美国
证券交易委员会

华盛顿特区20549

表格10-Q

☒

根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条的季度报告。

截至2022年7月30日的季度期间

或者

☐

根据1934年证券交易法第13或15（d）条的过渡报告

对于从到的过渡期

委员会文件编号：001-33261

Aerovironment, Inc.

（注册人在其章程中指定的确切姓名）

特拉华州		95-2705790
（公司所在州或其他司法管辖区或组织）		（I.R.S.雇主识别号）

241 18 ^第街道，415套房
弗吉尼亚州阿灵顿		22202
（主要行政办公室地址）		（邮政编码）

(805) 520-8350

（注册人的电话号码，包括区号）

不适用

（以前的姓名、以前的地址和以前的财政年度，如果自上次报告以来发生了变化）

根据该法案第12（b）条注册的证券：


各类名称	交易代码	注册的每个交易所的名称
普通股，每股面值$ 0.0001	AVAV	纳斯达克股票市场有限责任公司

用复选标记表明注册人（1）是否已在过去12个月内（或在注册人被要求提交的较短时间段内）提交了根据1934年证券交易法第13或15（d）节要求提交的所有报告提交此类报告），（2）在过去90天内一直受到此类备案要求的约束。是否

用复选标记表明注册人是否已在过去12个月内（或在注册人被要求提交的较短时间段内）以电子方式提交了根据ST条例第405条（本章第232.405条）要求提交的每个交互式数据文件提交此类文件）。是否

用复选标记表明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、较小的报告公司还是新兴成长型公司。请参阅《交易法》第12b-2条中“大型加速申报者”、“加速申报者”、“小型报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。


大型加速过滤器		加速过滤器

非加速过滤器		较小的报告公司

		新兴成长型公司

如果是新兴成长型公司，如果注册人选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订的财务会计准则，请用复选标记表明。☐

用复选标记表明注册人是否为空壳公司（如《交易法》第12b-2条所定义）。是否

截至2022年8月31日，注册人普通股的流通股数（面值0.0001美元）为24,989，101股。

Aerovironment, Inc.

目录

第1项。	财务报表：
	截至2022年7月30日（未经审计）和2022年4月30日的简明合并资产负债表	3
	截至2022年7月30日（未经审计）和2021年7月31日（未经审计）三个月的简明综合经营报表	4
	截至2022年7月30日（未经审计）和2021年7月31日（未经审计）三个月的综合亏损简明综合报表	5
	截至2022年7月30日（未经审计）和2021年7月31日（未经审计）的三个月股东权益简明合并报表	6
	截至2022年7月30日（未经审计）和2021年7月31日（未经审计）三个月的简明合并现金流量表	7
	简明综合财务报表附注（未经审计）	8
第2项。	管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析	31
第3项。	关于市场风险的定量和定性披露	37
第4项。	控制和程序	38

第二部分。其他信息

第1项。	法律诉讼	40
项目1A。	风险因素	40
第2项。	股权证券的未登记销售和收益的使用	40
第3项。	高级证券违约	40
第4项。	矿山安全披露	40
第5项。	其他信息	40
第6项。	附件	41
签名		41

第一部分财务信息

第1项。财务报表

Aerovironment, Inc.

