一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　1、商业模式　　公司主营业务为微型传动系统的研发、生产及销售，是行业内领先的微型传动系统解决方案提供商。公司深耕微型传动系统领域十余年，在微小模数齿轮、传动方案设计、微型直流电机、传动电控技术等方面，构建了完整的技术研发与生产体系，具备了“电机、传动、电控”一体化的微型传动系统产品研发及生产能力。　　微型传动系统是各类服务机器人、智能汽车、智能家具、智能物联网等领域的核心关键动作执行器。目前，公司产品已广泛应用于：①各类智能服务机器人，包括扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人等；②智能汽车领域，包括智能充电桩、旋转显示组件驱动单... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　1、商业模式
　　公司主营业务为微型传动系统的研发、生产及销售，是行业内领先的微型传动系统解决方案提供商。公司深耕微型传动系统领域十余年，在微小模数齿轮、传动方案设计、微型直流电机、传动电控技术等方面，构建了完整的技术研发与生产体系，具备了“电机、传动、电控”一体化的微型传动系统产品研发及生产能力。
　　微型传动系统是各类服务机器人、智能汽车、智能家具、智能物联网等领域的核心关键动作执行器。目前，公司产品已广泛应用于：①各类智能服务机器人，包括扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人等；②智能汽车领域，包括智能充电桩、旋转显示组件驱动单元等；③智能家具领域，包括智能锁具、智能窗帘、智能马桶、智能厨房电器等；④智能物联网领域，包括智能开关等。目前，公司已与行业内一批具有影响力的公司建立了长期稳定的合作关系，包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、大疆、小米集团、比亚迪、优必选、方太集团、凯迪仕、哈啰出行、美团出行、ABB等国际国内一线品牌企业。
　　在巩固和深化公司在服务机器人领域行业地位的同时，公司前瞻性地布局人工智能与物理世界交互的核心载体——具身机器人领域，并将其确定为未来发展的核心战略方向。当前，公司正集中研发力量，将公司现有“电机、传动、电控”一体化技术进行深度演化与升级，针对具身机器人对高功率密度、高响应速度、高控制精度及低噪音运行等核心要求，进行专项技术攻关。目前，公司已与多家具身机器人厂家建立了深度合作，致力于成为具身机器人核心关节驱动与传动解决方案的领先供应商。
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。公司通过多年的技术研发和积累，掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，极小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　公司是工信部首批国家专精特新“小巨人企业”，第三批国家级重点专精特新“小巨人”企业，第七批工信部国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家知识产权示范企业，国家高新技术企业。
　　公司以持续创新巩固核心竞争力，建有“中国机械工业微小齿轮及电驱动工程研究中心”、“广东省微型精密减速器工程技术研究中心”等研发平台。
　　2、经营计划实现情况
　　2025年度，公司实现营业收入79,646.94万元，同比增长33.31%；实现归属于挂牌公司股东的净利润7,745.72万元，同比增长21.05%；截至报告期末，公司归属于挂牌公司股东的净资产56,161.01万元，较2024年末增长44.09%。各项经济指标增长势头良好。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　业绩成长风险
　　报告期内，公司营业收入为79,646.94万元，净利润为7,745.72万元，公司业绩大幅增长。公司未来能否继续保持高速增长趋势受宏观经济形势、产业政策等因素影响。若未来宏观经济、产业政策等发生重大不利变化，导致下游各应用领域的需求减少，公司将面临一定的经营业绩波动、业绩增长不可持续的风险。应对措施：公司将加大研发投入与产品创新力度，拓展智能家居、智慧出行等多元应用场景，分散单一领域依赖。密切跟踪宏观经济与产业政策变化，灵活调整经营策略。同时加强市场开拓与客户维护，保障订单稳定性。
　　应收账款回收风险
　　报告期末，公司应收账款账面价值为30,544.03万元，占资产总额的比例为34.55%，占流动资产的比例为47.36%。虽然目前公司客户主要为下游头部企业，信誉状况良好，但随着公司业务规模的扩大，应收账款金额可能进一步增加，如果未来市场环境、客户经营等情况出现不利变化，则可能导致公司出现货款回收不及时、应收账款金额增加、应收账款周转率下降、坏账损失金额增加等经营风险。应对措施：公司将完善客户信用评级与授信管理体系，对不同信用等级客户实施差异化结算政策。加强应收账款全周期管控，建立常态化回款跟踪与催收机制，将回款指标纳入业务部门考核。
　　下游客户行业集中风险
　　公司主要从事微型电机和微型传动系统的研发、生产与销售，产品主要应用于以智能清洁服务机器人领域，公司下游客户呈现较强的行业集中度。若未来市场需求发生转变、市场上出现替代产品，可能导致智能清洁产业规模萎缩，将对公司的经营业绩产生不利影响。应对措施：公司将通过定制化开发适配多行业的微型电机与传动系统，分散行业集中度风险。同时加强技术迭代与产品创新，提升核心竞争力，降低单一行业需求变动对经营业绩的冲击。
　　客户集中度较高风险
　　报告期内，公司向前五大客户的销售收入占比为53.55%，2024年以来客户集中度较高。因下游智能清洁服务机器人领域集中度较高，公司在资本实力因素限制下战略性集中覆盖下游行业头部企业，有助于在节约客户维系成本和产品开发成本的情况下提升客户服务能力与品牌知名度，导致公司2024年及2025年度客户集中度较高。公司已经与主要客户建立长期稳定的合作关系，但未来如重要客户因公司产品竞争力下降、下游产品市场需求减少等原因导致双方合作关系发生重大不利变化，减少向公司的采购量，将会对公司收入、利润规模等经营业绩产生不利影响。应对措施：公司将持续优化客户结构，逐步降低对前五大客户的依赖。同时深化与核心客户的战略合作，通过技术共建、定制化研发等方式提升合作粘性；加大产品创新力度，拓展产品下游应用领域。
　　对赌条款导致股权结构变化的风险
　　公司主要股东吕志峰、黎冬阳与投资方康新道投资、张思媛、张明洪、青锐投资及广东骅泰约定了附回购义务的特殊投资条款。根据约定，若2027年12月31日前公司未能向相关证券交易所提交上市申请材料，投资方有权要求吕志峰、黎冬阳回购其持有的部分或全部股份。虽然公司主要股东吕志峰、黎冬阳拥有良好的资产和资信情况，具备足够履约能力，且相关回购不会导致公司实际控制人变更，但仍将导致公司股权结构发生变化。应对措施：公司将全力推进上市筹备工作，按计划完成股改、辅导及申报材料准备，确保在约定时限前提交上市申请材料。提前做好股权稳定预案，防范股权结构剧烈变动。
　　社保、住房公积金缴纳风险
　　报告期内，公司存在社保和公积金未足额缴纳的情形。虽然公司所在地社保主管部门、住房公积金主管部门出具了无处罚记录的证明文件，但未来公司仍存在因报告期内未足额缴纳社保、公积金事由被有关主管部门要求补缴相关费用，甚至因社保、公积金事项受到行政处罚的风险。应对措施：公司将建立健全社保及住房公积金缴纳全流程管控机制，确保后续全员足额、按时缴纳。主动与社保、公积金主管部门保持常态化沟通，及时跟进政策要求，积极配合各项核查工作。
　　存货跌价风险
　　报告期末，公司存货账面价值为9,346.87万元，存货金额较大。如果市场需求变化或者客户大幅调整价格，则可能存在较大幅度减值的风险，从而对公司经营业绩造成不利影响。应对措施：公司将优化库存管理体系，建立动态库存预警与订单驱动的生产模式，根据市场需求及客户订单合理控制备货规模，减少滞销库存积压。同时拓展多元化销售渠道，通过定制化服务、促销等方式加快存货周转，降低跌价对经营业绩的影响。
　　技术更新与产品迭代风险
　　公司目前的产品广泛应用于智能清洁、智能家居、家用电器、智慧出行及电气设备等各个行业，相关行业具有一定消费电子属性。近年来，随着工业化和信息化进程加快，先进制造业和现代服务业融合程度加深，下游产品的迭代速度不断加快。若公司无法及时进行技术更新与产品迭代以匹配下游需求变化，将对公司的市场认可度及客户稳定性产生不利影响。应对措施：公司将持续加大研发投入，建立以市场需求为导向的研发体系，提升产品核心竞争力。完善技术人才激励与培养机制，吸引高端研发人才，同时构建知识产权保护体系，通过专利布局筑牢技术壁垒，保障市场认可度与客户稳定性。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司主营业务为微型电机和微型传动系统的研发、生产及销售，能够为客户提供以微型传动为核心的运动驱动与控制相结合的一体化解决方案。
　　公司深耕微型传动系统领域十余年，专注于微型传动系统中的微小模数齿轮箱、微型电机等精密部件生产研发，在微小模数齿轮、微型直流电机等精密传动系统零部件的研发制造方面，构建了完整的技术研发与生产体系，形成智能机电系统解决方案的全链条服务能力，成为行业内具备技术领先优势的解决方案提供商。
　　作为核心关键动作执行器，公司产品已广泛应用于扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人、机械臂等各类智能服务机器人领域；智能... 查看全部▼

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司主营业务为微型电机和微型传动系统的研发、生产及销售，能够为客户提供以微型传动为核心的运动驱动与控制相结合的一体化解决方案。
