轨道交通运行安全装备研发、生产、销售及服务。
图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售
高速图像采集系统 、 图像智能检测解决方案 、 机车信号装备 、 配件及维保服务 、 其他智能装备 、 其他配件销售 、 其他服务
许可项目：铁路运输基础设备制造；建设工程施工。一般项目：轨道交通通信信号系统开发；软件开发；机械设备研发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能通用应用系统；信息系统集成服务；智能机器人的研发；智能控制系统集成；交通安全、管制专用设备制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；电气信号设备装置制造；机械电气设备制造；铁路专用测量或检验仪器制造；工业自动控制系统装置制造；电气信号设备装置销售；软件销售；铁路运输基础设备销售；轨道交通专用设备、关键系统及部件销售；人工智能硬件销售；通用设备修理；专用设备修理；普通机械设备安装服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；信息技术咨询服务；货物进出口；技术进出口。
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 主营利润(元) | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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加载中...
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| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 中国国家铁路集团有限公司及其关联方 |
2446.92万 | 85.93% |
| 太原市晟德恒源物贸有限公司 |
215.30万 | 7.56% |
| 中国中车集团有限公司及其关联方 |
33.74万 | 1.18% |
| 乌鲁木齐东圣仓储设备有限公司 |
32.63万 | 1.15% |
| 湖南新铁新工贸有限公司 |
24.92万 | 0.88% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 哈尔滨中瑞伟业科技发展有限公司 |
202.58万 | 8.43% |
| 哈尔滨永凯科技有限公司 |
202.45万 | 8.43% |
| 深圳市汇佳成电子有限公司 |
101.39万 | 4.22% |
| 哈尔滨栢得来富汽车销售有限公司 |
98.11万 | 4.08% |
| 绥化市宏欧机械设备租赁有限公司 |
80.48万 | 3.35% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 中国国家铁路集团有限公司及其关联方 |
1.44亿 | 74.08% |
| 山东港口日照港集团有限公司 |
717.91万 | 3.69% |
| 湖北远程铁道科技有限公司 |
523.89万 | 2.69% |
| 山西孝柳铁路有限责任公司 |
327.26万 | 1.68% |
| 太原市晟德恒源物贸有限公司 |
314.62万 | 1.62% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 哈尔滨永凯科技有限公司 |
1222.26万 | 15.25% |
| 哈尔滨中瑞伟业科技发展有限公司 |
901.94万 | 11.25% |
| 华方信息技术有限公司 |
630.00万 | 7.86% |
| 中国大恒(集团)有限公司 |
325.30万 | 4.06% |
| 深圳市汇佳成电子有限公司 |
317.62万 | 3.96% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 中国国家铁路集团有限公司及其关联方 |
1.32亿 | 75.18% |
| 中国铁建股份有限公司及其关联方 |
1044.25万 | 5.97% |
| 二连浩特市商务局 |
464.60万 | 2.65% |
| 太原市晟德恒源物贸有限公司 |
354.14万 | 2.02% |
| 乌鲁木齐东圣仓储设备有限公司及其关联方 |
346.31万 | 1.98% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 哈尔滨永凯科技有限公司及其关联方 |
1565.89万 | 19.39% |
| 华方信息技术有限公司 |
496.50万 | 6.15% |
| 北京航天神舟智能装备科技股份有限公司及其 |
296.00万 | 3.67% |
| 中国国家铁路集团有限公司及其关联方 |
256.40万 | 3.18% |
| 中国大恒(集团)有限公司 |
244.64万 | 3.03% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 哈尔滨铁路局 |
3851.04万 | 23.70% |
| 沈阳铁路局 |
3688.04万 | 22.70% |
| 西安铁路局 |
2515.82万 | 15.48% |
| 济南铁路局 |
1995.19万 | 12.28% |
| 南宁铁路局 |
716.92万 | 4.41% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 北京经纬信息技术公司 |
712.39万 | 9.93% |
| 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术 |
546.64万 | 7.62% |
| 哈尔滨华日唯科技开发有限责任公司 |
509.00万 | 7.09% |
| 北京清网华科技股份有限公司 |
476.74万 | 6.64% |
| 黑龙江华控技术开发有限责任公司 |
358.21万 | 4.99% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 哈尔滨铁路局 |
2582.22万 | 23.28% |
| 沈阳铁路局 |
1910.31万 | 17.22% |
| 广州铁路(集团)公司 |
1399.57万 | 12.62% |
| 太原铁路局 |
936.80万 | 8.45% |
| 中国铁建电气化局集团有限公司 |
794.87万 | 7.17% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术 |
1659.81万 | 23.08% |
| 哈尔滨华日唯科技开发有限责任公司 |
920.77万 | 12.80% |
| 哈尔滨威克科技有限公司 |
489.60万 | 6.81% |
| 北京清网华科技股份有限公司 |
420.11万 | 5.84% |
| 北京凯普林光电科技股份有限公司 |
368.93万 | 5.13% |
一、主要业务、产品或服务 （一）主营业务 科佳股份是一家从事轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的高新技术企业。公司秉承研发和创新驱动企业发展的经营理念，凭借在机器视觉、人工智能、大数据、自动化及通信信号等关键技术上的积累，与现代化轨道交通运行安全行业发展相结合，持续为轨道交通下游行业客户提供自动化、智能化的解决方案，保障轨道交通运行安全，提升运行效率。报告期内，公司主要产品包括图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售。 公司从事的图像采集与智能检测系统及解决方案业务，覆盖了铁路货车、铁路客车、高铁动车组、铁路电务、铁路机务、铁路工务、运输系统... 查看全部▼
一、主要业务、产品或服务
（一）主营业务
科佳股份是一家从事轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的高新技术企业。公司秉承研发和创新驱动企业发展的经营理念，凭借在机器视觉、人工智能、大数据、自动化及通信信号等关键技术上的积累，与现代化轨道交通运行安全行业发展相结合，持续为轨道交通下游行业客户提供自动化、智能化的解决方案，保障轨道交通运行安全，提升运行效率。报告期内，公司主要产品包括图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售。
公司从事的图像采集与智能检测系统及解决方案业务，覆盖了铁路货车、铁路客车、高铁动车组、铁路电务、铁路机务、铁路工务、运输系统、边防安全、城市地铁等轨道交通多个细分领域，可为国铁集团及其下属各铁路局、地方铁路、轨道交通工程项目建设单位以及城市轨道交通运营单位等提供高速图像采集系统和图像智能检测解决方案两类产品。在高速图像采集领域，根据2025年3月全国铁路联网系统数据测算，公司的铁路货车故障轨旁图像检测系统（简称“TFDS”）市场占有率约34%，位于行业第一；铁路客车故障轨旁图像检测系统（简称“TVDS”）市场占有率约38%，位于行业第一；动车组运行故障图像检测系统（简称“TEDS”）市场占有率约25%，位于行业第二。在图像智能检测领域，公司多项产品均为业内首创或业内唯一，截至本公开转让说明书签署日，公司的TFDS货车故障图像智能识别系统（通过作业）（简称“TFDS通过作业”）为公司在行业内首创且市场占有率第一，TFDS货车故障图像智能识别系统（简称“TFDS自动识别”）仅公司和“华为-慧铁科技”联合体在行业内实现了软件销售，TFDS货车技术交接作业智能检测系统（简称“TFDS技术交接”）为公司在行业内首创且市场销量处于行业领先地位，电务车载车下走行部设备图像检测系统（简称“EIDS”）仅公司通过了铁路行业的技术评审并已实现销售。
在机车信号方面，公司机车信号车载系统软件和硬件部分均已获得《铁路运输基础设备生产许可证》，并通过了CRCC认证和业界安全完整性等级中最高的安全等级SIL4级认证，是行业内少数实现机车信号车载系统制造及销售的企业之一。
