一、报告期内公司从事的主要业务　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司立足于成为智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，研发形成了基于电机驱动、微特电机、精密减速器三大核心零部件组成的微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、直角轴齿轮减速电机、传动行星减速电机、永磁同步减速电机、行星减速器、精密摆线针轮减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等系列产品为主体的近千个品种。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司立足于成为智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，研发形成了基于电机驱动、微特电机、精密减速器三大核心零部件组成的微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、直角轴齿轮减速电机、传动行星减速电机、永磁同步减速电机、行星减速器、精密摆线针轮减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等系列产品为主体的近千个品种。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品。报告期内，公司主要业务并未发生变化。
　　公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于机器人、工作母机、智能物流、新能源设备、3C电子、印刷机械、雕刻机、太阳能跟踪机构、医疗设备、制药机械、纺织机械、食品机械、教学仪器、环保设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域，终端客户包括诺力股份、杭叉集团、宇环数控、弘亚数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、东富龙、楚天科技、海康威视、上海快仓、Maersk集团、三一国际、智元机器人、傅利叶等。
　　公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的研发生产。目前，公司在小型和微型减速电机领域已在国内市场建立起显著竞争优势，市场地位稳固。与此同时，在精密减速器技术方面，公司成功实现了关键技术突破，是国内少有实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的公司之一，凭借领先的技术实力在激烈的市场竞争中占据了一席之地。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　公司以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。
　　根据中国机械工业联合会召开的2025年全年机械工业经济运行形势信息发布会的情况来看，2025年机械工业经济运行呈高位趋缓、稳中有进态势。一季度实现良好开局；二季度增速有所放缓，但在各方积极应对下快速回稳；三、四季度延续高位趋缓走势，全年实现较快增长。机械工业规模以上企业增加值同比增长8.2%，增速高于全国工业和制造业2.3个百分点和1.8个百分点。主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现增长，其中通用设备制造业增长了8.0%。
　　受供需结构性矛盾影响、市场竞争激烈，机械产品价格持续下降。2025年12月，机械工业产品出厂价格同比下降1.5%，连续35个月同比下降。主要涉及的五个国民经济行业大类出厂价格均同比下降，通用设备、专用设备、汽车、电气机械和仪器仪表制造业出厂价格同比分别下降1.7%、1.2%、1.9%、0.5%和0.3%。行业利润率继续下滑，2025年机械工业营业收入利润率为5.14%，较上年下滑0.04个百分点，低于同期全国工业0.17个百分点。中低端通用设备领域同质化竞争激烈，化解行业供需结构性矛盾、综合治理任务依然艰巨。
　　当前国际形势趋于紧张，全球经济面临压力，国际市场需求收缩，外贸环境日趋复杂，不确定性显著增加。国内供强需弱矛盾突出，部分行业账款回收难问题凸显。但支撑行业高质量发展的有利条件也在不断积累和增多。宏观调控和产业政策持续加力、传统市场基本盘稳固，新型电力系统加快建设，农业机械化率持续提升，上游行业绿色转型需求以及国家重大基础设施建设工程实施，将持续拉动相关装备市场需求。国内超大规模市场与消费升级趋势相互叠加，催生高端装备“新增需求”、传统装备“更新需求”和企业“数字化转型需求”三重机遇，为行业打开更广阔成长空间。科技革命加速为产业发展注入新动能，绿色低碳转型持续引领装备升级需求，产业跨界融合不断拓展新的发展空间。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　1、抢占市场及自主研发实力
