1、营业收入分析
　　报告期内，公司营业收入分别为28,077.75万元、34,955.62万元及40,043.16万元，营业收入保持高速增长，2022年至2024年复合增长率19.42%。报告期内，公司主营业务收入主要来自于机器人整机及机器人系统集成的销售收入，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.80%、99.94%及99.82%，主营业务突出。公司其他业务收入主要来自废料的销售收入，占营业收入的比重较低，对公司生产经营影响较小。
　　2、主营业务收入按产品构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入由机器人整机、机器人系统集成及其他收入构成。其中机器人整机为标准化产品，客户可以通过简单... 查看全部▼

　　1、营业收入分析
　　报告期内，公司营业收入分别为28,077.75万元、34,955.62万元及40,043.16万元，营业收入保持高速增长，2022年至2024年复合增长率19.42%。报告期内，公司主营业务收入主要来自于机器人整机及机器人系统集成的销售收入，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.80%、99.94%及99.82%，主营业务突出。公司其他业务收入主要来自废料的销售收入，占营业收入的比重较低，对公司生产经营影响较小。
　　2、主营业务收入按产品构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入由机器人整机、机器人系统集成及其他收入构成。其中机器人整机为标准化产品，客户可以通过简单编程、装配末端工具等，实现自动化作业；机器人系统集成包括集成设备及自动化产线，集成设备是指由协作机器人整机搭配末端执行装置、传感器等设备形成的具有特定作业能力的设备，自动化产线系将一系列智能制造设备根据客户需求经设计、调试、安装形成完整的生产线；其他类主营业务收入主要是协作机器人相关的备件产品。报告期内，公司主营业务收入主要由机器人整机及机器人系统集成构成，其占各期主营业务收入比例分别为98.38%、96.24%及97.05%。
　　报告期内，公司主营业务收入快速增长，主要源于以下几点原因：
　　①随着全球制造业向智能制造的转型，协作机器人市场快速发展
　　近年来，受适龄劳动力减少、用工成本递增等因素影响，机器换人需求更加迫切；同时，受益于传感器、算法、算力等方面的技术进步，机器人行业迎来新一轮发展机遇。相比于传统的工业机器人，协作机器人拥有安全、灵活、易用等突出特征，成为推动产业智能化转型的重要的一环。工业场景的深耕及规模化复制、商业场景的持续创新开拓，共同为协作机器人带来快速增长的市场需求。根据IFR统计数据，全球协作机器人销量一直保持高速增长，2023年全球销量达到5.7万台，2017-2023年复合增长率高达32%。
　　②报告期内，公司持续加大研发投入、丰富产品体系，建立产品核心竞争优势
　　报告期内，全球协作机器人行业处于快速发展阶段。公司抓住市场机遇，不断加大研发投入，建立产品竞争优势。报告期内，公司研发费用分别为4,750.92万元、7,312.89万元及8,623.16万元，占营业收入的比重分别为16.92%、20.92%及21.53%。通过高强度的研发投入，公司在报告期内推出了Pro系列产品、C系列、K系列、S系列、A系列以及大负载产品等丰富产品体系，并不断优化产品性能，以满足下游客户，尤其是工业客户不断更新的应用需求。
　　得益于此，报告期内，公司产品陆续获得了丰田、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、伟创力、智元新创等下游客户高度认可，通过在汽车零部件、3C电子等行业的标杆客户应用形成的示范效应，带动其他客户群体采购需求，公司出货量持续增加。
　　③公司加强市场推广，有效推进商业化进程
　　协作机器人具有安全、易用、灵活等特征，除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。但由于协作机器人行业尚属于新兴行业，下游应用场景的拓展还有赖于协作机器人厂商和下游集成商的持续挖掘。报告期内，公司持续加强市场培育及产品推广，一方面，公司不断进行功能及应用创新，通过参加国内外展会、广告投放、行业论坛研讨等多种推广渠道提升公司产品的客户覆盖率；另一方面，公司不断完善自身销售及技术服务团队，提升公司的综合服务能力。通过营销网络的逐步完善，使得不同区域、不同行业的客户有机会了解、接触并认可公司产品。
　　④报告期内，公司机器人系统集成业务亦取得快速发展
　　公司成立之初主要从事自动化产线业务。报告期内，公司不断深化与新乡化纤等大客户的合作，为客户提供全方位的生产线自动化改造服务。报告期各期，公司承接的自动化产线项目陆续验收通过，自动化产线业务收入分别为5,551.58万元、7,384.60万元及84.62万元，规模逐步扩张。随着公司发展重心向机器人整机业务的不断集中，2024年，公司自动化产线项目大幅减少，该业务收入规模随之降低。2024年下半年起，公司陆续承接了华峰化学及其子公司多个自动化产线项目，并预计于2025年度验收。
