一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　1、商业模式　　公司是行业内专业的微型传动系统解决方案提供商，主营业务为微型电机和微型传动系统的研发、生产及销售。公司深耕微型传动系统领域十余年，在微小模数齿轮、传动方案设计、微型直流电机、传动电控技术等方面，构建了完整的技术研发与生产体系，具备了“电机、传动、电控”一体化的微型传动系统研发及生产能力。　　微型传动系统是各类服务机器人、智能汽车、智能家居、智能物联网等领域的核心关键动作执行器。目前，公司产品已广泛应用于：①各类智能服务机器人，包括扫地机器人、洗地机器人等智能清洁服务机器人，也包括割草机器人等新型服务机器人；②智能汽车领域，... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　1、商业模式
　　公司是行业内专业的微型传动系统解决方案提供商，主营业务为微型电机和微型传动系统的研发、生产及销售。公司深耕微型传动系统领域十余年，在微小模数齿轮、传动方案设计、微型直流电机、传动电控技术等方面，构建了完整的技术研发与生产体系，具备了“电机、传动、电控”一体化的微型传动系统研发及生产能力。
　　微型传动系统是各类服务机器人、智能汽车、智能家居、智能物联网等领域的核心关键动作执行器。目前，公司产品已广泛应用于：①各类智能服务机器人，包括扫地机器人、洗地机器人等智能清洁服务机器人，也包括割草机器人等新型服务机器人；②智能汽车领域，包括智能充电桩、智能座舱等；③智能家居领域，包括智能门锁、智能窗帘、智能厨房电器等；④智能物联网领域，包括各类智能控制阀门、开关等。目前，公司已与行业内一批具有影响力的公司建立了长期稳定的合作关系，包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、大疆、小米集团、优必选、美团出行、ABB、三花智控、九号公司等国际国内一线品牌企业。
　　在巩固和深化公司在服务机器人领域行业地位的同时，公司前瞻性地布局人工智能与物理世界交互的核心载体——具身机器人领域，并将“灵巧手”确定为未来发展的核心战略方向。当前，公司正集中研发力量，将公司现有“电机、传动、电控”一体化技术进行深度演化与升级，针对具身机器人高功率密度、高响应速度、高控制精度及低噪音运行等核心要求进行专项技术攻关。目前，公司已与多家知名具身机器人公司开展战略合作、打样验证，并实现了产品交付，致力于成为具身机器人核心关节传动解决方案的领先供应商。
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。公司通过多年的技术研发和积累，掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，微小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机、空心杯电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　公司是工信部首批、第三批和第七批国家级专精特新“小巨人”企业，工信部第七批国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家高新技术企业。公司以持续创新巩固核心竞争力，建有“机械工业微小齿轮及电驱动工程研究中心”、“广东省微型精密减速器工程技术研究中心”等研发平台，为公司实现技术创新与突破提供坚实的技术支持。公司是国家标准《GB/T6443-2025渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据和其他要求》、《GB/T2363-2025小模数渐开线圆柱齿轮精度》、《GB/T44846-2024塑料齿轮承载能力计算》、国家标准《GB/T40731-2021精密减速器回差测试与评价方法》的起草单位，团体标准《T/CGMA0802-2022智能锁具用微型机电驱动系统》的主起草单位，入选“工信部百项团标应用示范项目”。
　　2、经营计划实现情况
　　2026年1-6月，公司实现营业收入46,856.70万元，较上年同期增长22.87%；归属于挂牌公司净利润3,505.17万元，较上年同期减少4.61%。归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润3,520.08万元，较上年同期增加4.23%。
　　（二）行业情况
