一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。公司是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业，获评工业和信息化部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业、工业和信息化部第三批专精特新“工信部专精特新小巨人企业”、湖南省工业和信息化厅“湖南省专精特新小巨人企业”。　　公司作为国内工业镜头领先企业，在工业镜头领域深耕十余年，拥有标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。公司是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业，获评工业和信息化部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业、工业和信息化部第三批专精特新“工信部专精特新小巨人企业”、湖南省工业和信息化厅“湖南省专精特新小巨人企业”。
　　公司作为国内工业镜头领先企业，在工业镜头领域深耕十余年，拥有标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达千余种，是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业。公司产品在主要性能指标上与德国Schneider、日本Moritex、日本Computar等国际知名企业同类产品相当，已达到国际先进水平。公司通过开发工业检测设备产品，研发设计视觉系统和智能算法，在机器视觉领域开启由核心硬件制造商向设备集成商进行拓展的重要战略布局，将持续提高公司在机器视觉行业的综合服务能力。公司凭借多年来在工业镜头领域积累的研发设计经验与制造检测能力，针对技术门槛高、对成像清晰度、曝光级次、动态影像拍摄过程中的画面畸变、呼吸效应等具有极为苛刻要求的电影镜头进行了技术攻关，成功研发推出了8K全画幅变焦电影镜头，不断丰富公司的产品矩阵，进一步增强公司的整体实力。
　　1、商业模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售工业镜头等机器视觉产品和消费类镜头产品实现销售和盈利。此外，公司凭借优秀的光学研发设计和精密生产加工的能力，为部分客户提供ODM、OEM业务。
　　（2）销售模式
　　公司采用直销的销售模式，主要通过面向下游客户提供机器视觉产品和消费类产品实现销售。公司销售的产品以标准化产品为主，定制化产品为辅，公司通过多年的积累针对不同下游应用场景已经开发形成产品类型丰富、型号齐全的选型方案库，能够满足大部分应用场景的需求，并具备向客户进行定制化开发销售的能力。
　　公司通过客户商务拜访、参加行业展会、行业客户引荐、参与招投标等方式展示产品、开拓客户。公司主要产品对于客户的工业生产和检测业务具有关键影响，下游客户在购买产品之前，通常需要考察公司的经营状况、生产能力、产品性能、技术及质量体系、响应速度等因素，在产品样品测试合格之后，才能够进入客户的合格供应商名单，并需要持续满足客户要求。公司通过签署合同或者订单的方式，明确交易内容和条款。对于标准化产品，公司根据库存情况组织发货；对于定制化产品，公司与客户确定具体需求，综合考虑设计及生产的复杂程度、研发时间、人力成本等因素综合评估，通过与客户协商确定价格，并进行研发设计、试制测试，在满足各项性能要求之后，公司组织量产评价并生产并发货。
　　（3）研发模式
　　工业镜头是实现智能制造和工业自动化的重要构成部分之一，具备较高的研发与技术要求。公司一直重视研发人才培养和研发团队建设，研发能力是决定公司行业竞争力的关键因素。目前，公司的研发主要分为两类，一类是根据客户需求进行定制化研发，另一类是根据行业技术发展趋势进行前瞻式研发。在定制化研发下，公司通过市场调研收集客户的特定需求信息，研发部门结合客户需求进行分析判断并申请项目立项，立项通过后进行光学设计和结构设计，设计完成后进行设计验证及项目评审，评审通过后研发部门进行工程验证及试生产，并对样品进行评估，评估通过后召开量产评审会，以确定是否正式进行生产。公司通过多年的经营和技术积累，逐渐形成了丰富的经过验证的光学镜头产品设计方案库，针对不同领域的客户需求，可以快速进行应对、设计、开发，并为客户提供光学设计、结构设计、电子设计等方面的技术支持，可以满足不同领域客户的特殊应用需求，快速提供光学解决方案。
　　在前瞻式研发下，公司通过对市场进行调查、分析判断，与客户进行沟通交流，并根据光学行业的技术发展动态或市场需求，有针对性地研发与之适配的镜头产品，并积极开拓客户进行新产品的合作。例如，根据屏幕缺陷检测的市场需求，公司针对1.5亿像素芯片，研发出1.5亿大靶面像素工业镜头与之匹配，并应用于显示面板检测；又如，根据半导体行业中激光直写光刻的市场需求，公司研发推出多波段激光直写光刻镜头，可以配套用于多波段激光直写光刻设备，并向国内光刻设备龙头企业芯碁微装实现了销售。
　　（4）采购模式
　　公司经营采购以原材料采购为主，还包括部分成品采购、委托加工服务采购。公司发展供应商遵循质量、成本、交期和服务并重的原则，从业务匹配程度、品控机制、技术能力、生产能力、生产意愿、采购价格等角度对供应商进行评审，再选择合格的供应商进行采购。公司与供应商通常采用月结的方式进行结算。
　　公司原材料采购主要包括玻璃毛坯（硝材），球面镜片、非球面镜片等光学零部件，镜筒、接口、光阑等镜头结构部件，图像传感器、连接器、电子元器件、电路板、通讯线、电源线等其他部件，用于生产产品。公司的产品种类较多，所需的原材料的差异较大，公司采购具有品种多、单品种采购量较小等特点。公司主要是综合考虑库存情况、销售订单、市场需求预测之后再制定采购计划。对于生产过程中普遍使用的材料，公司通过维持合理的安全库存，保障产品生产；对于具有定制需求或交付周期较长的材料，公司结合客户合作情况及销售预测确定预计使用量进行采购。
　　公司成品采购主要包括工业相机、消费类镜头等产品，主要根据客户需求进行采购，用于直接对外销售。公司委托加工服务采购主要是镜片部分工序的委托加工，公司对于生产批量较大、标准化程度较高的部分镜片产品，基于成本效益的考虑，选择合格的厂商对粗磨、精磨、抛光等部分非核心工序进行委托加工。
　　（5）生产模式
　　公司通过自主生产的方式，主要采用“市场需求预测+备料”的生产模式组织生产。以主要产品工业镜头为例，销售部门根据历史销售数据结合公司在手订单情况和现有销售趋势，对工业镜头产品需求做出预测，并发送至生产管理部，生产管理部根据现有生产物料情况（如硝材等）、产品库存水平、安全库存水平等因素，对工业镜头需求预测进行调整，做出排产计划，再根据生产计划进行镜片批量经济生产的安排；生产部门根据生产管理部制定的生产计划领用相关材料，按计划组织生产并完成产品入库。公司具有完善的质量控制制度和品质保障措施，品质控制从产品设计开始，涵盖物料采购、生产过程管理、生产过程中品质检测及出货检测等各个环节，确保产品的质量符合客户要求。
　　报告期内、报告期后至报告披露日，公司的商业模式未发生重大变化。
　　2、报告期经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入146,293,804.16元，较上年同期增长31.99%；实现归属于挂牌公司股东的净利润为20,473,888.29元，较上年同期增长33.15%；报告期末，公司总资产为613,021,951.51元，较上年同期增长7.12%。
　　（二）行业情况
　　1、所处行业
　　公司自成立以来一直服务于工业机器视觉应用领域客户，是我国机器视觉领域自主创新的国产品牌企业。根据《国民经济行业分类和代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“C40仪器仪表制造业”之“C401通用仪器仪表制造”之“C4011工业自动控制系统装置制造”。
　　2、行业发展情况
　　（1）国内机器视觉行业前景广阔
　　随着我国工业智能化进程的不断深入，特别是伴随着我国在新能源、光伏等新兴制造业领域逐步占据全球领先地位，我国机器视觉行业将迎来广阔的发展空间。根据高工机器人数据显示，2018年至2023年中国工业视觉市场规模由69亿元增长至201亿元，年化复合增长率为23.84%，预计2027年中国工业视觉市场规模将达到560亿元。工业镜头作为机器视觉的核心硬件，工业检测设备作为机器视觉的集成设备，已逐步进入快速增长阶段，行业内领先企业将迎来良好的发展契机。
　　（2）技术提升加速国产替代
　　机器视觉主要起步于基础科学和工程技术水平领先的美国、欧洲、日韩和加拿大等工业发达国家和地区。21世纪以来，受益于产业需求与技术进步，机器视觉行业得到了快速发展。2016年以来，随着人工智能赋能的机器视觉开始在智能制造应用中的加速普及，相关产业得到了进一步发展。相较而言，我国机器视觉行业起步较晚，在技术方面的实力有待提升，但随着我国工业自动化的发展，国内企业不断加大研发投入，加快提升自主研发水平，凭借能够提供本地化服务和定制化服务、对客户需求快速响应、供货周期灵活、产品性价比高等优势，市场份额在逐年增长。
　　（3）性能优势驱动应用拓展
　　在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，把客观事物的图像信息提取、处理并理解，最终用于实际检测、测量和控制。相较于人类视觉，机器视觉在效率、速度、精度、可靠性、工作时间、信息集成能力、成本投入、工作环境、灰度分辨力、空间分辨力及感光范围方面优势明显。在我国人口老龄化加剧、劳动力成本上升的背景下，机器视觉的稳定性、客观性、精确性在制造业中能够对人眼目视检查形成了很好替代。伴随着机器视觉技术的普及、成本的下降，机器视觉在生产环节中的应用逐渐得到深化，在现有领域的深度拓展将带来新的行业增长。
　　（4）智能制造带动机器视觉行业发展
