（一）营业收入构成及变动分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为22,321.70万元、35,486.50万元、39,242.06万元和12,525.32万元，各期主营业务收入占比分别为99.93%、99.96%、99.94%和99.98%，公司主营业务突出且2022年至2024年呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年平均复合增长率为32.60%。2025年1~6月，公司上半年收入较低主要系季节性原因所致。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为15.91万元、13.14万元、22.40万元和2.85万元，主要是其他软件服务、培训等收入，各期占比分别为0.07%、... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成及变动分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为22,321.70万元、35,486.50万元、39,242.06万元和12,525.32万元，各期主营业务收入占比分别为99.93%、99.96%、99.94%和99.98%，公司主营业务突出且2022年至2024年呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年平均复合增长率为32.60%。2025年1~6月，公司上半年收入较低主要系季节性原因所致。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为15.91万元、13.14万元、22.40万元和2.85万元，主要是其他软件服务、培训等收入，各期占比分别为0.07%、0.04%、0.06%和0.02%。
　　2、主营业务收入的产品类别构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入分别为22,305.78万元、35,473.37万元、39,219.66万元和12,522.47万元。2022年至2024年，公司主营业务呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年复合增长率为32.60%，在公司的营业收入构成中，机器视觉产品收入占据主导地位，占比在90%以上。其他产品主要包括备品备件产品等。
　　公司营收规模增长，主要得益于以下因素：
　　①新能源汽车渗透率的快速提升带动大量新建产线、已有产线改造和产线新增车型导入需求
　　根据乘联会统计数据，2022年至2024年，中国新能源汽车市场呈现爆发式增长，行业渗透率由27.6%增长至47.6%，中国汽车产业开始加速转型，车企纷纷在市场上投放更多新能源车型。受限于已有产线的兼容性不足，车企往往需要新建产线或在已有产线上进行改造，进而产生了大量的视觉设备新增需求。同时行业技术更新提速叠加终端市场竞争加剧，新车型开发周期也大幅缩短，因此，产线上的新车型导入频次也随之加快，由此带来了较多的新车型配置软件需求业务。
　　②机器视觉赋能汽车制造获得行业广泛认可，视觉应用渗透率显著提升
　　随着汽车终端市场竞争的不断加剧，越来越多整车厂追求推出“好而不贵”的汽车产品，机器视觉设备由于能很好地在制造过程中助力整车厂实现提质、降本、增效、扩柔的目标，正受到愈加广泛的认可。因此，产线新建或改造时越来越多的工艺环节规划采用机器视觉设备。同时整车厂的质量标准和产线设备品牌选择也会影响到上游零部件供应商的机器视觉设备规划数量和品牌选择，零部件制造机器视觉应用需求和公司在该领域的业务均实现了稳定增长。
　　③公司持续投入引领行业产品创新，不断丰富机器视觉在汽车制造中的应用场景
　　近年来，公司始终坚持挖掘行业痛点，持续投入研发进行技术创新，不断推出新产品，如推出漆面缺陷检测系统解决面漆质量监控难题，推出第二代最佳匹配式引导系统实现焊装调整线自动化装配，推出第三代柔性在线测量系统满足电池壳绝对测量需求等。这些产品极大丰富了机器视觉在汽车制造领域的应用场景，进一步提升了视觉应用渗透率。
　　（1）机器视觉产品收入变动分析
　　报告期内，公司机器视觉设备类产品合计销售金额分别为21,238.28万元、33,762.07万元、37,657.72万元和11,848.74万元。2022年至2024年，整体呈现增长的趋势，各项变动情况如下所示：
　　①视觉检测系统收入及单价变动分析
　　视觉检测系统可以分为涂胶质量检测系统、焊缝质量检测系统、漆面缺陷检测系统以及新车型配置软件等产品。
