一、报告期内公司从事的主要业务　　1、公司主要业务　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　1、公司主要业务
　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化、工程机械、数控机床、风电、高空平台车、代步车、电梯等领域。
　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。
　　2、公司主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
　　（2）采购模式
　　公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
　　（3）生产模式
　　公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
　　（4）销售模式
　　公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
　　3、主要业绩驱动因素
　　报告期内，公司实现营业总收入为31,715.54万元，较上年同期增长7.34%，归属于上市公司普通股股东的净利润为5,100.91万元，较上年同期增长1.07%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,823.04万元，较上年同期下降1.64%。
　　报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，实现收入18,200.88万元，占营业收入比重57.39%；以出口业务为主的精密传动件产品实现收入9,598.48万元，占营业收入比重30.26%；谐波减速机产品虽然发展较快但收入占比较小，实现收入1,718.55万元，占比5.42%。
　　主要业绩驱动因素如下：
　　（1）技术创新
　　谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，具备较高的技术壁垒。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，加工与装配难度极大。协作机器人用谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后对输入、输出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
　　电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅，能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增效，提升了产品市场竞争力。
　　摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了多款新型摩擦片配方，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下均能展现出卓越的制动效果与稳定性。
　　（2）工艺创新
　　公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
　　为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验追溯一体化特性，既大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动，大量改善项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
　　（3）产品创新
　　谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积远小于常规产品，齿轮模数也极小。公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种方案，满足了客户的个性化要求。
　　电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
　　（4）市场地位
　　公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的极薄和超薄伺服制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
　　公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

　　二、核心竞争力分析
　　1、技术优势
　　通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺；迷你型谐波的开发通过材料优化，超薄结构设计、定制交叉滚子轴承等技术实现了轻量化等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。公司已成立科学技术协会，将借助协会力量整合公司内外科技资源，搭建创新交流平台，激发员工创新潜能，加速技术突破与产品升级；同时提升团队技术能力，增强公司核心竞争力，助力公司长远发展。截至2025年6月30日，公司拥有130项专利权，其中发明专利31项、实用新型专利99项；9项计算机软件著作权。
　　2、多个应用行业布局的先发优势
　　公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司自主研发的电磁制动器已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；智能辅助驾驶电动门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
　　3、产品质量优势
　　传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
　　4、客户优势
　　公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
　　5、品牌优势
　　公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
　　公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。
　　本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
　　公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
　　（2）市场竞争加剧的风险
　　自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司将借助电磁制动器扩能项目，进一步扩大产能建设，在做好精益生产的同时，持续保持质量优势及市场先发优势，拓展更多新的行业和应用场景。
　　（3）新产品和新技术开发风险
　　多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。
　　（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险
　　报告期内，公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，正积极开拓新的国家与地区，布局海外市场的电磁制动器产品销售等。
　　（5）主要原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。
　　（6）应收账款回收的风险
　　报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售和应收款催收措施，以最大限度防范信用风险。
　　（7）存货减值风险
　　公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。
　　（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险