公司是工信部第三批认定的国家级专精特新重点“小巨人”企业，近年来，公司陆续被评为国家知识产权优势企业、黑龙江省企业技术中心、黑龙江省技术创新示范企业、黑龙江省“民营高新技术企业50强”及“龙江质量品牌优秀民营企业50名”、黑龙江省软件与信息服务业50强企业、哈尔滨市制造业单项冠军企业等。公司高度重视研发投入，拥有一支高水平的研发团队和规范化的研发体系，并配备有专业的数据及算力中心、铁路专用试验线和先进的实验室，同时设有博士后科研工作站，并与哈尔滨工业大学共建“交通综合智能检测产业技术研究院”。截至2025年6月30日，公司拥有研发人员145人，占公司员工比例44.48%；拥有授权专利459项，其中发明专利261项，另有软件著作权327项。
此外，公司还获得了多项奖项与荣誉。公司及核心技术人员参与的“基于线阵相机的车辆安全动态检测系统”项目曾获黑龙江省科学技术奖二等奖，“TFDS通过作业智能检测系统研发”项目曾获中国铁道学会铁道科技奖三等奖和沈阳铁路局科学技术奖一等奖，“TVDS客车故障图像自动识别报警装置的研究与实现”项目曾获乌鲁木齐铁路局科学技术奖一等奖；公司及核心技术人员参与了“基于人工智能的轨道交通运载工具动态分析技术研究应用”、“TFDS货车故障图像智能识别系统的产业化应用”等2项省级重点科研课题，成功揭榜“TFDS图像智能分析技术深化研究”等1项国铁集团重点科研计划课题，还承接了10余项国铁集团下属各铁路局和城市轨道交通协会等单位的科研课题；公司的TFDS通过作业和TFDS自动识别等2项产品入选黑龙江省科技成果库；公司及核心技术人员还参与了多项技术标准和规范的起草和制定。
(二)、产品或服务
公司是一家从事轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的高新技术企业，像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售，其中，像智能检测解决方案两类产品。
像采集与智能检测、机车信号系统为主要业务方向。像采集与智能检测方面，公司顺应铁路行业现代化发展趋势，把握大面积提速带来的车辆运行安全监控系统的需求，像采集方面成功开发出一系列行车安全产品，像检测系统（TFDS）、像检测系统（TVDS）像检测系统（TEDS）像采集系统，像采集方面积累了丰富的技术。此后，公司结合铁路部门对于“像故障的自动判别”的需求，像自动识别相关的关键技术，并将机器视觉、像检测领域，结合轨道交通的不同应用场景，在全路率先推出了TFDS通过作业、TFDS技术交接、TFDS自动识别、像智能检测解决方案，像采集、图像处理、图像自动识别和报警、图像输出的全流程的智能化和自动化，大幅减少了轨道交通人工作业量，不仅提升了轨道交通运行效率，也更好地保障了轨道交通运行安全。
在机车信号领域，公司经过长期经营和持续的研发投入，陆续开发出机车信号车载系统和其他机车信号装备，并不断进行优化升级，能够为客户持续提供满足严格要求的机车信号产品。
目前。
1、图像采集与智能检测系统及解决方案
（1）像采集系统
1）产品组成及原理
像采集系统能够利用部署在轨道边的高速成像装置采集高速运行中的轨道车辆车体、转向架、像，像数据进行实时处理和传输给检测中心，像，判断和分析车辆部位是否存在零部件丢失、偏移、破损等可视故障。
该系统由探测站轨旁设备、探测站机房设备和检测中心设备组成，各设备均采用模块化设计，部分功能模块在适用于不同检测对象的产品间具有一定通用性。
像数据的流向看，像采集系统的核心工作原理包括三个主要流程：①图像采集：当高速运行的列车经过探测站时，系统利用车轮传感器、车号识别天线等自动采集车辆的车次车号、车速等车辆信息，并利用部署于轨内及轨外等位置的工业相机组成相机阵列，在激光光源模块的支持下，同时在机房设备相关软件算法的控制下，自动拍摄通过探测站的列车车辆底部、像数据；②图像处理：像，像按部位分类和命名，像的旋转、翻转以及压缩、存储等处理，像符合作业平台的接口标准；③图像输出和人工判别故障：像通过检测中心设备进行管理，像浏览终端的作业平台软件上，像是否存在故障信息，并采取上报检修和紧急拦停等相应措施。
2）产品分类及用途
①像检测从传统“静态检测”向“动态检测”的变革
随着铁路大面积提速和列车车辆负载重量越来越大，列车在运行时车体零部件很容易发生故障，如果涉及到关键零部件的故障，则很容易造成交通事故的发生。由于轨道交通行业对于运输安全的要求极高，因此，必须通过有效的检测手段保证车辆零部件故障及时被发现。
传统检测作业模式是一种“静态检测”模式，在该模式下，检车人员必须在列车停止运行时潜入列车各个部位通过肉眼观察车辆的各部位零部件是否存在故障，如果发现故障立即进行处理。传统检测作业模式存在以下弊端：I.故障检测准确率难以保证，传统检测作业模式要求车辆必须停车接受检查，且检车人员在室外检车、工作强度较大、作业环境较差，检测准确率也受停车检测时间、检车人员个人身体条件、工作经验、工作责任心等因素影响，导致故障检测准确率难以保证；II.对铁路运行效率影响较大，受制于铁路运行要求和检车员人数，传统车辆检测无法实时、高效的反馈列车的故障情况，还会因为停车检测导致列车有效运行时间减少，导致车辆运行效率的降低。随着国家现代化轨道交通建设的实施，传统检车模式已经不能满足轨道交通运行安全和运行效率的需求。
像采集系统后，车辆可在运行状态下完成“动态检测”，无需停车进行检测。像信息，片传输到室内检测中心的电脑上，片内容判断相应部件是否存在故障，实时进行车辆零部件故障的检查，为提高运输效率、确保运输安全创造了重要条件。像采集系统的引入，实现了轨道交通传统检测作业从人控向机控、室外向室内、静态检测向动态检测的变革，对提高检测作业质量、提升运输效率、改变作业方式有着深远影响。
室外静态检测室内动态检测
②像采集系统的主要类别
按照检测对象的不同，像检测系统（简称“TFDS”）、像检测系统（简称“TVDS”）像检测系统（简称“TEDS”）三类产品，分别用于铁路货车、铁路客车、像采集和传输，各产品的组成结构和工作原理基本相同。目前，像采集系统已在铁路行业实现广泛安装使用，根据2025年3月全国铁路联网系统数据测算，公司的TFDS系统市场占有率约34%，位于行业第一；TVDS系统市场占有率约38%，位于行业第一；TEDS系统市场占有率约25%，位于行业第二。
（2）图像智能检测解决方案
1）产品组成和原理
像检测领域的一整套智能化的检测解决方案。像自动识别模块，能够根据不同检测对象的检测需求，像是否存在特定故障并标记故障所在位置和故障名称，像浏览终端，像智能检测解决方案预报的故障信息进行分析确认和采取处理措施，像智能检测解决方案。
像采集子系统、像浏览终端组成。其中，图像采集子系统主要包括高速工业数字相机、补偿光源、防护装置等，可根据应用场景和检测对象的不同进行硬件和软件上的设计；像自动识别服务器、管理服务器等组成，像智能识别系统软件、自动识别运算系统等；图像浏览终端安装相应的作业平台软件，用来显示解决方案自动识别和报警的故障信息，提供给检测人员查看。
从工作原理看，像采集系统，像自动识别和报警功能，像采集、图像处理、图像自动识别和报警、图像输出的全流程的智能化和自动化。其工作流程为：①图像的采集和初步处理：图像采集子系统利用高速工业相机、像进行采集和初步处理，像；②图像自动识别：I.图像读取和预处理：像，像质量的相关处理，像识别模型推理的稳定性；II.图像人工智能识别：使用公司预先训练好的人工智能识别模型，像进行推理和故障识别，并得到识别结果；III.图像后处理：在人工智能识别模型识别结果的基础上，像后处理相关的算法，像的识别质量和实际应用的效果；IV.故障报警：利用基于先验知识的专家系统，并结合模型推理结果和车辆先验知识进行逻辑判断，得到最终的故障报警结果；③故障输出和上传报警信息：像浏览终端，由检测人员针对解决方案预报的故障信息进行分析确认和采取处理措施。
2）产品分类及用途
①像动态检测从“人工判别故障”到“自动识别故障”的转变
像采集系统后，像检测虽然能实现远程动态检测，但实际上仍是一种以“人工判别故障”为主的检测方式。随着轨道交通运行速度和运行密度的不断增加，片数量越来越多，导致需要更多的检测人员，劳动力成本大幅增加。另外，“人工判别故障”方式由于受到人工干预，存在较大的主观性，随着检测数量的增多，检测准确率可能存在一定程度的下降。
像检测场景为例，像信息，图像采集系统通常在列车经过时需要拍摄约4,片，片。片逐一进行检查，片是否存在故障信息，工作强度大，且检测准确率难以保证。
图像智能检测解决方案利用了人工智能等技术，像的自动识别和报警，像所包含的故障及异常信息，并提示检测人员进行分析确认和采取处理措施，片检测的“人工判别故障”方式，像检测的质量和效率，大幅减少了人工工作量，更好地保障了轨道交通运行安全，对于轨道交通行业的安全发展和智能化提升具有重要意义。
②像智能检测解决方案的主要类别
公司从客户需求出发，面向铁路货车、铁路电务、边防安全、像检测场景，像智能检测解决方案。目前，像智能识别系统、像检测系统（EIDS）像智能检测解决方案。
A.像智能识别系统
像采集系统基础上，像智能识别服务器、图像自动识别算法和软件等，利用人工智能技术并结合货车车辆结构先验知识，像是否存在故障并标记故障所在位置和故障名称，并在检车作业平台软件上显示以供检测人员分析确认。
根据应用场景和部署方式的不同，像智能识别系统（通过作业）（简称“TFDS通过作业”）、像智能识别系统（简称“TFDS自动识别”）和TFDS货车技术交接作业智能检测系统（简称“TFDS技术交接”），其中，公司的TFDS自动识别产品在应用领域和功能上已可完全替代TFDS通过作业。截至本公开转让说明书签署日，公司的TFDS通过作业已销售110余套，市场占有率位于行业第一，TFDS自动识别仅公司和“华为-慧铁科技”联合体在行业内实现了软件销售，TFDS技术交接为公司在行业内首创且市场销量处于行业领先地位。
具体情况如所示：
B.像检测系统（EIDS）
像检测系统（简称“EIDS”）是一套在铁路机车出入库过程中自动检测电务车下走行部设备是否存在故障的解决方案。公司的EIDS产品于2019年7月通过了中国铁路哈尔滨局集团有限公司的技术评审，已在北京局电务段、沈阳局电务段、西安局电务段等完成部署并取得良好效果。截至本公开转让说明书签署日，EIDS在行业内仅公司通过了技术评审并已实现销售。
像识别等技术应用于电务车载车下走行部设备检测领域，技术上处于国内领先水平。该产品利用轨边安装的高速工业相机，在机车通过出库线和入库线时，多角度自动采集机车信号感应器、像，像中可能存在的设备异常，并通过室内复式终端或移动终端进行实时预警。
公司的EIDS产品在高寒、雾雨雪、沙尘等严酷环境下均可正常工作，推动“机检”代替“人检”，使铁路电务系统检修作业质量不再受照明工具、人员业务素质、责任心、劳动强度等因素影响，检测人员只需在室内审查公司的EIDS产品提交的报警信息即可完成检测作业，有效提高了作业质量与作业效率，实现了作业质量的可追溯，更好地保障了行车安全。
C.像智能检测解决方案