　　报告期内，公司视觉检测系统收入分别为8,918.38万元、12,577.79万元、17,309.10万元和5,899.22万元，其中：涂胶质量检测系统销售金额分别为6,519.39万元、8,915.19万元和7,907.34万元和2,427.83万元，销售数量为491套、655套、691套和235套，2022年至2024年，整体呈上升的趋势。报告期内，涂胶质量检测系统销售单价分别为13.28万元/套、13.61万元/套、11.44万元/套和10.33元/套，2024年开始公司销售单价略有下降，主要有以下两方面原因，一、公司推动产品成本逐年降低，以更优惠的价格加速该产品市场渗透率提升；
　　二、满足车企在当前日益激烈的竞争态势下对设备投资的降本诉求。
　　焊缝质量检测系统销售金额分别为1,072.89万元、1,641.29万元、2,572.20万元和696.15万元，销售数量分别为28套、36套、55套和18套，2022年至2024年销售金额和销售数量呈上升的趋势。与此同时，2023年、2024年，公司销售的焊缝检测产品中视觉工作站占比增加，而该类产品需要常规视觉系统产品基础上整合电气自动化集成等其他系统后交付完整工位设备，因此销售价格相对较高，随着该类产品的比重增加，推动整体焊缝质量检测系统价格持续上升。
　　2023年、2024年、2025年1~6月漆面缺陷检测系统收入分别为640.97万元、3,324.51万元和1,685.04万元，2022年至2024年增长较快主要系2024年走停式漆面缺陷检测产品大规模落地所致。走停式漆面缺陷检测产品是公司近年来研发成功并推出的新产品，2023年公司首个漆面缺陷检测产品项目完成验收，2024年在更多客户处陆续完成验收，均获得良好反响。产品价格下降主要系公司主动调整价格以提高客户接受度，从而加速产品推广。
　　报告期内，公司视觉检测系统的新车型配置软件收入分别为914.05万元、902.08万元、2,755.98万元和652.98万元，2022年至2024年呈上升趋势，主要系公司视觉检测系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　②视觉引导系统收入及单价变动分析
　　报告期内，公司视觉引导产品包括系统和新车型配置软件，其中系统的收入分别为7,422.23万元、15,168.54万元、12,876.02万元和3,791.98万元，销售数量分别为341套、709套、676套和230套，2022年至2024年整体呈上升趋势。视觉引导产品应用通常具备良好的经济性优势，加上公司持续的产品迭代及市场培育，其应用价值也被越来越多的行业客户感知与认可，因此应用规模不断扩大。报告期内，公司视觉引导系统销售单价分别为21.77万元/套、21.39万元/套、19.05万元/套和16.49万元/套，整体有所下降，主要有以下两方面原因，一、公司推动产品成本逐年降低，以更优惠的价格加速该产品市场渗透率提升；
　　二、满足车企在当前日益激烈的竞争态势下对设备投资的降本诉求。
　　报告期内，公司视觉引导系统的新车型配置软件收入分别为531.64万元、876.51万元、2,733.87万元和1,070.52万元，2022年至2024年呈上升趋势，主要系公司视觉引导系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　③视觉测量系统收入及单价变动分析
　　报告期内，公司视觉测量系统收入分别为4,366.03万元、5,139.23万元、4,738.73万元和1,087.02万元，其中：柔性在线测量系统销售金额分别为2,446.42万元、2,093.99万元、2,125.86万元和533.66万元，销售数量为40套、33套、30套和8套，销售单价分别为61.16万元/套、63.45万元/套、70.86万元/套和66.71万元/套。2024年公司在线测量产品单价上升，主要系包含了一套轨道交通领域高铁列车制造过程中的车身在线测量视觉工作站，单站定价中含机器人、导轨等其他自动化设备。
　　间隙面差测量系统销售金额分别为238.06万元、673.81万元、993.17万元和42.48万元，销售数量为5套、14套、19套和3套，2022年至2024年呈上升的趋势，销售单价分别为47.61万元/套、48.13万元/套、52.27万元/套和14.16万元/套，2022年至2024年单价逐年提高，主要是销售的视觉工作站占比有所提高所致。2025年1~6月，销售单价较低，主要系当期仅交付单价较低的手持式间隙面差所致。
　　报告期内，视觉测量系统的新车型配置软件收入分别为378.82万元、930.07万元、772.18万元和510.89万元，2022年至2024年整体呈上升趋势，主要系公司视觉测量系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　（2）其他产品收入变动分析
