一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）报告期内行业基本情况　　2025年上半年，面对外部冲击影响加大、内部困难挑战叠加的复杂局面,国内经济运行总体平稳、稳中向好，展现较强韧性。多数行业、产品实现增长，工业品出口保持韧性，装备制造业支撑有力，高技术制造业快速增长，数字经济增势强劲，绿色低碳产品表现亮眼，工业高质量发展向优向新。上半年，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经济发挥积极作用。机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现同比增长。其中，汽车和电气机械行业实现两位数增长，增速分别为11.3%和12.2... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）报告期内行业基本情况
　　2025年上半年，面对外部冲击影响加大、内部困难挑战叠加的复杂局面,国内经济运行总体平稳、稳中向好，展现较强韧性。多数行业、产品实现增长，工业品出口保持韧性，装备制造业支撑有力，高技术制造业快速增长，数字经济增势强劲，绿色低碳产品表现亮眼，工业高质量发展向优向新。上半年，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经济发挥积极作用。机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现同比增长。其中，汽车和电气机械行业实现两位数增长，增速分别为11.3%和12.2%，引领机械工业的增长；通用设备、专用设备和仪器仪表行业增速分别为8.3%、3.8%和7.6%。
　　上半年，机械工业面临的环境更趋复杂严峻，行业运行仍存在一些困难与挑战，回稳向好的基础仍需稳固。从外部看，国际环境总体趋紧，地缘政治冲突频发，关税博弈加剧，贸易不确定性加大。全球经济增速下行，国际市场需求收缩，国际组织纷纷下调全球经济和全球贸易增长预期。美国挑起的贸易战仍在不断演变中，后期中美双方关税走势及美国对其他贸易体的关税政策均存在较强不确定性。从国内看，外部环境变化带来的不利影响增多，市场出现波动、有效需求不足、外贸出口承压，部分产业结构性矛盾凸显，价格内卷压缩利润空间，账款回收难加大经营压力，部分企业经营困难。
　　（二）公司主要业务及产品应用
　　报告期内，公司主要业务并未发生变化。
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源设备、工业母机、纺织机械、医疗器械、环保设备、电子专用设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域。
　　2025年上半年，公司继续巩固与核心客户的业务合作，积极布局创新产品领域，经营状况呈现稳健发展态势。报告期内，公司实现营业收入516,018,085.31元，同比增长2.08%；归属上市公司股东净利润46,371,523.07元，同比增长6.50%。其中，减速电机实现营业收入190,952,230.01元，占营业收入的37.00%；精密减速器实现营业收入115,638,490.67元，占营业收入的22.41%；智能执行单元实现营业收入198,613,812.11元，占营业收入的38.49%。按区域分，国内市场营业收入为463163337.97元，占营业收入的89.76%，同比下降3.10%；国外市场营业收入52854747.34元，占营业收入的10.24%，同比增长92.34%，主要得益于传统交直流减速电机产品得到进一步稳固拓展，同时高精度减速机、机器人产品在海外市场也得到明显拓展，另外公司加大海外专业性展会参展频率，提升公司品牌知名度。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）自主研发优势
　　公司是最早从事减速器、减速电机研发、制造的企业之一，始终坚持自主研发创新的发展模式，聚焦于动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件的市场布局。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，搭建减速器、电机、驱动器一体化业务平台。
　　（二）精密制造和质量管理优势
　　对于精密减速器、电机、驱动器制造企业而言，加工能力是设计研发能否实现的基础，也是衡量企业综合竞争力的重要因素。公司从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备，有效提高了加工精度、生产效率以及生产线的智能化、自动化水平。公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。
