一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
　　公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
　　1、新能源汽车动力总成测试服务业务
　　凭借在动力总成智能测试... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
　　公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
　　1、新能源汽车动力总成测试服务业务
　　凭借在动力总成智能测试设备制造领域的长期积累和新能源智能汽车测试技术的研发经验，公司不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模，围绕整车、动力总成、电池及其他零部件等各类研发验证、提供测试服务、工程咨询（设计、验证、对标优化）以及技术开发。积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务。
　　针对全球范围内不断攀升的新能源测试需求，以及中国车企积极推进的国际化战略，公司全力加速全球布局的步伐。目前，公司不仅在中国上海、天津等重要城市设立了测试中心，还同步将业务拓展至欧洲，在德国慕尼黑建立了测试中心，提升公司的全球服务能力。
　　公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产，面向客户研发设计新产品使用，如通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现新能源续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发质量。
　　公司与国内外众多知名车企及零部件供应商建立了稳固的合作关系，主要客户涵盖比亚迪汽车、小米汽车、智己汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、零跑汽车等众多国内外知名车企，以及大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代、SGS通标公司、中国汽研、上机检、长机检等零部件供应商和检测机构。
　　2、智能驾驶业务
　　在智能驾驶领域，公司专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务。
　　高精度惯导产品作为智能化感知层的关键零部件，公司依靠在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势，形成了以自研惯性模组、整机和组合导航系列产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。
　　公司已获得德国TV莱茵ISO26262汽车功能安全管理体系认证、IATF16949质量体系认证等。成功定点国内多家汽车主机厂的多款智能汽车车型。
　　目前高精度惯导产品持续大规模量产中，以其高精度的技术优势，满足智能驾驶车企的需求，推动其在乘用车上的广泛应用。随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。
　　智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路测试服务，全面满足整车企业级供应商的ADAS性能测试需求，助力构建完善的智能驾驶、自动驾驶、智慧出行测试体系。
　　3、动力总成智能测试设备业务
　　作为动力总成智能测试设备领域的领军企业，通过定制化产品开发设计，成功打造了覆盖传统汽车与新能源汽车测试设备的完整产品线。作为“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，公司拥有强大的自主创新能力，相关产品已打破国际垄断，实现进口替代。
　　动力总成智能测试设备已广泛应用于国内外多家知名车企和零部件供应商，包括比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等，赢得了客户的广泛认可。同时，已成功进入匈牙利、波兰等国际市场，进一步证明了技术实力和市场竞争力。
　　(二)主要经营模式
　　1、采购模式
　　公司产品由于定制化生产的特性，所采购的原材料品类多、规格型号复杂。根据原材料的功能或作用可以分为机械类、电气类和其他。机械类主要包括机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等，电气类主要包括电气测控元件、仪器仪表和驱动电机等。为保证采购物料的质量，公司制定了严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。
　　2、销售模式
　　公司动力总成测试服务业务为公司通过在自身的厂房内自建在实验室使用的研发设计类测试设备，向有研发新产品需求的客户提供测试服务。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户制定个性化的测试服务方案，根据客户的测试需求拟制测试大纲、下发测试任务单，并根据测试结果向客户提交测试数据，收取测试服务费用。
　　公司高精度惯导业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得定点。在面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司通过商业谈判的方式进行业务合作。公司IMU产品通过解读客户需求向定点客户提供定制化产品研发和产品制造。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，并且依照客户要求开发产品，同时依照IATF16949相关程序和流程开发制造获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户提供符合客户技术规格需求的产品。
　　公司动力总成智能测试设备业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得项目订单。在面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司与合资、外资及民营企业客户之间主要采取商业谈判、市场化议价的方式；与国有企业客户之间主要采取招投标的方式，但对于金额较小的设备更新改造项目或原有项目的延续性合作，公司与国有企业客户之间也存在通过商业谈判的方式进行业务合作。
　　3、业务运作流程
　　（1）动力总成测试服务业务
　　公司提供动力总成测试服务业务的主要环节如下：
　　①编制任务通知书：试验合同签订后，业务经理编制生产任务通知书；
　　②项目立项：任务通知书编制的同时，提出立项申请；
　　③编制项目计划：公司测试技术工程师与客户进行试验项目的前期技术沟通，并制定项目试验计划；
　　④编制测试大纲：根据客户的试验需求，结合台架设备功能等情况编制测试技术方案；
　　⑤被测件确认登记：收到被测件后，由测试中心样品管理员协同试验项目负责人，共同查验被测件的外观及清点数量后，进行被测件登记；
　　⑥测试设备准备、调试：试验项目组成员对该项目所需要的设备、仪器等提前排查，确保台架设备在试验前能正常运行。在测试台架安装后，对台架与被测件进行联合调试，以满足测试条件和测试功能；
　　⑦实施测试：根据客户试验需求及测试技术方案，严格按测试流程进行试验，确保测试服务任务按计划完成；
　　⑧处理数据：将数据的采集顺序、采集名称等按客户要求的格式进行整理，以及对部分数据按客户要求转化为二维或三维图。
　　（2）高精度惯导业务
　　公司在产品设计开发及生产业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发及验证，然后根据客户订单，基于MES和WMS系统，依次进入排产、采购、生产、检验等阶段，最终发货完成产品交付。
　　（3）动力总成智能测试设备业务
　　公司在销售动力总成智能测试设备业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发，然后进入采购、装配、调试、预验收等阶段，最终发货并在客户现场安装调试，由客户终验收后完成项目交付。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）所处行业及行业发展阶段
　　1.汽车产业迈向智能化，测试服务需求日益增长
　　汽车产业正经历从电动化向智能化的深刻转型，技术迭代速度不断加快，催生出日益增长的测试需求。
　　我国汽车产业成绩斐然，中国汽车工业协会于2026年1月14日正式发布《2025年汽车工业经济运行情况》，2025年，我国汽车产销分别完成3,453.1万辆和3,440万辆，同比分别增长10.4%和9.4%，连续多年稳居全球第一，且汽车产销连续三年保持3,000万辆以上规模。新动能加快释放，新能源汽车表现尤为亮眼，其产销分别完成1,662.6万辆和1,649万辆，同比分别增长29%和28.2%，连续多年位居全球第一。随着新能源汽车成为市场主导力量，智能网联汽车顺势成为市场聚焦的新热点。
　　2025年9月，包括工信部在内的八个部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案（2025–2026年）》，明确提出推进智能网联汽车准入和上路通行试点，并首次将“有条件批准L3级自动驾驶汽车生产准入”纳入其中。这一举措，标志着我国L3级自动驾驶汽车从测试阶段迈入商业化应用。
　　在此背景下，新能源汽车对性能验证、耐久性、功能安全及其相关研发测试需求快速增长。由于智能化程度的提升，测试频率及验证要求不断提高，同时，针对新能源汽车智能化、数字化等应用场景的测试需求持续扩大，以保障车辆在各种复杂工况下的安全性和可靠性。
　　2.智能驾驶加速商业化，新兴领域拓展应用
　　智能驾驶技术正加速商业化落地迈进，近年来自动驾驶渗透率快速提升。多地纷纷开放高级别自动驾驶试点，极大地推动高精度惯导、多传感器融合算法等核心技术的需求增长。
　　惯性测量单元（IMU）作为自动驾驶感知层的核心模块，在自动驾驶系统中起着至关重要的作用。随着自动驾驶技术的广泛应用，市场规模增长明显。尤其在复杂路况、信号干扰等场景下，IMU能够提供精准的姿态和位置信息，展现出不可替代的优势。成为保障自动驾驶安全性的关键因素之一。
　　与此同时，机器人、低空飞行器、无人物流、商用车等新兴领域发展迅速，新的应用空间，成为惯导技术的新增长点。华依科技凭借着在IMU领域深厚的技术积累，已在机器人、低空飞行器等新兴领域实现突破，未来应用场景进一步拓宽。
　　（2）行业基本特点
　　近年来，全球汽车市场持续经历技术变革，汽车产业沿着“智能化、电动化、集成化、轻量化”的方向稳步发展，新能源汽车成为市场主导力量，智能网联汽车成为市场关注的焦点，这一趋势为行业带来了前所未有的发展机遇，但同时也伴随着诸多挑战。公司始终围绕汽车电动智能化转型升级，提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。
　　1.动力总成测试服务：测试难度高、技术更迭快
　　公司测试服务面向新能源汽车动力总成的研发阶段，具有测试难度较高、技术更迭迅速的特点。新能源汽车动力总成的开发需要充分的工程测试验证来保证性能和可靠性，涉及的细分领域众多，电机、电控、减速机以及电驱动总成等核心部件的研发均需要专业的测试验证服务；新能源汽车动力总成测试技术不断发展，为新能源汽车动力总成的更新迭代提供了有力支撑。
　　2.高精度惯导：应用多样性、自主性强
　　随着汽车电动化渗透率突破关键阈值，动力性能同质化趋势加速，智能化与具身智能融合能力正成为车企差异化竞争的核心战场。2024年，自动驾驶规模化落地推动高精度定位需求爆发式增长，IMU作为自动驾驶的“感知神经”，凭借全场景自主定位、抗干扰性强等技术优势，成为智能汽车刚需。与此同时，具身智能技术的突破为人形机器人、工业自动化等领域注入新动能，IMU作为运动感知与空间建模的核心硬件，应用场景从车载向多终端延伸，打开百亿级增量市场。
　　①技术壁垒高、行业分工明确：
　　惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术，技术门槛较高；目前惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括对各模块进行系统集成和软件设计。
　　②需求明确、应用多样性：
　　惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成，可以提供角速度和加速度信息，作为一种自主式推算导航技术，具有不依赖于外部信息、外部条件影响的特点，可以连续、实时地提供载体位置、姿态、速度信息，在不同领域具有强自主性，如室内定位、人形机器人、无人机、电子产品标定、无人驾驶、智能炮弹、无人船、雷达/天线指向和追踪等领域。
　　③不可或缺性：
　　惯性导航具备不受雨雪天气、电磁干扰等外界信息扰动的独特优势，且输出信息连续不间断的位置、姿态信息，有效的弥补了GNSS的导航、环境特征定位的劣势，与GNSS、毫米波、视觉、激光雷达等传感器形成更深层次的融合提供稳定、可靠的定位、姿态信息；成为自动驾驶、人形机器人、低空飞行等多种行业应用中不可或缺的一部分。
　　④渗透至广泛的先进场景：
　　在智能驾驶领域，从辅助驾驶向更高程度自动驾驶的演进，从传统的高端市场扩展到更广泛的商业及工业场景，如机器人、智慧物流、低空飞行及先进测绘等更多针对特定应用的解决方案设计。
　　3.动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点，技术壁垒高。
　　动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等，最终实现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程，系统设计复杂，要求整体化工程思维与长期项目实施经验。
　　现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟，对系统进行控制，并对最终结果进行采集分析，因而数字化、智能化的测控软件至关重要，且优秀的软件算法能力有助于固化工程经验，正向强化竞争优势。