　　作为国内减速器与减速电机领域的先行者，我们始终秉持自主研发的创新基因，深耕动力传动与运动控制领域的核心基础零部件市场。在持续深化各细分领域技术研究的同时，我们通过整合多平台优势，构建起覆盖全系列的产品矩阵，并不断推动产品结构优化升级。公司顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，形成减速器+电机+驱动器一体化产品结构，为客户提供更高效、更智能的系统解决方案。
　　2、充分利用精密制造和质量管理优势
　　公司通过引进日本、德国、美国等先进工业国家的精密加工与检测设备，显著提升了加工精度和生产效率，同时推动了生产线的智能化与自动化升级。在长期实践中，公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用调试及维护经验，对机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等关键要素实施严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制方法，逐步构建了完善的产品质量管控体系，形成了规模化、高水平的精密制造能力。
　　3、塑造产品种类齐全优势
　　作为一家拥有强大产品矩阵的企业，公司已构建起涵盖上千种细分产品的完整体系。这一丰富的产品组合不仅能够全面满足客户对标准化产品的多样化需求，更具备卓越的定制化生产能力，可根据客户的个性化要求，灵活调整生产规格与型号，实现精准匹配。集成化与一体化产品解决方案，能够更好地适应下游客户多元化的应用场景，帮助下游厂商显著减少部件采购种类，简化供应链管理复杂度。同时，一体化的设计大幅减少了安装环节，提升了整体集成效率，为客户创造更高的价值与更优的使用体验。
　　4、辐射营销网络及服务优势
　　基于公司产品特性、技术工艺特点及客户地域分布特征，我们构建了"直销+经销"相结合的复合营销体系，全面覆盖华南、华东、华北及东北等核心客户聚集区域。同时，在欧美、东南亚等海外市场初步建立了经销商网络，确保能够及时把握客户需求，提供贴身服务，实现快速响应。
　　公司拥有一支行业经验丰富的专业销售团队，在各重点区域均配备专职销售人员，构建了从市场调研、产品推广、客户管理、销售运营到售后服务的全方位销售网络体系。核心销售人员具备研发背景，能够精准引导客户技术需求并提供定制化解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术支持。公司与经销商建立了互利共赢的长期战略伙伴关系，经销网络稳定可靠，有利于深耕行业细分市场及区域市场，实现与经销商共同成长的发展目标。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。
　　1、减速电机
　　2025年减速电机行业整体呈现需求稳中有升、集成化转型加速、国产替代节奏加快的特征，主要依托于多下游需求共振。目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、准双曲面减速电机等产品系列。报告期内，公司减速电机实现营业收入373,487,349.13元，占营业收入的35.88%，较去年同期增长8.14%。
　　2、精密减速器
　　2025年国内精密减速器是通用设备领域增速最高的细分赛道之一，整体呈现“需求爆发、国产替代加速、出口韧性极强”的特征，主要受益于工业机器人产量增长、人形机器人原型机批量落地、新能源领域的设备更新需求等方面。公司精密减速器产品涵盖行星减速器、RV减速器、谐波减速器，2025年全年实现营业收入252,360,374.42元，占营业收入的24.24%，较去年同期增长4.04%。
　　3、智能执行单元
　　公司智能执行单元产品以集成化产品为主，包括工业机器人本体组件、减速器+电机+驱动器一体化产品、定制化集成产品等。报告期内，实现营业收入391,674,571.11元，占营业收入的37.63%，较去年同期增长5.80%。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）人形机器人产业化加速，减速器需求空间巨大
　　人形机器人被视为继工业机器人之后的下一个蓝海。减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，人形机器人有望为减速器行业带来巨大增量。全球人形机器人正处于爆发式增长期，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，预计2030年将达150亿美元，年复合增长率超56%。公司作为全品类精密减速器制造商，将深度受益于人形机器人产业化进程。
