1、营业收入构成情况　　报告期各期，公司营业收入分别为16,924.24万元、30,946.83万元、34,126.25万元和22,847.97万元。　　报告期内，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，主营业务突出。其他业务收入金额及占比极低，主要为零星的废料销售、加工服务和贸易收入。　　2、主营业务收入的产品构成及其变动情况　　（1）主营业务收入构成　　报告期各期，公司主营业务收入分别为16,747.95万元、30,850.00万元、34,051.63万元和22,804.99万元。报告期内，公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。　　报告期各期... 查看全部▼

　　1、营业收入构成情况
　　报告期各期，公司营业收入分别为16,924.24万元、30,946.83万元、34,126.25万元和22,847.97万元。
　　报告期内，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，主营业务突出。其他业务收入金额及占比极低，主要为零星的废料销售、加工服务和贸易收入。
　　2、主营业务收入的产品构成及其变动情况
　　（1）主营业务收入构成
　　报告期各期，公司主营业务收入分别为16,747.95万元、30,850.00万元、34,051.63万元和22,804.99万元。报告期内，公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。
　　报告期各期，公司RV减速器收入占主营业务收入的比例分别为95.06%、95.05%、94.58%和93.00%，各期均在93%以上，构成公司主营业务收入的主要来源。精密配件主要为各类轴零件、传动组合件等；谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大规模量产，收入规模及占比较低。
　　（2）主营业务收入变动情况及原因
　　报告期内，公司主营业务收入呈持续较快增长趋势，其中2023年度、2024年度和2025年1-6月分别同比增长84.20%、10.38%和71.00%。主要来自RV减速器产品的收入增长贡献，具体如下：
　　①受益于下游工业机器人市场需求释放和应用领域拓展，我国包括RV减
　　速器在内的工业机器人减速器市场规模增长迅速，总需求量自2021年的93.11万台增长至2024年的136.60万台，年均复合增长率达到13.63%。
　　②国内工业机器人市场中国产自主品牌快速崛起，进口替代进程提速，最
　　近三年各年度我国工业机器人内资企业出货前四位包括埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达和珞石，均为公司客户，其中埃斯顿、埃夫特自2022年至今位列公司前三大客户，汇川技术最近三年以SCARA机器人为主，对RV减速器需求相对较少。
　　③随着国内RV减速器厂商技术实力和产品性能提升、产能逐步释放、定
　　价和性价比优势日益突出，以埃斯顿、埃夫特等为代表的国内工业机器人厂商出于供应链安全及稳定性、采购成本及采购周期等因素考虑，RV减速器采购国产化率亦快速提升，为公司业务增长提供积极发展机遇。
　　④公司作为在国内率先实现进口替代的RV减速器自主品牌专业制造商。
　　在行业内确立了一定的竞争优势、品牌知名度和广泛客户基础，报告期内，公司积极把握市场机遇和聚焦行业头部客户，主要客户为国内工业机器人出货领先的龙头企业或上市公司，基本覆盖了国内主流工业机器人企业，公司的行业地位和客户基础为收入增长提供支持。
　　⑤报告期内，公司充分重视研发创新，积极洞察市场需求，推进产品迭代
　　并丰富产品谱系，不断提高制造工艺水平和优化产品性能，持续投入产线建设和提升产能储备，公司竞争优势不断加强，从而驱动公司销售收入的持续快速增长。
　　2024年度公司主营业务收入增速较上年有所放缓，主要系公司为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，进一步下调了主要产品的销售单价所致。2025年1-6月，公司主营业务收入同比增长71.00%，主要受益于下游行业需求回暖，公司与国内和国际头部客户的合作进一步深化，且公司持续推进技术创新和产品结构优化升级，规格较大、工艺要求及制造难度较高的大负载系列产品的销售放量。
　　（3）主要产品销售收入变动情况及原因
　　报告期各期，公司RV减速器收入分别为15,920.01万元、29,322.20万元、32,204.93万元和21,208.53万元。
　　报告期各期，受益于下游市场需求释放、公司主要客户自身销售放量及RV减速器国产化率加快提升，公司RV减速器销售数量较快增长，报告期各期分别为4.96万台、9.57万台、11.66万台和7.41万台，其中2023年度、2024年度和2025年1-6月分别同比增长92.82%、21.89%和55.95%。