简明合并资产负债表

（以千计，股票和每股数据除外）


	7月30日，		4月30日，
	2022		2022
	（未经审计）
物业、厂房及设备
当前资产：
现金及现金等价物	$	93,183	$	77,231
短期投资		12,655		24,716
应收账款，扣除呆账准备金2022年7月30日615美元和2022年4月30日592美元		52,062		60,170
未开票应收账款和保留金（包括2022年4月30日的关联方未开票应收账款2,229美元）		89,397		104,194
库存		98,603		90,629
应收所得税		—		442
预付费用及其他流动资产		11,368		11,527
流动资产总额		357,268		368,909
长期投资		17,707		15,433
物业及设备净额		61,862		62,296
经营租赁使用权资产		25,385		26,769
递延所得税		7,671		7,290
无形资产，净额		91,009		97,224
商誉		333,791		334,347
其他资产		1,961		1,932
总资产	$	896,654	$	914,200
负债和股东权益
流动负债：
应付账款	$	21,945	$	19,244
工资和相关应计费用		17,403		25,398
客户预付款		10,258		8,968
长期债务的流动部分		10,000		10,000
当前经营租赁负债		7,029		6,819
应付所得税		2,962		759
其他流动负债		26,279		30,203
流动负债合计		95,876		101,391
长期债务，扣除流动部分		175,481		177,840
非流动经营租赁负债		20,371		21,915
其他非流动负债		759		768
不确定税务状况的责任		1,450		1,450
递延所得税		2,547		2,626
承诺与或有事项
股东权益：
优先股，0.0001美元面值：
授权股份—— 10,000，000；2022年7月30日和2022年4月30日未发行或未偿还		—		—
普通股，0.0001美元面值：
授权股份— 100,000，000
已发行和流通股—— 2022年7月30日为24,990，590股，2022年4月30日为24,951，287股		2		2
额外实收资本		268,641		267,248
累计其他综合损失		(7,558)		(6,514)
留存收益		338,838		347,233
Total AeroVironment，Inc.股东权益		599,923		607,969
非控制性权益		247		241
总股本		600,170		608,210
总负债和股东权益	$	896,654	$	914,200

请参阅随附的简明合并财务报表附注（未经审计）。

Aerovironment, Inc.

简明综合经营报表（未经审计）

（以千计，股票和每股数据除外）


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
收入：
产品销售	$	57,974	$	53,116
合同服务（包括截至2021年7月31日止三个月的关联方收入10,352美元）		50,542		47,893
		108,516		101,009
销售成本：
产品销售		32,899		32,590
合同服务		41,903		39,696
		74,802		72,286
毛利率：
产品销售		25,075		20,526
合同服务		8,639		8,197
		33,714		28,723
销售、一般和行政		21,943		27,128
研究与开发		15,045		13,708
运营损失		(3,274)		(12,113)
其他损失：
利息支出，净额		(1,603)		(1,275)
其他费用，净额		(406)		(346)
所得税前亏损		(5,283)		(13,734)
所得税（受益）准备金		2,606		(957)
权益法投资亏损，税后净额		(500)		(1,141)
净亏损		(8,389)		(13,918)
归属于非控制性权益的净收入		(6)		(63)
归属于Aerovironment, Inc.的净亏损	$	(8,395)	$	(13,981)
归属于Aerovironment, Inc.的每股净亏损
基本	$	(0.34)	$	(0.57)
摊薄	$	(0.34)	$	(0.57)
加权平均流通股数：
基本		24,804,232		24,620,180
摊薄		24,804,232		24,620,180

请参阅随附的简明合并财务报表附注（未经审计）。

Aerovironment, Inc.

综合损失简明综合报表（未经审计）

（以千计）


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
净亏损	$	(8,389)	$	(13,918)
其他综合收益（亏损）：
截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的可供出售投资的未实现收益（亏损），扣除递延税费后分别为6美元和0美元		20		(4)
外币换算调整的变化		(1,064)		(733)
综合损失总额		(9,433)		(14,655)
归属于非控制性权益的净收入		(6)		(63)
归属于Aerovironment, Inc.的综合损失	$	(9,439)	$	(14,718)

请参阅随附的简明合并财务报表附注（未经审计）。

Aerovironment, Inc.

