大。面对2024年的经营压力与挑战，公司进行了深刻的反思与调整，有针对性地通过提升管理... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　2024年，宏观经济环境在多重挑战中持续承压，地缘政治冲突加剧、全球产业链重构等因素对科技密集型产业形成显著冲击，公司渡过了上市后最具挑战的一年。报告期内，公司由于对智慧金融领域产品进行国产化适配和测试工作，导致产品交付延后，全年交货量较上年度大幅下降。2024年度，公司实现营业收入11,723.94万元，较上年同期减少55.30%；归属于母公司所有者的净利润-21,159.68万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-22,653.12万元，由于收入下降导致亏损同比扩大。面对2024年的经营压力与挑战，公司进行了深刻的反思与调整，有针对性地通过提升管理、营销和研发等各项工作水平加以改进。同时，公司密切关注市场变化和行业发展趋势，在这充满挑战性的一年中，伴随着公司的变革，仍取得了一些进展。
　　（一）多模态大模型研发加码，拥抱技术浪潮
　　近年来，人工智能已进入大模型时代，多模态大模型有关技术的发展日新月异，公司积极拥抱技术浪潮，不断增强技术储备，强化对重点领域的研发投入，在多模态大模型技术领域深入布局。报告期内，公司开启了新募投项目，预计分3年合计投入募集资金3.68亿元实施“多模态大模型技术与应用研发项目”，开发自主可控的多模态大模型，进一步提升模型性能，以多模态大模型技术作为有关产业领域发展新质生产力的关键驱动力，为高质量发展提供新动能。
　　报告期内，公司自研的视觉大模型已经在智慧金融、城市管理、工业检测等领域落地应用，大幅提升了AI算法交付效率；公司自研的视觉大模型Unicom采用VisionTransformer的网络架构在10亿量级图像数据上预训练，学术评测超过CLIP和SigLIP，实验结果已经公布在计算机视觉会议ECCV2024相关论文上；结合公司自研的视觉大模型Unicom和开源大语言模型，深瞳灵感-7B多模态大模型在具身问答（EmbodiedQuestionAnswering）任务和引用表达分割（ReferringExpressionSegmentation）任务中，与业界同等规模的VLM模型相比居世界领先地位。2024年，公司也产出了其他的大模型方面的成果和研究文章，如提出第一个基于RWKV架构的图文对比学习模型的论文已公布在EMNLP2024相关论文上，利用OCR工具和检测工具提升VLM推理性能的论文已公布在MMM2025相关论文上。公司在不断探索前沿技术的同时，仍积极推进产品化策略，重点推进各领域产品的商业化落地，重视研发和市场接轨。
　　（二）快速响应信创变化，全力构建智慧金融信创体系
　　2024年，在全面实现国产信创的行业趋势下，公司迅速组建信创专项小组，开展智慧金融信创产品研发工作。在完成国产化替代的同时，在原有产品功能及稳定性的基础上，进一步提升产品准确率和召回率至均稳定在90%以上。此外，利用公司大模型架构优势，提高算法训练效率和执行效率，在有限算力中，实现64路、90+个算法业务并发运行，并能够全面接入客户运营、安防等多个业务系统，着力打造信创业务样板。
　　（三）智慧教育等应用领域营收增长显著，开启公司多元化业务新篇章
　　公司积极从多落地场景获取收入，逐步改善单一客户依赖问题，根据客户的需求不断升级核心技术、打磨优化产品，并结合下游行业的业务特点与主要产品的市场定位加强销售推广力度，报告期内，公司在智慧教育、工业检测等的收入取得显著增长，在城市管理领域的收入也有提升。2024年，公司服务了约5.6万名考生，为河北省某市及北京市多个区的中考体育提供全面的人工智能支持，也应用于北京市多个区的国家学生体质健康考试统测等场景。公司致力于在智慧校园体育领域打造一个全面的教育“生态系统”，包括学、练、赛、评、考等多个方面，覆盖从教学研究到考试评估，再到课后辅导和专项训练的各个环节，旨在提供一个无缝衔接的智能体育教育平台，实现日常训练与正规考试之间的平滑过渡，使得学生能够在连贯的学习环境中发展。
　　（四）收购国科亿道，补强公司硬件能力，开拓特种领域智能化业务
　　公司持续积极寻求新商业场景的拓展，增强落地场景的丰富度，并加速人工智能软硬一体化产品的战略实施。报告期内，公司完成了对国科亿道的收购。国科亿道主要为特种领域提供终端计算设备，完成本次交易后，公司与国科亿道在技术、产品、供应链以及行业市场等方面产生协同效应，并将人工智能技术与终端产品整合，开拓特种领域智能化业务。由国科亿道负责硬件设计、格灵深瞳负责软件适配的基于国产化平台的AIPC产品已于2025年第二季度发布，即将向市场正式销售。
　　（五）组织架构调整，提升管理水平
　　报告期内，公司面对内外部挑战启动改革工作，引入新管理团队成员，新任总经理在公司治理、业务战略和资本市场经验丰富，财务总监系兼具审计、财务、咨询经验的专业人士，硬件及供应链方面引入国科亿道高管团队等。2024年第四季度，公司在新管理团队带领下，重新梳理公司战略，锚定“视觉AI领航者”，聚焦图文大模型，在智慧金融、城市管理、特种、智慧教育等领域开展行业级产品研发及市场推广。同时升级组织架构，建立销售、产品、算法的快速联动机制，引入专业的职能团队，全面重启业务，逐步提升商业落地能力并优化客户结构。
　　2025年初，为更好的参与AI大模型发展浪潮，打造年轻活力技术团队，公司聘任了3位研发及产品经验丰富的副总经理，均来自内部培养提拔；同时公司也完成了销售团队的初步整改，对应聚焦赛道引入销售10余人。公司将在新的人才梯队的推动下积极寻求业绩改善路径，持续提升管理能力和业务多元化改革，为实现提质增效重回报的健康发展做出积极改变。
　　
　　二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司以“让AI造福人类，让世界更安全更宜居更健康”为愿景，专注于将先进的计算机视觉、多模态大模型、大数据分析和机器人等技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、智慧教育、工业检测等领域的认知智能产品及解决方案；通过收购国科亿道，公司获取了向特种领域提供以国产化芯片为核心的终端计算设备的能力，将开拓特种领域智能化业务。
　　公司经过多年的技术研发与积累，已有效掌握了多模态大模型技术、3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术、视频动作分析技术、信息安全及可靠技术等方向的多项核心技术，凭借过硬的技术能力和长期的商业化经验，人工智能产品已成功在智慧金融、城市管理、智慧教育、工业检测等领域实现落地应用，其中：智慧金融领域已覆盖中国农业银行全国各省市的上万家网点，包含运营、安防、营销、反欺诈等多个金融业务场景，并开始在其他银行分支行进行试点，2024年，在完成国产化替代的同时，在原有产品功能及稳定性的基础上，进一步提升产品准确率和召回率至均稳定在90%以上，利用公司大模型架构优势，提高算法训练效率和执行效率，在有限算力中，实现64路、90+个算法业务并发运行，并能够全面接入客户运营、安防等多个业务系统，此外，公司也在银行业务中探索大模型智能体技术在实现灵活数据洞察和引导用户完成复杂的系统配置与搭建方面的应用；城市管理领域已覆盖全国多省市的公安局、公安交通管理局、政法委员会等政府机关或企事业单位，基于视觉语言大模型的新一代智能视图大数据系统已经开始在各地落地试点，车路协同感知MEC产品已进行交付，同时车载视频记录取证设备、交通事件分析系统等产品已在多省市应用交付；智慧教育领域公司发布了深瞳阿瞳目体育训考系统、体感交互系统、体育大数据系统系列产品和解决方案，开发体育教育市场的渠道产品，建设了国家人工智能学生体质健康测试标准化考场，体育训考全流程解决方案已在全国多个校园试点应用、销售，大规模应用于北京、河北等多个区县的初中学业水平考试体育现场中，也应用于北京某区的国家学生体质健康考试统测和某区的高中年级体育毕业会考等场景中，校园体育应用实践入选工信部和国家体育总局《2024年度智能体育典型案例》；工业检测领域公司自研的列车智能检测解决方案已在高铁和地铁项目中落地应用，为列车的安全运维提供保障，在研产品已涵盖轨交机务、电务和工务三大场景；公司产品、整体解决方案和基于大模型的行业应用的研发和落地工作按计划有序推进。2024年，公司通过控股国科亿道，获取了面向特种领域提供以国产化芯片为核心的终端计算设备的能力，提供的产品形态包括主板以及信创类、加固类平板电脑、笔记本电脑等，产品已在行业内批量供货。并购完成后，公司便开展了将人工智能技术与终端产品进行整合的研发工作，并于2025年第二季度发布了基于国产化硬件平台的AIPC产品。
　　(二)主要经营模式
　　1、盈利模式
　　公司的盈利主要来源于向客户提供面向应用场景的人工智能产品及解决方案获得销售收入，公司自主研发的人工智能产品主要包括灵感多模态大模型、AI开发平台、智源边缘计算平台、灵犀数据智能平台及深瞳行业应用平台；人工智能产品既可以标准化模式销售，也可根据客户需求进行产品组合，提供定制化服务，以整体行业解决方案向客户交付；此外，公司在报告期内通过控股国科亿道，获取了向特种及信创领域客户销售硬件设备的盈利能力。
　　2、研发模式
　　公司构建了覆盖母公司及控股子公司的协同化研发体系，根据项目特性灵活采用瀑布开发模式、敏捷开发模式，在产品生命周期管理基础上，通过不同研发模式适配多元化业务场景，实现技术资源高效复用与市场需求的精准响应，以用户需求为核心进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。公司具体的研发过程如所示：
　　（1）在产品需求调研阶段，公司对行业发展趋势、市场规模和用户核心需求进行调研分析，并结合公司产品战略规划，由产品团队完成需求分析，确定产品的核心目标特性和功能，由研发团队进行技术路线规划。
　　（2）在可行性验证阶段，公司进行大量算法实验以寻找合理科学的解决方案，产品经理、算法工程师、软硬件开发工程师和测试团队密切配合，在产品负责人的协调下进行多次短平快的软件原型迭代，每一次迭代都会在产品实际使用场景中进行反复实验确认，通过与客户持续沟通，调整和优化，确认产品最终形态的各功能模块和参数指标，并明确研发周期。在整个过程中，算法团队负责完成实验场景的建设和数据收集，并进行验证性实验；软件开发团队负责针对应用场景进行原型验证和开发；通用硬件团队负责对硬件产品的相关指标进行可行性实验和评估。
　　（3）在产品研发阶段，产品经理将总结可行性验证阶段的成果，转化为产品功能指标及开发任务，确保产品交付节点和产品定义与用户预期保持一致；算法和工程团队协同完成算法模型设计开发、数据收集清洗、功能特性开发等工作；测试团队按照产品定义对产品每个开发版本进行验收，并完成自动化测试脚本；通用硬件团队完成新硬件产品的选型评估和整体设计，有效评估产品适用性、稳定性、可靠性、国产化率等特性，并负责设备软件开发和集成，交付少量可以进行测试认证的工程样机。该阶段产品会发布多个内外部测试版本，在实践中进行快速迭代。
　　（4）产品发布阶段是在产品完成核心功能开发后，产品经理建立产品的标准文档、销售价格、实施方案、售后体系，通过与质量、市场、销售等部门确认，满足目标市场的销售条件时，产品正式发布；新的硬件产品会在这一阶段完成小批量验证和量产导入，实现加工生产工艺所需要的工装硬件和工具软件；测试团队进行大量密集的现场测试，确保产品满足产品定义的各类功能指标，并完成质量验收。这一阶段的完成标志产品正式版本发布。