　　（三）产品种类齐全优势
　　目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列，细分产品已达上千种。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司的集成化和一体化产品能够更好地匹配下游多元化的客户需求，降低下游厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。
　　（四）营销网络及服务优势
　　根据公司产品特点、技术工艺特点及客户分布的地域特点，公司选择了“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、市场竞争加剧风险
　　小型、微型减速电机已基本实现了国产化，产品同质化竞争激烈，导致市场价格下降、行业利润缩减。精密减速器领域，国外竞争对手具有较强的资金及技术实力、较高的品牌知名度和市场影响力，国内也不断涌现出一批研发和生产该领域产品的企业。智能执行单元方面，随着制造业的转型升级，市场对机电一体化产品的需求不断增加，对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求。
　　对应措施：公司将持续优化并丰富其产品线，致力于调整和升级产品结构，以提升产品的市场占有率。与此同时，积极拓宽销售渠道，构建多元化的销售模式，并着力与更多优质客户建立紧密且稳固的合作关系。通过增加产品出口量，巩固并提升在国内外市场的竞争地位，从而保持并强化自身的竞争优势。
　　2、技术风险
　　公司所处行业整体技术水平和工艺水平持续提升，对技术创新和产品研发能力要求不断提高。随着下游应用市场瞬息万变的技术迭代，若未来公司在产品研发过程中未能及时准确把握市场的发展趋势，将会导致研发进度落后竞争对手、产品技术指标或经济性未达预期、研发商业化后收益未达预期或研发过程中未来市场发生不可预料的变化等不利情形，可能会对公司未来业绩增长带来不利影响。
　　应对措施：公司将持续加大对科技创新研发能力的投入，积极开展设计、工艺、制造等研究，保持对国内外前瞻技术和行业技术的关注度，积极开展相关研究，提高公司技术竞争力和可持续发展能力。
　　3、宏观形势及行业发展风险
　　近年来，国家密集出台了一系列规划、行动计划及具体政策措施，旨在加速建设制造强国。在此背景下，高端装备制造等战略性新兴产业在政策扶持下蓬勃发展，已然成为推动经济加速回暖的关键力量。机械设备制造业的转型升级趋势明显，精密减速器、减速电机以及智能执行单元的国产化需求日益凸显，这为国内相关制造企业开辟了广阔的市场空间。若未来国内外宏观经济环境出现不利变化，或下游行业的投资步伐有所放缓，则可能对减速器、减速电机和智能执行单元行业的发展环境及市场需求产生冲击，进而对公司自身的经营业绩与盈利能力带来潜在的负面影响。
　　应对措施：公司将持续密切关注宏观经济动态及行业政策信息，并对其进行深入的分析与研究，力求提升对未来发展趋势的判断力与精准度。与此同时，公司也将审慎评估宏观经济与行业经济的走向，紧密结合公司内外部环境的变化，及时识别潜在风险，并制定周全的风险应对预案。通过科学调整经营管理策略与制定长远发展规划，确保公司能够有效规避经营风险，实现稳健、持续的发展。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况　　（一）报告期内行业基本情况　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。　　根据中国机械工业联合会发布的2024年机械工业经济运行形势信息显示，2024年行业经济运行一季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　（一）报告期内行业基本情况
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。
　　根据中国机械工业联合会发布的2024年机械工业经济运行形势信息显示，2024年行业经济运行一季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策及一揽子增量政策措施落地见效，行业运行态势趋稳回升。根据国家统计局公布的相关数据，2024年全国规模以上工业增加值增长5.8%，分门类看，制造业增长6.1%。其中机械工业增长6.0%。
　　2024年，规上工业企业营业收入较上年增长2.1%，实现利润总额74310.5亿元，较上年下降3.3%；制造业实现利润总额55141.1亿元，下降3.9%；通用设备制造业利润增长率为增长0.7%。2024年行业发展存在一系列困难和挑战，主要表现在市场需求不振、产品价格持续下降、盈利水平明显下行、应收账款回收难导致资金紧张、部分企业生产困难等。
