附件 21.1
直觉外科公司
子公司（除冠星医疗器械（北京）有限公司、直觉外科-复星（香港）有限公司、直觉外科-复星医疗器械（海南）有限公司外，均为100%持股， 直觉外科-复星医疗器械（天津）有限公司、直觉外科-复星医疗科技（上海）有限公司）
| 注册人的附属公司 | 公司所在州或其他司法管辖区 | ||||
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冠星医疗器械（北京）有限公司
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中国
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| 直觉荧光成像有限责任公司 | 美国特拉华州 | ||||
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直觉玫瑰有限责任公司
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美国特拉华州
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| 直觉外科 AB | 瑞典 | ||||
| 直觉外科 aps | 丹麦 | ||||
| 直觉外科澳大利亚Proprietary有限公司 | 澳大利亚 | ||||
| 直觉外科 B.V。 | 荷兰 | ||||
| 直觉外科巴西Importacao E Comercio de Equipamentos Cirurgicos有限公司。 | 巴西 | ||||
| 直觉外科保加利亚EOOD | 保加利亚 | ||||
| 直觉外科加拿大公司。 | 加拿大 | ||||
| 直觉外科 Deutschland GmbH | 德国 | ||||
| 直觉外科丨GK | 日本 | ||||
| 直觉外科香港有限公司 | 香港 | ||||
| 直觉外科控股有限责任公司 | 美国特拉华州 | ||||
| 直觉外科印度私人有限公司 | 印度 | ||||
| 直觉外科 International B.V。 | 荷兰 | ||||
| 直觉外科国际金融有限责任公司 | 美国特拉华州 | ||||
| 直觉外科爱尔兰有限公司 | 爱尔兰 | ||||
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直觉外科意大利s.r.l。
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意大利 | ||||
| 直觉外科韩国有限公司 | 韩国 | ||||
| 直觉外科以色列有限公司。 | 以色列 | ||||
| 直觉外科有限公司 | 英国 | ||||
|
直觉外科马来西亚私人有限公司。有限公司。
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马来西亚
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| 直觉外科医疗器械科技（上海）有限公司 | 中国 | ||||
| 直觉外科医疗器械台湾股份有限公司。 | 台湾 | ||||
| 直觉外科运营公司。 | 美国特拉华州 | ||||
| 直觉外科 Optics GmbH | 德国 | ||||
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直觉外科 Osterreich GmbH
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奥地利 | ||||
| 直觉外科服务光学公司。 | 美国马萨诸塞州 | ||||
| 直觉外科私人有限公司。 | 新加坡 | ||||
| 直觉外科 S. de R. L. de C.V。 | 墨西哥 | ||||
| 直觉外科 S.A.S。 | 法国 | ||||
| 直觉外科 s.r.o。 | 捷克共和国 | ||||
| 直觉外科 Sarl | 瑞士 | ||||
| 直觉外科 SARL台湾分公司 | 台湾 | ||||
| 直觉外科西班牙，S.L。 | 西班牙 | ||||
| 直觉外科SRL | 比利时 | ||||
| 直觉外科土耳其Medikal Cihaz Ticaret Limited Serketi | 土耳其 | ||||
| 直觉外科-复星（香港）有限公司 | 香港 | ||||
|
直觉外科-复星医疗器械（海南）有限公司
|
中国
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附件 21.1
| 注册人的附属公司 | 公司所在州或其他司法管辖区 | ||||
|
直觉外科-复星医疗器械（天津）有限公司
|
中国
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| 直觉外科-复星医疗科技（上海）有限公司 | 中国 | ||||
| Intuitive Ventures Fund I，LLC | 美国特拉华州 | ||||
|
Intuitive Ventures Fund II，LLC
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美国特拉华州 | ||||
| Orpheus Medical GmbH | 德国 | ||||
| 奥菲斯医疗有限公司。 | 以色列 | ||||