　　随着我国制造业对产品生产效率、性能、安全、品质的要求越来越高，持续的工艺革新与精细化的品控诉求，对检测精度、速度、图像传输、缺陷分析、环境适应性等方面带来更高的要求，也为具有核心竞争力的企业带来巨大的发展机遇。为支持鼓励智能制造产业的高质量发展，我国出台了系列化相关政策：2021年底，工信部等八部门联合印发的《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出到2025年，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置；基础零部件和装置包括研发微纳位移传感器、柔性触觉传感器、高分辨率视觉传感器等；2023年初，工信部等七部门联合印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》，明确提出到2025年，智能检测技术基本满足用户领域制造工艺需求；2023年12月，工信部等八部门联合印发《关于加快传统制造业转型升级的指导意见》，提出实施制造业技术改造升级工程，加快设备更新、工艺升级、数字赋能、管理创新，推动传统制造业向高端化、智能化、绿色化、融合化方向转型；实施卓越质量工程，推动企业健全完善先进质量管理体系，提高质量管理能力，全面提升产品质量；支持生产设备数字化改造，推广应用新型传感、先进控制等智能部件，加快推动智能装备和软件更新替代。机器视觉作为实现工业自动化和智能化的必备手段，随着工业智能制造的不断升级，机器视觉设备在各个行业的渗透率将进一步提高，相关核心部件的市场需求有望迎来新一轮的增长。
　　3、行业基本特点
　　机器视觉应用领域广泛，与下游行业发展密切相关，主要包括新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多重要工业领域，应用前景广阔。由于发达国家工业智能化起步较早，拥有明显的先发优势。近年来，国家陆续推出了鼓励工业智能化的政策，为机器视觉行业的发展提供了有力的政策支持，国产替代进程加速。目前，我国新型制造业发展迅速，国内企业已经能生产大部分中低端自动化设备，囊括并创造了大量的应用场景。在此进程中，国产机器视觉厂家凭借性价比高、响应快、定制化接受程度高的特点，逐渐在与进口厂商的竞争中取得优势。同时也涌现出少数具有较强竞争力的头部企业，能够独立研发机器视觉高端产品，部分产品的核心技术已经达到国际先进水平。随着未来行业竞争的进一步加剧和行业整合的展开，预计机器视觉行业的集中度将逐渐提高，掌握核心技术资源、综合服务能力的厂商将从竞争中胜出。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　市场竞争加剧的风险
　　机器视觉行业市场参与者较多，其中国产工业镜头发展时间较短，且主要集中在中低端领域参与市场竞争，德国Schneider、日本Moritex、日本Computar、意大利OPTO等海外竞争对手在市场竞争中总体上仍处于优势地位，不仅在资产规模、产品线布局等方面有着较强优势，而且在客户积累、市场口碑、产品功能方面具有先发优势，如果未来海外竞争对手加大在国内市场的销售投入，会导致市场竞争加剧。此外，在国家产业政策的引导和支持下，智能制造以及工业化发展较快，我国工业镜头国产化进程加速，同行业公司可能会加大在工业镜头领域的布局，目前国内工业镜头的市场空间总体规模相对较小，如果市场参与者不断增加将存在市场竞争加剧的风险。若公司未来产品研发设计或客户开拓未及预期，公司的市场份额将可能会被压缩，对经营业绩产生不利影响，进而影响公司的持续增长。
　　行业政策变化的风险
　　机器视觉行业的应用范围广泛，包括新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等多个行业。近年来，国家陆续出台了《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》《“十四五”智能制造发展规划》《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》《制造业质量管理数字化实施指南（试行）》等，积极促进了我国制造业向高端化、智能化的转型发展。同时国家提出要推动制造业升级，支持制造业高质量发展，推进智能制造，为持续推进制造业转型升级、机器视觉行业发展提供了有力的政策支持，为机器视觉行业的快速发展及包括公司在内的机器视觉企业提供了良好的机遇。但若未来国内外宏观经济环境变化，国家相关产业政策发生调整，机器视觉相关下游产业需求下降，公司产品的市场需求可能会受到影响，公司将面临行业政策变化的风险。
　　市场开拓不达预期的风险
　　公司以工业镜头为核心，在工业相机、工业检测设备等产业链条均有业务延伸，同时公司研发设计出电影镜头等高端消费类产品。工业镜头、工业相机及工业检测设备是智能制造和工业自动化应用领域中具有竞争力的产品，但现有市场参与者不断增加，持续推出代表不同技术水平的产品，抢占了现有市场份额，也提升了公司市场开拓的难度。电影镜头是公司积极开拓的新兴产品线，但目前市场上仍然是国外知名品牌占据主导地位，对于电影镜头新兴市场的开拓仍然存在不确定性。若公司不能持续地应用核心技术开发具有竞争力的产品，并组织高效的销售团队进行市场开拓，公司将面临市场开拓不达预期的风险，进而对公司的经营业务造成不利影响。
　　经营业绩下滑的风险
　　报告期公司营业收入为14,629.38万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为1982.75万元。未来期间，若公司新增投入研发、管理、销售等生产经营资源无法有效实现业务转化，投入成本效益不及预期，将对公司经营业绩带来持续不利影响。与此同时，公司生产经营面临下游产业以及客户发展速度不及预期、行业竞争加剧及市场竞争力下降、技术研发及业务发展未达预期、宏观经济波动等诸多风险，均可能导致公司在产品新增需求减少、收入规模下滑、产品毛利率波动、经营成本上升、经营业绩存在下滑的风险。
　　宏观经济环境变化对下游客户带来的经营风险
　　目前全球经济仍处于周期性波动当中，尚未出现经济全面复苏趋势，依然面临下滑的可能，全球经济放缓可能对电子设备、半导体、汽车制造、食品药品等行业带来一定不利影响，进而影响公司业绩。此外，机器视觉行业的发展关乎智能制造以及工业化领域进程，助力国家综合实力的提升。美国商务部工业和安全局（BIS）先后将海康威视、大华股份等公司下游应用领域重要公司列入威胁美国国家安全的“实体清单”，限制“实体清单”上的公司从美国购买商品、技术和软件等物项。该等政策的实施对上述下游应用领域重要公司的供应链及出口销售产生了一定不利影响，可能间接影响公司业务增长。报告期内，结合下游客户经营业绩及对公司采购情况，中美贸易摩擦对下游客户造成的影响程度尚在有限范围内，也未对本公司的业务造成重大不利影响。但后续若出现中美贸易摩擦加剧、美国对上述客户的制裁措施进一步升级或中美贸易摩擦扩散至全球其他国家等情况，则可能会对下游客户的生产经营造成更大负面影响，从而影响其对公司产品和服务的采购，进而影响公司经营业绩。
　　毛利率波动的风险
　　报告期公司综合毛利率为41.82%，毛利率整体较高。公司毛利率主要受产品销售价格、原材料采购价格、经营规模、市场竞争程度、技术更新以及经营策略等因素影响。同时，随着公司业务线条以及产品的增加，不同业务线条以及产品的售价及成本存在一定差异，不同业务线条销售收入占比的结构性变化也会对公司毛利率产生一定影响。随着市场竞争加剧，若未来国家政策、国内外经营环境发生不利变化，或者公司不能在产品技术水平、市场开拓等方面保持竞争优势，公司产品议价能力下降，或公司采购成本控制能力、主营业务产品结构发生较大变动，公司将面临主营产品销售价格及产品成本波动，毛利率水平波动甚至大幅下降的风险，将对公司经营业绩及盈利能力造成不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。公司是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业，获评工业和信息化部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业、工业和信息化部第三批专精特新“工信部专精特新小巨人企业”、湖南省工业和信息化厅“湖南省专精特新小巨人企业”。　　公司作为国内工业镜头领先企业，在工业镜头领域深耕十余年，拥有标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。公司是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业，获评工业和信息化部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业、工业和信息化部第三批专精特新“工信部专精特新小巨人企业”、湖南省工业和信息化厅“湖南省专精特新小巨人企业”。
　　公司作为国内工业镜头领先企业，在工业镜头领域深耕十余年，拥有标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达千余种，是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业。公司产品在主要性能指标上与德国Schneider、日本Moritex、日本Computar等国际知名企业同类产品相当，已达到国际先进水平。公司通过开发工业检测设备产品，研发设计视觉系统和智能算法，在机器视觉领域开启由核心硬件制造商向设备集成商进行拓展的重要战略布局，将持续提高公司在机器视觉行业的综合服务能力。公司凭借多年来在工业镜头领域积累的研发设计经验与制造检测能力，针对技术门槛高、对成像清晰度、曝光级次、动态影像拍摄过程中的画面畸变、呼吸效应等具有极为苛刻要求的电影镜头进行了技术攻关，成功研发推出了8K全画幅变焦电影镜头，不断丰富公司的产品矩阵，进一步增强公司的整体实力。
　　1、商业模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售工业镜头等机器视觉产品和消费类镜头产品实现销售和盈利。此外，公司凭借优秀的光学研发设计和精密生产加工的能力，为部分客户提供ODM、OEM业务。
　　（2）销售模式
　　公司采用直销的销售模式，主要通过面向下游客户提供机器视觉产品和消费类产品实现销售。公司销售的产品以标准化产品为主，定制化产品为辅，公司通过多年的积累针对不同下游应用场景已经开发形成产品类型丰富、型号齐全的选型方案库，能够满足大部分应用场景的需求，并具备向客户进行定制化开发销售的能力。