　　公司深耕微型传动系统领域十余年，专注于微型传动系统中的微小模数齿轮箱、微型电机等精密部件生产研发，在微小模数齿轮、微型直流电机等精密传动系统零部件的研发制造方面，构建了完整的技术研发与生产体系，形成智能机电系统解决方案的全链条服务能力，成为行业内具备技术领先优势的解决方案提供商。
　　作为核心关键动作执行器，公司产品已广泛应用于扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人、机械臂等各类智能服务机器人领域；智能汽车领域；智能锁具、智能窗帘、智能马桶、智能厨房电器等各类智能家居及家用电器领域，以及智能开关等智能物联网领域。公司客户包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、大疆、小米集团、比亚迪、优必选、方太集团、凯迪仕、哈啰出行、美团出行、ABB等国际国内一线品牌企业。
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。截至2025年4月30日，公司及子公司合计已取得专利226项，其中发明专利45项、实用新型专利135项。公司通过多年的技术研发和积累，掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，极小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　公司是工信部首批国家专精特新“小巨人企业”，第三批国家级重点专精特新“小巨人”企业，第七批工信部国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家知识产权示范企业，国家高新技术企业。公司以持续创新巩固核心竞争力，建有“中国机械工业微小齿轮及电驱动工程研究中心”、“广东省微型精密减速器工程技术研究中心”等研发平台，为公司实现技术创新与突破提供坚实的技术支持。公司是国家标准《GB/T 44846-2024塑料齿轮承载能力计算》、国家标准《GB/T 40731-2021精密减速器回差测试与评价》起草单位，团体标准《(T/CGMA 0802-2022智能锁具用微型机电驱动系统》主起草单位，入选“工信部百项团标应用示范项目”。
　　（二）主要产品或服务
　　公司产品目前广泛应用于智能服务机器人、智能汽车、智能家居及智能物联网等领域，形成了一系列成熟的解决方案。

　　二、商业模式
　　1、采购模式
　　公司采购的主要内容包括机壳、盖板、线材及部分电机。公司主要实行“以产定购”的模式，对于使用频率较高或供应商交期较长的物料，公司会保留一定的库存。公司采购部对采购全过程进行控制与管理，按照质量管理标准开展采购活动，并根据订单需求、用料预算、库存情况及备库需求等计算出实际物料需求并生成请购单。采购人员参考市场行情及历史采购记录，向合格供应商进行询价、议价和比价，经过核定后进行订购，并进行物料的交期跟进和到货确认。
　　2、生产模式
　　公司产品具有定制化的特点，不同客户、不同应用领域、不同的产品型号对微型电机、微型传动系统产品规格及性能的需求各不相同，因此公司主要采用“以销定产”的生产模式。公司根据订单及客户的需求预测进行生产，对于需求预测稳定且数量规模大的产品进行适当备货生产以及时响应客户需求。
　　公司在综合考虑订单交货期、需求数量及运输周期等因素的基础上，结合生产能力、原材料备货情况合理制定生产计划，生产部门根据生产计划，具体组织协调生产过程中各种资源，对质量、产量、成本、良率等方面实施管控，保证生产计划能够顺利完成。公司以自主生产为主，部分非核心工序如表面处理等则进行外协加工，以保证对客户的快速响应及批量交付，满足客户需求。
　　3、销售模式
　　公司采取直销的销售模式，公司与主要客户签订产品销售的框架协议，对供货方式、结算方式、质量保证等条款进行约定；客户在实际采购时向公司发出订单，约定产品规格、数量、价格、交期等信息，供需双方根据框架协议及订单约定组织生产、发货、结算、回款。
　　在业务拓展渠道方面，公司主要有以下几种方式：
　　（1）通过参与海内外行业展览活动，把握市场动态与前沿技术，促进产品创新升级，精准把
　　握终端用户需求；
　　（2）部分终端客户基于业务需求主动寻求与公司建立合作关系；
　　（3）企业积极利用各类公开信息平台主动对接下游制造企业；
　　（4）产业链合作伙伴的推荐介绍，是公司拓展新客户资源、高效促成商业合作的有效方式。
　　在定价方面，公司采用市场化的定价策略，因公司产品多为定制化产品，因此，公司与客户协商决定价格。产品定价综合考虑了公司产品的成本、技术创新、技术独占性等因素。因此，对于具有一定创新性或具有技术独占性的产品，毛利率相对高于成熟产品。
　　此外，根据公司与浙江荣泰签署的投资协议，浙江荣泰与公司将开展合作共同开发T公司的相关业务，公司及主要股东承诺，在浙江荣泰持有公司的股份数量不低于555万股的情况下，公司与T公司的所有业务均通过浙江荣泰实施，即T公司直接向浙江荣泰下订单，浙江荣泰再委托公司进行生产，未经浙江荣泰同意，公司不与T公司直接发生业务往来。浙江荣泰承诺，通过浙江荣泰实施的T公司相关业务的订单价格向主要股东公开，公司与浙江荣泰基于合作共赢的原则友好协商双方的结算价格。
　　三、创新特征
　　（一）创新特征概况
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。公司掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，极小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　截至2025年4月30日，公司及子公司合计已取得专利226项，其中发明专利45项、实用新型专利135项。通过出色的结构设计能力，公司2023年至2024年在智能清洁服务机器人行业内取得开创性突破，成为我国智能清洁服务机器人传动系统的最主要供应商。公司是工信部首批国家专精特新“小巨人企业”，第三批国家级重点专精特新“小巨人”企业，第七批工信部国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家知识产权示范企业，国家高新技术企业。
　　基于公司对研发的不断投入，公司在如下几个方面具备突出的创新特征：
　　1、传动系统设计创新。微型传动系统的设计需综合考虑空间、性能和可靠性等多方面因素，难度较高。首先，公司通过优化微型机电驱动系统设计，使用精密行星、蜗轮蜗杆等结构精巧的传动系统，配合电控系统和软件算法，在狭小空间实现精密传动，克服了产品内部空间有限的难题，实现了电机、齿轮箱和控制模块的精巧布局，同时兼顾功能扩展需求，如自动集尘和湿拖功能等，有助于最终客户实现产品小型化和多功能化。其次，服务机器人需根据地面材质和障碍物实时调整扭矩和转速，动态性能要求高，公司产品通过创新结构设计减小传动系统回差，可满足系统响应速度和运动精确性方面的严苛要求。最后，采用高质量材料、先进工艺和优化设计，克服灰尘、振动和温度变化等恶劣环境影响，提高了产品可靠性，确保产品长时间稳定运行。
　　2、小模数、高精度齿轮大批量制造工艺创新。
　　①为提高加工效率，公司购置瑞士进口滚齿机
　　后，自主改良开发自动送料、装夹装置，极大地提升了滚齿加工效率，能在保证精度与稳定性的前提下实现规模化生产，满足大批量订单需求。
　　②为提升齿轮加工精度，公司对工装、夹具进行优化，通过反复试验改进使工装、夹具能更好适配小模数齿轮加工，精准定位齿轮坯料，有效减少加工误差，确保产品在传递扭矩、使用寿命及稳定性上表现卓越。
　　③在产品质量把控方面，公司研制了微小模数齿轮快速检测关键设备，攻克了国内外0.2mm模数以下齿轮检测技术瓶颈，保障了批量齿轮产品质量。
　　3、定制化微型传动系统开发能力。公司主要产品为面向特定用途的微型传动系统，是根据客
　　户的具体需求量身定制的，在设计、生产、市场把握等方面均需要较快的响应速度。基于精密制造、结构创新、模组化设计、智能控制等技术基础的深度融合，公司具有根据客户具体需求量身定制高品质微型传动系统一体化开发能力，可更好更快地响应客户特殊需求。该技术特征不仅支撑了公司在智能清洁服务机器人领域的行业领先地位，更为具身机器人、智能汽车等新兴市场的拓展奠定了坚实基础。
　　（二）知识产权取得情况
　　1、专利
　　2、著作权
　　3、商标权
　　（三）报告期内研发情况
　　1、基本情况
　　报告期内，公司研发费用分别为1,162.00万元、2,385.74万元和810.98万元，占同期营业收入的比例分别为3.85%、3.99%和3.39%。截至报告期末，公司共有研发人员121人，公司始终重视技术研发，具备较强的自主创新能力，形成了多项发明、实用新型专利、外观设计专利。
　　四、所处（细分）行业基本情况及公司竞争状况
　　（一）公司所处(细分)行业的基本情况
　　1、所处（细分）行业及其确定依据
　　根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C制造业”中的“C38电气机械和器材制造业”。公司所属细分行业为微型传动行业。
　　根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”大类中“2.1智能制造装备产业”中类中“2.1.5智能关键基础零部件制造”小类的“微特电机及组件制造”，属于战略新兴产业。
　　根据《挂牌公司管理型行业分类指引》，公司所属行业为微特电机及组件制造（代码C3813）。
　　根据《挂牌公司投资型行业分类指引》，公司所处行业为电气部件与设备（代码12101310）。
　　2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
　　3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
　　（1）主要法律法规和政策
　　（2）对公司经营发展的影响