　　公司销售的其他产品主要包括备品备件等配套产品。报告期内，公司其他产品的销售收入分别为1,067.51万元、1,711.30万元、1,561.94万元和673.73万元，占主营业务收入的比例分别为4.79%、4.82%、3.98%和5.38%，占比较小。
　　3、主营业务收入在下游应用领域的构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自于汽车制造领域，销售收入分别为20,799.85万元、34,204.33万元、37,916.31万元和12,203.47万元，2022年至2024年呈现稳步增长的趋势，占比分别为93.25%、96.42%、96.68%和97.45%，较为稳定。公司轨交运维产品仍处于行业推广初期，虽未形成规模化收入但增长较快，截至2025年6月30日，公司轨交运维领域机器视觉产品在手订单额为2,923.35万元。
　　4、主营业务收入的区域分布情况
　　报告期内，公司主营业务境内销售收入分别为20,886.20万元、34,602.35万元、37,481.46万元和11,891.64万元，境外销售收入分别为1,419.58万元、871.02万元、1,738.20万元和630.83万元，以境内销售收入为主。
　　5、主营业务收入的季节分布情况
　　报告期内，公司销售收入第四季度占比较高，报告期内，公司第四季度销售收入占比较高，主要系受汽车产业链下游客户“年底结算”的行业惯例影响，符合行业特征。
　　6、第三方回款分析
　　报告期内，公司仅2022年有一笔第三方回款，金额为69万元。该笔第三方回款系客户、公司、客户母公司签订三方协议，约定改由客户母公司直接支付货款，存在合理性。
　　7、现金交易分析
　　报告期内，公司不存在现金交易的情形。 收起▲

　　（一）营业收入构成及变动分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为22,321.70万元、35,486.50万元、39,242.06万元和12,525.32万元，各期主营业务收入占比分别为99.93%、99.96%、99.94%和99.98%，公司主营业务突出且2022年至2024年呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年平均复合增长率为32.60%。2025年1~6月，公司上半年收入较低主要系季节性原因所致。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为15.91万元、13.14万元、22.40万元和2.85万元，主要是其他软件服务、培训等收入，各期占比分别为0.07%、... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成及变动分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为22,321.70万元、35,486.50万元、39,242.06万元和12,525.32万元，各期主营业务收入占比分别为99.93%、99.96%、99.94%和99.98%，公司主营业务突出且2022年至2024年呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年平均复合增长率为32.60%。2025年1~6月，公司上半年收入较低主要系季节性原因所致。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为15.91万元、13.14万元、22.40万元和2.85万元，主要是其他软件服务、培训等收入，各期占比分别为0.07%、0.04%、0.06%和0.02%。
　　2、主营业务收入的产品类别构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入分别为22,305.78万元、35,473.37万元、39,219.66万元和12,522.47万元。2022年至2024年，公司主营业务呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年复合增长率为32.60%，在公司的营业收入构成中，机器视觉产品收入占据主导地位，占比在90%以上。其他产品主要包括备品备件产品等。
　　公司营收规模增长，主要得益于以下因素：
　　①新能源汽车渗透率的快速提升带动大量新建产线、已有产线改造和产线新增车型导入需求