　　公司通过客户商务拜访、参加行业展会、行业客户引荐、参与招投标等方式展示产品、开拓客户。公司主要产品对于客户的工业生产和检测业务具有关键影响，下游客户在购买产品之前，通常需要考察公司的经营状况、生产能力、产品性能、技术及质量体系、响应速度等因素，在产品样品测试合格之后，才能够进入客户的合格供应商名单，并需要持续满足客户要求。公司通过签署合同或者订单的方式，明确交易内容和条款。对于标准化产品，公司根据库存情况组织发货；对于定制化产品，公司与客户确定具体需求，综合考虑设计及生产的复杂程度、研发时间、人力成本等因素综合评估，通过与客户协商确定价格，并进行研发设计、试制测试，在满足各项性能要求之后，公司组织量产评价并生产并发货。
　　（3）研发模式
　　工业镜头是实现智能制造和工业自动化的重要构成部分之一，具备较高的研发与技术要求。公司一直重视研发人才培养和研发团队建设，研发能力是决定公司行业竞争力的关键因素。目前，公司的研发主要分为两类，一类是根据客户需求进行定制化研发，另一类是根据行业技术发展趋势进行前瞻式研发。
　　在定制化研发下，公司通过市场调研收集客户的特定需求信息，研发部门结合客户需求进行分析判断并申请项目立项，立项通过后进行光学设计和结构设计，设计完成后进行设计验证及项目评审，评审通过后研发部门进行工程验证及试生产，并对样品进行评估，评估通过后召开量产评审会，以确定是否正式进行生产。公司通过多年的经营和技术积累，逐渐形成了丰富的经过验证的光学镜头产品设计方案库，针对不同领域的客户需求，可以快速进行应对、设计、开发，并为客户提供光学设计、结构设计、电子设计等方面的技术支持，可以满足不同领域客户的特殊应用需求，快速提供光学解决方案。在前瞻式研发下，公司通过对市场进行调查、分析判断，与客户进行沟通交流，并根据光学行业的技术发展动态或市场需求，有针对性地研发与之适配的镜头产品，并积极开拓客户进行新产品的合作。例如，根据屏幕缺陷检测的市场需求，公司针对1.5亿像素芯片，研发出1.5亿大靶面像素工业镜头与之匹配，并应用于显示面板检测；又如，根据半导体行业中激光直写光刻的市场需求，公司研发推出多波段激光直写光刻镜头，可以配套用于多波段激光直写光刻设备，并向国内光刻设备龙头企业芯碁微装实现了销售。
　　（4）采购模式
　　公司经营采购以原材料采购为主，还包括部分成品采购、委托加工服务采购。公司发展供应商遵循质量、成本、交期和服务并重的原则，从业务匹配程度、品控机制、技术能力、生产能力、生产意愿、采购价格等角度对供应商进行评审，再选择合格的供应商进行采购。公司与供应商通常采用月结的方式进行结算。
　　公司原材料采购主要包括玻璃毛坯（硝材），球面镜片、非球面镜片等光学零部件，镜筒、接口、光阑等镜头结构部件，图像传感器、连接器、电子元器件、电路板、通讯线、电源线等其他部件，用于生产产品。公司的产品种类较多，所需的原材料的差异较大，公司采购具有品种多、单品种采购量较小等特点。公司主要是综合考虑库存情况、销售订单、市场需求预测之后再制定采购计划。对于生产过程中普遍使用的材料，公司通过维持合理的安全库存，保障产品生产；对于具有定制需求或交付周期较长的材料，公司结合客户合作情况及销售预测确定预计使用量进行采购。
　　公司成品采购主要包括工业相机、消费类镜头等产品，主要根据客户需求进行采购，用于直接对外销售。
　　公司委托加工服务采购主要是镜片部分工序的委托加工，公司对于生产批量较大、标准化程度较高的部分镜片产品，基于成本效益的考虑，选择合格的厂商对粗磨、精磨、抛光等部分非核心工序进行委托加工。
　　（5）生产模式
　　公司通过自主生产的方式，主要采用“市场需求预测+备料”的生产模式组织生产。以主要产品工业镜头为例，销售部门根据历史销售数据结合公司在手订单情况和现有销售趋势，对工业镜头产品需求做出预测，并发送至生产管理部，生产管理部根据现有生产物料情况（如硝材等）、产品库存水平、安全库存水平等因素，对工业镜头需求预测进行调整，做出排产计划，再根据生产计划进行镜片批量经济生产的安排；生产部门根据生产管理部制定的生产计划领用相关材料，按计划组织生产并完成产品入库。公司具有完善的质量控制制度和品质保障措施，品质控制从产品设计开始，涵盖物料采购、生产过程管理、生产过程中品质检测及出货检测等各个环节，确保产品的质量符合客户要求。
　　报告期内、报告期后至报告披露日，公司的商业模式未发生重大变化。
　　2、报告期经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入251,607,288.23元，较上年同期增长4.34%；实现归属于挂牌公司股东的净利润为40,584,925.45元，较上年同期增长7.32%；报告期末，公司总资产为600,714,328.92元，较上年同期增加7.12%。
　　(二)行业情况
　　1、所处行业
　　公司自成立以来一直服务于工业机器视觉应用领域客户，是我国机器视觉领域自主创新的国产品牌企业。根据《国民经济行业分类和代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“C40仪器仪表制造业”之“C401通用仪器仪表制造”之“C4011工业自动控制系统装置制造”。
　　2、行业发展情况
　　（1）国内机器视觉行业前景广阔
　　随着我国工业智能化进程的不断深入，特别是伴随着我国在新能源、光伏等新兴制造业领域逐步占据全球领先地位，我国机器视觉行业将迎来广阔的发展空间。根据高工机器人数据显示，2018年至2023年中国工业视觉市场规模由69亿元增长至201亿元，年化复合增长率为23.84%，预计2027年中国工业视觉市场规模将达到560亿元。工业镜头作为机器视觉的核心硬件，工业检测设备作为机器视觉的集成设备，已逐步进入快速增长阶段，行业内领先企业将迎来良好的发展契机。
　　（2）技术提升加速国产替代
　　机器视觉主要起步于基础科学和工程技术水平领先的美国、欧洲、日韩和加拿大等工业发达国家和地区。21世纪以来，受益于产业需求与技术进步，机器视觉行业得到了快速发展。2016年以来，随着人工智能赋能的机器视觉开始在智能制造应用中的加速普及，相关产业得到了进一步发展。相较而言，我国机器视觉行业起步较晚，在技术方面的实力有待提升，但随着我国工业自动化的发展，国内企业不断加大研发投入，加快提升自主研发水平，凭借能够提供本地化服务和定制化服务、对客户需求快速响应、供货周期灵活、产品性价比高等优势，市场份额在逐年增长。
　　（3）性能优势驱动应用拓展
　　在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，把客观事物的图像信息提取、处理并理解，最终用于实际检测、测量和控制。相较于人类视觉，机器视觉在效率、速度、精度、可靠性、工作时间、信息集成能力、成本投入、工作环境、灰度分辨力、空间分辨力及感光范围方面优势明显。在我国人口老龄化加剧、劳动力成本上升的背景下，机器视觉的稳定性、客观性、精确性在制造业中能够对人眼目视检查形成了很好替代。伴随着机器视觉技术的普及、成本的下降，机器视觉在生产环节中的应用逐渐得到深化，在现有领域的深度拓展将带来新的行业增长。
　　（4）智能制造带动机器视觉行业发展
　　随着我国制造业对产品生产效率、性能、安全、品质的要求越来越高，持续的工艺革新与精细化的品控诉求，对检测精度、速度、图像传输、缺陷分析、环境适应性等方面带来更高的要求，也为具有核心竞争力的企业带来巨大的发展机遇。为支持鼓励智能制造产业的高质量发展，我国出台了系列化相关政策：2021年底，工信部等八部门联合印发的《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出到2025年，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置；基础零部件和装置包括研发微纳位移传感器、柔性触觉传感器、高分辨率视觉传感器等；2023年初，工信部等七部门联合印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》，明确提出到2025年，智能检测技术基本满足用户领域制造工艺需求；2023年12月，工信部等八部门联合印发《关于加快传统制造业转型升级的指导意见》，提出实施制造业技术改造升级工程，加快设备更新、工艺升级、数字赋能、管理创新，推动传统制造业向高端化、智能化、绿色化、融合化方向转型；实施卓越质量工程，推动企业健全完善先进质量管理体系，提高质量管理能力，全面提升产品质量；支持生产设备数字化改造，推广应用新型传感、先进控制等智能部件，加快推动智能装备和软件更新替代。机器视觉作为实现工业自动化和智能化的必备手段，随着工业智能制造的不断升级，机器视觉设备在各个行业的渗透率将进一步提高，相关核心部件的市场需求有望迎来新一轮的增长。
　　3、行业基本特点
　　机器视觉应用领域广泛，与下游行业发展密切相关，主要包括新能源、半导体、光伏、显示面板、3C
　　电子、汽车、食品医药等众多重要工业领域，应用前景广阔。由于发达国家工业智能化起步较早，拥有明显的先发优势。近年来，国家陆续推出了鼓励工业智能化的政策，为机器视觉行业的发展提供了有力的政策支持，国产替代进程加速。目前，我国新型制造业发展迅速，国内企业已经能生产大部分中低端自动化设备，囊括并创造了大量的应用场景。在此进程中，国产机器视觉厂家凭借性价比高、响应快、定制化接受程度高的特点，逐渐在与进口厂商的竞争中取得优势。同时也涌现出少数具有较强竞争力的头部企业，能够独立研发机器视觉高端产品，部分产品的核心技术已经达到国际先进水平。随着未来行业竞争的进一步加剧和行业整合的展开，预计机器视觉行业的集中度将逐渐提高，掌握核心技术资源、综合服务能力的厂商将从竞争中胜出。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　市场竞争加剧的风险
　　机器视觉行业市场参与者较多，其中国产工业镜头发展时间较短，且主要集中在中低端领域参与市场竞争，德国Schneider、日本Moritex、日本Computar、意大利OTO等海外竞争对手在市场竞争中总体上仍处于优势地位，不仅在资产规模、产品线布局等方面有着较强优势，而且在客户积累、市场口碑、产品功能方面具有先发优势，如果未来海外竞争对手加大在国内市场的销售投入，会导致市场竞争加剧。此外，在国家产业政策的引导和支持下，智能制造以及工业化发展较快，我国工业镜头国产化进程加速，同行业公司可能会加大在工业镜头领域的布局，目前国内工业镜头的市场空间总体规模相对较小，如果市场参与者不断增加将存在市场竞争加剧的风险。若公司未来产品研发设计或客户开拓未及预期，公司的市场份额将可能会被压缩，对经营业绩产生不利影响，进而影响公司的持续增长。