股东权益简明综合报表

截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月（未经审计）

（以千计，共享数据除外）


								累计
				附加的				其他		合计		非-
	普通股			已付		保留		综合的		Aerovironment, Inc.		控制
	分享	数量		资本		收益		收入（损失）		公平		兴趣		合计
2022年4月30日余额	24,951,287	$	2	$	267,248	$	347,233	$	(6,514)	$	607,969	$	241	$	608,210
净（亏损）收入	—		—		—		(8,395)		—		(8,395)		6		(8,389)
未实现的投资收益	—		—		—		—		20		20		—		20
外币换算	—		—		—		—		(1,064)		(1,064)		—		(1,064)
限制性股票奖励	55,817		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(6,138)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励的股份净额结算相关的预扣税款	(10,376)		—		(824)		—		—		(824)		—		(824)
基于股票的薪酬	—		—		2,217		—		—		2,217		—		2,217
2022年7月30日余额	24,990,590	$	2	$	268,641	$	338,838	$	(7,558)	$	599,923	$	247	$	600,170

								累计
				附加的				其他		合计		非-
	普通股			已付		保留		综合的		Aerovironment, Inc.		控制
	分享	数量		资本		收益		收入（损失）		公平		兴趣		合计
2021年4月30日余额	24,777,295	$	2	$	260,327	$	351,421	$	343	$	612,093	$	14	$	612,107
净（亏损）收入	—		—		—		(13,981)		—		(13,981)		63		(13,918)
未实现的投资损失	—		—		—		—		(4)		(4)		—		(4)
外币换算	—		—		—		—		(733)		(733)		—		(733)
行使的股票期权	4,000		—		119		—		—		119		—		119
限制性股票奖励	48,588		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(6,140)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励的股份净额结算相关的预扣税款	(11,941)		—		(1,176)		—		—		(1,176)		—		(1,176)
基于股票的薪酬	—		—		1,922		—		—		1,922		—		1,922
2021年7月31日余额	24,811,802	$	2	$	261,192	$	337,440	$	(394)	$	598,240	$	77	$	598,317

Aerovironment, Inc.

简明合并现金流量表（未经审计）

（以千计）


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
经营活动
净亏损	$	(8,389)	$	(13,918)
调整经营净亏损与（用于）经营活动提供的现金：
折旧及摊销		14,000		13,654
权益法投资亏损		500		1,141
债务发行成本的摊销		211		129
呆账准备金		23		(20)
其他非现金费用，净额		153		48
非现金租赁费用		1,590		1,677
外币交易的（收益）损失		(44)		19
递延所得税		(381)		(472)
股票补偿		2,217		1,922
财产和设备处置损失		485		379
债务证券的摊销		130		90
经营资产和负债的变化，扣除收购：
应收账款		8,053		17,914
未开票应收账款和保留金		14,754		(14,684)
库存		(11,707)		(6,058)
应收所得税		442		(326)
预付费用和其他资产		46		481
应付账款		3,323		(7,997)
其他负债		(9,519)		(9,283)
（用于）经营活动提供的现金净额		15,887		(15,304)
投资活动
收购财产和设备		(5,393)		(5,428)
权益法投资		(2,774)		(2,692)
业务收购，扣除收购的现金		—		(46,150)
可供出售投资的赎回		13,280		17,925
购买可供出售投资		(1,326)		—
由（用于）投资活动提供的净现金		3,787		(36,345)
融资活动
定期贷款的本金支付		(2,500)		(2,500)
与股权奖励净额结算相关的预扣税款		(824)		(1,176)
业务收购的扣留和保留金		—		(5,991)
行使股票期权		—		119
其他		(7)		(8)
筹资活动使用的现金净额		(3,331)		(9,556)
货币换算对现金和现金等价物的影响		(391)		(111)
现金、现金等价物和受限现金的净增（减）额		15,952		(61,316)
期初现金、现金等价物和受限现金		77,231		157,063
期末现金、现金等价物和受限现金	$	93,183	$	95,747
现金流量信息的补充披露
支付的现金，在此期间净额用于：
所得税	$	—	$	—
兴趣	$	2,169	$	—
非现金活动
截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的可供出售投资的未实现（收益）亏损，分别扣除递延税费6美元和0美元	$	(20)	$	4
外币换算调整的变化	$	(1,064)	$	(733)
向财产和设备、ISR在用资产发放库存	$	3,364	$	6,881
包括在应付账款中的财产和设备的收购	$	543	$	821

请参阅随附的简明合并财务报表附注（未经审计）。

Aerovironment, Inc.