　　（二）工业机器人国产替代持续推进
　　我国是全球最大工业机器人市场，随着国产替代进程加速，本土工业机器人市场份额持续提升。减速器作为工业机器人核心零部件之一，其国产化替代成为推动产业链自主可控的关键环节。RV减速器、谐波减速器国产替代进程明显加快，市场份额不断提升，市场空间广阔。受益于这一发展趋势，公司有望在减速器领域实现新的突破。
　　（三）海外市场拓展空间广阔
　　2025年，公司海外业务收入实现35.02%的同比增长，展现出强劲的增长势头。然而，当前海外收入在总营收中的占比仅为8.97%，仍处于相对较低的水平。值得关注的是，海外市场的高毛利率表现，有力印证了公司产品在国际市场具备较强的竞争力。展望未来，公司可进一步加大海外渠道建设力度，持续提升海外收入占比，从而优化整体收入结构，增强业务的多元化和抗风险能力。
　　（四）未来发展面临的主要风险
　　1、行业竞争加剧
　　当前减速器市场格局呈现出全球化、多元化的发展趋势，竞争日益加剧。受人形机器人、政策支持及成本优势驱动，国内上下游企业纷纷布局进入减速器领域，市场竞争激烈，部分产品存在价格下降压力。
　　2、人形机器人产业化不及预期
　　当前，人形机器人产业仍处于商业化初期阶段，技术路线尚未完全定型，量产节奏存在较大不确定性。若人形机器人产业化进程不及预期，公司相关业务的放量节奏将受到直接影响。
　　3、宏观经济风险
　　机械行业与宏观经济景气度密切相关。若宏观经济持续疲软，工业机器人市场需求可能进一步收缩，对公司经营造成压力。
　　4、国际贸易摩擦加剧
　　公司海外业务面临显著的政策风险挑战，国际贸易环境的不确定性日益加剧。全球范围内的贸易摩擦可能对公司海外业务的拓展构成实质性影响。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）报告期内行业基本情况　　2025年上半年，面对外部冲击影响加大、内部困难挑战叠加的复杂局面,国内经济运行总体平稳、稳中向好，展现较强韧性。多数行业、产品实现增长，工业品出口保持韧性，装备制造业支撑有力，高技术制造业快速增长，数字经济增势强劲，绿色低碳产品表现亮眼，工业高质量发展向优向新。上半年，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经济发挥积极作用。机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现同比增长。其中，汽车和电气机械行业实现两位数增长，增速分别为11.3%和12.2... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）报告期内行业基本情况
　　2025年上半年，面对外部冲击影响加大、内部困难挑战叠加的复杂局面,国内经济运行总体平稳、稳中向好，展现较强韧性。多数行业、产品实现增长，工业品出口保持韧性，装备制造业支撑有力，高技术制造业快速增长，数字经济增势强劲，绿色低碳产品表现亮眼，工业高质量发展向优向新。上半年，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经济发挥积极作用。机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现同比增长。其中，汽车和电气机械行业实现两位数增长，增速分别为11.3%和12.2%，引领机械工业的增长；通用设备、专用设备和仪器仪表行业增速分别为8.3%、3.8%和7.6%。
　　上半年，机械工业面临的环境更趋复杂严峻，行业运行仍存在一些困难与挑战，回稳向好的基础仍需稳固。从外部看，国际环境总体趋紧，地缘政治冲突频发，关税博弈加剧，贸易不确定性加大。全球经济增速下行，国际市场需求收缩，国际组织纷纷下调全球经济和全球贸易增长预期。美国挑起的贸易战仍在不断演变中，后期中美双方关税走势及美国对其他贸易体的关税政策均存在较强不确定性。从国内看，外部环境变化带来的不利影响增多，市场出现波动、有效需求不足、外贸出口承压，部分产业结构性矛盾凸显，价格内卷压缩利润空间，账款回收难加大经营压力，部分企业经营困难。
　　（二）公司主要业务及产品应用
　　报告期内，公司主要业务并未发生变化。
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源设备、工业母机、纺织机械、医疗器械、环保设备、电子专用设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域。