　　行业政策变化的风险
　　机器视觉行业的应用范围广泛，包括新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等多个行业。近年来，国家陆续出台了《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》《“十四五”智能制造发展规划》《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》《制造业质量管理数字化实施指南（试行）》等，积极促进了我国制造业向高端化、智能化的转型发展。同时国家提出要推动制造业升级，支持制造业高质量发展，推进智能制造，为持续推进制造业转型升级、机器视觉行业发展提供了有力的政策支持，为机器视觉行业的快速发展及包括公司在内的机器视觉企业提供了良好的机遇。但若未来国内外宏观经济环境变化，国家相关产业政策发生调整，机器视觉相关下游产业需求下降，公司产品的市场需求可能会受到影响，公司将面临行业政策变化的风险。
　　市场开拓不达预期的风险
　　公司以工业镜头为核心，在工业相机、工业检测设备等产业链条均有业务延伸，同时公司研发设计出电影镜头等高端消费类产品。工业镜头、工业相机及工业检测设备是智能制造和工业自动化应用领域中具有竞争力的产品，但现有市场参与者不断增加，持续推出代表不同技术水平的产品，抢占了现有市场份额，也提升了公司市场开拓的难度。电影镜头是公司积极开拓的新兴产品线，但目前市场上仍然是国外知名品牌占据主导地位，对于电影镜头新兴市场的开拓仍然存在不确定性。若公司不能持续地应用核心技术开发具有竞争力的产品，并组织高效的销售团队进行市场开拓，公司将面临市场开拓不达预期的风险，进而对公司的经营业务造成不利影响。
　　经营业绩下滑的风险
　　报告期公司营业收入为25,151.06万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为3307.67万元。未来期间，若公司新增投入研发、管理、销售等生产经营资源无法有效实现业务转化，投入成本效益不及预期，将对公司经营业绩带来持续不利影响。与此同时，公司生产经营面临下游产业以及客户发展速度不及预期、行业竞争加剧及市场竞争力下降、技术研发及业务发展未达预期、宏观经济波动等诸多风险，均可能导致公司在产品新增需求减少、收入规模下滑、产品毛利率波动、经营成本上升、经营业绩存在下滑的风险。
　　宏观经济环境变化对下游客户带来的经营风险
　　目前全球经济仍处于周期性波动当中，尚未出现经济全面复苏趋势，依然面临下滑的可能，全球经济放缓可能对电子设备、半导体、汽车制造、食品药品等行业带来一定不利影响，进而影响公司业绩。此外，机器视觉行业的发展关乎智能制造以及工业化领域进程，助力国家综合实力的提升。美国商务部工业和安全局（BIS）先后将海康威视、大华股份等公司下游应用领域重要公司列入威胁美国国家安全的“实体清单”，限制“实体清单”上的公司从美国购买商品、技术和软件等物项。该等政策的实施对上述下游应用领域重要公司的供应链及出口销售产生了一定不利影响，可能间接影响公司业务增长。报告期内，结合下游客户经营业绩及对公司采购情况，中美贸易摩擦对下游客户造成的影响程度尚在有限范围内，也未对本公司的业务造成重大不利影响。但后续若出现中美贸易摩擦加剧、美国对上述客户的制裁措施进一步升级或中美贸易摩擦扩散至全球其他国家等情况，则可能会对下游客户的生产经营造成更大负面影响，从而影响其对公司产品和服务的采购，进而影响公司经营业绩。
　　毛利率波动的风险
　　报告期公司综合毛利率为40.14%，毛利率整体较高。公司毛利率主要受产品销售价格、原材料采购价格、经营规模、市场竞争程度、技术更新以及经营策略等因素影响。同时，随着公司业务线条以及产品的增加，不同业务线条以及产品的售价及成本存在一定差异，不同业务线条销售收入占比的结构性变化也会对公司毛利率产生一定影响。随着市场竞争加剧，若未来国家政策、国内外经营环境发生不利变化，或者公司不能在产品技术水平、市场开拓等方面保持竞争优势，公司产品议价能力下降，或公司采购成本控制能力、主营业务产品结构发生较大变动，公司将面临主营产品销售价格及产品成本波动，毛利率水平波动甚至大幅下降的风险，将对公司经营业绩及盈利能力造成不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。机器视觉作为智能制造和工业自动化的眼睛，工业镜头则相当于机器视觉的晶状体，是物体信息采集和传递过程的起点。公司自主研发的工业镜头可以达到超小的画面畸变、超高解像力、超大靶面等特性，能够满足超大视场角、超高精度、超短焦距、移轴及不同波长光线的适用要求，广泛应用于新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多重要工业领域，终端应用客户包括比亚迪、宁德时代、芯碁微装、先导智能、智洋创新、中科微至、博众精工、精测电子等知名企... 查看全部▼

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。机器视觉作为智能制造和工业自动化的眼睛，工业镜头则相当于机器视觉的晶状体，是物体信息采集和传递过程的起点。公司自主研发的工业镜头可以达到超小的画面畸变、超高解像力、超大靶面等特性，能够满足超大视场角、超高精度、超短焦距、移轴及不同波长光线的适用要求，广泛应用于新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多重要工业领域，终端应用客户包括比亚迪、宁德时代、芯碁微装、先导智能、智洋创新、中科微至、博众精工、精测电子等知名企业，致力于为中国制造点亮“工业之眼”。
　　公司作为国内工业镜头领先企业，在工业镜头领域深耕十余年，拥有标准工业镜头（FA镜头）、线扫镜头（LS镜头）、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达千余种，是行业领先的工业镜头系列较多、规格较全、且具备光学镜头从前端到后端垂直一体化设计、制造与检测能力的制造企业。公司产品在主要性能指标上与德国Schneider、日本Moritex、日本Computar等国际知名企业同类产品相当，已达到国际先进水平。目前，公司已形成以工业镜头等机器视觉产品为主、消费类产品为辅的产品结构。
　　制造业是我国国民经济的命脉，也是我国工业体系的基础构成。面对中国制造业高质量发展的时代诉求，深化推进智能制造、不断提升工业自动化水平逐渐成为我国制造业发展转型的首要任务。工业镜头作为提升我国工业企业智能制造和工业自动化水平不可或缺的核心硬件，具有技术密集与资金密集的特点，行业市场份额与中高端市场长期被Schneider、Moritex、Computar等国际知名企业所垄断。自2010年成立以来，公司在光学镜头领域中选择具有较高技术要求的工业镜头作为核心业务发展方向，目前，公司工业镜头产品已广泛应用于下游新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子等多个行业。
　　随着我国工业智能化进程的不断深入，特别是伴随着我国在新能源、光伏等新兴制造业领域逐步占据全球领先地位，我国机器视觉行业将迎来广阔的发展空间。根据甲子光年数据显示，2016年至2021年，我国工业机器视觉市场规模由47亿元增长至178亿元，复合增长率达30.52%，较全球工业机器视觉行业同期复合增速高出近17个百分点，预计2025年工业机器视觉市场规模增长至435亿元。工业镜头作为机器视觉的核心硬件，已逐步进入快速增长阶段，行业内领先企业将迎来良好的发展契机。
　　公司获评工业和信息化部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业（2022年）、工业和信息化部第三批专精特新“工信部专精特新小巨人企业”（2021年）、湖南省工业和信息化厅2021年“湖南省专精特新小巨人企业”。公司是机器视觉产业联盟2020年《工业镜头术语》标准的起草单位、2021年《CFL，CFL-II，CFL-III工业大靶面镜头接口》标准的提出单位及起草单位、2022年《工业三维相机通用术语》标准的起草单位。根据《CFL，CFL-II，CFL-III工业大靶面镜头接口》的标准编制说明，“一直以来工业镜头相关国际标准全部由日本机器视觉协会（JIIA）制定并推广。本标准为机器视觉产业联盟（CMVU）与日本机器视觉协会（JIIA）联合开发，是CMVU第一次代表中国进行国际视觉标准的制定。本标准作为中国工业镜头标准的敲门砖，具有里程碑式的意义”。公司能够代表CMVU、中国工业镜头企业参与国际视觉标准的起草和制定，体现了公司是一家在工业镜头行业内兼具硬科技和软实力的领先企业。
　　(二)、产品或服务
　　（1）产品概述
　　机器视觉本质是为机器植入眼睛和大脑。一套典型的机器视觉系统由光学成像模块（眼睛）及视觉分析模块（大脑）构成。其中，镜头、相机、光源是光学成像模块中不可或缺的核心组成单元，图像处理软件是视觉分析模块的基本组成部分。机器视觉系统中各个部分的精密配合才能完成高质量的成像并基于成像进行分析、判断、决策。
　　公司的主要产品系机器视觉产品，以工业镜头为核心，涵盖工业相机、工业检测设备、精密光学零部件以及数字安防镜头等产品。工业镜头是机器视觉系统中负责光学成像的核心硬件，通过几何折射及反射原理将需要拍摄的对象成像至图像传感器上，实现视觉信息的捕捉和采集。镜头的研发设计需要考虑像差、解像力、靶面尺寸、焦距、光圈等性能指标、复杂制造工艺及制造成本等因素的权衡，单项指标要求的提升，将会使得光学镜头的设计、加工难度不断提高。
　　光学镜头具备广泛的应用场景，因此需要根据各类应用场景对于视觉信息的差异化要求，对各项性能指标及工艺进行权衡，实现适应场景需求的光学成像。不同领域的光学镜头在研发设计生产方面存在各自的技术门槛，公司目前主要专注于具有较高技术要求的工业镜头，形成了鲜明的差异化竞争优势。
　　公司在工业镜头业务领域已经进行了长期的技术积累，持续研发业内技术领先的产品，逐步确立了公司在工业镜头领域的领先地位。2020年以来，公司陆续研发推出1.5亿像素大靶面工业镜头、激光直写光刻镜头、光场相机镜头等产品，应用于激光直写光刻设备、光场芯片封测、精密零部件检测等领域，为下游工业企业的高质量发展提供了国产化核心硬件。与此同时，公司凭借多年来在工业镜头领域积累的研发设计经验与制造检测能力，向电影镜头、视讯会议镜头等高端消费类产品进行延伸，目前，公司自主研发设计的电影镜头已成功商用化，向行业知名企业实现了销售。