　　产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化，依赖行业积累。
　　（3）主要技术门槛：
　　①新能源汽车动力总成测试服务技术难度大，定制化需求强，技术门槛较普通测试服务更高：动力总成测试服务主要聚焦于汽车动力总成的研发设计阶段，为汽车动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证。研发设计阶段的测试技术难度较大，需要对高速电机及减速器、变速器、电驱总成等多项零部件进行测试，且测试的内容包括性能、环境等多类测试；往往需要在高转速、高动态、小间距、大扭矩工况下进行，对测试设备和测试环境提出了更高的要求。
　　此外，研发设计阶段的测试定制化需求程度极高，需要测试服务企业与汽车主机厂及零部件厂商进行密切的沟通与合作，满足主机厂提出的各类需求，因此研发设计阶段的测试服务门槛显著高于普通的测试服务。
　　②惯导行业技术门槛较高，多方面因素密不可分，涉及器件、算法、系统集成及产品生产等。在算法层面是占领市场的核心竞争力，数据融合较之前的松耦合走向紧耦合甚至深耦合，而随着系统集成化和小型化的加剧，对组合技术的要求进一步扩大，已逐步进入卫星数据解算；在器件层面，需要精准掌握加速度和角速度信号误差建模，得到精确的校准和补偿；在系统集成方面，需要精准掌握车载模型特点，使得多场景下得到高精度定位数据。
　　随着自动驾驶的到来，在精度和可靠性方面，除了保持既有的全方位可靠性验证外，在抗干扰、容错方面以及功能安全的设计方面进一步加强，而实时性的要求也使得对硬件设备、存储容量、以及计算能力又提出了更高要求。
　　③汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段。分别是：简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。
　　动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智能测试设备需具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商；致力于以先进的测控和整车数字化交互技术，并结合智能感知融合算法，推动汽车电动智能化转型升级。
　　1.深耕汽车动力总成智能测试领域，二十余年经验积累成就行业龙头
　　公司是发动机冷试国家行业标准起草者，作为国内数字化测试技术产业化的先行者，公司成功打破国外企业对动力总成智能测试领域的市场垄断，填补了国内多项产品空白，并在全球市场与国际知名对手展开竞争，完成法国雷诺、日本日产、韩国三星等厂商的订单交付。
　　公司紧跟电动化、智能化发展趋势，新能源业务占比持续提升，公司通过软件分析算法将工程经验固定下来，大数据积累和智能算法已构筑坚实壁垒，专利资源和软件著作权资源储备丰富。
　　2.惯性导航产品持续量产阶段，稳步推进惯性导航产品在多个领域的应用
　　公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势，成功研发并实现了智驾类IMU产品的批量交付。这款产品凭借其不依赖外部信号、高可靠性及与车辆其他传感器数据融合的能力，显著提升了车辆定位精度，成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。此外，公司成功获得了莱茵ISO26262国际标准认证，这一认证不仅是对公司产品质量的认可，也极大地增强了客户对公司的信任度和忠诚度。同时，它也提高了市场准入门槛，为公司高精度惯导产品的市场推广奠定了坚实基础。随着高精度产品的量产，公司在技术转化和规模化生产上取得了重大突破，进一步巩固了公司在智能驾驶领域的市场地位。
　　随着机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累，与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了机器人类IMU的小批量供货。
　　3.丰富经验把握行业需求，一站式解决方案服务广泛客户群体
　　公司对客户需求具有深刻理解，凭借行业领先的汽车测试设备和服务、自身过硬的技术实力与定制化解决方案能力，具备提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。
　　公司赢得了业内主流客户的广泛认可，与客户形成深度协同的合作关系；覆盖比亚迪汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代、沃尔沃、长安福特、卡特彼勒、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，助力客户持续提升产品驾乘体验。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）具身智能的市场潜力巨大，随着社会经济的发展和人们对智能化生活的需求不断增加，具身智能技术在各个领域的应用前景十分广阔，其中包括人形机器人、自动驾驶汽车、低空飞行器等多个应用市场。据市场研究机构预测，未来几年全球具身智能市场规模将保持高速增长态势，市场规模有望在未来十年内实现数倍甚至数十倍的增长。在中国，随着制造业转型升级、人口老龄化加剧以及消费升级的推动，具身智能市场需求将持续增长，市场前景极为广阔。
　　公司基于多年对惯性导航产品的技术积累及对业内资源的把控，紧抓具身智能行业发展的重要历史机遇，抢占市场发展先机，目前已与多家车厂以及人形机器人企业形成合作。IMU作为一种测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，在人形机器人、智能驾驶，汽车底盘和主动安全，及低空经济、航空航天、智慧农业、工程机械、医疗器械等需要精准平衡的智能产业都扮演着不可或缺的角色。根据YoleIntelligence数据，IMU行业2022-2027年年均复合增长率将达到7.03%，到2027年，全球IMU市场规模将达到27.92亿美元左右。
　　（2）新能源汽车为世界经济发展注入新动能：当前，全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。新能源汽车融汇新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，推动汽车从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变，带动能源、交通、信息通信基础设施改造升级，促进能源消费结构优化、交通体系和城市运行智能化水平提升，对建设清洁美丽世界、构建人类命运共同体具有重要意义。近年来，世界主要汽车大国纷纷加强战略谋划、强化政策支持，跨国汽车企业加大研发投入、完善产业布局，新能源汽车已成为全球汽车产业转型发展的主要方向和促进世界经济持续增长的重要引擎。
　　我国新能源汽车进入加速发展新阶段：汽车产品形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式正在发生深刻变革，为新能源汽车产业提供了前所未有的发展机遇。经过多年持续努力，我国新能源汽车产业技术水平显著提升、产业体系日趋完善、企业竞争力大幅增强，2015年以来产销量、保有量连续五年居世界首位，产业进入叠加交汇、融合发展新阶段。必须抢抓战略机遇，巩固良好势头，充分发挥基础设施、信息通信等领域优势，不断提升产业核心竞争力，推动新能源汽车产业高质量可持续发展。
　　融合开放成为新能源汽车发展的新特征：随着汽车动力来源、生产运行方式、消费使用模式全面变革，新能源汽车产业生态正由零部件、整车研发生产及营销服务企业之间的“链式关系”，逐步演变成汽车、能源、交通、信息通信等多领域多主体参与的“网状生态”。相互赋能、协同发展成为各类市场主体发展壮大的内在需求，跨行业、跨领域融合创新和更加开放包容的国际合作成为新能源汽车产业发展的时代特征，极大地增强了产业发展动力，激发了市场活力，推动形成互融共生、合作共赢的产业发展新格局。
　　经过多年的业务深耕，公司在汽车动力总成测试方面积累了丰富的经验，形成了汽车动力总成智能测试设备+测试服务的综合业务体系，并获得知名整车制造企业的普遍认可。在全球汽车产业朝着网联化、智能化、共享化发展的趋势下，公司顺应行业趋势，将智能驾驶领域的业务拓展作为重要战略发展目标，以谋求长远稳定的发展。
　　二、经营情况讨论与分析
　　（一）主要经营情况
　　2025年公司持续推进募投项目建设，部分项目陆续完成投入营运，经营规模扩大过程中营运成本较大，投资效益尚未获得有效释放，报告期内公司实现营业总收入51,003.24万元，较上年同比增长20.45%；实现归属于上市公司股东的净利润-6,165.31万元，较上年同期增亏1,491.61万元。
　　主要原因分析如下：
　　（1）测试服务业务板块依托市场需求拓展，业务收入实现持续稳步上涨，不过当前该业务板块仍处于产能逐步提升的爬坡周期，伴随新增产能落地，对应的场地、设备、人力等固定运营成本同步大幅增加。受制于产能逐步释放与业务收入落地存在客观时间性差异，尽管报告期内测试服务业务收入实现了增长，但增长带来的营收规模尚不足以覆盖当期全部营运成本支出，进而对整体利润形成一定影响。
　　（2）惯性导航业务在本年度进入规模化量产新阶段，业务订单与销售收入实现同步增长，配套专业产线部分完成建设，并逐步投入使用，批量交付。与此同时，量产阶段对应的原材料采购、生产制造、产能运维等制造成本也随业务规模扩张同步上升，短期内成本增长对经营效益造成一定压力。后续随着惯导业务交付量持续提升、生产效率不断优化，规模化生产带来的成本摊薄效应将逐步凸显，有望有效扭转当前经营效益不佳的局面，推动业务盈利水平稳步提升。
　　（3）报告期内，为保障募投项目建设、日常经营扩张及业务量产备货等资金需求，公司维持了较高额度的有息融资，相应产生的财务融资费用处于较高水平，进一步加剧了公司阶段性的利润压力。后续面对客户持续增长的业务订单需求，公司将进一步优化资金管理体系，加大应收账款催收力度与销售回款管理效率，全力保障经营性营运资金高效回笼，依托自有资金补充逐步压缩有息融资规模，切实降低财务费用负担，全方位改善公司整体盈利能力与经营质量。
　　（二）报告期内主要业务情况
　　（1）在智驾核心产品方面，华依科技2025年成功获得多家车企定点，为其提供惯性导航和卫星导航产品。其中，公司核心产品高精度车规级惯性测量单元（IMU）8606模组表现尤为突出。
　　成功搭载于南方头部车企的飞行汽车，为低空出行的精准导航与稳定飞行筑牢了坚实的技术基础，IMU8606作为一款小型高精度MEMS惯性测量单元，内部集成正交安装的高精度MEMS陀螺仪和正交安装的高精度MEMS加速度计，内置全温零位误差补偿等多种校准算法，产品支持ISO26262ASIL-B等级且具有出色的内置安全性；通过UARTTTL/CANTTL通讯协议完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶和平台稳定控制等领域。从地面智能驾驶的传感器方案到低空飞行的IMU核心部件，华依科技始终凭借卓越的技术实力不断“破圈”。
　　2025年，华依科技攻克难关，推出国产高精度ARU8010人形机器人专用姿态传感器，该产品在多个技术方面实现突破。
　　首先，采用定制化内核高性能传感器，实现4000°/s超大动态范围感知；其次，1KHz高频采样结合自适应滤波算法，快速捕捉0.01°微姿态变化；
　　创新360°全向位姿态结算技术，消除传统传感器的测量盲区；通过多级别振动测试，适应复杂工况下的稳定运作；提供相关配套ROS程序；该产品攻克了人形机器人关节运动中的核心测量难题，在静态姿态测量精度和动态响应速度（<1ms）等关键指标上，充分对标国际万元级别产品，为国产人形机器人提供了高性价比的感知层解决方案。
　　（2）新能源汽车动力总成测试服务，顺利通过CB体系认可实验室（CBTL）的严格评审，并荣获CBTL资质证书。全资子公司天津华依顺利通过TISAX认证，用硬核实力筑牢数据安全防线，标志着其信息安全管理体系达到国际高可用性与保密标准。TISAX是由德国汽车工业协会（VDA）与欧洲网络交换所（ENX）联合推出的全球性信息安全评估体系，是大众、宝马、奔驰等国际主流车企对供应链合作伙伴的准入要求，也是企业信息安全能力获得全球认可的核心凭证。
　　（3）持续提高研发能力
　　公司研发投入持续增长。报告期内，公司不断进行技术的更新，并获得丰富的专利成果，截至2025年12月31日，公司拥有25项发明专利、99项实用新型专利、5项外观设计专利及137项软件著作权。强大的研发能力和丰富的技术积累使公司具备了较强的技术竞争优势，进一步提高了公司核心技术优势和产品竞争力。
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、领先的技术研发实力与丰富的行业经验
　　华依科技经过多年的深耕和积累，在汽车动力总成智能测试领域取得了显著的技术突破。公司重视技术研发的投入与团队的建设，通过自主研发和实践积累，发展前沿的汽车电动智能化技术，填补了国内关键技术的空白，打破了外资垄断，实现了进口替代。此外，公司在全球市场上与国际知名对手展开竞争，完成了多个国际知名厂商的订单交付，进一步验证了其技术实力和行业影响力。
　　2、强大的数据体系优势与增值服务能力
　　公司基于对汽车动力总成系统、客户需求的理解和其动力总成产品测试数据的积累，建立了以数据和算法为驱动的核心技术体系，能够根据不同客户的需求，提供针对性的汽车动力总成智能测试设备和服务解决方案。同时，通过持续算法优化和整合利用测试数据，公司能够预判测试中存在的问题，提高测试的效率及安全性，为客户提供辅助工程开发、咨询服务等增值化、差异化竞争优势，从而帮助客户缩短研发周期，提高研发效率。
　　3、丰富的产品类别和项目经验优势
　　在汽车智能测试领域具有显著的优势，通过长期的行业实践积累，公司形成了丰富的产品类别和项目经验。从最初的发动机冷试产品起步，华依科技凭借深厚的技术积累和持续的创新精神，逐步拓展到新能源总成等动力总成细分测试领域，以及电池测试、智能驾驶路试等多个相关领域。这种丰富的产品线和项目实践经验使得华依科技能够紧跟行业发展趋势，快速响应市场需求，为下游客户提供多样化、高质量的测试解决方案。