　　（1）机器人整机
　　报告期内，公司机器人整机的收入分别为21,643.58万元、25,582.90万元及37,427.07万元，增长态势明显。2023年及2024年，公司机器人整机收入分别比上年增长18.20%及46.30%，增速较快。
　　报告期内，公司销售机器人整机主要包括Zu系列、Pro系列及C系列，合计占机器人整机销售收入比例分别为89.91%、88.65%及74.70%；其他系列机器人整机销售收入占比较低，主要包括Mini系列、A系列、Zu s系列、All-in-one共融系列、K系列及S系列。
　　①Zu系列
　　报告期内，公司Zu系列机器人销售收入分别为15,652.81万元、16,047.28万元及20,670.08万元，2022至2024年复合增长率14.91%，为公司机器人整机的主打系列。
　　报告期内，公司Zu系列机器人销售单价基本维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为2,463台、2,803台及3,526台，推动收入金额同步增长。公司长期以来将汽车行业和3C电子行业作为公司产品最重要的目标应用场景，在该领域进行了大量研发、技术及营销投入，随着下游行业应用场景铺开、客户对协作机器人认可度提升及公司产品质量的日趋提高，公司机器人整机销量迅速提升。
　　2023年，公司在下游电气自动化行业进行了大力开拓，并向施耐德批量供货，Zu系列产品销量增加。
　　②Pro系列
　　报告期内，公司Pro系列机器人销售收入分别为1,936.08万元、2,637.66万元及3,015.76万元，Pro系列产品2021年推出，2022年及2023年销售收入有较大涨幅。
　　报告期内，公司Pro系列机器人销售单价维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为182台、243台及295台，销量增加推动收入规模迅速增长。
　　公司在Zu系列机器人的技术基础上，通过结构密封改进，推出Pro系列机器人，实现本体防护等级IP68，能够在更恶劣的工作场景中保持出色工作状态。Pro系列机器人防水、防油、防粉尘性能优异，推出后获得客户的广泛认可。
　　③C系列
　　报告期内，公司C系列机器人销售收入分别为1,870.57万元、3,994.05万元及4,272.26万元，C系列产品于2021年推出，2022年及2023年均有较大涨幅。报告期内，公司C系列机器人收入大幅上涨，主要系销量的增长所致。
　　报告期内，公司C系列机器人销售单价维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为451台、927台及986台，销量增加推动收入金额迅速增长。不同下游客户对机器人负载及精度等参数有不同要求，公司针对性地研发及生产相应类型的机器人，于2021年推出C系列机器人，该型号机器人关节结构简洁、稳定、可靠，精度满足绝大多数工业应用场景需求，同时具备较高性价比，报告期内处于市场推广及逐步放量阶段。
　　④其他
　　报告期内，公司其他系列机器人销售收入分别为2,184.12万元、2,903.92万元及9,468.97万元，其他系列机器人收入涨幅度较大，主要系销量增长所致。
　　报告期内，公司其他系列机器人销量分别为483台、708台及2,655台，逐年大幅上涨，主要是因为公司多年来在协作机器人领域进行大量投入，产品性能优良，且针对不同需求客户针对性研发多种性能梯度的机器人，随着下游行业自动化程度及其对协作机器人认可度提升，公司各类型协作机器人销量均呈现快速增长，其中，MiniCobo系列机器人销量从2023年的533台上升至1,354台，新型号A系列、K系列和S系列销量分别为694台、348台和123台。
　　报告期内，公司其他系列机器人单价分别为4.52万元/台、4.10万元/台及3.57万元/台，单价逐年下降，主要是销售结构变动所致。2021年，公司推出商用机器人Mini系列，该系列机器人产品可适用于轻工、零售、教育等场景，单价相对较低，2022年至2024年，Mini系列产品销售占比逐年提升，拉低了其他机器人整体销售单价。此外，2024年，公司陆续推出了A系列、K系列产品，可适用于汽车及零部件、机械加工等场景，带动其他系列产品收入快速增长。
　　（2）机器人系统集成
　　报告期内，公司机器人系统集成业务收入主要由自动化产线及集成设备构成。
　　①自动化产线
　　自动化产线业务是指公司根据特定领域客户的个性化需求，利用机械、电子电气、自动化控制、工业软件、工业传感、机器视觉等技术，将机器人、设备单元、工装组件、软件系统等进行集成，形成能够实现分拣、装配、搬运、包装等特定功能的自动化设备组合或自动化生产线。报告期内，公司自动化产线收入分别为5,551.58万元、7,384.60万元及84.62万元，2023年收入增长迅速，2024年有所下滑。由于公司自动化产线业务量较小，各年项目完成的偶然性会导致自动化产线项目收入整体波动较大。2024年下半年起，公司陆续承接了华峰化学及其子公司多个自动化产线项目，并预计于2025年度验收。