　　根据乘联会统计数据，2022年至2024年，中国新能源汽车市场呈现爆发式增长，行业渗透率由27.6%增长至47.6%，中国汽车产业开始加速转型，车企纷纷在市场上投放更多新能源车型。受限于已有产线的兼容性不足，车企往往需要新建产线或在已有产线上进行改造，进而产生了大量的视觉设备新增需求。同时行业技术更新提速叠加终端市场竞争加剧，新车型开发周期也大幅缩短，因此，产线上的新车型导入频次也随之加快，由此带来了较多的新车型配置软件需求业务。
　　②机器视觉赋能汽车制造获得行业广泛认可，视觉应用渗透率显著提升
　　随着汽车终端市场竞争的不断加剧，越来越多整车厂追求推出“好而不贵”的汽车产品，机器视觉设备由于能很好地在制造过程中助力整车厂实现提质、降本、增效、扩柔的目标，正受到愈加广泛的认可。因此，产线新建或改造时越来越多的工艺环节规划采用机器视觉设备。同时整车厂的质量标准和产线设备品牌选择也会影响到上游零部件供应商的机器视觉设备规划数量和品牌选择，零部件制造机器视觉应用需求和公司在该领域的业务均实现了稳定增长。
　　③公司持续投入引领行业产品创新，不断丰富机器视觉在汽车制造中的应用场景
　　近年来，公司始终坚持挖掘行业痛点，持续投入研发进行技术创新，不断推出新产品，如推出漆面缺陷检测系统解决面漆质量监控难题，推出第二代最佳匹配式引导系统实现焊装调整线自动化装配，推出第三代柔性在线测量系统满足电池壳绝对测量需求等。这些产品极大丰富了机器视觉在汽车制造领域的应用场景，进一步提升了视觉应用渗透率。
　　（1）机器视觉产品收入变动分析
　　报告期内，公司机器视觉设备类产品合计销售金额分别为21,238.28万元、33,762.07万元、37,657.72万元和12,522.47万元。2022年至2024年，整体呈现增长的趋势，各项变动情况如下所示：
　　①视觉检测系统收入及单价变动分析
　　视觉检测系统可以分为涂胶质量检测系统、焊缝质量检测系统、漆面缺陷检测系统以及新车型配置软件等产品。
　　报告期内，公司视觉检测系统收入分别为8,918.38万元、12,577.79万元、17,309.10万元和5,899.22万元，其中：涂胶质量检测系统销售金额分别为6,519.39万元、8,915.19万元和7,907.34万元和2,427.83万元，销售数量为491套、655套、691套和235套，2022年至2024年，整体呈上升的趋势。报告期内，涂胶质量检测系统销售单价分别为13.28万元/套、13.61万元/套、11.44万元/套和10.33元/套，2024年开始公司销售单价略有下降，主要有以下两方面原因，一、公司推动产品成本逐年降低，以更优惠的价格加速该产品市场渗透率提升；
　　二、满足车企在当前日益激烈的竞争态势下对设备投资的降本诉求。
　　焊缝质量检测系统销售金额分别为1,072.89万元、1,641.29万元、2,572.20万元和696.15万元，销售数量分别为28套、36套、55套和18套，2022年至2024年销售金额和销售数量呈上升的趋势。与此同时，2023年、2024年，公司销售的焊缝检测产品中视觉工作站占比增加，而该类产品需要常规视觉系统产品基础上整合电气自动化集成等其他系统后交付完整工位设备，因此销售价格相对较高，随着该类产品的比重增加，推动整体焊缝质量检测系统价格持续上升。
　　2023年、2024年、2025年1~6月漆面缺陷检测系统收入分别为640.97万元、3,324.51万元和1,685.04万元，2022年至2024年增长较快主要系2024年走停式漆面缺陷检测产品大规模落地所致。走停式漆面缺陷检测产品是公司近年来研发成功并推出的新产品，2023年公司首个漆面缺陷检测产品项目完成验收，2024年在更多客户处陆续完成验收，均获得良好反响。产品价格下降主要系公司主动调整价格以提高客户接受度，从而加速产品推广。
　　报告期内，公司视觉检测系统的新车型配置软件收入分别为914.05万元、902.08万元、2,755.98万元和652.98万元，2022年至2024年呈上升趋势，主要系公司视觉检测系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　②视觉引导系统收入及单价变动分析
　　报告期内，公司视觉引导产品包括系统和新车型配置软件，其中系统的收入分别为7,422.23万元、15,168.54万元、12,876.02万元和3,791.98万元，销售数量分别为341套、709套、676套和230套，2022年至2024年整体呈上升趋势。视觉引导产品应用通常具备良好的经济性优势，加上公司持续的产品迭代及市场培育，其应用价值也被越来越多的行业客户感知与认可，因此应用规模不断扩大。报告期内，公司视觉引导系统销售单价分别为21.77万元/套、21.39万元/套、19.05万元/套和16.49万元/套，整体有所下降，主要有以下两方面原因，一、公司推动产品成本逐年降低，以更优惠的价格加速该产品市场渗透率提升；