　　（5）产品运营阶段在产品正式发布后，产品经理结合市场反馈与发展趋势，制定多个后续产品版本，不断创新，推出符合市场需求的产品新版本，以对产品进行持续的运营、维护和改进。
　　通过母公司及控股子公司之间，以及算法、产品、销售等各部门之间的深度协同机制，公司实现了研发资源的全局优化配置与创新能力的指数级放大，瀑布开发模式、敏捷开发模式相结合的双轨模式既保障了定制化业务的敏捷响应，又通过技术沉淀强化了自主产品的市场竞争力，最终形成“需求牵引创新、创新驱动增长”的良性循环。
　　3、采购模式
　　公司不涉及硬件的直接生产。针对标准硬件、配件及服务类采购，公司形成采购计划后向供应商提出待采购产品或服务的需求，供应商按照指定的时间和地点进行交付；针对定制化硬件，公司采购主要原材料并发货至委外加工厂，由其进行生产加工，采购产品到货后，质检人员进行检验后入库。公司通过控股专业的硬件产品方案解决商国科亿道，获取了完备的产业链资源，为公司选择优质代工厂提供了强有力的支撑。公司依托代工厂已有的完善的品质控制、生产制造管理和硬件设施进行专业的代工生产；通过新产品导入、质量检验标准发布、生产工艺发布、测试检验工具发布等方式确保产品生产的有效性、一致性和稳定性。
　　4、销售模式
　　公司结合下游行业的业务特点与主要产品的市场定位，在直接销售体系的基础上，积极开发渠道商，向终端客户或渠道客户（含集成商）销售产品及解决方案，使产品以不同的方式触达更多的客户，提供更加及时、高效的销售服务。其中终端客户是指直接使用公司产品及解决方案的各行业领域客户，包括金融机构、政府部门、公安机关、企事业单位等；渠道客户（含集成商）是指承担销售推广、系统集成、安装部署、运营维护等职能的企业，包括经销/代理商、终端客户的项目总包方或其指定的工程服务商等。公司与客户直接对接需求，通过商务谈判、参与招投标等方式获取订单。
　　公司于2024年下旬调整了销售中心架构，围绕下游行业领域设立了多个二级部门，建立了完善的销售服务体系，通过有针对性的区域化管理和行业化的矩阵式管理，以提供及时、高效的销售服务，其中城市管理划分为本部、华东、华中、西部四个大区进行业务拓展，智慧金融以大客户为主、辅以中小行的突破，智慧教育利用渠道不断推进新的商机拓展和业务落地。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　公司主要提供人工智能产品及解决方案，并通过收购国科亿道补强硬件设计研发能力，研发AIPC等新一代智能化硬件及无人计算装备。
　　（1）行业的发展阶段和基本特点
　　人工智能行业的产业链可分为基础层、技术层、应用层。基础层涉及数据、算力、AI模型生产工具和硬件基础设施为人工智能系统提供最基础、最底层的业务服务，是人工智能发展的重要基石。技术层主要通过基础层的算力、数据支持，进行海量模拟训练和机器学习建模，为人工智能提供核心的算法与应用技术，主要包括以深度学习为代表的机器学习算法，计算机视觉、自然语言处理等方向的关键技术，及伴随着大模型技术的发展产生的CV（计算机视觉）、NLP（自然语言处理）等领域大模型和多模态大模型。技术层是人工智能发展的核心，对应用层的智能化发展起到决定性作用。
　　应用层则是基于基础层与技术层，为企业级用户、政府机构用户、大众消费者用户提供面向特定应用场景需求而形成的软硬件产品或解决方案。人工智能应用广泛，可有效赋能下游领域实现人工智能应用，为其转型与发展注入强劲新动能。
　　2024年，人工智能浪潮加速席卷全球，世界主要国家纷纷将推进人工智能技术创新与应用作为国家战略的重要方向，人工智能已成为培育和发展新质生产力的重要引擎，并逐渐成为推动社会持续发展的关键助力。习近平总书记指出：“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的‘头雁’效应”“人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，将对全球经济社会发展和人类文明进步产生深远影响”。2018年以来，以ChatGPT、Sora、DeepSeek等为代表的预训练大模型持续取得突破，推动人工智能从感知向认知、从分析判断式向生成式、从专用向通用转变，进入快速发展的新阶段。在基础理论突破、信息环境支撑、经济社会需求拉动的共同作用下，人工智能技术创新不断突破，大模型的性能和效率不断提升，预训练成本不断下降，进一步拓展了人工智能的应用场景和能力边界，人工智能产业规模持续增长，据IDC预测，2024年全球人工智能产业规模将达到6,233亿美元，同比增长21.5%。在全球人工智能技术飞速发展的背景下，行业内国际合作与竞争并存，2024年7月，第78届联合国大会通过的中国主提的加强人工智能能力建设国际合作决议，该决议强调人工智能发展应坚持以人为本、智能向善、造福人类的原则，鼓励通过国际合作和实际行动帮助各国特别是发展中国家加强人工智能能力建设；而另一方面，各国为了在人工智能领域占据领先地位，纷纷出台相关政策，加大资金投入，争夺人才和技术资源。
　　报告期内，国家出台了一系列政策和文件支持人工智能行业发展。2024年2月，国务院国资委召开“AI赋能产业焕新”中央企业人工智能专题推进会，强调中央企业要把发展人工智能放在全局工作中统筹谋划，加快布局和发展人工智能产业，深入推进产业焕新，进一步深化开放合作，开展AI+专项行动，加快重点行业赋能，构建一批产业多模态优质数据集，打造从基础设施、算法工具、智能平台到解决方案的大模型赋能产业生态，将人工智能发展作为编制企业“十五五”规划的重点，旨在通过系统性布局加速技术创新与产业升级，推动国有资本向战略性新兴产业集聚；2024年3月，《2024年国务院政府工作报告》提出深化大数据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行动，打造具有国际竞争力的数字产业集群，这是“人工智能+”首次被写入政府工作报告中，体现了国家对数字经济和人工智能产业的重视；2024年6月，工业和信息化部、中央网络安全和信息化委员会办公室、国家发展和改革委员会、国家标准化管理委员会等四部门联合印发《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》，提出“创新驱动+应用牵引+产业协同+开放合作”四大原则，要求加快人工智能赋能新型工业化，以抢抓人工智能产业发展先机为目标，完善人工智能标准工作顶层设计，强化全产业链标准工作协同；2024年12月，工业和信息化部、财政部、中国人民银行、金融监管总局等四部门发布《中小企业数字化赋能专项行动方案（2025—2027年）》，提出加速人工智能创新应用和深度赋能，充分激活数据要素价值，着力提升供给质效和服务保障水平，实施中小企业数字化赋能专项行动，强化中小企业大模型技术产品供给。2024年，各地方政府也出台了相关具体政策措施和方案不断推进人工智能产业的深化发展，如《北京市推动“人工智能+”行动计划（2024—2025年）》《广东省关于人工智能赋能千行百业的若干措施》《山东省人工智能产业科技创新行动计划（2025—2027年）》等。
　　（2）主要技术门槛
　　人工智能行业属于技术密集型行业，行业进入壁垒高，产品具有高技术含量、高附加值等特点，企业需拥有高效的研发创新和产业应用能力，头部企业拥有深厚的技术积累和不断进行先进技术探索的机制，在经营方面需拥有不同业务场景的快速商业化落地能力和良好市场口碑，需要公司深入理解行业应用场景、客户需求并保持行业数据优势，进行软硬件适配以发挥应用价值，同时，公司开拓特种领域智能化业务需要在产品、技术和供应链方面对公司资源协同整合，对企业的研发、销售、管理等业务能力均有较高的要求。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　在AI算法层面，公司的核心算法在国际、国内的权威机构和组织举办的算法比赛中多次名列前茅，达到行业领先水平；公司在研发过程中向学术界开源了TriionPairs和Gint360K两个人脸识别数据集，开源了PartiaFC训练代码，推动了行业技术的发展；同时，公司承担了国家科技部、北京市科学技术委员会等多项人工智能技术应用的重大科研项目，与北京航空航天大学一起获批国家人工智能产教融合创新平台建设项目，并与全国信息安全标准化技术委员会、中国安全防范产品行业协会、中国信息通信研究院、中关村标准化协会、国家工业信息安全发展研究中心、中国电子工业标准化技术协会、中关村智慧城市产业技术创新战略联盟、中关村中安公共安全视频智能应用技术联盟等单位开展多项标准化制定工作，并入选“2024北京民营企业科技创新百强”。2024年，公司自研的视觉大模型Unicom采用VisionTransformer的网络架构在10亿量级图像数据上预训练，学术评测超过CLIP和SigLIP，实验结果已经公布在计算机视觉会议ECCV2024相关论文上；公司也产出了其他的大模型方面的成果和研究文章，如提出第一个基于RWKV架构的图文对比学习模型的论文已公布在EMNLP2024相关论文上，利用OCR工具和检测工具提升VLM推理性能的论文已公布在MMM2025相关论文上。
　　在AI应用层面，公司已将核心技术转化为面向智慧金融、城市管理、智慧教育、工业检测等领域的人工智能产品及解决方案，并根据下游客户的需求不断优化、升级核心技术，确保持续的技术创新。公司控股国科亿道后，能够提供主板以及信创类、加固类平板电脑、笔记本电脑等产品，并研发AIPC等新一代智能化硬件及无人计算装备，更好的满足客户和市场的需求。公司的主营业务产品在下游主要核心客户的认可程度高，良好的市场口碑为公司市场拓展及持续发展奠定了重要基础。
　　人工智能下游的应用领域众多，目前与公司同行业的人工智能企业在下游应用领域的布局方面各有侧重，未来市场空间较大。公司作为创新型人工智能企业，目前尚处于产业化与市场拓展的快速发展阶段，在多个人工智能细分应用领域中已较早完成了产品布局，未来在新应用领域的业务拓展将持续提升公司的市场份额和竞争地位，并加速人工智能软硬一体化产品战略实施。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　当下，随着大模型技术的发展，训练效率与性能显著提升，成本与应用门槛降低，人工智能技术迈向新阶段，在技术创新与商业应用的双重驱动下，全球人工智能产业规模呈爆发式增长，产业赋能潜力尽显。与此同时，面对文字、图像、音频、视频等多元数据处理需求的激增，大语言模型及多模态大模型持续迭代创新，凭借强大能力完成复杂任务，为各行业智能化升级注入动力，在通用人工智能发展进程中发挥着愈发关键的作用。
　　随着国家“东数西算”工程启动，我国算力资源形成八大国家算力枢纽节点、十大数据中心集群的核心布局，各地算力建设如火如荼，国产算力渗透率逐步提高。大模型技术突破、算力基础设施升级以及多场景渗透的叠加效应，使得各行业对智能化升级的需求愈发强烈，人工智能与行业场景进一步深度融合，智能化渗透率在多个垂直领域稳步提高，长尾场景也更加丰富。我国已初步构建起全面的人工智能产业体系，《生成式人工智能应用发展报告（2024）》显示，我国人工智能相关企业超4,500家，核心产业规模接近6,000亿元，产业链覆盖芯片、算法、数据、平台、应用等上下游关键环节。人工智能与制造、交通、医疗、农业等多领域深度融合，持续产出新产品、提供新服务，推动各行业质量变革、效率变革、动力变革，促使企业从传统运营模式向数字化、智能化转型，通过数据驱动决策，实现资源优化配置，提升运营效率。