　　部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健性与灵活性。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况　　公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T 4754-2017），公司所处行业为“C34 通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459 其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。　　1、产品应用广泛，市场前景明朗　　公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T 4754-2017），公司所处行业为“C34 通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459 其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。
　　1、产品应用广泛，市场前景明朗
　　公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制动产品。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模将达5,436.60亿美元。
　　2、智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求
　　随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等智能制造装备产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以谐波减速机为例，在智能制造的产业发展推动下，随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行机械传动的突破，其已成为机器人等自动化设备核心零部件之一；以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的推动下，以伺服技术为主的自动控制领域中，电磁制动器已成为数控机床、机器人等自动化设备的关键零部件之一。同时，电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化的发展，下游应用需求的变化将为传动与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。
　　3、产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展
　　随着我国智能制造的不断推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求不断提高，机电一体化、驱控一体化、模块化成为自动化设备制造行业的发展趋势，传动与制动系统获得新的发展契机。
　　4、行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大
　　随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业获取了先进技术和制造经验，整体行业发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大的差距。国内企业主要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主，而工业机器人、高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场份额，轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，服务响应不及时等都直接制约了我国装备制造业工业化、自动化进程。随着我国企业技术研发实力的不断增强，产品性能不断提升，越来越多的优质企业将有可能参与到高端产品市场竞争，进口替代潜力巨大。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　1、公司主要业务
　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面
　　的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。
　　2、公司主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
　　（2）采购模式
　　公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
　　（3）生产模式
　　公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
　　（4）销售模式
　　公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
　　3、主要业绩驱动因素
　　报告期内，公司实现营业总收入为61,585.11万元，较上年同期增长5.24%，归属于上市公司普通股股东的净利润为10,088.97万元，较上年同期增长4.46%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9,407.61万元，较上年同期增长3.08%。
　　报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，2024年实现收入34,431.68万元，占营业收入比重55.91%；以出口业务为主的精密传动件产品，因国际政治经济形势错综复杂，我国外贸业务承压明显等因素，2024年实现收入19,090.77万元，出现小幅下滑，占营业收入比重31.00%；谐波减速机产品虽然发展较快但收入占比较小，2024年实现收入3,424.38万元，占比5.56%。
　　主要业绩驱动因素如下：
　　（1）技术创新
　　工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
　　（2）工艺创新
　　公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
　　（3）产品创新
　　公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
　　（4）市场地位
　　公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
　　公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　1、技术优势
　　通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。截至2024年12月31日，公司拥有125项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利30项、实用新型专利94项、境外实用新型专利1项。
　　2、多个应用行业布局的先发优势
　　公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司凭借在电梯制动器领域丰富技术储备，自主研制，已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；汽车电动门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
　　3、产品质量优势
　　传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
　　4、客户优势
　　公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
　　5、品牌优势
　　公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
　　公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
　　
　　四、公司未来发展的展望
　　1、公司主要产品行业需求分析和市场容量
　　公司产品作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要配套于各种类型工业电机，最终应用于数控机床、机器人、电梯等多个自动化设备领域。公司主要产品应用领域广泛，需求量巨大，市场需求分析和市场容量如下：
　　（1）电磁制动器
　　电磁制动器通常配套各类工业电机应用于多个行业，随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高，电磁制动器的发展前景十分明朗。工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设备。随着自动化设备应用需求的不断增长，电磁制动器通过配套工业电机在数控机床、机器人、电梯、风电等多个行业的应用面持续扩大，公司电磁制动器目前在工业电机领域中的市场占有率较低，其未来发展将拥有巨大的市场空间。