报告期内，像采集、图像自动识别等方面的技术与科研能力，结合下游客户需求，像检测需求，像检测系统（简称“TBIS”）和城市轨道交通车辆智能综合检测系统（简称“MIDS”）等。
TBIS应用于铁路列车边防安全检查站，在列车通过时，像，像自动识别技术自动检测车体上是否存在藏匿人员或违禁物品。应用该系统后将无需边检人员车上、车下逐车检查，显著提高了铁路边防检查质量，降低了边检人员工作强度，缩短边检时间。目前，公司的TBIS产品已在霍尔果斯边检站和二连浩特边检站完成部署并取得良好效果。
MIDS具备360度全方位在线动态检测行驶中的城市地铁等城市轨道交通车辆的能力，像识别的相关技术沉淀应用到城市轨道安全检测场景中的科技成果。像检测系统、车辆轮对尺寸动态检测系统、像检测系统、车轮不圆度检测系统、受电弓检测系统等部分组成，可替代人工检测，在提升地铁车辆运行安全保障水平、节约运维成本、地铁运维大数据信息化管理等方面能够发挥重要作用。目前，公司的MIDS产品已在哈尔滨地铁二号线和三号线应用。
像智能检测解决方案外，公司还在铁路车辆、铁路机务、铁路工务、运输系统、边防安全、城市地铁等业务领域形成了一批储备产品，目前正处于研发状态或即将推出市场，主要包括：I.铁路车辆方面：像智能识别系统、像智能识别系统、翻车机卸后作业智能检测系统、动车组车底智能检测机器人；II.铁路机务方面：机车走行部故障智能识别系统；III.铁路工务方面：有砟轨道道床断面检测系统；IV.运输系统方面：列车在站运行状态监测识别系统、驼峰溜放智能监测预警系统；V.边防安全方面：公路车辆边防安全检查系统；VI.城市地铁方面：地铁线路及隧道智能检测系统等。
（3）配件及维保服务
报告期内，像智能检测解决方案业务在保修期满后的配件更换和维修保障需求，还可为客户提供配件销售和维保服务。
2、机车信号系统及解决方案
公司的机车信号系统及解决方案业务主要面向铁路交通信号领域，包括机车信号装备、配件及维保服务。其中，机车信号装备包括机车信号车载系统以及与机车信号相关的其他机车信号装备。
（1）机车信号装备
1）机车信号车载系统
机车信号车载系统是使用设在铁路机车驾驶室的机车信号机自动反映前方运行条件、指示机车运行的一种系统化的设备，能够自动复示列车运行前方地面信号机显示的内容，并能将信号传递给列车运行监控装置（LKJ），实现对列车运行速度和状态的控制，有效提升了列车运行效率，保障了列车运行安全。
随着列车运行密度和运行速度的不断提升，机车信号车载系统作为列车运行控制系统车载设备的关键组成部分，已成为铁路机车运用必需的设备。铁路行业对于该系统的安全和稳定性能要求非常高，该系统的研发和试用需要经过长时间的验证，其销售也有着严格的准入限制。
所示，公司的机车信号车载系统型号为JT-CZ2000-KJ型，主要构成部分包括机车信号主机、机车信号机和接收线圈等。其中，机车信号主机内含安全计算平台、存储记录装置等，机车信号机内含远程监测DTU终端等。从工作原理来看，按照信号数据的流向，可将机车信号车载系统复示地面轨道电路信号的工作流程大致分为三个环节：①机车信号接收线圈接收轨道电路信号，并把信息提供给机车信号主机；②机车信号主机解码轨道电路信号，并将译码结果提供给机车信号机和列车运行监控装置（LKJ）；③机车信号机复示轨道电路信号。
接收线圈通常安装于铁路机车行驶方向的第一轮对前方，通过电磁感应原理接收铁路钢轨中传输的轨道电路信号，并将其通过线缆提供给机车信号主机接收；机车信号主机安装于机车电器间的设备柜内，可对接收线圈接收到的轨道电路信号进行解码，并把译码结果输出到机车信号机显示输出，同时将输出结果提供给列车运行监控装置（LKJ）作为控制机车运行的基础信息；机车信号机安装于铁路机车驾驶室内，接收到机车信号主机的解码结果后可亮灯显示前方地面轨道信号的信息。此外，机车信号主机内置的记录器可以记录机车信号运行状态和地面轨道电路状态信息，同时可接收运行监控记录器输出的列车定位等信息。
公司的机车信号车载系统的机车信号主机采用了基于数字信号处理器的“2×二取二”热备冗余容错安全设计，同时具备远程监测与诊断功能。该产品能够满足不断加大的列车开行密度和不断提高的列车运行速度对机车信号车载设备的更高要求，稳定可靠地保障列车运行安全。
公司的JT-CZ2000-KJ型机车信号车载系统自2008年通过原铁道部运输局技术评审后，不断进行改进优化，使其始终符合《机车信号车载系统设备》（TB/T3287-2013）等行业标准，持续满足主要客户群体的技术性能要求。公司的JT-CZ2000-KJ型机车信号车载系统取得了国家铁路局颁发的《铁路运输基础设备生产企业许可证》以及CRCC颁发的铁路产品认证证书，并且通过了业界安全完整性最高等级的SIL4级评定，是行业内少数实现机车信号车载系统制造及销售的企业之一。
2）其他机车信号装备
报告期内，公司基于掌握的机车信号相关技术，结合客户需求，还自主研发了机车信号在车综合检测系统和机车信号发码器等产品。
公司的机车信号在车综合检测系统可用于机车信号车载系统的安装后性能测试、机车出入库常规检查等，该产品实现了机车信号室内测试台的小型化、便携化，提高了机车信号检测作业的质量和效率。
公司的机车信号发码器可用于在无轨道电路环线位置向接收线圈发送轨道电路信号，进行机车信号设备、轨道车运行控制设备（GYK设备）和轨道电路读取器（TCR设备）的机车信号功能检测作业。该产品具有模拟轨道电路环线、无线遥控、操作便携等特点，提高了检测作业效率和降低了人工成本。
（2）配件及维保服务
报告期内，公司针对机车信号系统及解决方案业务在保修期满后的配件更换和维修保障需求，还可为客户提供配件销售和维保服务。
3、其他智能装备及配件销售
报告期内，公司基于自身在轨道交通运行安全装备及智能化解决方案领域的技术能力和经验积累，根据客户需求，还可为其提供与公司主营业务相关的其他智能装备及配件销售，具体包括其他智能装备、其他配件销售、其他服务三类业务。其中，其他智能装备主要包括单元制动缸试验台、微机控制列车制动机实验系统等其他运行安全装备以及其他定制化设备。
二、商业模式
（一）盈利模式
公司是一家从事轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的高新技术企业，主要产品包括图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售。报告期内，公司营业收入主要来源于上述产品的销售，客户群体主要包括国铁集团及其下属各铁路局、地方铁路、轨道交通工程项目建设单位以及城市轨道交通运营单位等。
（二）采购模式
报告期内，公司主要采取“以产定购”和“安全库存”相结合的采购模式。公司设采购部，由采购部负责建立并维护符合公司经营需要的采购体系。公司在供应商准入、供应商绩效考核、供应商分类管理、采购执行管理、网络采购管理、采购比价管理、采购合同管理等方面制定了相关制度，形成了规范的采购作业流程。公司按照供应商准入标准进行供应商准入，遵循“先准入、后交易”的原则，并持续对供应商交付能力、成本控制能力、问题响应能力等进行评价，不断优化供应商体系结构。
公司生产图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案等产品所需的主要物料包括服务器、工业相机、工控机、激光器等。
（三）生产模式
报告期内，公司主要采取“以销定产”的生产模式。公司设生产部，由生产部负责制定并组织实施生产制造计划，管理生产活动中的各种设备和资源，以达到公司对库存成本控制、产品质量以及发货等方面的要求，实现公司生产目标。公司在生产计划管理、生产工作环境管理、工艺管理、质量成本控制、外协加工管理、仓库管理、设备和工装控制等方面制定了相关制度，形成了规范的生产作业流程。
公司图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案等的主要生产环节如电路板制作、补偿光源制作、软件安装、机械加工、焊接、组装和装配、测试和检验等均采用自主生产方式。报告期内，公司存在少量外协加工服务，主要为发黑、镀锌等环节，不涉及公司核心生产环节和核心技术。
1、图像采集与智能检测系统及解决方案
2、机车信号系统及解决方案
（四）销售模式
报告期内，公司主要通过公开招标、单一来源采购、竞争性谈判以及直接协商等方式获取销售订单，面向国铁集团及其下属各铁路局、地方铁路、轨道交通工程项目建设单位以及城市轨道交通运营单位等客户销售轨道交通运行安全装备及智能化解决方案。公司设营销中心，由营销中心根据公司战略及业务需要，全面负责企业营销的组织工作及营销系统的日常管理工作，对包括市场、销售、标书制作、组织建设与人资建设等方面的营销成果和各项营销管理承担全面管理和监控责任。公司在投标管理、客户服务、客户管理、售后服务、市场调研等方面制定了相关制度，形成了规范的销售作业流程。
（五）研发模式
报告期内，公司的新产品研发主要采用自主研发模式，依靠自身技术和研发团队，独立完成从产品设计、技术研发到生产制造的整个过程。公司设研发中心，由研发中心负责公司研发体系的建设、维护与各类研发项目的推进、管理，根据公司战略发展需要，积极推进技术预研、新产品开发以及现有产品的迭代升级等研发活动。公司在设计和开发控制、技术状态管理、软件产品开发管理、安全产品设计批准管理、技术文件管理、研发项目评审、软件测试管理、试验管理等方面制定了相关制度，遵循CMMI-DEV（v2.0）五级标准和ISO22163:2023国际铁路行业标准，形成了规范的研发作业流程。
三、创新特征
公司秉承研发和创新驱动企业发展的经营理念，高度重视研发投入和科技创新。公司拥有一支高水平的研发团队和规范化的研发体系，并配备有专业的数据及算力中心、铁路专用试验线和先进的实验室，同时设有博士后科研工作站，并与哈尔滨工业大学共建“交通综合智能检测产业技术研究院”。报告期内，公司研发投入分别为5,176.47万元、4,644.83万元、2,107.15万元，占各期营业收入的比例分别为29.58%、23.89%、74.00%。截至2025年6月30日，共有研发人员145人，占公司总人数的44.48%；拥有授权专利459项，其中发明专利261项，另有软件著作权327项。
