1、营业收入的构成情况
　　（1）营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入逐年增加，分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元。公司主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。
　　（2）主营业务收入构成分析
　　发行人主营业务收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统以及相应的配件销售等。报告期内，受益于整体行业快速发展，发行人各板块销售均呈现增长态势。
　　报告期内，发行人收入主要来自于无人机动力系统产品，占主营业务收入的比例分别为85.45%、83.72%、87.78%和85.76%，最近三年复合增长率达到53.64%，... 查看全部▼

　　1、营业收入的构成情况
　　（1）营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入逐年增加，分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元。公司主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。
　　（2）主营业务收入构成分析
　　发行人主营业务收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统以及相应的配件销售等。报告期内，受益于整体行业快速发展，发行人各板块销售均呈现增长态势。
　　报告期内，发行人收入主要来自于无人机动力系统产品，占主营业务收入的比例分别为85.45%、83.72%、87.78%和85.76%，最近三年复合增长率达到53.64%，主要得益于下游无人机应用领域快速拓展及发行人动力系统产品矩阵的不断丰富。
　　同时，凭借对电动动力系统的深刻理解和对市场发展趋势的敏锐洞察，公司在2018年就前瞻性布局机器人动力系统业务。近年来受益于下游机器人行业发展，报告期内收入亦实现快速增长，最近三年复合增长率达到29.39%。
　　除此之外，公司还存在部分配件等产品销售，报告期内收入占比较低。
　　2、主营业务收入变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入各品类均呈现增长态势，主要原因如下：
　　（1）无人机动力系统
　　无人机动力系统是公司最主要的产品。报告期内，公司无人机动力系统销售收入分别为30,858.59万元、44,613.08万元、72,845.79万元及37,215.80万元，销售收入保持快速增长。无人机动力系统可分为无人机电机、电子调速器、螺旋桨和一体化动力系统，各类产品的收入情况具体分析如下：
　　1）电机
　　报告期内，公司电机销售收入分别为16,675.58万元、23,699.06万元、46,241.43万元和18,414.51万元，呈逐年增长态势，具体原因为：
　　①全球民用无人机市场规模增长迅速，从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，下游应用领域在农林植保、工业巡检、地理测绘、快递物流、应急救援、安防监控、灯光秀表演等多个工业领域，以及航模运动、FPV竞速、航拍娱乐等多个消费领域加速渗透，带动公司电机销量大幅增长；
　　②公司是无人机电动动力系统行业龙头，市场地位高，产品矩阵丰富且性能领先。
　　由于电机对无人机整机性能影响较大，下游客户更倾向于购买产业链中稳定性较好、知名度高的龙头产品，在行业规模快速发展的背景下，公司获得了较多订单，实现收入的快速增长。
　　2022年度至2024年度，电机的单价逐年下降，主要系小型电机销售占比持续提升所致。2025年1-6月，电机单价相比上年进一步下降至110.40元/台，主要系发行人与相关客户自2024年开始采用来料加工的合作方式，其产品销售单价较低，本期来料加工合作模式收入增加较多所致，剔除来料加工部分后的电机产品销售单价为197.24元/台，相比上年单价有所提升。
　　2）电子调速器
　　报告期内，公司电子调速器销售收入分别为5,133.39万元、9,021.93万元、9,742.60万元和4,455.69万元，最近三年逐年增长，主要系销售数量和销售单价均呈上涨趋势。2022-2024年，公司电子调速器销售数量分别为12.30万台、19.78万台和19.78万台。报告期内，随着工业应用场景的不断拓展，下游对无人机载荷能力要求提升，发行人电调销售的中高端产品占比提升，使得平均销售单价逐年提升。
　　3）螺旋桨