　　2025年上半年，公司继续巩固与核心客户的业务合作，积极布局创新产品领域，经营状况呈现稳健发展态势。报告期内，公司实现营业收入516,018,085.31元，同比增长2.08%；归属上市公司股东净利润46,371,523.07元，同比增长6.50%。其中，减速电机实现营业收入190,952,230.01元，占营业收入的37.00%；精密减速器实现营业收入115,638,490.67元，占营业收入的22.41%；智能执行单元实现营业收入198,613,812.11元，占营业收入的38.49%。按区域分，国内市场营业收入为463163337.97元，占营业收入的89.76%，同比下降3.10%；国外市场营业收入52854747.34元，占营业收入的10.24%，同比增长92.34%，主要得益于传统交直流减速电机产品得到进一步稳固拓展，同时高精度减速机、机器人产品在海外市场也得到明显拓展，另外公司加大海外专业性展会参展频率，提升公司品牌知名度。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）自主研发优势
　　公司是最早从事减速器、减速电机研发、制造的企业之一，始终坚持自主研发创新的发展模式，聚焦于动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件的市场布局。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，搭建减速器、电机、驱动器一体化业务平台。
　　（二）精密制造和质量管理优势
　　对于精密减速器、电机、驱动器制造企业而言，加工能力是设计研发能否实现的基础，也是衡量企业综合竞争力的重要因素。公司从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备，有效提高了加工精度、生产效率以及生产线的智能化、自动化水平。公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。
　　（三）产品种类齐全优势
　　目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列，细分产品已达上千种。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司的集成化和一体化产品能够更好地匹配下游多元化的客户需求，降低下游厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。
　　（四）营销网络及服务优势
　　根据公司产品特点、技术工艺特点及客户分布的地域特点，公司选择了“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、市场竞争加剧风险
　　小型、微型减速电机已基本实现了国产化，产品同质化竞争激烈，导致市场价格下降、行业利润缩减。精密减速器领域，国外竞争对手具有较强的资金及技术实力、较高的品牌知名度和市场影响力，国内也不断涌现出一批研发和生产该领域产品的企业。智能执行单元方面，随着制造业的转型升级，市场对机电一体化产品的需求不断增加，对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求。
　　对应措施：公司将持续优化并丰富其产品线，致力于调整和升级产品结构，以提升产品的市场占有率。与此同时，积极拓宽销售渠道，构建多元化的销售模式，并着力与更多优质客户建立紧密且稳固的合作关系。通过增加产品出口量，巩固并提升在国内外市场的竞争地位，从而保持并强化自身的竞争优势。
　　2、技术风险
　　公司所处行业整体技术水平和工艺水平持续提升，对技术创新和产品研发能力要求不断提高。随着下游应用市场瞬息万变的技术迭代，若未来公司在产品研发过程中未能及时准确把握市场的发展趋势，将会导致研发进度落后竞争对手、产品技术指标或经济性未达预期、研发商业化后收益未达预期或研发过程中未来市场发生不可预料的变化等不利情形，可能会对公司未来业绩增长带来不利影响。
　　应对措施：公司将持续加大对科技创新研发能力的投入，积极开展设计、工艺、制造等研究，保持对国内外前瞻技术和行业技术的关注度，积极开展相关研究，提高公司技术竞争力和可持续发展能力。
　　3、宏观形势及行业发展风险
　　近年来，国家密集出台了一系列规划、行动计划及具体政策措施，旨在加速建设制造强国。在此背景下，高端装备制造等战略性新兴产业在政策扶持下蓬勃发展，已然成为推动经济加速回暖的关键力量。机械设备制造业的转型升级趋势明显，精密减速器、减速电机以及智能执行单元的国产化需求日益凸显，这为国内相关制造企业开辟了广阔的市场空间。若未来国内外宏观经济环境出现不利变化，或下游行业的投资步伐有所放缓，则可能对减速器、减速电机和智能执行单元行业的发展环境及市场需求产生冲击，进而对公司自身的经营业绩与盈利能力带来潜在的负面影响。