　　在新能源总成测试领域，华依科技凭借对新能源技术的深入理解和应用，成功研发出了一系列适用于新能源汽车的测试设备和服务，为新能源汽车的研发和生产提供了有力支持。同时，公司还积极探索智能驾驶测试技术，通过智能驾驶路试等项目的实践，积累了丰富的智能驾驶测试经验，为智能驾驶技术的发展和应用提供了有力保障。
　　4、公司重视技术人才引进和培养，具备优秀的技术人才资源优势
　　公司一直将研发能力的提升作为自身发展的重要战略，多年来通过技术人才培养和引进，组成高水平、高稳定性的研发团队，使得公司技术实力一直保持行业的领先地位。
　　公司核心技术团队皆具有海内外知名学界和业界背景，对行业理解深刻、成功案例和管理经验丰富，在汽车动力总成、汽车测试服务、汽车智能测试软件、人工智能算法、MEMS器件、GNSS算法开发以及高精度导航定位、多传感器融合的算法及车辆模型的建立、硬件电路的设计等领域具有较高的技术理论经验、行业理解和成功的实践经验。
　　在核心技术团队的带领下，公司通过不断的吸收与培养技术研发队伍，形成了突出的技术和管理经验优势，拥有持续突破关键核心技术的基础和潜力，结合下游客户及自身发展的实际需要，通过不断创新研发，开发出多项具有独立知识产权、达到国际先进水平的汽车动力总成智能测试设备及服务，保证了公司的持续创新能力，为公司的长期稳定发展奠定了基础。
　　5、稳定客户资源助力其持续领跑市场
　　在汽车智能测试领域凭借丰富的产品类别和项目经验，成功赢得了国内外众多知名车企及零部件供应商的信任与认可。在国内市场，公司与各大整车知名车企及汽车零部件供应商建立了长期合作关系。在国际市场，华依科技更是得到了海外某头部车企的认可，产品出口至韩国、法国、日本等多个国家和地区。这些稳定优质的客户资源为华依科技提供了持续的业务增长动力，公司将继续加大研发投入，提升技术创新能力，以满足客户日益增长的需求，并推动汽车智能测试领域的技术进步和产业发展。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在汽车动力总成测试关键领域获得多项技术突破，具备了开发汽车发动机冷试技术、动力总成智能测控软件系统和底层算法，以及设计先进的动力总成测试服务和动力总成智能测试设备的整体解决方案的能力。随着高精度惯导产品化完成，并获得了客户的产品定点，公司拥有了成熟的智驾定位感知算法和产品量产化能力。为高精度惯导业务的持续拓展打下了坚实的基础。公司目前拥有的核心技术、专利及软件著作权组成的技术体系，是保障公司产品及服务成功实施交付的关键。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　截至2025年12月31日，公司拥有25项发明专利、99项实用新型专利、5项外观设计专利及137项软件著作权。
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　1.业务产能释放与成本支出错配风险
　　测试服务业务虽收入持续增长，但正处于产能爬坡阶段，场地、设备及人力等固定成本随产能扩张同步大幅增加。受产能释放与收入确认存在时间性差异影响，本期营收增长暂未能完全覆盖当期营运成本，导致业务阶段性处于投入大于产出的亏损状态，对整体业绩形成拖累。
　　2.新业务量产初期经营效益承压风险
　　惯导业务本年度进入规模化量产阶段，产线已建成并启动批量交付，伴随业务规模扩大，制造与管理成本相应上升。在规模效应尚未充分显现、成本摊薄效应未实现前，新业务量产阶段存在短期利润贡献不足的风险，目前经营效益仍处于不利局面。
　　(三)核心竞争力风险
　　1、研发投入不足及技术更新迭代的风险
　　公司所处的汽车动力总成测试行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业通常需要不断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发投入不足，则可能导致公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，无法满足及时的技术升级和匹配客户的需求，对公司的经营业绩产生不利影响。
　　2、技术泄密风险
　　公司所处行业为技术密集型行业，通过持续技术创新，公司自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障，核心技术保密对公司的发展尤为重要。公司已与研发技术人员签署了保密协议，若公司员工等出现违约，或者公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，则公司将面临核心技术泄密风险，对公司的竞争力产生不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、原材料价格波动风险
　　公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，公司产品的主要原材料包括电气测控元件、仪器仪表、驱动电机、机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等。如果未来主要原材料的市场供求、供应商销售策略发生较大变化，造成公司采购价格出现较大幅度的波动，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
　　2、经营规模扩张的管理风险
　　公司生产经营规模迅速扩张，公司的快速发展在技术研发、市场开拓、资源整合等方面对公司的管理层和管理水平提出更高的要求。如果公司管理层业务素质及管理水平无法满足公司规模迅速扩张的需要，组织模式和管理制度未能及时调整、完善，公司将面临较大的管理风险。
　　3、产品质量风险
　　公司下游客户主要为知名品牌车企及汽车零部件供应商，下游客户通常对产品质量有较高要求。随着公司经营规模的持续扩大，客户对产品质量要求的不断提高，如果公司无法持续有效地完善相关质量控制制度和措施，公司产品质量未达客户要求，将影响公司的市场地位和品牌声誉，进而对公司经营业绩产生不利影响。
　　4、公司主要经营场所为租赁的风险
　　报告期内，公司的主要经营场所均为向第三方租赁取得。如果租赁合同到期后，公司不能正常续租而产生搬迁费用及停产损失，或者租赁费用大幅上涨，将对公司的生产经营、净利润等造成不利影响。
　　5、固定资产折旧年限较长的风险
　　公司固定资产主要为测试设备及IMU生产线设备，公司根据具体设备的预计使用寿命制定折旧年限，其中测试设备及IMU生产线设备折旧年限为10年，其它生产设备折旧年限为5年，符合公司实际情况及行业惯例，但若公司测试设备及生产设备未能达到预期可使用年限，将可能对公司生产经营状况和经营业绩造成不利影响。
　　(五)财务风险
　　1、存货减值风险
　　由于公司产品目前多为定制化非标设备，采取订单式生产，公司需按照客户要求及技术协议，提前安排相关原材料采购。项目实施中，测试设备的生产流程较为复杂、精度要求较高，涉及机械设计、电气工程及软件开发等多领域知识，除技改项目及备品备件销售外，测试设备生产周期通常较长；同时，由于公司交付的产品均为动力总成生产线下线检测设备，需待客户整条生产线及检测设备调试完成或试运行一段时间后方可完成最终交付，但由于客户生产线整体布局需考虑多种因素，公司完成产品终验的时间具有一定的不确定性。因此，部分测试设备生产周期较长及最终交付时间不确定均可能导致公司存货存在减值的风险。
　　2、应收账款金额较大的风险
　　报告期期末，公司应收账款账面价值为57,131.14万元，占资产总额的比例为24.42%，公司应收账款金额较大。公司客户主要为国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，受公司业务规模、宏观经济形势和客户付款审批等因素的影响，应收账款余额可能将继续增加。如果宏观经济形势、行业发展前景等因素发生不利变化，导致客户经营状况发生重大困难，公司可能面临应收账款无法收回而发生坏账的风险，从而对公司经营成果造成不利影响。
　　3、商誉风险
　　截至2025年12月31日，公司商誉余额为3,849.08万元，占资产总额的比例为1.65%，系公司2017年11月通过非同一控制下企业合并收购霍塔浩福90%股权，支付对价与合并日期可辨认净资产之间的差额所确认的商誉。若未来霍塔浩福因行业政策或供需发生重大变化而出现业绩大幅下降的情况，则收购形成的商誉存在相应的减值风险，将会对公司的经营业绩产生不利影响。
　　(六)行业风险
　　1、汽车行业整体销量波动风险
　　汽车行业具有一定周期性特征，其销量表现受宏观经济环境、政策导向以及消费者偏好变化等多重因素影响。公司作为汽车行业下游，汽车行业的整体景气程度与公司业务发展紧密相连。面临汽车产业不景气可能导致的固定资产投资延缓、订单下降等风险，需加强市场研究、多元化布局、优化供应链管理及技术创新，以应对潜在不利影响。
　　2、新能源汽车市场需求波动风险
　　随着国内新能源汽车补贴政策逐步退坡，我国新能源汽车产销量呈现一定程度波动，市场需求正由政策驱动向市场驱动转型，我国新能源汽车市场正经历一个市场整合的阶段。随着行业技术的不断发展，新能源汽车产业面临良好的发展前景，但汽车半导体供应短缺、新产品质量缺陷等问题也对新能源汽车产业的发展提出了新的挑战，新能源汽车市场的供给与需求存在波动风险，进而影响新能源汽车厂商对测试设备、测试服务的市场需求，将会对公司在新能源汽车领域实现收入持续增长造成不利影响。
　　3、市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，属于智能装备制造行业。总体而言，我国高端的汽车智能测试装备对外资企业依存度较高，目前阶段，公司主要的竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司，国内有实力的竞争对手较少。
　　目前公司主要产品及主营业务市场竞争格局较为稳定。智能制造装备行业作为高端装备制造业的重要组成部分，未来随着我国产业转型升级及经济结构调整的进一步推进，智能制造装备行业本身市场需求将持续快速发展。良好的市场前景一方面将吸引更多具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场；另一方面吸引部分国内厂商加大在技术、产品方面的投入，以期获得突破，公司面临市场竞争加剧的风险。
　　(七)宏观环境风险
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入510,032,432.08元，比上年同期增长20.45%，归属于上市公司股东净利润亏损61,653,125.87元，上年亏损46,736,996.52元。实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润亏损60,587,862.77元；加权平均净资产收益率（ROE）-6.04%。
　　报告期末，公司总资产2,339,456,268.50元，较报告期初增长6.96%；归属于上市公司股东的所有者权益1,013,820,296.17元，较报告期初增长3.15%；归属于上市公司股东的每股净资产11.96元，较报告期初增长3.15%。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　（1）新能源汽车测试行业前景广阔
　　随着全球能源结构的转型和环保意识的加强，新能源汽车行业得到了飞速发展。在我国，新能源汽车市场尤为活跃，其测试服务需求也呈现出爆发式增长。
　　从市场规模来看，根据官方数据，2025年新能源汽车的产销分别完成1,662.6万辆和1,649万辆，同比分别增长29%和28.2%。从政策层面来看，我国政府对新能源汽车产业给予了大力支持。国家出台了一系列政策，如购车补贴、税收减免、新能源汽车下乡等，为新能源汽车及相关产业的发展奠定了坚实的政策基础。这些政策不仅推动了新能源汽车市场的扩大，也为新能源汽车测试行业的发展提供了有力保障。
　　中国新能源汽车产销规模的快速扩张，已成为动力总成智能测试解决方案需求的主要驱动力。与传统内燃机汽车相比，新能源汽车对性能验证、耐久性、功能安全及能源效率提出了更高要求，尤其是对于电力驱动系统、插电式混合动力及增程式动力总成。随着新车型发布及技术迭代加速，整个电动动力总成价值链对自动化、高精度及场景化动力总成测试设备以及专业测试服务的需求持续增加。
　　（2）中国高精度定位解决方案市场的竞争格局
　　高精度定位解决方案市场的特点是竞争格局多元化且不断演变，由成熟的国际供应商与快速发展的国内参与者共同组成。国际供应商与国内供应商之间的差异化竞争正逐渐缩小，重点正从纯硬件性能转向系统级集成、算法优化及应用适应性。高精度定位解决方案愈来愈依赖多传感器融合、软件定义导航架构及场景导向优化，减少对单一部件性能优势的依赖。
　　随着智能驾驶、机器人、低空飞行器及智能制造等下游应用规模持续扩大，市场需求愈来愈青睐能够提供集成、可靠且具有成本效益，并具备长期供应稳定性的解决方案供应商。因此，预计市场竞争将会加剧，国内供应商在商业应用领域将获得更多市场份额，而国际供应商则很可能在特定的高端及专业细分市场中保持优势。
　　未来趋势
　　升级至车规级及量产：高精度定位解决方案正日益向专为大规模部署而设计的车规级产品转型。市场参与者正专注于提高系统稳定性、长期可靠性及环境适应性，以满足L2+及L3/L4量产车辆严苛的原始设备制造商要求。符合汽车认证标准及长生命周期验证预计将成为关键的竞争门槛。
　　更广泛渗透至多样化的商业及工业应用：高精度定位解决方案预计将从传统的高端市场扩展到更广泛的商业及工业场景，包括服务机器人、智慧物流、低空飞行及先进测绘。这项扩张将由更佳的性价比以及更多针对特定应用的解决方案设计所支持。
　　小型化、低功耗及高集成度：技术进步预计将推动高精度定位模组进一步小型化及集成化，并降低功耗及系统复杂性。这些趋势将促进在空间受限及能源敏感型应用中的部署，例如消费电子产品、可携式测量设备及小型机器人平台。
　　云端与边缘协作模式的采用日益增加：随着对实时性能、大规模部署及智能数据处理的要求日益提高，高精度定位解决方案市场正日益采用云端与边缘协作的模式。在此架构下，定位计算及传感器融合在边缘端执行，而模型训练、算法优化及海量数据分析则集中在云端处理。
　　（3）智能制造装备行业格局
　　在全球经济日益注重技术创新与产业升级的背景下，智能化、绿色化已成为制造业转型发展的必然趋势。智能制造装备，作为制造业的核心驱动力，正日益成为各国竞争的焦点。
　　未来趋势
　　加速采用智能化及数字化测试台架：智能化及数字化测试台架获迅速采用在动力总成测试场景。自动化控制、实时数据采集及基于场景的模拟正日益整合至测试平台中，支持电动化智能动力总成复杂的系统级验证，同时大幅提高准确性、效率及可重复性。