　　公司自动化产线业务的收入主要来自于新乡化纤，报告期各期，来自新乡化纤的自动化产线业务规模分别为5,551.58万元、5,874.87万元及0万元。公司与新乡化纤自2016年开始合作，随着新乡化纤的产能扩张及原有产线自动化改造，公司承接了其自动落丝、自动分拣及包装等多个工序段的产线建设项目，随着报告期内相关项目建设完工及验收，公司自动化产线收入规模快速增长。
　　2024年，公司与天山乳业相关诉讼案件办结，该项目确认收入。
　　②集成设备
　　集成设备是指由协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等组成的，具有特定独立作业能力的设备，主要包括复合机器人及协作机器人工作站。报告期内，公司集成设备销售收入分别为371.77万元、652.59万元及1,283.38万元，整体金额较小。公司集成设备产品目前仍处于市场推广阶段，报告期内销量较小。
　　（3）其他
　　报告期内，公司其他类主营业务收入金额分别为454.04万元、1,314.50万元及1,202.69万元，主要为机器人相关备件销售收入及技术服务收入，整体收入规模较小。报告期内，公司其他类主营业务收入金额逐年增加，主要是因为公司机器人整机及集成设备销售规模不断扩大，相关备件销售随之增加。2023年，其他类主营业务收入进一步快速增长，主要系公司向施耐德提供的受托研发项目通过验收，实现收入460.25万元。
　　3、主营业务收入按地区构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入以境内为主，境内主营业务收入分别为24,705.66万元、30,118.57万元及34,381.32万元，占主营业务收入比例分别为88.17%、86.21%及86.01%，收入规模持续增长，且主营业务收入占比维持较高水平，主要系国内智能制造及智能装备市场需求旺盛，同时公司技术积累深厚，产品性能优异，随着协作机器人下游应用场景的逐渐铺开，业绩迎来快速增长。
　　报告期内，公司境外销售规模大幅上涨，收入占比逐年增加，主要是美洲、欧洲及亚洲其他地区销售收入增长迅速，公司产品已逐渐获得境外客户的认可和青睐。
　　4、主营业务收入按销售模式分析
　　报告期内，公司直销模式主营业务收入金额分别为18,726.64万元、26,657.85万元及25,695.14万元，占各期主营业务收入的比例分别为66.83%、76.31%及64.28%。公司采用以直接销售为主、经销商及贸易商模式为辅的销售模式，2021-2023年，公司直销模式收入占比逐年提升，经销商模式收入占比逐年下降，贸易商模式收入占比较为稳定。2024年，公司自动化产线收入下降，使得直销模式收入占比下降较多。
　　5、主营业务收入季节性分析
　　报告期内，公司第四季度主营业务收入占比较高，分别为41.27%、35.10%及41.70%，主要是因为：一方面，随着下游市场需求扩张以及公司产品逐步完善，公司销售规模保持快速增长，相同年度内公司各季度收入整体环比增长趋势明显，报告期内公司各季度收入整体亦呈增长态势；另一方面，公司部分大客户采用集中采购制度和预算管理制度，其采购活动具有较强的季节性，产品交付主要集中在第四季度，综合导致公司第四季度收入占比较高。 收起▲

　　（一）营业收入结构及趋势分析
　　1、营业收入分析
　　报告期内，公司营业收入分别为17,583.47万元、28,077.75万元、34,955.62万元及16,678.85万元，营业收入保持高速增长，2021年至2023年复合增长率41.00%。报告期内，公司主营业务收入主要来自于机器人整机及机器人系统集成的销售收入，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.78%、99.80%、99.94%及99.86%，主营业务突出。公司其他业务收入主要来自废料的销售收入，占营业收入的比重较低，对公司生产经营影响较小。
　　2、主营业务收入按产品构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入由机器人整机、机... 查看全部▼

　　（一）营业收入结构及趋势分析
　　1、营业收入分析
　　报告期内，公司营业收入分别为17,583.47万元、28,077.75万元、34,955.62万元及16,678.85万元，营业收入保持高速增长，2021年至2023年复合增长率41.00%。报告期内，公司主营业务收入主要来自于机器人整机及机器人系统集成的销售收入，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.78%、99.80%、99.94%及99.86%，主营业务突出。公司其他业务收入主要来自废料的销售收入，占营业收入的比重较低，对公司生产经营影响较小。