　　国家或行业主管部门颁布和修订的上述产业政策主要以促进服务机器人、智能汽车等微型传动行业的下游市场快速发展为主。在上述政策的指引下，工业机器人（如人形机器人、环保机器人）、服务机器人（如家居服务机器人）、智能汽车等市场需求将显著增加，带动传动系统、高效电机等核心部件的需求。此外，我国的轻工业数字化转型，亦需研发更轻量化、高效能的传动解决方案，以适应家居、机器人等对精度、能效和智能化的要求。
　　综上所述，公司所处行业的主要法律法规、产业政策对公司的持续经营能力未产生重大不利影响。
　　4、(细分)行业发展概况和趋势
　　（1）微型传动行业基本情况
　　1）传动系统分类
　　传动是指通过机械装置或系统将动力从动力源传递至终端执行机构的过程，其核心功能是实现动力、扭矩及运动形式的转换与传递。传动系统需满足动力适配、效率优化、调速控制等要求，其核心目标是高效、精准、可靠地传递动力，以满足不同场景下的能量分配需求。
　　传动系统按技术应用和产品特性可分为微型传动系统和工业传动系统。其中，微型传动以微小齿轮为核心，集成机电一体化设计，适配多领域定制化需求；工业传动则依赖传统机械加工，偏向标准化生产，材料强度与系统稳定性为关键指标。两者的应用场景与技术路线差异显著，形成互补而非直接竞争的市场格局。
　　2）微型传动系统概述
　　常见的传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动等，其中齿轮传动应用最为广泛。
　　而传动系统指传递动力和运动的装置组合，通常包括动力装置和传动装置。微型传动系统是以微型、精密齿轮为基础，通过结构优化设计、精密生产装配等实现的体积微小的传动系统，通常由微型电机、精密减速器和电机控制器三部分组成。其中，微型电机将电能转换为动能，是微型传动系统的动力模块，为整个系统提供能量；精密减速器是能量传输装置，通常由齿轮减速器、齿轮齿条机构等组成，可将电机高转速、小扭矩的输入转变为低转速、大扭矩的输出，在电动机和外部执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是系统的传动模块；电机控制器的作用是接受外部输入的指令，对电机的运动位置、速度和力量进行控制，是系统的控制模块。
　　微型传动系统采用模组化、系列化的设计思想，提供各种结构方案，可以较低成本实现低转速、大扭矩、高精度和智能化的精密传动及控制需求。随着物联网技术、高端电子技术等为代表的新一代信息技术不断发展，微型传动系统在各类型服务机器人、智能汽车、智能家居、智能物联网、医疗器械等产业中的应用越来越广泛。
　　（2）微型传动行业的发展情况
　　微型传动系统作为高端制造的重要组成部分，近年来在服务机器人、智能家居、智能汽车、5G通信等领域的快速发展驱动下，市场规模持续扩大，技术迭代加速，产业生态逐步完善。
　　从行业发展历程看，微型传动系统最早应用于传统工业领域，如钟表、纺织机械、印刷机械、家电行业等，但受限于材料科学和精密制造技术，早期产品功能单一且性能有限。随着20世纪80年代改革开放后技术引进与消化吸收，中国微型传动行业开始进入快速成长期。尤其是在2010年后，行业实现了从基础零部件生产向高精度、轻量化方向的转型。目前，微型传动系统已广泛渗透至服务机器人、智能汽车、5G移动通信、医疗器械、航空航天等战略性新兴产业，成为推动产业升级的核心技术之一。
　　在技术层面，微型传动系统正朝着高精度、小型化方向演进。例如金力传动通过自主研发攻克了金属微小模数（0.1-0.2模数）齿轮的加工与检测技术，其小模数齿轮精度达行业领先水平，填补了国内微型金属齿轮检测技术的空白，结合无刷直流电机与控制线路板，实现了转速精准控制与低噪音、高可靠性运行。在小型化方面，金力传动成功研发并量产行业内最小的齿轮蠕动泵，以及直径仅4mm的微型行星减速箱，具有广泛的应用场景。
　　在应用领域拓展上，微型传动系统已从传统行业延伸至新兴领域，服务机器人、智能家居、医疗设备等场景的微型传动需求在快速增长，如智能清洁服务机器人等产品的普及进一步扩大了市场空间；智能汽车领域，电动座椅、主动尾翼等新需求催生了增量市场；在具身机器人领域，灵巧手微型传动成为核心价值点。未来，微型传动系统将成为全面智能化的重要环节。
　　产业链层面，中国微型传动系统产业已形成从上游精密加工、原材料供应到中游制造、装配，再到下游销售、售后服务的完整链条。未来，随着全球制造业升级和新兴技术融合，中国微型传动产业有望在全球竞争中占据更有利位置，成为高端制造领域的重要参与者。
　　如上所述，随着我国微型传动产业经过多年发展，已构建起从基础材料到终端应用的完整体系。
　　伴随下游行业应用场景的不断增加，我国微型传动产业市场规模亦在逐年增加，从2020年的203亿元增加至2024年的332亿元，预计到2029年增加至726亿元，复合增长率超过15%。
　　（3）行业下游市场需求情况
　　1）智能清洁服务机器人
　　近年来，全球智能清洁服务机器人市场呈现稳中有升，品类逐渐丰富，且逐步高端化的趋势。
　　以智能清洁服务机器人当中最主要的细分市场扫地机器人为例，根据知名市场分析机构IDC发布的报告，2023年、2024年的全球出货量分别为1,852万台、2,060万台，其中，仅科沃斯、石头科技、追觅科技、小米集团几家大品牌的出货量已接近50%，我国厂商出货量超过60%。按照每台机器使用4-8套模组（按照平均使用6套），每套模组60元的成本进行估算，我国仅扫地机器人使用的微型传动系统市场规模已达到每年40亿元。
　　智能清洁服务机器人对应的微型传动系统市场具有较强的增长潜力。首先，智能清洁服务机器人的出货量具有较强的增长潜力，根据Statista数据，中国2023年扫地机器人渗透率约6%，欧美成熟市场渗透率约10-20%，东南亚等新兴市场处于导入期，远未达到家电品类普遍渗透率，参照洗衣机、电视机渗透率接近100%的路径，潜在增量空间可观。第二，除扫地机器人以外，洗地机、割草机器人、擦窗机器人、清理机器人等新兴智能清洁服务机器人品类不断丰富，带动行业规模不断增加。第三，智能清洁服务机器人单机传动系统成本正在上升。相较于传统低端机型，高端机型从基础行走功能向复合功能（清洁滚筒、机械臂等）升级，增加了越障、机械臂联动擦洗墙角、污水循环系统、垃圾处理系统等多种功能，单个机器使用的传动系统模组数量增加，且对静音等要求的提高也增加了传动系统的成本，因此，随着高端机型的普及，其单机传动系统价值不断提升。
　　因此，智能清洁服务机器人整体出货量不断增加，以及单机传动系统价值不断提高，驱动行业规模呈现较快增长的趋势。
　　2）汽车电子
　　近年来，我国汽车呈现出智能化的发展趋势，汽车的功能定位正从单一的出行工具向智能移动生活空间转变。相较于传统汽车，近年来各类车厂新推出的智能汽车对智能传动系统的使用量更大，除基础功能外，其技术需求已从机械驱动向机电一体化设计延伸，尤其在以下场景表现突出：
　　①舒适性配置：座椅多向电动调节、无极调速车窗升降器、自动泊车联动后视镜折叠；
　　②能效管理：高精度空调风门伺服控制、低功耗充电口盖电磁驱动系统；
　　③智能交互：隐藏式门把手微型执行机构、激光雷达清洁模组、智能座舱可升降/旋转显示组件驱动单元。
　　因此，随着我国智能汽车销量的不断增加，对微型传动系统的使用也在不断增加。根据灼识咨询的统计，2019年至2023年，我国智能汽车销量从380万辆增加至1240万辆，呈爆发式增长，复合增长率达到34.40%。
　　根据相关研究报告测算，单车使用的微型传动系统价值量约为2,000元，按照2026年我国智能汽车销售量2040万辆测算，我国智能汽车使用的微型传动系统市场规模达到408亿元，且随着智能汽车渗透率的提高，我国车用微型传动系统市场规模仍呈现快速增长的趋势。
　　3）具身机器人
　　在全球人口老龄化趋势加剧和机器人及AI技术迅猛发展的背景下，机器人功能、性能与应用场景实现了质的飞跃。通过AI驱动的算法优化，机器人已能高效完成各类复杂任务，这推动了其在工业制造、商业服务、医疗健康、科研教育等领域的广泛应用。
　　随着技术进步，机器人正逐步替代人类从事重复性劳动。AI技术的突破尤其强化了机器人的智能决策能力（即"大脑"功能），使其能够胜任更精密复杂的作业。其功能多样性、人机协作能力和安全性的提升，使机器人展现出更强的适应性和灵活性。
　　市场数据表明，全球机器人产业规模从2019年的390亿美元增长至2023年的614亿美元，年均复合增长率达12%。预计到2028年，市场规模将突破1,314亿美元，2023-2028年间年均增速预计为16.4%。
　　具身机器人是指通过物理躯体结构、环境感知系统和智能控制模块，实现与真实世界动态交互的智能实体系统。这类机器人通常具备多自由度运动机构、多模态传感器（如视觉、力觉、触觉）和自适应控制系统，能够完成抓取、避障等复杂任务。根据形态可分为仿人形（如双足机器人）和非人形（如机械臂、灵巧手、四足机器人）两大类别，但均遵循"感知-决策-执行"的具身智能闭环逻辑。
　　在各类机器人中，具身机器人因其仿生结构与高精度交互需求，其关节模块通常需要多个传动系统模组协同工作，成为微型传动系统的典型应用载体，是微型传动系统当中快速增长的应用领域，全球市场规模预计从2025年的人民币166亿元爆发式增长至2029年的1,620亿元，复合年增长率高达77.0%。
　　按照传动系统成本占最终销售价格约30%估算，根据上述市场数据，应用于具身机器人的微型传动系统的市场规模将从2025年的49.8亿元增长至2029年的482亿元。
　　4）智能家居
　　得益于技术创新、政策支持和市场需求，智能家居行业未来前景广阔，据QYResearch市场研究，2023年我国智能家居市场规模已经突破7,100亿元，预计到2024年将达7,848亿元，年均复合增长率保持在25%-30%；到2025年，中国智能家居市场规模将突破8,000亿。而智能家居设备中，微型传动系统是不可或缺的组成部分，它们为各种智能设备提供动力和精确控制。随着未来生活越来越智能化，人们出于对“百变空间”的要求，以及智能化下万物互联的要求，越来越多的家居用品需要通过传动系统实现智能化，如：
　　①智能窗帘，通过微型电机驱动，用户可以远程控制窗帘的开合；