在技术创新方面，公司自成立以来专注于轨道交通运行安全领域，以计算机、算法、软件工程、通信、电子、光学、电气、机械等多方面基础技术作为支撑，深度布局硬件结构设计和软件算法开发等领域的关键技术，并将人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术与轨道交通运行安全领域进行深度融合。目前，公司已在高速图像采集、图像自动识别、机车信号等主要方面形成了多项核心技术，技术创新能力突出。在高速图像采集方面，铁路部门以公司的TFDS、TVDS系统为基础制定行业技术标准，以公司的TEDS系统的线阵扫描部分为基础制定行业技术标准；在图像自动识别方面，公司的TFDS通过作业、EIDS产品等图像智能检测解决方案在铁路局的技术评审过程中，相关技术水平被评价为“处于国内领先水平”，截至本公开转让说明书签署日，公司的TFDS通过作业为公司在行业内首创且市场占有率第一，TFDS自动识别产品方面公司与“华为-慧铁科技”联合体是唯二在行业内实现软件销售的厂商，TFDS技术交接为公司在行业内首创且市场销量处于行业领先地位，EIDS产品方面仅公司在行业内通过了技术评审并已实现销售；在机车信号方面，公司的机车信号车载系统已获得《铁路运输基础设备生产许可证》，并通过了CRCC认证和业界安全完整性等级中最高的安全等级SIL4级认证，是行业内少数实现机车信号车载系统制造及销售的企业之一。
在产品创新方面，公司通过自主研发和技术创新，紧随人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术与轨道交通行业加速融合的趋势，利用掌握的高速图像采集、图像自动识别、机车信号等领域的核心技术，面向客户需求，针对轨道交通不同应用场景，在行业内陆续推出了TFDS通过作业、TFDS自动识别、TFDS技术交接、EIDS、TBIS、MIDS、机车信号在车综合检测系统等一系列新产品，并通过了铁路行业技术评审和实现了规模化销售，取得了市场的良好反响。此外，公司凭借自身技术优势，还在铁路车辆、铁路机务、运输系统、边防安全、城市地铁等应用领域形成了一批储备产品，目前正处于研发状态或即将推出市场。
公司是工信部第三批认定的国家级专精特新重点“小巨人”企业，近年来，公司陆续被评为国家知识产权优势企业、黑龙江省企业技术中心、黑龙江省技术创新示范企业、黑龙江省“民营高新技术企业50强”及“龙江质量品牌优秀民营企业50名”、黑龙江省软件与信息服务业50强企业、哈尔滨市制造业单项冠军企业等。
此外，公司还获得了多项奖项与荣誉。公司及核心技术人员参与的“基于线阵相机的车辆安全动态检测系统”项目曾获黑龙江省科学技术奖二等奖，“TFDS通过作业智能检测系统研发”项目曾获中国铁道学会铁道科技奖三等奖和沈阳铁路局科学技术奖一等奖，“TVDS客车故障图像自动识别报警装置的研究与实现”项目曾获乌鲁木齐铁路局科学技术奖一等奖；公司及核心技术人员参与了“基于人工智能的轨道交通运载工具动态分析技术研究应用”、“TFDS货车故障图像智能识别系统的产业化应用”等2项省级重点科研课题，成功揭榜“TFDS图像智能分析技术深化研究”等1项国铁集团重点科研计划课题，还承接了10余项国铁集团下属各铁路局和城市轨道交通协会等单位的科研课题；公司的TFDS通过作业和TFDS自动识别等2项产品入选黑龙江省科技成果库；公司及核心技术人员还参与了多项技术标准和规范的起草和制定。
四、所处(细分)行业基本情况及公司竞争状况
（一）公司所处（细分）行业的基本情况
1、所处（细分）行业及其确定依据
公司是一家从事轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的高新技术企业，主要产品包括图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售。
根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司从事的业务属于“C37铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”下的“C3716铁路专用设备及器材、配件制造”；根据国家统计局公布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司主营业务产品属于“2高端装备制造产业”下的“2.4轨道交通装备产业”。
根据《挂牌公司管理型行业分类指引》的规定，公司所处行业为“C37铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业-C3716铁路专用设备及器材、配件制造”；根据《挂牌公司投资型行业分类指引》，公司所处行业为“17111110分析检测用电子设备与仪器及其他”。
2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
根据2013年《第十二届全国人民代表大会第一次会议关于国务院机构改革和职能转变方案的决定》，国务院不再保留铁道部，实行铁路政企分开，完善综合交通运输体系。将铁道部拟订铁路发展规划和政策的行政职责划入交通运输部；组建国家铁路局，由交通运输部管理，承担铁道部的其他行政职责；组建中国铁路总公司，承担铁道部的企业职责。2019年，中国铁路总公司改制成立中国国家铁路集团有限公司。
目前，我国轨道交通行业的监管体系包括国家发改委、工业和信息化部、交通运输部、国家铁路局等主管部门，国铁集团作为行业内的大型企业，其颁布的公开文件与技术标准对行业的发展也具有重要作用，此外，监管体系还包括中国铁道学会、中国城市轨道交通协会等自律组织
3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
（1）主要法律法规和政策
（2）对公司经营发展的影响
公司所属轨道交通装备产业属于国家重点支持的战略性新兴产业，上述国家和行业主管部门制定的主要法律法规及政策的发布和落实明确了轨道交通行业在我国经济发展中的重要地位，为我国轨道交通行业内企业创造了良好的经营环境，促进了我国轨道交通装备产业的发展。同时，上述法律法规及政策对轨道交通行业的发展起到了规划、监控、指导等宏观调控作用，引领了轨道交通行业产品和技术的发展方向，对于公司的创新发展战略和市场开拓提供了有力支撑，促进了公司的技术实力提升和业务规模扩大。总体而言，上述主要法律法规及政策促进了公司的经营发展。
4、（细分）行业发展概况和趋势
（1）公司主要产品所处细分行业概况
公司是一家从事轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的高新技术企业，根据国家统计局《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司从事的业务属于“C37铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”下的“C3716铁路专用设备及器材、配件制造”；根据国家统计局公布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司主营业务产品属于“2高端装备制造产业”下的“2.4轨道交通装备产业”。公司从事的业务属于轨道交通装备产业的细分领域之一，下游为轨道交通行业。
1）轨道交通装备行业市场概况
轨道交通装备是铁路和城市轨道交通运营所需的各类装备的总称，主要涵盖了机车车辆、工程及养路机械、安全保障、通信信号、牵引供电、运营管理等各种机电装备。作为国家公共交通和大宗货物运输的主要载体，轨道交通装备在高端装备制造业中占据重要地位，对国家基础设施建设和经济发展具有重要意义。经过几十年的发展，我国轨道交通装备制造业已经形成了自主研发、配套完整、设备先进、规模经营的集研发、设计、制造、试验和服务于一体的轨道交通装备制造体系，为我国轨道交通运输业提供了重要的装备支撑与保障。
从轨道交通装备整体产业链来看，上游为装备设计和原材料行业，中游为机械零配件、机电设备及系统和整车制造，下游为轨道交通运营维护。
轨道交通运行安全装备行业是轨道交通装备行业的重要组成部分，包括信号系统、自动防护系统、列车制动系统、通信系统、安全检测及维护等多个与轨道交通运行安全相关的环节。公司的轨道交通运行安全产品包括图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售，其中，图像采集与智能检测业务属于产业链下游的安全检测及维护行业，机车信号业务属于产业链中游的信号系统行业。
2）图像采集与智能检测行业概况
①轨道交通安全检测及维护行业介绍
轨道交通安全检测及维护行业是轨道交通行业的重要组成部分，对于我国轨道交通运行安全具有重要意义。按照运营维护场景分类，轨道交通安全检测及维护行业主要包括供电系统维护、工务工程维护、信号系统维护、机车车辆维护等环节。
我国轨道交通安全检测及维护行业与轨道交通行业的发展密不可分，大致经历了萌芽期、启动期和高速成长期三个阶段。
第一阶段，萌芽期：1949-1978年。新中国成立后，轨道交通安全检测及维护行业逐渐兴起，但是发展较慢，受限于轨道交通总里程较短、研发实力落后等因素，国内缺乏规模化的检测设备生产能力，未形成系统的轨道交通安全检测和维护规范。
第二阶段，启动期：1979-21世纪初。改革开放后，中国开始建立统筹的轨道交通建筑规划及运营维护标准，但此阶段，轨道交通各环节的安全检测仍然以人工巡视和静态检测为主，即在轨道交通运行停止状态下，检测人员利用视觉、听觉等方式通过徒步巡查人工判断检测对象是否存在故障，这种检测模式严重依赖人工干预，耗时耗力，且容易漏检而留下安全隐患，同时不利于轨道交通运行效率的提升。例如，轨道交通机车车辆维护方面，主要在机车和车辆停止运行的状态下，以人工检查方式对机车、车辆的关键部件状态等进行技术检查；轨道交通工务工程维护方面，主要通过检测人员沿着轨道线徒步巡视，对轨道、隧道、桥梁等的关键部分、病害地段进行检查作业。
第三阶段，高速发展期：21世纪初至今。随着列车开行密度不断加大、装载量不断增加、运行速度不断提升，为保证轨道交通行业的运行安全，对轨道交通的安全检测监测工作也提出了更严苛、更全面的要求。在原铁道部和中国铁路总公司的统筹规划下，轨道交通行业通过引入一系列自动化装备基本实现了安全检测及维护的动态检测模式，即在轨道交通正常运营的情况下，实现对供电系统、机车车辆等环节的监测和检测作业，这种模式提高了轨道交通安全检测和维护行业的作业效率和质量，促进了行业的智能化和信息化发展。例如，原铁道部于2012年印发《高速铁路供电安全检测监测系统（6C系统）总体技术规范》，通过引入6C系统对高速铁路供电安全检测监测作业进行统一规范，实现了对供电系统的全面维护；原铁道部于2010年印发了《铁路车辆运行安全监控系统设计规范》，通过在铁路沿线建设车辆运行安全监控体系（即5T系统），实现了对客货车辆运行安全的动态检测、数据集中、联网运行、远程监控和信息共享等功能。