简明综合财务报表附注（未经审计）

1.组织和重要会计政策

组织

Aerovironment, Inc.是特拉华州的一家公司（“公司”），从事设计、开发、生产、交付和支持技术先进的智能、多领域机器人系统组合以及为政府机构和企业提供相关服务。AeroVironment，Inc.主要向美国国防部（“DoD”）内的组织提供无人机系统（“UAS”）、战术导弹系统（“TMS”）、无人地面车辆（“UGV”）和相关服务，以及国际盟国政府。

陈述基础

随附的未经审计的简明综合财务报表是根据美国公认的中期财务信息会计原则（“美国公认会计原则”）以及表格10-Q和S-X条例第10条的说明编制的。因此，它们不包括美国公认会计原则要求的完整财务报表的所有信息和脚注。管理层认为，所有调整（仅包括公允列报中期财务报表所需的正常经常性调整）均已包括在内。截至2022年7月30日止三个月的经营业绩不一定代表截至2023年4月30日止全年的业绩。如需更多信息，请参阅公司10-K表格年度报告中截至2022年4月30日止年度的简明合并财务报表及其脚注。

编制符合美国公认会计原则的财务报表要求管理层做出估计和假设，包括对收入确认过程中使用的预期合同成本和收入的估计，这些估计和假设会影响未经审计的简明合并财务报表和随附附注中的报告金额。实际结果可能与这些估计不同。

本公司未经审计的简明综合财务报表包括全资子公司的资产、负债和经营成果。所有公司间账户和交易都已消除。

2021年5月3日，公司完成了对Telerob Gesellschaft f ü r Fernhantierungstechnik mbH的收购，该公司是一家位于德国奥斯菲尔登（斯图加特附近）的德国公司（“Telerob GmbH”），包括Telerob GmbH的全资子公司Telerob USA，Inc.（“Telerob美国”，并与Telerob GmbH统称为“Telerob”）根据其先前宣布的与Unmanned Systems Investments GmbH（一家根据德国法律注册成立的德国有限责任公司（“Telerob卖方”）的股份购买协议（“Telerob购买协议”），以及卖方的每个单位持有人，购买Telerob卖方全资子公司Telerob GmbH 100%的已发行和流通股（“Telerob收购”）。Telerob GmbH的资产、负债和经营业绩已包含在本公司未经审计的简明综合财务报表中。详情请参阅附注18 —业务收购。

2021年9月15日，本公司与Toygun Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Toygun”）签订股份买卖协议，本公司将Altoy 35%的普通股出售给Toygun。由于出售，本公司将其在Altoy的权益从85%减少至50%。本公司被视为仍对Altoy拥有控制权，因此将Altoy合并到本公司截至2022年7月30日的简明合并财务报表中。根据购买协议的条款，公司预计将在截至2023年4月30日的财政年度内向Toygun出售额外股份，届时公司预计将不再控制，因此预计将不再将Altoy合并到公司简明合并财务报表

声明。届时，本公司预计将其对Altoy的投资作为权益法投资入账，并将其在Altoy的任何收益或损失中的比例记录在权益法投资中（扣除税款）。

最近采用的会计准则

2021年10月，FASB发布了ASU-2021年8月，企业合并（主题805）：来自客户合同的合同资产和合同负债的会计处理（“ASU-2021年8月”）。ASU 2021-2028要求收购方应用ASC 606“客户合同收入”中的指导，以确认和计量企业合并中的合同资产和合同负债，而不是使用公允价值。2022年5月1日，公司提前采用了ASU-2021年8月。ASU 2021-2028是前瞻性采用的，可能会影响未来的收购。

