附件 5.1

WeRide公司。

冠州生命科学创新中心A座21层，

广州国际生物科技岛罗轩路51号，

广州510005

中华人民共和国

2026年3月23日

尊敬的先生们

WeRide公司。

我们审查了WERIDE Inc.（一家开曼群岛豁免注册有限责任公司（“注册人”））将向美国证券交易委员会提交的S-8表格上的注册声明（“注册声明”），内容涉及根据经修订的1933年《证券法》注册注册人的A类普通股（“股份”）数量，以便根据2026年股份计划（“计划”）发行。

作为注册人的开曼群岛法律顾问，我们已审查注册人就计划和注册人发行股份的公司授权，并假设股份将根据计划和授权发行的决议发行。

我们认为，将由注册人发行的股份已获妥为及有效授权，而当按计划所述方式及根据注册人董事会（或董事会已就管理计划授予其权力的任何委员会）所通过的相关决议发行、出售及付款时，以及当已在注册人的成员名册作出适当记项时，将合法发行、缴足及不可评税。

我们同意将本意见用作注册声明的证据，并进一步同意注册声明中所有对我们的提述及其任何修订。

你忠实的