　　②智能门锁：采用微型电机来实现自动锁定和解锁功能；
　　③智能家电：如智能洗衣机、洗碗机、智能冰箱等，内部包含各种类型的传动结构用于驱动不同的机械动作。
　　④智能厨卫：可自动行走、开合并清理垃圾的智能垃圾桶，可自清洁的智能马桶等。
　　⑤智能家具：如可随意改变形态的床、沙发、桌椅、橱柜等。
　　虽然智能家居市场对微型传动系统的用量尚无法精确估计，但随着智能家居市场的持续增长、智能化程度的愈发提升，对微型传动系统的需求必将随之增加。
　　（4）微型传动行业的发展趋势
　　微型传动系统行业正处于技术迭代与市场扩容的双重驱动阶段，其发展趋势呈现模组化、协同研发、以及场景复杂化的特征：
　　1）模组化定制重构产业生态
　　微型传动系统行业正在经历从传统分散式采购向模组化定制的生态重构，这种转型不仅解决了传统模式下的诸多问题，还为行业的发展带来了新的机遇。过去，智能清洁服务机器人采用分散采购模式，电机、齿轮箱、传感器等核心部件由不同供应商提供，匹配性差导致动力效率损失，以及噪音难以控制；同时，多供应商协调带来的开发周期延长问题突出，整机厂商往往需耗费9-12个月完成传动系统与AI避障、激光雷达等子系统的协同开发。近年来，智能清洁服务机器人行业逐步采用了模组化定制模式，传动系统供应商通过构建标准化动力模组，将微型电机、行星齿轮箱、扭矩传感器等关键部件预集成，形成即插即用的“动力心脏”。这种创新显著优化了系统协同效率，将整机厂商的新品开发时间缩短为3-6个月，新产品迭代速度提升50%，也极大节约了整机厂商的研发投入。
　　2）协同研发驱动价值跃迁
　　智能家居和服务机器人行业近年来发展迅猛，用户对于产品的功能和性能要求也越来越高。在这些领域，传统的研发模式已经难以满足日益复杂的终端应用场景需求。
　　在过去，传动系统厂商往往只是按照整机企业提供的基本参数进行生产，缺乏深入的技术合作与协同研发。然而，随着终端应用场景复杂度的提升，这种模式已经无法满足需求。如今，传动系统厂商与整机企业开始开展技术研发领域的深度合作，共同定义传动方案的功能特征和性能指标，在结构设计、材料选用、性能优化等方面协同研发、优势互补。例如，在研发过程中，双方会共同研究不同环境下机器人的运动轨迹、工作模式、噪音控制等要求，以此来确定最适合的传动系统方案。
　　除了共同定义传动方案，传动系统厂商还参与到产品的全生命周期管理中。从产品的设计阶段开始，传动系统厂商就与整机企业密切合作，根据产品的定位和市场需求，提供专业的技术建议和解决方案。在生产过程中，双方共同监控产品质量，确保每一个环节都符合高标准。在产品的售后阶段，传动系统厂商也会提供技术支持，及时解决用户遇到的问题，并根据反馈信息对产品进行持续改进。这种全生命周期的合作模式，使得产品的性能和质量得到了极大的提升，也增强了企业在市场中的竞争力。
　　3）复杂场景推动单机价值量倍增
　　在科技飞速发展的当下，智能设备不断拓展应用边界，逐步深入复杂场景，促使其功能集成度大幅提高，推动单机传动系统价值量显著提升，成为产业发展新趋势。
　　传统小家电产品，如普通电风扇、电动剃须刀等，其传动系统要实现的功能单一、场景简单，对传动系统的精度、稳定性等性能要求不高，技术含量有限，因此价值较低。
　　但进入智能时代，随着人工智能、物联网等技术发展，智能设备应用领域更广，场景更复杂，服务机器人等新兴智能设备的单机传动系统价值量大幅攀升。如医疗机器人需在微小空间高精度操作，物流机器人要在密集货架间快速准确移动搬运货物，智能清洁服务机器人需要更强的越障及清洗功能，这些都对传动系统提出了极高要求，将进一步推动其价值量提升。以扫地机器人为例，在目前对扫地机器人噪声、寿命等性能要求越来越高的情况下，扫地机器人须具备较强的越障功能、识别地面材质自动调整清洁模式、搭载机械手臂增加清洁范围等高级功能，同时，也出现了与基站配合实现垃圾自动处理功能的需求。这些更复杂的场景要求使得扫地机器人需搭载更多的微型传动系统模组，其技术含量和成本不断增加，单机传动系统价值量迅速提升，提高了传动系统的市场规模。
　　5、(细分)行业竞争格局
　　微型传动系统行业因产品精密、技术门槛高、工艺复杂，长期由国际巨头主导。德国IMS和日本电产凭借在高精度齿轮传动技术及规模化制造经验上的积累，占据全球高端市场主导地位，尤其在汽车电子、航空航天等场景中具有技术先发优势。
　　近年来，随着智能清洁服务机器人、智能汽车等新兴智能硬件的爆发式增长，中国本土企业如兆威机电、金力传动等加速崛起，通过工艺优化及定制化服务能力，凭借快速响应、灵活研发及供应链协同优势，在汽车电子、智能家居、智能清洁服务机器人等细分领域形成差异化竞争力。其中，兆威机电在汽车电子、通信设备等场景积累技术优势，金力传动则聚焦智能清洁服务机器人领域，通过细分领域专业化布局巩固市场地位，整体行业呈现头部企业各具赛道优势、协同互补的发展态势。
　　从事微型电机、微型传动系统的研发、生产及销售，生产相关产品的境内外企业主要包括：
　　（1）日本电产株式会社
　　日本电产株式会社成立于1973年，注册资本6.25亿美元，已发展成为国际著名跨国企业。该公司在全球拥有140多家公司，遍布美国、德国、中国等国家和地区，员工达13万多名。其生产的硬盘驱动装置用主轴马达占世界市场的70%以上，是世界一流的电机制造企业，先后在东京、大阪、纽约的证交所上市。在中国，该公司主要生产空调、白色家电、办公设备等用马达，致力于亲环境产品开发，其生产的空调用直流无刷马达占据全球市场首位，与松下、夏普、海尔、美的集团等大公司保持长期合作关系。
　　（2）亿迈齿轮
　　亿迈齿轮（IMS Gear）是一家在精密模具、金属齿轮、塑料齿轮等传动技术领域具有国际领先位的非上市公司。亿迈齿轮于1863年在德国成立，其业务从钟表组件齿轮起步，20世纪80年代开始进入塑料齿轮领域，在德国黑森林-巴尔地区拥有九家工厂，在德国境外拥有四家工厂，分别位于美国、墨西哥和中国。其在中国的生产基地是位于江苏的亿迈齿轮（太仓）有限公司。
　　（3）德昌电机控股有限公司
　　德昌电机控股有限公司成立于1959年，是驱动子系统（包括电机、螺线管、开关和柔性连接器）的国际领先制造商。集团服务于汽车产品、楼宇自动化及安保、家用设备等众多行业，产品销往世界各地，应用于逾百种不同的产品。该公司在多个国家设有产品研发设计中心，全球雇员（包括合约员工）总数约为36,000人，分布于23个国家。经营策略为“技术领先”及成为客户的“安全选择”，为长期客户提供完整产品周期支持。1984年，德昌电机集团在香港联合交易所上市。
　　（4）深圳市兆威机电股份有限公司
　　深圳市兆威机电股份有限公司（证券简称：“兆威机电”，证券代码：
　　003021.SZ）成立于2001年。公司从事微型传动系统、精密注塑件和精密模具的研发、生产与销售的高新技术企业，主要为通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居、服务机器人、个人护理、医疗器械等诸多领域的客户提供定制化微型传动系统和精密注塑件。
　　（5）宁波中大力德智能传动股份有限公司
　　宁波中大力德智能传动股份有限公司，始创于1998年，深交所主板上市公司，股票代码002896.SZ。中大力德从事电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务，2024年实现营业收入9.76亿元。
　　（6）星德胜科技（苏州）股份有限公司
　　星德胜科技（苏州）股份有限公司，上交所主板上市公司，股票代码603344.SH，主要从事微特电机及相关产品的研发、生产及销售。相关产品主要应用于以吸尘器为代表的清洁电器领域，并已同步发展至电动工具、园林工具等其他终端应用领域。2024年实现营业收入24.54亿元。
　　（7）舟山晨光电机股份有限公司
　　舟山晨光电机股份有限公司，成立于2001年，新三板挂牌公司，股票代码：
　　874468.NQ，从事微特电机的研发、生产及销售，其微特电机产品主要包含交流串励电机、直流有刷电机和直流无刷电机，应用于以吸尘器产品为代表的清洁电器领域，2024年实现营业收入8.27亿元。
　　（二）公司的市场地位及竞争优劣势
　　1、公司市场地位
　　公司较早进入微型传动系统细分行业，自成立以来一直专注于微型电机及微小模数齿轮等精密传动部件生产研发，凭借在业内较高的品牌知名度、领先的研发设计能力、完善的制造工艺、严格的质量管控，公司建立了较为全面的产品体系，是国内少有的具备整体优化设计能力的智能精密传动系统解决方案提供商。
　　从终端应用领域的客户积累来看，公司产品目前在智能清洁服务机器人领域具有较强的竞争力。公司与包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、小米集团、大疆、云鲸智能在内的国内一线智能清洁服务机器人品牌已建立了较强的合作关系，成为上述公司的微型传动系统的核心供应商。
　　2、公司竞争优势
　　（1）创新结构设计优势
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位。公司通过多年的技术研发和积累，在结构创新方面掌握了多项核心技术。近年来，凭借差异化结构设计能力，在传动系统微型化与功能集成化趋势下构建起行业领先的竞争壁垒。例如，公司创新性的在直径18mm、高度12mm的圆柱空间内集成三级减速机构，通过非对称齿形优化与复合材料应用，实现扭矩密度较上一代提升40%，同时将噪音控制在40dB以下。这种结构创新使客户产品厚度减少15%，为电池扩容及传感器布局释放关键空间。
　　因此，公司结构设计原创能力及创新性强，是公司产品具备较强产品竞争力的保证。
　　（2）生产工艺优势
　　公司在生产工艺方面展现出显著的优势。第一，公司引进国内外先进的自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，通过定制化购置生产设备，形成了完善的生产工艺流程。第二，公司注重工艺细节的优化，实现了极小模数齿轮的高精度、高强度、长寿命和低噪音等关键工艺指标的提升。第三，公司具有专门的工艺研发团队，日常深入产线，与生产人员密切沟通，对产线生产情况进行实地指导，及时解决生产过程中遇到的技术难题，优化生产工艺流程，提升生产效率和产品质量。第四，公司注重员工培训和技能提升，确保生产过程中的每一个环节都符合高标准要求。