　　国内品牌进军高端市场并参与国际竞争：在持续技术升级及系统集成能力提升的支持下，国内汽车动力总成智能测试解决方案供应商正逐步渗透高端市场领域，并通过高精度、智能化且符合标准的测试平台，加强与国际同业竞争的能力，从而支持其逐步向海外市场扩张。
　　软件内容占比提升，推动软件成为关键价值驱动力：动力总成测试解决方案中的软件内容比例持续增加，软件正日益成为重要的价值及利润贡献来源。数据分析、预测性维护及测试流程优化软件可提高测试效率及设备利用率。商业模式正逐渐从一次性设备销售演变为经常性收入结构，包括软件订阅、功能升级及数据驱动服务。
　　测试数据资产化创造新价值流：动力总成测试期间产生的大量数据，愈来愈获视为战略资产。该等数据用于优化产品设计、缩短验证周期及改进测试方法。长远而言，基准分析、表现建模及验证支持等数据驱动型服务预计将会出现，进一步扩大智能测试解决方案的价值主张。
　　(二)公司发展战略
　　公司始终坚持“以动力系统的进步推动人类社会的进步”的企业愿景、“致力于将科技创新转化为全球化产品”的经营理念，以领先的智能测试技术推动汽车工业转型升级。
　　1.业务战略聚焦
　　坚持“测试设备与感知技术协同发展”的业务战略方向。高度重视人才储备及技术迭代工作，致力攻克复杂场景下的信号融合算法难题，实现全场景适配。注重产品研发，着力提升大规模交付能力。
　　2.市场拓展与客户深耕
　　积极拓展国内外汽车产业高端优质客户，争取更多定点项目。通过优化供应链管理及生产流程，确保从研发验证到批量生产的无缝衔接。提高产品成熟度与批量生产稳定性，将技术优势转化为实际市场份额，巩固在智能驾驶供应链中的地位。
　　在传统测试设备领域，加大对国际主要整车厂及汽车零部件制造商的推广力度，争取纳入更多企业全球供应链采购清单。顺应全球汽车行业智能化转型趋势，将智能驾驶测试解决方案、高精度定位产品及相关认证服务拓展至海外市场。利用中国工业链在智能驾驶领域的先发优势，为海外汽车研发中心及生产基地提供配套技术与产品。
　　3.测试能力升级及认证体系构建
　　升级优化基础设施及软件系统，根据适用的法律法规建立全面的监管认证测试体系。
　　通过独立方式或与第三方建立战略合作伙伴关系，获得更多全球权威第三方检测机构所需的认可，如CNAS认定或特定监管机构的指定，扩大市场准入测试服务。针对海外市场的认证测试能力，协助客户符合当地市场准入的技术标准。丰富公司的测试类型，并逐步建立“研发测试+认证服务”的业务模式。
　　4.多传感器融合及端到端解决方案能力提升
　　保持技术领先地位，建立多传感器融合研发平台，并积极开发新的感知技术。如多传感器融合测试解决方案、高级别自动驾驶的复杂场景仿真测试系统及适应车路云一体化趋势的V2X测试技术等。满足客户不断变化的需求。
　　致力于覆盖从零部件到整车、从硬件到软件的整个测试链，从而增强公司为客户提供全面解决方案的能力。
　　(三)经营计划
　　1、销售市场：公司将继续通过重点拓展国内外汽车产业高端优质客户，扩大公司在汽车动力总成智能测试领域的影响力，推进人工智能等智能化高新技术在产品中的运用，夯实公司在汽车动力总成产业链中的行业地位。
　　2、技术研发：继续提升技术研发创新能力，持续加强研发人才的引进和培养，打造持续创新的研发团队，提升研发人员积极性，继续加大研发投入力度，保证研发创新体系的良好运行。继续加强与高等院校、科研院所等单位的技术和研发合作。
　　3、生产建设：依托逐步建成的测试台架，进一步拓展其应用规模，增加公司测试服务产能。聚焦新能源汽车动力测试及汽车性能检测领域，强化实验服务能力，丰富测试类型，进一步提升测试服务质量，增强公司测试服务的市场竞争力，为满足日益增长的市场订单需求奠定坚实基础。通过科学管理、严格品控，以保证IMU产品的生产计划，为量产提供坚实保障。
　　4、人才引进和培养：进一步加快对人才的引进，不断完善人才培训体系，一方面针对不同的岗位分别制定科学的培训计划，采用内部交流课程、外聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式并行推进的方式来提高员工技能；另一方面公司会对整个人员的培训流程进行规范化和体系化，提高整个培养模式的效率。
　　在现有的薪酬制度基础上，进一步完善绩效考评体系，充分尊重员工的劳动和努力。此外，公司将继续加强企业文化建设，增强员工对于企业的认同感与归属感，从而提高员工的工作热情和创新能力。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　（一）公司所属行业情况　　1、公司所属行业　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。　　2、行业发展情况　　①汽车电动化持续深化，新能源汽车研发端测试服务需求旺盛　　2025年上半年，全球汽车电动化进程进一步深化，新能源汽车渗透率持续攀升。中国汽车市场正以其蓬勃的活力和创新能力，继续在全球汽车产业的变革... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业情况
　　1、公司所属行业
　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
　　2、行业发展情况
　　①汽车电动化持续深化，新能源汽车研发端测试服务需求旺盛
　　2025年上半年，全球汽车电动化进程进一步深化，新能源汽车渗透率持续攀升。中国汽车市场正以其蓬勃的活力和创新能力，继续在全球汽车产业的变革中扮演着举足轻重的作用。中国汽车工业协会发布2025年上半年“成绩单”，新能源汽车再次成为驱动产业升级的核心引擎。数据显示，1-6月我国新能源汽车产销分别完成696.8万辆和693.7万辆，同比增幅均超40%，新能源新车销量占汽车总销量比重首次突破44%，达44.3%，标志着中国车市向电动化转型迈入全新阶段。出口市场表现尤为亮眼，新能源车出口量达106万辆，同比激增75.2%，成为“中国制造”出海新名片。在此背景下，新能源汽车研发测试需求呈现爆发式增长，尤其是高转速电机、多能源耦合系统（如混合动力）等新技术的工程验证需求激增，带动新能源动力总成测试服务市场规模持续扩张。
　　②智能驾驶渗透率快速提升，人形机器人市场发展加速，IMU应用前景广阔
　　智能驾驶技术加速迈向商业化落地，自动驾驶渗透率在2025年实现快速提升，中国《智能汽车创新发展战略》进入关键实施阶段，多地开放高级别自动驾驶试点，推动高精度惯导、多传感器融合算法等核心技术的需求激增。IMU作为自动驾驶感知层的核心模块，市场规模增长明显，尤其在复杂路况、信号干扰等场景下展现不可替代性。与此同时，人形机器人、无人机等新兴领域成为惯导技术的新增长极，华依科技凭借着在IMU领域深厚的技术积累，已在机器人领域实现突破，未来应用场景进一步拓宽。
　　（二）公司主营业务情况
　　公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
　　1、新能源汽车动力总成测试服务业务
　　凭借在动力总成智能测试设备制造领域的长期积累和新能源智能汽车测试技术的研发经验，公司不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模，围绕汽车零部件、动力总成、动力电池、整车等提供测试服务、工程咨询（设计、验证、对标优化）、以及技术开发。积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务。
　　针对全球日益增长的新能源测试需求以及中国车企国际化战略，公司正加速全球布局，特别是在天津和德国慕尼黑建立的测试中心，将进一步增强公司的服务能力。
　　公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产，面向客户研发设计新产品使用，如通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现新能源续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发质量。
　　公司与国内外众多知名车企及零部件供应商建立了稳固的合作关系，主要客户涵盖比亚迪汽车，小米汽车、智己汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、零跑汽车等众多国内外知名车企，以及大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代、SGS通标公司、中国汽研、上机检、长机检等零部件供应商和检测机构。
　　2、智能驾驶业务
　　在智能驾驶领域，公司专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务。
　　高精度惯导产品作为智能化感知层的关键零部件，公司依靠在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势，以自研为核心推出了一系列惯导、卫导和高精度定位产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。公司已获得德国TV莱茵ISO26262汽车功能安全管理体系认证、ATF16949质量体系认证等。成功定点国内多家汽车主机厂的多款智能汽车车型。目前高精度惯导产品已进入大规模量产阶段，以其高精度的技术优势，满足智能驾驶车企的需求，推动其在乘用车上的广泛应用。随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。
　　智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路测试服务，可满足整车ADAS性能测试，打造智能驾驶、自动驾驶、智慧出行测试体系。
　　3、动力总成智能测试设备业务
　　作为动力总成智能测试设备领域的领军企业，通过定制化产品开发设计，成功打造了覆盖传统汽车与新能源汽车测试设备的完整产品线。作为“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，公司拥有强大的自主创新能力，相关产品已打破国际垄断，实现进口替代。
　　动力总成智能测试设备已广泛应用于国内外多家知名车企和零部件供应商，包括比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等，赢得了客户的广泛认可。同时，已成功进入匈牙利、波兰等国际市场，进一步证明了技术实力和市场竞争力。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　（一）主要经营情况
　　报告期内公司实现营业总收入26,503.93万元，较上年同期增长51.10%；实现归属于上市公司股东的净利润-546.22万元，较上年同期-3,172.70万元亏损有所收窄，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-655.77万元，较上年同期-3,373.58万元亏损有所收窄。期末总资产227,534.36万元，较期初增加4.03%；归属于上市公司股东的净资产108,191.98万元，较期初增加10.08%。
　　主要原因分析如下：
　　报告期内新能源汽车动力总成测试服务及智能驾驶业务投资项目逐步投产放量，销售收入增幅明显，经营管理持续向好，各项成本费用减少，因此净利润亏损幅度较上年同期好转。
　　（二）报告期内主要业务情况
　　（1）高精度定位产品：
　　报告期内推出了两款基于车规级105°C高温环境和ISO26262功能安全ASILB等级标准的GNSS卫导产品：M611与M611S；均具备卓越的车规级105°C高温稳定性，能够在极端环境下保持高精度定位，为智能驾驶系统提供稳定可靠的信号支持。M611S更是在此基础上，融入了ISO26262功能安全ASILB等级的设计，进一步提升了产品的安全性和可靠性。
　　以及推出了自主研发的ARU8010人形机器人专用姿态参考传感器，具备多个技术突破：如采用定制化内核高性能传感器，实现4000°/s超大动态范围感知；实现1KHz高频采样结合自适应滤波算法，快速捕捉0.01°微姿态变化；以及创新360°全向位姿态结算技术，消除传统传感器的测量盲区；通过多级别振动测试，适应复杂工况下的稳定运作；同时还能够提供相关配套ROS程序。
　　在智能驾驶和高级辅助驾驶系统（ADAS）领域的技术创新上，也推出两款符合ISO26262ASILB等级设计标准的惯性导航产品——IMU3606和IMU3200；充分考虑了产品全生命周期内功能安全的要求，在流程和方法上严格遵循ISO26262标准要求；在性能方面，产品经过-40~+105°C全温范围标定，采用特殊的外壳和结构设计使其在高振动高温的应用场景下仍能提供可靠的惯性测量，能满足在苛刻环境下依旧准确、可靠测量的要求。
　　（2）测试服务业务：
　　报告期内，旗下子公司华依新智能顺利通过CB体系认可实验室（CBTL）的严格评审，并荣获CBTL资质证书。标志着实验室在测试技术、设备精度及管理体系等方面均达到国际最高标准。公司测试服务实验室的测试能力已符合以下国际权威标准：IEC62619（针对工业应用锂离子电芯及电池系统的安全要求）、IEC63056（涵盖含碱性或非酸性电解液电芯及电池系统——特别是电力储能系统中锂离子电芯和电池的安全规范）。
　　（3）持续提高研发能力
　　公司研发投入持续增长；报告期内，公司不断进行技术的更新，并获得丰富的专利成果，截至2025年6月30日，公司拥有24项发明专利，95项实用新型专利、4项外观设计专利及133项软件著作权。强大的研发能力和丰富的技术积累使公司具备了较强的技术竞争优势，进一步提高了公司核心技术优势和产品竞争力。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、领先的技术研发实力与丰富的行业经验
　　华依科技经过多年的深耕和积累，在汽车动力总成智能测试领域取得了显著的技术突破。公司重视技术研发的投入与团队的建设，通过自主研发和实践积累，发展前沿的汽车电动智能化技术，填补了国内关键技术的空白，打破了外资垄断，实现了进口替代。此外，公司在全球市场上与国际知名对手展开竞争，完成了多个国际知名厂商的订单交付，进一步验证了其技术实力和行业影响力。
　　2、强大的数据体系优势与增值服务能力