　　2、主营业务收入按产品构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入由机器人整机、机器人系统集成及其他收入构成。其中机器人整机为标准化产品，客户可以通过简单编程、装配末端工具等，实现自动化作业；机器人系统集成包括集成设备及自动化产线，集成设备是指由协作机器人整机搭配末端执行装置、传感器等设备形成的具有特定作业能力的设备，自动化产线系将一系列智能制造设备根据客户需求经设计、调试、安装形成完整的生产线；其他类主营业务收入主要是协作机器人相关的备件产品。报告期内，公司主营业务收入主要由机器人整机及机器人系统集成构成，其占各期主营业务收入比例分别为98.19%、98.38%、96.24%及97.58%。
　　报告期内，公司主营业务收入快速增长，主要源于以下几点原因：
　　①随着全球制造业向智能制造的转型，协作机器人市场快速发展
　　近年来，受适龄劳动力减少、用工成本递增等因素影响，机器换人需求更加迫切；同时，受益于传感器、算法、算力等方面的技术进步，机器人行业迎来新一轮发展机遇。相比于传统的工业机器人，协作机器人拥有安全、灵活、易用等突出特征，成为推动产业智能化转型的重要的一环。工业场景的深耕及规模化复制、商业场景的持续创新开拓，共同为协作机器人带来快速增长的市场需求。根据IFR统计数据，全球协作机器人销量一直保持高速增长，2023年全球销量达到5.7万台，2017-2023年复合增长率高达32%。
　　②报告期内，公司持续加大研发投入、丰富产品体系，建立产品核心竞争优势
　　报告期内，全球协作机器人行业处于快速发展阶段。公司抓住市场机遇，不断加大研发投入，建立产品竞争优势。报告期内，公司研发费用分别为2,685.20万元、4,750.92万元、7,312.89万元及4,043.97万元，占营业收入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%。通过高强度的研发投入，公司在报告期内推出了Pro系列产品、C系列、K系列、S系列以及大负载产品等丰富产品体系，并不断优化产品性能，以满足下游客户，尤其是工业客户不断更新的应用需求。
　　得益于此，报告期内，公司产品陆续获得了丰田、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、伟创力、智元新创等下游客户高度认可，通过在汽车零部件、3C电子等行业的标杆客户应用形成的示范效应，带动其他客户群体采购需求，公司出货量持续增加。
　　③公司加强市场推广，有效推进商业化进程
　　协作机器人具有安全、易用、灵活等特征，除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。但由于协作机器人行业尚属于新兴行业，下游应用场景的拓展还有赖于协作机器人厂商和下游集成商的持续挖掘。报告期内，公司持续加强市场培育及产品推广，一方面，公司不断进行功能及应用创新，通过参加国内外展会、广告投放、行业论坛研讨等多种推广渠道提升公司产品的客户覆盖率；另一方面，公司不断完善自身销售及技术服务团队，提升公司的综合服务能力。通过营销网络的逐步完善，使得不同区域、不同行业的客户有机会了解、接触并认可公司产品。
　　④报告期内，公司机器人系统集成业务亦取得快速发展
　　公司成立之初主要从事自动化产线业务。报告期内，公司不断深化与新乡化纤等大客户的合作，为客户提供全方位的生产线自动化改造服务。报告期各期，公司承接的自动化产线项目陆续验收通过，自动化产线业务收入分别为2,765.05万元、5,551.58万元、7,384.60万元及84.62万元，规模逐步扩张。随着公司发展重心向机器人整机业务的不断集中，2024年1-6月，公司自动化产线项目大幅减少，该业务收入规模随之降低。
　　（1）机器人整机
　　报告期内，公司机器人整机的收入分别为14,085.04万元、21,643.58万元、25,582.90万元及15,893.04万元，增长态势明显。2022年及2023年，公司机器人整机收入分别比上年增长53.66%及18.20%，增速较快。报告期内，公司针对下游客户的不同应用场景，推出了多系列不同型号的机器人整机产品。
　　报告期内，公司销售机器人整机主要包括Zu系列、Pro系列及C系列，合计占机器人整机销售收入比例分别为94.64%、89.91%、88.65%及84.47%；其他系列机器人整机销售收入占比较低，主要包括Mini系列、Zu s系列、All-in-one共融系列、K系列及S系列。
　　①Zu系列
　　报告期内，公司Zu系列机器人销售收入分别为12,084.08万元、15,652.81万元、16,047.28万元及9,415.10万元，2021至2023年复合增长率15.24%，为公司机器人整机的主打系列。报告期内，公司Zu系列机器人收入逐期增长，主要系销量的增长所致。
　　报告期内，公司Zu系列机器人销售单价基本维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为1,911台、2,463台、2,803台及1,585台，推动收入金额同步增长。公司长期以来将汽车行业和3C电子行业作为公司产品最重要的目标应用场景，在该领域进行了大量研发、技术及营销投入，随着下游行业应用场景铺开、客户对协作机器人认可度提升及公司产品质量的日趋提高，公司机器人整机销量迅速提升。
