一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　公司主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（习近平《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“大脑”和“肌肉”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机器人的反应速度、部署效率和运行稳定性，是工业机器人性能评价的主要因素。　　公司于2010年开始研发工业机器人控制系统，是国内较早开展工业机器人控制系统研... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　公司主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。
　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（习近平《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“大脑”和“肌肉”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机器人的反应速度、部署效率和运行稳定性，是工业机器人性能评价的主要因素。
　　公司于2010年开始研发工业机器人控制系统，是国内较早开展工业机器人控制系统研发的企业之一。经过十几年的技术创新与产品迭代，形成了工业机器人成套控制系统、驱控一体控制系统、控制系统单机、伺服系统等软、硬件相结合的解决方案和产品体系，在直角坐标工业机器人细分市场积累了较高的知名度、美誉度。
　　传统的工业机器人使用的控制器和驱动器大多是独立开发，调试难度大，综合性能差，无法满足行业的高速发展需求。驱控一体是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，提高控制系统灵活性、可靠性，同时降低了成本，使控制系统在更短时间内完成复杂的控制算法。作为全新的技术路线和技术方案，驱控一体正以小型化、模块化、整机化等特点，促使工业机器人的升级换代。公司在并购深圳迪维迅之后，在控制系统领域的优势与深圳迪维迅在伺服系统领域的优势形成协同互补，顺应工业机器人行业的发展趋势，于2022年成功推出驱控一体控制系统。
　　报告期内，公司的主营业务未发生变化，商业模式未发生变化，具体内容如下：
　　1、采购模式
　　公司采购的物料主要包括IC芯片、PCB板、电子元器件、线材等。
　　公司根据在手订单、销售预测制定月度生产计划，采购部根据月度生产计划计算原材料需求，综合库存及上游原材料供应情况，制定相应的采购计划。
　　公司建立供应商管理体系，采购部、生产部及研发部共同参与供应商遴选，通过主动拜访、公开信息查询等方式获取供应商信息，与供应商建立良好的合作伙伴关系。
　　2、生产模式
　　公司采用订单式生产与备货式生产相结合的生产模式。工业机器人控制系统由新睿电子生产控制器部分，由东莞迪维迅生产驱动器和电源模块部分。
　　公司产品生产过程主要包括PCBA外协加工、软件烧录、调试检测、老化测试、装配、包装。基于成本效益原则，采取自主生产和外协加工相结合的方式。公司将PCBA、部分线材等外协生产，其余部分为自主生产。
　　3、销售模式
　　工业机器人控制系统和伺服系统是应用较为广泛的工业控制自动化产品，下游行业众多，客户较为分散。公司采取直销模式，下游客户以终端客户为主，存在少量贸易商客户。公司客户以长期持续交易客户为主，对于这类客户，大部分情况下，公司会与客户签订年度销售合同，按照客户提交的订单进行供货。对于非持续采购客户，通常公司与客户按照单个订单签订产品买卖合同进行销售。
　　4、研发模式
　　公司坚持以自主研发为核心模式。研发活动紧密围绕市场需求展开，致力于开发新产品与新工艺，并对原有产品进行迭代升级。在研发项目立项环节，公司会结合全面的可行性分析，由总经理或评审委员会对项目进行审核批准，待立项获得批准后，方可正式执行。立项通过后，研发部门有序推进研发工作，针对研发涉及的软件、硬件及结构部分，逐步完成系统设计、概要设计以及详细设计。当详细设计通过评估后，新产品或新工艺将进入开发阶段，依次开展功能样机测试、产品样机测试等工作。在验证阶段，新产品或新工艺需经历试生产、确定软硬件版本等一系列程序。顺利通过验证阶段后，公司会针对新产品或新工艺制定详细的产品说明，确认最终产品形态并予以发布。