　　公司螺旋桨按材质主要划分为碳纤桨和聚合物桨，其中碳纤桨性能较好、单价较高，而聚合物桨的单价相对较低。
　　2023年，公司螺旋桨销售收入为8,381.01万元，同比增长30.76%，主要受益于碳纤桨销售占比提升带来的单价提升。2024年，公司螺旋桨销售收入为10,666.69万元，同比增长27.27%，主要系全球民用无人机市场规模增长迅速，应用场景进一步拓展，带动公司螺旋桨销量增长，此外2024年螺旋桨单价有所下降，主要因为聚合物桨销量占比回升。2025年1-6月，公司螺旋桨单价保持相对稳定，得益于公司持续的市场开拓、下游客户对螺旋桨产品的需求量同比大幅增长，使得螺旋桨收入进一步增长。
　　4）一体化动力系统
　　报告期内，公司一体化动力系统销售收入分别为2,639.93万元、3,511.08万元、6,195.08万元和7,929.26万元，呈持续增长趋势，主要系该类产品可有效满足集成化、轻量化、智能化、便捷化的需求，相应客户采购量加大，报告期内销售数量分别为2.10万台、3.04万台、4.91万台和5.90万台。
　　（2）机器人动力系统
　　报告期内，公司机器人动力系统电机（含模组）产品的收入分别为2,542.58万元、3,355.12万元、4,320.55万元和3,639.13万元，整体呈上升趋势，主要来源于销售数量的持续增长。公司在2018年就前瞻性布局机器人动力系统业务，并已实现规模化量产，产品性能及交付能力获得机器人厂商的认可；近年来随着机器人和人工智能行业的快速发展，对机器人动力系统的需求显著提升，推动公司销量规模增长。
　　报告期内，公司机器人动力系统产品的单价有所下降，主要系产品结构有所变化所致。2025年1-6月单价下降幅度较大，主要系公司为开拓穿戴式消费类外骨骼设备市场，与该领域知名客户开展战略合作，提供定制化动力模组产品并相应给予了较为优惠的价格，该等产品持续放量、收入占比明显提高所致。
　　（3）配件及其他
　　配件及其他销售收入主要系公司向客户销售用于无人机的配件等产品产生的收入。报告期内，公司配件及其他销售收入分别为2,650.86万元、5,277.23万元、5,778.34万元和2,513.68万元，占主营业务收入比例分别为7.34%、9.90%、6.96%和5.79%。报告期内，随着公司无人机动力系统等产品销售收入快速增长及市场保有量稳步增加，配件等产品收入总体保持增长。
　　3、主要产品产销量与财务数据的一致性
　　报告期内，发行人主要产品的产量、销量呈持续上涨趋势，与销售收入的上涨趋势相匹配，具有一致性。
　　4、主营业务收入按区域分析
　　公司坚持全球化经营策略，通过持续的技术研发、经验积累和市场开拓，公司的自主品牌产品出口至100多个国家和地区，使得公司境外收入占比较高。
　　报告期内，公司境内收入分别为12,582.51万元、15,038.24万元、40,350.45万元和22,076.00万元，占比分别为34.84%、28.22%、48.62%和50.87%。报告期内，公司境内收入增长较快，一方面系中国民用无人机行业市场规模从2019年的435.10亿元增长至2024年1,108.49亿元，复合增长率为20.57%，下游应用领域的快速拓展带动了公司境内收入的增长；另一方面系中国无人机产业链相对成熟，随着全球无人机市场交易日益活跃，境内贸易商、经销商凭借对产地市场及国际贸易流程更加熟悉等优势，加大采购无人机动力系统产品开展跨区域贸易，使得境内贸易、经销收入快速增长。
　　报告期内，公司境外收入分别为23,532.14万元、38,250.23万元、42,635.45万元和21,319.86万元，占比分别为65.16%、71.78%、51.38%和49.13%，金额快速增加，境外收入主要集中在欧洲、亚洲和北美洲，主要原因系全球民用无人机市场规模增长迅速，从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，带动公司境外销售额的快速增长。
　　5、主营业务收入按销售模式分析
　　报告期内，公司采用直销、非直销相结合的销售模式。报告期内直销模式收入分别为27,970.90万元、35,367.53万元、39,711.68万元和18,082.06万元，最近三年呈逐年稳步上升的趋势，与行业增长趋势相匹配。
　　报告期内，公司非直销收入分别为8,143.75万元、17,920.94万元、43,274.21万元和25,313.80万元，占主营业务收入的比例分别为22.55%、33.63%、52.15%和58.33%。近年来，随着无人机下游应用领域的快速延伸，全球无人机市场规模不断扩张，使得行业内企业数量快速增加，且分散程度较高。
　　因此，公司通过经销商/贸易商拓宽销售渠道，增加对终端客户的触达，以弥补海外业务拓展及维护成本高、本地化销售服务资源不足的痛点，由此带动非直销收入的快速增长，以及销售占比的提升。