　　报告期各期，公司RV减速器平均售价分别为3,209.03元/台、3,065.38元/台、2,762.14元/台和2,860.26元/台，报告期内下降后有所回升，主要系产品结构变动及产品单价随着销售增长有所下降所致。报告期内，公司随着销售放量和规模效应的逐步显现，为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，公司RV减速器主要产品各自的销售单价均逐年有所下降。2025年1-6月，公司RV减速器平均售价呈现同比增长，主要系公司持续推进技术创新和产品结构优化升级，当期规格较大、工艺要求及制造难度较高的大负载系列产品的销售放量，该类产品的销售单价因其成本较高而相对较高，其销售占比增长带动当期平均售价同比有所提升。
　　报告期各期，公司精密配件及谐波减速器收入分别为827.94万元、1,527.80万元、1,846.70万元和1,596.47万元，以精密配件为主，报告期内其销售收入呈上升趋势。
　　3、主营业务收入的区域分布情况
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自境内销售，受到下游工业机器人厂商的区域分布等因素影响，公司主营业务收入相对集中于华东和西南地区。
　　2024年度，公司海外市场开拓取得一定进展。
　　4、主营业务收入的季度分布情况
　　报告期内，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动，产品销售节奏主要受到下游客户自身生产销售情况和公司采购备货计划影响；公司第一季度主营业务收入占比相对较低，主要受春节假期等因素影响。
　　5、主营业务收入按销售模式构成情况
　　报告期各期，公司直销模式收入分别为16,349.58万元、30,650.85万元、33,790.02万元和22,616.55万元，占各期主营业务收入的比例分别为97.62%、99.35%、99.23%和99.17%，占比较高且最近两年及一期均在99%以上。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析　　1、营业收入构成情况　　报告期各期，公司营业收入分别为16,924.24万元、30,946.83万元和34,126.25万元。　　报告期内，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，主营业务突出。其他业务收入金额及占比极低，主要为零星的废料销售、加工服务和贸易收入。　　2、主营业务收入的产品构成及其变动情况　　（1）主营业务收入构成　　报告期各期，公司主营业务收入分别为16,747.95万元、30,850.00万元和34,051.63万元。报告期内，公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。　　报告期各期，公司RV减速器收入占... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入构成情况
　　报告期各期，公司营业收入分别为16,924.24万元、30,946.83万元和34,126.25万元。
　　报告期内，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，主营业务突出。其他业务收入金额及占比极低，主要为零星的废料销售、加工服务和贸易收入。
　　2、主营业务收入的产品构成及其变动情况
　　（1）主营业务收入构成
　　报告期各期，公司主营业务收入分别为16,747.95万元、30,850.00万元和34,051.63万元。报告期内，公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。
　　报告期各期，公司RV减速器收入占主营业务收入的比例分别为95.06%、95.05%和94.58%，各期均在94%以上，构成公司主营业务收入的主要来源。精密配件主要为各类轴零件、传动组合件等；谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大规模量产，收入规模及占比较低。
　　（2）主营业务收入变动情况及原因
　　报告期内，公司主营业务收入呈持续较快增长趋势，其中2023年度、2024年度分别同比增长84.20%和10.38%。主要来自RV减速器产品的收入增长贡献。
　　①受益于下游工业机器人市场需求释放和应用领域拓展，我国包括RV减速器在内的工业机器人减速器市场规模增长迅速，总需求量自2021年的93.11万台增长至2024年的136.60万台，年均复合增长率达到13.63%。
　　②国内工业机器人市场中国产自主品牌快速崛起，进口替代进程提速，最近三年各年度我国工业机器人内资企业出货前四位包括埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达和珞石，均为公司客户，其中埃斯顿、埃夫特自2022年至今位列公司前两大客户，汇川技术报告期内以SCARA机器人为主，对RV减速器需求相对较少。