　　（2）机器视觉产品
　　①工业镜头
　　工业镜头通常指用于工业生产和检测方面的镜头，与消费类镜头相比，具备更低的光学畸变、更高的光学分辨率、更丰富的光谱响应选择等特征，适用于不同工业生产环境中，应用范围广泛。公司工业镜头产品主要包括标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、远心镜头等。
　　②数字安防镜头
　　数字安防镜头通常是指运用在数字安防行业的光学镜头，实现图像、视频信息采集的功能。
　　③其他
　　A、工业相机
　　工业相机通常是指运用在工业生产和检测方面的相机，与消费类相机相比，具有更高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力，大多是基于CCD或CMOS芯片。
　　B、精密光学镜片
　　精密光学镜片是工业镜头的核心部件。精密光学镜片包括球面玻璃镜片、非球面玻璃镜片。
　　其中，球面玻璃镜片的中心到边缘具有恒定的曲率，而非球面玻璃镜片的中心到边缘的曲率连续发生变化。工业镜头所使用的镜片较普通光学镜头使用的镜片具有更高的工艺要求，生产制造难度较大，例如，工业镜头需要尺寸较大或极端小的镜片、高精度的镜片面型、低吸收真空纳米级镀膜和特殊光学材料的应用，以及高精度玻璃模造非球面加工、近红外及红外、短波紫外等多光谱宽光谱的特殊要求。公司拥有完整的精密光学镜片自主设计加工一体化能力及先进的柔性化体系，能够为工业镜头等产品“小批量、多品种”的生产提供重要保障。
　　C、工业检测设备、配件及其他
　　工业检测设备是通过机器视觉技术，将被拍摄目标转换为图像信号，传送给图像处理系统，图像处理系统通过对接收的信号进行深度运算来捕获目标特征，分析产品的尺寸、位置、缺陷、瑕疵、颜色等信息，进而根据判断的结果来控制现场的设备进行系列操作。
　　配件包括工业镜头接口、工业相机线缆等机器视觉产品的配件，其他主要包括公司为客户提供的SMT贴片加工、定制化技术服务以及产品维修服务等。
　　（3）消费类产品
　　公司的消费类产品主要是指在消费市场领域使用的光学镜头产品，包括电影镜头、视讯会议镜头等。
　　近年来，公司凭借多年来在工业镜头领域积累的研发设计经验与制造检测能力，向电影镜头、视讯会议镜头等高端消费类产品进行延伸。报告期内，公司针对技术门槛较高、对成像清晰度、曝光级次、动态影像拍摄过程中的画面畸变、呼吸效应等具有极为苛刻要求的电影镜头进行了技术攻关，成功研发推出了8K全画幅变焦电影镜头，并向行业知名企业实现了销售。

　　二、商业模式
　　1、盈利模式
　　公司主要通过销售工业镜头等机器视觉产品和消费类产品实现收入。公司凭借丰富的产品系列、突出的工艺技术、稳定的产品品质、较高的性价比，不断开拓客户及获取订单，并实现销售和盈利。此外，公司凭借精密生产加工和光学研发设计的能力，为部分客户提供ODM、OEM业务。
　　2、研发模式
　　工业镜头是实现智能制造和工业自动化的重要构成部分之一，具备较高的研发与技术要求。
　　公司一直重视研发人才培养和研发团队建设，研发能力是决定公司行业竞争力的关键因素。目前，公司的研发主要分为两类，一类是根据客户需求进行定制化研发，另一类是根据行业技术发展趋势进行前瞻式研发。
　　在定制化研发下，公司通过市场调研收集客户的特定需求信息，研发部门结合客户需求进行分析判断并申请项目立项，立项通过后进行光学设计和结构设计，设计完成后进行设计验证及项目评审，评审通过后研发部门进行工程验证及试生产，并对样品进行评估，评估通过后召开量产评审会，以确定是否正式进行生产。公司通过多年的经营和技术积累，逐渐形成了丰富的经过验证的光学镜头产品设计方案库，针对不同领域的客户需求，可以快速进行应对、设计、开发，并为客户提供光学设计、结构设计、电子设计等方面的技术支持，可以满足不同领域客户的特殊应用需求，快速提供光学解决方案。
　　在前瞻式研发下，公司通过对市场进行调查、分析判断，与客户进行沟通交流，并根据光学行业的技术发展动态或市场需求，有针对性地研发与之适配的镜头产品，并积极开拓客户进行新产品的合作。例如，根据屏幕缺陷检测的市场需求，公司针对1.5亿像素芯片，研发出1.5亿大靶面像素工业镜头与之匹配，并应用于显示面板检测；又如，根据半导体行业中激光直写光刻的市场需求，公司研发推出多波段激光直写光刻镜头，可以配套用于多波段激光直写光刻设备，并向国内光刻设备龙头企业芯碁微装实现了销售。
　　3、采购模式
　　公司经营采购以原材料采购为主，还包括部分成品采购、委托加工服务采购。公司发展供应商遵循质量、成本、交期和服务并重的原则，从业务匹配程度、品控机制、技术能力、生产能力、生产意愿、采购价格等角度对供应商进行评审，再选择合格的供应商进行采购。公司与供应商通常采用月结的方式进行结算。
　　公司原材料采购主要包括玻璃毛坯（硝材），球面镜片、非球面镜片等光学零部件，镜筒、接口、光阑等镜头结构部件，图像传感器、连接器、电子元器件、电路板、通讯线、电源线等其他部件，用于生产产品。公司的产品种类较多，所需的原材料的差异较大，公司采购具有品种多、单品种采购量较小等特点。公司主要是综合考虑库存情况、销售订单、市场需求预测之后再制定采购计划。对于生产过程中普遍使用的材料，公司通过维持合理的安全库存，保障产品生产；对于具有定制需求或交付周期较长的材料，公司结合客户合作情况及销售预测确定预计使用量进行采购。
　　公司成品采购主要包括工业相机、消费类镜头等产品，主要根据客户需求进行采购，用于直接对外销售。
　　公司委托加工服务采购主要是镜片部分工序的委托加工，公司对于生产批量较大、标准化程度较高的部分镜片产品，基于成本效益的考虑，选择合格的厂商对粗磨、精磨、抛光等部分非核心工序进行委托加工。
　　4、生产模式
　　公司通过自主生产的方式，主要采用“市场需求预测+备料”的生产模式组织生产。以主要产品工业镜头为例，销售部门根据历史销售数据结合公司在手订单情况和现有销售趋势，对工业镜头产品需求做出预测，并发送至生产管理部，生产管理部根据现有生产物料情况（如硝材等）、产品库存水平、安全库存水平等因素，对工业镜头需求预测进行调整，做出排产计划，再根据生产计划进行镜片批量经济生产的安排；生产部门根据生产管理部制定的生产计划领用相关材料，按计划组织生产并完成产品入库。公司具有完善的质量控制制度和品质保障措施，品质控制从产品设计开始，涵盖物料采购、生产过程管理、生产过程中品质检测及出货检测等各个环节，确保产品的质量符合客户要求。
　　5、销售模式
　　公司采用直销的销售模式，主要通过面向下游客户提供机器视觉产品和消费类产品实现销售。公司销售的产品以标准化产品为主，定制化产品为辅，公司通过多年的积累针对不同下游应用场景已经开发形成产品类型丰富、型号齐全的选型方案库，能够满足大部分应用场景的需求，并具备向客户进行定制化开发销售的能力。
　　公司通过客户商务拜访、参加行业展会、行业客户引荐、参与招投标等方式展示产品、开拓客户。公司主要产品对于客户的工业生产和检测业务具有关键影响，下游客户在购买产品之前，通常需要考察公司的经营状况、生产能力、产品性能、技术及质量体系、响应速度等因素，在产品样品测试合格之后，才能够进入客户的合格供应商名单，并需要持续满足客户要求。公司通过签署合同或者订单的方式，明确交易内容和条款。对于标准化产品，公司根据库存情况组织发货；对于定制化产品，公司与客户确定具体需求，综合考虑设计及生产的复杂程度、研发时间、人力成本等因素综合评估，通过与客户协商确定价格，并进行研发设计、试制测试，在满足各项性能要求之后，公司组织量产评价并生产并发货。公司与客户的结算方式主要为银行转账，公司给予主要客户的信用政策为1至3个月不等，针对部分知名度高、信用资质强的客户给予相对较长的信用期，如比亚迪、大华股份、海康威视等。
　　三、创新特征
　　（一）创新特征概况
　　公司从事机器视觉产品生产，其中核心产品为工业光学镜头产品。光学镜头行业的技术门槛高，需要掌握几何光学、物理光学、光学设计、机械设计、材料科学、电子工程、计算机科学等多学科的知识和技能，并且需要具备较强的研发和制造能力。在光学镜头的设计和制造过程中，需要考虑光学性能、机械稳定性、材料选择、加工精度等诸多因素，只有具备丰富的经验和技术积累的企业才能够设计和制造高质量的光学镜头产品。
　　公司在工业镜头领域深耕十余年，拥有标准工业镜头（FA镜头）、线扫镜头（LS镜头）、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等全面的产品系列，产品型号累计多达千余种。在产品持续开发的过程中，公司在光学设计与结构设计、光学真空镀膜、光学零部件精密制造、光学性能检测等方面形成了垂直一体化的自主技术体系，具体情况如下：
　　（1）工业镜头对光学性能要求严苛，光学设计与结构设计能力系核心竞争力之一
　　光学设计与结构设计能力决定了光学镜头产品的畸变、解像力、焦距、倍率、光圈F值、靶面尺寸等核心性能指标，直接影响到光学镜头产品的实际应用效果，是衡量行业内企业技术水平的关键标准，也构成了进入本行业最重要的技术壁垒。相较于普通光学镜头主要解决“看得清”的问题，工业镜头还需要解决多种多样、情况各异的工业应用场景实践中“测得准”的问题，因此，对行业内企业的光学设计与结构设计能力提出了更为严苛的要求。
　　由于工业镜头下游应用领域众多，不同应用场景对工业镜头的光学性能要求差异较大，同时，由于各项光学性能之间，如畸变与解像力，又存在一定程度的冲突，所以在工业镜头设计阶段，需结合具体应用场景的规格要求，运用不同的光学设计与结构设计方法，在满足目标光学性能要求的同时，尽可能使成像接近理想成像。
　　在光学设计与结构设计搭建过程中，设计人员需要凭借自身经验，通过采用非对称结构、增加镜片数量、调整镜片间距、引入非球面镜片、引入新材料镜片等多种方式，对经典光学设计进行复杂化，以实现良好的成像效果。公司长期深耕于工业镜头领域，产品种类全、型号多、应用领域广，并积累了大量与应用紧密结合的自主工业镜头光学设计经验，为公司开发更多优质产品、强化行业竞争力提供了坚实保障。