　　6、主营业务收入按季度分析
　　公司主要产品应用于无人机行业和机器人行业，所属行业不具备强周期性，报告期内，除第一季度因春节等因素导致主营业务收入略低外，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动。 收起▲

　　1、营业收入的构成情况
　　（1）营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入逐年增加，分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元。公司主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。
　　（2）主营业务收入构成分析
　　发行人主营业务收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统以及相应的配件销售等。报告期内，受益于整体行业快速发展，发行人各板块销售均呈现增长态势。
　　报告期内，发行人收入主要来自于无人机动力系统产品，占主营业务收入的比例分别为85.45%、83.72%、87.78%和85.76%，最近三年复合增长率达到53.64%，... 查看全部▼

　　1、营业收入的构成情况
　　（1）营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入逐年增加，分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元。公司主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。
　　（2）主营业务收入构成分析
　　发行人主营业务收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统以及相应的配件销售等。报告期内，受益于整体行业快速发展，发行人各板块销售均呈现增长态势。
　　报告期内，发行人收入主要来自于无人机动力系统产品，占主营业务收入的比例分别为85.45%、83.72%、87.78%和85.76%，最近三年复合增长率达到53.64%，主要得益于下游无人机应用领域快速拓展及发行人动力系统产品矩阵的不断丰富。
　　同时，凭借对电动动力系统的深刻理解和对市场发展趋势的敏锐洞察，公司在2018年就前瞻性布局机器人动力系统业务。近年来受益于下游机器人行业发展，报告期内收入亦实现快速增长，最近三年复合增长率达到29.39%。
　　除此之外，公司还存在部分配件等产品销售，报告期内收入占比较低。
　　2、主营业务收入变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入各品类均呈现增长态势，主要原因如下：
　　（1）无人机动力系统
　　无人机动力系统是公司最主要的产品。报告期内，公司无人机动力系统销售收入分别为30,858.59万元、44,613.08万元、72,845.79万元及37,215.80万元，销售收入保持快速增长。无人机动力系统可分为无人机电机、电子调速器、螺旋桨和一体化动力系统，各类产品的收入情况具体分析如下：
　　1）电机
　　报告期内，公司电机销售收入分别为16,675.58万元、23,699.06万元、46,241.43万元和18,414.51万元，呈逐年增长态势，具体原因为：
　　①全球民用无人机市场规模增长迅速，从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，下游应用领域在农林植保、工业巡检、地理测绘、快递物流、应急救援、安防监控、灯光秀表演等多个工业领域，以及航模运动、FPV竞速、航拍娱乐等多个消费领域加速渗透，带动公司电机销量大幅增长；
　　②公司是无人机电动动力系统行业龙头，市场地位高，产品矩阵丰富且性能领先。
　　由于电机对无人机整机性能影响较大，下游客户更倾向于购买产业链中稳定性较好、知名度高的龙头产品，在行业规模快速发展的背景下，公司获得了较多订单，实现收入的快速增长。
　　2022年度至2024年度，电机的单价逐年下降，主要系小型电机销售占比持续提升所致。2025年1-6月，电机单价相比上年进一步下降至110.40元/台，主要系发行人与相关客户自2024年开始采用来料加工的合作方式，其产品销售单价较低，本期来料加工合作模式收入增加较多所致，剔除来料加工部分后的电机产品销售单价为197.24元/台，相比上年单价有所提升。
　　2）电子调速器