　　（二）行业发展现状及发展趋势
　　1、减速电机
　　小型、微型减速电机已基本实现了国产化。随着技术进步、市场需求变化以及政策环境的演变，技术创新已经成为推动减速电机行业发展的核心动力。企业需要加大技术创新投入，不断研发高附加值产品，丰富产品线，以差异化优势打破同质化竞争僵局。积极引进前沿技术，全方位提升产品质量与科技含量，打造独具特色且竞争力十足的品牌，进而增加客户黏性、提高市场占有率，稳固市场份额。当前，减速电机行业市场竞争日益加剧，传统减速电机行业的利润空间进一步缩小，结构性矛盾突出，产业结构亟待加速升级。
　　2、精密减速器
　　近年来，中国减速器行业市场规模呈现出稳步扩大的趋势，这一增长主要得益于国内经济的持续发展和产业升级的推动。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，主流的包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器。产品广泛应用于各类型机器人、精密机床、半导体、航空航天等众多领域。随着技术进步及工业自动化水平的逐步提高，应用领域将进一步拓展，下游需求呈现多元化趋势。中国减速器市场竞争激烈，但集中度逐渐提高。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，一些大型企业和知名品牌凭借其技术优势和品牌影响力，在市场中占据了主导地位。这些企业通过加大研发投入、提高产品质量和服务水平，不断提升自身的市场竞争力。随着国产品牌在技术和工艺上的不断突破，国产品牌国内市场占有率持续提升，进口替代进程加速。
　　3、智能执行单元
　　智能执行单元是由精密减速器、伺服电机、驱动器等核心零部件组合、搭配形成的机电一体化集成产品，将动力传动及运动控制功能集成，使其能高效地将算法和决策转化为精确的运动，从而实现自动化系统中的各种复杂操作。随着制造业不断转型升级，市场对机电一体化的智能执行单元的需求不断增加，对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求，集成化的智能执行单元产品迎来快速发展时期。
　　（三）行业周期特点
　　减速器、减速电机和智能执行单元行业主要受下游客户的生产计划和设备更新换代周期所影响。制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而经济衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，这类投资通常涉及大量资金，并且一旦投入，就难以在短期内回收或调整，使得企业在经济周期低谷时面临更大的财务压力。同时，当市场需求发生变化时，企业调整产能的速度往往滞后于市场变化，这种滞后性加剧了行业的周期性波动。在经济周期的不同阶段，企业需要应对库存水平的大幅波动。在上升期过度生产可能导致库存积压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。随着经济周期的起伏，企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强化其周期性特征。
　　（四）公司地位
　　公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，目前已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心、浙江省博士后工作站。截止2024年末，公司牵头和参与制定国家标准14项、行业标准5项，拥有授权专利106项。公司先后承担和实施国家火炬计划项目、国家强基工程项目、国家重点研发计划项目、浙江省尖兵领雁项目等。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，在市场竞争中占有一席之地。2022年12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年3月，公司入选2022年度国家绿色工厂。报告期内，公司顺利通过高新技术企业复评。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务概况
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。
　　报告期内，公司主要业务并未发生变化。
　　公司产品应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源设备、工业母机、纺织机械、医疗器械、环保设备、电子专用设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域，终端客户包括诺力股份、杭叉集团、宇环数控、弘亚数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、东富龙、楚天科技、海康威视、上海快仓、Maersk集团、三一国际、智元机器人、傅利叶、伯朗特等。