收入确认

本公司的收入是根据书面合同安排产生的，以根据客户的规格设计、开发、制造和/或修改复杂产品并提供相关的工程、技术和其他服务。这些合同可能是固定固定价格（“FFP”）、成本加固定费用（“CPFF”）或时间和材料（“T & M”）。本公司认为所有此类合同均在ASC主题606，客户合同收入（“ASC 606”）的范围内。

履约义务

履约义务是合同中向客户转让可明确区分的商品或服务的承诺，是ASC 606中的记账单位。合同的交易价格分摊至每项可明确区分的履约义务，并在履行合同条款项下的每项履约义务时确认收入。收入按本公司预期以换取商品或提供服务而收到的对价金额计量。对于具有多项履约义务的合同，本公司采用产品和服务的可观察独立售价将合同的交易价格分摊至每项履约义务。当单独售价不可直接观察时，本公司采用成本加保证金法对合同中各项可明确区分的商品或服务的单独售价进行最佳估计。该方法估计本公司履行履约义务的预期成本和然后为该独特的商品或服务添加适当的保证金。

合同修改是公司履行合同的例行公事。在大多数情况下，合同修改是针对可明确区分的额外商品和/或服务，因此作为新合同进行会计处理。

本公司的履约义务在一段时间内或在某个时间点得到履行。如果客户在公司履行时获得利益，如果客户在开发或生产资产时控制资产，则履约义务会随着时间的推移而得到履行，或者，如果为客户生产的产品没有替代用途，并且公司有合同权利支付公司迄今为止发生的成本加上合理的保证金。合同的付款权通常由为方便而终止的条款支持，该条款允许客户为方便而单方面终止合同，向公司支付发生的成本加上合理的利润，并控制任何在制品。TMS产品交付和客户资助的研发合同的收入随着成本的产生随着时间的推移而确认。合同服务收入包括在提供服务的合同中确认的收入，包括维修和维护、培训、工程设计、开发和原型设计活动以及技术支持服务。合同服务收入在提供服务时随时间确认。通常，收入在一段时间内使用输入计量（例如，迄今为止发生的成本相对于完成时的总估计成本）来计量进度。合同服务收入，包括来自情报、监视和侦察（“ISR”）服务的收入，在提供服务时随时间确认。根据ASC 606，公司选择了开具发票的实际权宜之计，在这种情况下，如果主体有权从客户那里获得与该主体迄今为止完成的履约对客户的价值直接对应的金额的对价，例如ISR服务的飞行小时数，主体可以按照主体有权开具发票的金额确认收入。随着时间的推移，使用基于输出的方法确认培训服务天的培训完成。

对于随着时间的推移履行的履约义务，收入通常使用迄今为止发生的成本确认

完成时用于衡量进度的总估计成本。发生的成本代表已完成的工作，这与控制权转移给客户相对应，从而最好地描述了控制权的转移。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未在一段时间内履行的履约义务，收入在每项履约义务完全履行的时间点确认。公司的小型UAS、中型UAS（“MUAS”）和UGV产品销售收入分别由交付小型UAS、MUAS和UGV系统及备件的合同确认的收入组成。收入在控制权转移给客户的时间点确认，这通常发生在所有权和损失风险转移给客户时。

截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月，随时间履行的履约义务分别占收入的60%和61%。截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月，在某个时间点履行的履约义务分别占收入的40%和39%。

2022年7月30日，根据与客户签订的资金充足的合同，公司有大约203,877，000美元的剩余履约义务，公司也将其称为资金积压。公司目前预计将在2023财年将剩余履约义务的约88%确认为收入，在2024财年将剩余的12%确认为收入。

本公司在创收活动的同时征收销售税、增值税和其他税款，当这些税款既针对特定交易征收又向客户收取时，不计入收入。

合同估算

主要期限少于六个月的合同和计划的会计处理涉及使用各种技术来估计合同总收入和成本。对于长期合同，本公司估计完成合同的预计总成本，并按照期末已发生成本的百分比确认收入。通常，收入是使用迄今为止发生的成本相对于完成时的估计总成本在一段时间内确认的，以衡量履行公司履约义务的进度。发生的成本代表已完成的工作，这与控制权转移给客户相对应，从而最好地描述了控制权的转移。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