　　通过引进先进的生产设备、配备专业的工艺团队，并持续优化生产工艺流程，公司有效保障了产品的高精度和高质量水平。
　　（3）定制化服务优势
　　公司凭借其齐全的产品品类，以及高效的团队协作能力，能够快速将客户的定制需求转化为实际产品，在短时间内进行针对性研发和生产。主要体现如下：
　　第一，公司是国内少数同时具备电机设计制造和精密传动结构研发能力的综合解决方案提供商，在微小模数齿轮领域，公司亦是行业鲜有的同时掌握金属齿轮工程塑胶齿轮全工艺流程的企业。
　　因此，公司产品品类齐全，具有较强的定制化能力。
　　第二，公司具有120名以上的研发人员，在客户需求响应、产品研发及生产方面，具有高效的团队协作能力。同时，公司建立了从需求分析到产品交付的全流程快速响应机制，能够精准把握客户个性化需求。因此，公司对客户的需求把握精准，响应速度快。
　　综上所述，公司卓越的定制化服务能力，不仅大幅缩短了客户产品开发周期，更构建了长期稳定的战略合作关系，充分展现了定制化服务的竞争优势。
　　（4）客户资源优势
　　客户资源是公司精密传动系统解决方案能力的成果体现，经过多年的技术积累，公司深入了解终端品牌客户对微型传动系统的技术及品质需求，与境内外知名品牌客户建立了长期、稳定的合作关系。公司主要客户包括公司客户包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、小米集团、大疆、云鲸智能、比亚迪、优必选、方太集团、凯迪仕、哈啰出行、美团出行、ABB等国际国内一线品牌企业。
　　公司通过与下游行业知名企业紧密合作，有效提升了公司自身实力与知名度，保持了较强的市场竞争力。
　　3、竞争劣势
　　（1）融资渠道有限
　　公司目前处于快速发展的阶段，研发创新、产能扩充等各环节均需要大量的资金投入。公司目前融资渠道相对单一，尚未充分运用资本市场股权融资、债券发行等多元化融资工具。受限于此，公司融资成本较高，财务灵活性不足。
　　（2）产能规模较小
　　随着业务规模扩大、产品质量和性能不断提升，下游客户订单逐年增加，公司现有产能已不能满足日益增长的市场需求。面对未来逐年上升的产品需求量，产能成为制约公司快速发展的重要因素，限制了公司进一步开拓市场的空间。
　　五、公司经营目标和计划
　　公司通过深化与智能机器人行业重点客户的战略合作，聚焦机器人与汽车两大高增长领域，力争在未来五年将公司打造成为国内领先的微型传动系统方案供应商。
　　（一）客户战略：重点服务行业头部品牌客户，同时抓住新锐品牌的增长机会，助力规模化增长
　　在智能服务机器人客户当中：
　　①针对科沃斯等目前已实现较强合作的客户，公司将在现有合作基础上，继续与深化研发合作，通过联合创新巩固技术优势，争取在保持业务量的基础上，仍然实现新的突破。
　　②对于石头科技、小米集团等具有较强市场地位但尚未实现较大收入的客户，公司将依靠成熟的大客户开发经营，对其重点开发，争取实现业务量的快速突破。
　　③针对大疆等智能清洁服务机器人的新兴品牌，公司会继续发挥公司技术优势，争取将这些具有潜力的品牌客户打造成为未来的重要增长点。
　　因此，通过多层次客户的布局，公司未来将形成更稳固的收入来源，实现持续稳定的发展。
　　（二）行业战略：加速拓展汽车电子和具身机器人市场
　　在巩固智能清洁服务机器人行业优势的基础上，公司加速向汽车电子、具身机器人两大市场渗透。其中，智能汽车领域重点突破智能座舱精密传动需求；具身机器人则重点突破机械臂、灵巧手关键部件的核心技术，形成跨行业技术复用能力。公司将力争通过汽车电子、具身机器人两大领域，实现业务规模快速增长。
　　（三）产品战略：从单一传动系统向多传动系统的体系化方案转型
　　相较于单一传动系统模组，公司正在研发的机械臂整体解决方案显著拓展了价值边界。该产品整合精密传动、传感器融合、运动控制算法等核心技术，单机价值量可提升3-5倍，且技术壁垒带来的毛利率优势更为显著。 收起▲

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司主营业务为微型电机和微型传动系统的研发、生产及销售，能够为客户提供以微型传动为核心的运动驱动与控制相结合的一体化解决方案。
　　公司深耕微型传动系统领域十余年，专注于微型传动系统中的微小模数齿轮箱、微型电机等精密部件生产研发，在微小模数齿轮、微型直流电机等精密传动系统零部件的研发制造方面，构建了完整的技术研发与生产体系，形成智能机电系统解决方案的全链条服务能力，成为行业内具备技术领先优势的解决方案提供商。
　　作为核心关键动作执行器，公司产品已广泛应用于扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人、机械臂等各类智能服务机器人领域；智能... 查看全部▼

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司主营业务为微型电机和微型传动系统的研发、生产及销售，能够为客户提供以微型传动为核心的运动驱动与控制相结合的一体化解决方案。
　　公司深耕微型传动系统领域十余年，专注于微型传动系统中的微小模数齿轮箱、微型电机等精密部件生产研发，在微小模数齿轮、微型直流电机等精密传动系统零部件的研发制造方面，构建了完整的技术研发与生产体系，形成智能机电系统解决方案的全链条服务能力，成为行业内具备技术领先优势的解决方案提供商。
　　作为核心关键动作执行器，公司产品已广泛应用于扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人、机械臂等各类智能服务机器人领域；智能汽车领域；智能锁具、智能窗帘、智能马桶、智能厨房电器等各类智能家居及家用电器领域，以及智能开关等智能物联网领域。公司客户包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、大疆、小米集团、比亚迪、优必选、方太集团、凯迪仕、哈啰出行、美团出行、ABB等国际国内一线品牌企业。
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。截至2025年4月30日，公司及子公司合计已取得专利226项，其中发明专利45项、实用新型专利135项。公司通过多年的技术研发和积累，掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，极小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　公司是工信部首批国家专精特新“小巨人企业”，第三批国家级重点专精特新“小巨人”企业，第七批工信部国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家知识产权示范企业，国家高新技术企业。公司以持续创新巩固核心竞争力，建有“中国机械工业微小齿轮及电驱动工程研究中心”、“广东省微型精密减速器工程技术研究中心”等研发平台，为公司实现技术创新与突破提供坚实的技术支持。公司是国家标准《GB/T 44846-2024塑料齿轮承载能力计算》、国家标准《GB/T 40731-2021精密减速器回差测试与评价》起草单位，团体标准《(T/CGMA 0802-2022智能锁具用微型机电驱动系统》主起草单位，入选“工信部百项团标应用示范项目”。
　　（二）主要产品或服务
　　公司产品目前广泛应用于智能服务机器人、智能汽车、智能家居及智能物联网等领域，形成了一系列成熟的解决方案。

　　二、商业模式
　　1、采购模式
　　公司采购的主要内容包括机壳、盖板、线材及部分电机。公司主要实行“以产定购”的模式，对于使用频率较高或供应商交期较长的物料，公司会保留一定的库存。公司采购部对采购全过程进行控制与管理，按照质量管理标准开展采购活动，并根据订单需求、用料预算、库存情况及备库需求等计算出实际物料需求并生成请购单。采购人员参考市场行情及历史采购记录，向合格供应商进行询价、议价和比价，经过核定后进行订购，并进行物料的交期跟进和到货确认。
　　2、生产模式
　　公司产品具有定制化的特点，不同客户、不同应用领域、不同的产品型号对微型电机、微型传动系统产品规格及性能的需求各不相同，因此公司主要采用“以销定产”的生产模式。公司根据订单及客户的需求预测进行生产，对于需求预测稳定且数量规模大的产品进行适当备货生产以及时响应客户需求。
　　公司在综合考虑订单交货期、需求数量及运输周期等因素的基础上，结合生产能力、原材料备货情况合理制定生产计划，生产部门根据生产计划，具体组织协调生产过程中各种资源，对质量、产量、成本、良率等方面实施管控，保证生产计划能够顺利完成。公司以自主生产为主，部分非核心工序如表面处理等则进行外协加工，以保证对客户的快速响应及批量交付，满足客户需求。
　　3、销售模式
　　公司采取直销的销售模式，公司与主要客户签订产品销售的框架协议，对供货方式、结算方式、质量保证等条款进行约定；客户在实际采购时向公司发出订单，约定产品规格、数量、价格、交期等信息，供需双方根据框架协议及订单约定组织生产、发货、结算、回款。
　　在业务拓展渠道方面，公司主要有以下几种方式：
　　（1）通过参与海内外行业展览活动，把握市场动态与前沿技术，促进产品创新升级，精准把
　　握终端用户需求；
　　（2）部分终端客户基于业务需求主动寻求与公司建立合作关系；
　　（3）企业积极利用各类公开信息平台主动对接下游制造企业；
　　（4）产业链合作伙伴的推荐介绍，是公司拓展新客户资源、高效促成商业合作的有效方式。
　　在定价方面，公司采用市场化的定价策略，因公司产品多为定制化产品，因此，公司与客户协商决定价格。产品定价综合考虑了公司产品的成本、技术创新、技术独占性等因素。因此，对于具有一定创新性或具有技术独占性的产品，毛利率相对高于成熟产品。