　　下游机械设备领域对于核心零部件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相关，设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品就越多。智能制造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产投资处于增长状态，在“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国智能制造转型升级对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。
　　（二）公司经营模式
　　1、采购模式
　　原材料采购是公司产品质量控制和成本控制的关键环节，公司采购部门在ISO9001质量规范的框架下进行原材料采购。为确保生产稳定并有效控制采购成本，公司建立了合格供应商制度，致力于将优秀供应商发展成为战略合作伙伴，确保供货质量和及时性。
　　公司通常与供应商签订年度框架合同，采购部门会向供应商询价和议价，综合考虑原材料性能、服务、价格、付款方式等因素后，报请总经理办公会审批通过。在具体采购时，公司根据生产计划和库存情况向供应商下达订单，供应商根据合同条款供货。
　　公司原材料主要包括减速器构件齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，以及电机构件漆包线、硅钢片、定子毛坯、转子毛坯、机壳、端盖等。公司原材料采购方式主要包括大宗通用材料采购和定制件采购。大宗通用材料采购主要包括金属材料、标准件及辅料等，定制件则根据公司图纸或技术要求进行整体采购。公司建立了完善的库存管理制度，对原材料实行最低库存制度，随时跟踪材料的入库和领用情况，及时了解存货的库存状况。
　　2、生产模式
　　公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产。公司生产计划主要根据公司前期销售记录、销售预测、库存商品的实际情况以及客户的年度需求编制。生产部门在执行生产计划的过程中，与采购、质保、销售等部门保持沟通，衔接原材料采购、产品质检、产品入库的相关工作，并根据销售情况及时调整备库安排。
　　公司的产品种类较多，且智能执行单元等模组类产品有一定占比，对于常规通用的产品或半成品，如小型、微型减速电机产品以及减速器、电机等自制半成品，通常保有一定数量的备库，既可以快速满足客户订单需求，保证供货及时性，同时也可以调节公司生产节奏，避免订单量突然增加造成的压力。
　　3、销售模式
　　公司产品属于通用设备，依靠公司自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域，与各行业、各区域经销商共同发展，是公司的合理选择。因此公司国内、国际销售整体采用“直销与经销相结合”的模式。
　　对于直销模式，公司主要通过定期参加国内外展会、在互联网发布产品信息等方式，宣传公司产品，扩大公司行业知名度和影响力，获得新的客户和产品订单。
　　对于经销模式，公司采用买断式经销的方式，建立了《经销商管理规定》。在选择经销商时，公司主要考虑经销商的资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力、对公司文化的认同等。根据年度经销商网络开发计划，结合当地经销商布局情况，公司销售人员对经销商进行实地考察，包括目标市场的前景以及经销商或从业人员背景、从业经验等，符合公司要求的，经由部门经理报分管销售副总经理审批通过后，与经销商签订合作协议。公司每年与经销商签订年度销售框架合同，在对经销商进行适当约束的情况下最大限度的发挥其主观能动性，有利于扩大销售量，巩固公司的行业地位。年度终了，公司营销部门组织对经销商销售目标、回款目标以及品牌建设等完成目标情况的考核，根据考核情况确定下一年度经销商协议的主要条款以及公司对该经销商在技术、营销等方面的支持情况。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　（一）自主研发优势
　　公司是最早从事减速器、减速电机研发、制造的企业之一，始终坚持自主研发创新的发展模式，聚焦于动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件的市场布局。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，搭建减速器、电机、驱动器一体化业务平台。
　　（二）精密制造和质量管理优势