近年来，伴随着人工智能、大数据、云计算、自动化等技术的进一步发展，轨道交通安全检测及维护行业与新一代信息技术加速融合，衍生出一批新的智能化、信息化的安全检测装备及解决方案，轨道交通安全检测及维护行业进入高速发展期。2021年12月，国家铁路局发布《“十四五”铁路科技创新规划》，要求深化工电供一体化检测监测技术体系研究，推进高速综合检测系统、高速综合巡检系统、工务综合巡检系统、供电检测监测系统等升级改造；深化铁路移动装备车载和地面一体化检测监测技术体系研究，推进铁路移动装备车载监测检测系统、轨旁监测检测系统的开发运用及系统融合，强化铁路危险货物运输全程安全监控与实时追踪技术研究。
②图像采集与智能检测细分行业介绍
图像采集与智能检测行业是轨道交通安全检测及维护行业的细分领域之一，是从图像检测维度实现对轨道交通不同应用场景进行安全检测监测的重要手段。公司在此行业的主要产品包括高速图像采集系统和图像智能检测解决方案。
高速图像采集系统是铁路车辆运行安全监控体系（5T系统）的重要组成部分。5T系统是面向铁路车辆运行安全检测与维护的重要手段，其通过在铁路沿线建设一系列系统化的设备，在铁路货车、客车、高铁动车组等车辆行驶经过相关设备时，从图像、温度、声学、力学等多个维度动态检测监测车辆的运行状态，并通过联网的方式实时将车辆的运行数据传输至检测中心，由检测中心对车辆运行数据集中进行处理，5T系统对于保障轨道交通车辆的运行安全具有重要作用。
根据国家铁路局2021年修订的《铁路车辆运行安全监控系统设计规范》（TB10057-2021），铁路车辆5T系统已经扩展为8个子系统，其中，TFDS、TVDS、TEDS系统均属于高速图像采集系统的范畴。5T系统的具体情况如所示：
近年来，伴随着人工智能、大数据、云计算、自动化等技术与轨道交通行业的融合发展，轨道交通图像检测行业已能实现图像采集、图像处理、图像自动识别和报警、图像输出的全流程的智能化和自动化，完成了从图像采集系统向图像智能检测解决方案的升级和转变。一方面，图像智能检测解决方案解决了图像采集系统需要人工处理图像数据的问题，实现了车辆安全检测的全流程的智能化，提升了车辆安全检测的可靠性；另一方面，图像智能检测解决方案使得图像检测手段的应用领域已从车辆运行安全领域全面扩展至轨道交通供电系统、工务系统、电务系统等各个业务环节的安全检测及维护场景，从而全方位提升轨道交通运行安全的智能化水平，更有利于保障轨道交通运行安全，提高运行效率。
3）机车信号行业概况
①轨道交通列车控制系统介绍
轨道交通信号系统是轨道交通的重要组成部分，其作用是保证轨道交通运行安全和提高运输效率，主要包括列车控制系统、联锁系统、调度集中系统、集中监测系统等。其中，列车控制系统作为轨道交通信号系统的核心内容之一，其发展水平直接关系轨道交通行业的发展。
列车控制系统分为铁路列控系统和城轨列控系统，由一系列的地面设备和车载设备组成。地面设备根据前方行车条件，为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证；车载设备根据收到的行车许可产生允许速度，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，使列车降速乃至停车，防止列车超速颠覆或与前方列车追尾等，保证轨道交通运行安全。
在铁路列控系统方面，基于历史和技术原因，我国早期铁路存在多种信号系统，严重影响运输效率。2004年，铁道部颁布了《CTCS技术规范总则》（暂行），将铁路列车控制系统分为CTCS-0到CTCS-4共5个等级的系统框架，为我国列车运行控制技术的自主发展建立了一套基于我国国情的标准，其中，CTCS-0、CTCS-2和CTCS-3三类列控系统已实现商业化应用。目前，我国铁路列车控制系统在全球范围内处于领先地位，CTCS系统框架如所示：
公司主要产品为轨道交通运行安全装备及智能化解决方案，其生产制造所需的主要原材料包括服务器、工业相机、工控机、激光器等。因此，轨道交通运行安全装备行业的上游行业主要包括通用设备制造业、专用设备制造业、电气机械和器材制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业等。我国上述行业发展较为成熟，相关原材料的市场供应较为充足。
轨道交通运行安全装备及智能化解决方案主要应用于铁路和城市轨道交通等下游行业，主要客户群体为国铁集团及其下属各铁路局、地方铁路、轨道交通工程项目建设单位以及城市轨道交通运营单位等。
（2）轨道交通下游行业发展概况
公司所处行业的下游是轨道交通行业，其发展状况直接影响本行业的产品需求。轨道交通是一种基于固定轨道的运输系统，通过专用车辆实现人员和货物的高效移动。在我国，轨道交通主要包括铁路和城市轨道交通，铁路主要包括普速铁路和高速铁路，城市轨道交通主要包括地铁、轻轨、有轨电车等。
1）我国铁路发展概况
①概况
我国铁路按《中华人民共和国铁路法》分为国家铁路、地方铁路、专用铁路和铁路专用线。改革开放以来，我国铁路建设在既有线路提速改造、重载铁路扩能改造、高速铁路建设等方面均取得了重大发展成果，全国铁路系统的现代化水平、路网综合能力大幅提升，逐步形成了与我国高速发展的国民经济相适应的运输能力、路网规模和装备水平。
1997-2007年，我国铁路迎来了六次大面积提速，主要干线的旅客列车最高运行速度不断提高，其中2007年全国铁路第六次大提速标志着我国既有线路提速技术达到世界一流水平。近年来，我国大力支持高速铁路技术体系全面自主创新，快速推进以“四纵四横”通道为主干的高速铁路网建设，陆续建成京津、京沪、京广等达到世界一流水平的高速铁路。目前，我国“四纵四横”高铁网已全面建成，“八纵八横”高铁网正在加密形成。
②铁路固定资产投资情况
2016-2024年我国铁路固定资产投资总额（）
2016-2024年，我国铁路固定资产投资规模保持在较高水平，累计完成7.07万亿元，大力推动了我国铁路的建设。“十三五”期间，我国铁路固定投资总额稳定在每年8,000亿元左右，累计完成39,901亿元，“十三五”铁路建设规划圆满收官；“十四五”期间，受公共卫生事件影响，2021-2022年我国铁路固定资产投资规模略有下滑，但2023年以来投资规模已取得补偿式增长。2024年，我国铁路固定投资总额为8,506亿元，同比增加11.26%。国铁集团发展改革部副主任赵长江在2022年1月19日召开的国家发改委《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》上表示，预计铁路“十四五”固定资产投资总规模与“十三五”相当，继续保持平稳态势。
③铁路营业里程情况
2016-2024年我国铁路和高速铁路营业里程（）
从铁路营业里程来看，近年来我国铁路建设持续推进，高速铁路发展速度较快。2016-2024年，我国铁路营业里程由12.4万公里增长至16.2万公里，年复合增长率为3.4%，其中高速铁路营业里程由2.2万公里增长至4.8万公里，年复合增长率为10.2%。
2024年，我国铁路路网密度达到168.5公里/万平方公里，复线率60.8%，电化率75.8%。
根据《加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027年）》，预计到2027年，全国铁路营业里程达到17万公里左右，其中高速铁路5.3万公里左右，普速铁路11.7万公里左右，“八纵八横”高速铁路主通道基本建成，进一步完善普速铁路网，全国普速铁路瓶颈基本消除。根据《新时代交通强国铁路先行规划纲要》，到2035年，全国铁路网20万公里左右，其中高铁7万公里左右，20万人口以上城市实现铁路覆盖，其中50万人口以上城市高铁通达。由此可见，我国铁路行业仍将保持良好的发展态势。
④铁路货车、客车、机车拥有量情况
2016-2024年我国铁路列车保有量（）
近年来，我国铁路货物运输和旅客运输规模持续增长。2016-2024年，我国铁路货运总发送量由33.32亿吨增长至51.75亿吨，年复合增长率为5.66%；货运总周转量由23,792.26亿吨公里增长至35,861.90亿吨公里，年复合增长率为5.26%。2016-2024年，我国铁路旅客发送量由28.14亿人增长至43.12亿人，年复合增长率为5.48%；旅客周转量由12,579.29亿人公里增长至15,799.10亿人公里，年复合增长率为2.89%。
为满足铁路运输规模不断增长的需要，我国铁路货车、客车、机车等重要运输装备的保有量持续增加。2016-2024年，我国铁路货车、客车和机车的总拥有量由85.6万辆增长至112.3万辆，年复合增长率为3.5%。其中，我国铁路货车占比较高、增长较快，拥有量由76.4万辆增长至101.9万辆，年复合增长率为3.7%。
2024年，我国铁路客车拥有量为8.11万辆，其中动车组3.84万辆；我国铁路机车拥有量为2.25万辆，其中内燃机车0.78万辆、电力机车1.47万辆。
2）我国城市轨道交通概况
①概况
1969年，我国内地第一条地铁在北京开通，标志着我国现代城市轨道交通的启动。20世纪末期，为解决北京、上海、广州等特大城市日益突出的交通问题，上海轨道交通1号线、广州地铁1号线等地铁项目开始建设，同时深圳、重庆、武汉等城市也为建设城市轨道交通做了大量前期准备工作。进入21世纪后，深圳等多地的城市轨道交通项目先后获批，我国城市轨道交通持续快速发展，逐步呈现出运营规模化、网络化、制式多元化的发展趋势。
随着中国城市人口的迅速增长，传统路面交通压力日渐增大。与此同时，汽车数量的增加加剧了城市环境污染。城市轨道交通系统具有大运量、高效率、低污染等特点，能够有效缓解路面交通压力并促进环境保护，成为中国城镇化建设的必要市政设施之一。
②城市轨道交通建设投资情况
2016-2024年我国城市轨道交通完成投资额（）
2016-2024年，我国城市轨道交通建设投资规模保持在较高水平，累计投资总额为47,590.9亿元，促使我国城市轨道交通的运营、建设、规划线路呈较快发展趋势。截至2024年末，我国城市轨道交通完成投资额为4,749.4亿元，可研批复投资额累计39,706.6亿元。
③城市轨道交通运营线路情况
2016-2024年我国城市轨道交通运营里程（）
我国是目前全球城市轨道交通运营里程最长的国家。2016-2024年，我国城市轨道交通运营线路长度从4,152.8公里增长至12,160.8公里，年复合增长率为14.37%。截至2024年末，我国内地共有58个城市开通城市轨道交通运营线路361条，运营线路总长度12,160.8公里。其中，地铁运营
线路9,306.1公里，占比76.53%。
（3）轨道交通行业对运行安全装备的市场需求情况
伴随着轨道交通运营里程、机车车辆保有量、旅客发送量、货运发送量、高速铁路占比、列车运行速度以及车型多样性等相关指标的持续提升，轨道交通安全运行保障压力也不断增大，轨道交通行业对于具备高可靠、高效率、智能化等技术优势的轨道交通运行安全装备的市场需求也不断增大。