　　（二）行业情况
　　1.公司所属行业
　　根据国家统计局发布的《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C40仪器仪表制造业”之“C4011工业自动控制系统装置制造”细分行业；根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》（国家统计局令第23号），公司所属行业为战略性新兴产业中的“2.1智能制造装备产业”之“2.1.3智能测控装备制造”之“4011工业自动控制系统装置制造”，属于国家重点支持的战略性新兴产业，符合国家战略规划。
　　2.行业主管部门、监管体制、主要法律法规和政策及对公司经营发展的影响
　　（1）行业主管部门及监管体制
　　公司所属行业主管部门为工信部、科技部和国家发改委。工信部主要负责工业行业和信息化产业的监督管理，拟订并组织实施工业行业规划、产业政策及标准，推动重大技术装备发展和自主创新。科技部主要负责拟订国家创新驱动发展战略方针，牵头组织统一的国内科技管理平台与科研项目资金协调、评估、监管机制，推动并监督科技成果转移转化及产学研结合工作。国家发改委主要负责拟订产业政策并组织实施国民经济和社会发展战略、中长期规划和年度计划，推进经济结构战略性调整。
　　公司所处行业接受行业内部自律性管理组织的指导和协调，主要为中国机械工业联合会机器人分会。中国机械工业联合会机器人分会主要工作职能为承担机器人行业国家及区域发展战略、规划、课题的研究和制订工作，研究机器人行业和产业的运行态势，推进机器人在各行业的应用等。
　　（2）主要法律法规和政策及对公司经营发展的影响
　　为支持行业发展，全国人大常委会、国务院、工信部、科技部、国家发改委等颁布了一系列法律法规及产业支持政策。
　　我国现行的行业相关法律法规主要为工信部颁布的《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。上述行业规范适用于工业机器人关键零部件（指减速器、伺服驱动系统、控制器等工业机器人关键零部件）、本体制造及集成应用企业，鼓励企业按照技术能力和生产条件等规范条件自愿申请规范公告，工信部对符合规范条件的企业实行公告管理，是促进行业技术进步和规范发展的引导性文件，不具有行政审批的前置性和强制性。
　　智能制造作为制造强国建设的主攻方向，也是新一轮科技革命和产业变革与我国加快高质量发展的重要交汇点，机器人行业的发展得到了国家多项重要政策的支持。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　未来毛利率水平下降的风险
　　近年来国内外竞争对手逐步加大技术研发与新产品推广力度，部分装备制造企业亦逐步向上游核心部件业务延伸，未来控制系统、驱动系统在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。公司毛利率受产品结构变化、技术更新、下游客户需求变化、市场竞争格局变动、原材料价格波动、宏观经济环境等因素影响，未来若上述因素发生重大不利变化，公司将面临毛利率下降风险。
　　原材料价格波动风险
　　公司的原材料主要为IC芯片、PCB、电机及电子元器件等，其价格容易受到市场供需的影响。如果市场上供需情况变化较大，导致原材料价格波动较大，可能会对公司的生产成本、毛利率等产生较大的影响。
　　下游应用领域单一风险
　　公司工业机器人控制系统主要应用于注塑机机械手，存在产品应用领域单一的风险。若注塑机行业因技术变革、国家政策等因素变化导致下游需求显著降低，则可能对公司经营业绩造成不利影响。
　　税收优惠风险
　　公司及子公司深圳迪维迅均取得高新技术企业认定证书，享受15%的企业所得税优惠政策。若公司将来未能通过高新技术企业资格重新认定，导致公司无法继续享受上述所得税优惠政策，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。此外，公司还享受研发费用税前加计扣除等税收政策优惠。公司享受的税收优惠可持续性较强，但若上述税收优惠政策发生变化，将对公司未来的经营业绩产生一定不利影响。
　　技术创新风险