　　2022年，随着公司在汽车及3C电子行业市场的持续开拓，公司Zu系列机器人向中国中车及东山精密等大客户销量增长较多；2023年，公司在下游电气自动化行业进行了大力开拓，并向施耐德批量供货，Zu系列产品销量增加。
　　②Pro系列
　　报告期内，公司Pro系列机器人销售收入分别为306.51万元、1,936.08万元、2,637.66万元及1,664.69万元，Pro系列产品2021年推出，2022年及2023年销售收入有较大涨幅。报告期内，公司Pro系列机器人收入上涨，主要系销量的增长所致。
　　报告期内，公司Pro系列机器人销售单价维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为29台、182台、243台及167台，销量增加推动收入规模迅速增长。公司在Zu系列机器人的技术基础上，通过结构密封改进，推出Pro系列机器人，实现本体防护等级IP68，能够在更恶劣的工作场景中保持出色工作状态。Pro系列机器人防水、防油、防粉尘性能优异，推出后获得客户的广泛认可。
　　③C系列
　　报告期内，公司C系列机器人销售收入分别为939.42万元、1,870.57万元、3,994.05万元及2,344.83万元，C系列产品于2021年推出，2022年及2023年均有较大涨幅。报告期内，公司C系列机器人收入大幅上涨，主要系销量的增长所致。
　　报告期内，公司C系列机器人销售单价维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为221台、451台、927台及528台，销量增加推动收入金额迅速增长。不同下游客户对机器人负载及精度等参数有不同要求，公司针对性地研发及生产相应类型的机器人，于2021年推出C系列机器人，该型号机器人关节结构简洁、稳定、可靠，精度满足绝大多数工业应用场景需求，同时具备较高性价比，报告期内处于市场推广及逐步放量阶段。
　　④其他
　　报告期内，公司其他系列机器人销售收入分别为755.03万元、2,184.12万元、2,903.92万元及2,468.41万元，其他系列机器人收入涨幅度较大，主要系销量增长所致。
　　报告期内，公司其他系列机器人销量分别为106台、483台、708台及537台，逐年大幅上涨，主要是因为公司多年来在协作机器人领域进行大量投入，产品性能优良，且针对不同需求客户针对性研发多种性能梯度的机器人，随着下游行业自动化程度及其对协作机器人认可度提升，公司各类型协作机器人销量均呈现快速增长。
　　报告期内，公司其他系列机器人单价分别为7.12万元/台、4.52万元/台、4.10万元/台及4.60万元/台，单价逐年下降，主要是销售结构变动所致。2021年，公司推出商用机器人Mini系列，该系列机器人产品可适用于轻工、零售、教育等场景，单价相对较低，2022年及2023年，Mini系列产品销售占比逐年提升，拉低了其他机器人整体销售单价；2024年1-6月，公司新推出的K系列及S系列机器人产品销售情况较好，使得Mini系列产品销量占比有所下降，整体销售单价大幅提升。
　　（2）机器人系统集成
　　报告期内，公司机器人系统集成业务收入金额分别为3,142.81万元、5,923.34万元、8,037.20万元及360.05万元。
　　报告期内，公司机器人系统集成业务收入主要由自动化产线及集成设备构成。
　　①自动化产线
　　自动化产线业务是指公司根据特定领域客户的个性化需求，利用机械、电子电气、自动化控制、工业软件、工业传感、机器视觉等技术，将机器人、设备单元、工装组件、软件系统等进行集成，形成能够实现分拣、装配、搬运、包装等特定功能的自动化设备组合或自动化生产线。报告期内，公司自动化产线收入分别为2,765.05万元、5,551.58万元、7,384.60万元及84.62万元，2021年至2023年收入增长迅速，2024年1-6月有所下滑。由于公司自动化产线业务量较小，各年项目完成的偶然性会导致自动化产线项目收入整体波动较大。
　　公司自动化产线业务的收入主要来自于新乡化纤，报告期各期，来自新乡化纤的自动化产线业务规模分别为2,392.66万元、5,551.58万元、5,874.87万元及0万元。公司与新乡化纤自2016年开始合作，随着新乡化纤的产能扩张及原有产线自动化改造，公司承接了其自动落丝、自动分拣及包装等多个工序段的产线建设项目，随着报告期内相关项目建设完工及验收，公司自动化产线收入规模快速增长。2024年1-6月，公司与天山乳业相关诉讼案件办结，该项目确认收入。
　　②集成设备
　　集成设备是指由协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等组成的，具有特定独立作业能力的设备，主要包括复合机器人及协作机器人工作站。报告期内，公司集成设备销售收入分别为377.75万元、371.77万元、652.59万元及275.44万元，整体金额较小。公司集成设备产品目前仍处于市场推广阶段，报告期内销量较小。
　　（3）其他
　　报告期内，公司其他类主营业务收入金额分别为317.27万元、454.04万元、1,314.50万元及402.58万元，主要为机器人相关备件销售收入及技术服务收入，整体收入规模较小。报告期内，公司其他类主营业务收入金额逐年增加，主要是因为公司机器人整机及集成设备销售规模不断扩大，相关备件销售随之增加。