　　公司基于对汽车动力总成系统、客户需求的理解和其动力总成产品测试数据的积累，建立了以数据和算法为驱动的核心技术体系，能够根据不同客户的需求，提供针对性的汽车动力总成智能测试设备和服务解决方案。同时，通过持续算法优化和整合利用测试数据，公司能够预判测试中存在的问题，提高测试的效率及安全性，为客户提供辅助工程开发、咨询服务等增值化、差异化竞争优势，从而帮助客户缩短研发周期，提高研发效率。
　　3、丰富的产品类别和项目经验优势
　　在汽车智能测试领域具有显著的优势，通过长期的行业实践积累，公司形成了丰富的产品类别和项目经验。从最初的发动机冷试产品起步，华依科技凭借深厚的技术积累和持续的创新精神，逐步拓展到新能源总成等动力总成细分测试领域，以及电池测试、智能驾驶路试等多个相关领域。这种丰富的产品线和项目实践经验使得华依科技能够紧跟行业发展趋势，快速响应市场需求，为下游客户提供多样化、高质量的测试解决方案。
　　在新能源总成测试领域，华依科技凭借对新能源技术的深入理解和应用，成功研发出了一系列适用于新能源汽车的测试设备和服务，为新能源汽车的研发和生产提供了有力支持。同时，公司还积极探索智能驾驶测试技术，通过智能驾驶路试等项目的实践，积累了丰富的智能驾驶测试经验，为智能驾驶技术的发展和应用提供了有力保障。
　　4、公司重视技术人才引进和培养，具备优秀的技术人才资源优势
　　公司一直将研发能力的提升作为自身发展的重要战略，多年来通过技术人才培养和引进，组成高水平、高稳定性的研发团队，使得公司技术实力一直保持行业的领先地位。
　　公司核心技术团队皆具有海内外知名学界和业界背景，对行业理解深刻、成功案例和管理经验丰富，在汽车动力总成、汽车测试服务、汽车智能测试软件、人工智能算法、MEMS器件、GNSS算法开发以及高精度导航定位、多传感器融合的算法及车辆模型的建立、硬件电路的设计等领域具有较高的技术理论经验、行业理解和成功的实践经验。
　　在核心技术团队的带领下，公司通过不断的吸收与培养技术研发队伍，形成了突出的技术和管理经验优势，拥有持续突破关键核心技术的基础和潜力，结合下游客户及自身发展的实际需要，通过不断创新研发，开发出多项具有独立知识产权、达到国际先进水平的汽车动力总成智能测试设备及服务，保证了公司的持续创新能力，为公司的长期稳定发展奠定了基础。
　　5、稳定客户资源助力其持续领跑市场
　　在汽车智能测试领域凭借丰富的产品类别和项目经验，成功赢得了国内外众多知名车企及零部件供应商的信任与认可。在国内市场，公司与各大整车知名车企及汽车零部件供应商建立了长期合作关系。在国际市场，华依科技更是得到了海外的某头部车企的认可，产品出口至法国、日本、西班牙、波兰等多个国家和地区。这些稳定优质的客户资源为华依科技提供了持续的业务增长动力，公司将继续加大研发投入，提升技术创新能力，以满足客户日益增长的需求，并推动汽车智能测试领域的技术进步和产业发展。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在汽车动力总成测试关键领域获得多项技术突破，具备了开发汽车发动机冷试技术、动力总成智能测控软件系统和底层算法，以及设计先进的动力总成测试服务和动力总成智能测试设备的整体解决方案的能力。
　　随着高精度惯导产品化完成，并获得了客户的产品定点，公司拥有了成熟的智驾定位感知算法和产品量产化能力。为高精度惯导业务的持续拓展打下了坚实的基础。
　　公司目前拥有的核心技术、专利及软件著作权组成的技术体系，是保障公司产品及服务成功实施交付的关键。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　截至2025年6月30日，公司拥有24项发明专利，95项实用新型专利、4项外观设计专利及133项软件著作权。

　　四、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入265,039,330.91元，比上年同期增长51.10%，归属于上市公司股东净利润-5,462,166.47元，实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-6,557,676.31元，亏损较上年同期收窄。加权平均净资产收益率（ROE）-0.53%。报告期末，公司总资产2,275,343,581.86元，较报告期初增长4.03%；归属于上市公司股东的所有者权益1,081,919,763.60元，较报告期初增长10.08%；归属于上市公司股东的每股净资产12.76元，较报告期初增长10.08%。

　　五、风险因素
　　（一）核心竞争力风险
　　1、研发投入不足及技术更新迭代的风险
　　公司所处的汽车动力总成测试行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业通常需要不断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发投入不足，则可能导致公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，无法满足及时的技术升级和匹配客户的需求，对公司的经营业绩产生不利影响。
　　2、技术泄密风险
　　公司所处行业为技术密集型行业，通过持续技术创新，公司自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障，核心技术保密对公司的发展尤为重要。公司已与研发技术人员签署了保密协议，若公司员工等出现违约，或者公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，则公司将面临核心技术泄密风险，对公司的竞争力产生不利影响。
　　（二）经营风险
　　1、原材料价格波动风险
　　公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，公司产品的主要原材料包括电气测控元件、仪器仪表、驱动电机、机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等。如果未来主要原材料的市场供求、供应商销售策略发生较大变化，造成公司采购价格出现较大幅度的波动，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
　　2、经营规模扩张的管理风险
　　公司生产经营规模迅速扩张，公司的快速发展在技术研发、市场开拓、资源整合等方面对公司的管理层和管理水平提出更高的要求。如果公司管理层业务素质及管理水平无法满足公司规模迅速扩张的需要，组织模式和管理制度未能及时调整、完善，公司将面临较大的管理风险。
　　3、产品质量风险
　　公司下游客户主要为知名品牌车企及汽车零部件供应商，下游客户通常对产品质量有较高要求。随着公司经营规模的持续扩大，客户对产品质量要求的不断提高，如果公司无法持续有效地完善相关质量控制制度和措施，公司产品质量未达客户要求，将影响公司的市场地位和品牌声誉，进而对公司经营业绩产生不利影响。
　　4、公司主要经营场所为租赁的风险
　　报告期内，公司的主要经营场所均为向第三方租赁取得。如果租赁合同到期后，公司不能正常续租而产生搬迁费用及停产损失，或者租赁费用大幅上涨，将对公司的生产经营、净利润等造成不利影响。
　　5、固定资产折旧年限较长的风险
　　公司固定资产主要为测试设备（测试服务用台架）及生产设备，公司根据具体设备的预计使用寿命制定折旧年限，其中测试设备（测试服务用台架）折旧年限为10年，生产设备折旧年限为5年，符合公司实际情况及行业惯例，但若公司测试设备（测试服务用台架）及生产设备未能达到预期可使用年限，将可能对公司生产经营状况和经营业绩造成不利影响。
　　（三）财务风险
　　1、存货减值风险
　　由于公司产品均为定制化非标设备，采取订单式生产，公司需按照客户要求及技术协议，提前安排相关原材料采购。项目实施中，测试设备的生产流程较为复杂、精度要求较高，涉及机械设计、电气工程及软件开发等多领域知识，除技改项目及备品备件销售外，测试设备生产周期通常较长；同时，由于公司交付的产品均为动力总成生产线下线检测设备，需待客户整条生产线及检测设备调试完成或试运行一段时间后方可完成最终交付，但由于客户生产线整体布局需考虑多种因素，公司完成产品终验的时间具有一定的不确定性。因此，部分测试设备生产周期较长及最终交付时间不确定均可能导致公司存货存在减值的风险。
　　2、应收账款金额较大的风险
　　报告期期末，公司应收账款账面价值为54,769.95万元，占资产总额的比例为24.07%，公司应收账款金额较大。公司客户主要为国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，受公司业务规模、宏观经济形势和客户付款审批等因素的影响，应收账款余额可能将继续增加。如果宏观经济形势、行业发展前景等因素发生不利变化，导致客户经营状况发生重大困难，公司可能面临应收账款无法收回而发生坏账的风险，从而对公司经营成果造成不利影响。
　　3、商誉风险
　　截至2025年6月30日，公司商誉余额为3,849.08万元，占资产总额的比例为1.69%，系公司2017年11月通过非同一控制下企业合并收购霍塔浩福90%股权，支付对价与合并日可辨认净资产之间的差额所确认的商誉。若未来霍塔浩福因行业政策或供需发生重大变化而出现业绩大幅下降的情况，则收购形成的商誉存在相应的减值风险，将会对公司的经营业绩产生不利影响。
　　（四）行业风险
　　1、汽车行业销量不稳定风险
　　汽车行业销量近年来经历了从高速增长到波动调整再至回暖的历程。2024年，中国汽车行业在政策支持与市场转型的双重驱动下，呈现复苏回暖态势，但结构性调整与外部挑战仍带来不确定性。公司作为汽车行业下游，面临汽车产业不景气可能导致的固定资产投资延缓、订单下降等风险，需加强市场研究、多元化布局、优化供应链管理及技术创新，以应对潜在不利影响。
　　2、新能源汽车市场需求波动风险
　　随着国内新能源汽车补贴政策逐步退坡，我国新能源汽车产销量呈现一定程度波动，市场需求正由政策驱动向市场驱动转型，我国新能源汽车市场正经历一个市场整合的阶段。随着行业技术的不断发展，新能源汽车产业面临良好的发展前景，但汽车半导体供应短缺、新产品质量缺陷等问题也对新能源汽车产业的发展提出了新的挑战，新能源汽车市场的供给与需求存在波动风险，进而影响新能源汽车厂商对测试设备、测试服务的市场需求，将会对公司在新能源汽车领域实现收入持续增长造成不利影响。
　　3、市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，属于智能装备制造行业。总体而言，我国高端的汽车智能测试装备对外资企业依存度较高，目前阶段，公司主要的竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司，国内有实力的竞争对手较少。
　　目前公司主要产品及主营业务市场竞争格局较为稳定。智能制造装备行业作为高端装备制造业的重要组成部分，未来随着我国产业转型升级及经济结构调整的进一步推进，智能制造装备行业本身市场需求将持续快速发展。良好的市场前景一方面将吸引更多具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场；另一方面吸引部分国内厂商加大在技术、产品方面的投入，以期获得突破，公司面临市场竞争加剧的风险。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析　　(一)主要经营情况　　2024年，公司一直围绕战略发展规划开展工作，报告期内公司实现营业总收入42,343.52万元，较上年同比增长20.36%；实现归属于上市公司股东的净利润-4,673.70万元，较上年同期减少3,072.76万元。　　主要原因分析如下：　　（1）测试服务业务增长，但产能尚在爬坡，产能释放与形成收入的时间性差异导致报告期内收入虽增幅较大，但未能完全覆盖营运成本支出。　　（2）惯导业务尚在发展初期，产线初步建成，已开始进入批量交付阶段；但制造成本及期间费用暂未能完全覆盖。　　（3）为满足客户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设，进行了相应的融... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　(一)主要经营情况
　　2024年，公司一直围绕战略发展规划开展工作，报告期内公司实现营业总收入42,343.52万元，较上年同比增长20.36%；实现归属于上市公司股东的净利润-4,673.70万元，较上年同期减少3,072.76万元。
　　主要原因分析如下：
　　（1）测试服务业务增长，但产能尚在爬坡，产能释放与形成收入的时间性差异导致报告期内收入虽增幅较大，但未能完全覆盖营运成本支出。
　　（2）惯导业务尚在发展初期，产线初步建成，已开始进入批量交付阶段；但制造成本及期间费用暂未能完全覆盖。
　　（3）为满足客户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设，进行了相应的融资，导致财务费用增加较多。
　　（二）报告期内主要业务情况
　　（1）惯性导航产品正式进入大规模量产阶段，稳步推进惯性导航产品在多个领域的应用。
　　2024年公司惯性导航产品顺利进入大规模量产阶段，产品质量得到客户一致认可。这标志着华依科技惯导业务已具备了成熟稳定的生产能力。华依科技凭借着在IMU领域深厚的积累，正在加速拓展智能驾驶、人形机器人、低空飞行器等具身智能领域的应用：
　　人形机器人领域：2024年，公司与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。面对新一轮人形机器人加速爆发的背景下，华依科技将在高性能、小型化，工程化，全功能化方面持续创新。助力人形机器人在不同场景和复杂工况下，拥有更强的稳定性，安全性以及精确的定位。
　　智能驾驶领域：公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势，成功研发并实现了智驾类IMU产品的批量交付。这款产品凭借其不依赖外部信号、高可靠性及与车辆其他传感器数据融合的能力，显著提升了车辆定位精度，成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。此外成功获得了莱茵ISO26262国际标准认证，这一认证不仅是对公司产品质量的认可，也极大地增强了客户对公司的信任度和忠诚度。同时，它也提高了市场准入门槛，为公司高精度惯导产品的市场推广奠定了坚实基础。随着高精度产品的量产，公司在技术转化和规模化生产上取得了重大突破，进一步巩固了公司在智能驾驶领域的市场地位。