　　对于精密减速器、电机、驱动器制造企业而言，加工能力是设计研发能否实现的基础，也是衡量企业综合竞争力的重要因素。公司从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备，有效提高了加工精度、生产效率以及生产线的智能化、自动化水平。公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。
　　（三）产品种类齐全优势
　　目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列，细分产品已达上千种。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司的集成化和一体化产品能够更好的匹配下游多元化的客户需求，降低下游厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。
　　（四）营销网络及服务优势
　　根据公司产品特点、技术工艺特点及客户分布的地域特点，公司选择了“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。公司是从事动力传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出RV减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器等产品，同时顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组化产品，实现产品结构升级。
　　2024年，全球经济面临压力，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，积极布局，不断开拓新的应用领域。
　　报告期内，公司实现营业收入 976,342,989.09元，同比下降10.10%；实现归属于上市公司股东的净利润 72,550,353.38元，同比下降0.82%。主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为 345,365,270.39元、242,551,909.71元和 370,217,648.31元，分别占比为35.37%、24.84%、37.92%。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）未来展望
　　公司未来将牢牢把握住行业发展趋势和战略发展机遇，以“追求全体员工物质和精神两方面幸福，实现自动化应用的无限可能，为振兴民族工业做出贡献”为经营理念，以“发展自己、关爱他人”为核心价值观，努力塑造先进的企业文化凝聚团队力量；以产品经营向资本经营转变为契机，加快产业转型升级和国际化发展步伐，为实现“创世界一流品牌、建百年智能中大”愿景，为壮大民族工业而奋斗。
　　（二）2025年经营计划
　　1、产能扩大规划
　　在当前制造业转型升级、国家智能制造和建设制造强国、数字中国战略深入推进的背景下，我国机械设备产业升级、固定资产投资的不断增加和减速器、减速电机及模组化产品国产化需求不断提升，为公司主营业务的快速发展创造了机遇。在此背景下，公司将在报告期内竞拍的在慈溪智能家电高新技术产业园区投资建设精密核心组件生产线项目；中大力德泰国制造产业项目在报告期内已经开工建设，预计2025年年底完成建设。
　　2、技术研发和产品开发规划
　　公司注重自主研发，且始终保持着较高的研发投入。在现有技术储备的基础上，未来公司将对主要产品的核心技术进行持续研发，进一步与各科研院所开展合作，提升公司工艺、技术和质量水平，增强自主创新能力，提高公司的综合竞争力和经济效益，实现可持续发展。未来公司将继续以市场为导向，努力实现无刷直流减速电机的产品升级，RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器的技术突破，驱动器的批量生产，完善“减速器+电机+驱动器”一体化机电产品的布局，逐步提升应用于伺服系统、机器人、智能物流等高端市场的产品份额，为客户提供全面的、更具品质且更加柔性化的动力传动与控制应用解决方案。
　　3、市场开拓及服务提升计划
　　国内市场方面，公司将继续增强在珠三角、长三角、环渤海地区的营销能力，加强与各区域经销商的长期互利友好合作，进一步提升产品和服务质量，依靠高性能、高稳定性、高质量的产品，保持与客户的紧密业务关系。未来公司将在稳固现有市场客户的基础上，充分利用智能制造、智能物流、自动化控制产业升级、进口替代等市场机遇，大力开拓、发展中高端市场客户。在深耕国内市场的同时，进一步开拓海外市场，参与国际化竞争，提升公司品牌的国际影响力，建立更加优质和稳定的客户群体。
　　4、人力资源规划
