附件 5.1

尊敬的女士们先生们：

我们被保留为密苏里州公司O’Reilly Automotive，Inc.（“O’Reilly”）的密苏里州特别法律顾问，该公司涉及根据日期为2019年5月20日的契约（“基础契约”）发行的本金总额为850,000，000美元的O’Reilly于2036年到期的5.100%优先票据（“票据”），并由O’Reilly和U.S. Bank Trust Company，National Association（f/k/a U.S. Bank National Association）于2026年3月12日签署的第七份补充契约（连同基础契约，“契约”）进行补充。O’Reilly与BoFA Securities，Inc.、J.P. Morgan Securities LLC和富国银行 Securities，LLC作为承销协议“附表I”中指定的几家承销商（“承销商”）的代表就O’Reilly向票据承销商的销售签订了日期为2026年3月5日的承销协议（“承销协议”）。

我们已经审查了契约、票据和承销协议的副本。我们审查了密苏里州国务卿于2026年3月3日签发的关于奥莱利的良好常备证书。我们还审查了奥莱利的组织文件。我们还审查了奥莱利董事会于2026年2月24日通过的决议副本，以及奥莱利董事会定价委员会于2026年2月26日通过的决议副本，每一份决议副本均由截至2026年3月12日的奥莱利秘书认证。

为本意见的目的，我们假定：（i）所有公职人员和奥莱利官员关于事实事项的证明都是准确和完整的；（ii）所有签名都是真实的，作为原件提交给我们的文件是真实的，并且作为副本提交给我们的文件符合原件；（iii）关于义齿中所述事实事项的陈述、陈述、陈述和保证是准确和完整的；（iv）票据已经过适当认证，根据契约及包销协议的条款发出及交付；及（v）包销协议及包销协议各自均已获正式授权、签立及交付所有订约方（O’Reilly除外）。

橙县|费城|旧金山|西雅图|圣路易斯|坦帕|华盛顿特区

2026年3月12日
第2页

关于对本意见具有重要意义的事实，经贵方许可，我们依赖O’Reilly高级管理人员的证书和口头和书面陈述，以及在契约和承销协议中作出的陈述和事实陈述。除在此明确规定的范围外，我们没有进行任何独立调查来确定任何事实的存在或不存在。我们一般不熟悉O’Reilly的业务或运营，因此不应从我们对O’Reilly的陈述或提出的以下意见中得出关于我们是否了解任何事实的推断。

基于上述情况并以此为依据，根据各项假设，并在符合本意见所列限定条件和限制条件的前提下，我们认为：

我们的意见是基于假设（我们在得到贵方同意的情况下所依据的假设），并受本函规定的资格和限制的约束，包括以下内容：

2026年3月12日
第3页

根据《证券法》规则和条例第424（b）条向委员会提交的与发行票据有关的招股说明书补充文件（日期为2025年4月1日的招股说明书）提交日期为2026年3月5日，为您的利益而提供本意见。

我们还特此同意向委员会提交本意见，作为O’Reilly在本文件日期提交的关于表格8-K的当前报告的证据，并根据表格S-3第16项和根据《证券法》颁布的条例S-K第601（b）（5）项通过引用并入注册声明。我们还同意在注册声明中“法律事项”标题下仅就密苏里州法律提及我们的公司，因为它们适用于奥莱利。在给予这种同意时，我们因此不承认我们属于《证券法》第7条或委员会的规则和条例所要求的同意类别。不得通过暗示或其他方式扩大我们的意见。除本文阐述的意见外，我们不发表任何意见。