　　展望未来，人工智能将朝着更为强大和智能的方向迈进。“人工智能+高速移动互联”将深度融入人类社会生活，加速向各场景渗透，深刻改变人们的生活与工作方式。人类记忆中存储的视觉知识远多于言语知识，从AI对人脑知识的模拟和自身发展的角度看，视觉知识的独特性使其重要性日益凸显，从应用的广度和对特定行业的影响力来看，视觉有超越语言的趋势。从更长远视角看，强人工智能赋能新质生产力发展，将带来颠覆性、全局性影响，推动社会经济实现跨越式发展。在技术创新上，多模态整合能力将进一步提升，多模态AI将成为企业应用AI的主要驱动力，助力改善客户体验、提高运营效率、开发新商业模式，而小模型将因其灵活性、低资源消耗及快速部署等优势，在特定领域发挥更大作用，“开箱即用”与高性价比将成为人工智能发展的趋势。
　　(四)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　公司打造了底层AI技术平台——深瞳大脑，深瞳大脑作为公司核心技术的驱动平台，赋能公司人工智能产品及解决方案的技术实现。深瞳大脑包含数据平台和训练平台，由数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型优选、数据管理等模块组成。
　　数据平台支持多源多模态数据的自动收集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率；通过组建具有专业背景的标注团队，用人工标注加AI模型自动化预识别的方法，为算法提供精准的基础训练数据，同时通过数据团队对开放数据的收集和挖掘，为公司在海量数据下训练高水平模型做好数据准备；训练平台则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础；训练平台同时支持在海量数据中进行挖掘，主动触发模型更新训练，可以有效的提高算法的准确率和生产效率，并进一步提高产品的交付能力。目前，公司深瞳大脑可支持数十亿训练数据、数亿类别任务，数百亿参数多模态大模型的训练。训练平台生产高质量的算法，推动应用的落地，数据平台收集应用产生的高质量数据又促进算法的提升，从而算法、应用、数据在深瞳大脑系统内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创新与产业应用提供了有力支持。
　　（1）多模态大模型技术
　　公司利用自研的底层AI技术平台深瞳大脑对数十亿训练数据进行清洗和预处理，并基于大规模数据训练数百亿参数的大模型，在海量数据下，研发了基于图像、语言、语音多种模态的弱监督大模型训练算法，节省了大量数据标注资源。针对海量数据中存在噪声的问题，研发了标签重写算法，高效地提升了数据质量。上述算法已投稿到国际顶级会议ICLR2023、ICCV2023和ECCV2024并被接收，公司已在业务中利用该大模型提升少样本场景的准确率，在复杂场景中效果远优于传统小模型。结合高质量的语言模型，公司研发了灵感多模态大模型，该模型能接受图像、语言等多种模态的输入，能够完成多模态融合理解，提升业务的应用潜力。
　　跨平台模型训练技术用于简化AI算法生产，该技术基于自主研发的训练框架，和自主研发的预训练模型可实现常用业务AI算法的一键式训练，为常见业务中的分类、检测、分割等算法提供便捷快速的实用模型。针对不同应用场景的算法开发，公司自主研发的跨平台模型训练技术可将训练任务管理平台产出的模型自动发布到各种类型的显卡或平台，包括英伟达显卡、华为昇腾系列芯片、算能计算平台等，无需人工干预，从而达到模型快速高效交付的目的，可有效的降低研发成本，有助于提升产品的市场竞争力。基于自主学习的训练平台解决方案，也已经在公司多个重点项目上线，实施后大量长尾业务的迭代周期大幅缩短，准确率提升效果显著。
　　（2）3D立体视觉技术
　　3D立体视觉一般通过结构光、激光雷达等特殊传感器采集得到场景的深度信息，再利用深度信息和可见光信息一同计算出场景的三维图像。
　　多目传感器标定与深度估计技术使用一对成本更为低廉的可见光相机组成双目系统，对场景深度信息进行估算，在达到普通结构光相机精度的同时，提高了相机的可靠性和易用性，并能覆盖更多的结构光相机无法工作的光线条件和场景。基于这项技术的输出，使公司的算法能更好地适应多种不同的场景和目标，进而对人体、物体、场景进行高精度的重建。
　　运动姿态分析技术通过采集不同场景下人体姿态数据，通过自主研发的三维人体姿态估计算法，能够解决人体关键点数据采集不准确或不稳定的问题。公司基于单目相机的三维重构技术结合动作模型库及人体运动功能学的特点，优化了使用单目相机获取三维人体关键点的效果，解决了基于二维人体关键点进行判断的难题，使得运动姿态分析算法在三维人体上做出更为精准的判断，进而可以应用在体育健康与行为分析领域对人体三维姿态的准确识别与分析。公司在SiggraphAsia2024发布了3D人体技术的相关论文，基于单个视频进行人体运动捕捉，比单帧估计的更加稳定准确。
　　运动姿态分析技术在智慧金融领域可以协助银行客户进行员工履职分析与管控，人员重点区域违规管控（如非授权人进入、员工缺岗等）、人员操作异常管控（如单人加钞、大额现金遗留等）、人员动作异常管控（如异常倒地、打架、各类防护舱业务等）等项目均达到较高的检测精度；而在智慧教育领域，该技术可评判用户动作是否完成及标准程度，评判仰卧起坐、引体向上、跳绳、篮球交替运球、篮球护球训练等17项基础测试和训练动作时，也可具备较高水平的检测精度。3D重建与立体视觉分析技术在轨交运维场景可将离散的局部列车零部件数据进行融合和重构，得到列车标准模型，将几何模型分析、深度学习等技术运用到列车标准模型、点云数据、图片等多维度数据，进行零部件匹配和故障诊断。公司基于深度学习的点云配准技术已在多个学术数据集上取得第一，通过点云几何结构和基于Transformer的多层特征投票机制提升正确匹配点云比例，提升点云配准精度，在真实业务测试集上旋转向量误差小于1度、平移向量误差小于0.3mm，该技术对产品落地起到了至关重要的作用。目前，公司产品已覆盖列车常见的190余种故障项点，项点处理速率超过20,000个/小时，在高级重要性项点的故障诊断成功率大于95%，对于高精度测量的项点，测量精度达到亚毫米级别。
　　（3）自动化交通场景感知与事件识别技术
　　公司拥有国内领先的车辆识别技术，能够运用高精度目标检测与跟踪技术对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺寸和角度的识别，支持倾斜角度在45°范围内的车牌，准确率在99%以上。同时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达50余项，重点属性识别准确率超过95%。
　　在对交通场景中车辆进行分析时，公司结合在人脸识别技术上的优势研发了多目标属性识别与对象关联技术。该技术可以将车内驾驶员与车辆绑定，协助交通管理部门和公安部门查找可疑人员，提供破案线索。由于车内光线较暗、抓拍受挡风玻璃干扰、司乘人员人脸姿态不受控、人脸有遮阳板墨镜口罩等遮挡的原因，普通的人脸识别算法都会有较大的下降，公司在人脸识别技术上的优势可以做到在以上困难环境下仍能达到较高的识别率。
　　公司研发的交通场景理解及事件检测识别技术，基于自适应交通场景理解和车辆特征识别的技术能力，无需人工标注，可自动化识别闯红灯、不按导向行驶、不礼让行人等11种交通违法场景，同时结合车辆重识别技术可准确定位车辆位置，实现对交通视频的自动分析、事件预警和违法事件的自动审核。
　　（4）大规模跨镜追踪技术
　　公司拥有完全自研的人脸识别算法和引擎技术，在多种光线条件、人脸角度的场景下都能达到较高的识别准确度。公司在研发过程中开源了TriionPairs和Gint360K两个人脸识别数据集以及PartiaFC训练代码，其中PartiaFC相关论文已被视觉顶尖会议CVPR2022接收，推动了行业技术的发展。公司的人脸识别技术在公开数据集MegaFace上识别准确率达到99.1%。公司在公安部治安管理局亿级人像算法测试中，1比1人像比对测试万分之一误识率下的通过率为99.97%，5万样本比1亿级人像比对测试中首位命中率超过98%，均高于行业平均水平。
　　公司研发的百亿级人员聚类技术可支撑上万路摄像头接入并实时完成动态聚类，支持室内场景和光照、质量和姿态等都不受控的室外复杂场景中的大规模商用。
　　为了达到上万路摄像头接入并实时完成动态聚类的应用要求，公司研发了海量数据以图搜图技术。公司研发的以图搜图引擎支持多架构、不同计算设备上的图片检索功能。配合集群可实现百亿级图片秒级检索的性能。针对上亿特征占用显存巨大的问题，公司研发了短特征技术，利用该技术能节省至少4倍显存，同时召回率达到99.9%。该技术已广泛应用在公司多个应用场景的产品及解决方案中。
　　人脸属性表达技术在公共安全等场景具有广泛应用，同时也能辅助大规模人员聚类。公司研发的人脸属性包括年龄、性别、表情、姿态、遮挡、模糊等多项属性。该技术使用单模型、多任务协同训练策略，利用各个属性任务之间的相关性来辅助训练单个模型，可在缩减运算资源的同时保证每个属性的精度。
　　公司多场景广覆盖人脸活体识别技术可应用在闸机口等通行相关的场景，公司已积累了千万级的攻击样本，可防止人员通过打印照片、屏幕、3D面具等非活体人脸通过闸机。
　　（5）机器人感知与控制技术
　　公司稳步推进具身智能相关技术研发和落地。公司将实时定位与建图技术、机械臂视觉反馈技术、机器人路径规划与自主导航技术运用于工业检测机器人等场景，算法适应性良好，机器人在该场景中，以最高1m/s的速度做无碰撞运动，达到轨交运维应用所需的技术水平。其中，机器人实时定位与建图技术，又称SLAM技术，在室内和半户外场景下拥有良好的定位精度，在结构化的室内场景下，定位精度可达毫米级，在工业现场的半户外场景下，定位精度可达厘米级。同时，公司针对SLAM普遍算力要求较高的问题做出了优化，完成SLAM模块向特定型号嵌入式主板的迁移和适配工作；机械臂视觉反馈技术，又称手眼协同技术，在机械臂重复性动作的场景中收到良好效果，得到视觉反馈之后的机械臂定位，较普通机械臂定位的精度有较大提升。同时，在保证精度的前提下，时间延迟不超过1秒，保证了精度和实时性；机器人路径规划与自主导航技术，包含机器人定点巡逻、远程临场、人员跟随等功能模块，运用于自动化检修场景中。
　　公司的机器人虚拟示教技术，能够通过高精度3D重建技术，搭建虚拟列车检修空间，构建一个包含作业坑道、列车、机器人等元素，同时考虑物体碰撞、真实设备性能、环境噪声等因素的虚拟机器人作业空间。在虚拟空间内进行机器人示教，通过控制虚拟空间中的机器人进行采集位置确认工作，支持多人协作和远程操作，极大缓解项目实施过程中对真实列车的依赖，提升3倍以上的实施速度。
　　公司的机器人遥感技术则通过将虚拟点位下发给机器人，通过坐标空间变换、运动分解、轨迹规划等技术，使机器人获取在物理空间中可执行的动作指令，该技术既支持异步动作执行，也支持在线的虚拟机器人-真实机器人实时动作执行。为了提升机器人自主规划和控制能力，公司自主研发的多模态大模型作为机器人的大脑，使其逐步向具身智能靠拢。
　　公司基于Transfomer模型与扩散模型实现了机器人模仿学习方案，已在单臂与双臂机器人进行了真机落地。基于自研多模态大模型实现了具身领域的机器人基座模型，其在具身任务和空间理解的多个榜单表现优异。公司基于基座模型实现端到端的VLA（视觉语言动作）模型训练，将在单臂、双臂复合机器上部署。基于基座模型实现VLN（视觉语言导航）具身模型方案，将在机器人和无人机等多种构型上进行部署。使用具身基座模型作为机器人感知空间理解任务的大脑，深度强化学习方案做为控制的小脑，引入COT（思维链）与自纠正方案，提升机器人通用能力。
　　（6）视频动作分析技术
　　公司拥有丰富的视频动作分析经验，经过多年技术积累，搭建了一套从视频预训练到视频动作识别和时序动作定位的流程。该流程能高效训练各种业务所需的视频动作分析模型。