　　报告期内，公司电子调速器销售收入分别为5,133.39万元、9,021.93万元、9,742.60万元和4,455.69万元，最近三年逐年增长，主要系销售数量和销售单价均呈上涨趋势。2022-2024年，公司电子调速器销售数量分别为12.30万台、19.78万台和19.78万台。报告期内，随着工业应用场景的不断拓展，下游对无人机载荷能力要求提升，发行人电调销售的中高端产品占比提升，使得平均销售单价逐年提升。
　　3）螺旋桨
　　公司螺旋桨按材质主要划分为碳纤桨和聚合物桨，其中碳纤桨性能较好、单价较高，而聚合物桨的单价相对较低。
　　2023年，公司螺旋桨销售收入为8,381.01万元，同比增长30.76%，主要受益于碳纤桨销售占比提升带来的单价提升。2024年，公司螺旋桨销售收入为10,666.69万元，同比增长27.27%，主要系全球民用无人机市场规模增长迅速，应用场景进一步拓展，带动公司螺旋桨销量增长，此外2024年螺旋桨单价有所下降，主要因为聚合物桨销量占比回升。2025年1-6月，公司螺旋桨单价保持相对稳定，得益于公司持续的市场开拓、下游客户对螺旋桨产品的需求量同比大幅增长，使得螺旋桨收入进一步增长。
　　4）一体化动力系统
　　报告期内，公司一体化动力系统销售收入分别为2,639.93万元、3,511.08万元、6,195.08万元和7,929.26万元，呈持续增长趋势，主要系该类产品可有效满足集成化、轻量化、智能化、便捷化的需求，相应客户采购量加大，报告期内销售数量分别为2.10万台、3.04万台、4.91万台和5.90万台。
　　（2）机器人动力系统
　　报告期内，公司机器人动力系统电机（含模组）产品的收入分别为2,542.58万元、3,355.12万元、4,320.55万元和3,639.13万元，整体呈上升趋势，主要来源于销售数量的持续增长。公司在2018年就前瞻性布局机器人动力系统业务，并已实现规模化量产，产品性能及交付能力获得机器人厂商的认可；近年来随着机器人和人工智能行业的快速发展，对机器人动力系统的需求显著提升，推动公司销量规模增长。
　　报告期内，公司机器人动力系统产品的单价有所下降，主要系产品结构有所变化所致。2025年1-6月单价下降幅度较大，主要系公司为开拓穿戴式消费类外骨骼设备市场，与该领域知名客户开展战略合作，提供定制化动力模组产品并相应给予了较为优惠的价格，该等产品持续放量、收入占比明显提高所致。
　　（3）配件及其他配件及其他销售收入主要系公司向客户销售用于无人机的配件等产品产生
　　的收入。报告期内，公司配件及其他销售收入分别为2,650.86万元、5,277.23万元、5,778.34万元和2,513.68万元，占主营业务收入比例分别为7.34%、9.90%、6.96%和5.79%。报告期内，随着公司无人机动力系统等产品销售收入快速增长及市场保有量稳步增加，配件等产品收入总体保持增长。
　　3、主要产品产销量与财务数据的一致性
　　报告期内，发行人主要产品的产量、销量呈持续上涨趋势，与销售收入的上涨趋势相匹配，具有一致性。
　　4、主营业务收入按区域分析
　　公司坚持全球化经营策略，通过持续的技术研发、经验积累和市场开拓，公司的自主品牌产品出口至100多个国家和地区，使得公司境外收入占比较高。
　　报告期内，公司境内收入分别为12,582.51万元、15,038.24万元、40,350.45万元和22,076.00万元，占比分别为34.84%、28.22%、48.62%和50.87%。报告期内，公司境内收入增长较快，一方面系中国民用无人机行业市场规模从2019年的435.10亿元增长至2024年1,108.49亿元，复合增长率为20.57%，下游应用领域的快速拓展带动了公司境内收入的增长；另一方面系中国无人机产业链相对成熟，随着全球无人机市场交易日益活跃，境内贸易商、经销商凭借对产地市场及国际贸易流程更加熟悉等优势，加大采购无人机动力系统产品开展跨区域贸易，使得境内贸易、经销收入快速增长。
　　报告期内，公司境外收入分别为23,532.14万元、38,250.23万元、42,635.45万元和21,319.86万元，占比分别为65.16%、71.78%、51.38%和49.13%，金额快速增加，境外收入主要集中在欧洲、亚洲和北美洲，主要原因系全球民用无人机市场规模增长迅速，从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，带动公司境外销售额的快速增长。
　　5、主营业务收入按销售模式分析
　　报告期内，公司采用直销、非直销相结合的销售模式。报告期内直销模式收入分别为27,970.90万元、35,367.53万元、39,711.68万元和18,082.06万元，最近三年呈逐年稳步上升的趋势，与行业增长趋势相匹配。
　　报告期内，公司非直销收入分别为8,143.75万元、17,920.94万元、43,274.21万元和25,313.80万元，占主营业务收入的比例分别为22.55%、33.63%、52.15%和58.33%。近年来，随着无人机下游应用领域的快速延伸，全球无人机市场规模不断扩张，使得行业内企业数量快速增加，且分散程度较高。