　　应对措施：公司将持续密切关注宏观经济动态及行业政策信息，并对其进行深入的分析与研究，力求提升对未来发展趋势的判断力与精准度。与此同时，公司也将审慎评估宏观经济与行业经济的走向，紧密结合公司内外部环境的变化，及时识别潜在风险，并制定周全的风险应对预案。通过科学调整经营管理策略与制定长远发展规划，确保公司能够有效规避经营风险，实现稳健、持续的发展。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况　　（一）报告期内行业基本情况　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。　　根据中国机械工业联合会发布的2024年机械工业经济运行形势信息显示，2024年行业经济运行一季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　（一）报告期内行业基本情况
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国民经济分类中制造业门类下的通用设备制造业（分类代码：C34）。
　　根据中国机械工业联合会发布的2024年机械工业经济运行形势信息显示，2024年行业经济运行一季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策及一揽子增量政策措施落地见效，行业运行态势趋稳回升。根据国家统计局公布的相关数据，2024年全国规模以上工业增加值增长5.8%，分门类看，制造业增长6.1%。其中机械工业增长6.0%。
　　2024年，规上工业企业营业收入较上年增长2.1%，实现利润总额74310.5亿元，较上年下降3.3%；制造业实现利润总额55141.1亿元，下降3.9%；通用设备制造业利润增长率为增长0.7%。2024年行业发展存在一系列困难和挑战，主要表现在市场需求不振、产品价格持续下降、盈利水平明显下行、应收账款回收难导致资金紧张、部分企业生产困难等。
　　（二）行业发展现状及发展趋势
　　1、减速电机
　　小型、微型减速电机已基本实现了国产化。随着技术进步、市场需求变化以及政策环境的演变，技术创新已经成为推动减速电机行业发展的核心动力。企业需要加大技术创新投入，不断研发高附加值产品，丰富产品线，以差异化优势打破同质化竞争僵局。积极引进前沿技术，全方位提升产品质量与科技含量，打造独具特色且竞争力十足的品牌，进而增加客户黏性、提高市场占有率，稳固市场份额。当前，减速电机行业市场竞争日益加剧，传统减速电机行业的利润空间进一步缩小，结构性矛盾突出，产业结构亟待加速升级。
　　2、精密减速器
　　近年来，中国减速器行业市场规模呈现出稳步扩大的趋势，这一增长主要得益于国内经济的持续发展和产业升级的推动。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，主流的包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器。产品广泛应用于各类型机器人、精密机床、半导体、航空航天等众多领域。随着技术进步及工业自动化水平的逐步提高，应用领域将进一步拓展，下游需求呈现多元化趋势。中国减速器市场竞争激烈，但集中度逐渐提高。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，一些大型企业和知名品牌凭借其技术优势和品牌影响力，在市场中占据了主导地位。这些企业通过加大研发投入、提高产品质量和服务水平，不断提升自身的市场竞争力。随着国产品牌在技术和工艺上的不断突破，国产品牌国内市场占有率持续提升，进口替代进程加速。
　　3、智能执行单元
　　智能执行单元是由精密减速器、伺服电机、驱动器等核心零部件组合、搭配形成的机电一体化集成产品，将动力传动及运动控制功能集成，使其能高效地将算法和决策转化为精确的运动，从而实现自动化系统中的各种复杂操作。随着制造业不断转型升级，市场对机电一体化的智能执行单元的需求不断增加，对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出更高要求，集成化的智能执行单元产品迎来快速发展时期。
　　（三）行业周期特点
　　减速器、减速电机和智能执行单元行业主要受下游客户的生产计划和设备更新换代周期所影响。制造业的产品需求通常与宏观经济状况紧密相关，经济繁荣时，市场需求旺盛，生产活动活跃；而经济衰退时，市场需求疲软，导致订单减少和产能过剩。生产设备、厂房等固定资产的投资具有长期性和不可逆性，这类投资通常涉及大量资金，并且一旦投入，就难以在短期内回收或调整，使得企业在经济周期低谷时面临更大的财务压力。同时，当市场需求发生变化时，企业调整产能的速度往往滞后于市场变化，这种滞后性加剧了行业的周期性波动。在经济周期的不同阶段，企业需要应对库存水平的大幅波动。在上升期过度生产可能导致库存积压，在下降期则可能出现供应过剩或短缺的问题。随着经济周期的起伏，企业的销售收入和利润会出现明显的波峰和波谷。原材料价格波动、供应链瓶颈和下游消费需求的周期性变化会通过产业链传导到制造业，进一步强化其周期性特征。
　　（四）公司地位