　　为了提升视频预训练的效率，公司研发了V-SWIFT视频预训练框架，对比开源的训练框架一次预训练所耗费GPU时减少90%。基于该预训练框架公司只用一台GPU服务器一天便能完成一次视频基础模型的预训练。
　　利用海量数据完成的视频预训练模型有较强的泛化能力，能够在少量特定场景数据微调后适配到对应场景上。公司在智慧金融、智慧体育和工业检测等业务上已经将视频预训练微调得到的视频动作识别和时序动作定位模型落地应用，并且大幅提升了模型精度和泛化性。公司在由北京图象图形学学会、清华大学、蚂蚁安全实验室等机构联合发起的第一届花样滑冰动作识别挑战赛中，应用了领先的视频动作分析技术获得了冠军。
　　（7）信息安全及可靠技术
　　公司通过控股国科亿道，获得了“用于视频信号传输的防泄密电路”的专利，可在触发保密条件时快速切换外接显示屏至预存图片，保障敏感信息安全，适用于特种、政府及金融等高保密场景；国科亿道还开发了“防护显示屏特高压静电的电磁屏蔽结构”，通过电磁屏蔽膜与金属箔屏蔽罩结合，实现360°静电防护，提升设备抗干扰能力；国科亿道基于国产化芯片开发的加固平板电脑、笔记本电脑及主板，满足特种环境下的高可靠性、耐极端条件需求，拥有“提高防浪涌电流冲击性能的电源电路”专利，优化设备在复杂电力环境下的稳定性。
　　国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
　　公司入选北京市专精特新“小巨人”企业。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　截至报告期末，公司及控股子公司、孙公司共计拥有有效专利（不包含权利终止和转让）107项、有效软件著作权（不包含权利终止和转让）178项、有效其他知识产权（不包含权利终止和转让）3项。
　　3、研发投入情况表
　　4、在研项目情况
　　情况说明
　　项目1、8、9的累计投入金额超过募集资金累计投入金额的部分为研发费用间接费用的分摊。
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明
　　
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、深耕于计算机视觉行业的技术研发优势
　　公司掌握计算机视觉领域的核心算法技术，已形成了多模态大模型技术、3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术、视频动作分析技术六大技术方向并拥有多项自主知识产权；公司的核心算法在国际、国内的权威机构和组织举办的算法比赛中多次名列前茅，其中：公司在OpenFAD23竞赛的动作分类任务中获得第一，在2022年ECCVPointCoud-CChaenge点云分割和点云分类两个赛道均获第2名；在第一届花样滑冰动作识别挑战赛中运用领先的运动姿态分析技术获得了冠军；公司的人脸识别技术在公开数据集MegaFace上识别准确率达到99.1%，公司在公安部治安管理局亿级人像算法测试中，1比1人像比对测试万分之一误识率下的通过率为99.97%，5万样本比1亿级人像比对测试中首位命中率超过98%，均高于行业平均水平；公司的“跨年龄同亲缘比对”算法，通过捕捉面部微小特征和变化规律，能够适应不同年龄段之间的容貌差异，具备强大的泛化能力，已经在全国多个公安机关落地应用；公司的车辆识别技术能够对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺寸和角度的识别，支持倾斜角度在45°范围内的车牌，准确率在99%以上。同时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达50余项，重点属性识别准确率超过95%，达到国内领先水平。
　　公司建立了以数据平台与训练平台为核心，涵盖数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型优选等模块的底层AI技术平台——深瞳大脑，有效提高了算法模型的研发效率及自动化水平。数据平台支持多源多模态数据的自动收集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率；训练平台则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础。公司利用深瞳大脑对数十亿训练数据进行清洗并基于大规模数据训练大模型，在海量数据下，研发了基于弱监督的大模型训练算法，节省了大量数据标注资源，提升了少样本场景的准确率。数据、算法及应用在深瞳大脑内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创新与产业应用提供了有力支持。经过多年持续研发的优化，公司的训练任务管理平台产出的模型可无需人工干预，自动发布到各种类型的显卡或平台，包括英伟达显卡、海思系列芯片、华为昇腾系列芯片、算能计算平台等，从而达到模型快速高效交付的目的。除了多模态大模型技术之外，公司还形成了3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术和视频动作分析技术的技术方向，掌握了多目传感器标定与深度估计技术、行为识别技术、人体姿态及动作分析技术、实时定位与建图技术和多精度目标检测与跟踪技术等多项核心技术。
　　2、快速的商业化落地能力和良好的市场口碑
　　公司凭借高效的算法生产技术以及对各下游行业与应用场景的深度理解，形成了产品快速的商业化落地的能力，并结合自研大模型技术，根据行业客户的需求不断优化、升级核心技术，公司的主营业务产品在下游主要核心客户的认可程度高，良好的市场口碑为公司市场拓展及持续发展奠定了重要基础。公司成立至今陆续开发了边缘计算设备、视图大数据平台、AI交通事件分析系统、AI智能管理和分析平台、AI模型现场训练平台、列车智能检测平台、体育训考系统、体感互动系统、体育大数据系统、大模型训练推理一体机等核心产品，并在智慧金融、城市管理、智慧教育、工业检测等领域得到应用。公司自主研发设计的智能化设备在农业银行各地分支机构推广使用，目前产品已覆盖上万家网点，包含智能安保、智能运营、智能风控等多个金融业务场景；车路协同感知MEC产品已进行交付，同时车载视频记录取证设备、交通事件分析系统等产品已在多省市应用交付，围绕交通治理的多款执法取证装备已在多省市进行试点应用；公司研发的边缘计算设备2018年一经推出就在中国石化的智慧油站项目中得到快速应用；2020年初，公司在短时间内，利用人工智能和双光谱成像等技术积累，迅速推出双光温测智能识别设备与应用系统，快速、精确、安全地进行体温测量与核查；公司的轨交运维解决方案在多个高铁、城轨和机车领域的试点项目进入研发、测试或交付验收阶段，支持数条高铁、地铁线路的列车巡检业务，通过点云技术对列车各零部件的数据进行高质量采集和智能分析，实现自动化的故障或缺陷检测，有效提高了检修效率，保证了列车的运行安全，其中，自主研发的列车智能检测平台已经成功在高铁和地铁线路上实现落地应用；公司发布的智慧校园体育产品深瞳阿瞳目，以“运动体能训练项目+视觉姿态识别+AI”为核心，基于3D重建技术，并结合动作模型库和人体运动功能学，包含体育训考系统、体感互动系统和体育大数据系统，致力于打造学、练、赛、评一体化智慧校园体育解决方案，大规模应用于北京、河北等多个区县的初中学业水平考试体育现场中，也应用于北京某区的国家学生体质健康考试统测和某区的高中年级体育毕业会考等场景中；控股子公司国科亿道基于国产芯片开发加固平板、笔记本及主板，满足特种环境高可靠性需求，并通过“防护显示屏特高压静电的电磁屏蔽结构”等专利提升设备抗干扰能力，产品已批量供货，成为信创的直接受益者。
　　3、保持技术不断创新的机制安排和技术储备
　　公司以技术研发为核心驱动力，建立了研发管理流程、人才储备机制、股权激励机制、知识产权保护等多项保持技术不断创新的机制安排。公司在研项目涵盖计算机视觉、语音语义等多模态基础算法、新一代智能化硬件、通用硬件技术研发和智慧金融、城市管理、智慧教育、工业检测各领域产品和下游应用及部分前瞻性探索项目的研发，技术储备充足，为公司产品的推陈出新提供了有力支持。公司拥有完整的研发组织架构与创新机制，以用户需求为核心，采用迭代、循序渐进的敏捷方法进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。
　　在工业检测领域，公司的3D重建与立体视觉分析技术解决了传统算法中误差较大的问题，让计算机视觉技术运用于轨交检修的落地应用成为可能，通过应用机器人主动感知技术、自主规划与控制技术、虚拟示教与远程遥感技术，有效提升了机器人的环境适应性，提升实施效率，降低整体项目运营成本，而公司的模型压缩和边缘计算能力，可以实现对线路故障诊断算法的实时运行，机器人可利用自身算力实时处理线路数据，进行在线故障诊断；在智慧教育领域，公司的3D立体视觉技术使得设备成本降低的同时，提高了可靠性和易用性，同时运动姿态分析技术通过采集不同场景下人体姿态数据，通过自主研发的三维人体姿态估计算法，能够克服人体关键点采集不准不稳的难题。
　　公司视觉大模型已较为成熟，在智慧金融领域，搭建了适用于该领域的行为分析大模型技术架构，目前已开始落地应用，赋能银行客户智能化场景应用；工业检测和城市管理等领域视觉大模型也已经开始落地应用。公司大模型能够提供更强的泛化能力，缩短研发周期，有效解决项目前期样本少、客户迫切希望看到效果、算法场景需求多且杂的痛点问题。公司在计算机视觉基础上探索并拓展多模态技术，融合自然语言处理及视觉识别等，持续研发迭代多模态大模型，并在各商业场景中寻求应用。
　　4、团队优势和人才储备
　　经过多年发展，公司建立了一支高学历、高水平的研发队伍。截至报告期末，公司研发人员为231人，占员工总数的比重为62.94%。截至报告期末，公司的核心技术团队由公司创始人、董事长、首席科学家赵勇博士等在内的6人组成，涵盖算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域的资深人才，公司副总经理、国科亿道董事长张强先生曾获得军队科技进步二等奖，公司团队拥有丰富的学术知识与研发创新经验，对行业前沿技术与发展趋势具有深刻认知及判断，保障了公司核心技术的持续研发创新。报告期内，公司研发投入18,897.13万元，同比增长2.72%。公司在核心算法技术、应用场景等相关技术均有前瞻性的研究和探索，公司人工智能关键技术在众多领域的研发与探索，将进一步增强公司的技术积累，为持续较快发展提供坚实的技术支持。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　2024年度，公司实现营业收入11,723.94万元，较上年同期减少55.30%，实现归属于母公司所有者的净利润-21,159.68万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-22,653.12万元，主要由于公司需完成智慧金融领域产品的国产化适配和测试工作，产品交付延后，导致前三季度营业收入较上年同期大幅减少，相关产品已于第四季度开始交付，虽然公司于第四季度实现营业收入的同比增长，但全年收入较上年相比仍有所下降，进而使得公司业绩出现亏损。如果未来出现宏观经济和市场环境恶化、客户采购预算和计划削减、大客户订单未能持续、下游应用领域认可程度和产品销售情况不达预期、研发投入持续增加且研发成果未能及时转化等不利情况，公司可能存在营业收入和净利润持续下滑风险和亏损风险。
　　(三)核心竞争力风险
　　1、技术升级及产品迭代的风险