　　因此，公司通过经销商/贸易商拓宽销售渠道，增加对终端客户的触达，以弥补海外业务拓展及维护成本高、本地化销售服务资源不足的痛点，由此带动非直销收入的快速增长，以及销售占比的提升。
　　6、主营业务收入按季度分析
　　公司主要产品应用于无人机行业和机器人行业，所属行业不具备强周期性，报告期内，除第一季度因春节等因素导致主营业务收入略低外，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析　　1、营业收入的构成情况　　（1）营业收入构成情况　　报告期内，公司营业收入逐年增加，分别为36,160.40万元、53,377.09万　　元和83,147.85万元。公司主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。　　（2）主营业务收入构成分析　　发行人主营业务收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统以及相应的配件销售等。报告期内，受益于整体行业快速发展，发行人各板块销售均呈现增长态势。　　报告期内，发行人收入主要来自于无人机动力系统产品，占主营业务收入的比例分别为85.45%、83.72%和87.78%，最近三年复合增长率达到53.64%，主要得益于下游无人... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入的构成情况
　　（1）营业收入构成情况
　　报告期内，公司营业收入逐年增加，分别为36,160.40万元、53,377.09万
　　元和83,147.85万元。公司主营业务收入占比在99%以上，主营业务突出。
　　（2）主营业务收入构成分析
　　发行人主营业务收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统以及相应的配件销售等。报告期内，受益于整体行业快速发展，发行人各板块销售均呈现增长态势。
　　报告期内，发行人收入主要来自于无人机动力系统产品，占主营业务收入的比例分别为85.45%、83.72%和87.78%，最近三年复合增长率达到53.64%，主要得益于下游无人机应用领域快速拓展及发行人动力系统产品矩阵的不断丰富。
　　同时，凭借对电动动力系统的深刻理解和对市场发展趋势的敏锐洞察，公司在2018年就前瞻性布局机器人动力系统业务。近年来受益于下游机器人行业发展，报告期内收入亦实现快速增长，最近三年复合增长率达到29.39%。
　　除此之外，公司还存在部分配件等产品销售，报告期内收入占比较低。
　　2、主营业务收入变动分析
　　报告期内，公司主营业务收入各品类均呈现增长态势。
　　（1）无人机动力系统
　　无人机动力系统是公司最主要的产品。报告期内，公司无人机动力系统销售收入分别为30,858.59万元、44,613.08万元及72,845.79万元，销售收入保持快速增长。无人机动力系统可分为无人机电机、电子调速器、螺旋桨和一体化动力系统。
　　1）电机
　　报告期内，公司电机的销售收入、销量和销售单价情况如下：
　　报告期内，公司电机销售收入分别为16,675.58万元、23,699.06万元和46,241.43万元，呈逐年增长态势，具体原因为：①全球民用无人机市场规模增长迅速，从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，下游应用领域在农林植保、工业巡检、地理测绘、快递物流、应急救援、安防监控、灯光秀表演等多个工业领域，以及航模运动、FPV竞速、航拍娱乐等多个消费领域加速渗透，带动公司电机销量大幅增长；②公司是无人机电动动力系统行业龙头，市场地位高，产品矩阵丰富且性能领先。由于电机对无人机整机性能影响较大，下游客户更倾向于购买产业链中稳定性较好、知名度高的龙头产品，在行业规模快速发展的背景下，公司获得了较多订单，实现收入的快速增长。
　　报告期内，电机的单价逐年下降，主要系小型电机销售占比持续提升所致。
　　2）电子调速器
　　报告期内，公司电子调速器的销售收入、销量和销售单价情况如下：
　　报告期内，公司电子调速器销售收入分别为5,133.39万元、9,021.93万元和9,742.60万元，逐年增长，主要系销售数量和销售单价均呈上涨趋势。2022-2024年，公司电子调速器销售数量分别为12.30万台、19.78万台和19.78万台。报告期内，发行人销售的中高端产品占比提升，使得平均销售单价逐年提升。
　　3）螺旋桨
　　报告期内，公司螺旋桨的销售收入、销量和销售单价情况如下：