　　公司员工是公司的核心资源之一，是可持续发展的基础。公司一直注重人才培养和管理，并采取了一系列吸引和稳定核心技术人员的措施，包括建立有效的绩效管理体系、提高技术人员福利待遇、增加培训机会、创造良好的工作和文化氛围等。公司每年还会从国内重点院校招聘本科及以上专业技术人员，通过传、帮、带，外出培训，提供科研平台和实践机会，逐年培养青年科研和技术骨干，为公司的持续创新和发展注入新的动力。公司人力资源发展规划将以适应公司中长期发展战略为核心，建设一支专业化、职业化并与公司发展战略相适应的人才队伍，积极探索持续稳定人才队伍的激励机制，将员工的职业生涯规划和公司的发展规划进行有机结合，吸引和鼓励优秀人才为企业长期服务。
　　5、提高管理水平计划
　　公司将继续推行以完善的管理制度和先进的企业文化为基础的精细化管理，倡导全员参与管理的企业氛围，强化各项竞争、激励、监督和淘汰机制，全方位的提升公司的管理水平。在具体措施上，公司将继续全面推行现代化管理，对于现有的质量、环境、职业健康安全等管理体系程序文件、管理手册、企业管理制度、部门规章制度等，也将根据企业发展的需求进一步完善和落实，确保管理能力与企业规模扩张相适应，贯穿研发、采购、销售、生产、质量控制等各个环节。
　　（三）未来发展面临的主要风险
　　1、原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括减速器中的齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，以及电机中的漆包线、定子毛坯、转子毛坯、转子轴、硅钢片、机壳、端盖等。原材料占主营业务成本的比重较高，因此原材料价格变化对公司经营业绩影响较大。公司采用“以销定产、保持合理库存”的生产模式，主要根据前期销售记录、销售预测及库存情况安排采购和生产，并在采购时充分考虑当时原材料价格因素。但若原材料价格发生剧烈波动，将引起公司产品成本的大幅变化，则可能对公司经营产生不利影响。
　　2、产品价格波动风险
　　公司生产和销售的主要产品为精密减速器、减速电机和智能执行单元，公司所面临的是来自国际和国内其他生产厂商的竞争。除了原材料的价格波动影响以外，行业整体的供需情况和竞争对手的销售策略都有可能对公司产品的销售价格造成影响。假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司产品销售价格可能面临短期波动的风险。
　　3、下游行业发展不及预期导致的业绩下滑风险
　　减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，因此其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响减速器、减速电机和智能执行单元行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响，将有可能导致公司经营业绩下滑。
　　4、产品迭代风险
　　精密减速器、减速电机和智能执行单元是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着工业机器人、数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大，对于减速器、减速电机和智能执行单元产品的产品性能也将提出更高的要求。如果公司在技术研发过程中不能及时准确把握技术、产品和市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）报告期内行业基本情况　　今年以来，国家宏观调控政策持续释放积极效应，为通用机械行业稳增长提供了良好发展环境，行业企业积极作为，开拓国内外市场，持续推进结构调整转型升级，着力培育新质生产力。上半年行业经济运行保持了稳中有升、低速发展态势，产销增速趋稳、趋缓。　　据国家统计局数据，1-6月，通用机械行业8429家规模以上企业实现营业收入4960.97亿元，同比增长3.22%，高于机械工业2.25个百分点；实现利润总额355.81亿元，同比下降1.43%，高于机械工业4.87个百分点；完成出口交货值811.65亿元，同比增长13.53%。　　据海关数据，1... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）报告期内行业基本情况
　　今年以来，国家宏观调控政策持续释放积极效应，为通用机械行业稳增长提供了良好发展环境，行业企业积极作为，开拓国内外市场，持续推进结构调整转型升级，着力培育新质生产力。上半年行业经济运行保持了稳中有升、低速发展态势，产销增速趋稳、趋缓。
　　据国家统计局数据，1-6月，通用机械行业8429家规模以上企业实现营业收入4960.97亿元，同比增长3.22%，高于机械工业2.25个百分点；实现利润总额355.81亿元，同比下降1.43%，高于机械工业4.87个百分点；完成出口交货值811.65亿元，同比增长13.53%。