　　除此之外，在工业镜头设计过程中，单一的光学设计往往不能满足精细化应用对于畸变水平、高解像力的要求，因此设计人员不仅需要拥有大量的光学设计与性能参数储备，还需要通过多样结构的组合，来满足多样应用场景的差异化需求。以公司高清FA镜头FA0615A为例，通过15PCS镜片构建反远距结构、联动变焦距结构、三片式结构、匹兹伐结构的组合，实现了约为焦距2倍的光学后焦指标，并且在由远及近的工作距离范围内能够保持良好的像差抑制效果，在控制畸变水平的同时，保障了镜头具备较高的解像力。
　　通过持续的技术积累与创新开发，公司光学设计与组合应用经验不断提升，为设计低畸变、适应性强、有竞争力的工业镜头产品提供了保障，公司产品已广泛应用于新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多差异化场景，构建了专属技术体系与产品服务优势。
　　（2）工业镜头需要广泛的光谱响应范围，所需镀膜层数多、膜系组合复杂，光学真空镀膜技术难度较大
　　与消费镜头相比，工业镜头不仅需要完整清晰地拍摄物体的全貌，还需要通过采集不可见光，实现穿透成像与缺陷检测等特殊功能，因此，工业镜头需要有更加广泛的光谱响应范围。公司工业镜头产品可支持240nm-14,000nm的光谱响应范围，既包含基础可见光频谱，又包括红外光与紫外光等不可见光频谱。
　　通过在不同光学材料基底镀制上一层或多层介质膜或金属膜，可优化镜片的表面性能并对其进行微细加工，实现对特定频段范围的光进行选择，实现增强透射、减少反射、减少吸收及散射，实现偏振及位相变化等改变特定光谱传递特性功能，提升镜头的光谱响应范围，去除镜头中的杂光、鬼影、亮斑等影响，增强成像亮度，提升整体成像质量等功能。
　　（3）工业镜头具有“小批量、多品种”生产特征，需要全面的光学零部件精密制造能力提供生产保障
　　工业镜头结合不同的工业应用场景进行适配使用，因此生产厂商需要提供不同系列和型号的工业镜头产品，才能全面满足不同应用场景下的客户需求，这对于生产厂商的精密光学镜片制造能力和技术积累提出了较高要求。公司工业镜头具有“小批量、多品种”的生产特征，工业镜头产品型号累计多达千余种，每款镜头通常需要3至20枚不同规格的镜片。不同大小、形状的镜片加工难度各异，能够覆盖如此多规格镜片与加工精度的外部厂家较少，且基于快速反应的市场需求、效率、品质及成本的考虑，无法简单通过外协加工的方式完成，因此，这对于工业镜头企业的光学零部件精密制造能力提出了较高的要求。公司长期从事光学零部件精密制造业务，积累了丰富的高精度镜片制造技术，构建了自身独特的柔性生产制造体系，这对于镜片生产工艺可行性与产品精度的实现具有不可替代的作用，成为公司工业镜头生产的基础。
　　公司作为专注于工业镜头的厂商，拥有包含标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、特种工业镜头等众多产品类型，领先的光学零部件精密制造能力是公司产品品质的保证。工业镜头所需镜片尺寸范围广，公司拥有φ2mm-φ250mm的镜片制造能力，自主设计开发了众多适用于超大镜片与极微小镜片加工环节的夹治具与专用设备，积累了包括温度敏感模具与镜片加工方法、高精度芯取方法等专有加工技术及工艺流程，丰富了公司独有的非专利技术体系并筑牢了公司核心竞争力的基石，如公司中大口径镜片加工精度指标牛顿光圈±1条，面型精度0.1条以下（行业标准牛顿光圈±3条，面型精度0.3条以下），远高于行业标准。
　　（4）公司自主开发工业镜头的检测方法与检测设备，形成系统化的光学性能检测能力
　　工业镜头的检测是一项非常关键和重要的工作，对于保证产品的质量和性能有着至关重要的作用。由于工业镜头需要适用于各类不同的工业场景，因此，工业镜头的检测不同于普通消费镜头，不仅需要准确测量其各项性能指标，还需要针对具体的应用场景进行功能性检验、测试，以保障工业镜头产品能够顺利适用于特定的工作环境。
　　与其他类型的镜头不同，工业镜头对于检测精度要求非常高，因为工业镜头往往需要在复杂的光学系统中发挥作用，即使微小的缺陷也可能对其性能产生严重影响。公司针对工业镜头的检测特点，开发形成了光学测量仪器测试、光学系统成像分析、计算机视觉技术检测分析等自主检测方法，设计出FA高精度MTF检测技术、线扫靶面检测技术等拥有完全自主知识产权的检测方法与设备，充分保障了公司产品的性能与适用性。报告期内，公司产品性能获得了客户的广泛认可，工业镜头产品进入包括比亚迪、欧姆龙、芯碁微装、凌云光等海内外知名品牌客户的供应链体系。
　　综上所述，公司通过长期的生产实践与技术积累，在以李四清先生为核心的技术团队数十年光学镜头研发设计经验的基础上，不断根据下游工业场景的实际需求变化进行技术更新与产品迭代，形成了公司光学设计与结构设计、光学真空镀膜、光学零部件精密制造、光学性能检测垂直一体化的自主技术体系，为我国下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升提供了国产化方案，为助力我国制造业实现高质量发展做出了贡献。
　　（二）知识产权取得情况
　　1、专利
　　2、著作权
　　3、商标权
　　（三）报告期内研发情况
　　1、基本情况
　　公司研发中心分为广州长步道研发部、湖南长步道研发部，其中广州研发部下设研发部、远心镜头组，湖南研发部下设镜头开发部、设备开发部。广州研发部主要负责执行公司的总体战略规划及年度经营目标，负责高端工业镜头产品、远心镜头产品的研发设计工作，湖南研发部主要负责工业镜头的开发、检测设备的开发相关事项。公司各部门间相互协作，以市场为导向，持续开展技术创新，提高核心竞争力。
　　2、报告期内研发投入情况
　　3、合作研发及外包研发情况
　　报告期内，公司与湖南大学、Sunny Instruments Singapore Pte Ltd存在委托研发的情形。其中Sunny Instruments Singapore Pte Ltd（舜宇仪器新加坡有限公司）为新加坡注册设立的公司，主要从事AR、人工智能及3D检测技术的研发并提供相关的技术与研发服务，在人工智能工业在线检测、光学检测系统领域具有较强研发实力。
　　公司自成立以来一直坚持自主研发，建立了完善的研发体系，不断进行技术优化和升级，形成了多项自主研发独立申请的专利技术，构成公司的核心技术体系。此外，公司注重与相关高校、专业研发机构等开展专业技术领域的研发合作，将相关合作作为技术研发创新补充手段，相关委托研发研究成果分配及权利义务划分明晰，公司技术独立、完整，不存在依赖委托研发的情形。
　　四、所处(细分)行业基本情况及公司竞争状况
　　（一）公司所处（细分）行业的基本情况
　　1、所处（细分）行业及其确定依据
　　公司立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，助力下游工业企业智能制造和工业自动化水平的提升。公司主要从事工业镜头、工业相机、工业检测设备、精密光学零部件的研发设计、生产及销售。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“C40仪器仪表制造业”大类中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。
　　公司所处行业为机器视觉行业，根据美国制造工程师协会（SME）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA）自动化视觉分会对机器视觉的定义，机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。
　　机器视觉，指用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
　　从公司具体的产品层面看，公司的核心产品系机器视觉镜头，属于机器视觉行业中的核心硬件制造厂商，是机器视觉系统的最基本组成单元之一。公司主营的机器视觉镜头是《战略性新兴产业分类（2018）》中“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”之“智能测控装备制造”的核心硬件。报告期内，公司机器视觉产品占营业收入的比重超过85%。
　　综上，公司属于国家支持发展的“高端装备”行业领域。
　　2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
　　3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
　　（1）主要法律法规和政策
　　（2）对公司经营发展的影响
　　公司的主营业务产品工业镜头属于机器视觉行业中的核心硬件，近年来，为了更好地助力制造业转型升级，支持和鼓励机器视觉行业发展，我国相继出台了一系列的法律法规和政策，包括《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》《“十四五”智能制造发展规划》《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》《工业互联网创新发展行动计划（2021-2023年）》《制造业质量管理数字化实施指南（试行）》等，积极促进了我国制造业向高端化、智能化的转型发展。国家在“十四五”中长期发展战略规划中鼓励制造业核心竞争力和技术改造专项；同时国家提出要推动制造业升级，支持制造业高质量发展，推进智能制造，为持续推进制造业转型升级、机器视觉行业发展提供了有力的政策支持。
　　综上所述，上述法律法规、行业政策对公司经营资质、准入门槛、运营模式及行业竞争格局方面无重大不利影响，公司所处行业和主营业务受到国家法律法规、政策及发展规划的大力支持，为公司业务发展提供了广阔的市场空间。
　　4、（细分）行业发展概况和趋势
　　（1）机器视觉镜头行业概况
　　从机器视觉产业链来看，机器视觉镜头是机器视觉中负责成像的核心部件，是机器视觉产业链中不可或缺的一部分，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。机器视觉为机器植入了眼睛，镜头就是眼睛的晶状体。成像是机器视觉系统获取、处理和分析信息的基础，机器视觉系统处理的所有图像信息均通过机器视觉镜头得到。镜头通过聚集光线，使成像单元能获得清晰影像的结构，将被测场景中的目标成像到视觉传感器的靶面上，从而完成后续的电信号的转换、处理及分析工作，并根据算法结果控制现场的设备执行相应动作。机器视觉镜头的应用领域广泛，包括工业自动化、医疗、安防、交通、航空等。