　　公司所处的人工智能行业技术升级及产品更新换代速度较快，且随着物联网、5G、云计算、大数据、大模型等新技术的快速发展，人工智能技术与其他新技术的融合运用将进一步推动行业的技术创新和产品升级，因此持续研发新技术、推出新产品是行业内公司在市场中保持优势的重要手段；公司控股子公司国科亿道核心技术目前主要服务特种场景，若向民用市场渗透，存在品牌认知度不足、成本控制压力、技术适配后商业化周期长且存在不确定性等风险。如果公司未能及时准确地把握技术发展趋势，或者公司的技术研发进展滞后于下游市场需求，或者公司同行业竞争对手率先在相关领域取得重大突破，推出更先进、更具竞争力的技术和产品，造成公司未能顺利对技术及产品进行持续的迭代和升级，或者无法通过持续创新研发出具有商业价值、符合市场需求的新产品，将导致公司错失新的市场商机，对公司未来业务发展造成不利影响。
　　2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
　　人工智能行业系典型的技术密集型、人才密集型行业，关键技术人员是人工智能公司生存和发展的关键，也是获得持续竞争优势的基础，更是保持不断研发创新的重要保障。截至报告期末，公司的研发人员数量为231人，占公司员工总人数的比例为62.94%。随着行业规模的扩张及竞争格局的演变，人工智能公司对优秀技术人才的争夺将日趋激烈，此外，随着公司业务规模的持续增长、下游用户需求不断升级，对人工智能技术先进性的要求日趋提升。如果公司不能持续加强对原有关键技术人才的激励和保护力度，或者不能持续引进新人才应对内部研发需要，或者在人才市场的竞争中在发展前景、薪酬、福利、工作环境、激励制度等方面无法保持持续吸引力，则面临关键技术人员流失、技术人才不足的风险，进而导致在技术研发、产品创新方面有所落后，对公司技术优势的维持和新产品的持续研发造成不利影响。
　　3、知识产权受到侵害或泄密的风险
　　人工智能行业属于技术密集型行业，为了保持技术优势和竞争力，防止技术外泄风险，已掌握先进技术的行业内优势企业通常会通过申请专利、登记软件著作权等方式设置较高的进入壁垒。公司的核心技术是保持市场竞争力的重要支撑，相关知识产权的保护对公司的发展尤为重要。公司自设立以来，一直重视在知识产权保护方面的投入，但仍不能排除未来与竞争对手产生知识产权纠纷、公司的知识产权被侵权、个别竞争对手采取恶意诉讼拖延公司业务开展、个别公司员工由于对知识产权的理解出现偏差导致出现非专利技术侵犯第三方知识产权，以及公司部分尚处于研发过程中的非专利技术发生泄密的风险；如果发生知识产权纠纷或泄密，公司可能需要通过法律诉讼等方式维护自身权益，由此可能需承担较大的法律和经济成本，而诉讼结果也存在一定的不确定性，将对公司的生产经营、研发进展造成不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、公司客户集中度较高以及收入波动的风险
　　公司智慧金融和特种领域客户集中度较高，公司与大客户中国农业银行的框架合同将于2025年9月到期，后续能否续签存在一定的不确定性。如果出现主要客户的生产经营状况、采购预算计划、供应链体系等发生变化，公司未能持续获得主要客户的订单或公司与该等客户合作关系被其他供应商替代，或者公司无法有效开拓新客户资源，公司收入将存在较大波动的风险，从而对公司的经营发展、财务状况等产生不利影响。
　　2、公司新产品商业化落地不及预期的风险
　　公司已经实现智慧金融、城市管理、智慧教育、工业检测等领域的商业化落地，控股子公司国科亿道的终端计算设备也已成功应用于特种领域。但各业务场景的商业化落地进度受制于多种因素，例如公司出现相关技术研发进展滞后、交付能力不足、客户对新产品的接受程度和推广进度较弱、与客户合作关系发生不利变化等情形，将可能导致新产品不能较快规模化生产或被市场接受，或者商业化效益不及预期无法弥补前期投入，将会对企业的盈利水平和未来发展产生不利影响。
　　(五)财务风险
　　2024年度，公司营业收入和利润同比均出现下滑，主要为公司需完成智慧金融领域产品的国产化适配和测试工作，产品交付延后，导致前三季度营业收入较上年同期大幅减少，全年收入较上年相比下降，进而使得公司业绩出现亏损。如果未来出现宏观经济和市场环境恶化、客户采购预算和计划削减、下游应用领域认可程度和产品销售情况不达预期、研发投入增加且研发成果未能及时转化等不利情况，公司可能存在营业收入和净利润持续下滑风险和亏损风险；且如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
　　公司的收入存在季节性特征，第四季度营业收入占全年主营业务收入的比重较高。其中：（1）终端客户收入主要集中在第四季度，主要原因系报告期内公司终端客户以大型国有企业为主，因其实行预算管理和集中采购制度，通常在年初制定预算和采购计划，年中开始陆续下单，年末验收，因此收入主要集中在第四季度。（2）公司集成商客户收入主要集中在下半年，主要原因系集成商的终端客户主要为各地政府机构、事业单位及大型国有企业等，集成商客户较多在上半年进行项目规划、试点及预算，下半年进行实施及验收，因此集成商客户下半年收入占比较高。公司销售收入的季节性波动对公司资产流动性和正常生产经营活动有一定的影响。
　　(六)行业风险
　　公司所处的人工智能行业尚处于发展初期，随着技术的快速迭代和行业客户智能化升级需求的持续延展，公司在实现将核心技术落地到商业化应用场景和拓展市场空间等方面存在一定的不确定性，加上近年来随着国家政策重点推动战略性新兴产业融合集群发展，支持专精特新企业发展，使得市场的参与者变多、竞争更为激烈；公司控股子公司国科亿道面向的特种行业客户粘性高，但行业准入门槛严格，需持续满足GJB认证及技术迭代要求，潜在竞争对手包括具备更强资金实力和渠道优势的企业。如未来国家产业政策发生重大不利变化，市场竞争加剧，或公司未来技术研发进展滞后失去竞争优势导致公司市场地位削弱，可能会给公司经营状况和盈利能力带来不利影响。
　　(七)宏观环境风险
　　尽管公司被美国商务部列入“实体清单”，但由于公司收入来自境内，且已制定国产器件替代的产品方案并在大部分产品中已完成国产替代，因此暂未受到国际贸易摩擦的重大不利影响，但这可能会对公司未来在人工智能前沿理论及学术研究和国际学术交流以及境外业务拓展产生一定不利影响。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入11,723.94万元，实现归属于母公司所有者的净利润-21,159.68万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-22,653.12万元。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　(二)公司发展战略
　　公司以人工智能技术为核心，多技术融合创新产品为手段，积极响应人工智能产业的相关政策号召，致力于推进人工智能技术在更多行业领域中的应用及普及。随着人工智能大模型技术的突飞猛进，未来人机交互方式将发生重大变革，公司将继续加大人工智能领域的技术研发投入，围绕擅长的垂直领域重点投入，开发自主可控的多模态大模型和全新形态的复杂AIGC系统，化繁为简，以新的形态和能力持续加强公司基础技术能力的大规模可复制性和通用性。公司将同时把握物联网、大数据、机器人等先进技术的发展趋势，将人工智能技术与其他先进技术深度融合，结合社会生产生活的各类应用场景，打造广泛、高效、易用、可信赖的人工智能产品及解决方案，同时，公司将积极推进产品化策略，向客户持续低成本、大规模的交付易用、稳定、高性能的产品，成为一家优秀的产品化公司。
　　(三)经营计划
　　1、研发创新与技术探索
　　2025年，公司仍将坚定秉持对先进技术的前瞻性探索理念，强化对重点领域的研发投入，在多模态大模型领域技术领域持续深入探索，继续实施“多模态大模型技术与应用研发项目”，开发自主可控的多模态大模型和全新形态的复杂AIGC系统，力求进一步提升模型性能，巩固公司在技术层面的领先优势。同时，在发展智慧金融、城市管理、智慧体育等已落地领域业务的同时，积极加速推进人工智能软硬一体化产品战略的落地实施，充分整合内外部资源，开拓信创和特种领域的智能化业务，为公司发掘新的业绩增长点。
　　2、业务领域拓展与深化
　　在不断提升研发能力的同时，公司将持续加强产品驱动策略，计划以智慧金融、城市管理、特种领域等积累深厚的行业为基本盘，深度挖掘行业需求，将AI技术与行业场景深度融合，全力打造“AI+行业”的核心竞争优势。
　　（1）在智慧金融领域，公司将继续深度服务现有客户，并持续对相关产品进行迭代升级，增加AI智能体、反诈应用等产品功能。同时，公司也将于2025年积极开拓金融领域市场，目前已在部分新增银行客户中开展POC（概念验证）或试点工作，全力扩大在智慧金融领域的业务版图。
　　（2）在城市管理领域，公司将布局重点省份，深化与终端客户的交流沟通，充分理解应用需求并快速实现产品迭代，以增强产品综合竞争力。
　　（3）在智慧教育领域，公司正全力研发新一代体育产品，并计划于2025年二季度发布。同时，公司已于2024年底成功召开销售渠道大会，2025年将联合渠道伙伴，通过多元化的销售策略面向教育领域全面推广，进一步扩展客户群体，提升产品市场占有率。
　　（4）面向政企行业，公司将充分融合国科亿道的硬件研发能力与公司自身的AI模型与应用能力，发布多款国产化行业大模型一体机和AIPC，并内置丰富的AI智能应用，提供大模型项目定制化服务，打造新的业务增长点。
　　3、销售团队建设与升级
　　公司已于2024年底顺利完成了销售架构的全面调整。2025年，公司将通过优化销售网络布局持续不断提升销售能力。一方面，依据重点行业特性，有针对性地组建专业销售团队，确保对各行业的销售推广更具精准度与高效性；另一方面，着力打造行业专家级别的售前解决方案团队，在为客户提供更优质服务的同时，也将市场需求更及时、准确地反馈给产品研发团队。
　　4、强化人才驱动与管理赋能
　　公司所处行业属于典型的技术密集型、人才密集型行业，拥有丰富的学术知识和研发创新经验的人才是公司构筑核心技术优势的基石。公司全方位推进人才战略与管理优化举措，持续完善管理架构，激发管理组织活力，大力推动人才体系建设。公司构建了更加专业化、年轻化、多元化的核心管理团队，借助更为优化的组织架构、具备竞争力的薪酬体系、富有吸引力的激励机制以及积极向上的企业文化环境，广泛吸纳优秀人才，为公司可持续发展筑牢人才根基。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　（一）公司所属行业　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“软件和信息技术服务业”（行业代码为I65）。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”中的“人工智能”行业。　　伴随人工智能技术的加速演进，围绕大模型等前沿热点领域的研究持续深入，生成式人工智能等新赛道为产业注入新的增长点。大模型已成为孕育新质生产力的沃土，自然语言处理、多模态等领域研发提速，通用大模型、行业大模型、端侧大模型如雨后春笋般涌现，大模型将广泛赋能社会多个领域，产业应用将进一步加速落地，推动新一轮的科技革命与... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业
　　根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“软件和信息技术服务业”（行业代码为I65）。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”中的“人工智能”行业。