　　据海关数据，1-6月，通用机械47种重点产品累计进出口额237.22亿美元，同比增长1.17%。其中进口68.63亿美元，同比下降6%；出口168.59亿美元，同比增长4.41%；进出口顺差99.97亿美元，同比增长13%。进口方面，从主要发达国家进口增速下降。从美国进口同比降低6.48%，从德国进口同比降低8.2%，从日本进口同比降低13.51%，从韩国进口同比降低12.72%。面对当前复杂严峻的国际政治经济形势，通用机械行业产品出口仍然保持稳定增长，反映出通用机械行业企业不断努力开拓国际市场的成果和通用机械产品国际竞争力的不断提升。进口增速下降，反映出通用机械行业关键技术装备不断取得突破，产业链、供应链安全保障能力持续提升。
　　近两年来，通用机械行业市场需求呈现结构性特征，大型炼化一体化项目集中投入，光伏电池、新能源汽车、储能等新能源项目快速发展，对通用机械行业带来极大的市场需求，但这些行业产能持续扩张需求减弱的趋势也已开始显现。当前城市管网建设、水利设施、污水处理、风力发电等对通用机械需求较好，钢铁、冶金、房地产市场需求仍然不振，整体看通用机械市场增量需求乏力，企业面临较大的生产经营压力。
　　（二）公司主要业务
　　报告期内，公司主要业务并未发生变化。公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。
　　（三）产品主要应用领域
　　公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份（603611.SH）、中科微至（688211.SH）、杭叉集团（603298.SH）等智能物流企业，拓斯达（300607.SZ）、伯朗特机器人股份有限公司、广州数控设备有限公司等机器人生产企业，宇环数控（002903.SZ）、亚威股份（002559.SZ）等机床企业，京山轻机（000821.SZ）等光伏设备企业，格力博（301260.SZ）等园林机械企业，鱼跃医疗（002223.SZ）等医疗器械企业，浙江众鑫环保科技集团股份有限公司等环保包装企业，Maersk集团、三一国际（0631.HK）等。
　　（四）公司经营模式
　　1、以销定产和适量库存相结合的生产模式
　　公司产品种类丰富，型号众多，在生产过程中需要根据不同产品的特点灵活安排生产。对于小型和微型减速电机，由于其具有通用性和标准性的特点，所以行业内企业通常会对常用规格的产品进行备库，以便在生产时达到经济批量，降低生产成本。此外，由于销售订单分布不均衡，小型和微型减速电机常有临时性要货的情形，需保持一定的存货储备满足客户临时性需求。因此，减速器、减速电机和智能执行单元行业的生产具有以销定产和适量库存相结合的特点。
　　2、直销和经销相结合的销售模式
　　公司产品应用领域广泛，销售市场分布同样广泛，企业依靠自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域。因此，行业内企业一般采取直销和经销相结合的模式，直销主要面对大客户，从技术开发、方案评估、质量管理到售后服务提供系统性解决方案，提高对客户需求的响应速度和服务质量；通过经销商不断扩大市场区域和行业分布，由点到面，提高市场占有率和品牌影响力。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）技术研发与创新能力
　　公司重视自主研发和技术创新，持续投入大量资源在产品研发上。公司专注于减速电机、减速器、智能执行单元等精密传动部件的研发，持续创新优化产品线，无刷齿轮减速电机、驱动器、电动滚筒、机器人本体组件、伺服压机新品频出，适应市场需求变化。公司坚持创新战略，通过内培外引加强研发团队建设，提升技术研发能力，优化产品性能和结构，实现产品结构升级。
　　（二）营销网络构建和定制化服务
　　公司采取“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案，能够结合国内市场客户的个性化需求，快速提供定制化的解决方案，并不断提升减速电机集成与检测技术、精密传动与控制技术等方面的服务水平，显示了较强的市场响应速度和客户服务能力。公司与经销商共谋发展，产品培训中心赋能经销商，“移动展厅”走进终端客户，较为稳定的经销网络有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。
　　（三）产业链整合与协同效应
　　公司注重产业链的整合，不断提高产业链上下游各环节的管理效率，包括原材料供应、生产制造、物流配送直至最终销售服务等全过程，从而实现对各类资源的高效利用和优化配置。同时注重与企业、高校的交流与合作，通过信息共享、技术交流、统一标准和同步开发等手段，共同提高产品或服务质量。公司通过整合上下游资源，提高供应链管理效率，形成产业协同效应，进而降低成本，提高整体运营效能。