　　工业领域机器视觉产业链上游包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台，其中工业镜头、相机、采集卡等核心零部件与算法软件是机器视觉价值以及成本的主要构成部分。
　　相比人眼，机器视觉无疲劳感，在大批量重复性工业生产过程中，基于机器视觉镜头精密成像的产品检测，可以大大提高生产的效率和自动化程度，提升产品的良品率，加快产线运转的速度。同时，机器视觉镜头具有较宽的光谱响应范围，可扩展人眼的视觉范围，辨识微弱的色差区别，在精确性、客观性、速度与效率等方面均优于人类。
　　（2）机器视觉推动我国智能制造装备产业发展，助力制造业优化升级
　　制造业是我国国民经济的命脉，也是我国工业体系的基础构成。我国2022年全年全部工业增加值达40.16万亿元，持续保持世界第一制造大国的地位。与此同时，面对中国制造业持续健康发展的要求，深化推进智能制造逐渐成为制造业发展转型的主要任务，智能制造产业体系的推广与应用已成大势。
　　目前我国智能制造装备相较国外高端设备存在一定差距，在生产效率、产品质量及稳定性方面尚不能完全满足智能制造的整体发展要求。为更好发挥智能制造装备的应用价值，保障生产效率与产品品质，智能制造设备的精细化检测至关重要。机器视觉产品作为智能制造装备的核心部件，采用机器代替人眼，能够在高速度、高精度、高稳定性的前提下对被测目标进行检测和判断，对于智能制造装备的发展以及我国制造业的优化升级有重要影响。
　　（3）行业发展情况
　　①机器视觉在全球的发展情况
　　机器视觉于20世纪60-70年代发源于北美、欧洲等发达地区的国家。1969年美国贝尔实验室成功研制出CCD传感器，可以直接把图像转换为数字信号并存储到电脑中参与计算和分析，从而奠定了机器视觉技术诞生的基石，使得“为机器植入眼睛”成为可能。80年代，机器视觉进入起步期，机器视觉的概念首次在产业界被提及，在此期间诞生了如加拿大的DALSA、美国的康耐视和柯达、英国的E2V等首批机器视觉企业。90年代半导体产业的发展使机器视觉定位与检测成为替代人工的支撑技术，机器视觉产业得到蓬勃发展的机遇，但成像技术和算法算力的发展尚不成熟，不能全面满足行业应用需求。21世纪以来，在硬件和算法的共同驱动下，机器视觉产业迎来了快速发展与繁荣。我国机器视觉产业也在21世纪初期逐渐加入了全球阵营。随着应用领域的爆发式扩展，机器视觉在21世纪以来迎来高速发展期。
　　在全球“工业4.0”的背景之下，兼具精准高效特点的机器视觉受到世界各国的一致关注。随着工业领域对物联网应用的不断增多、嵌入式计算机系统计算能力的不断演进、工厂自动化水平的不断提高，全球制造业企业迎来转型升级，对机器视觉产品的整体需求呈现增加态势。人工智能、大数据等新一轮全球科技浪潮推动全球机器视觉行业进入快速增长期。2016年以来，全球机器视觉市场规模快速扩张，由2016年的417.41亿元提升至2021年的804亿元，年复合增长率达到14.01%。根据Markets and Markets、高工机器人产业研究所（GGII）的预测，2025年全球市场规模将达到1,276.05亿元。
　　机器视觉的本质在于替代和提升人类对于图像信息的收集处理能力，因此，凡是需要进行图像信息收集和处理的领域均存在机器视觉的应用需求，随着各领域对机器视觉认知水平的提高，未来将有更多行业展现对机器视觉产品的强劲需求。自动成像协会（AIA）报告指出，目前由于产业价值认知不够等限制，当前机器视觉市场开放度仅为市场需求的5%，还有95%具有实际需求的潜在客户尚未应用机器视觉，这部分新增市场会随着人工智能和算力的提升，以比较高的速度被全面开发。
　　②机器视觉行业在中国的发展情况
　　国内机器视觉行业起步于20世纪90年代，最初以代理国外产品为主，进入21世纪后，国内企业开始逐渐将发展重心转向自主研发产品。得益于自动化发展趋势和广泛的下游应用空间，国内机器视觉行业虽然起步较晚，但发展相较于全球其他国家更为迅速。2016-2021年，我国机器视觉市场规模由47亿元增长至178亿元，复合增长率达30.52%，较全球机器视觉行业同期复合增速高出近17个百分点。
　　在机器视觉镜头领域，海外机器视觉工业镜头细分领域发展较早，Schneider、Computar、Moritex等老牌镜头厂商，技术积累雄厚，品牌影响力较大，在高端市场优势较大，占据着全球主要市场份额。我国机器视觉行业由于起步较晚，2008年之前国内光学镜头市场基本被日本、德国品牌所垄断。近年来，我国机器视觉镜头行业国内厂商快速成长，凭借迅速的技术进步和高性价比优势与国外品牌竞争并逐渐取得优势。随着技术积累的加深和品牌认可度的提升，以长步道为代表的优质国内机器视觉镜头厂商开始向工业级镜头等高端产品拓展，积极扩展产品深度和广度。截至目前，长步道提供的工业领域机器视觉镜头已经能够满足下游不同客户视觉系统及智能制造装备的需要。
　　A、我国机器视觉市场起步较晚，即将进入快速发展的黄金时期
　　我国机器视觉具有起步较晚、发展迅速的特点。根据甲子光年的数据，2021年我国工业机器视觉行业销售额为178亿元，2016年至2021年，我国工业机器视觉市场规模由47亿元增长至178亿元，复合增长率达30.52%，市场规模持续扩大。
　　未来，随着宏观环境的改善、我国机器视觉产品技术的成熟、国产替代浪潮的兴起及下游领域的拓宽，特别是伴随着我国在新能源、光伏等新兴制造业领域逐步占据全球领先地位，我国机器视觉行业将迎来快速发展的黄金时期。
　　B、我国机器视觉渗透率低，制造业转型升级需求及政策支持推动行业发展
　　随着工业4.0的到来，制造业已经进入了智能化生产时代。传统的人工生产模式正在被越来越多的自动化生产模式所取代，制造业企业转型升级的需求迫切，行业对机器视觉产品的整体需求也呈现增加态势。
　　我国政府也在积极推进制造业的智能化和信息化建设。在《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》《“十四五”智能制造发展规划》《制造业质量管理数字化实施指南（试行）》《新一代人工智能发展规划》等政策文件中，智能制造装备、智能检测装备及其核心部件机器视觉产品被明确列为重点发展领域之一。政策的支持和推动将进一步促进我国机器视觉市场的发展。
　　目前我国制造业企业在实际生产中对于机器视觉产品的应用较少，机器视觉在我国的渗透率提升空间大。作为全球第一制造业大国，我国正处于制造业转型升级的关键期间，对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量的需求日益提高。政策的支持和推动、技术的不断进步和市场的不断扩大，势必会推动我国机器视觉的快速发展。
　　C、我国机器视觉产品应用领域逐渐拓展
　　根据中国机器视觉产业联盟的数据，我国机器视觉下游主要应用于电子、平板显示、汽车、电池、印刷、机器人、半导体、包装等领域，与此前应用主要集中在消费电子、平板显示的情况相比，机器视觉产品在我国的应用领域在逐步拓宽。以公司为例，目前公司机器视觉产品主要应用于工业及安防监控领域。未来，随着医疗、交通等领域对精度的要求逐步提高，机器视觉产品因其精确度高、适应性强、可保持高强度持续工作等优秀特性，将会在上述领域得到广泛应用。
　　公司机器视觉产品未来下游领域将会进一步拓展，从而带动公司未来市场空间的增长。
　　D、我国机器视觉产品下游客户不断下沉
　　受制于我国机器视觉产业起步较晚，仍未进入发展成熟期的因素影响，行业内工业镜头等机器视觉产品整体产能规模较小，导致下游客户群体仍然以大型工业企业为主，构成我国制造业基础的数量众多的广大中小规模工业企业的市场需求仍然难以完全满足。
　　未来，随着我国机器视觉技术的不断进步和成熟，行业内领先企业的快速成长发展，行业整体产能逐步扩大，规模效应逐渐体现，工业镜头等机器视觉产品的性价比将得到进一步提高，结合我国制造业转型升级和人力成本逐渐攀升的宏观背景，机器视觉下游客户将会进一步向国内中小企业拓展，成为机器视觉未来市场空间发展的重要驱动因素及契机。
　　5、（细分）行业竞争格局
　　（1）工业镜头行业竞争状况
　　公司作为机器视觉关键硬件产品的生产商，主要从事以工业镜头为核心的机器视觉关键硬件产品的研发设计、生产及销售。
　　在工业镜头领域，海外品牌投入较早，经过多年的发展，在全球范围内已形成了众多光学巨头企业，主要有德国Schneider、日本Moritex、日本Computar、意大利OPTO等知名企业。
　　公司的工业镜头技术门槛高，要求镜头具备超小的画面畸变、超高解像力、超大靶面及不同波长光线的适用能力。工业镜头市场参与者较少，我国由于工业镜头起步较晚，国内市场基本被日本、德国品牌所垄断。近年来，我国工业镜头行业国内厂商快速增长，在中低端市场对于外资品牌形成了一定竞争力。在高端市场，我国仍大部分依赖进口，但也有一部分企业如长步道等凭借着持续不断的研发投入及丰富产品线逐步走向高端。
　　（2）工业镜头行业内主要竞争对手
　　2014年以来，公司聚焦于工业镜头业务领域，在工业镜头不断积累沉淀，持续研发业内技术领先的产品，建立了业内较为知名的品牌形象。目前公司已发展成为国内领先的覆盖工业镜头产品线齐全的企业。在工业镜头领域，公司的竞争对手主要系Schneider、Computar、Moritex等国外厂商。
　　除以上厂商外，公司的360°成像镜头与意大利公司OPTO的主要产品形成竞争。
　　由于工业镜头门槛较高，需要常年累月的技术积累才能达到较高的技术水平并覆盖完整的产品线，目前国内工业镜头市场的主要参与者较少。国内厂商中，上市公司奥普特销售工业镜头产品，但产品型号和规格相对较少，自主生产的工业镜头产品主要包括定焦镜头、线扫镜头等，远心镜头等其他镜头主要依靠对外采购，根据奥普特招股说明书资料，奥普特2017年至2020年1-6月自主生产的工业镜头收入分别为2,052.07万元、3,556.07万元、4,656.42万元及2,868.70万元，市场份额相对较小。
　　非上市公司中，主要包括视清科技、灿锐科技、德鸿视觉的产品与公司的工业镜头产品构成竞争。视清科技、灿锐科技和德鸿视觉主要是远心镜头与公司构成竞争。
　　（3）其他镜头产品竞争状况
　　公司数字安防镜头具有一定技术门槛，市场参与者较多，竞争较为激烈。数字安防镜头对镜头解像力、光圈F值、红外共焦性能、可靠性等多个指标的综合要求较高。公司在成立之初从事了数字安防镜头业务，并持续为公司的发展提供了动力。
　　公司消费类镜头在不同应用场景中的技术门槛不同，消费类镜头中的电影镜头技术门槛极高，对成像清晰度、曝光级次、动态影像拍摄过程中的画面畸变、呼吸效应等有极为苛刻的要求，所需设计与精密加工难度大。电影镜头的市场参与者较少，目前国内能够规模化生产电影镜头的企业较少。