　　二、满足车企在当前日益激烈的竞争态势下对设备投资的降本诉求。
　　报告期内，公司视觉引导系统的新车型配置软件收入分别为531.64万元、876.51万元、2,733.87万元和1,070.52万元，2022年至2024年呈上升趋势，主要系公司视觉引导系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　③视觉测量系统收入及单价变动分析
　　视觉测量系统可以分为柔性在线测量系统、间隙面差测量系统和新车型配置软件等产品。
　　报告期内，公司视觉测量系统收入分别为4,366.03万元、5,139.23万元、4,738.73万元和1,087.02万元，其中：柔性在线测量系统销售金额分别为2,446.42万元、2,093.99万元、2,125.86万元和533.66万元，销售数量为40套、33套、30套和8套，销售单价分别为61.16万元/套、63.45万元/套、70.86万元/套和66.71万元/套。2024年公司在线测量产品单价上升，主要系包含了一套轨道交通领域高铁列车制造过程中的车身在线测量视觉工作站，单站定价中含机器人、导轨等其他自动化设备。
　　间隙面差测量系统销售金额分别为238.06万元、673.81万元、993.17万元和42.48万元，销售数量为5套、14套、19套和3套，2022年至2024年呈上升的趋势，销售单价分别为47.61万元/套、48.13万元/套、52.27万元/套和14.16万元/套，2022年至2024年单价逐年提高，主要是销售的视觉工作站占比有所提高所致。2025年1~6月，销售单价较低，主要系当期仅交付单价较低的手持式间隙面差所致。
　　报告期内，视觉测量系统的新车型配置软件收入分别为378.82万元、930.07万元、772.18万元和510.89万元，2022年至2024年整体呈上升趋势，主要系公司视觉测量系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　（2）其他产品收入变动分析
　　公司销售的其他产品主要包括备品备件等配套产品。报告期内，公司其他产品的销售收入分别为1,067.51万元、1,711.30万元、1,561.94万元和673.73万元，占主营业务收入的比例分别为4.79%、4.82%、3.98%和5.38%，占比较小。
　　3、主营业务收入在下游应用领域的构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自于汽车制造领域，销售收入分别为20,799.85万元、34,204.33万元、37,916.31万元和12,203.47万元，2022年至2024年呈现稳步增长的趋势，占比分别为93.25%、96.42%、96.68%和97.45%，较为稳定。公司轨交运维产品仍处于行业推广初期，虽未形成规模化收入但增长较快，截至2025年6月30日，公司轨交运维领域机器视觉产品在手订单额为2,923.35万元。
　　4、主营业务收入的区域分布情况
　　报告期内，公司主营业务境内销售收入分别为20,886.20万元、34,602.35万元、37,481.46万元和11,891.64万元，境外销售收入分别为1,419.58万元、871.02万元、1,738.20万元和630.83万元，以境内销售收入为主。
　　5、主营业务收入的季节分布情况
　　报告期内，公司销售收入第四季度占比较高，报告期内，公司第四季度销售收入占比较高，主要系受汽车产业链下游客户“年底结算”的行业惯例影响，符合行业特征。
　　6、第三方回款分析
　　报告期内，公司仅2022年有一笔第三方回款，金额为69万元。该笔第三方回款系客户、公司、客户母公司签订三方协议，约定改由客户母公司直接支付货款，存在合理性。
　　7、现金交易分析
　　报告期内，公司不存在现金交易的情形。 收起▲

　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为22,321.70万元、35,486.50万元和39,242.06万元，各期主营业务收入占比分别为99.93%、99.96%和99.94%，公司主营业务突出且呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年平均复合增长率为32.60%。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为15.91万元、13.14万元和22.40万元，主要是其他软件服务、培训等收入，各期占比分别为0.07%、0.04%和0.06%。