　　公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，目前已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心、浙江省博士后工作站。截止2024年末，公司牵头和参与制定国家标准14项、行业标准5项，拥有授权专利106项。公司先后承担和实施国家火炬计划项目、国家强基工程项目、国家重点研发计划项目、浙江省尖兵领雁项目等。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，在市场竞争中占有一席之地。2022年12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年3月，公司入选2022年度国家绿色工厂。报告期内，公司顺利通过高新技术企业复评。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务概况
　　公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。
　　报告期内，公司主要业务并未发生变化。
　　公司产品应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源设备、工业母机、纺织机械、医疗器械、环保设备、电子专用设备、食品包装设备等在内的各类国民经济行业领域，终端客户包括诺力股份、杭叉集团、宇环数控、弘亚数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、东富龙、楚天科技、海康威视、上海快仓、Maersk集团、三一国际、智元机器人、傅利叶、伯朗特等。
　　下游机械设备领域对于核心零部件产品的市场需求与行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等密切相关，设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品就越多。智能制造升级是我国的长期发展战略，随着国民经济恢复态势持续显现，制造业及固定资产投资处于增长状态，在“以国内循环为主体，国内国际双循环相互促进”以及“新基建”的大背景下，我国智能制造转型升级对减速器、减速电机、驱动器等核心零部件产品的需求将持续增加。
　　（二）公司经营模式
　　1、采购模式
　　原材料采购是公司产品质量控制和成本控制的关键环节，公司采购部门在ISO9001质量规范的框架下进行原材料采购。为确保生产稳定并有效控制采购成本，公司建立了合格供应商制度，致力于将优秀供应商发展成为战略合作伙伴，确保供货质量和及时性。
　　公司通常与供应商签订年度框架合同，采购部门会向供应商询价和议价，综合考虑原材料性能、服务、价格、付款方式等因素后，报请总经理办公会审批通过。在具体采购时，公司根据生产计划和库存情况向供应商下达订单，供应商根据合同条款供货。
　　公司原材料主要包括减速器构件齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，以及电机构件漆包线、硅钢片、定子毛坯、转子毛坯、机壳、端盖等。公司原材料采购方式主要包括大宗通用材料采购和定制件采购。大宗通用材料采购主要包括金属材料、标准件及辅料等，定制件则根据公司图纸或技术要求进行整体采购。公司建立了完善的库存管理制度，对原材料实行最低库存制度，随时跟踪材料的入库和领用情况，及时了解存货的库存状况。
　　2、生产模式
　　公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产。公司生产计划主要根据公司前期销售记录、销售预测、库存商品的实际情况以及客户的年度需求编制。生产部门在执行生产计划的过程中，与采购、质保、销售等部门保持沟通，衔接原材料采购、产品质检、产品入库的相关工作，并根据销售情况及时调整备库安排。
　　公司的产品种类较多，且智能执行单元等模组类产品有一定占比，对于常规通用的产品或半成品，如小型、微型减速电机产品以及减速器、电机等自制半成品，通常保有一定数量的备库，既可以快速满足客户订单需求，保证供货及时性，同时也可以调节公司生产节奏，避免订单量突然增加造成的压力。
　　3、销售模式
　　公司产品属于通用设备，依靠公司自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域，与各行业、各区域经销商共同发展，是公司的合理选择。因此公司国内、国际销售整体采用“直销与经销相结合”的模式。
　　对于直销模式，公司主要通过定期参加国内外展会、在互联网发布产品信息等方式，宣传公司产品，扩大公司行业知名度和影响力，获得新的客户和产品订单。