　　（二）公司的市场地位及竞争优劣势
　　1、公司行业地位
　　公司主要产品工业镜头拥有较强的市场竞争力，是行业内少有的能与Schneider、Computar、Moritex等国际知名厂商直接竞争的国内厂商，积极参与了我国工业镜头团体标准的起草制定。目前，公司现有工业镜头产品系列齐备、覆盖全面，涵盖标准工业镜头、线扫镜头、大靶面镜头、远心镜头、特种工业镜头等各类产品，能够满足不同行业的工业生产和检测需要。凭借在光学镜头领域多年的探索、沉淀和积累，公司多项产品技术已处于行业领先水平，致力于为我国机器视觉核心部件进口替代做出卓越的贡献。
　　根据甲子光年发布的《2022中国工业视觉市场研究报告》，2020年和2021年我国工业机器视觉市场规模分别为139亿元以及178亿元；根据前瞻产业研究院发布的《2021中国机器视觉市场研究报告》，机器视觉产品由硬件、特定应用视觉系统、软件和其他配件三大类构成，占机器视觉产品的销售额分别为53.50%、33.20%及13.30%。其中，硬件产品主要包括光学产品（即工业镜头）、相机、照明，工业镜头占机器视觉产品的销售额为10.1%。按照机器视觉产品中工业镜头的销售额占比10%进行测算，2021年中国工业镜头市场规模为17.8亿元，公司2021年工业镜头实现销售收入1.47亿元，按此测算公司在中国工业镜头市场份额为8.26%。公司系国内工业镜头领域龙头企业。
　　2、公司竞争优势
　　（1）卓越的光学设计与结构设计技术能力优势
　　工业镜头下游应用领域众多，不同应用场景对于镜头大小、工作环境的需求不尽相同，所以在工业镜头设计阶段，需结合具体应用场景的规格要求，设计运用不同的光学设计，在满足目标光学性能要求的同时，尽可能使成像接近理想成像。
　　自成立以来，公司即在光学镜头领域中选择具有较高技术要求的工业镜头作为核心业务发展方向。依托着丰富的光学设计知识和大量与应用紧密结合的自主工业镜头光学设计经验的积累，公司采用多种光学结构形式、增加镜片数量、调整镜片间距、引入非球面镜片、引入新材料镜片等多种方式，对经典光学设计进行复杂化，以满足不同的应用场景需求，实现良好的成像效果，从而形成了光学设计与结构设计的专有技术（Know-How），在行业中具备独特的优势地位。
　　（2）全面的光学零部件精密制造能力优势
　　工业镜头“小批量、多品种”的生产特征对工业镜头厂商的精密制造能力提出了较高的要求。精密制造能力主要包括全面的精密光学镜片制造能力及光学真空镀膜能力。
　　就光学镜片制造能力而言，公司拥有φ2-φ250的镜片制造能力，自主设计开发了众多适用于超大镜片与极微小镜片加工环节的夹治具与专用设备，积累了包括温度敏感模具与镜片加工方法、高精度芯取方法等专有加工技术，丰富了公司独有的非专利技术体系并筑牢了公司核心竞争力的基石。公司在光学真空镀膜中采用物理气相沉积法中的热蒸法和离子束辅助蒸发进行镜片镀膜操作，镀膜的精度、效率与良品率均属于行业领先水平。经过公司超低反射多层膜程式设计的镜片产品膜层反射率Rmax<0.25%，膜层吸收率α<0.05%，公司普通玻璃镜片镀膜后可达耐水煮100℃×60min，高湿耐久达60℃×90%RH×2000H。
　　（3）自主的光学性能检测能力优势
　　工业镜头的检测对于保证产品的质量和性能有着至关重要的作用。工业镜头对于检测精度要求非常高，因为工业镜头往往需要在复杂的光学系统中发挥作用，即使微小的缺陷也可能对其性能产生严重影响。公司针对工业镜头的检测特点，开发形成了光学测量仪器测试、光学系统成像分析、计算机视觉技术检测分析等自主检测方法，设计出FA高精度MTF检测技术、线扫靶面检测技术等拥有完全自主知识产权的检测方法与设备，产品检测效率与整体性能获得了客户的广泛认可，公司产品进入包括比亚迪、欧姆龙、芯碁微装、凌云光等海内外知名品牌客户的供应链体系。
　　（4）品牌美誉度及客户资源优势
　　公司属于国内较早专业从事工业镜头生产的企业，公司凭借自身研发实力、产品质量、交付能力，在工业镜头、数字安防镜头、电影镜头、视讯会议镜头等领域积累了丰富且优质的客户资源，产品受到海康威视、凌云光、欧姆龙等众多行业内知名客户的广泛认可。同时，公司为知名客户提供产品定制开发服务，与客户深度合作。
　　品牌美誉度是公司业务持续增长的有力保障并形成了一定行业壁垒。一方面，大客户通常具有较高的供应商准入门槛，对供应商技术实力、开发响应能力、产品质量保证等提出了更高的要求；另一方面，行业龙头客户通常引领行业发展、具有前沿性技术开发需求，与其保持稳定深入的合作、为其提供镜头定制服务也利于公司了解行业发展并提前布局市场。公司凭借丰富的产品结构、突出的工艺技术、稳定的产品品质、较高的性价比，与多家境内外知名企业进行了业务合作。
　　公司凭借雄厚的技术积累及完整齐全的工业镜头产品矩阵，在我国机器视觉行业迈向国产替代的历史进程中，逐渐形成了“长步道”品牌在众多客户群体中广泛的认知度及美誉度，“长步道”品牌效应日益凸显，为公司未来的快速发展构筑了坚实的“护城河”。
　　（5）规格齐全的工业镜头产品类型优势
　　在工业机器视觉领域，公司拥有完整的工业镜头产品矩阵。基于多年的积累沉淀，公司能够针对下游的需求，提供不同种类及规格的工业镜头。
　　除了以工业镜头为核心产品外，公司深耕机器视觉光学成像关键硬件产品的研发设计、生产及销售，积极拓展工业检测设备等产品，主要产品服务于工业生产和检测，主要覆盖新能源、半导体、光伏、显示面板、3C电子、汽车、食品医药等众多下游应用领域。此外，公司基于客户需求和市场前景，开发新的业务线并提供消费类产品，如电影镜头、视讯会议镜头等产品。
　　（6）经验丰富及稳定的技术团队优势
　　工业镜头在光学设计、光谱响应范围、精密制造能力及光学性能检测能力多个方面均有较高的要求，需要丰富的技术积累和设计经验，才能满足工业镜头下游行业进行精密检测的多样需求。
　　公司的核心技术人员拥有丰富的光学设计经验，积累了与应用紧密结合的自主工业镜头光学设计与结构设计经验，为公司开发更多优质产品、强化行业竞争力的提供了坚实的保障。公司董事长李四清先生于1987年7月获得北京理工大学光学仪器专业学士学位，1990年7月获得中国科学院西安精密光学机械研究所光学仪器专业硕士学位，曾担任中国光学学会光学制造专业委员会副主任委员和第七届理事会理事。董事长李四清先生于1992年7月至2009年12月期间，在行业内知名企业如奥林巴斯、凤凰光学、舜宇光学担任要职，在光学领域有着丰富的从业经历，积累了广泛的技术经验和实践经历，是公司长足发展的核心驱动力要素，是公司发展方向和战略布局的掌舵人。
　　公司核心技术人员白振先生、吴沛林先生、韦义壮先生、刘挺先生均具备良好的科研能力或光学行业多年从业经验。公司通过内部培养和人才引进等方式，组建了具备技术实力和丰富经验的研发团队。除此之外，公司在镜片生产中的芯取、镀膜等关键加工环节，拥有丰富加工经验的技术积累，对于加工工艺是否可行与产品精度的实现具有不可替代性，是优质工业镜头生产的基础。
　　3、公司竞争劣势
　　（1）公司研发技术积累和品牌知名度有待持续提升
　　公司在工业镜头领域深耕十余年，核心技术和业务规模均处于国内领先地位。但是，由于我国机器视觉市场整体起步较晚，目前正处于快速发展阶段，公司在研发经验、技术积累、品牌知名度等方面，与国际龙头企业存在一定差距。公司需要持续进行研发投入、积累技术经验、提升品牌知名度，不断巩固和提高市场竞争力。
　　（2）公司国际市场开拓能力有待提高
　　报告期内，公司主营业务收入中境外收入占比在25%-30%之间，公司产品在境内外均有一定影响力。然而，由于国际发达国家机器视觉市场的发展阶段更加成熟，公司产品作为新兴品牌参与市场竞争，目前在国际上的影响力有限，公司在国际市场尚未以新设主体等方式进行业务布局，国际市场的拓展能力有待提高。
　　（3）公司外部融资渠道较少
　　机器视觉广泛应用于智能制造和工业自动化，公司产品的未来市场空间广阔。公司主要产品的技术含量、性能指标、精密程度均处于较高水平，为了实现机器视觉核心硬件产品的自主可控和进口替代，助力国内制造业高质量发展，公司需要持续建设和培养研发团队，积极进行产品和技术的研发、及时推出满足市场需求的各类产品、通过新建生产车间和购买机器设备扩大产能，未来对于资金需求较高。目前，公司主要通过银行贷款、引入投资者等方式进行外部融资，有待进一步拓宽融资渠道。
　　（4）公司需加强机器视觉检测设备的业务布局
　　机器视觉零部件主要包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等产品，机器视觉检测设备是机器视觉零部件与软件算法的集成产品。机器视觉行业内知名企业，通常可以提供集成产品以直接满足下游客户的应用场景需要，有助于显著提高业务规模和市场竞争力，进而在行业内获得更加广阔的发展空间。公司目前以工业镜头为核心产品，具备工业相机的生产加工能力，并已成功推出机器视觉检测设备产品。未来，公司需加强机器视觉检测设备的业务布局，实现以关键硬件产品为基础，积极向软硬件集成产品延伸的发展格局。
　　五、公司经营目标和计划
　　公司立足于机器视觉中的工业镜头领域，通过持续不断的研发创新，开拓国内国际市场，深化精益管理和人才团队建设，致力于成为全球领先的机器视觉产品供应商。
　　在技术研发方面，公司坚持“用匠心，递传承”的工匠精神，将产品创新与研发作为公司发展的核心。公司未来将在大景深医疗口腔内窥镜光学系统、超低照度的大光圈光学系统、大光圈全画幅光学系统、具有微距功能的全画幅光学系统、低畸变的全玻大靶面投影光学系统、工业用4K短焦投影光学系统、从低倍率到高倍率系列化显微成像光学系统、500nm-90nm光刻物镜、高倍率复消色差远心镜头、应用于紫外可见红外宽光谱光学镜头等光学领域持续投入研发，开发出性能更佳、更高精度的光学镜头系列产品。
　　在产品方面，公司未来重点在三个方向上不断投入：以现有技术为基础实现生产规模扩张；根据行业发展前景决定未来产品方向，与新能源等领域的大中型企业合作，为客户提供定制化产品服务，提高整体订单量；公司未来将引进国际化订单、学习国际先进技术、引进海内外技术人员，提高公司国际化供给能力。
　　在生产方面，不断丰富和完善公司光学镜头产品线。公司将引进更加高端的设备生产高端产品，提升公司在行业内的竞争力，同时随着生产规模的扩大，生产车间的自动化、智能化可以保证产品一致性的同时，提高公司的产量，实现规模经济。 收起▲