　　我国高端装备的自主可控及制造业智能化转型升级，为上游供应商提供较大的机遇的同时也提出挑战，即能否持续为装备制造业提供自主可控、可靠性好、能解决关键工艺环节难题的先进制造技术。作为一家技术驱动型的科技企业，公司长期专注于控制系统、驱动系统领域核心技术研发，致力输出覆盖装备制造关键环节的底层基础核心技术。在智能制造深入发展、产业参与方不断加大技术研发投入力度、新业态新模式不断涌现的背景下，若未来公司不能继续推动技术创新，或无法有效满足下游装备制造产业对于底层基础核心技术的需求，可能对公司的市场竞争力和持续盈利能力产生不利影响。
　　核心技术人员流失风险
　　核心技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。截至2025年6月30日，公司员工总数为252名，其中研发人员63名，占员工总数的比例为25.00%。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面落后的风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　（一）营业收入分析
　　1、营业收入构成情况
　　报告期各期公司的主营业务收入分别为16,680.78万元、20,260.73万元和29,988.89万元，占各期营业收入的比例均高于98.00%，公司主营业务突出。公司其他业务收入主要为产品维修收入，占比较低。
　　2、主营业务收入按产品或服务分类
　　报告期内，公司销售收入主要来源于工业机器人控制系统及部件和伺服系统及部件的销售，二者销售收入合计占比分别为92.65%、94.29%和94.84%，系公司核心产品。
　　成套控制系统和控制系统单机是公司的常规产品，工业机器人控制系统及部件中的驱动一体控制系统产品是公司产品的发展方向。公司驱控... 查看全部▼

　　（一）营业收入分析
　　1、营业收入构成情况
　　报告期各期公司的主营业务收入分别为16,680.78万元、20,260.73万元和29,988.89万元，占各期营业收入的比例均高于98.00%，公司主营业务突出。公司其他业务收入主要为产品维修收入，占比较低。
　　2、主营业务收入按产品或服务分类
　　报告期内，公司销售收入主要来源于工业机器人控制系统及部件和伺服系统及部件的销售，二者销售收入合计占比分别为92.65%、94.29%和94.84%，系公司核心产品。
　　成套控制系统和控制系统单机是公司的常规产品，工业机器人控制系统及部件中的驱动一体控制系统产品是公司产品的发展方向。公司驱控一体控制系统产品经过前期的研发与市场验证，由最初的单轴、两轴发展至如今的三轴、四轴等多轴产品，产品在市场上也逐步得到认可，报告期内工业机器人控制系统及部件收入占比增大。
　　其他产品销售主要系简单的控制器、单轴驱控一体控制系统及其他配件等，报告期内占主营业务收入比重分别为7.35%、5.72%和5.16%，占主营业务收入比重较低。
　　3、主营业务收入按销售区域分类
　　报告期内，公司销售区域主要集中于华东地区与华南地区，公司来源于上述区域的主营业务收入占比分别为92.07%、92.22%和94.24%，占比较为稳定。公司产品销售集中于华东和华南区域的原因主要为上述区域工业经济较为发达，同时也是工业机器人等各类智能装备行业发展水平较高且发展速度较快的地区，对公司主营业务产品需求较大，公司立足于浙江省和广东省，利用本土地区优势，深耕华东与华南区域，并且不断向其他地区拓展业务，报告期内收入增长较快。
　　4、主营业务收入按销售模式分类
　　公司采用直销的销售模式，有少量直销客户为贸易商，贸易商收入采取买断式直销方式。普通直销客户基于自身产品的生产需求向公司采购产品用于加工、生产，贸易商直销客户基于下游客户的需求采购相关产品直接用于销售，公司对以上普通直销和贸易商直销客户执行统一的销售政策。
　　5、主营业务收入按季度分类
　　公司主营业务收入无明显的季节特征，除第一季度受春节假期因素影响订单实现收入较少以外，其他三个季度收入占比相对接近。具体而言，由于销售订单情况、客户需求、生产能力和排期、备货量、发货物流等因素的影响，公司各季度收入存在一定的波动，总体波动较为平稳。
　　6、主营业务收入按其他分类
　　7、前五名客户情况
　　报告期内，公司前五名客户销售金额占年度营业收入的比例分别为16.85%、18.05%和19.09%，较为分散，主要系工业机器人控制系统及部件下游客户众多。公司不存在向单一客户的销售比例超过当期营业收入50%或严重依赖于少数客户的情形。截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员，主要关联方或持有公司5%以上股份的股东未在上述客户中持有权益。