公司所处轨道交通运行安全装备行业的市场需求来自两方面，一是增量市场需求，即轨道交通运行安全装备因行业渗透率提升、以及因轨道交通行业新增运营里程、新造机车等带来的初装市场需求；二是存量市场需求，即轨道交通运行安全装备因达到规定使用年限、设备老旧、效率降低或者更新改造、技术升级等带来的替换市场需求。
原铁道部《车辆运行安全监控系统设备检修维护管理规则》规定，包含TFDS等图像检测设备在内的5T设备检修周期原则上为小修1年、大修6-8年，大修以恢复设备性能为主，大修中需要更换固定资产的纳入更新改造管理。
原铁路总公司《JT-C机车信号车载系统设备检修规程V1.0》和《轨道车运行控制设备检修规程V1.0》规定，机车信号设备寿命周期为8年，Ⅰ级修、Ⅱ级修和Ⅲ级修的周期分别为60天、2年和4年，运用单位应根据设备使用情况合理安排更新。同时，新造机车出厂前均须安装机车信号车载设备。
为建成现代化交通强国，未来一定时期内我国轨道交通固定资产规模将继续保持较高水平。2019年，国务院发布《交通强国建设纲要》，提出“到2035年，基本建成交通强国。现代化综合交通体系基本形成，人民满意度明显提高，支撑国家现代化建设能力显著增强；拥有发达的快速网、完善的干线网、广泛的基础网，城乡区域交通协调发展达到新高度；交通科技创新体系基本建成，交通关键装备先进安全，人才队伍精良，市场环境优良。”在此背景下，随着轨道交通运营里程、机车车辆保有量等指标持续增加，轨道交通运行安全装备行业作为轨道交通行业安全保障的关键装备之一，其市场需求有望随之增长，相关产品的市场前景较为良好。
（4）行业的技术水平及特点
目前，我国轨道交通运行安全装备行业应用的技术接近世界先进水平，部分专业领域如信号系统、通信系统等已居世界先进技术水平，但部分基础零部件的研发和生产制造与世界先进水平之间存在一定差距。
本行业以计算机、算法、软件工程、通信、电子、光学、电气、机械等多方面基础技术为支撑，并结合轨道交通运输生产的实际要求，进行软件开发和硬件设计相结合的系统化的解决方案开发，具有较强的技术壁垒。另外，由于人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术与轨道交通运行安全装备行业的加速融合，衍生出一系列新技术、新产品，进一步提升了本行业的技术门槛。
此外，由于轨道交通运输关系到国家和人民生命财产安全，因此行业主管部门对轨道交通装备的安全性、可靠性要求非常高。一方面，行业主管部门对于轨道交通运行安全装备采取了严格的行政许可和认证制度，来保证产品的安全可靠；另一方面，轨道交通运行安全装备产品通常需要经过多年的研发以及现场应用验证，时间跨度较长，具有研发周期长、研发投入大的特点。
（5）行业的周期性、区域性或季节性特征
1）周期性
本行业下游为轨道交通行业，其发展主要依靠国家投资，与国家宏观经济政策和轨道交通发展规划密切相关，未来一定时期内我国轨道交通固定资产规模将继续保持较高水平，轨道交通运行安全装备行业作为轨道交通行业的重要组成部分，行业发展将保持稳中有升态势。
2）区域性
轨道交通运行安全产品主要应用的铁路和城市轨道交通行业广泛分布于全国，行业整体不存在明显的区域性特点。
3）季节性
国铁集团下属各铁路局以及铁路建设单位等企业大宗设备采购遵循严格的采购管理制度和预算管理制度，并且通常采用招投标方式确定供应商，具有一定的计划性特点。铁路系统通常于上半年安排预算和制定采购计划，下半年开始密集进行项目建设，且项目一般在年底前验收。因此，销售具有较大的季节性特征。
（6）行业未来发展趋势
1）行业智能化、数字化程度持续提升
随着人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术在全球范围内的陆续应用推广，轨道交通运行安全装备行业在国家政策支持下，与相关前沿技术加速融合，衍生出一系列新技术、新产品，行业智能化、数字化程度持续提升，可以有效保障轨道交通运行安全，提高运行效率。
传统轨道交通运行安全产品通常不具备自动识别、远程控制、大数据分析等功能，大量安全管理、操作及监控工作由人工完成，工作强度大、工作效率低，人员疲劳容易形成安全隐患。随着轨道交通行业建设和实施日益信息化，在轨道交通信息化系统中沉淀了大量的数据，为轨道交通运行安全装备行业引入人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术创造了条件。
2021年8月，交通运输部与科技部联合发布《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》，提出要加速前沿技术与交通运输的融合，突破全天候监测、智能化检测、自动化预警、无人化养护、快速化处置等技术与装备，推动基础设施数字化、网联化，推动检验检测及监测等专用装备自主化智能化发展等。由此可见，轨道交通运行安全装备行业未来智能化、数字化程度将持续提升。
2）装备国产化需求不断增加
轨道交通作为涉及国民经济命脉和国家安全的关键领域，国产技术和产品的规模化应用一直被高度重视和加强，与轨道交通运行安全装备相关的国产化需求也将不断增加。
近年来，为全面提升我国轨道交通装备技术水平和核心竞争力，我国行业主管部门与从业企业共同围绕轨道交通多个重点领域组织并进行了一系列自主创新和科研攻关，大力推动了我国轨道交通装备行业向中高端迈进，优化完善了国产自主轨道交通装备产品体系。
2020年12月，国务院办公厅转发国家发展改革委等单位颁布的《关于推动都市圈市域（郊）铁路加快发展意见的通知》，明确提出“支持地方、企业推进相关领域技术与管理创新，加大机车装备、控制系统等自主研发力度和国产化应用，加快突破关键零部件核心技术，完善市域（郊）铁路列车谱系，建立自主可控的技术装备体系，提高系统装备和技术标准的通用性，提升智能化、绿色化水平，打造具有国际竞争力的产业链”。未来，我国轨道交通装备行业国产化需求将不断增加。
（7）行业面临的机遇和挑战
1）行业面临的机遇
①国家产业政策大力支持行业高水平发展
轨道交通是综合交通运输体系的骨干，是建设现代化经济体系的重要支撑，是全面建设社会主义现代化国家的先行领域，其高水平发展得到了国家产业政策的大力支持。近年来，我国《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《交通强国建设纲要》《“十四五”铁路科技创新规划》等有利于轨道交通高水平发展的顶层设计和产业政策先后出台，有力推动了铁路和城市轨道交通路网规模的快速扩大。
上述产业政策同时提出了交通装备先进适用、完备可控等要求。我国《交通强国建设纲要》明确要求推进装备技术升级，推广智能化、数字化交通装备及成套技术装备，推广应用交通装备的智能检测监测和运维技术。
②技术竞争有利于创新型企业脱颖而出
当前全球轨道交通领域内科技创新活跃、技术竞争激烈，世界主要铁路强国在国际铁路市场上持续争夺技术标准体系、高技术装备等方面话语权。我国已围绕铁路技术研发、创新政策、技术标准、知识产权等加强了国际对话沟通，全力推动中国铁路技术标准国际化。
在铁路方面，国家铁路局2021年铁路科技创新工作会议强调，铁路企业抓住铁路大规模建设发展良好机遇期，聚焦铁路科技创新重点领域、关键环节、主要方向，打造世界铁路重要人才中心和创新高地，推进铁路科技自立自强，为推动铁路高质量发展，加快建设科技强国、交通强国提供有力支撑。同时，《“十四五”铁路科技创新规划》提出促进新理论、新技术、新材料、新工艺、新设备在铁路的应用发展，加快科技创新成果转化，强化高质量科技供给。到2025年，智能铁路技术全面突破，智能铁路成套技术体系不断完善，5G、人工智能、大数据等信息技术在铁路实现更广泛、成体系应用。
在城市轨道交通方面，《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》也强调行业内各单位立足创新发展，不断增强自主技术创新能力和自主品牌创优能力，攻克关键核心技术，打造中国品牌，形成安全可控的技术体系和产业链。
由此可见，轨道交通行业将在未来深度融合5G、人工智能、大数据等新理论、新技术、新材料、新工艺、新设备，这将有利于具备较强自主技术创新能力、技术优势和人才优势的行业内企业实现科技成果转化、争取更大的市场份额。
③“一带一路”合作为国产轨道交通装备提供海外机遇
推进丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路建设是我国重大战略决策，以现代化铁路网、高速公路网、自动化港口和机场为代表的交通基础设施是当前各方合作重点之一。以中国轨道交通技术体系为基础进行的“一带一路”建设合作，有望促进各类国产轨道交通装备在海外市场得到更多的实际应用。
2）行业面临的挑战
①受国家宏观调控政策影响较大
目前，我国轨道交通投资建设主体一般为国铁集团和地方政府，其中“四纵四横”、“八纵八横”等铁路干线由国铁集团主导投资建设，铁路支线部分由国铁集团和地方政府合作投资建设，而城市轨道交通则通常由地方政府主导投资建设。在此背景下，国家财政政策和产业政策调控对我国轨道交通整体投资建设规模影响程度较高。若未来国家宏观调控不利于铁路或城市轨道交通建设，可能会对包括轨道交通运行安全装备行业在内的轨道交通相关产业构成挑战。
②对企业资金、人才储备和技术创新能力要求较高
轨道交通运行安全装备行业属于技术密集型行业，该行业以计算机、算法、软件工程、通信、电子、光学、电气、机械等多方面基础技术为支撑，并与人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术加速融合，具有较高的技术门槛。同时，本行业产品具有较高的准入门槛，研发周期长、研发投入大。行业内企业为维护并巩固自身的市场地位，需要持续将资金、人才等资源投入到技术研究和产品开发中，可能会对企业的资金、人才储备和技术创新能力等方面带来一定挑战。
5、（细分）行业竞争格局
（1）行业竞争概况
一方面，我国轨道交通运行安全装备行业整体发展态势良好，行业内竞争相对充分，不存在被单一供应商垄断的情形，也不存在国铁集团进行干预或摊派业务的情形。另一方面，由于行业主管部门及相关法律法规对于各类轨道交通运行安全装备研制企业具有多方面严格要求，而且积累细分行业经验、取得相关资质、通过相关技术评审均需要投入较多的时间和资源，并且轨道交通运行安全装备行业细分领域和产品众多，导致我国轨道交通运行安全装备领域各细分行业内的主要企业数量相对较少，且保持相对稳定。
目前，在图像采集与智能检测细分领域，行业内企业主要包括哈铁科技、航天智装、慧铁科技和科佳股份等；在机车信号细分领域，行业内企业主要包括交大思诺、科佳股份等。