　　③随着国内RV减速器厂商技术实力和产品性能提升、产能逐步释放、定价和性价比优势日益突出，以埃斯顿、埃夫特等为代表的国内工业机器人厂商出于供应链安全及稳定性、采购成本及采购周期等因素考虑，RV减速器采购国产化率亦快速提升，为公司业务增长提供积极发展机遇。
　　④公司作为在国内率先实现进口替代的RV减速器自主品牌专业制造商，在行业内确立了一定的竞争优势、品牌知名度和广泛客户基础，报告期内，公司积极把握市场机遇和聚焦行业头部客户，主要客户为国内工业机器人出货领先的龙头企业或上市公司，基本覆盖了国内主流工业机器人企业，公司的行业地位和客户基础为收入增长提供支持。
　　⑤报告期内，公司充分重视研发创新，积极洞察市场需求，推进产品迭代并丰富产品谱系，不断提高制造工艺水平和优化产品性能，持续投入产线建设和提升产能储备，公司竞争优势不断加强，从而驱动公司销售收入的持续快速增长。
　　2024年度公司主营业务收入增速较上年有所放缓，主要系公司为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，进一步下调了主要产品的销售单价所致。
　　（3）主要产品销售收入变动情况及原因
　　报告期各期，公司RV减速器收入分别为15,920.01万元、29,322.20万元和32,204.93万元，RV减速器销售收入、销售数量、平均销售单价及其变动情况如下：
　　报告期各期，受益于下游市场需求释放、公司主要客户自身销售放量及RV减速器国产化率加快提升，公司RV减速器销售数量较快增长，报告期各期分别为4.96万台、9.57万台和11.66万台，其中2023年度、2024年度分别同比增长92.82%、21.89%。
　　报告期各期，公司RV减速器平均售价分别为3,209.03元/台、3,065.38元/台和2,762.14元/台，报告期内有所下降，主要系产品结构变动及产品单价随着销售增长有所下降所致。报告期内，公司随着销售放量和规模效应的逐步显现，为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，公司RV减速器主要产品各自的销售单价均逐年有所下降。
　　报告期各期，公司精密配件及谐波减速器收入分别为827.94万元、1,527.80万元和1,846.70万元，以精密配件为主，报告期内其销售收入呈上升趋势。
　　3、主营业务收入的区域分布情况
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自境内销售，受到下游工业机器人厂商的区域分布等因素影响，公司主营业务收入相对集中于华东和西南地区。2024年度，公司海外市场开拓取得一定进展。
　　4、主营业务收入的季度分布情况
　　报告期内，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动，产品销售节奏主要受到下游客户自身生产销售情况和公司采购备货计划影响；公司第一季度主营业务收入占比相对较低，主要受春节假期等因素影响。
　　5、主营业务收入按销售模式构成情况
　　报告期内，公司产品销售模式以直销模式为主，经销模式为辅。
　　报告期各期，公司直销模式收入分别为16,349.58万元、30,650.85万元和33,790.02万元，占各期主营业务收入的比例分别为97.62%、99.35%和99.23%，占比较高且最近两年均在99%以上。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析　　1、营业收入构成情况　　报告期各期，公司营业收入分别为9,141.23万元、16,924.24万元、30,946.83万元和13,363.29万元。　　报告期内，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，主营业务突出。其他业务收入金额及占比极低，主要为零星的废料销售、加工服务和贸易收入。　　2、主营业务收入的产品构成及其变动情况　　（1）主营业务收入构成　　报告期各期，公司主营业务收入分别为8,971.40万元、16,747.95万元、30,850.00万元和13,336.37万元。报告期内，公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入构成情况
　　报告期各期，公司营业收入分别为9,141.23万元、16,924.24万元、30,946.83万元和13,363.29万元。
　　报告期内，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，主营业务突出。其他业务收入金额及占比极低，主要为零星的废料销售、加工服务和贸易收入。
　　2、主营业务收入的产品构成及其变动情况
　　（1）主营业务收入构成
　　报告期各期，公司主营业务收入分别为8,971.40万元、16,747.95万元、30,850.00万元和13,336.37万元。报告期内，公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。