　　2023年，其他类主营业务收入进一步快速增长，主要系公司向施耐德提供的受托研发项目通过验收，实现收入460.25万元。
　　3、主营业务收入按地区构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入以境内为主，境内主营业务收入分别为16,108.96万元、24,705.66万元、30,118.57万元及13,769.30万元，占主营业务收入比例分别为91.81%、88.17%、86.21%及82.67%，收入规模持续增长，且主营业务收入占比维持较高水平，主要系国内智能制造及智能装备市场需求旺盛，同时公司技术积累深厚，产品性能优异，随着协作机器人下游应用场景的逐渐铺开，业绩迎来快速增长。
　　报告期内，公司境外销售规模大幅上涨，收入占比逐年增加，主要是美洲、欧洲及亚洲其他地区销售收入增长迅速，公司产品已逐渐获得境外客户的认可和青睐。
　　4、主营业务收入按销售模式分析
　　报告期内，公司通过直销模式、经销商模式及贸易商模式进行销售。
　　报告期内，公司直销模式主营业务收入金额分别为10,864.49万元、18,726.64万元、26,657.85万元及10,316.70万元，占各期主营业务收入的比例分别为61.92%、66.83%、76.31%及61.94%。公司采用以直接销售为主、经销商及贸易商模式为辅的销售模式，2021-2023年，公司直销模式收入占比逐年提升，经销商模式收入占比逐年下降，贸易商模式收入占比较为稳定。2024年1-6月，公司自动化产线收入下降，使得直销模式收入占比下降较多。
　　5、主营业务收入季节性分析
　　2021至2023年，公司第四季度主营业务收入占比较高，分别为48.89%、41.27%及35.10%，主要是因为：一方面，随着下游市场需求扩张以及公司产品逐步完善，公司销售规模保持快速增长，相同年度内公司各季度收入整体环比增长趋势明显，报告期内公司各季度收入整体亦呈增长态势；另一方面，公司部分大客户采用集中采购制度和预算管理制度，其采购活动具有较强的季节性，产品交付主要集中在第四季度，综合导致公司第四季度收入占比较高。随着公司销售规模的扩大，第四季度收入占比逐年下降，各季度收入占比逐渐趋于平滑。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为4,827.86万元、17,583.47万元和28,077.75万元，营业收入保持高速增长，复合增长率达141.16%。报告期内，公司主营业务收入主要来自于机器人整机及机器人系统集成的销售收入，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.93%、99.78%和99.80%，主营业务突出。公司其他业务收入主要来自废料的销售收入，占营业收入的比重较低，对公司生产经营影响较小。
　　2、主营业务收入按产品构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入由机器人整机、机器人系统集成及其他收入构成。其中机器人整机为标准化产品，客户可以通过简单编程、装配末端... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　报告期内，公司营业收入分别为4,827.86万元、17,583.47万元和28,077.75万元，营业收入保持高速增长，复合增长率达141.16%。报告期内，公司主营业务收入主要来自于机器人整机及机器人系统集成的销售收入，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.93%、99.78%和99.80%，主营业务突出。公司其他业务收入主要来自废料的销售收入，占营业收入的比重较低，对公司生产经营影响较小。
　　2、主营业务收入按产品构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入由机器人整机、机器人系统集成及其他收入构成。其中机器人整机为标准化产品，客户可以通过简单编程、装配末端工具等，实现自动化作业；机器人系统集成包括集成设备及自动化产线，集成设备是指由协作机器人整机搭配末端执行装置、传感器等设备形成的具有特定作业能力的设备，自动化产线系将一系列智能制造设备根据客户需求经设计、调试、安装形成完整的生产线；其他类主营业务收入主要是协作机器人相关的备件产品。报告期内，公司主营业务收入主要由机器人整机及机器人系统集成构成，其占各期主营业务收入比例分别为95.91%、98.19%及98.38%。
　　报告期内，公司主营业务收入快速增长，主要源于以下几点原因：
　　①随着全球制造业向智能制造的转型，协作机器人市场快速发展
　　近年来，受适龄劳动力减少、用工成本递增等因素影响，机器换人需求更加迫切；同时，受益于传感器、算法、算力等方面的技术进步，机器人行业迎来新一轮发展机遇。相比于传统的工业机器人，协作机器人拥有安全、灵活、易用等突出特征，成为推动产业智能化转型的重要的一环。工业场景的深耕及规模化复制、商业场景的持续创新开拓，共同为协作机器人带来快速增长的市场需求。根据IFR统计数据，全球协作机器人销量一直保持高速增长，2021年全球销量达到3.9万台，2017-2019年复合增长率高达37%。