　　根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所属行业为“C制造业”中的“C38电气机械和器材制造业”下的“电机制造（C381）”，细分行业为“微特电机及组件制造（C3813）”。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“电机制造（CH381）”。
　　从行业发展历程看，微型传动系统最早应用于钟表、纺织、印刷及传统家电等工业领域，彼时产品受限于材料与制造工艺，功能相对单一。近年来，随着智能制造特别是机器人技术的迅猛发展，微型传动系统成功实现了向高精度、轻量化方向的转型升级。目前，其应用已深度融入服务机器人、具身机器人、智能汽车、5G通信、医疗器械及航空航天等战略性新兴产业，成为推动各行业智能化升级的核心基础部件，展现出广阔的市场空间。具体而言：
　　在服务机器人与具身机器人领域，微型传动系统是机器人实现精密运动的核心执行组件。在扫地机器人、割草机器人、泳池清洁机器人等服务机器人中，它驱动轮组、关节及执行机构，是实现自主运动与功能操作的关键。而在更具前沿性的具身机器人中，其对微型传动系统的需求呈指数级增长，每个关节的精密运动（如旋转、抓握、行走）都依赖于高性能、高功率密度的微型模组，要求系统具备力矩控制、反馈与高动态响应能力，技术附加值显著，市场前景广阔。
　　在智能汽车领域，微型传动系统是提升汽车智能化与电动化体验的重要支撑。其广泛应用于电动尾门、隐藏式门把手、充电口盖、主动式进气格栅、电子驻车、方向盘调节、座椅调节及智能驾驶辅助系统（ADAS）中的传感器与激光雷达清洁、调节装置等。随着汽车智能化趋势深入，单车搭载的微型传动系统数量与价值量将持续提升，市场容量快速增长。
　　在5G通信与医疗器械等领域，微型传动系统同样扮演着关键角色。例如，在5G基站天线调谐、光模块驱动及智能手机的升降摄像头、折叠屏铰链驱动中不可或缺；在医疗器械中，则广泛应用于手术机器人、胰岛素泵、呼吸机、诊断设备等精密仪器，对可靠性、静音性与安全性要求极高，属于高价值细分市场。
　　综上，微型传动系统已从传统功能部件，发展为服务于智能制造与前沿科技的核心基础元件。服务机器人、具身机器人、智能汽车等产业的爆发式增长与技术创新，不仅为微型传动系统带来了新的应用场景，也不断驱动其向更高精度、更智能、更集成的方向演进，市场空间巨大。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　业绩成长风险
　　公司未来能否继续保持高速增长趋势受宏观经济形势、产业政策等因素影响。若未来宏观经济、产业政策等发生重大不利变化，导致下游各应用领域的需求减少，公司将面临一定的经营业绩波动、业绩增长不可持续的风险。
　　下游客户行业集中风险
　　公司主要从事微型电机和微型传动系统的研发、生产与销售，产品主要应用于智能清洁服务机器人领域，公司下游客户呈现较强的行业集中度。若未来市场需求发生转变、市场上出现替代产品，可能导致智能清洁产业规模萎缩，将对公司的经营业绩产生不利影响。
　　客户集中度较高风险
　　因下游智能清洁服务机器人领域集中度较高，公司在资本实力因素限制下战略性集中覆盖下游行业头部企业，有助于公司在节约客户维系成本和产品开发成本的情况下提升客户服务能力与品牌知名度。公司已经与主要客户建立长期稳定的合作关系，但未来如重要客户因公司产品竞争力下降、下游产品市场需求减少等原因导致双方合作关系发生重大不利变化，减少向公司的采购量，将会对公司收入、利润规模等经营业绩产生不利影响。
　　毛利率下滑风险
　　受下游行业需求、产品销售结构、竞争格局和报价情况、生产成本等因素的影响。如公司未能持续研发创新程度较高的迭代产品维持和提高市场竞争力、未能采取有效手段控制成本或产品议价能力下降，将给公司毛利率带来不利影响。
　　应收账款回收风险
　　公司应收账款账面价值占资产总额和流动资产的比例较高。虽然目前公司客户主要为下游头部企业，信誉状况良好，但随着公司业务规模的扩大，应收账款金额可能进一步增加，如果未来市场环境、客户经营等情况出现不利变化，则可能导致公司出现货款回收不及时、应收账款金额增加、应收账款周转率下降、坏账损失金额增加等经营风险。
　　技术更新与产品迭代风险