　　报告期各期，公司RV减速器收入占主营业务收入的比例分别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，各期均在94%以上，构成公司主营业务收入的主要来源。精密配件主要为各类轴零件、传动组合件等；谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大规模量产，收入规模及占比较低。
　　（2）主营业务收入变动情况及原因
　　最近三年，公司主营业务收入呈持续较快增长趋势，其中2022年度、2023年度分别同比增长86.68%和84.20%。主要来自RV减速器产品的收入增长贡献。
　　①受益于下游工业机器人市场需求释放和应用领域拓展，我国包括RV减
　　速器在内的工业机器人减速器市场规模增长迅速，总需求量自2019年的44.16
　　万台增长至2023年的118.94万台，年均复合增长率达到28.11%。
　　②国内工业机器人市场中国产自主品牌快速崛起，进口替代进程提速，2017-2022年我国工业机器人国产化率由24.2%提升至35.7%，2023年进一步提升至45.1%。2023年度，我国工业机器人内资企业出货前三位为埃斯顿、汇川技术和埃夫特，均为公司客户，其中汇川技术报告期内以SCARA机器人为主，对RV减速器需求相对较少。
　　③随着国内RV减速器厂商技术实力和产品性能提升、产能逐步释放、定价和性价比优势日益突出，以埃斯顿、埃夫特等为代表的国内工业机器人厂商出于供应链安全及稳定性、采购成本及采购周期等因素考虑，RV减速器采购国产化率亦快速提升，为公司业务增长提供积极发展机遇。
　　④公司作为在国内率先实现进口替代的RV减速器自主品牌专业制造商，在行业内确立了一定的竞争优势、品牌知名度和广泛客户基础，报告期内，公司积极把握市场机遇和聚焦行业头部客户，主要客户为国内工业机器人出货领先的龙头企业或上市公司，基本覆盖了国内主流工业机器人企业，公司的行业地位和客户基础为收入增长提供支持。
　　⑤报告期内，公司充分重视研发创新，积极洞察市场需求，推进产品迭代并丰富产品谱系，不断提高制造工艺水平和优化产品性能，持续投入产线建设和提升产能储备，公司竞争优势不断加强，从而驱动公司销售收入的持续快速增长。
　　2024年1-6月公司主营业务收入较上年同期有所下降，主要系公司为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，进一步下调了主要产品的销售单价所致。
　　（3）主要产品销售收入变动情况及原因
　　报告期各期，公司RV减速器收入分别为8,436.90万元、15,920.01万元、29,322.20万元和12,613.31万元，RV减速器销售收入、销售数量、平均销售单价及其变动情况如下：
　　最近三年，受益于下游市场需求释放、公司主要客户自身销售放量及RV减速器国产化率加快提升，公司RV减速器销售数量较快增长，最近三年分别为3.33万台、4.96万台和9.57万台，其中2022年度、2023年度分别同比增长48.97%、92.82%。2024年1-6月，公司RV减速器销售数量较上年同期稳中有升。
　　报告期各期，公司RV减速器平均售价分别为2,533.45元/台、3,209.03元/台、3,065.38元/台和2,652.86元/台，报告期内上升后有所回落，主要系产品结构变动及产品单价随着销售增长有所下降所致。报告期内，公司随着销售放量和规模效应的逐步显现，为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展，公司RV减速器主要产品各自的销售单价均逐年有所下降。其中，2022年度公司RV减速器平均售价呈现同比增长，主要系公司持续推进技术升级和产品迭代，当年度规格较大、工艺要求及制造难度较高的工业机器人大负载关节产品的销售放量，该类产品的销售单价受其成本影响而相对较高，其销售占比增长带动当年平均售价同比有所提升。
　　报告期各期，公司精密配件及谐波减速器收入分别为534.50万元、827.94万元、1,527.80万元和723.06万元，以精密配件为主，最近三年其销售收入呈上升趋势。
　　3、主营业务收入的区域分布情况
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自境内销售，受到下游工业机器人厂商的区域分布等因素影响，公司主营业务收入相对集中于华东和西南地区。2024年1-6月，公司海外市场开拓取得一定进展。
　　4、主营业务收入的季度分布情况
　　报告期内，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动，产品销售节奏主要受到下游客户自身生产销售情况和公司采购备货计划影响；公司第一季度主营业务收入占比相对较低，主要受春节假期等因素影响。
　　5、主营业务收入按销售模式构成情况
　　报告期内，公司产品销售模式以直销模式为主，经销模式为辅。
　　报告期各期，公司直销模式收入分别为8,515.10万元、16,349.58万元、30,650.85万元和13,246.17万元，占各期主营业务收入的比例分别为94.91%、97.62%、99.35%和99.32%，占比较高且最近三年稳中有升。 收起▲