合同估计基于各种假设，以预测可能跨越数年的未来事件的结果。这些假设包括劳动生产率和可用性、要执行的工作的复杂性、材料的成本和可用性、分包商的绩效以及客户资金的可用性和时间。

本公司合同的性质产生了多种类型的可变对价，包括通常分别针对延迟交付和提前交付的罚款和奖励。本公司一般将该可变对价估计为最可能的金额。此外，本公司以相关不确定性解决后已确认的累计收入金额很可能不会发生重大转回为限，计入预计可变对价。这些估计是基于历史奖励经验、预期表现和公司当时的最佳判断。根据估计这些金额的经验，它们包含在本公司合同的交易价格和相关的剩余履约义务中。

由于这些估计中的一项或多项的重大变化可能影响公司合同的盈利能力，公司定期审查和更新其与合同相关的估计。由于估计交易价格或成本估计的变化而导致的累计收入估计的变化，在为具有随时间确认的履约义务的合同确定的期间内使用累计追赶调整记录。如果在任何时候对合同盈利能力的估计表明合同存在预期损失，本公司在其识别的季度确认总损失，并计入其他流动负债。

合同估计调整对公司经营收益的影响可以反映在经营成本和费用或收入中。在截至2022年7月30日的三个月期间或截至2021年7月31日的三个月期间，合同估计调整对与先前期间履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响并不重大。在截至2022年7月30日的三个月内，公司修改了对完成TMS变体合同的总预期成本的估计。合同估计中的这些调整对与先前期间履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是收入减少约1,146，000美元。任何一份合同的调整对公司截至2021年7月31日止三个月的未经审计简明综合财务报表均无重大影响。

按类别划分的收入

下表列出了公司按主要产品线、合同类型、客户类别和地理位置分列的收入（以千计）：


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
按部门划分的收入	2022		2021
小型无人机系统	$	43,256	$	39,924
管理系统		23,011		19,176
MUAS		19,262		22,379
海普斯		10,215		10,352
所有其他		12,772		9,178
总收入	$	108,516	$	101,009


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
按合同类型划分的收入	2022		2021
FFP	$	80,829	$	80,766
公积金		26,456		19,117
测试与测试		1,231		1,126
总收入	$	108,516	$	101,009

这些合同类型中的每一种都有优点和缺点。通常，公司承担更多的FFP合同风险。然而，当公司以低于原先估计的价格完成工作时，这些类型的合同通常会提供额外的利润。CPFF合同通常使公司面临较低的风险。因此，相关的基本费用通常低于FFP合同的费用。根据T & M合同，如果实际工时费率与协商费率有很大差异，公司的利润可能会有所不同。


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
按客户类别划分的收入	2022		2021
美国政府	$	67,299	$	71,075
非美国政府		41,217		29,934
总收入	$	108,516	$	101,009

	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
按地理位置划分的收入	2022		2021
国内的	$	50,103	$	68,388
国际的		58,413		32,621
总收入	$	108,516	$	101,009

合约余额

收入确认、开票和现金收款的时间会导致简明综合资产负债表上的已开票应收账款、未开票应收账款以及客户预付款和存款。在公司的服务合同中，根据商定的合同条款，随着工作的进展，定期（通常是每月）或在实现合同里程碑时对金额进行计费。通常，开票发生在收入确认之后，导致合同资产记录在简明综合资产负债表上的未开票应收账款和保留金中。然而，本公司有时会在收入确认前收到客户的垫款或存款，导致合同负债记录在简明综合资产负债表的客户垫款中。合同负债不是重要的融资成分，因为它们通常用于在一年内支付合同成本或用于确保客户满足合同要求。这些资产和负债在每个报告期末按合同在简明综合资产负债表上报告。对于本公司的产品收入，本公司一般在通过交付产品履行履约义务后收到现金付款，从而产生应收账款。截至2022年7月30日止三个月期间合同资产和负债余额的变化不受任何其他因素的重大影响。就本公司的合同而言，收到付款与向客户转移相关商品和服务以获取重大对价之间不存在重大差距。