　　伴随人工智能技术的加速演进，围绕大模型等前沿热点领域的研究持续深入，生成式人工智能等新赛道为产业注入新的增长点。大模型已成为孕育新质生产力的沃土，自然语言处理、多模态等领域研发提速，通用大模型、行业大模型、端侧大模型如雨后春笋般涌现，大模型将广泛赋能社会多个领域，产业应用将进一步加速落地，推动新一轮的科技革命与产业变革。
　　我国高度重视人工智能行业的发展，出台了一系列扶持政策和规划，强调人工智能和产业发展融合，为高质量发展提供新动能。2024年2月，国务院国资委召开“AI赋能产业焕新”中央企业人工智能专题推进会，强调中央企业要把发展人工智能放在全局工作中统筹谋划，加快布局和发展人工智能产业，深入推进产业焕新，进一步深化开放合作，开展AI+专项行动，加快重点行业赋能，构建一批产业多模态优质数据集，打造从基础设施、算法工具、智能平台到解决方案的大模型赋能产业生态；2024年3月，《2024年国务院政府工作报告》提出深化大数据、人工智能等研发应用，开展“人工智能+”行动，打造具有国际竞争力的数字产业集群，这是“人工智能+”首次被写入政府工作报告中，体现了国家对数字经济和人工智能产业的重视。各地方政府也在积极实施“人工智能+”行动，印发各类政策推动构建人工智能生态，加强科技、产业与金融的协同，开放更多人工智能应用场景，与企业共同探索落地的商业模式。
　　（二）公司主营业务情况
　　公司以“让AI造福人类，让世界更安全更宜居更健康”为愿景，专注于将先进的计算机视觉技术、大数据分析技术、机器人技术和人机交互技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康、元宇宙的人工智能产品及解决方案。
　　公司经过多年的技术研发与积累，已有效掌握了多模态大模型技术、3D立体视觉技术、大规模跨镜追踪技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、机器人感知与控制技术、沉浸式交互感知技术等方向的多项核心技术，凭借过硬的技术能力和长期的商业化经验，已成功在智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康五大领域实现落地应用，其中：智慧金融领域已覆盖农业银行全国各省市的上万家网点，包含智能安保、智能运营、智能风控等多个金融业务场景，同时，公司参与搭建某国有银行总行AI平台，并开始在其他国有银行分支行进行试点；城市管理领域已覆盖全国多省市的公安局、公安交通管理局、政法委员会等政府机关或企事业单位，车路协同感知MEC产品已进行交付，同时车载视频违规事件取证产品已在多省市开展试点；智慧商业领域主要收入来自排名前列的地产类客户，进一步完善的智慧油站产品和解决方案在中国石化重新启动试点应用；轨交运维领域公司自研的列车智能检测解决方案已在高铁和地铁项目中落地应用，为列车的安全运维提供保障，在研产品己涵盖轨交机务、电务和工务三大场景；体育健康领域公司发布了深瞳阿瞳目体育训考系统、体感交互系统、体育大数据系统系列产品和解决方案，开发体育教育市场的渠道产品，建设了国家人工智能学生体质健康测试标准化考场，体育训考全流程解决方案已在全国多个校园试点应用、销售，大规模应用于北京、河北等多个区县的初中学业水平考试体育现场中，也应用于北京某区的国家学生体质健康考试统测和某区的高中年级体育毕业会考等场景中。除此之外，公司在元宇宙等领域进行前瞻性的布局，探索元宇宙领域发展运营模式、开发多类型交互内容，公司产品、整体解决方案和基于大模型的行业应用的研发和落地工作按计划有序推进。公司从客户需求出发，面向智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康、元宇宙不同领域的客户，提供相应的行业解决方案。
　　（三）主要经营模式
　　1、盈利模式
　　公司主要从事计算机视觉技术、大数据分析技术、机器人技术和人机交互技术的研发和应用。公司的盈利来源于向客户提供面向应用场景的人工智能产品及解决方案获得销售收入。公司自主研发的人工智能产品主要包括智源智能前端产品、灵犀数据智能平台及深瞳行业应用平台。人工智能产品既可以标准化模式销售，也可根据客户需求进行产品组合，提供定制化服务，以整体行业解决方案向客户交付。
　　2、研发模式
　　公司拥有完整的研发组织架构与创新机制，以用户需求为核心，采用迭代、循序渐进的敏捷方法进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。
　　（1）在产品需求调研阶段，公司对行业发展趋势、市场规模和用户核心需求进行调研分析，并结合公司产品战略规划，由产品团队完成需求分析，确定产品的核心目标特性和功能，由研发团队进行技术路线规划。
　　（2）在可行性验证阶段，公司进行大量算法实验以寻找合理科学的解决方案，产品经理、算法工程师、软硬件开发工程师和测试团队密切配合，在产品负责人的协调下进行多次短平快的软件原型迭代，每一次迭代都会在产品实际使用场景中进行反复实验确认，通过与客户持续沟通，调整和优化，确认产品最终形态的各功能模块和参数指标，并明确研发周期。在整个过程中，算法团队负责完成实验场景的建设和数据收集，并进行验证性实验；软件开发团队负责针对应用场景进行原型验证和开发；智能硬件团队负责对硬件产品的相关指标进行可行性实验和评估。
　　（3）在产品研发阶段，产品经理将总结可行性验证阶段的成果，转化为产品功能指标及开发任务，确保产品交付节点和产品定义与用户预期保持一致；算法和工程团队协同完成算法模型设计开发、数据收集清洗、功能特性开发等工作；测试团队按照产品定义对产品每个开发版本进行验收，并完成自动化测试脚本；智能硬件团队完成新硬件产品的选型评估和整体设计，有效评估产品适用性、稳定性、可靠性、国产化率等特性，并负责设备软件开发和集成，交付少量可以进行测试认证的工程样机。该阶段产品会发布多个内外部测试版本，在实践中进行快速迭代。
　　（4）产品发布阶段是在产品完成核心功能开发后，产品经理建立产品的标准文档、销售价格、实施方案、售后体系，通过与质量、市场、销售等部门确认，满足目标市场的销售条件时，产品正式发布；新的硬件产品会在这一阶段完成小批量验证和量产导入，实现加工生产工艺所需要的工装硬件和工具软件；测试团队进行大量密集的现场测试，确保产品满足产品定义的各类功能指标，并完成质量验收。这一阶段的完成标志产品正式版本发布。
　　（5）产品运营阶段在产品正式发布后，产品经理结合市场反馈与发展趋势，制定多个后续产品版本，不断创新，推出符合市场需求的产品新版本，以对产品进行持续的运营、维护和改进。
　　3、采购模式
　　公司专注于人工智能产品及解决方案的研发和销售，不涉及硬件的直接生产。
　　针对标准硬件、配件及服务类采购，公司直接向供应商提出待采购产品或服务的需求，供应商按照指定的时间和地点进行交付；针对定制化硬件，公司采购主要原材料并发货至委外加工厂，由其进行生产加工。公司选择专业的代工厂，依托其已有的完善的品质控制、生产制造管理和硬件设施进行专业的代工生产。公司通过新产品导入、质量检验标准发布、生产工艺发布、测试检验工具发布等方式确保产品生产的有效性、一致性和稳定性。
　　4、销售模式
　　公司结合下游行业的业务特点与主要产品的市场定位，在直接销售体系的基础上，积极开发渠道商，向终端客户或渠道客户（含集成商）销售人工智能产品及解决方案，使产品以不同的方式触达更多的客户，提供更加及时、高效的销售服务。其中终端客户是指直接使用公司产品及解决方案的各行业领域客户，包括金融机构、政府部门、公安机关、企事业单位等；集成商是指承担系统集成、安装部署、运营维护等职能的企业，包括终端客户的项目总包方或其指定的工程服务商等。公司与客户直接对接需求，通过商务谈判、参与招投标等方式获取订单。公司建立了完善的直销服务体系，目前已在全国划分了华东、华中、华北、东南、西南、东北、西北七个大区进行区域化和行业化的矩阵式管理，以提供及时、高效的销售服务。
　　二、核心技术与研发进展
　　1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　公司打造了底层AI技术平台——深瞳大脑，深瞳大脑作为公司核心技术的驱动平台，赋能公司人工智能产品及解决方案的技术实现。深瞳大脑包含数据平台和训练平台，由数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型优选、数据管理等模块组成。
　　数据平台支持多源多模态数据的自动收集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率；通过组建具有专业背景的标注团队，用人工标注加AI模型自动化预识别的方法，为算法提供精准的基础训练数据，同时通过数据团队对开放数据的收集和挖掘，为公司在海量数据下训练高水平模型做好数据准备；训练平台则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础；训练平台同时支持在海量数据中进行挖掘，主动触发模型更新训练，可以有效的提高算法的准确率和生产效率，并进一步提高产品的交付能力。目前，公司深瞳大脑可支持数十亿训练数据、数亿类别任务，数百亿参数多模态大模型的训练。训练平台生产高质量的算法，推动应用的落地，数据平台收集应用产生的高质量数据又促进算法的提升，从而算法、应用、数据在深瞳大脑系统内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创新与产业应用提供了有力支持。
　　（1）多模态大模型技术
　　公司利用自研的底层AI技术平台深瞳大脑对数十亿训练数据进行清洗和预处理，并基于大规模数据训练数百亿参数的大模型，在海量数据下，研发了基于图像、语言、语音多种模态的弱监督大模型训练算法，节省了大量数据标注资源。针对海量数据中存在噪声的问题，研发了标签重写算法，高效地提升了数据质量。上述算法已投稿到国际顶级会议ICLR2023、ICCV2023和ECCV2024并被接收，公司已在业务中利用该大模型提升少样本场景的准确率，在复杂场景中效果远优于传统小模型。结合高质量的语言模型，公司正在研发多模态大模型，该模型能接受图像、语言等多种模态的输入，能够完成多模态融合理解，提升业务的应用潜力。
　　跨平台模型训练技术用于简化AI算法生产，该技术基于自主研发的训练框架，和自主研发的预训练模型可实现常用业务AI算法的一键式训练，为常见业务中的分类、检测、分割等算法提供便捷快速的实用模型。针对不同应用场景的算法开发，公司自主研发的跨平台模型训练技术可将训练任务管理平台产出的模型自动发布到各种类型的显卡或平台，包括英伟达显卡、海思系列芯片、华为昇腾系列芯片、算能计算平台等，无需人工干预，从而达到模型快速高效交付的目的，可有效的降低研发成本，有助于提升产品的市场竞争力。基于自主学习的训练平台解决方案，也已经在公司多个重点项目上线，实施后大量长尾业务的迭代周期大幅缩短，准确率提升效果显著。
　　（2）3D立体视觉技术
　　3D立体视觉一般通过结构光、激光雷达等特殊传感器采集得到场景的深度信息，再利用深度信息和可见光信息一同计算出场景的三维图像。
　　多目传感器标定与深度估计技术使用一对成本更为低廉的可见光相机组成双目系统，对场景深度信息进行估算，在达到普通结构光相机精度的同时，提高了相机的可靠性和易用性，并能覆盖更多的结构光相机无法工作的光线条件和场景。基于这项技术的输出，使公司的算法能更好地适应多种不同的场景和目标，进而对人体、物体、场景进行高精度的重建。
　　运动姿态分析技术通过采集不同场景下人体姿态数据，通过自主研发的三维人体姿态估计算法，能够解决人体关键点数据采集不准确或不稳定的问题。公司基于单目相机的三维重构技术结合动作模型库及人体运动功能学的特点，优化了使用单目相机获取三维人体关键点的效果，解决了基于二维人体关键点进行判断的难题，使得运动姿态分析算法在三维人体上做出更为精准的判断，进而可以应用在体育健康与行为分析领域对人体三维姿态的准确识别与分析。