　　（2）精密传动件
　　近二十多年来，出于降低成本的考虑，曾是传动件主要生产地区的欧洲、美国和日本等纷纷将生产线迁移至制造成本低廉的发展中国家或寻求贴牌生产。目前全球最主要的生产基地是中国大陆，传动件产品如胀套、联轴器、同步轮等大量出口海外市场，海外市场前景乐观。
　　（3）谐波减速机
　　谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速机行业成长迅速。中国形成了比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。在细分领域中，人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体，正成为全球技术竞争新高地。其关节驱动系统对谐波减速机的轻量化、高精度需求进一步提升，带动国产精密减速器技术迭代加速，中国人形机器人产业化进程有望与工业机器人形成协同效应。近年来，在国家政策的推动下，中国工业机器人产量得到快速增长。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。而以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。目前公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。
　　综上所述，公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相关。公司所生产的电磁制动器、精密传动件以及谐波减速机均属于工业自动化领域的关键部件，市场需求广泛。一方面全球工业自动化、智能化程度的不断提高，这些产品的应用领域不断扩大，市场规模持续增长，公司所处行业迎来了良好的发展机遇。另一方面目前中国工业自动化基础设备的市场规模庞大，也为公司产品提供了广阔的市场空间。
　　2、公司整体发展战略和发展规划
　　公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，着力提升公司对客户、市场、社会的使用价值。
　　当前公司采取的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：客户端，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。
　　公司一方面将加快推进瑞迪智驱研发中心建设项目，加大技术创新力度，聚焦高技术产品研发，致力于智能制造领域的高品质产品开发，为行业供给顶尖技术解决方案，形成技术壁垒。另一方面公司将紧抓行业对高品质产品需求契机，扩大电磁制动器与谐波减速机产能，巩固市场领导地位，提升盈利能力与市场份额，加快国产化替代进程。另外，公司还将瞄准全球重点优势行业中的优质大客户，推动进口替代，实现从中端市场向高端市场的战略升级，力求实现从国内领先向国际知名品牌的跨越式发展。
　　3、公司实现未来发展规划与目标拟采取的措施
　　（1）技术研发与产品开发计划
　　创新是企业发展的源泉，公司将继续发挥现有的技术研发优势，坚持以市场需求为导向的产品创新战略，加强与下游客户和上游供应商之间的联系，紧跟国际最先进技术动态，持续为行业、客户提供专业的技术解决方案和产品，不断提升公司产品的附加值，保证公司的核心技术水平始终处于行业先进地位。
　　公司将积极推进瑞迪智驱研发中心建设项目建设。项目建成后不仅能促进产品技术的全面升级，显著提升产品的性能与可靠性，还致力于构建一个集创新、研发、测试于一体的综合性研发平台，有效提高产品技术壁垒，抵御市场竞争的冲击。未来，希望通过研发中心的高效运作，快速响应市场需求变化，缩短新产品的研发周期，加速研发成果向市场应用的转化进程，不断推出具有核心竞争力的新产品，为公司的长远发展注入不竭动力。
　　（2）市场营销计划
　　公司品牌是宝贵的无形资产，是增强公司市场影响力的决定因素。公司将以现有市场为基石，深度挖掘市场潜在能力。通过向市场和客户充分展示产品的技术质量优势，对用户认真负责的态度，以及在生产、检验、售后服务等各个环节强化质量第一的意识，获取客户对公司产品的信任。
　　公司将增加销售服务覆盖的深度与广度，提升公司客户服务能力，进而增强销售能力，加强与客户的合作粘性。销售团队将加强与客户间关于产品质量信息的协调和沟通，同时发挥网络资源的便利优势，做好公司网上信息系统的建设工作，搭建数字化营销平台，系统全面地展示公司产品，并将积极利用公司的技术与品牌优势，通过行业协会、展会等方式，深度推广公司的产品与服务。公司将在品牌推广工作的基础上，扩展高端客户群，提高向下游知名企业的销售份额，取代进口产品，获得更多客户对公司技术、产品的认可，增强公司的品牌影响力。
　　（3）生产运营计划
　　公司高度重视规范化、标准化的运营模式，通过建立完善的信息化管理系统，运用大数据分析等现代信息化管理手段，不断提升管理效率，逐步提升自动化、智能化生产水平，以实现智能制造标准化。
　　为了进一步提升产能与市场竞争力，公司将积极推进电磁制动器扩能项目和谐波减速机建设项目的建设进度，并通过优化施工计划、及时配备关键资源以及强化人才储备等措施，为两大项目的落地提供坚实保障。项目建成后将有效提升公司生产运营能力，为下游制造业的发展提供有力的产能支撑。
　　（4）人才招募培训计划
　　人才是公司创新能力的核心，也是发展战略成功实施的关键因素之一。公司构建并持续完善与业务发展相结合的人力资源管理体系，通过外部招聘与内部培养相结合的方式，储备兼具营销开拓与产品专业知识的复合型高端人才。
　　外部招聘方面，公司将通过猎头招聘、社会招聘、应届生招聘等方式，重点引进精密传动和制动领域的创新型技术人才，敬业、精业的销售人才和管理人才。内部培养方面，公司将完善在职培训机制，充分利用内外部资源加强对员工培训，不断提高员工队伍的整体素质和业务技能，打造适应公司快速发展要求的技术开发队伍、经营管理队伍和市场营销队伍。
　　4、公司面临的风险和应对措施
　　（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
　　公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
　　（2）市场竞争加剧的风险
　　自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司将借助电磁制动器扩能项目，进一步扩大产能建设，在做好精益生产的同时，持续保持质量优势及市场先发优势，拓展更多新的行业和应用场景。
　　（3）新产品和新技术开发风险
　　多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。
　　（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险
　　报告期内，公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，正积极开拓新的国家与地区，布局海外市场的电磁制动器产品销售等。
　　（5）主要原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。
　　（6）应收账款回收的风险
　　报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售和应收款催收措施，以最大限度防范信用风险。
　　（7）存货减值风险
　　公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。
　　（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险
　　部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健性与灵活性。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　1、公司所处行业情况　　公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所处行业为“C34通用设备制造业”中“C345轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。　　（1）产品应用广泛，市场前景明朗　　公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　1、公司所处行业情况