　　对于经销模式，公司采用买断式经销的方式，建立了《经销商管理规定》。在选择经销商时，公司主要考虑经销商的资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力、对公司文化的认同等。根据年度经销商网络开发计划，结合当地经销商布局情况，公司销售人员对经销商进行实地考察，包括目标市场的前景以及经销商或从业人员背景、从业经验等，符合公司要求的，经由部门经理报分管销售副总经理审批通过后，与经销商签订合作协议。公司每年与经销商签订年度销售框架合同，在对经销商进行适当约束的情况下最大限度的发挥其主观能动性，有利于扩大销售量，巩固公司的行业地位。年度终了，公司营销部门组织对经销商销售目标、回款目标以及品牌建设等完成目标情况的考核，根据考核情况确定下一年度经销商协议的主要条款以及公司对该经销商在技术、营销等方面的支持情况。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　（一）自主研发优势
　　公司是最早从事减速器、减速电机研发、制造的企业之一，始终坚持自主研发创新的发展模式，聚焦于动力传动与运动控制应用领域核心基础零部件的市场布局。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，搭建减速器、电机、驱动器一体化业务平台。
　　（二）精密制造和质量管理优势
　　对于精密减速器、电机、驱动器制造企业而言，加工能力是设计研发能否实现的基础，也是衡量企业综合竞争力的重要因素。公司从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备，有效提高了加工精度、生产效率以及生产线的智能化、自动化水平。公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验，对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。
　　（三）产品种类齐全优势
　　目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、伺服及无刷驱动器、一体化智能执行单元、机器人本体组件等产品系列，细分产品已达上千种。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司的集成化和一体化产品能够更好的匹配下游多元化的客户需求，降低下游厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。
　　（四）营销网络及服务优势
　　根据公司产品特点、技术工艺特点及客户分布的地域特点，公司选择了“直销+经销”的营销模式，覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司骨干销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　报告期内，公司主营业务及主要产品未发生变化。公司是从事动力传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出RV减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器等产品，同时顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组化产品，实现产品结构升级。
　　2024年，全球经济面临压力，公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，积极布局，不断开拓新的应用领域。
　　报告期内，公司实现营业收入 976,342,989.09元，同比下降10.10%；实现归属于上市公司股东的净利润 72,550,353.38元，同比下降0.82%。主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为 345,365,270.39元、242,551,909.71元和 370,217,648.31元，分别占比为35.37%、24.84%、37.92%。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）未来展望
　　公司未来将牢牢把握住行业发展趋势和战略发展机遇，以“追求全体员工物质和精神两方面幸福，实现自动化应用的无限可能，为振兴民族工业做出贡献”为经营理念，以“发展自己、关爱他人”为核心价值观，努力塑造先进的企业文化凝聚团队力量；以产品经营向资本经营转变为契机，加快产业转型升级和国际化发展步伐，为实现“创世界一流品牌、建百年智能中大”愿景，为壮大民族工业而奋斗。
　　（二）2025年经营计划
　　1、产能扩大规划
　　在当前制造业转型升级、国家智能制造和建设制造强国、数字中国战略深入推进的背景下，我国机械设备产业升级、固定资产投资的不断增加和减速器、减速电机及模组化产品国产化需求不断提升，为公司主营业务的快速发展创造了机遇。在此背景下，公司将在报告期内竞拍的在慈溪智能家电高新技术产业园区投资建设精密核心组件生产线项目；中大力德泰国制造产业项目在报告期内已经开工建设，预计2025年年底完成建设。