　　运动姿态分析技术在智慧金融领域可以协助银行客户进行员工履职分析与管控，人员重点区域违规管控（如非授权人进入、员工缺岗等）、人员操作异常管控（如单人加钞、大额现金遗留等）、人员动作异常管控（如异常倒地、打架、各类防护舱业务等）等项目均达到较高的检测精度；而在体育健康领域，该技术可评判用户动作是否完成及标准程度，评判仰卧起坐、引体向上、跳绳、篮球交替运球、篮球护球训练等17项基础测试和训练动作时，也可具备较高水平的检测精度，公司在由北京图象图形学学会、清华大学、蚂蚁安全实验室等机构联合发起第一届花样滑冰动作识别挑战赛中，运用领先的运动姿态分析技术获得了冠军。3D重建与立体视觉分析技术在轨交运维场景可将离散的局部列车零部件数据进行融合和重构，得到列车标准模型，将几何模型分析、深度学习等技术运用到列车标准模型、点云数据、图片等多维度数据，进行零部件匹配和故障诊断。公司基于深度学习的点云配准技术已在多个学术数据集上取得第一，通过点云几何结构和基于Transformer的多层特征投票机制提升正确匹配点云比例，提升点云配准精度，在真实业务测试集上旋转向量误差小于1度、平移向量误差小于0.3mm，该技术对产品落地起到了至关重要的作用。目前，公司产品已覆盖列车常见的190余种故障项点，项点处理速率超过20,000个/小时，在高级重要性项点的故障诊断成功率大于95%，对于高精度测量的项点，测量精度到达亚毫米级别。
　　（3）自动化交通场景感知与事件识别技术
　　公司拥有国内领先的车辆识别技术，能够运用高精度目标检测与跟踪技术对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺寸和角度的识别，支持倾斜角度在45°范围内的车牌，准确率在99%以上。同时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达50余项，重点属性识别准确率超过95%。
　　在对交通场景中车辆进行分析时，公司结合在人脸识别技术上的优势研发了多目标属性识别与对象关联技术。该技术可以将车内驾驶员与车辆绑定，协助交通管理部门和公安部门查找可疑人员，提供破案线索。由于车内光线较暗、抓拍受挡风玻璃干扰、司乘人员人脸姿态不受控、人脸有遮阳板墨镜口罩等遮挡的原因，普通的人脸识别算法都会有较大的下降，公司在人脸识别技术上的优势可以做到在以上困难环境下仍能达到较高的识别率。
　　公司研发的交通场景理解及事件检测识别技术，基于自适应交通场景理解和车辆特征识别的技术能力，无需人工标注，可自动化识别闯红灯、不按导向行驶、不礼让行人等11种交通违法场景，同时结合车辆重识别技术可准确定位车辆位置，实现对交通视频的自动分析、事件预警和违法事件的自动审核。
　　（4）大规模跨镜追踪技术
　　公司拥有完全自研的人脸识别算法和引擎技术，在多种光线条件、人脸角度的场景下都能达到较高的识别准确度。公司在研发过程中开源了TrillionPairs和Glint360K两个人脸识别数据集以及PartialFC训练代码，其中PartialFC相关论文已被视觉顶尖会议CVPR2022接收，推动了行业技术的发展。公司的人脸识别技术在公开数据集MegaFace上识别准确率达到99.1%。公司在公安部治安管理局亿级人像算法测试中，1比1人像比对测试万分之一误识率下的通过率为99.97%，5万样本比1亿级人像比对测试中首位命中率超过98%，均高于行业平均水平。
　　公司研发的百亿级人员聚类技术可支撑上万路摄像头接入并实时完成动态聚类，支持室内场景和光照、质量和姿态等都不受控的室外复杂场景中的大规模商用。
　　为了达到上万路摄像头接入并实时完成动态聚类的应用要求，公司研发了海量数据以图搜图技术。公司研发的以图搜图引擎支持多架构、不同计算设备上的图片检索功能。针对检索频率高实时要求强的场景，以图搜图引擎支持英伟达全系显卡以及华为计算卡的图片检索。针对检索频率低实时要求不强，但图片数量较大的场景，单机可实现上亿人脸图片秒级返回，集群可实现数十亿级图片秒级返回。针对海量图片检索场景，以图搜图引擎实现了单机检索30亿人脸图片20秒内返回结果的性能。配合集群可实现百亿级图片数十秒检索的性能。针对上亿特征占用显存巨大的问题，公司研发了短特征技术，利用该技术能节省至少4倍显存，同时召回率达到99.9%。该技术已广泛应用在公司多个应用场景的产品及解决方案中。
　　人脸属性表达技术在公共安全等场景具有广泛应用，同时也能辅助大规模人员聚类。公司研发的人脸属性包括年龄、性别、种族、表情、姿态、遮挡、模糊等多项属性。该技术使用单模型、多任务协同训练策略，利用各个属性任务之间的相关性来辅助训练单个模型，可在缩减运算资源的同时保证每个属性的精度。
　　公司多场景广覆盖人脸活体识别技术可应用在闸机口等通行相关的场景，公司已积累了千万级的攻击样本，可防止人员通过打印照片、屏幕、3D面具等非活体人脸通过闸机。
　　（5）机器人感知与控制技术
　　公司将实时定位与建图技术、机械臂视觉反馈技术、机器人路径规划与自主导航技术运用于轨交运维机器人等场景，算法适应性良好，机器人该场景中，以最高1m/s的速度做无碰撞运动，达到轨交运维应用所需的技术水平。其中，机器人实时定位与建图技术，又称SLAM技术，在室内和半户外场景下拥有良好的定位精度，在结构化的室内场景下，定位精度可达毫米级，在工业现场的半户外场景下，定位精度可达厘米级。同时，公司针对SLAM普遍算力要求较高的问题做出了优化，完成SLAM模块向特定型号嵌入式主板的迁移和适配工作；机械臂视觉反馈技术，又称手眼协同技术，在机械臂重复性动作的场景中收到良好效果，得到视觉反馈之后的机械臂定位，较普通机械臂定位的精度有较大提升。同时，在保证精度的前提下，时间延迟不超过1秒，保证了精度和实时性；机器人路径规划与自主导航技术，包含机器人定点巡逻、远程临场、人员跟随等功能模块，运用于自动化检修场景中。
　　公司的机器人虚拟示教技术，能够通过高精度3D重建技术，搭建虚拟列车检修空间，构建一个包含作业坑道、列车、机器人等元素，同时考虑物体碰撞、真实设备性能、环境噪声等因素的虚拟机器人作业空间。在虚拟空间内进行机器人示教，通过控制虚拟空间中的机器人进行采集位置确认工作，支持多人协作和远程操作，极大缓解项目实施过程中对真实列车的依赖，提升3倍以上的实施速度。
　　公司的机器人遥感技术则通过将虚拟点位下发给机器人，通过坐标空间变换、运动分解、轨迹规划等技术，使机器人获取在物理空间中可执行的动作指令，该技术既支持异步动作执行，也支持在线的虚拟机器人-真实机器人实时动作执行。为了提升机器人自主规划和控制能力，公司将自主研发的多模态大模型作为机器人的大脑，使其逐步向具身智能靠拢。
　　（6）沉浸式交互感知技术
　　基于先进的人体跟踪和姿态分析技术，以及领先的三维场景重建技术，公司自主研发了“深瞳灵境”全新沉浸式交互感知系统，通过自研的边端结合的软硬件一体解决方案，深瞳灵境创新性的实现了多项全新技术和系统，包括支持远距离精确同步的多相机协同系统、在投影场景下完成人体成像的光学方案、高度精确的3D人体姿态重建技术等，能够在全国产高性能AI处理芯片支持的相机和边缘智能计算设备上实现完整的非侵入式人体位姿动捕方案。
　　同时，公司还自主开发了游戏道具实时交互系统，通过部署环境光标和为人员佩戴或在道具上装载自研接收感应装置，依据环境光标，实时计算出位置和姿态，为用户提供高度代入的交互体验，在给予用户沉浸体验的同时，通过高速计算系统使系统给出准确的交互反馈，达到了声、光、动一体的全新交互体验。
　　公司利用多年积累的人体姿态估计技术和三维重建技术，建设了完整的软件框架来支持上层内容开发者，通过标准接口和标准能力，允许开发者快速完成交互内容建设，无需额外的门槛即可得到AI能力的加持。基于深瞳灵境解决方案，公司已经在互动娱乐、文旅博展、教育培训创新教育等多个方向展开试点探索。
　　国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
　　公司入选北京市专精特新“小巨人”企业。
　　2.报告期内获得的研发成果
　　截至报告期末，公司及控股子公司、孙公司共计拥有有效专利（不包含权利终止和转让）53项、有效软件著作权（不包含权利终止和转让）159项。
　　3.研发投入情况表
　　4.在研项目情况
　　5.研发人员情况
　　6.其他说明

　　二、经营情况的讨论与分析
　　报告期内，公司实现营业收入5,130.98万元，较上年同期减少67.41%，收入下降主要原因来自智慧金融领域。2024年初，农业银行提出全面信创需求，公司产品需完成国产化适配和测试工作后方可供货，因产品国产化测试验证需要时间，导致产品交付延后,上半年对农业银行的收入随之减少。目前公司产品已完成国产化适配并已通过农业银行测试，正在推动国产化新产品上架销售。
　　报告期内，公司城市管理业务同比较为稳定，轨交运维业务取得增长，体育健康业务产品在市场拓展及推广上取得了一定成果，同比增长较为显著，并探索元宇宙业务的发展运营模式、积极开发多类型交互内容。
　　报告期内，公司进一步加大研发投入，深化基础研发领域、拓宽研发应用场景范畴，积极拥抱AIGC浪潮，推进重点研发项目发展，强化发展多模态大模型，研发费用较上年同期有较大幅度增长，研发费用9,376.81万元，同比增长21.68%；公司产品不断迭代优化，推动大模型赋能公司各业务线的研发，智慧金融、轨交运维、城市管理、智慧商业等业务领域的大模型开始落地应用，公司也在计算机视觉基础上积极探索并拓展多模态技术，融合自然语言处理及视觉识别等，持续研发迭代多模态大模型，并在各商业场景中寻求应用。
　　2024年上半年，公司实现归属于母公司所有者的净利润-7,792.39万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-8,153.76万元，公司毛利率由去年同期的62.06%增长至67.38%，净利润同比下降的原因主要为上述收入下滑及研发费用增长所致。
　　2024年下半年，公司将聚焦自身优势和现有业务结构，持续完善产品及解决方案矩阵，提升市场推广能力，在加强研发的同时加速推进商业化落地进程，积极探索并拓展多模态技术，进一步推动大模型赋能公司各业务线的研发和各场景产品的应用。

　　三、风险因素
　　（一）公司客户集中度高及收入下滑的风险
　　公司智慧金融领域的主要客户为农业银行，客户集中度较高。2024年上半年，由于公司大客户农业银行的全面信创需求，公司需完成国产化适配和测试工作后方可供货，导致产品交付时间延后，使得公司收入出现较大幅度下滑。目前公司产品已完成国产化适配并已通过农业银行测试，正在推动国产化新产品上架销售。如果公司与农业银行的合作关系或客户需求发生不利变化，使得公司无法持续获得大客户的订单或订单金额持续下降，或者公司无法有效开拓新客户资源，公司收入仍将存在下滑的风险，从而对公司的经营发展、财务状况等产生不利影响。
　　（二）业绩大幅下滑或亏损及其他财务风险
　　2024年上半年，公司实现营业收入5,130.98万元，较上年同期减少67.41%，实现归属于母公司所有者的净利润-7,792.39万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-8,153.76万元，主要为受大客户信创改革需求变化导致的采购计划推迟、研发投入增加等多重因素影响。如果未来出现宏观经济和市场环境恶化、客户采购预算和计划削减或客户经营情况恶化、下游应用领域认可程度和产品销售情况不达预期、研发投入持续增加且研发成果未能及时转化等不利情况，公司可能存在营业收入持续下滑、应收账款回款困难和持续亏损风险。