　　此外，根据公司与浙江荣泰签署的投资协议，浙江荣泰与公司将开展合作共同开发海外某客户的相关业务，公司及主要股东承诺，在浙江荣泰持有公司的股份数量不低于555万股的情况下，公司与海外某客户的所有业务均通过浙江荣泰实施，即海外某客户直接向浙江荣泰下订单，浙江荣泰再委托公司进行生产，未经浙江荣泰同意，公司不与海外某客户直接发生业务往来。浙江荣泰承诺，通过浙江荣泰实施的海外某客户相关业务的订单价格向主要股东公开，公司与浙江荣泰基于合作共赢的原则友好协商双方的结算价格。
　　三、创新特征
　　（一）创新特征概况
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。公司掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，极小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　截至2025年4月30日，公司及子公司合计已取得专利226项，其中发明专利45项、实用新型专利135项。通过出色的结构设计能力，公司2023年至2024年在智能清洁服务机器人行业内取得开创性突破，成为我国智能清洁服务机器人传动系统的最主要供应商。公司是工信部首批国家专精特新“小巨人企业”，第三批国家级重点专精特新“小巨人”企业，第七批工信部国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家知识产权示范企业，国家高新技术企业。
　　基于公司对研发的不断投入，公司在如下几个方面具备突出的创新特征：
　　1、传动系统设计创新。微型传动系统的设计需综合考虑空间、性能和可靠性等多方面因素，难度较高。首先，公司通过优化微型机电驱动系统设计，使用精密行星、蜗轮蜗杆等结构精巧的传动系统，配合电控系统和软件算法，在狭小空间实现精密传动，克服了产品内部空间有限的难题，实现了电机、齿轮箱和控制模块的精巧布局，同时兼顾功能扩展需求，如自动集尘和湿拖功能等，有助于最终客户实现产品小型化和多功能化。其次，服务机器人需根据地面材质和障碍物实时调整扭矩和转速，动态性能要求高，公司产品通过创新结构设计减小传动系统回差，可满足系统响应速度和运动精确性方面的严苛要求。最后，采用高质量材料、先进工艺和优化设计，克服灰尘、振动和温度变化等恶劣环境影响，提高了产品可靠性，确保产品长时间稳定运行。
　　2、小模数、高精度齿轮大批量制造工艺创新。
　　①为提高加工效率，公司购置瑞士进口滚齿机
　　后，自主改良开发自动送料、装夹装置，极大地提升了滚齿加工效率，能在保证精度与稳定性的前提下实现规模化生产，满足大批量订单需求。
　　②为提升齿轮加工精度，公司对工装、夹具进行优化，通过反复试验改进使工装、夹具能更好适配小模数齿轮加工，精准定位齿轮坯料，有效减少加工误差，确保产品在传递扭矩、使用寿命及稳定性上表现卓越。
　　③在产品质量把控方面，公司研制了微小模数齿轮快速检测关键设备，攻克了国内外0.2mm模数以下齿轮检测技术瓶颈，保障了批量齿轮产品质量。
　　3、定制化微型传动系统开发能力。公司主要产品为面向特定用途的微型传动系统，是根据客
　　户的具体需求量身定制的，在设计、生产、市场把握等方面均需要较快的响应速度。基于精密制造、结构创新、模组化设计、智能控制等技术基础的深度融合，公司具有根据客户具体需求量身定制高品质微型传动系统一体化开发能力，可更好更快地响应客户特殊需求。该技术特征不仅支撑了公司在智能清洁服务机器人领域的行业领先地位，更为具身机器人、智能汽车等新兴市场的拓展奠定了坚实基础。
　　（二）知识产权取得情况
　　1、专利
　　2、著作权
　　3、商标权
　　（三）报告期内研发情况
　　1、基本情况
　　报告期内，公司研发费用分别为1,162.00万元、2,385.74万元和810.98万元，占同期营业收入的比例分别为3.85%、3.99%和3.39%。截至报告期末，公司共有研发人员121人，公司始终重视技术研发，具备较强的自主创新能力，形成了多项发明、实用新型专利、外观设计专利。
　　2、报告期内研发投入情况
　　（四）与创新特征相关的认定情
　　1、2019年，金力传动被工业和信息化部认定为首批专精特新“小巨人”
　　企业；2022年，金力传动专精特新“小巨人”复核获通过，有效期三年；
　　2、2022年10月，公司被国家知识产权局认定为国家知识产权示范企
　　业；
　　3、2022年11月20日，公司“12系列金属微小模数减速电机”产品
　　于被工业和信息化部、中国工业经济联合会认定为制造业单项冠军产品；
　　4、2022年12月，金力传动被广东省科学技术厅、广东省财政厅、国
　　家税务总局广东省税务局认定为高新技术企业，有效期三年。
　　四、所处（细分）行业基本情况及公司竞争状况
　　（一）公司所处(细分)行业的基本情况
　　1、所处（细分）行业及其确定依据
　　根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C制造业”中的“C38电气机械和器材制造业”。公司所属细分行业为微型传动行业。
　　根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”大类中“2.1智能制造装备产业”中类中“2.1.5智能关键基础零部件制造”小类的“微特电机及组件制造”，属于战略新兴产业。
　　根据《挂牌公司管理型行业分类指引》，公司所属行业为微特电机及组件制造（代码C3813）。
　　根据《挂牌公司投资型行业分类指引》，公司所处行业为电气部件与设备（代码12101310）。
　　2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
　　3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
　　（1）主要法律法规和政策
　　（2）对公司经营发展的影响
　　国家或行业主管部门颁布和修订的上述产业政策主要以促进服务机器人、智能汽车等微型传动行业的下游市场快速发展为主。在上述政策的指引下，工业机器人（如人形机器人、环保机器人）、服务机器人（如家居服务机器人）、智能汽车等市场需求将显著增加，带动传动系统、高效电机等核心部件的需求。此外，我国的轻工业数字化转型，亦需研发更轻量化、高效能的传动解决方案，以适应家居、机器人等对精度、能效和智能化的要求。
　　综上所述，公司所处行业的主要法律法规、产业政策对公司的持续经营能力未产生重大不利影响。
　　4、(细分)行业发展概况和趋势
　　（1）微型传动行业基本情况
　　1）传动系统分类
　　传动是指通过机械装置或系统将动力从动力源传递至终端执行机构的过程，其核心功能是实现动力、扭矩及运动形式的转换与传递。传动系统需满足动力适配、效率优化、调速控制等要求，其核心目标是高效、精准、可靠地传递动力，以满足不同场景下的能量分配需求。
　　传动系统按技术应用和产品特性可分为微型传动系统和工业传动系统。其中，微型传动以微小齿轮为核心，集成机电一体化设计，适配多领域定制化需求；工业传动则依赖传统机械加工，偏向标准化生产，材料强度与系统稳定性为关键指标。两者的应用场景与技术路线差异显著，形成互补而非直接竞争的市场格局。
　　2）微型传动系统概述
　　常见的传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动等，其中齿轮传动应用最为广泛。
　　而传动系统指传递动力和运动的装置组合，通常包括动力装置和传动装置。微型传动系统是以微型、精密齿轮为基础，通过结构优化设计、精密生产装配等实现的体积微小的传动系统，通常由微型电机、精密减速器和电机控制器三部分组成。其中，微型电机将电能转换为动能，是微型传动系统的动力模块，为整个系统提供能量；精密减速器是能量传输装置，通常由齿轮减速器、齿轮齿条机构等组成，可将电机高转速、小扭矩的输入转变为低转速、大扭矩的输出，在电动机和外部执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是系统的传动模块；电机控制器的作用是接受外部输入的指令，对电机的运动位置、速度和力量进行控制，是系统的控制模块。
　　微型传动系统采用模组化、系列化的设计思想，提供各种结构方案，可以较低成本实现低转速、大扭矩、高精度和智能化的精密传动及控制需求。随着物联网技术、高端电子技术等为代表的新一代信息技术不断发展，微型传动系统在各类型服务机器人、智能汽车、智能家居、智能物联网、医疗器械等产业中的应用越来越广泛。
　　（2）微型传动行业的发展情况
　　微型传动系统作为高端制造的重要组成部分，近年来在服务机器人、智能家居、智能汽车、5G通信等领域的快速发展驱动下，市场规模持续扩大，技术迭代加速，产业生态逐步完善。
　　从行业发展历程看，微型传动系统最早应用于传统工业领域，如钟表、纺织机械、印刷机械、家电行业等，但受限于材料科学和精密制造技术，早期产品功能单一且性能有限。随着20世纪80年代改革开放后技术引进与消化吸收，中国微型传动行业开始进入快速成长期。尤其是在2010年后，行业实现了从基础零部件生产向高精度、轻量化方向的转型。目前，微型传动系统已广泛渗透至服务机器人、智能汽车、5G移动通信、医疗器械、航空航天等战略性新兴产业，成为推动产业升级的核心技术之一。
　　在技术层面，微型传动系统正朝着高精度、小型化方向演进。例如金力传动通过自主研发攻克了金属微小模数（0.1-0.2模数）齿轮的加工与检测技术，其小模数齿轮精度达行业领先水平，填补了国内微型金属齿轮检测技术的空白，结合无刷直流电机与控制线路板，实现了转速精准控制与低噪音、高可靠性运行。在小型化方面，金力传动成功研发并量产行业内最小的齿轮蠕动泵，以及直径仅4mm的微型行星减速箱，具有广泛的应用场景。
　　在应用领域拓展上，微型传动系统已从传统行业延伸至新兴领域，服务机器人、智能家居、医疗设备等场景的微型传动需求在快速增长，如智能清洁服务机器人等产品的普及进一步扩大了市场空间；智能汽车领域，电动座椅、主动尾翼等新需求催生了增量市场；在具身机器人领域，灵巧手微型传动成为核心价值点。未来，微型传动系统将成为全面智能化的重要环节。