　　公司目前的产品广泛应用于服务机器人、智能家居、智能物联网、智能汽车等行业领域。近年来，随着工业化和信息化进程加快，先进制造业和现代服务业融合程度加深，下游产品的迭代速度不断加快。若公司无法及时进行技术更新与产品迭代以匹配下游需求变化，将对公司的市场认可度及客户稳定性产生不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析　　1.营业收入构成情况　　科目具体情况及分析说明：　　报告期内，公司营业收入分别为30,143.14万元、59,743.47万元和79,646.94万元，其中主营业务收入分别为29,468.74万元、58,813.85万元和78,538.03万元，占比均超过97%。公司主营业务突出，为公司营业收入的主要来源。公司其他业务收入主要为模具销售收入、零星材料销售收入等，占比较小。　　2.主营业务收入按产品或服务分类　　科目具体情况及分析说明：　　报告期内，公司的产品结构主要有微型电机和微型传动系统。报告期内，公司微型传动系统主营业务收入占比由63.60%增长至86.40%... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1.营业收入构成情况
　　科目具体情况及分析说明：
　　报告期内，公司营业收入分别为30,143.14万元、59,743.47万元和79,646.94万元，其中主营业务收入分别为29,468.74万元、58,813.85万元和78,538.03万元，占比均超过97%。公司主营业务突出，为公司营业收入的主要来源。公司其他业务收入主要为模具销售收入、零星材料销售收入等，占比较小。
　　2.主营业务收入按产品或服务分类
　　科目具体情况及分析说明：
　　报告期内，公司的产品结构主要有微型电机和微型传动系统。报告期内，公司微型传动系统主营业务收入占比由63.60%增长至86.40%，主要系公司抓住下游智能清洁服务机器人领域产品集成化、模组化发展趋势，不断拓宽微型传动系统的形态及功能，并受到下游客户认可，实现批量出货所致。微型传动系统系公司核心产品，报告期内公司核心产品收入占比不断提升，产品结构不断优化。
　　3.主营业务收入按销售区域分类
　　科目具体情况及分析说明：
　　报告期内，公司内销主营业务收入分别为28,485.84万元、58,157.51万元和77,390.42万元，占主营业务收入的比例分别为96.66%、98.88%和98.54%，内销主营业务收入是公司收入的主要来源。
　　报告期内，公司外销主营业务收入分别为982.90万元、656.34万元和1,147.62万元，占主营业务收入的比例分别为3.34%、1.12%和1.46%，公司整体外销收入规模较小。
　　4.主营业务收入按季度分类
　　科目具体情况及分析说明：
　　报告期内，公司下半年主营业务收入占比分别为58.49%、55.55%和51.69%。公司下游智能清洁服务机器人等领域存在一定消费电子属性，受双十一、春节期间备货以及客户销售结构等因素影响，通常下半年营业收入占比较上半年略高。
　　5.前五名客户情况
　　科目具体情况及分析说明：
　　报告期内，公司客户资源优质，主要客户覆盖科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、大疆及小米集团等国内知名企业。报告期内各期，前五大客户销售收入金额合计分别为6,262.50万元、32,263.17万元和42,651.00万元，占营业收入的比例分别为20.78%、54.00%和53.55%，客户集中度较高。
　　报告期内，公司董事、高级管理人员、主要关联方和持有5%以上股份的股东与前五大客户不存在关联关系，不存在前五大客户及其控股股东、实际控制人是发行人前员工、前关联方、前股东、发行人实际控制人的密切家庭成员等可能导致利益倾斜的情形。公司与前五大客户的合作过程中，所签署的合同、订单均为双方平等自愿协商后达成的协议，不存在公司及其关联方、员工向客户提供商业贿赂、利益输送等情形。
　　6.其他披露事项
　　报告期各期，公司第三方回款的金额分别为249.16万元、50.62万元和464.08万元，占营业收入的比例分别为0.83%、0.08%和0.58%。
　　2023年公司第三方回款金额较多，主要是客户集团内部回款安排，深圳市优必选科技股份有限公司将其对公司的货款债务248.01万元转让至其集团内同控关联方柳州优必选智能科技有限公司并代为支付。2025年公司第三方回款金额较高，主要是客户集团内部合作主体切换，公司对双环传动下属公司浙江三多乐智能传动有限公司的应收账款418.34万元由其切换后的同控关联方浙江环驱科技有限公司继受并代为支付。
　　公司的第三方回款性质以同一集团或关联方代付为主，具有真实的交易背景及合理的商业理由，不存在虚构交易的情况，相关营业收入真实。公司及其实际控制人、董事、曾任监事、高级管理人员与第三方回款的支付方不存在关联关系或其他利益安排。