　　低空飞行器领域：公司紧抓低空经济战略机遇，依托深厚的IMU技术积累，加速开拓无人机、飞行汽车等低空飞行器领域的场景应用。在复杂低空场景中，惯性导航系统凭借其不依赖外部信号的独立感知能力，有望成为保障飞行安全、实现精准操控的核心技术底座。
　　（2）实验室建设与市场拓展的深化
　　在报告期内，公司实验室建设有序进行中；公司借鉴国外先进龙头企业的实践经验，高效推进了多个关键实验室的建设与升级，覆盖了纯电动力总成、混合动力总成、整车及汽车零部件等核心领域，不仅确保了公司在测试技术上的领先性和全面性，也极大地提升了服务能力，满足市场对高精度、高效率测试解决方案的迫切需求。
　　天津及德国慕尼黑的新能源汽车动力总成测试中心的建设、安装调试工作正稳步有序地进行中，预计将在未来不久为国内外客户提供更加便捷、高效的测试服务，进一步拓宽了市场覆盖范围，为公司深化市场渗透力奠定了坚实基础。
　　此外，与全球知名检测认证机构SGS的合作，更是公司市场拓展的重要里程碑。通过这一合作，我们不仅提升了服务品质，还显著增强了公司在全球市场的竞争力和影响力，为公司的长远发展注入了新的动力。
　　（3）持续提高研发能力
　　公司研发投入持续增长；报告期内，公司不断进行技术的更新，并获得丰富的专利成果，截至2024年12月31日，公司拥有22项发明专利、86项实用新型专利、3项外观设计专利及132项软件著作权。强大的研发能力和丰富的技术积累使公司具备了较强的技术竞争优势，进一步提高了公司核心技术优势和产品竞争力。
　　
　　二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
　　公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
　　1、新能源汽车动力总成测试服务业务
　　凭借在动力总成智能测试设备制造领域的长期积累和新能源智能汽车测试技术的研发经验，公司不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模，围绕汽车零部件、动力总成、动力电池、整车等提供测试服务、工程咨询（设计、验证、对标优化）、以及技术开发。积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务。
　　针对全球日益增长的新能源测试需求以及中国车企国际化战略，公司正加速全球布局，特别是在天津和德国慕尼黑建立的测试中心，将进一步增强公司的服务能力。
　　公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产，面向客户研发设计新产品使用，如通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现新能源续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发质量。
　　公司与国内外众多知名车企及零部件供应商建立了稳固的合作关系，主要客户涵盖比亚迪汽车，小米汽车、智己汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、零跑汽车等众多国内外知名车企，以及大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Steantis、宁德时代、SGS通标公司、中国汽研、上机检、长机检等零部件供应商和检测机构。
　　2、智能驾驶业务
　　在智能驾驶领域，公司专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务。
　　高精度惯导产品作为智能化感知层的关键零部件，公司依靠在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势，以自研为核心推出了一系列惯导、卫导和高精度定位产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。公司已获得德国TV莱茵ISO26262汽车功能安全管理体系认证、ATF16949质量体系认证等。成功定点国内多家汽车主机厂的多款智能汽车车型。目前高精度惯导产品已进入大规模量产阶段，以其高精度的技术优势，满足智能驾驶车企的需求，推动其在乘用车上的广泛应用。随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。
　　智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路测试服务，可满足整车ADAS性能测试，打造智能驾驶、自动驾驶、智慧出行测试体系。
　　3、动力总成智能测试设备业务
　　作为动力总成智能测试设备领域的领军企业，通过定制化产品开发设计，成功打造了覆盖传统汽车与新能源汽车测试设备的完整产品线。作为“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，公司拥有强大的自主创新能力，相关产品已打破国际垄断，实现进口替代。
　　动力总成智能测试设备已广泛应用于国内外多家知名车企和零部件供应商，包括比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等，赢得了客户的广泛认可。同时，已成功进入匈牙利、波兰等国际市场，进一步证明了技术实力和市场竞争力。
　　(二)主要经营模式
　　1、采购模式
　　公司产品由于定制化生产的特性，所采购的原材料品类多、规格型号复杂。根据原材料的功能或作用可以分为机械类、电气类和其他。机械类主要包括机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等，电气类主要包括电气测控元件、仪器仪表和驱动电机等。为保证采购物料的质量，公司制定了严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。
　　2、销售模式
　　公司动力总成测试服务业务为公司通过在自身的厂房内自建在实验室使用的研发设计类测试设备，向有研发新产品需求的客户提供测试服务。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户制定个性化的测试服务方案，根据客户的测试需求拟制测试大纲、下发测试任务单，并根据测试结果向客户提交测试数据，收取测试服务费用。
　　公司高精度惯导业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得定点。在面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司通过商业谈判的方式进行业务合作。公司IMU产品通过解读客户需求向定点客户提供定制化产品研发和产品制造。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，并且依照客户要求开发产品，同时依照IATF16949相关程序和流程开发制造获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户提供符合客户技术规格的需求产品。
　　公司动力总成智能测试设备业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得项目订单。在面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司与合资、外资及民营企业客户之间主要采取商业谈判、市场化议价的方式；与国有企业客户之间主要采取招投标的方式，但对于金额较小的设备更新改造项目或原有项目的延续性合作，公司与国有企业客户之间也存在通过商业谈判的方式进行业务合作。
　　3、业务运作流程
　　（1）动力总成测试服务业务
　　公司提供动力总成测试服务业务的主要环节如下：
　　①编制任务通知书：试验合同签订后，业务经理编制生产任务通知书；
　　②项目立项：任务通知书编制的同时，提出立项申请；
　　③编制项目计划：公司测试技术工程师与客户进行试验项目的前期技术沟通，并制定项目试验计划；
　　④编制测试大纲：根据客户的试验需求，结合台架设备功能等情况编制测试技术方案；
　　⑤被测件确认登记：收到被测件后，由测试中心样品管理员协同试验项目负责人，共同查验被测件的外观及清点数量后，进行被测件登记；
　　⑥测试设备准备、调试：试验项目组成员对该项目所需要的设备、仪器等提前排查，确保台架设备在试验前能正常运行。在测试台架安装后，对台架与被测件进行联合调试，以满足测试条件和测试功能；
　　⑦实施测试：据客户试验需求及测试技术方案，严格按测试流程进行试验，确保测试服务任务按计划完成；
　　⑧处理数据：将数据的采集顺序、采集名称等按客户要求的格式进行整理，以及对部分数据按客户要求转化为二维或三维图。
　　（2）高精度惯导业务
　　公司在产品设计开发及生产业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发及验证，然后根据客户订单，基于MES和WMS系统，依次进入排产、采购、生产、检验等阶段，最终发货完成产品交付。
　　（3）动力总成智能测试设备业务
　　公司在销售动力总成智能测试设备业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发，然后进入采购、装配、调试、预验收等阶段，最终发货并在客户现场安装调试，由客户终验收后完成项目交付。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　①汽车电动化持续深化，新能源汽车研发端测试服务需求旺盛
　　2024年，全球汽车电动化进程进一步深化，新能源汽车渗透率持续攀升。尽管行业增速因市场竞争和消费需求趋稳呈现结构性调整，但研发端的创新活力依然强劲。中国作为全球电动化转型的核心引擎，2024年新能源汽车销量超1,200万辆，同比增长超30%，占全球市场份额的65%以上。政策驱动与技术迭代双轮并进，中国“双碳”目标持续推进，欧洲《2035年禁售燃油车法案》全面落地，推动车企加速向电动化、智能化转型。在此背景下，新能源汽车研发测试需求呈现爆发式增长，尤其是高转速电机、多能源耦合系统（如混合动力）等新技术的工程验证需求激增，带动新能源动力总成测试服务市场规模持续扩张。
　　②智能驾驶渗透率快速提升，人形机器人市场发展加速，IMU应用前景广阔
　　智能驾驶技术加速迈向商业化落地，自动驾驶渗透率在2024年实现快速提升，中国《智能汽车创新发展战略》进入关键实施阶段，多地开放高级别自动驾驶试点，推动高精度惯导、多传感器融合算法等核心技术的需求激增。IMU作为自动驾驶感知层的核心模块，市场规模增长明显，尤其在复杂路况、信号干扰等场景下展现不可替代性。与此同时，人形机器人、无人机等新兴领域成为惯导技术的新增长极，华依科技凭借着在IMU领域深厚的技术积累，已在机器人领域实现突破，未来应用场景进一步拓宽。
　　（2）行业基本特点
　　近年来，全球汽车市场正在经历一场深刻的技术变革，汽车产业正朝着“智能化、电动化、集成化、轻量化”的方向发展，整车和零部件企业在此次转型升级中面临着巨大的机遇和挑战。华依科技围绕汽车电动智能化转型升级，提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。
　　动力总成测试服务：测试难度高、技术更迭快
　　公司测试服务面向新能源汽车动力总成的研发阶段，具有测试难度较高，技术更迭迅速的特点。新能源汽车动力总成的开发需要充分的工程测试验证来保证性能和可靠性，涉及的细分领域众多，电机、电控、减速机以及电驱动总成等核心部件的研发均需要专业的测试验证服务；新能源汽车动力总成测试技术不断发展，为新能源汽车动力总成的更新迭代提供了有力支撑。
　　高精度惯导：应用多样性、自主性强
　　随着汽车电动化渗透率突破关键阈值，动力性能同质化趋势加速，智能化与具身智能融合能力正成为车企差异化竞争的核心战场。2024年，自动驾驶规模化落地推动高精度定位需求爆发式增长，IMU作为自动驾驶的“感知神经”，凭借全场景自主定位、抗干扰性强等技术优势，成为智能汽车刚需。与此同时，具身智能技术的突破为人形机器人、工业自动化等领域注入新动能，IMU作为运动感知与空间建模的核心硬件，应用场景从车载向多终端延伸，打开百亿级增量市场。
　　①技术壁垒高、行业分工明确：惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术，技术门槛较高；目前惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括对各模块进行系统集成和软件设计。
　　②需求明确、应用多样性：惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成，可以提供角速度和加速度信息，作为一种自主式推算导航技术，具有不依赖于外部信息、外部条件影响的特点，可以连续、实时地提供载体位置、姿态、速度信息在不同领域具有强自主性，如室内定位、人形机器人、无人机、电子产品标定、无人驾驶、智能炮弹、无人船、雷达/天线指向和追踪等领域。
　　③不可或缺性：惯性导航具备不受雨雪天气、电磁干扰等外界信息扰动的独特优势，且输出信息连续不间断的位置、姿态信息，有效的弥补了GNSS的导航、环境特征定位的劣势，与GNSS、毫米波、视觉、激光雷达等传感器形成更深层次的融合提供稳定、可靠的定位、姿态信息；成为自动驾驶、人形机器人、低空飞行等多种行业应用中不可或缺的一部分。
　　动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点，技术壁垒高。
　　①集成化：动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等，最终实现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程，系统设计复杂，要求整体化工程思维与长期项目实施经验；
　　②数字化：现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟，对系统进行控制，并对最终结果进行采集分析，因而数字化、智能化的测控软件至关重要，且优秀的软件算法能力有助于固化工程经验，正向强化竞争优势；