　　（三）技术升级及产品迭代的风险
　　公司所处的人工智能行业尚处于发展初期，技术升级和产品迭代速度较快，行业客户智能化升级需求也持续延展，且随着物联网、5G、云计算、大数据、大模型等新技术的快速发展，人工智能技术与其他新技术的融合运用将进一步推动行业的技术创新和产品升级，因此持续研发新技术、推出新产品是行业内公司在市场中保持优势的重要手段。如果公司未能及时准确地把握技术发展趋势，或者公司的技术研发进展滞后于下游市场需求，或者公司同行业竞争对手率先在相关领域取得重大突破，推出更先进、更具竞争力的技术和产品，造成公司未能顺利对技术及产品进行持续的迭代和升级，或者无法通过持续创新研发出具有商业价值、符合市场需求的新产品，将导致公司错失新的市场商机，对公司未来业务发展造成不利影响。
　　（四）关键技术人员流失、技术人才不足的风险
　　人工智能行业系典型的技术密集型、人才密集型行业，关键技术人员是人工智能公司生存和发展的关键，也是获得持续竞争优势的基础，更是保持不断研发创新的重要保障。截至报告期末，公司的研发人员数量为318人，占公司员工总人数的比例为70.19%。随着行业规模的扩张及竞争格局的演变，人工智能公司对优秀技术人才的争夺将日趋激烈，此外，随着公司业务规模的持续增长、下游用户需求不断升级，对人工智能技术先进性的要求日趋提升。如果公司不能持续加强对原有关键技术人才的激励和保护力度，或者公司人才无法应对内部研发需要，或者在人才市场的竞争中在发展前景、薪酬、福利、工作环境、激励制度等方面无法保持持续吸引力，则面临关键技术人员流失、技术人才不足的风险，进而导致在技术研发、产品创新方面有所落后，对公司技术优势的维持和新产品的持续研发造成不利影响。
　　（五）知识产权受到侵害或泄密的风险
　　人工智能行业属于技术密集型行业，为了保持技术优势和竞争力，防止技术外泄风险，已掌握先进技术的行业内优势企业通常会通过申请专利、登记软件著作权等方式设置较高的进入壁垒。公司的核心技术是保持市场竞争力的重要支撑，相关知识产权的保护对公司的发展尤为重要。公司自设立以来，一直重视在知识产权保护方面的投入，但仍不能排除未来与竞争对手产生知识产权纠纷、公司的知识产权被侵权、个别竞争对手采取恶意诉讼拖延公司业务开展、个别公司员工由于对知识产权的理解出现偏差导致出现非专利技术侵犯第三方知识产权，以及公司部分尚处于研发过程中的非专利技术发生泄密的风险；如果发生知识产权纠纷或泄密，公司可能需要通过法律诉讼等方式维护自身权益，由此可能需承担较大的法律和经济成本，而诉讼结果也存在一定的不确定性，将对公司的生产经营、研发进展造成不利影响。
　　（六）公司新产品商业化落地不及预期的风险
　　报告期内，公司已经实现智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康五大领域的商业化落地，在元宇宙领域进行了前瞻性的业务布局。但各业务场景的商业化落地进度受制于多种因素，例如公司出现相关技术研发进展滞后、交付能力不足、客户对新产品的接受程度和推广进度较弱等情形，将可能导致新产品不能较快规模化生产或被市场接受，或者商业化效益不及预期无法弥补前期投入，将会对企业的盈利水平和未来发展产生不利影响。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、深耕于计算机视觉行业的技术研发优势
　　公司掌握计算机视觉领域的核心算法技术，已形成了多模态大模型技术、3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术和沉浸式交互感知技术六大技术方向并拥有多项自主知识产权；公司的核心算法在国际、国内的权威机构和组织举办的算法比赛中多次名列前茅，其中：公司在OpenFAD23竞赛的动作分类任务中获得第一，在2022年ECCV PointCloud-C Challenge点云分割和点云分类两个赛道均获第2名；在第一届花样滑冰动作识别挑战赛中运用领先的运动姿态分析技术获得了冠军；公司的人脸识别技术在公开数据集MegaFace上识别准确率达到99.1%，公司在公安部治安管理局亿级人像算法测试中，1比1人像比对测试万分之一误识率下的通过率为99.97%，5万样本比1亿级人像比对测试中首位命中率超过98%，均高于行业平均水平；公司的车辆识别技术能够对大陆号牌、港澳号牌、非机动车号牌等多种类型的车牌进行多种尺寸和角度的识别，支持倾斜角度在45°范围内的车牌，准确率在99%以上。同时，公司支持的机动车、非机动车、人体属性识别多达50余项，重点属性识别准确率超过95%，达到国内领先水平。
　　公司建立了以数据平台与训练平台为核心，涵盖数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型优选等模块的底层AI技术平台——深瞳大脑，有效提高了算法模型的研发效率及自动化水平。数据平台支持多源多模态数据的自动收集和清洗归类，通过构建自动化处理为主、人工标注为辅的标注体系，形成海量增长的标签数据池，有效节省标注成本，提高了算法模型的研发效率；训练平台则有效提高了模型训练的自动化水平，降低算法多平台部署应用的迁移难度，为算法高效生产及快速商业化应用奠定了重要基础。公司利用深瞳大脑对数十亿训练数据进行清洗并基于大规模数据训练大模型，在海量数据下，研发了基于弱监督的大模型训练算法，节省了大量数据标注资源，提升了少样本场景的准确率。数据、算法及应用在深瞳大脑内形成人工智能的正向循环，为公司的高效研发创新与产业应用提供了有力支持。
　　经过多年持续研发的优化，公司的训练任务管理平台产出的模型可无需人工干预，自动发布到各种类型的显卡或平台，包括英伟达显卡、海思系列芯片、华为昇腾系列芯片、算能计算平台等，从而达到模型快速高效交付的目的。除了多模态大模型技术之外，公司还形成了3D立体视觉技术、自动化交通场景感知与事件识别技术、大规模跨镜追踪技术、机器人感知与控制技术和沉浸式交互感知技术的技术方向，掌握了多目传感器标定与深度估计技术、行为识别技术、人体姿态及动作分析技术、实时定位与建图技术和多精度目标检测与跟踪技术等多项核心技术。
　　2、快速的商业化落地能力和良好的市场口碑
　　公司凭借高效的算法生产技术以及对各下游行业与应用场景的深度理解，形成了产品快速的商业化落地的能力，并结合自研大模型技术，根据行业客户的需求不断优化、升级核心技术，公司的主营业务产品在下游主要核心客户的认可程度高，良好的市场口碑为公司市场拓展及持续发展奠定了重要基础。公司成立至今陆续开发了皓目行为分析仪、边缘计算设备、视图大数据平台、AI交通事件分析系统、AI智能管理和分析平台、AI模型现场训练平台、列车智能检测平台、体育训考系统、体感互动系统、体育大数据系统、AI大型动捕技术平台等核心产品，并在智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康、元宇宙等领域得到应用。公司自主研发设计的智能化设备在农业银行各地分支机构推广使用，目前产品已覆盖上万家网点，包含智能安保、智能运营、智能风控等多个金融业务场景；车路协同感知MEC产品已进行交付，同时车载视频违规事件取证产品已在多省市开展试点；公司研发的边缘计算设备2018年一经推出就在中国石化的智慧油站项目中得到快速应用；2020年初，公司在短时间内，利用人工智能和双光谱成像等技术积累，迅速推出双光温测智能识别设备与应用系统，快速、精确、安全地进行体温测量与核查；公司的轨交运维解决方案在多个高铁、城轨和机车领域的试点项目进入研发、测试或交付验收阶段，支持数条高铁、地铁线路的列车巡检业务，通过点云技术对列车各零部件的数据进行高质量采集和智能分析，实现自动化的故障或缺陷检测，有效提高了检修效率，保证了列车的运行安全，其中，自主研发的列车智能检测平台已经成功在高铁和地铁线路上实现落地应用；公司发布的智慧校园体育产品深瞳阿瞳目，以“运动体能训练项目+视觉姿态识别+AI”为核心，基于3D重建技术，并结合动作模型库和人体运动功能学，包含体育训考系统、体感互动系统和体育大数据系统，致力于打造学、练、赛、评一体化智慧校园体育解决方案，大规模应用于北京、河北等多个区县的初中学业水平考试体育现场中，也应用于北京某区的国家学生体质健康考试统测和某区的高中年级体育毕业会考等场景中；公司元宇宙形态相关产品已在中国国际服务贸易交易会、中国科幻大会上对外展出，公司基于三维人体姿态、行为识别技术、沉浸式交互感知技术以及游戏内容开发能力自研的大规模沉浸式人机交互运动游戏项目具备真人线下运动式交互、无眩晕感沉浸式体验、内容一键下发+切换等优势，最大化增强沉浸式体验。
　　3、保持技术不断创新的机制安排和技术储备
　　公司以技术研发为核心驱动力，建立了研发管理流程、人才储备机制、股权激励机制、知识产权保护等多项保持技术不断创新的机制安排。公司在研项目涵盖计算机视觉、语音语义等多模态基础算法、智能硬件技术研发和智慧金融、城市管理、智慧商业、轨交运维、体育健康、元宇宙各领域产品和下游应用及部分前瞻性探索项目的研发，技术储备充足，为公司产品的推陈出新提供了有力支持。公司拥有完整的研发组织架构与创新机制，以用户需求为核心，采用迭代、循序渐进的敏捷方法进行研发活动，并对整个产品生命周期进行管理，在过程中不断对执行结果和阶段目标进行总结复盘，通过不断迭代完善产品质量和改进研发过程。公司高度重视新技术的研发，专门设立有负责行业相关先进技术的前瞻性探索与研发创新的前沿技术研究院由公司创始人赵勇博士主导。
　　在轨交运维领域，公司的3D重建与立体视觉分析技术解决了传统算法中误差较大的问题，让计算机视觉技术运用于轨交检修的落地应用成为可能，通过应用机器人主动感知技术、自主规划与控制技术、虚拟示教与远程遥感技术，有效提升了机器人的环境适应性，提升实施效率，降低整体项目运营成本，而公司的模型压缩和边缘计算能力，可以实现对线路故障诊断算法的实时运行，机器人可利用自身算力实时处理线路数据，进行在线故障诊断；在体育健康领域，公司的3D立体视觉技术使得设备成本降低的同时，提高了可靠性和易用性，同时运动姿态分析技术通过采集不同场景下人体姿态数据，通过自主研发的三维人体姿态估计算法，能够克服人体关键点采集不准不稳的难题；在元宇宙领域，公司基于3D立体视觉技术自研了大规模沉浸式人机交互系统，提供在大场景中的人体动作姿态感知、六自由度游戏装备感知等能力，未来可应用于沉浸式互动游戏、赛事、发布会、文旅和展厅等领域。
　　公司视觉大模型已较为成熟，在智慧金融领域，搭建了适用于该领域的行为分析大模型技术架构，目前已开始落地应用，赋能银行客户智能化场景应用；轨交运维、城市管理、智慧商业领域视觉大模型也已经开始落地应用。公司大模型能够提供更强的泛化能力，缩短研发周期，有效解决项目前期样本少、客户迫切希望看到效果、算法场景需求多且杂的痛点问题。公司在计算机视觉基础上探索并拓展多模态技术，融合自然语言处理及视觉识别等，持续研发迭代多模态大模型，并在各商业场景中寻求应用。
　　4、团队优势和人才储备
　　经过多年发展，公司建立了一支高学历、高水平的研发队伍。截至报告期末，公司研发人员为318人，占员工总数的比重为70.19%。截至报告期末，公司的核心技术团队由公司创始人、董事长兼总经理赵勇博士等在内的6人组成，涵盖算法、智能应用、产品设计、硬件开发等多领域的资深人才，拥有丰富的学术知识与研发创新经验，对行业前沿技术与发展趋势具有深刻认知及判断，保障了公司核心技术的持续研发创新。
　　报告期内，公司研发投入9,376.81万元，同比增长21.68%。公司在核心算法技术、应用场景等相关技术均有前瞻性的研究和探索，公司人工智能关键技术在众多领域的研发与探索，将进一步增强公司的技术积累，为持续较快发展提供坚实的技术支持。 收起▲