　　7.营业收入总体分析
　　报告期内，公司营业收入分别为30,143.14万元、59,743.47万元和79,646.94万元。营业收入逐年增长，主营业务突出。随着公司持续拓展新客户以及对现有客户的持续深化合作，公司收入逐年增多。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　1、商业模式　　公司主营业务为微型传动系统的研发、生产及销售，是行业内领先的微型传动系统解决方案提供商。公司深耕微型传动系统领域十余年，在微小模数齿轮、传动方案设计、微型直流电机、传动电控技术等方面，构建了完整的技术研发与生产体系，具备了“电机、传动、电控”一体化的微型传动系统产品研发及生产能力。　　微型传动系统是各类服务机器人、智能汽车、智能家具、智能物联网等领域的核心关键动作执行器。目前，公司产品已广泛应用于：①各类智能服务机器人，包括扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人等；②智能汽车领域，包括智能充电桩、旋转显示组件驱动单... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　1、商业模式
　　公司主营业务为微型传动系统的研发、生产及销售，是行业内领先的微型传动系统解决方案提供商。公司深耕微型传动系统领域十余年，在微小模数齿轮、传动方案设计、微型直流电机、传动电控技术等方面，构建了完整的技术研发与生产体系，具备了“电机、传动、电控”一体化的微型传动系统产品研发及生产能力。
　　微型传动系统是各类服务机器人、智能汽车、智能家具、智能物联网等领域的核心关键动作执行器。目前，公司产品已广泛应用于：①各类智能服务机器人，包括扫地机器人、洗地机器人、割草机器人、泳池机器人等；②智能汽车领域，包括智能充电桩、旋转显示组件驱动单元等；③智能家具领域，包括智能锁具、智能窗帘、智能马桶、智能厨房电器等；④智能物联网领域，包括智能开关等。目前，公司已与行业内一批具有影响力的公司建立了长期稳定的合作关系，包括科沃斯、石头科技、追觅科技、美的集团、大疆、小米集团、比亚迪、优必选、方太集团、凯迪仕、哈啰出行、美团出行、ABB等国际国内一线品牌企业。
　　在巩固和深化公司在服务机器人领域行业地位的同时，公司前瞻性地布局人工智能与物理世界交互的核心载体——具身机器人领域，并将其确定为未来发展的核心战略方向。当前，公司正集中研发力量，将公司现有“电机、传动、电控”一体化技术进行深度演化与升级，针对具身机器人对高功率密度、高响应速度、高控制精度及低噪音运行等核心要求，进行专项技术攻关。目前，公司已与多家具身机器人厂家建立了深度合作，致力于成为具身机器人核心关节驱动与传动解决方案的领先供应商。
　　公司始终坚持研发立本，将产品及技术创新放在首位，不断提升创新能力及技术研发实力。公司通过多年的技术研发和积累，掌握了机器人智能驱动模组优化设计技术，极小模数精密齿轮加工、检测、组装技术，微型高性能无刷电机设计技术等多项核心技术，并通过从国内外引进自动化高精度滚齿机床及精密检测仪器，定制化购置生产设备，在行业内形成了较强的竞争优势。
　　公司是工信部首批国家专精特新“小巨人企业”，第三批国家级重点专精特新“小巨人”企业，第七批工信部国家级“制造业单项冠军”产品认证企业，国家知识产权示范企业，国家高新技术企业。
　　公司以持续创新巩固核心竞争力，建有“中国机械工业微小齿轮及电驱动工程研究中心”、“广东省微型精密减速器工程技术研究中心”等研发平台。
　　2、经营计划实现情况
　　2025年度，公司实现营业收入79,646.94万元，同比增长33.31%；实现归属于挂牌公司股东的净利润7,745.72万元，同比增长21.05%；截至报告期末，公司归属于挂牌公司股东的净资产56,161.01万元，较2024年末增长44.09%。各项经济指标增长势头良好。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　业绩成长风险
　　报告期内，公司营业收入为79,646.94万元，净利润为7,745.72万元，公司业绩大幅增长。公司未来能否继续保持高速增长趋势受宏观经济形势、产业政策等因素影响。若未来宏观经济、产业政策等发生重大不利变化，导致下游各应用领域的需求减少，公司将面临一定的经营业绩波动、业绩增长不可持续的风险。应对措施：公司将加大研发投入与产品创新力度，拓展智能家居、智慧出行等多元应用场景，分散单一领域依赖。密切跟踪宏观经济与产业政策变化，灵活调整经营策略。同时加强市场开拓与客户维护，保障订单稳定性。