　　公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所处行业为“C34通用设备制造业”中“C345轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459其他传动部件制造”。公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业和专精特新“小巨人”企业。
　　（1）产品应用广泛，市场前景明朗
　　公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制动产品。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到2025年全球工业自动化市场规模到将达5,436.60亿美元。
　　（2）智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求
　　随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等智能制造装备产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以谐波减速机为例，在智能制造的产业发展推动下，随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行机械传动的突破，其已成为机器人等自动化设备核心零部件之一；以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的推动下，以伺服技术为主的自动控制领域中，电磁制动器已成为数控机床、机器人等自动化设备的关键零部件之一。同时，电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化的发展，下游应用需求的变化将为传动与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。
　　（3）产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展
　　随着我国智能制造的不断推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求不断提高，机电一体化、驱控一体化、模块化成为自动化设备制造行业的发展趋势，传动与制动系统获得新的发展契机。
　　（4）行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大
　　随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业获取了先进技术和制造经验，整体行业发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大的差距。国内企业主要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主，而工业机器人、高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场份额，轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，服务响应不及时等都直接制约了我国装备制造业工业化、自动化进程。随着我国企业技术研发实力的不断增强，产品性能不断提升，越来越多的优质企业将有可能参与到高端产品市场竞争，进口替代潜力巨大。
　　2、公司主要业务
　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。
　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。
　　3、公司主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
　　（2）采购模式
　　公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
　　（3）生产模式
　　公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
　　（4）销售模式
　　公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
　　4、主要业绩驱动因素
　　报告期内，公司实现营业总收入为29,546.94万元，较上年同期增长0.18%，归属于上市公司普通股股东的净利润为5,047.00万元，较上年同期下降0.48%，归属于上市公司普通股股东的扣非后净利润为4,903.28万元，较上年同期增长5.42%。
　　电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，上半年实现收入17,412.20万元，占营业收入比重60.85%；以出口业务为主的精密传动件产品，因国际政治经济形势错综复杂，世界经济复苏乏力，我国外贸业务承压明显等因素，上半年实现收入8,975.15万元，出现小幅下滑，占营业收入比重31.37%；谐波减速机产品虽然发展较快，但收入占比较小，上半年实现收入1283.12万元，占比4.48%。
　　主要业绩驱动因素如下：
　　（1）技术创新
　　工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
　　（2）工艺创新
　　公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
　　（3）产品创新
　　公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
　　（4）市场地位
　　公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
　　公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

　　二、核心竞争力分析
　　1、技术优势
　　通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。截至2024年6月30日，公司拥有121项专利权和9项计算机软件著作权，其中发明专利30项、实用新型专利90项、境外实用新型专利1项。
　　2、多个应用行业布局的先发优势
　　公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域：公司凭借在电梯制动器领域丰富技术储备，自主研制，已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；汽车电动门领域：为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
　　3、产品质量优势
　　传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
　　4、客户优势
　　公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
　　5、品牌优势
　　公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
　　公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
　　公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
　　2、市场竞争加剧的风险
　　自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司将借助电磁制动器扩能项目，进一步扩大产能建设，在做好精益生产的同时，持续保持质量优势及市场先发优势，拓展更多新的行业和应用场景。
　　3、国际局势波动导致外销收入下降的风险
　　报告期内，公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，正积极开拓新的国家与地区，布局海外市场的电磁制动器产品销售等。
　　4、主要原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。
　　5、应收账款回收的风险
　　报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售和应收款催收措施，以最大限度防范信用风险。
　　6、存货减值风险
　　公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。 收起▲