　　2、主营业务收入的产品类别构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入分别为22,305.78万元、35,473.37万元和39,219... 查看全部▼

　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为22,321.70万元、35,486.50万元和39,242.06万元，各期主营业务收入占比分别为99.93%、99.96%和99.94%，公司主营业务突出且呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年平均复合增长率为32.60%。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为15.91万元、13.14万元和22.40万元，主要是其他软件服务、培训等收入，各期占比分别为0.07%、0.04%和0.06%。
　　2、主营业务收入的产品类别构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入分别为22,305.78万元、35,473.37万元和39,219.66万元。公司主营业务呈现逐年增长的趋势，2022年至2024年复合增长率为32.60%，在公司的营业收入构成中，机器视觉设备收入占据主导地位，占比在95%以上。其他产品主要包括备品备件产品等。
　　公司营收规模增长，主要得益于以下因素：
　　①新能源汽车渗透率的快速提升带动大量新建产线、已有产线改造和产线新增车型导入需求
　　根据乘联会统计数据，2022年至2024年，中国新能源汽车市场呈现爆发式增长，行业渗透率由27.6%增长至47.6%，中国汽车产业开始加速转型，车企纷纷在市场上投放更多新能源车型。受限于已有产线的兼容性不足，车企往往需要新建产线或在已有产线上进行改造，进而产生了大量的视觉设备新增需求。
　　同时行业技术更新提速叠加终端市场竞争加剧，新车型开发周期也大幅缩短，因此，产线上的新车型导入频次也随之加快，由此带来了较多的新车型配置软件需求业务。
　　②机器视觉赋能汽车制造获得行业广泛认可，视觉应用渗透率显著提升
　　随着汽车终端市场竞争的不断加剧，越来越多整车厂追求推出“好而不贵”的汽车产品，机器视觉设备由于能很好地在制造过程中助力整车厂实现提质、降本、增效、扩柔的目标，正受到愈加广泛的认可。因此，产线新建或改造时越来越多的工艺环节规划采用机器视觉设备。同时整车厂的质量标准和产线设备品牌选择也会影响到上游零部件供应商的机器视觉设备规划数量和品牌选择，零部件制造机器视觉应用需求和公司在该领域的业务均实现了稳定增长。
　　③公司持续投入引领行业产品创新，不断丰富机器视觉在汽车制造中的应用场景
　　近年来，公司始终坚持挖掘行业痛点，持续投入研发进行技术创新，不断推出新产品，如推出漆面缺陷检测系统解决面漆质量监控难题，推出第二代最佳匹配式引导系统实现焊装调整线自动化装配，推出第三代柔性在线测量系统满足电池壳绝对测量需求等。这些产品极大丰富了机器视觉在汽车制造领域的应用场景，进一步提升了视觉应用渗透率。
　　（1）机器视觉产品收入变动分析
　　报告期内，公司机器视觉设备类产品合计销售金额分别为21,238.28万元、33,762.07万元和37,657.72万元。整体呈现增长的趋势，各项变动情况如下所示：
　　①视觉检测系统收入及单价变动分析
　　视觉检测系统可以分为涂胶质量检测系统、焊缝质量检测系统、漆面缺陷检测系统以及新车型配置软件等产品。
　　报告期内，公司视觉检测系统收入分别为8,918.38万元、12,577.79万元和17,309.10万元，其中：涂胶质量检测系统销售金额分别为6,519.39万元、8,915.19万元和7,907.34万元，销售数量为491套、655套和691套，整体呈上升的趋势，销售单价分别为13.28万元/套、13.61万元/套和11.44万元/套，2024年公司销售单价略有下降，主要有以下两方面原因，一、公司推动产品成本逐年降低，以更优惠的价格加速该产品市场渗透率提升；
　　二、满足车企在当前日益激烈的竞争态势下对设备投资的降本诉求。
　　焊缝质量检测系统销售金额分别为1,072.89万元、1,641.29万元和2,572.20万元，销售数量分别为28套、36套和55套，销售金额和销售数量呈上升的趋势。与此同时，2023年、2024年，公司销售的焊缝检测产品中视觉工作站占比增加，而该类产品需要常规视觉系统产品基础上整合电气自动化集成等其他系统后交付完整工位设备，因此销售价格相对较高，随着该类产品的比重增加，推动整体焊缝质量检测系统价格持续上升。