　　公司螺旋桨按材质主要划分为碳纤桨和聚合物桨，其中碳纤桨性能较好、单价较高，而聚合物桨的单价相对较低。
　　2023年，公司螺旋桨销售收入为8,381.01万元，同比增长30.76%，主要受益于碳纤桨销售占比提升带来的单价提升。2024年，公司螺旋桨销售收入为10,666.69万元，同比增长27.27%，主要系全球民用无人机市场规模增长迅速，应用场景进一步拓展，带动公司螺旋桨销量增长。此外，2024年螺旋桨单价有所下降，主要因为聚合物桨销量占比回升。
　　4）一体化动力系统
　　报告期内，公司一体化动力系统的销售收入、销量和销售单价情况如下：
　　报告期内，公司一体化动力系统销售收入分别为2,639.93万元、3,511.08万元和6,195.08万元，呈持续增长趋势，主要系该类产品可有效满足集成化、轻量化、智能化、便捷化的需求，相应客户采购量加大，报告期内销售数量分别为2.10万台、3.04万台和4.91万台。
　　（2）机器人动力系统
　　公司机器人动力系统主要为电机和模组，而驱动板金额较小。报告期内，机器人电机（含模组）的销售收入、销量和销售单价情况如下：
　　报告期内，公司机器人动力系统产品的收入分别为2,542.58万元、3,355.12万元和4,320.55万元，整体呈上升趋势，主要来源于销售数量的持续增长。公司在2018年就前瞻性布局机器人动力系统业务，并已实现规模化量产，产品性能及交付能力获得机器人厂商的认可；近年来随着机器人和人工智能行业的快速发展，对机器人动力系统的需求显著提升，推动公司销量规模增长。
　　报告期内，公司机器人动力系统产品的单价有所下降，主要系产品结构有所变化所致。
　　（3）配件及其他
　　配件及其他销售收入主要系公司向客户销售用于无人机的配件等产品产生的收入。报告期内，公司配件及其他销售收入分别为2,650.86万元、5,277.23万元和5,778.34万元，占主营业务收入比例分别为7.34%、9.90%和6.96%。报告期内，随着公司无人机动力系统等产品销售收入快速增长及市场保有量稳步增加，配件等产品收入相应逐年增长。
　　3、主要产品产销量与财务数据的一致性
　　报告期内，发行人主要产品的产量、销量和收入具体情况如下：
　　报告期内，发行人主要产品的产量、销量呈持续上涨趋势，与销售收入的上涨趋势相匹配，具有一致性。
　　4、主营业务收入按区域分析
　　公司坚持全球化经营策略，通过持续的技术研发、经验积累和市场开拓，公司的自主品牌产品出口至100多个国家和地区，使得公司境外收入占比较高。
　　报告期内，公司境内收入分别为12,582.51万元、15,038.24万元和40,350.45万元，占比分别为34.84%、28.22%和48.62%。报告期内，公司境内收入增长较快，一方面系中国民用无人机行业市场规模从2019年的435.10亿元增长至2024年1,108.49亿元，复合增长率为20.57%，下游应用领域的快速拓展带动了公司境内收入的增长；另一方面系中国无人机产业链相对成熟，随着全球无人机市场交易日益活跃，境内贸易商、经销商凭借对产地市场及国际贸易流程更加熟悉等优势，加大采购无人机动力系统产品开展跨区域贸易，使得境内贸易、经销收入快速增长。
　　报告期内，公司境外收入分别为23,532.14万元、38,250.23万元和42,635.45万元，占比分别为65.16%、71.78%和51.38%，金额快速增加，境外收入主要集中在欧洲、亚洲和北美洲，主要原因系全球民用无人机市场规模增长迅速，从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%，带动公司境外销售额的快速增长。
　　5、主营业务收入按销售模式分析
　　报告期内，公司采用直销、非直销相结合的销售模式。报告期内直销模式收入分别为27,970.90万元、35,367.53万元和39,711.68万元，呈逐年稳步上升的趋势，与行业增长趋势相匹配。
　　报告期内，公司非直销收入分别为8,143.75万元、17,920.94万元和43,274.21万元，占主营业务收入的比例分别为22.55%、33.63%和52.15%。近年来，随着无人机下游应用领域的快速延伸，全球无人机市场规模不断扩张，使得行业内企业数量快速增加，且分散程度较高。因此，公司通过经销商/贸易商拓宽销售渠道，增加对终端客户的触达，以弥补海外业务拓展及维护成本高、本地化销售服务资源不足的痛点，由此带动非直销收入的快速增长，以及销售占比的提升。
　　6、主营业务收入按季度分析
　　公司主要产品应用于无人机行业和机器人行业，所属行业不具备强周期性，报告期内，除第一季度因春节等因素导致主营业务收入略低外，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动。 收起▲