　　应收账款回收风险
　　报告期末，公司应收账款账面价值为30,544.03万元，占资产总额的比例为34.55%，占流动资产的比例为47.36%。虽然目前公司客户主要为下游头部企业，信誉状况良好，但随着公司业务规模的扩大，应收账款金额可能进一步增加，如果未来市场环境、客户经营等情况出现不利变化，则可能导致公司出现货款回收不及时、应收账款金额增加、应收账款周转率下降、坏账损失金额增加等经营风险。应对措施：公司将完善客户信用评级与授信管理体系，对不同信用等级客户实施差异化结算政策。加强应收账款全周期管控，建立常态化回款跟踪与催收机制，将回款指标纳入业务部门考核。
　　下游客户行业集中风险
　　公司主要从事微型电机和微型传动系统的研发、生产与销售，产品主要应用于以智能清洁服务机器人领域，公司下游客户呈现较强的行业集中度。若未来市场需求发生转变、市场上出现替代产品，可能导致智能清洁产业规模萎缩，将对公司的经营业绩产生不利影响。应对措施：公司将通过定制化开发适配多行业的微型电机与传动系统，分散行业集中度风险。同时加强技术迭代与产品创新，提升核心竞争力，降低单一行业需求变动对经营业绩的冲击。
　　客户集中度较高风险
　　报告期内，公司向前五大客户的销售收入占比为53.55%，2024年以来客户集中度较高。因下游智能清洁服务机器人领域集中度较高，公司在资本实力因素限制下战略性集中覆盖下游行业头部企业，有助于在节约客户维系成本和产品开发成本的情况下提升客户服务能力与品牌知名度，导致公司2024年及2025年度客户集中度较高。公司已经与主要客户建立长期稳定的合作关系，但未来如重要客户因公司产品竞争力下降、下游产品市场需求减少等原因导致双方合作关系发生重大不利变化，减少向公司的采购量，将会对公司收入、利润规模等经营业绩产生不利影响。应对措施：公司将持续优化客户结构，逐步降低对前五大客户的依赖。同时深化与核心客户的战略合作，通过技术共建、定制化研发等方式提升合作粘性；加大产品创新力度，拓展产品下游应用领域。
　　对赌条款导致股权结构变化的风险
　　公司主要股东吕志峰、黎冬阳与投资方康新道投资、张思媛、张明洪、青锐投资及广东骅泰约定了附回购义务的特殊投资条款。根据约定，若2027年12月31日前公司未能向相关证券交易所提交上市申请材料，投资方有权要求吕志峰、黎冬阳回购其持有的部分或全部股份。虽然公司主要股东吕志峰、黎冬阳拥有良好的资产和资信情况，具备足够履约能力，且相关回购不会导致公司实际控制人变更，但仍将导致公司股权结构发生变化。应对措施：公司将全力推进上市筹备工作，按计划完成股改、辅导及申报材料准备，确保在约定时限前提交上市申请材料。提前做好股权稳定预案，防范股权结构剧烈变动。
　　社保、住房公积金缴纳风险
　　报告期内，公司存在社保和公积金未足额缴纳的情形。虽然公司所在地社保主管部门、住房公积金主管部门出具了无处罚记录的证明文件，但未来公司仍存在因报告期内未足额缴纳社保、公积金事由被有关主管部门要求补缴相关费用，甚至因社保、公积金事项受到行政处罚的风险。应对措施：公司将建立健全社保及住房公积金缴纳全流程管控机制，确保后续全员足额、按时缴纳。主动与社保、公积金主管部门保持常态化沟通，及时跟进政策要求，积极配合各项核查工作。
　　存货跌价风险
　　报告期末，公司存货账面价值为9,346.87万元，存货金额较大。如果市场需求变化或者客户大幅调整价格，则可能存在较大幅度减值的风险，从而对公司经营业绩造成不利影响。应对措施：公司将优化库存管理体系，建立动态库存预警与订单驱动的生产模式，根据市场需求及客户订单合理控制备货规模，减少滞销库存积压。同时拓展多元化销售渠道，通过定制化服务、促销等方式加快存货周转，降低跌价对经营业绩的影响。
　　技术更新与产品迭代风险
　　公司目前的产品广泛应用于智能清洁、智能家居、家用电器、智慧出行及电气设备等各个行业，相关行业具有一定消费电子属性。近年来，随着工业化和信息化进程加快，先进制造业和现代服务业融合程度加深，下游产品的迭代速度不断加快。若公司无法及时进行技术更新与产品迭代以匹配下游需求变化，将对公司的市场认可度及客户稳定性产生不利影响。应对措施：公司将持续加大研发投入，建立以市场需求为导向的研发体系，提升产品核心竞争力。完善技术人才激励与培养机制，吸引高端研发人才，同时构建知识产权保护体系，通过专利布局筑牢技术壁垒，保障市场认可度与客户稳定性。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