　　③定制化：产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化，依赖行业积累。
　　（3）主要技术门槛：
　　①新能源汽车动力总成测试服务技术难度大，定制化需求强，技术门槛较普通测试服务更高：动力总成测试服务主要聚焦于汽车动力总成的研发设计阶段，为汽车动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证。研发设计阶段的测试技术难度较大，需要对高速电机及减速器、变速器、电驱总成等多项零部件进行测试，且测试的内容包括性能、环境等多类测试；往往需求在高转速、高动态、小间距、大扭矩工况下进行，对测试设备和测试环境提出了更高的要求。
　　此外，研发设计阶段的测试定制化需求程度极高，需要测试服务企业与汽车主机厂及零部件厂商进行密切的沟通与合作，满足主机厂提出的各类需求，因此研发设计阶段的测试服务门槛显著高于普通的测试服务。
　　②惯导行业技术门槛较高，多方面因素密不可分，涉及器件、算法、系统集成及产品生产等。在算法层面是占领市场的核心竞争力，数据融合较之前的松耦合走向紧耦合甚至深耦合，而随着系统集成化和小型化的加剧，对组合技术的要求进一步扩大，已逐步进入卫星数据解算；在器件层面，需要精准掌握加速度和角速度信号误差建模，得到精确的校准和补偿；在系统集成方面，需要精准掌握车载模型特点，使得多场景下得到高精度定位数据。
　　随着自动驾驶的到来，在精度和可靠性方面，除了保持既有的全方位可靠性验证外，在抗干扰、容错方面以及功能安全的设计方面进一步加强，而实时性的要求也使得对硬件设备、存储容量、以及计算能力又提出了更高要求。
　　③汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段。分别是：简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。
　　动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智能测试设备需具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商；致力于以先进的测控和整车数字化交互技术，并结合智能感知融合算法，推动汽车电动智能化转型升级。
　　（1）深耕汽车动力总成智能测试领域，二十余年经验积累成就行业龙头
　　公司是发动机冷试国家行业标准起草者，作为国内数字化测试技术产业化的先行者，公司成功打破国外企业对动力总成智能测试领域的市场垄断，填补了国内多项产品空白，并在全球市场与国际知名对手展开竞争，完成法国雷诺、日本日产、韩国三星等厂商的订单交付。
　　公司紧跟电动化、智能化发展趋势，新能源业务占比持续提升，公司通过软件分析算法将工程经验固定下来，大数据积累和智能算法已构筑坚实壁垒，专利资源和软件著作权资源储备丰富。
　　（2）惯性导航产品正式进入大规模量产阶段，稳步推进惯性导航产品在多个领域的应用
　　公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势，成功研发并实现了智驾类IMU产品的批量交付。这款产品凭借其不依赖外部信号、高可靠性及与车辆其他传感器数据融合的能力，显著提升了车辆定位精度，成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。此外，公司成功获得了莱茵ISO26262国际标准认证，这一认证不仅是对公司产品质量的认可，也极大地增强了客户对公司的信任度和忠诚度。同时，它也提高了市场准入门槛，为公司高精度惯导产品的市场推广奠定了坚实基础。随着高精度产品的量产，公司在技术转化和规模化生产上取得了重大突破，进一步巩固了公司在智能驾驶领域的市场地位。
　　随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累，公司与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。
　　（3）丰富经验把握行业需求，一站式解决方案服务广泛客户群体
　　公司对客户需求具有深刻理解，凭借行业领先的汽车测试设备和服务、自身过硬的技术实力与定制化解决方案能力，具备提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。
　　公司赢得了业内主流客户的广泛认可，与客户形成深度协同的合作关系；覆盖比亚迪汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Steantis、宁德时代、沃尔沃、长安福特、卡特彼勒、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，助力客户持续提升产品驾乘体验。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）具身智能的市场潜力巨大，随着社会经济的发展和人们对智能化生活的需求不断增加，具身智能技术在各个领域的应用前景十分广阔，其中包括人形机器人、自动驾驶汽车、低空飞行器等多个应用市场。据市场研究机构预测，未来几年全球具身智能市场规模将保持高速增长态势，市场规模有望在未来十年内实现数倍甚至数十倍的增长。在中国，随着制造业转型升级、人口老龄化加剧以及消费升级的推动，具身智能市场需求将持续增长，市场前景极为广阔。
　　公司基于多年对惯性导航产品的技术积累及对业内资源的把控，紧抓具身智能行业发展的重要历史机遇，抢占市场发展先机，目前已与多家车厂以及人形机器人企业形成合作。IMU作为一种测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，在人形机器人、智能驾驶，汽车底盘和主动安全，及低空经济、航空航天、智慧农业、工程机械、医疗器械等需要精准平衡的智能产业都扮演着不可或缺的角色。根据YoeInteigence数据，IMU行业2022-2027年年均复合增长率将达到7.03%，到2027年，全球IMU市场规模将达到27.92亿美元左右。
　　（2）新能源汽车为世界经济发展注入新动能：当前，全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。新能源汽车融汇新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，推动汽车从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变，带动能源、交通、信息通信基础设施改造升级，促进能源消费结构优化、交通体系和城市运行智能化水平提升，对建设清洁美丽世界、构建人类命运共同体具有重要意义。近年来，世界主要汽车大国纷纷加强战略谋划、强化政策支持，跨国汽车企业加大研发投入、完善产业布局，新能源汽车已成为全球汽车产业转型发展的主要方向和促进世界经济持续增长的重要引擎。
　　我国新能源汽车进入加速发展新阶段：汽车产品形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式正在发生深刻变革，为新能源汽车产业提供了前所未有的发展机遇。经过多年持续努力，我国新能源汽车产业技术水平显著提升、产业体系日趋完善、企业竞争力大幅增强，2015年以来产销量、保有量连续五年居世界首位，产业进入叠加交汇、融合发展新阶段。必须抢抓战略机遇，巩固良好势头，充分发挥基础设施、信息通信等领域优势，不断提升产业核心竞争力，推动新能源汽车产业高质量可持续发展。
　　融合开放成为新能源汽车发展的新特征：随着汽车动力来源、生产运行方式、消费使用模式全面变革，新能源汽车产业生态正由零部件、整车研发生产及营销服务企业之间的“链式关系”，逐步演变成汽车、能源、交通、信息通信等多领域多主体参与的“网状生态”。相互赋能、协同发展成为各类市场主体发展壮大的内在需求，跨行业、跨领域融合创新和更加开放包容的国际合作成为新能源汽车产业发展的时代特征，极大地增强了产业发展动力，激发了市场活力，推动形成互融共生、合作共赢的产业发展新格局。
　　经过多年的业务深耕，公司在汽车动力总成测试方面积累了丰富的经验，形成了汽车动力总成智能测试设备+测试服务的综合业务体系，并获得知名整车制造企业的普遍认可。在全球汽车产业朝着网联化、智能化、共享化发展的趋势下，公司顺应行业趋势，将智能驾驶领域的业务拓展作为重要战略发展目标，以谋求长远稳定的发展。
　　(四)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在汽车动力总成测试关键领域获得多项技术突破，具备了开发汽车发动机冷试技术、动力总成智能测控软件系统和底层算法，以及设计先进的动力总成测试服务和动力总成智能测试设备的整体解决方案的能力。
　　随着高精度惯导产品化完成，并获得了客户的产品定点，公司拥有了成熟的智驾定位感知算法和产品量产化能力。为高精度惯导业务的持续拓展打下了坚实的基础。
　　公司目前拥有的核心技术、专利及软件著作权组成的技术体系，是保障公司产品及服务成功实施交付的关键。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　截至2024年12月31日，公司拥有22项发明专利、86项实用新型专利、3项外观设计专利及132项软件著作权。
　　3、研发投入情况表
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明
　　
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、领先的技术研发实力与丰富的行业经验
　　华依科技经过多年的深耕和积累，在汽车动力总成智能测试领域取得了显著的技术突破。公司重视技术研发的投入与团队的建设，通过自主研发和实践积累，发展前沿的汽车电动智能化技术，填补了国内关键技术的空白，打破了外资垄断，实现了进口替代。此外，公司在全球市场上与国际知名对手展开竞争，完成了多个国际知名厂商的订单交付，进一步验证了其技术实力和行业影响力。
　　2、强大的数据体系优势与增值服务能力
　　公司基于对汽车动力总成系统、客户需求的理解和其动力总成产品测试数据的积累，建立了以数据和算法为驱动的核心技术体系，能够根据不同客户的需求，提供针对性的汽车动力总成智能测试设备和服务解决方案。同时，通过持续算法优化和整合利用测试数据，公司能够预判测试中存在的问题，提高测试的效率及安全性，为客户提供辅助工程开发、咨询服务等增值化、差异化竞争优势，从而帮助客户缩短研发周期，提高研发效率。
　　3、丰富的产品类别和项目经验优势
　　在汽车智能测试领域具有显著的优势，通过长期的行业实践积累，公司形成了丰富的产品类别和项目经验。从最初的发动机冷试产品起步，华依科技凭借深厚的技术积累和持续的创新精神，逐步拓展到新能源总成等动力总成细分测试领域，以及电池测试、智能驾驶路试等多个相关领域。这种丰富的产品线和项目实践经验使得华依科技能够紧跟行业发展趋势，快速响应市场需求，为下游客户提供多样化、高质量的测试解决方案。
　　在新能源总成测试领域，华依科技凭借对新能源技术的深入理解和应用，成功研发出了一系列适用于新能源汽车的测试设备和服务，为新能源汽车的研发和生产提供了有力支持。同时，公司还积极探索智能驾驶测试技术，通过智能驾驶路试等项目的实践，积累了丰富的智能驾驶测试经验，为智能驾驶技术的发展和应用提供了有力保障。
　　4、公司重视技术人才引进和培养，具备优秀的技术人才资源优势
　　公司一直将研发能力的提升作为自身发展的重要战略，多年来通过技术人才培养和引进，组成高水平、高稳定性的研发团队，使得公司技术实力一直保持行业的领先地位。
　　公司核心技术团队皆具有海内外知名学界和业界背景，对行业理解深刻、成功案例和管理经验丰富，在汽车动力总成、汽车测试服务、汽车智能测试软件、人工智能算法、MEMS器件、GNSS算法开发以及高精度导航定位、多传感器融合的算法及车辆模型的建立、硬件电路的设计等领域具有较高的技术理论经验、行业理解和成功的实践经验。
　　在核心技术团队的带领下，公司通过不断的吸收与培养技术研发队伍，形成了突出的技术和管理经验优势，拥有持续突破关键核心技术的基础和潜力，结合下游客户及自身发展的实际需要，通过不断创新研发，开发出多项具有独立知识产权、达到国际先进水平的汽车动力总成智能测试设备及服务，保证了公司的持续创新能力，为公司的长期稳定发展奠定了基础。
　　5、稳定客户资源助力其持续领跑市场
　　在汽车智能测试领域凭借丰富的产品类别和项目经验，成功赢得了国内外众多知名车企及零部件供应商的信任与认可。在国内市场，公司与各大整车知名车企及汽车零部件供应商建立了长期合作关系。在国际市场，华依科技更是得到了海外的某头部车企的认可，产品出口至韩国、法国、日本等多个国家和地区。这些稳定优质的客户资源为华依科技提供了持续的业务增长动力，公司将继续加大研发投入，提升技术创新能力，以满足客户日益增长的需求，并推动汽车智能测试领域的技术进步和产业发展。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　报告期实现归属于上市公司股东的净利润-4,673.70万元，上年同期为-1,600.94万元。
　　主要原因分析如下：
　　（1）测试服务业务增长，但产能尚在爬坡，产能释放与收入的时间性差异导致收入虽增幅较大，未能完全覆盖成本支出。
　　（2）惯导业务尚在发展初期，但产线初步建成，开始进入批量交付阶段；期间费用未能覆盖。
　　（3）为满足客户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设，进行了相应的融资，导致财务费用增加较多。
　　目前，虽然公司在报告期内的净利润表现不及预期，但公司主营业务、核心竞争力、主要财务指标未发生重大不利变化，与行业趋势一致；持续经营能力不存在重大风险。
　　(三)核心竞争力风险
　　1、研发投入不足及技术更新迭代的风险
　　公司所处的汽车动力总成测试行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业通常需要不断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发投入不足，则可能导致公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，无法满足及时的技术升级和匹配客户的需求，对公司的经营业绩产生不利影响。