（2）行业内主要企业
1）哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
哈尔滨国铁科技集团股份有限公司（简称“哈铁科技”）前身为哈尔滨铁路科研所科技有限公司，成立于1996年10月，并于2022年10月12日在上交所科创板上市，股票代码为688459。
哈铁科技主营业务为轨道交通安全监测检测、铁路专业信息化、智能装备产品的研发、生产和销售，致力于保障轨道交通列车运行安全，提升高速运行、恶劣运行环境下的安全检测与智能设备运行效率，实现智能化、数字化交通管理。产品可分为轨道交通安全监测检测、铁路专业信息化、智能装备与运维、新兴技术（5G、北斗、物联网、大数据）研究及服务四类。
2024年，哈铁科技实现营业收入11.06亿元，其中轨道交通安全监测检测类业务收入43,637.70万元。
2）北京航天神舟智能装备科技股份有限公司
北京航天神舟智能装备科技股份有限公司（简称“航天智装”）成立于2007年9月，并于2015年5月在深交所创业板上市，股票代码为300455。
航天智装隶属于中国航天科技集团有限公司下属中国空间技术研究院，主营业务有三大业务板块：铁路车辆运行安全检测及检修系统、智能测试仿真系统和微系统与控制部组件、核工业及特殊环境自动化装备。铁路车辆运行安全检测及检修业务方面，航天智装主要从事铁路车辆运行安全检测领域和机车车辆检修自动化领域相关设备的研发、生产、销售、安装和服务。产品主要包括铁路车辆红外线轴温探测系统、车辆运行故障动态图像检测系统、车辆滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、车辆运行品质轨边检测系统以及相关安全检测信息化产品。
2024年，航天智装实现营业收入13.29亿元，其中铁路车辆运行安全检测及检修系统业务收入26,526.74万元。
3）慧铁科技股份有限公司（未上市）
慧铁科技股份有限公司（简称“慧铁科技”）成立于2015年，是轨道交通行业数字化、智慧化整体解决方案提供商，主营业务包括5G车地转储系统、TFDS智能识别系统和ICT信息化解决方案，下游客户涉及国铁集团、地铁公司及地方铁路。2023年5月慧铁科技与华为联合发布“智能铁路TFDS车辆故障图像智能识别解决方案”。
截至本公开转让说明书签署日，在TFDS自动识别产品方面，仅“华为-慧铁科技”联合体及公司两家厂商在行业内实现了软件销售。
4）北京交大思诺科技股份有限公司
北京交大思诺科技股份有限公司（简称“交大思诺”）成立于2001年6月，并于2020年7月在深交所创业板上市，股票代码为300851。
交大思诺主营业务为轨道交通列车运行控制系统关键设备的研发设计、组织生产、销售及技术支持，主要体现为产品的系统设计及软硬件开发和产品实现的全流程管控。交大思诺专注于应答器系统、机车信号车载设备和轨道电路读取器等列控系统关键设备的自主研发，研制的产品均实现了业界安全完整性等级中最高的安全等级SIL4级。交大思诺提供的主要产品包括应答器系统、机车信号CPU组件、轨道电路读取器和列车运行监控装置（LKJ），广泛应用于城轨、普铁、高铁等领域。
2024年，交大思诺实现营业收入3.37亿元，其中机车信号CPU组件业务收入8,467.29万元。
5）河南思维自动化设备股份有限公司
河南思维自动化设备股份有限公司（简称“思维列控”）成立于1998年4月，并于2015年12月在上交所主板上市，股票代码为603508。
思维列控主营业务涉及普速铁路和高速铁路两大领域，主要包括列车运行控制、铁路安全防护、高速铁路运行监测与信息管理三大业务。在普速铁路领域，思维列控主营业务为列车运行控制系统的研发、升级、产业化及技术支持，向客户提供适用于我国铁路复杂运营条件和高负荷运输特点的列车运行控制系统、行车安全监测系统、LKJ安全管理及信息化系统等整体解决方案，目前形成列车运行控制、铁路安全防护两大核心业务体系。主要产品包括LKJ系统，含机车安全信息综合监测装置（TAX装置）、列车运行状态信息系统（LMD系统）、机车车载安全防护系统（6A系统）、机车远程监测与诊断系统（CMD系统）、本务机车调车防护系统（LSP系统）等。在高速铁路领域，思维列控主要从事动车组列控动态监测系统及衍生产品的研发、集成、销售与技术支持，主要产品包括列控设备动态监测系统（DMS系统）、动车组司机操控信息分析系统（EOAS系统）、高速铁路列控数据信息化管理平台（TDIS平台）、信号动态检测系统（TJDX）等。
2024年，思维列控实现营业收入15.15亿元，其中列车运行控制系统业务收入88,551.28万元，铁路安全防护系统业务收入23,810.60万元，高速铁路列车运行监测系统业务收入25,587.27万元。
6）江西日月明测控科技股份有限公司
江西日月明测控科技股份有限公司（简称“日月明”）成立于2006年3月，并于2020年11月在深交所创业板上市，股票代码为300906。
日月明是一家国内领先的轨道安全测控设备和技术方案提供商，主营业务为轨道安全测控设备的研发、生产和销售以及轨道测控技术的研究与应用。日月明的产品主要运用于轨道几何状态、表面质量、结构部件等状态的检测，指导铁路建设及运营维护单位根据相关检测结果进行新线建设、交付验收、日常维护和线路大修等，其应用需求贯穿轨道全生命周期，广泛运用于我国铁路局及下属工务段、地方铁路公司、工程建设单位、城市轨道交通运营单位等。
2024年，日月明实现营业收入1.61亿元，其中轨道几何状态检测系统业务收入9,867.22万元。
7）四川西南交大铁路发展股份有限公司
四川西南交大铁路发展股份有限公司（简称“交大铁发”）成立于2005年11月7日，并于2025年6月10日在北交所上市，股票代码为920027。
交大铁发是一家专业从事轨道交通智能产品及装备的研发、生产、销售，并提供专业技术服务的高新技术企业。交大铁发主要产品和服务包括轨道交通智能产品及装备、轨道交通专业技术服务，具体为安全监测检测类产品、铁路信息化系统、新型材料、智能装备、测绘服务、运维服务等。
2024年，交大铁发实现营业收入3.35亿元，其中，安全监测检测类产品收入20,731.09万元。
8）西北铁道电子股份有限公司
西北铁道电子股份有限公司（简称“西铁电子”）成立于2007年11月，并于2019年3月在全国股转系统挂牌公开转让，股票代码为873205。
西铁电子是铁路行业专业的集设计开发、生产、销售铁路机车及轨道车运行控制设备、视频监控设备、轴温报警设备、智能辅助驾驶设备、智能安全监测设备、远程维护管理设备及相关测试设备、人工智能应用软件开发应用为一体的国家级高新技术企业，主营业务为轨道车运行控制设备的设计开发、生产销售和安装调试。西铁电子产品主要分为列控及相关产品、列控测试系列产品、远程监测系统产品、其他产品等四大类。
2024年，西铁电子实现营业收入2.16亿元，其中列控及相关产品业务收入12,394.02万元，列控测试系列产品业务收入1,445.62万元，远程监测系统产品业务收入7,658.65万元。
（二）公司的市场地位及竞争优劣势
1、公司的市场地位
公司是工信部第三批认定的国家级专精特新重点“小巨人”企业，近年来，公司陆续被评为国家知识产权优势企业、黑龙江省企业技术中心、黑龙江省技术创新示范企业、黑龙江省“民营高新技术企业50强”及“龙江质量品牌优秀民营企业50名”、黑龙江省软件与信息服务业50强企业、哈尔滨市制造业单项冠军企业等。截至2025年6月30日，公司拥有授权专利459项，其中发明专利261项，另有软件著作权327项。
此外，公司还获得了多项奖项与荣誉。公司及核心技术人员参与的“基于线阵相机的车辆安全动态检测系统”项目曾获黑龙江省科学技术奖二等奖，“TFDS通过作业智能检测系统研发”项目曾获中国铁道学会铁道科技奖三等奖和沈阳铁路局科学技术奖一等奖，“TVDS客车故障图像自动识别报警装置的研究与实现”项目曾获乌鲁木齐铁路局科学技术奖一等奖；公司及核心技术人员参与了“基于人工智能的轨道交通运载工具动态分析技术研究应用”、“TFDS货车故障图像智能识别系统的产业化应用”等2项省级重点科研课题，成功揭榜“TFDS图像智能分析技术深化研究”等1项国铁集团重点科研计划课题，还承接了10余项国铁集团下属各铁路局和城市轨道交通协会等单位的科研课题；公司的TFDS通过作业和TFDS自动识别等2项产品入选黑龙江省科技成果库；公司及核心技术人员还参与了多项技术标准和规范的起草和制定。
公司自成立以来，一直致力于轨道交通运行安全装备及智能化解决方案的自主研发与技术创新，形成了以图像采集与智能检测系统及解决方案、机车信号系统及解决方案、其他智能装备及配件销售等为核心的产品体系。经过多年的技术创新和经验积累，公司在图像采集与智能检测、机车信号细分行业市场地位较为突出。
图像采集与智能检测系统及解决方案的市场占有率根据全国铁路联网系统数据及实际应用情况测算，市场占有率=公司产品保有量/市场总产品保有量；
注2：公司的TFDS通过作业已销售110余套，市场占有率为行业第一，但由于该项产品在应用领域和功能上可被公司的TFDS自动识别产品替代，因此未予单独列示；
注3：公司的TFDS技术交接为行业内率先通过技术评审和实现销售，且市场销量处于行业领先地位，但由于该产品下游客户较为分散，暂时无法获取市场占有率相关的准确数据；
注4：机车信号车载系统的市场占有率根据报告期内国铁集团联合采购招投标数据测算，市场占有率=公司产品中标数量/国铁集团联合采购招标数量。
2、竞争优势
（1）研发和技术优势
公司长期专注于轨道交通运行安全领域，始终将自主研发和技术创新作为公司增强核心竞争力、实现健康发展的根本动力。因此，公司持续将较多的资源投入到相关技术和产品的研究开发中。报告期内，公司研发费用分别为5,176.47万元、4,644.83万元、2,107.15万元，占同期营业收入的比例分别为29.58%、23.89%、74.00%，较高水平的研发投入有效支持了研发团队建设和研发项目开展。
公司配备有专业的数据及算力中心、铁路专用试验线和先进的实验室，有效保证了公司核心技术的快速升级迭代和在研产品的研发效率。公司专业的数据及算力中心存储了不同天气、不同车型的海量实车图像，可实现公司图像智能识别算法模型的高速大规模训练和测试，有效提高了公司图像智能检测解决方案技术指标和算法模型的升级迭代速度；铁路专用试验线可实现车辆故障的实车设置和图像动态采集，完全复现车辆运行现场实际工况，有效解决了图像智能识别算法模型的优化和实车故障验证问题；研发实验室拥有高加速寿命试验、应力筛选试验、高低温低气压试验、电磁兼容试验、振动试验、防水试验等相关试验系统，有效保障了公司新技术和新产品的研发质量。