　　（四）固投储备优势
　　公司本着“以进口装备生产替代进口产品”的理念，高起点参与市场竞争，不断引进国际先进的生产和检测设备，形成了以日本“三菱”和德国“卡帕”为主体的齿轮加工系列装备；以日本“牧野”和德国“德玛吉”为主体的壳体加工系列装备；以德国“蔡司”和瑞士“海克斯康”为主体的三坐标测量装备；以德国“克林贝格”为主体的锥齿轮磨齿和产品检测系列装备。公司因长期稳定的固投而拥有充足储备，有望凭多品类零部件快速扩产的能力率先受益于国产核心部件增量需求，扩大规模效应，提升利润水平。
　　（五）精密制造和质量管理优势
　　通过20多年的技术积累，公司沉淀了丰富的精密制造能力，拥有设计、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装、夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了CE、ROHS、UL、3C等产品认证。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观形势及行业发展风险
　　近年来，随着我国经济稳定发展，减速器市场规模持续增长，成为中国机械基础零部件中规模最大的行业之一；同时，国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施加快建设制造强国，高端装备制造等战略性新兴产业在政策支持下成为推动经济加速回暖的重要因素。在此背景下，机械设备制造业转型升级，精密减速器、减速电机和智能执行单元国产化需求不断提升，为国内减速器、减速电机和智能执行单元制造企业带来了广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响减速器、减速电机和智能执行单元行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响，将有可能导致公司经营业绩下滑。
　　应对措施：公司将对宏观经济和行业政策信息进行持续跟踪和分析研究，提高对未来趋势的判断力和准确度；同时，公司也会审慎评估宏观经济和行业经济，结合公司内外部环境变化，及时识别风险，做好应对风险的措施，科学调整经营管理策略和制定发展规划，确保公司避免经营风险，稳健发展。
　　2、技术风险
　　公司所处行业整体技术水平和工艺水平持续提升，对技术创新和产品研发能力要求不断提高，公司在积极参与市场竞争的同时，致力于对标国际先进同行业企业，加快实现进口替代的步伐。若未来公司在产品研发过程中未能及时准确把握市场的发展趋势、研发进度落后竞争对手、产品技术指标或经济性未达预期、研发商业化后收益未达预期或研发过程中未来市场发生不可预料的变化等不利情形，将可能会对公司未来业绩增长带来不利影响。
　　应对措施：公司将持续加大对科技创新研发能力的投入，积极开展设计、工艺、制造等研究，保持对国内外前瞻技术和行业技术的关注度，积极开展相关研究，同时，公司重视技术人才的引进和培养，积极提高公司技术竞争力和可持续发展能力。
　　3、原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括减速器中的齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，以及电机中的漆包线、定子毛坯、转子毛坯、转子轴、硅钢片、机壳、端盖等。报告期内，原材料占主营业务成本的比重较高，因此原材料价格变化对公司经营业绩影响较大。受全球宏观经济变化影响，近年来原材料价格波动较大，如若原材料持续发生剧烈波动，将引起公司产品成本的大幅变化，则可能对公司经营业绩产生一定影响。
　　应对措施：公司将持续关注原材料价格，同时持续优化供应渠道，扩大准入供应商的数量，保障供应安全；公司也会依据未来销售市场的拓展预测情况，合理适当的储备备货以保障后续生产经营。当原材料出现大幅涨价时，公司也会通过提高产品销售价格，消化原材料涨价压力。
　　4、市场竞争加剧风险
　　小型、微型减速电机已基本实现了国产化，更多本土竞争对手的加入，以及技术的不断成熟，产品可能出现一定程度的同质化，从而导致市场价格下降、行业利润缩减。精密减速器领域，国外竞争对手具有较强的资金及技术实力、较高的品牌知名度和市场影响力，并且加大了本土化生产力度。国产产品成本受制于批量生产规模，竞争难度进一步增加，公司如果不能强化研发队伍，发展高端市场，扩大优势产品规模，提升产品品质，将面临越来越激烈的市场竞争风险。
　　对应措施：公司将不断完善产品线，积极优化产品结构，提高产品市场占有率；同时，积极拓展销售渠道，建立多种销售模式，与更多优质客户建立高粘度合作关系，增加产品出口量，提高在国内外竞争中的市场地位，保持竞争优势。 收起▲