　　8、营业收入总体分析
　　报告期内，公司98%以上的营业收入来自主营业务，主营业务突出。公司抓住行业发展机遇、进行规模扩张、不断提升产品质量，实现主营业务收入稳步增长，2022-2024年营业收入复合增长率达到33.36%。报告期内公司客户集中度较低，对关联方不存在重大依赖。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人控制系统、伺服系统的研发、生产和销售。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（习近平《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“大脑”和“肌肉”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机器人的反应速度、部署效率和运行稳定性，是工业机器人性能评价的主要因素。　　传统的工业机器人使用的控制器和驱动器大多是独立开发，调试难度大，综合性能... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人控制系统、伺服系统的研发、生产和销售。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（习近平《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“大脑”和“肌肉”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机器人的反应速度、部署效率和运行稳定性，是工业机器人性能评价的主要因素。
　　传统的工业机器人使用的控制器和驱动器大多是独立开发，调试难度大，综合性能差，无法满足行业的高速发展，驱控一体化应运而生。驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短时间内完成复杂的控制算法。作为全新的技术路线和技术方案，驱控一体化正以小型化、模块化、整机化等特点，促使工业机器人的升级换代。我国把驱控一体化列入《中国制造业重点领域技术创新绿皮书—技术路线图（2023）》规划，2030年的目标是“研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节”。新睿有限在并购深圳迪维迅之后，在控制系统领域的优势与深圳迪维迅在伺服系统领域的优势形成协同互补，并成功研发了驱控一体控制系统，顺应了中国制造业重点领域的技术路线。
　　公司是浙江省“专精特新”中小企业、浙江省科技型中小企业、国家级高新技术企业，参与起草国家标准《工业系统、装置与设备以及工业产品信号代号第1部分：基本规则》和《机器状态监测与诊断预测第1部分：一般指南》。公司产品精准动态控制伺服机械手控制系统和高精度高灵活性多轴伺服机械手控制系统被浙江省经济和信息化厅组织的专家认定为处于国际先进水平。
　　报告期内，公司的主营业务未发生变化，商业模式未发生变化，具体内容如下：
　　1、采购模式
　　公司采购的物料主要为生产所需的原材料，主要包括IC芯片、PCB板、各类电子元器件、五金结构件、线缆等。公司会根据在手订单、销售预测，制定月度生产计划，采购部根据生产计划计算原材料需求，综合库存情况及上游原材料供应市场的环境，制定相应的采购计划，以保证正常的生产和销售需求。
　　公司基于ERP管理系统的物料采购流程覆盖了生产及研发所需的IC芯片、PCB板、各类电子元器件、五金结构件、线缆等所有原材料。对所采购物料从下单到入库之间的所有节点进行管控，为公司缩短库存周期、降低库存资金占用、保障生产及研发计划的顺利进行提供了有力的保障。公司建立了较完整的供应商管理体系，确保了高效的供应商管理并且提高了供应商供货的及时性。公司采购部、生产部及研发部人员共同参与供应商遴选，通过主动拜访、公开信息查询、现场走访等方式获取供应商信息。同时，公司基于与供应商建立良好的伙伴关系，使得公司可以得到由供应商提供的安全库存备货服务支持。
　　2、生产模式
　　公司主要采取订单式生产与备货式生产相结合的生产模式。公司工业机器人控制系统及部件产品主要由母公司生产完成，伺服系统主要由全资孙公司东莞迪维迅生产完成，驱控一体产品由母公司生产控制器部分，然后由全资孙公司东莞迪维迅完成剩余部分的生产加工。