公司基于相对充沛的研发资源，以及对轨道交通运行安全关键要素、下游行业实际需求、未来技术发展趋势的准确认识，通过自主研发和技术创新在与轨道交通运行安全装备密切相关的高速图像采集、图像自动识别、机车信号等技术领域内形成多项核心技术，在细分行业内具有较强的技术优势。在高速图像采集方面，铁路行业以公司的TFDS、TVDS系统为基础制定行业技术标准，以公司的TEDS系统的线阵扫描部分为基础制定行业技术标准；在图像自动识别方面，公司的TFDS通过作业、EIDS产品等图像智能检测解决方案在铁路局的技术评审过程中，相关技术水平被评价为“处于国内领先水平”，截至本公开转让说明书签署日，公司的TFDS通过作业为公司在行业内首创且市场占有率第一，TFDS自动识别产品方面公司与“华为-慧铁科技”联合体是唯二在行业内实现软件销售的厂商，TFDS技术交接为公司在行业内首创且市场销量处于行业领先地位，EIDS产品方面仅公司在行业内通过了技术评审并已实现销售；在机车信号方面，公司的机车信号车载系统已获得《铁路运输基础设备生产许可证》，并通过了CRCC认证和业界安全完整性等级中最高的安全等级SIL4级认证，是行业内少数实现机车信号车载系统制造及销售的企业之一。
（2）质量与服务优势
轨道交通运行安全装备是关键性的轨道交通装备之一，通常直接运用于铁路和城市轨道交通，其工作状态直接关系到旅客人身安全、货物运输安全等，因此相关法律法规在生产许可、技术规范、产品认证等方面进行了严格管控，对相关产品的质量和可靠性等提出了高标准要求。
公司长期专注于轨道交通运行安全领域，已经建立了较为完善的质量管理体系，使产品质量控制贯穿从研发至销售过程中的各业务环节。目前，公司已获得铁路运输基础设备生产企业许可证、国际铁路行业标准证书、质量管理体系认证证书等，公司相关产品已获得铁路产品认证证书、代表安全设备最高安全完整性等级的SIL4认证证书等。上述经营资质体现了公司较高水平的质量管理能力，保障了公司轨道交通运行安全装备的可靠性。
在销售服务方面，公司提供的售前和售中服务有助于客户充分了解相关产品功能与性能、合理规划和实施产品部署。在产品投入铁路和城市轨道交通实际运用后，公司提供的售后服务能够协助客户更有效地运用产品，同时后续必要的维护和更新对于产品长期保持高可靠、高效率工作状态有重要意义。目前，公司已经建立了较为完善的全程服务体系，能够对客户的各类支持需求进行快速响应、提供优质服务。
（3）市场与品牌优势
公司是我国较早进入轨道交通运行安全领域的企业之一，凭借自主研发和技术创新形成的核心技术与为客户持续提供的高品质产品和服务，营造了良好的企业品牌形象，成为了我国轨道交通运行安全行业的主要厂商之一。
公司与国铁集团及其下属各铁路局、地方铁路、轨道交通工程项目建设单位以及城市轨道交通运营单位等客户保持长期良好合作，能够根据客户的需求不断改进产品软硬件设计及配置、持续提升产品性能及智能化水平。在公司二十余年的发展历程中，相关产品通过了多项重要技术评审和审查，得到了市场的高度认可。目前，基于我国轨道交通安全装备市场中较为可观的公司产品保有量和各类产品良好的实际运用效果，公司的市场地位不断巩固、品牌效应不断显现。
（4）专业人才优势
轨道交通运行安全装备的研究开发是计算机、算法、软件工程、通信、电子、光学、电气、机械等多学科、多门类技术的综合应用，属于技术密集型行业，对于行业内企业的人才储备存在较高的要求。
公司高度重视人才引进和培养，大力组建了我国轨道交通运行安全装备领域内行业经验较为丰富、自主创新意识较强的研发团队，聚集了一大批优秀中青年科研人才。公司现为黑龙江省企业技术中心、哈尔滨经济技术开发区博士后科研工作站分站，拥有较为合理的专业人才培养体系，为研发人员提供了良好的发展空间，有利于维护研发团队的稳定，能够持续推动公司自主研发和技术创新、不断提升公司核心竞争力。
截至2025年6月30日，公司拥有研发人员145人，占员工总数的44.48%，同时研发人员中52人拥有硕士研究生及以上学历，占研发人员总数的35.86%。公司研发人员涵盖了计算机、软件工程、电子信息、通信工程、电气工程、自动化、机械设计制造、控制工程等各类专业领域教育背景。同时，公司核心技术人员对于行业和技术发展趋势均有较为深刻的理解，能够带领研发团队顺应市场需求高效开展研发工作。
（5）产品创新优势
随着人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术在全球范围内的陆续应用推广，轨道交通装备行业在国家政策支持下，与相关前沿技术加速融合，衍生出一系列新技术、新产品，行业智能化、数字化程度持续提升。
公司通过自主研发和技术创新，紧随人工智能、大数据、云计算、自动化等新一代信息技术与轨道交通行业加速融合的趋势，利用掌握的高速图像采集、图像自动识别、机车信号等领域的核心技术，面向客户需求，针对轨道交通不同应用场景，在行业内陆续推出了TFDS通过作业、TFDS自动识别、TFDS技术交接、EIDS、TBIS、MIDS、机车信号在车综合检测系统等一系列新产品，并通过了铁路行业技术评审和实现了规模化销售，取得了市场的良好反响。此外，公司凭借自身技术优势，还在铁路车辆、铁路机务、铁路运输系统、边防安全、城市地铁等应用领域专业形成了一批储备产品，目前正处于研发状态或即将推出市场。未来公司将利用自身的产品创新优势，逐步丰富公司在轨道交通运行安全行业的产品线，不断巩固公司的市场地位，提升公司的品牌效应。
3、竞争劣势
（1）融资渠道有待进一步拓宽
近年来，公司在新产品和新技术研发方面不断取得发展。为了巩固和扩大良好的经营态势，公司需要通过持续加大在新产品和新技术等方面的资金投入以提升核心竞争力。与同行业可比公司相比，公司所需资金的来源主要为留存收益和银行间接融资，融资渠道相对单一，难以满足公司快速发展的实际需要。
（2）整体经营规模较小
公司是自成立以来专注于轨道交通运行安全装备这一细分领域的国家高新技术企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，与经营历史较长、业务相对多元化、产品服务类别较多的同行业可比公司相比，公司在营业收入和员工人数等方面的规模仍相对较小，因而在应对宏观风险和行业风险的能力上存在一定劣势。
（三）其他情况
五、公司经营目标和计划
公司坚持以市场为导向，以技术创新为驱动，不断提升产品竞争力和服务质量。未来，公司将在现有产品和技术储备及市场渠道的基础上，不断提升公司的销售规模，保持研发投入，提高生产效率，降低经营成本。同时，公司将持续关注行业动态和市场变化，灵活调整经营策略，以应对未来的挑战和机遇。
（一）产品研发与创新
在产品研发方面，针对既有产品，公司将结合行业技术发展趋势，完成既有产品的升级迭代，陆续推出TFDS小型化等新型产品，继续保持现有铁路货车故障图像智能识别、EIDS、TBIS等产品的行业领先地位。针对新产品开发，公司计划加大在人工智能图像识别、机器视觉等核心技术领域的研发投入，陆续开发TEDS动车组故障图像智能识别系统、TVDS客车故障图像智能识别系统、机车走行部图像智能检测系统、动车组车底检测机器人、列车在站运行状态监测识别系统、地铁线路及隧道智能检测系统、有砟轨道道床断面智能检测系统等新产品，以铁路车辆和电务系统等产品为基础，陆续扩展至铁路工务、铁路机务、运输系统以及城市地铁等相关领域，逐步丰富人工智能图像识别在轨道交通领域的产品线，最终形成轨道交通行业的人工智能图像识别的多领域覆盖。
在技术创新和储备方面，公司设立专项研发基金，用于关键技术突破和核心零部件的自主研发。同时，依托与哈尔滨工业大学共建的轨道交通智能综合检测产业技术研究院，持续保持与高校的合作关系，开展产学研合作，加速技术创新，形成技术储备。
在知识产权保护方面，公司将加强专利申请和软件著作权申请，保护企业知识产权，持续完善知识产权管理体系，监控并应对潜在的侵权行为。
在研发体系建设方面，公司将持续完善研发管理体系，丰富器件选型库、设计参考手册、经验教训池；合理制定开发计划，细化研发过程管理，进一步提高新产品研发质量和研发效率。
（二）市场营销
在市场分析方面，公司将深入研究目标市场，细分客户群体，制定差异化的营销策略。同时，公司将密切关注行业趋势和竞争对手动态，及时调整市场营销策略。
在营销人才和渠道建设方面，公司将继续招聘优秀营销人才，扩大销售团队，拓展销售渠道等。同时，加强销售网络建设，依据业务发展，适时成立分公司或办事机构，深入挖掘潜在客户，提升客户满意度。此外，公司将积极参加行业优质展会，宣传企业和产品。
在合作伙伴建设方面，公司将深化合作意识，不断寻求业内优秀合作伙伴，实现销售收入和利润增长。
（三）生产管理与质量控制
在生产计划方面，公司将加强计划管理和过程管理，优化生产流程，引进自动化生产设备，进一步提高生产效率，确保按时交付订单。
在质量管理方面，公司将不断完善质量管理体系，严格执行质量标准，确保产品质量稳定可靠。同时，公司将加强原材料和零部件的检验，从源头把控产品质量；加强生产过程检验，降低不合格品率；加强成品、半成品检验，确保出厂产品合格率。
在供应链管理方面，公司将持续优化合格供应商，与供应商建立长期稳定的合作关系，确保原材料供应稳定。同时，优化库存管理，降低库存成本，提高资金周转率。
（四）客户服务与售后支持
在客户服务方面，公司将通过持续专业培训，建立专业的客户服务团队，提供“7×24小时”在线咨询和技术支持。此外，公司将定期回访客户，了解客户需求和反馈，不断提升服务质量。
在售后支持方面，公司将继续为客户提供快速响应的售后服务，确保客户问题得到及时解决。同时，公司将根据产品特点，继续丰富备品备件库，确保售后服务的及时性和有效性。
（五）人力资源与团队建设
在人才引进与培养方面，公司将继续招聘一批具有行业经验和创新能力的优秀人才，充实团队力量。此外，公司将通过制定有效的人才培养与开发计划，合理地挖掘、开发、培养人才队伍，进一步完善公司人才管理体系，为公司的可持续发展提供人力资源支持；建立以教育培训、个人提高、导师辅导、行动学习为核心环节的人才培养体系；充分利用公司内外部资源，采取多种方式进行集中学习与研修。
在团队建设方面，公司将加强团队沟通和协作，建立积极向上的企业文化；设立激励机制，激发员工工作积极性和创造力。
（六）风险管理与合规经营
在风险管理方面，公司将制定详细的财务预算，加强成本控制和资金管理；完善健全风险管理体系，识别并评估潜在风险，加强风控管理；制定应急预案，确保在风险发生时能够迅速应对。
在合规经营方面，公司坚持遵守国家法律法规和行业规范，确保企业合法经营。同时，公司将继续加强内部合规管理，防范合规风险。
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