　　2023年、2024年漆面缺陷检测系统收入分别为640.97万元和3,324.51万元，增长较快主要系2024年走停式漆面缺陷检测产品大规模落地所致。走停式漆面缺陷检测产品是公司近年来研发成功并推出的新产品，2023年公司首个漆面缺陷检测产品项目完成验收，2024年在更多客户处陆续完成验收，均获得良好反响。产品价格下降主要系公司主动调整价格以提高客户接受度，从而加速产品推广。
　　报告期内，公司视觉检测系统的新车型配置软件收入分别为914.05万元、902.08万元和2,755.98万元，呈上升趋势，主要系公司视觉检测系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　②视觉引导系统收入及单价变动分析
　　报告期内，公司视觉引导产品包括系统和新车型配置软件，其中系统的收入分别为7,422.23万元、15,168.54万元和12,876.02万元，销售数量分别为341套、709套和676套，整体呈上升趋势。视觉引导产品应用通常具备良好的经济性优势，加上公司持续的产品迭代及市场培育，其应用价值也被越来越多的行业客户感知与认可，因此应用规模不断扩大。报告期内，公司视觉引导系统销售单价分别为21.77万元/套、21.39万元/套和19.05万元/套，略有下降，但整体较为稳定，主要有以下两方面原因，一、公司推动产品成本逐年降低，以更优惠的价格加速该产品市场渗透率提升；
　　二、满足车企在当前日益激烈的竞争态势下对设备投资的降本诉求。
　　报告期内，公司视觉引导系统的新车型配置软件收入分别为531.64万元、876.51万元和2,733.87万元，呈上升趋势，主要系公司视觉引导系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　③视觉测量系统收入及单价变动分析
　　视觉测量系统可以分为柔性在线测量系统、间隙面差测量系统和新车型配置软件等产品。
　　报告期内，公司视觉测量系统收入分别为4,366.03万元、5,139.23万元和4,738.73万元，其中：柔性在线测量系统销售金额分别为2,446.42万元、2,093.99万元和2,125.86万元，销售数量为40套、33套和30套，销售单价分别为61.16万元/套、63.45万元/套和70.86万元/套。2024年公司在线测量产品单价上升，主要系包含了一套轨道交通领域高铁列车制造过程中的车身在线测量视觉工作站，单站定价中含机器人、导轨等其他自动化设备。
　　间隙面差测量系统销售金额分别为238.06万元、673.81万元和993.17万元，销售数量为5套、14套和19套，呈上升的趋势，销售单价分别为47.61万元/套、48.13万元/套和52.27万元/套，单价逐年提高，主要是销售的视觉工作站占比有所提高所致。
　　报告期内，视觉测量系统的新车型配置软件收入分别为378.82万元、930.07万元和772.18万元，整体呈上升趋势，主要系公司视觉测量系统累计交付数量逐年增加和产线上的新车型导入频次加快所致。
　　（2）其他产品收入变动分析
　　公司销售的其他产品主要包括备品备件等配套产品。报告期内，公司其他产品的销售收入分别为1,067.51万元、1,711.30万元和1,561.94万元，占主营业务收入的比例分别为4.79%、4.82%和3.98%，占比较小。
　　3、主营业务收入在下游应用领域的构成及变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自于汽车制造领域，销售收入分别为20,799.85万元、34,204.33万元和37,916.31万元，呈现稳步增长的趋势，占比分别为93.25%、96.42%和96.68%，较为稳定。公司轨交运维产品仍处于行业推广初期，虽未形成规模化收入但增长较快，截至2025年4月30日，公司轨交运维领域机器视觉产品在手订单额为3,303.39万元。
　　4、主营业务收入的区域分布情况
　　报告期内，公司主营业务境内销售收入分别为20,886.20万元、34,602.35万元和37,481.46万元，境外销售收入分别为1,419.58万元、871.02万元和1,738.20万元，以境内销售收入为主。
　　5、主营业务收入的季节分布情况
　　报告期内，公司销售收入第四季度占比较高，报告期内，公司第四季度销售收入占比较高，主要系受汽车产业链下游客户“年底结算”的行业惯例影响，符合行业特征。
　　6、第三方回款分析
　　报告期内，公司仅2022年有一笔第三方回款，金额为69万元。该笔第三方回款系客户、公司、客户母公司签订三方协议，约定改由客户母公司直接支付货款，存在合理性。
　　7、现金交易分析
　　报告期内，公司不存在现金交易的情形。 收起▲