　　产业链层面，中国微型传动系统产业已形成从上游精密加工、原材料供应到中游制造、装配，再到下游销售、售后服务的完整链条。未来，随着全球制造业升级和新兴技术融合，中国微型传动产业有望在全球竞争中占据更有利位置，成为高端制造领域的重要参与者。
　　如上所述，随着我国微型传动产业经过多年发展，已构建起从基础材料到终端应用的完整体系。
　　伴随下游行业应用场景的不断增加，我国微型传动产业市场规模亦在逐年增加，从2020年的203亿元增加至2024年的332亿元，预计到2029年增加至726亿元，复合增长率超过15%。
　　（3）行业下游市场需求情况
　　1）智能清洁服务机器人
　　近年来，全球智能清洁服务机器人市场呈现稳中有升，品类逐渐丰富，且逐步高端化的趋势。
　　以智能清洁服务机器人当中最主要的细分市场扫地机器人为例，根据知名市场分析机构IDC发布的报告，2023年、2024年的全球出货量分别为1,852万台、2,060万台，其中，仅科沃斯、石头科技、追觅科技、小米集团几家大品牌的出货量已接近50%，我国厂商出货量超过60%。按照每台机器使用4-8套模组（按照平均使用6套），每套模组60元的成本进行估算，我国仅扫地机器人使用的微型传动系统市场规模已达到每年40亿元。
　　智能清洁服务机器人对应的微型传动系统市场具有较强的增长潜力。首先，智能清洁服务机器人的出货量具有较强的增长潜力，根据Statista数据，中国2023年扫地机器人渗透率约6%，欧美成熟市场渗透率约10-20%，东南亚等新兴市场处于导入期，远未达到家电品类普遍渗透率，参照洗衣机、电视机渗透率接近100%的路径，潜在增量空间可观。第二，除扫地机器人以外，洗地机、割草机器人、擦窗机器人、清理机器人等新兴智能清洁服务机器人品类不断丰富，带动行业规模不断增加。第三，智能清洁服务机器人单机传动系统成本正在上升。相较于传统低端机型，高端机型从基础行走功能向复合功能（清洁滚筒、机械臂等）升级，增加了越障、机械臂联动擦洗墙角、污水循环系统、垃圾处理系统等多种功能，单个机器使用的传动系统模组数量增加，且对静音等要求的提高也增加了传动系统的成本，因此，随着高端机型的普及，其单机传动系统价值不断提升。
　　因此，智能清洁服务机器人整体出货量不断增加，以及单机传动系统价值不断提高，驱动行业规模呈现较快增长的趋势。
　　2）汽车电子
　　近年来，我国汽车呈现出智能化的发展趋势，汽车的功能定位正从单一的出行工具向智能移动生活空间转变。相较于传统汽车，近年来各类车厂新推出的智能汽车对智能传动系统的使用量更大，除基础功能外，其技术需求已从机械驱动向机电一体化设计延伸，尤其在以下场景表现突出：
　　①舒适性配置：座椅多向电动调节、无极调速车窗升降器、自动泊车联动后视镜折叠；
　　②能效管理：高精度空调风门伺服控制、低功耗充电口盖电磁驱动系统；
　　③智能交互：隐藏式门把手微型执行机构、激光雷达清洁模组、智能座舱可升降/旋转显示组件驱动单元。
　　因此，随着我国智能汽车销量的不断增加，对微型传动系统的使用也在不断增加。根据灼识咨询的统计，2019年至2023年，我国智能汽车销量从380万辆增加至1240万辆，呈爆发式增长，复合增长率达到34.40%。
　　根据相关研究报告测算，单车使用的微型传动系统价值量约为2,000元，按照2026年我国智能汽车销售量2040万辆测算，我国智能汽车使用的微型传动系统市场规模达到408亿元，且随着智能汽车渗透率的提高，我国车用微型传动系统市场规模仍呈现快速增长的趋势。
　　3）具身机器人
　　在全球人口老龄化趋势加剧和机器人及AI技术迅猛发展的背景下，机器人功能、性能与应用场景实现了质的飞跃。通过AI驱动的算法优化，机器人已能高效完成各类复杂任务，这推动了其在工业制造、商业服务、医疗健康、科研教育等领域的广泛应用。
　　随着技术进步，机器人正逐步替代人类从事重复性劳动。AI技术的突破尤其强化了机器人的智能决策能力（即"大脑"功能），使其能够胜任更精密复杂的作业。其功能多样性、人机协作能力和安全性的提升，使机器人展现出更强的适应性和灵活性。
　　市场数据表明，全球机器人产业规模从2019年的390亿美元增长至2023年的614亿美元，年均复合增长率达12%。预计到2028年，市场规模将突破1,314亿美元，2023-2028年间年均增速预计为16.4%。
　　具身机器人是指通过物理躯体结构、环境感知系统和智能控制模块，实现与真实世界动态交互的智能实体系统。这类机器人通常具备多自由度运动机构、多模态传感器（如视觉、力觉、触觉）和自适应控制系统，能够完成抓取、避障等复杂任务。根据形态可分为仿人形（如双足机器人）和非人形（如机械臂、灵巧手、四足机器人）两大类别，但均遵循"感知-决策-执行"的具身智能闭环逻辑。
　　在各类机器人中，具身机器人因其仿生结构与高精度交互需求，其关节模块通常需要多个传动系统模组协同工作，成为微型传动系统的典型应用载体，是微型传动系统当中快速增长的应用领域，全球市场规模预计从2025年的人民币166亿元爆发式增长至2029年的1,620亿元，复合年增长率高达77.0%。
　　按照传动系统成本占最终销售价格约30%估算，根据上述市场数据，应用于具身机器人的微型传动系统的市场规模将从2025年的49.8亿元增长至2029年的482亿元。
　　4）智能家居
　　得益于技术创新、政策支持和市场需求，智能家居行业未来前景广阔，据QYResearch市场研究，2023年我国智能家居市场规模已经突破7,100亿元，预计到2024年将达7,848亿元，年均复合增长率保持在25%-30%；到2025年，中国智能家居市场规模将突破8,000亿。而智能家居设备中，微型传动系统是不可或缺的组成部分，它们为各种智能设备提供动力和精确控制。随着未来生活越来越智能化，人们出于对“百变空间”的要求，以及智能化下万物互联的要求，越来越多的家居用品需要通过传动系统实现智能化，如：
　　①智能窗帘，通过微型电机驱动，用户可以远程控制窗帘的开合；
　　②智能门锁：采用微型电机来实现自动锁定和解锁功能；
　　③智能家电：如智能洗衣机、洗碗机、智能冰箱等，内部包含各种类型的传动结构用于驱动不同的机械动作。
　　④智能厨卫：可自动行走、开合并清理垃圾的智能垃圾桶，可自清洁的智能马桶等。
　　⑤智能家具：如可随意改变形态的床、沙发、桌椅、橱柜等。
　　虽然智能家居市场对微型传动系统的用量尚无法精确估计，但随着智能家居市场的持续增长、智能化程度的愈发提升，对微型传动系统的需求必将随之增加。
　　（4）微型传动行业的发展趋势
　　微型传动系统行业正处于技术迭代与市场扩容的双重驱动阶段，其发展趋势呈现模组化、协同研发、以及场景复杂化的特征：
　　1）模组化定制重构产业生态
　　微型传动系统行业正在经历从传统分散式采购向模组化定制的生态重构，这种转型不仅解决了传统模式下的诸多问题，还为行业的发展带来了新的机遇。过去，智能清洁服务机器人采用分散采购模式，电机、齿轮箱、传感器等核心部件由不同供应商提供，匹配性差导致动力效率损失，以及噪音难以控制；同时，多供应商协调带来的开发周期延长问题突出，整机厂商往往需耗费9-12个月完成传动系统与AI避障、激光雷达等子系统的协同开发。近年来，智能清洁服务机器人行业逐步采用了模组化定制模式，传动系统供应商通过构建标准化动力模组，将微型电机、行星齿轮箱、扭矩传感器等关键部件预集成，形成即插即用的“动力心脏”。这种创新显著优化了系统协同效率，将整机厂商的新品开发时间缩短为3-6个月，新产品迭代速度提升50%，也极大节约了整机厂商的研发投入。
　　2）协同研发驱动价值跃迁
　　智能家居和服务机器人行业近年来发展迅猛，用户对于产品的功能和性能要求也越来越高。在这些领域，传统的研发模式已经难以满足日益复杂的终端应用场景需求。
　　在过去，传动系统厂商往往只是按照整机企业提供的基本参数进行生产，缺乏深入的技术合作与协同研发。然而，随着终端应用场景复杂度的提升，这种模式已经无法满足需求。如今，传动系统厂商与整机企业开始开展技术研发领域的深度合作，共同定义传动方案的功能特征和性能指标，在结构设计、材料选用、性能优化等方面协同研发、优势互补。例如，在研发过程中，双方会共同研究不同环境下机器人的运动轨迹、工作模式、噪音控制等要求，以此来确定最适合的传动系统方案。
　　除了共同定义传动方案，传动系统厂商还参与到产品的全生命周期管理中。从产品的设计阶段开始，传动系统厂商就与整机企业密切合作，根据产品的定位和市场需求，提供专业的技术建议和解决方案。在生产过程中，双方共同监控产品质量，确保每一个环节都符合高标准。在产品的售后阶段，传动系统厂商也会提供技术支持，及时解决用户遇到的问题，并根据反馈信息对产品进行持续改进。这种全生命周期的合作模式，使得产品的性能和质量得到了极大的提升，也增强了企业在市场中的竞争力。
　　3）复杂场景推动单机价值量倍增
　　在科技飞速发展的当下，智能设备不断拓展应用边界，逐步深入复杂场景，促使其功能集成度大幅提高，推动单机传动系统价值量显著提升，成为产业发展新趋势。
　　传统小家电产品，如普通电风扇、电动剃须刀等，其传动系统要实现的功能单一、场景简单，对传动系统的精度、稳定性等性能要求不高，技术含量有限，因此价值较低。
　　但进入智能时代，随着人工智能、物联网等技术发展，智能设备应用领域更广，场景更复杂，服务机器人等新兴智能设备的单机传动系统价值量大幅攀升。如医疗机器人需在微小空间高精度操作，物流机器人要在密集货架间快速准确移动搬运货物，智能清洁服务机器人需要更强的越障及清洗功能，这些都对传动系统提出了极高要求，将进一步推动其价值量提升。以扫地机器人为例，在目前对扫地机器人噪声、寿命等性能要求越来越高的情况下，扫地机器人须具备较强的越障功能、识别地面材质自动调整清洁模式、搭载机械手臂增加清洁范围等高级功能，同时，也出现了与基站配合实现垃圾自动处理功能的需求。这些更复杂的场景要求使得扫地机器人需搭载更多的微型传动系统模组，其技术含量和成本不断增加，单机传动系统价值量迅速提升，提高了传动系统的市场规模。
　　5、(细分)行业竞争格局