　　②报告期内，公司持续加大研发投入、丰富产品体系，建立产品核心竞争优势
　　报告期内，全球协作机器人行业处于快速发展阶段。公司抓住市场机遇，不断加大研发投入，建立产品竞争优势。报告期内，公司研发费用分别为1,801.49万元、2,685.20万元及4,750.92万元，占营业收入的比重分别为37.31%、15.27%及16.92%。通过高强度的研发投入，公司在报告期内推出了Pro系列产品、C系列产品等丰富产品体系，并不断优化产品性能，以满足下游客户，尤其是工业客户不断更新的应用需求。
　　得益于此，报告期内，公司产品陆续获得了丰田、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、伟创力等下游客户高度认可，通过在汽车零部件、3C电子等行业的标杆客户应用形成的示范效应，带动其他客户群体采购需求，公司出货量持续增加。
　　③公司加强市场推广，有效推进商业化进程
　　协作机器人具有安全、易用、灵活等特征，除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。但由于协作机器人行业尚属于新兴行业，下游应用场景的拓展还有赖于协作机器人厂商和下游集成商的持续挖掘。报告期内，公司持续加强市场培育及产品推广，一方面，公司不断进行功能及应用创新，通过参加国内外展会、广告投放、行业论坛研讨等多种推广渠道提升公司产品的客户覆盖率；另一方面，公司不断完善自身销售及技术服务团队，提升公司的综合服务能力。通过营销网络的逐步完善，使得不同区域、不同行业的客户有机会了解、接触并认可公司产品。
　　④报告期内，公司机器人系统集成业务亦取得快速发展
　　公司成立之初主要从事自动化产线业务。报告期内，公司不断深化与新乡化纤等大客户的合作，为客户提供全方位的生产线自动化改造服务。报告期各期，公司承接的自动化产线项目陆续验收通过，自动化产线业务收入分别为213.65万元、2,765.05万元及5,551.58万元，规模逐步扩张。
　　（1）机器人整机
　　报告期内，公司机器人整机的收入分别为3,925.75万元、14,085.04万元、21,643.58万元，增长态势明显。2021年及2022年，公司机器人整机收入分别比上年增长258.79%及53.66%，增速较快。报告期内，公司针对下游客户的不同应用场景，推出了多系列不同型号的机器人整机产品。
　　报告期内，公司销售机器人整机主要包括Zu系列、Pro系列及C系列，合计占机器人整机销售收入比例分别为98.14%、94.64%及89.91%；其他系列机器人整机销售收入占比较低，主要包括MiniCobo系列、Zus系列及All-in-one共融系列。
　　①Zu系列
　　报告期内，公司Zu系列机器人销售收入分别为3,852.74万元、12,084.08万元及15,652.81万元，复合增长率达101.56%，为公司机器人整机的主打系列。报告期内，公司Zu系列机器人收入逐年增长，主要系销量的增长所致。报告期内，公司Zu系列机器人的销量和单价变动情况如下：
　　报告期内，公司Zu系列机器人销售单价基本维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为591台、1,911台及2,463台，推动收入金额同步增长。公司长期以来将汽车行业和3C电子行业作为公司产品最重要的目标应用场景，在该领域进行了大量研发、技术及营销投入，随着下游行业应用场景铺开、客户对协作机器人认可度提升及公司产品质量的日趋提高，公司机器人整机销量迅速提升。
　　2021年，公司Zu系列机器人向汽车产业链客户销量大幅上升，产品向进和等存量客户销量大增的同时，还成功开拓星宇股份等大客户；2022年，随着公司在汽车及3C电子行业市场的持续开拓，公司Zu系列机器人向中国中车及东山精密等大客户销量增长较多。
　　②Pro系列
　　报告期内，公司Pro系列机器人销售收入分别为0万元、306.51万元及1,936.08万元，Pro系列产品2021年推出，2022年销售收入有较大涨幅。报告期内，公司Pro系列机器人收入上涨，主要系销量的增长所致。报告期内，Pro系列的销量和单价变动情况如下：
　　报告期内，公司Pro系列机器人销售单价维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为0台、29台及182台，销量增加推动收入规模迅速增长。公司在Zu系列机器人的技术基础上，通过结构密封改进，推出Pro系列机器人，实现本体防护等级IP68，能够在更恶劣的工作场景中保持出色工作状态。Pro系列机器人防水、防油、防粉尘性能优异，推出后获得客户的广泛认可。
　　③C系列
　　报告期内，公司C系列机器人销售收入分别为0万元、939.42万元及1,870.57万元，C系列产品于2021年推出，2022年有较大涨幅。报告期内，公司C系列机器人收入上涨，主要系销量的增长所致。报告期内，C系列的销量和单价变动情况如下：