　　2、技术泄密风险
　　公司所处行业为技术密集型行业，通过持续技术创新，公司自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障，核心技术保密对公司的发展尤为重要。公司已与研发技术人员签署了保密协议，若公司员工等出现违约，或者公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，则公司将面临核心技术泄密风险，对公司的竞争力产生不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、原材料价格波动风险
　　公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，公司产品的主要原材料包括电气测控元件、仪器仪表、驱动电机、机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等。如果未来主要原材料的市场供求、供应商销售策略发生较大变化，造成公司采购价格出现较大幅度的波动，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
　　2、经营规模扩张的管理风险
　　公司生产经营规模迅速扩张，公司的快速发展在技术研发、市场开拓、资源整合等方面对公司的管理层和管理水平提出更高的要求。如果公司管理层业务素质及管理水平无法满足公司规模迅速扩张的需要，组织模式和管理制度未能及时调整、完善，公司将面临较大的管理风险。
　　3、产品质量风险
　　公司下游客户主要为知名品牌车企及汽车零部件供应商，下游客户通常对产品质量有较高要求。随着公司经营规模的持续扩大，客户对产品质量要求的不断提高，如果公司无法持续有效地完善相关质量控制制度和措施，公司产品质量未达客户要求，将影响公司的市场地位和品牌声誉，进而对公司经营业绩产生不利影响。
　　4、公司主要经营场所为租赁的风险
　　报告期内，公司的主要经营场所均为向第三方租赁取得。如果租赁合同到期后，公司不能正常续租而产生搬迁费用及停产损失，或者租赁费用大幅上涨，将对公司的生产经营、净利润等造成不利影响。
　　5、固定资产折旧年限较长的风险
　　公司固定资产主要为测试设备（测试服务用台架）及生产设备，公司根据具体设备的预计使用寿命制定折旧年限，其中测试设备（测试服务用台架）折旧年限为10年，生产设备折旧年限为5年，符合公司实际情况及行业惯例，但若公司测试设备（测试服务用台架）及生产设备未能达到预期可使用年限，将可能对公司生产经营状况和经营业绩造成不利影响。
　　(五)财务风险
　　1、存货减值风险
　　由于公司产品目前多为定制化非标设备，采取订单式生产，公司需按照客户要求及技术协议，提前安排相关原材料采购。项目实施中，测试设备的生产流程较为复杂、精度要求较高，涉及机械设计、电气工程及软件开发等多领域知识，除技改项目及备品备件销售外，测试设备生产周期通常较长；同时，由于公司交付的产品均为动力总成生产线下线检测设备，需待客户整条生产线及检测设备调试完成或试运行一段时间后方可完成最终交付，但由于客户生产线整体布局需考虑多种因素，公司完成产品终验的时间具有一定的不确定性。因此，部分测试设备生产周期较长及最终交付时间不确定均可能导致公司存货存在减值的风险。
　　2、应收账款金额较大的风险
　　报告期期末，公司应收账款账面价值为43,028.40万元，占资产总额的比例为19.67%，公司应收账款金额较大。公司客户主要为国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，受公司业务规模、宏观经济形势和客户付款审批等因素的影响，应收账款余额可能将继续增加。如果宏观经济形势、行业发展前景等因素发生不利变化，导致客户经营状况发生重大困难，公司可能面临应收账款无法收回而发生坏账的风险，从而对公司经营成果造成不利影响。
　　3、商誉风险
　　截至2024年12月31日，公司商誉余额为3,849.08万元，占资产总额的比例为1.76%，系公司2017年11月通过非同一控制下企业合并收购霍塔浩福90%股权，支付对价与合并日期可辨认净资产之间的差额所确认的商誉。若未来霍塔浩福因行业政策或供需发生重大变化而出现业绩大幅下降的情况，则收购形成的商誉存在相应的减值风险，将会对公司的经营业绩产生不利影响。
　　(六)行业风险
　　1、汽车行业销量不稳定风险
　　汽车行业销量近年来经历了从高速增长到波动调整再至回暖的历程。2024年，中国汽车行业在政策支持与市场转型的双重驱动下，呈现复苏回暖态势，但结构性调整与外部挑战仍带来不确定性。公司作为汽车行业下游，面临汽车产业不景气可能导致的固定资产投资延缓、订单下降等风险，需加强市场研究、多元化布局、优化供应链管理及技术创新，以应对潜在不利影响。
　　2、新能源汽车市场需求波动风险
　　随着国内新能源汽车补贴政策逐步退坡，我国新能源汽车产销量呈现一定程度波动，市场需求正由政策驱动向市场驱动转型，我国新能源汽车市场正经历一个市场整合的阶段。随着行业技术的不断发展，新能源汽车产业面临良好的发展前景，但汽车半导体供应短缺、新产品质量缺陷等问题也对新能源汽车产业的发展提出了新的挑战，新能源汽车市场的供给与需求存在波动风险，进而影响新能源汽车厂商对测试设备、测试服务的市场需求，将会对公司在新能源汽车领域实现收入持续增长造成不利影响。
　　3、市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，属于智能装备制造行业。总体而言，我国高端的汽车智能测试装备对外资企业依存度较高，目前阶段，公司主要的竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司，国内有实力的竞争对手较少。
　　目前公司主要产品及主营业务市场竞争格局较为稳定。智能制造装备行业作为高端装备制造业的重要组成部分，未来随着我国产业转型升级及经济结构调整的进一步推进，智能制造装备行业本身市场需求将持续快速发展。良好的市场前景一方面将吸引更多具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场；另一方面吸引部分国内厂商加大在技术、产品方面的投入，以期获得突破，公司面临市场竞争加剧的风险。
　　(七)宏观环境风险
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入423,435,218.01元，比上年同期增长20.36%，归属于上市公司股东净利润亏损46,736,996.52元，上年亏损16,009,411.11元。实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润亏损50,541,984.84元；加权平均净资产收益率（ROE）-4.62%。
　　报告期末，公司总资产2,187,134,773.35元，较报告期初增长3.63%；归属于上市公司股东的所有者权益982,812,562.23元，较报告期初下降5.40%；归属于上市公司股东的每股净资产11.59元，较报告期初下降5.40%。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　（1）新能源汽车测试行业前景广阔
　　随着全球能源结构的转型和环保意识的加强，新能源汽车行业得到了飞速发展。在我国，新能源汽车市场尤为活跃，其测试服务需求也呈现出爆发式增长。
　　从市场规模来看，根据中汽协发布的官方数据，2024年我国新能源汽车产销分别达1288.8万辆和1286.6万辆，同比分别增长34.4%和35.5%，市场占有率达到40.9%，高于上年同期9.3个百分点。这一数据不仅展示了新能源汽车市场的强劲增长势头，也预示着新能源汽车测试服务市场的巨大潜力。
　　从政策层面来看，我国政府对新能源汽车产业给予了大力支持。国家出台了一系列政策，如购车补贴、税收减免、新能源汽车下乡等，为新能源汽车及相关产业的发展奠定了坚实的政策基础。这些政策不仅推动了新能源汽车市场的扩大，也为新能源汽车测试行业的发展提供了有力保障。
　　随着新能源汽车技术的进步和市场需求的提升，行业对测试服务的要求也越来越高。据观研报告网发布的数据，2017-2022年我国新能源汽车检测服务市场规模由31.91亿元增长至88.26亿元，复合年增长率为22.57%。这一数据表明，新能源汽车测试服务市场正呈现出快速增长的态势。
　　此外，新势力车企的崛起也为新能源汽车测试行业带来了新的机遇。新势力车企通常更加注重技术创新和产品质量，因此更倾向于采购第三方试验服务。据盖世汽车研究院分析，预计国内新能源乘用车市场将于2025年、2030年分别实现超过1270万辆、1830万辆，市场渗透率将分别超过50%、60%。这意味着新能源汽车测试服务市场将迎来更大的发展空间。
　　（2）惯导行业格局与趋势
　　近年来，随着技术的不断进步和应用领域的拓宽，惯导行业呈现出蓬勃发展的态势。根据中国产业信息网发布的数据，我国惯导市场规模近年来实现了快速增长，由2014年的94.9亿元增长至2019年的173.9亿元，其中军用和民用市场的占比分别为82%和18%。这一趋势表明，惯导系统在国防建设和民用领域均发挥着日益重要的作用。
　　IMU（惯性测量单元）作为惯导系统的核心部件，其市场规模同样呈现出显著的增长趋势。据YoeDeveopment预测，IMU的价格占惯导系统的约20%，2018年全球市场规模约为1.6亿美元。预计到2027年和2032年，全球IMU市场规模将分别达到47亿美元和210亿美元，复合年增长率高达37%。这一预测表明，随着技术的不断成熟和应用领域的扩大，IMU市场将迎来巨大的发展空间。
　　具身智能是未来科技发展的核心方向之一，强调智能体通过物理或虚拟身体与环境实时互动，实现感知、决策与行动的统一。其核心在于打破传统AI的纯数据驱动模式，让智能系统像人类一样通过“身体经验”学习适应复杂环境。未来具身智能将有望实现在更多场景的渗透，并推动自主决策系统在开放环境中的实用化突破。
　　IMU（惯性测量单元）在具身智能中具有重要的应用场景。作为L3及以上等级智能体的基础感知单元，IMU通过实时捕捉加速度、角速度等本体运动信息，与视觉、触觉等多模态感知形成互补。在复杂动态环境中，当外部视觉感知受限或通信延迟显著时，IMU能够依托其毫秒级响应的运动数据，结合边缘计算与运动控制算法，为智能体提供连续稳定的位姿解算与动作规划能力。随着具身智能在仿生机器人、可穿戴外骨骼等领域的深化应用，具备高精度、低延迟特性的IMU将支撑智能系统实现更精细的运动交互与自主适应。
　　（3）智能制造装备行业格局
　　在全球经济日益注重技术创新与产业升级的背景下，智能化、绿色化已成为制造业转型发展的必然趋势。智能制造装备，作为制造业的核心驱动力，正日益成为各国竞争的焦点。
　　行业规模持续扩大：根据中商产业研究院发布的《2022-2027年中国智能制造装备行业分析及发展报告》，2022年我国智能制造装备市场规模达到了2.68万亿元，同比增长10.74%。而到了2023年，该市场规模进一步增长至3.2万亿元，根据中商产业研究院预测，2025年智能制造装备产业规模可能达到3.5万亿元，同比增长约20%。这表明，智能制造装备行业正处于一个快速增长阶段，具有巨大的市场潜力和广阔的发展前景。
　　政策支持推动行业发展：智能制造装备行业的发展得到了政府的大力支持。例如，在政府工作报告中，智能制造被明确列为工业转型升级的核心地位，强调了对智能制造技术的创新与应用。政府将继续支持企业在关键技术、核心零部件和高端装备上的研发，推动智能制造技术的突破和产业化。此外，政府还鼓励企业加大智能制造设备投入，提高生产效率和产品质量，以满足市场对高端产品的需求。
　　智能制造装备行业在政策支持、技术创新和市场需求等多方面因素的推动下，呈现出蓬勃发展的态势。未来，随着技术的不断进步和市场的持续扩大，智能制造装备行业将为我国制造业的转型升级和可持续发展提供有力支撑。
　　(二)公司发展战略
　　公司始终坚持“以动力系统的进步推动人类社会的进步”的企业愿景、“致力于将科技创新转化为全球化产品”的经营理念，以领先的智能测试技术推动汽车工业转型升级。
　　未来三至五年，公司在继续依托行业经验积累、自主研发能力的同时，将抓住汽车产业由制造大国向制造强国的转变契机和本次发行上市的历史机遇，通过不断研发投入提升公司产品和服务的智能化水平，保障我国汽车智能电动化自主研发、设计、制造产业链体系的完善，逐步巩固自身作为动力总成产业配套服务型企业的优势地位。
　　公司将继续通过重点拓展国内外汽车产业高端优质客户，扩大公司在新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动力总成智能测试设备三大核心领域的影响力，推进人工智能等智能化高新技术在公司产品中的运用，夯实公司在汽车智能电动化产业链中的行业地位，加快我国汽车产业自主发展、智能转型的步伐，进而为提升我国汽车产业智能化测试和智能制造水平做出贡献。
　　(三)经营计划
　　1、销售市场：公司将继续通过重点拓展国内外汽车产业高端优质客户，扩大公司在汽车动力总成智能测试领域的影响力，推进人工智能等智能化高新技术在产品中的运用，夯实公司在汽车动力总成产业链中的行业地位。
　　2、技术研发：继续加大技术研发创新能力，持续加强研发人才的引进和培养，打造持续创新的研发团队，提升研发人员积极性，继续加大研发投入力度，保证研发创新体系的良好运行。继续加强与高等院校、科研院所等单位的技术和研发合作。
　　3、生产建设：通过新增测试台架进一步增加公司测试服务产能，提升公司在新能源汽车动力测试及汽车性能检测方面的实验服务能力，丰富公司的新能源汽车动力测试类型，进一步提升测试服务质量，增强公司测试服务的市场竞争力，为满足日益增长的市场订单需求奠定坚实基础。通过科学管理、严格品控，以保证IMU产品的生产计划，为IMU大规模量产提供坚实保障。
　　4、人才引进和培养：进一步加快对人才的引进，不断完善人才培训体系，一方面针对不同的岗位分别制定科学的培训计划，采用内部交流课程、外聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式并行推进的方式来提高员工技能；另一方面公司会对整个人员的培训流程进行规范化和体系化，提高整个培养模式的效力。
　　在现有的薪酬制度基础上，进一步完善绩效考评体系，充分尊重员工的劳动和努力。此外，公司将继续加强企业文化建设，增强员工对于企业的认同感与归属感，从而提高员工的工作热情和创新能力。 收起▲