要点一:收到国家重点研发计划立项通知
       2024年1月份，公司近日收到了由科学技术部高技术研究发展中心发布的《关于“十四五”国家重点研发计划“文化科技与现代服务业”重点专项2023年度项目立项的通知》（国科高发计字[2023]76号）及工业和信息化部产业发展促进中心发布的《关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度项目立项的通知》（产发函[2023]847号），由公司作为项目牵头单位的“面向电商的数智化物流服务技术与平台研发及示范应用”项目和由公司作为项目牵头承担单位的“自主移动机器人集群系统动态调度与优化”项目获批立项。两个项目的获批体现了公司在技术创新实力，组织管理能力和人才积累等方面的优势，有利于提高公司在药品食品电商领域的数智物流服务能力，进一步加强公司在智能机器人领域的技术研发。

要点二:空中机器人
       公司研发了空中机器人，行业应用广泛，特别是轮胎，电子等对空中物料搬运需求强烈的行业。该产品采用单轨吊装方式，实现了机器人在空中的自由穿梭，不占用地面空间，提高了厂房的空间利用率。该产品采用全伺服控制方式，实现行走，提升，抓取等动作的精准定位。采用高阶S曲线运动控制算法，大幅提升行走与提升运动的平稳性。此外，还研发了智能调度系统，可实现任务分配优化，行走线路优化，大幅提升系统整体物料搬运效率。

要点三:卷烟分拣机，包装机研发
       细支烟卧式分拣机：该产品在原细支烟卧式分拣机的技术基础上，优化设备结构，扩容设备主要结构适用范围，增加细长中支烟自动分拣能力。实现细支烟，细长中支烟两种系列条烟分时分拣功能，通过快速调整卧式分拣机机构尺寸，实现两种品规条烟分拣快速切换，一机两用。双进口全品烟塑膜包装机：该产品可实现全品规条烟自动塑膜包装功能。该产品核心功能为全品规条烟叠垛，通过两种功能结构实现：翻板叠垛和侧拨叠垛。两种结构采用独立的输送通道，前者实现细支烟，细长中支烟，标准烟，类标烟的叠垛，后者实现其他异型烟品规的叠垛。然后在合包工位将两个进口的烟垛进行合并，最后完成烟垛的塑膜包装。

要点四:搬运机器人，仓储机器人
       公司持续研发，优化了多种AGV机型，包含高位前移叉车AGV，电动堆高叉车AGV，托盘搬运叉车AGV，新型物料搬运AGV（即Unitload系列），AGV集成控制器等搬运机器人系列产品。其中部分产品进入项目批量应用阶段。公司研发了新一代环形RGV系统。该产品可实现直轨，弯轨，变轨的多路径运行，作为附加功能的前伸式对接装置可实现多种形式托盘稳定匹配接驳。该产品设计具有设计运行效率高，功能齐全，运行稳定等多重优点。公司研发了超高仓储机器人。满足高度45m大型立体仓库的仓储需求。基于超高仓储机器人和货物多层货架立体存储系统，广泛适用于对货物存储密度要求高，吞吐量大的仓储分拣场景。

要点五:数字孪生软件
       公司自主开发了数字孪生系统（BlueSwordDigitalTwin），该系统是基于工业4.0及智能制造2025的核心指导思想，结合智能战略规划及业务需求，打造的一款集动态建模，虚拟仿真，离线调试，三维监控，预测性维护，智能优化于一体的全流程三维物流平台。基于公司核心大数据技术及人工智能技术，数字孪生平台建设主要包含Present3D三维动态规划平台，Simulation3D仿真分析平台，Emulation设备离线调试平台，3DSCADA三维展示控制平台，TPM设备预测性维护平台，AR增强现实系统等，满足从规划设计，系统仿真分析，进场前期调试，运行实时监控，设备智能预警预维护及AR远程培训运维等全流程智慧管控，并通过智能优化将各项数据指标反馈给整个价值链。该系统在基础软硬件环境及核心的平台架构的基础上，内置了集成开发平台，深度学习平台，数据交换平台，CAD平台，预警警示平台，权限认证平台等。系统全面兼容工业互联网协议，支持多种工业总线协议，为离线调试，设备监控等提供无缝连接。该产品已进入项目应用阶段。

要点六:行业地位
       公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案。公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索及对仓储物流技术持续的研发投入和创新，历经三十年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草，医药，电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源，航空航天，军工，通信设备，农牧业，家电，工程机械，食品，家具等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。公司进一步积极开拓国际市场，虽然面对国际形势诸多不确定性，但仍成功实施了第三方物流服务供应商在德国，美国的智能物流服务中心，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。公司产品具有较高的市场地位，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。

要点七:数字孪生平台
       在软件产品方面，数字孪生平台不断优化升级。三维模型展示效果得到升级，实现了动漫级视频效果。数字孪生平台仿真架构升级，支持十万个以上设备量级的仿真，进一步拓展了大规模复杂物流机器人系统的仿真能力，大幅提高与CAD软件的连通能力，实现方案文件在不同软件平台的快速导入导出，显著提高物流机器人系统的方案规划，仿真，动漫展示，离线调试等工作效率。

要点八:堆垛机（仓储机器人）
       为进一步扩展堆垛机的应用领域，自主研发了多种新机型，包含双工位堆垛机，转轨堆垛机，电芯堆垛机等。以上新产品分别可以满足多种托盘混合存储，多巷道共用堆垛机，锂电池化容的应用场景需求，进一步完善了公司堆垛机产品家族。

要点九:RGV（搬运机器人）的新产品研发
       公司研发的单轨环形 RGV 系统相对业内常见的双轨 RGV 系统，轨道的占地空间，转弯半径更小，施工，维护更加方便。此外，单轨 RGV 车体更轻巧，也更加节能。

要点十:AGV（搬运机器人）新产品
       公司持续研发多种AGV机型，其中为新能源行业推出了锂电池产线前工序环节的顶升式AGV产品，实现膜卷与极卷物料在产线内部工序机台间的搬运功能。还推出了锂电池原材料与成品库环节的叉车式AGV产品，实现了原材料与成品托盘出入库的搬运功能。该产品采用了多种公司自主研发的AGV导航与调度技术，实现了大规模集群稳定工作运行。报告期内以上产品均进入调试运行阶段。