　　3、销售模式
　　工业机器人控制系统和伺服系统是应用较为广泛的工业控制自动化产品，下游行业众多，客户较为分散。公司采取直销模式，下游客户以终端客户为主，存在少量贸易商客户。公司客户以长期持续交易客户为主，对于这类客户，大部分情况下，公司会与客户签订年度销售合同，按照客户提交的订单进行供货。对于非持续采购客户，通常公司与客户按照单个订单签订产品买卖合同进行销售。
　　4、研发模式
　　公司研发主要以市场需求为导向对新产品、新工艺开发和原产品迭代更新及升级改造，结合可行性分析提出研发项目立项申请，并经过总经理审核批准后立项执行。立项批准后，研发部门针对行业实际应用场景所需要研发的软件、硬件及结构逐步完成系统设计、概要设计及详细设计。详细设计评估通过后，新产品或新工艺需经过功能样机测试、产品样机测试等开发阶段。在验证阶段，新产品或新工艺需经过试生产支持、确定软硬件版本等程序。通过验证阶段后，公司会针对新产品或新工艺制定产品说明，确认最终产品并发布。
　　报告期内，公司实现营业收入30,060.27万元，较上年同期上升47.44%,实现净利润5,526.37万元，较上年同期上升78.47%。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　未来毛利率水平下降的风险
　　近年来国内外竞争对手逐步加大技术研发与新产品推广力度，部分装备制造企业亦逐步向上游核心部件业务延伸，未来控制系统、驱动系统在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。公司毛利率受产品结构变化、技术更新、下游客户需求变化、市场竞争格局变动、原材料价格波动、宏观经济环境等因素影响，未来若上述因素发生重大不利变化，公司将面临毛利率下降风险。
　　原材料价格波动风险
　　公司的原材料主要为IC芯片、CB、电机及电子元器件等，其价格容易受到市场供需的影响。如果市场上供需情况变化较大，导致原材料价格波动较大，可能会对公司的生产成本、毛利率等产生较大的影响。
　　IC芯片等原材料进口依赖风险
　　芯片是公司产品中的关键电子元器件。公司处理器芯片等主要通过电子元器件分销商向国际知名企业采购，若因国际政治经济局势动荡、全球贸易摩擦加剧，芯片等关键原材料供应出现短缺或价格大幅波动，可能将对公司生产经营产生不利影响。
　　下游应用领域单一风险
　　公司工业机器人控制系统主要应用于注塑机机械手，存在产品应用领域单一的风险。若注塑机行业因技术变革、国家政策等因素变化导致下游需求显著降低，则可能对公司经营业绩造成不利影响。
　　税收优惠风险
　　公司及子公司深圳迪维迅均取得高新技术企业认定证书，享受15%的企业所得税优惠政策。若公司将来未能通过高新技术企业资格重新认定，导致公司无法继续享受上述所得税优惠政策，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。此外，公司还享受研发费用税前加计扣除等税收政策优惠。公司享受的税收优惠可持续性较强，但若上述税收优惠政策发生变化，将对公司未来的经营业绩产生一定不利影响。
　　技术创新风险
　　我国高端装备的自主可控及制造业智能化转型升级，为上游供应商提供较大的机遇的同时也提出挑战，即能否持续为装备制造业提供自主可控、可靠性好、能解决关键工艺环节难题的先进制造技术。作为一家技术驱动型的科技企业，公司长期专注于控制系统、驱动系统领域核心技术研发，致力输出覆盖装备制造关键环节的底层基础核心技术。在智能制造深入发展、产业参与方不断加大技术研发投入力度、新业态新模式不断涌现的背景下，若未来公司不能继续推动技术创新，或无法有效满足下游装备制造产业对于底层基础核心技术的需求，可能对公司的市场竞争力和持续盈利能力产生不利影响。
　　核心技术人员流失风险
　　核心技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。截至2024年12月31日，公司员工总数为227名，其中研发人员53名，占员工总数的比例约为23.35%。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面落后的风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