　　报告期内，公司C系列机器人销售单价维持稳定，销量增长迅速，报告期内销量分别为0台、221台及451台，销量增加推动收入金额迅速增长。不同下游客户对机器人负载及精度等参数有不同要求，公司针对性地研发及生产相应类型的机器人，于2021年推出C系列机器人，该型号机器人关节结构简洁、稳定、可靠，精度满足绝大多数工业应用场景需求，同时具备较高性价比，报告期内处于市场推广及逐步放量阶段。
　　④其他
　　报告期内，公司其他系列机器人销售收入分别为73.01万元、755.03万元及2,184.12万元，其他系列机器人收入涨幅度较大，主要系销量增长所致。
　　报告期内，公司其他系列机器人销量分别为8台、106台及483台，逐年大幅上涨，主要是因为公司多年来在协作机器人领域进行大量投入，产品性能优良，且针对不同需求客户针对性研发多种性能梯度的机器人，随着下游行业自动化程度及其对协作机器人认可度提升，公司各类型协作机器人销量均呈现快速增长。
　　报告期内，公司其他系列机器人单价分别为9.13万元/台、7.12万元/台及4.52万元/台，单价逐年下降，主要是销售结构变动所致。2020年公司销售其他系列机器人均为Zus系列机器人，该系列机器人本体配置工业级力觉传感器，控制柜集成力控模块，单价较高；自2021年起，公司推出商用机器人MiniCobo系列，该系列机器人产品可适用于轻工、零售、教育等场景，单价相对较低，随着其销售占比逐年提升，拉低了其他机器人整体销售单价。
　　（2）机器人系统集成
　　报告期内，公司机器人系统集成业务收入金额分别为701.33万元、3,142.81万元及5,923.34万元。
　　报告期内，公司机器人系统集成业务收入主要由自动化产线及集成设备构成。
　　①自动化产线
　　自动化产线业务是指公司根据特定领域客户的个性化需求，利用机械、电子电气、自动化控制、工业软件、工业传感、机器视觉等技术，将机器人、设备单元、工装组件、软件系统等进行集成，形成能够实现分拣、装配、搬运、包装等特定功能的自动化设备组合或自动化生产线。报告期内，公司自动化产线收入分别为213.65万元、2,765.05万元及5,551.58万元，收入增长迅速。由于公司自动化产线业务量较小，各年项目完成的偶然性会导致自动化产线项目收入整体波动较大。
　　公司自动化产线业务的收入主要来自于新乡化纤，报告期各期，来自新乡化纤的自动化产线业务规模分别为213.65万元、2,392.66万元及5,551.58万元。公
　　司与新乡化纤自2016年开始合作，随着新乡化纤的产能扩张及原有产线自动化改造，公司承接了其自动落丝、自动分拣及包装等多个工序段的产线建设项目，随着报告期内相关项目建设完工及验收，公司自动化产线收入规模快速增长。
　　②集成设备
　　集成设备是指由协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等组成的，具有特定独立作业能力的设备，主要包括复合机器人及协作机器人工作站。报告期内，公司集成设备销售收入分别为487.68万元、377.75万元及371.77万元，整体金额较小。公司集成设备产品目前仍处于市场推广阶段，报告期内销量较小。
　　（3）其他
　　报告期内，公司其他类主营业务收入金额分别为197.51万元、317.27万元及454.04万元，主要为机器人相关备件销售收入及少量技术服务收入，整体收入规模较小。报告期内，公司其他类主营业务收入金额逐年增加，主要是因为公司机器人整机及集成设备销售规模不断扩大，相关备件销售随之增加。
　　3、主营业务收入按地区构成分析
　　报告期内，公司主营业务收入以境内为主，境内主营业务收入分别为4,641.32万元、16,108.96万元和24,705.66万元，占主营业务收入比例分别为96.20%、91.81%及88.17%，收入规模持续增长，且主营业务收入占比维持较高水平，主要系国内智能制造及智能装备市场需求旺盛，同时公司技术积累深厚，产品性能优异，随着协作机器人下游应用场景的逐渐铺开，业绩迎来快速增长。
　　报告期内，公司境外销售规模大幅上涨，收入占比逐年增加，主要是欧洲及亚洲其他地区销售收入增长迅速，公司产品已逐渐获得境外客户的认可和青睐。
　　4、主营业务收入按销售模式分析
　　报告期内，公司通过直销模式、经销商模式及贸易商模式进行销售。
　　报告期内，公司直销模式主营业务收入金额分别为3,062.56万元、10,864.49万元及18,726.64万元，占各期主营业务收入的比例分别为63.48%、61.92%及66.83%。公司采用以直接销售为主、经销商及贸易商模式为辅的销售模式，报告期内不同销售模式的收入占比较为稳定。
　　5、主营业务收入季节性分析
　　报告期内，公司第四季度主营业务收入占比较高，分别为48.85%、48.89%及41.27%，主要是因为：一方面，随着下游市场需求扩张以及公司产品逐步完善，公司销售规模保持快速增长，相同年度内公司各季度收入整体环比增长趋势明显，报告期内公司各季度收入整体亦呈增长态势；另一方面，公司部分大客户采用集中采购制度和预算管理制度，其采购活动具有较强的季节性，产品交付主要集中在第四季度，综合导致公司第四季度收入占比较高。随着公司销售规模的扩大，各季度收入占比逐渐趋于平滑。 收起▲