　　2、技术研发和产品开发规划
　　公司注重自主研发，且始终保持着较高的研发投入。在现有技术储备的基础上，未来公司将对主要产品的核心技术进行持续研发，进一步与各科研院所开展合作，提升公司工艺、技术和质量水平，增强自主创新能力，提高公司的综合竞争力和经济效益，实现可持续发展。未来公司将继续以市场为导向，努力实现无刷直流减速电机的产品升级，RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器的技术突破，驱动器的批量生产，完善“减速器+电机+驱动器”一体化机电产品的布局，逐步提升应用于伺服系统、机器人、智能物流等高端市场的产品份额，为客户提供全面的、更具品质且更加柔性化的动力传动与控制应用解决方案。
　　3、市场开拓及服务提升计划
　　国内市场方面，公司将继续增强在珠三角、长三角、环渤海地区的营销能力，加强与各区域经销商的长期互利友好合作，进一步提升产品和服务质量，依靠高性能、高稳定性、高质量的产品，保持与客户的紧密业务关系。未来公司将在稳固现有市场客户的基础上，充分利用智能制造、智能物流、自动化控制产业升级、进口替代等市场机遇，大力开拓、发展中高端市场客户。在深耕国内市场的同时，进一步开拓海外市场，参与国际化竞争，提升公司品牌的国际影响力，建立更加优质和稳定的客户群体。
　　4、人力资源规划
　　公司员工是公司的核心资源之一，是可持续发展的基础。公司一直注重人才培养和管理，并采取了一系列吸引和稳定核心技术人员的措施，包括建立有效的绩效管理体系、提高技术人员福利待遇、增加培训机会、创造良好的工作和文化氛围等。公司每年还会从国内重点院校招聘本科及以上专业技术人员，通过传、帮、带，外出培训，提供科研平台和实践机会，逐年培养青年科研和技术骨干，为公司的持续创新和发展注入新的动力。公司人力资源发展规划将以适应公司中长期发展战略为核心，建设一支专业化、职业化并与公司发展战略相适应的人才队伍，积极探索持续稳定人才队伍的激励机制，将员工的职业生涯规划和公司的发展规划进行有机结合，吸引和鼓励优秀人才为企业长期服务。
　　5、提高管理水平计划
　　公司将继续推行以完善的管理制度和先进的企业文化为基础的精细化管理，倡导全员参与管理的企业氛围，强化各项竞争、激励、监督和淘汰机制，全方位的提升公司的管理水平。在具体措施上，公司将继续全面推行现代化管理，对于现有的质量、环境、职业健康安全等管理体系程序文件、管理手册、企业管理制度、部门规章制度等，也将根据企业发展的需求进一步完善和落实，确保管理能力与企业规模扩张相适应，贯穿研发、采购、销售、生产、质量控制等各个环节。
　　（三）未来发展面临的主要风险
　　1、原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括减速器中的齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，以及电机中的漆包线、定子毛坯、转子毛坯、转子轴、硅钢片、机壳、端盖等。原材料占主营业务成本的比重较高，因此原材料价格变化对公司经营业绩影响较大。公司采用“以销定产、保持合理库存”的生产模式，主要根据前期销售记录、销售预测及库存情况安排采购和生产，并在采购时充分考虑当时原材料价格因素。但若原材料价格发生剧烈波动，将引起公司产品成本的大幅变化，则可能对公司经营产生不利影响。
　　2、产品价格波动风险
　　公司生产和销售的主要产品为精密减速器、减速电机和智能执行单元，公司所面临的是来自国际和国内其他生产厂商的竞争。除了原材料的价格波动影响以外，行业整体的供需情况和竞争对手的销售策略都有可能对公司产品的销售价格造成影响。假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司产品销售价格可能面临短期波动的风险。
　　3、下游行业发展不及预期导致的业绩下滑风险
　　减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，因此其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响减速器、减速电机和智能执行单元行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响，将有可能导致公司经营业绩下滑。
　　4、产品迭代风险
　　精密减速器、减速电机和智能执行单元是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着工业机器人、数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大，对于减速器、减速电机和智能执行单元产品的产品性能也将提出更高的要求。如果公司在技术研发过程中不能及时准确把握技术、产品和市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。 收起▲