　　微型传动系统行业因产品精密、技术门槛高、工艺复杂，长期由国际巨头主导。德国IMS和日本电产凭借在高精度齿轮传动技术及规模化制造经验上的积累，占据全球高端市场主导地位，尤其在汽车电子、航空航天等场景中具有技术先发优势。
　　近年来，随着智能清洁服务机器人、智能汽车等新兴智能硬件的爆发式增长，中国本土企业如兆威机电、金力传动等加速崛起，通过工艺优化及定制化服务能力，凭借快速响应、灵活研发及供应链协同优势，在汽车电子、智能家居、智能清洁服务机器人等细分领域形成差异化竞争力。其中，兆威机电在汽车电子、通信设备等场景积累技术优势，金力传动则聚焦智能清洁服务机器人领域，通过细分领域专业化布局巩固市场地位，整体行业呈现头部企业各具赛道优势、协同互补的发展态势。
　　从事微型电机、微型传动系统的研发、生产及销售，生产相关产品的境内外企业主要包括：
　　（1）日本电产株式会社
　　日本电产株式会社成立于1973年，注册资本6.25亿美元，已发展成为国际著名跨国企业。该公司在全球拥有140多家公司，遍布美国、德国、中国等国家和地区，员工达13万多名。其生产的硬盘驱动装置用主轴马达占世界市场的70%以上，是世界一流的电机制造企业，先后在东京、大阪、纽约的证交所上市。在中国，该公司主要生产空调、白色家电、办公设备等用马达，致力于亲环境产品开发，其生产的空调用直流无刷马达占据全球市场首位，与松下、夏普、海尔、美的集团等大公司保持长期合作关系。
　　（2）亿迈齿轮
　　亿迈齿轮（IMS Gear）是一家在精密模具、金属齿轮、塑料齿轮等传动技术领域具有国际领先位的非上市公司。亿迈齿轮于1863年在德国成立，其业务从钟表组件齿轮起步，20世纪80年代开始进入塑料齿轮领域，在德国黑森林-巴尔地区拥有九家工厂，在德国境外拥有四家工厂，分别位于美国、墨西哥和中国。其在中国的生产基地是位于江苏的亿迈齿轮（太仓）有限公司。
　　（3）德昌电机控股有限公司
　　德昌电机控股有限公司成立于1959年，是驱动子系统（包括电机、螺线管、开关和柔性连接器）的国际领先制造商。集团服务于汽车产品、楼宇自动化及安保、家用设备等众多行业，产品销往世界各地，应用于逾百种不同的产品。该公司在多个国家设有产品研发设计中心，全球雇员（包括合约员工）总数约为36,000人，分布于23个国家。经营策略为“技术领先”及成为客户的“安全选择”，为长期客户提供完整产品周期支持。1984年，德昌电机集团在香港联合交易所上市。
　　（4）深圳市兆威机电股份有限公司
　　深圳市兆威机电股份有限公司（证券简称：“兆威机电”，证券代码：
　　003021.SZ）成立于2001年。公司从事微型传动系统、精密注塑件和精密模具的研发、生产与销售的高新技术企业，主要为通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居、服务机器人、个人护理、医疗器械等诸多领域的客户提供定制化微型传动系统和精密注塑件。
　　（5）宁波中大力德智能传动股份有限公司
　　宁波中大力德智能传动股份有限公司，始创于1998年，深交所主板上市公司，股票代码002896.SZ。中大力德从事电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务，2024年实现营业收入9.76亿元。
　　（6）星德胜科技（苏州）股份有限公司
　　星德胜科技（苏州）股份有限公司，上交所主板上市公司，股票代码603344.SH，主要从事微特电机及相关产品的研发、生产及销售。相关产品主要应用于以吸尘器为代表的清洁电器领域，并已同步发展至电动工具、园林工具等其他终端应用领域。2024年实现营业收入24.54亿元。
　　（7）舟山晨光电机股份有限公司
　　舟山晨光电机股份有限公司，成立于2001年，新三板挂牌公司，股票代码：
　　874468.NQ，从事微特电机的研发、生产及销售，其微特电机产品主要包含交流串励电机、直流有刷电机和直流无刷电机，应用于以吸尘器产品为代表的清洁电器领域，2024年实现营业收入8.27亿元。
　　（二）公司的市场地位及竞争优劣势
　　1、公司市场地位
　　公司较早进入微型传动系统细分行业，自成立以来一直专注于微型电机及微小模数齿轮等精密传动部件生产研发，凭借在业内较高的品牌知名度、领先的研发设计能力、完善的制造工艺、严格的质量管控，公司建立了较为全面的产品体系，是国内少有的具备整体优化设计能力的智能精密传动系统解决方案提供商。
　　从终端应用领域的客户积累来看，公司产品目前在智能清洁服务机器人领域具有较强的竞争力。公司与包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、小米集团、大疆、云鲸智能在内的国内一线智能清洁服务机器人品牌已建立了较强的合作关系，成为上述公司的微型传动系统的核心供应商。
　　2、公司竞争优势
　　（1）创新结构设计优势
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位。公司通过多年的技术研发和积累，在结构创新方面掌握了多项核心技术。近年来，凭借差异化结构设计能力，在传动系统微型化与功能集成化趋势下构建起行业领先的竞争壁垒。例如，公司创新性的在直径18mm、高度12mm的圆柱空间内集成三级减速机构，通过非对称齿形优化与复合材料应用，实现扭矩密度较上一代提升40%，同时将噪音控制在40dB以下。这种结构创新使客户产品厚度减少15%，为电池扩容及传感器布局释放关键空间。
　　因此，公司结构设计原创能力及创新性强，是公司产品具备较强产品竞争力的保证。
　　（2）生产工艺优势
　　公司在生产工艺方面展现出显著的优势。第一，公司引进国内外先进的自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，通过定制化购置生产设备，形成了完善的生产工艺流程。第二，公司注重工艺细节的优化，实现了极小模数齿轮的高精度、高强度、长寿命和低噪音等关键工艺指标的提升。第三，公司具有专门的工艺研发团队，日常深入产线，与生产人员密切沟通，对产线生产情况进行实地指导，及时解决生产过程中遇到的技术难题，优化生产工艺流程，提升生产效率和产品质量。第四，公司注重员工培训和技能提升，确保生产过程中的每一个环节都符合高标准要求。
　　通过引进先进的生产设备、配备专业的工艺团队，并持续优化生产工艺流程，公司有效保障了产品的高精度和高质量水平。
　　（3）定制化服务优势
　　公司凭借其齐全的产品品类，以及高效的团队协作能力，能够快速将客户的定制需求转化为实际产品，在短时间内进行针对性研发和生产。主要体现如下：
　　第一，公司是国内少数同时具备电机设计制造和精密传动结构研发能力的综合解决方案提供商，在微小模数齿轮领域，公司亦是行业鲜有的同时掌握金属齿轮工程塑胶齿轮全工艺流程的企业。
　　因此，公司产品品类齐全，具有较强的定制化能力。
　　第二，公司具有120名以上的研发人员，在客户需求响应、产品研发及生产方面，具有高效的团队协作能力。同时，公司建立了从需求分析到产品交付的全流程快速响应机制，能够精准把握客户个性化需求。因此，公司对客户的需求把握精准，响应速度快。
　　综上所述，公司卓越的定制化服务能力，不仅大幅缩短了客户产品开发周期，更构建了长期稳定的战略合作关系，充分展现了定制化服务的竞争优势。
　　（4）客户资源优势
　　客户资源是公司精密传动系统解决方案能力的成果体现，经过多年的技术积累，公司深入了解终端品牌客户对微型传动系统的技术及品质需求，与境内外知名品牌客户建立了长期、稳定的合作关系。公司主要客户包括公司客户包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、小米集团、大疆、云鲸智能、比亚迪、优必选、方太集团、凯迪仕、哈啰出行、美团出行、ABB等国际国内一线品牌企业。
　　公司通过与下游行业知名企业紧密合作，有效提升了公司自身实力与知名度，保持了较强的市场竞争力。
　　3、竞争劣势
　　（1）融资渠道有限
　　公司目前处于快速发展的阶段，研发创新、产能扩充等各环节均需要大量的资金投入。公司目前融资渠道相对单一，尚未充分运用资本市场股权融资、债券发行等多元化融资工具。受限于此，公司融资成本较高，财务灵活性不足。
　　（2）产能规模较小
　　随着业务规模扩大、产品质量和性能不断提升，下游客户订单逐年增加，公司现有产能已不能满足日益增长的市场需求。面对未来逐年上升的产品需求量，产能成为制约公司快速发展的重要因素，限制了公司进一步开拓市场的空间。
　　五、公司经营目标和计划
　　公司通过深化与智能机器人行业重点客户的战略合作，聚焦机器人与汽车两大高增长领域，力争在未来五年将公司打造成为国内领先的微型传动系统方案供应商。
　　（一）客户战略：重点服务行业头部品牌客户，同时抓住新锐品牌的增长机会，助力规模化增长
　　在智能服务机器人客户当中：
　　①针对科沃斯等目前已实现较强合作的客户，公司将在现有合作基础上，继续与深化研发合作，通过联合创新巩固技术优势，争取在保持业务量的基础上，仍然实现新的突破。
　　②对于石头科技、小米集团等具有较强市场地位但尚未实现较大收入的客户，公司将依靠成熟的大客户开发经营，对其重点开发，争取实现业务量的快速突破。
　　③针对大疆等智能清洁服务机器人的新兴品牌，公司会继续发挥公司技术优势，争取将这些具有潜力的品牌客户打造成为未来的重要增长点。
　　因此，通过多层次客户的布局，公司未来将形成更稳固的收入来源，实现持续稳定的发展。
　　（二）行业战略：加速拓展汽车电子和具身机器人市场
　　在巩固智能清洁服务机器人行业优势的基础上，公司加速向汽车电子、具身机器人两大市场渗透。其中，智能汽车领域重点突破智能座舱精密传动需求；具身机器人则重点突破机械臂、灵巧手关键部件的核心技术，形成跨行业技术复用能力。公司将力争通过汽车电子、具身机器人两大领域，实现业务规模快速增长。
　　（三）产品战略：从单一传动系统向多传动系统的体系化方案转型
　　相较于单一传动系统模组，公司正在研发的机械臂整体解决方案显著拓展了价值边界。该产品整合精密传动、传感器融合、运动控制算法等核心技术，单机价值量可提升3-5倍，且技术壁垒带来的毛利率优势更为显著。 收起▲