截至2022年7月30日止三个月期间确认的收入（包括在截至2022年4月30日的合同负债余额中）为1,925，000美元，截至2021年7月31日止三个月期间确认的收入（包括在截至2022年4月30日的合同负债余额中）4月30日，2021年为309,000美元。

细分市场

经营分部被定义为企业的组成部分，主要经营决策者（“主要经营决策者”）在决定如何分配资源和评估业绩时定期评估其可获得的单独财务信息。截至2022年7月30日，本公司的首席经营决策者（首席执行官）做出经营决策、评估业绩并做出资源分配决策，包括研发（“R & D”）的分配。因此，本公司确定了四个报告分部。有关详细信息，请参阅注释20 —段。

投资

本公司的投资作为可供出售入账，并按公允价值报告。未实现的收益和损失不包括在收益中，并作为股东权益的单独组成部分报告，扣除可供出售投资的递延所得税。处置投资证券所实现的收益和损失按特定识别基础确定，并计入或计入收益。管理层在购买时确定适当的证券分类，并在每个资产负债表日重新评估此类指定。

金融工具的公允价值

由于到期时间较短，现金及现金等价物、应收账款、未开票应收账款和保留款以及应付账款的公允价值接近成本。

政府合同

就政府CPFF或T & M合同向公司支付的款项基于临时或估计的间接费率，这些费率须接受国防合同审计署（“DCAA”）的年度审计。成本审计导致协商和确定公司在审计期间可能使用的最终间接成本费率。最终利率，如果与暂定利率不同，可能会为公司的CPFF和T & M合同产生额外的应收账款或负债。

例如，在审计过程中，DCAA可能会质疑公司发生的成本，如果DCAA认为公司以不符合联邦规定的要求的方式核算此类成本。

根据收购规定，DCAA审计师可能会向公司的行政合同官员建议不允许此类费用。从历史上看，本公司并未因政府审计而出现重大不允许的成本。然而，本公司无法保证DCAA或其他政府审计不会导致未来发生的成本出现重大损失。本公司的收入确认政策要求所有成本补偿政府合同确认的收入按实际利率记录，除非无法合理保证可收回性。于2022年7月30日及2022年4月30日，本公司无已发生成本索赔审计准备金。

每股亏损

每股基本亏损是使用已发行普通股的加权平均数计算的，不包括未归属的限制性股票。

基本股与稀释股的对账如下（以千为单位，股份数据除外）：


		三个月结束
	2022年7月30日		2021年7月31日
归属于Aerovironment, Inc.的净亏损	$	(8,395)	$	(13,981)
每股基本亏损的分母：
加权平均普通股		24,804,232		24,620,180
员工股票期权、限制性股票和限制性股票单位的稀释效应		—		—
每股摊薄亏损的分母		24,804,232		24,620,180

由于截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的净亏损，在计算每股摊薄亏损时不包括因行使股票期权而预留的发行股份或未归属的限制性股票，因为将其包括在内一直是反稀释的。在截至2022年7月30日和2021年7月31日的三个月中，由于具有反稀释作用而未包括在稀释加权平均普通股计算中的潜在稀释股份分别为164,312和279,978股。

最近颁布的会计准则

近期颁布的会计准则预计不会对公司产生影响。

2.停止运营

2018年6月29日，本公司根据Webasto与本公司之间的资产购买协议（“购买协议”），完成向Webasto Charging Systems，Inc.（“EES”）出售其高效能源系统业务部门（“EES业务”）的几乎所有资产和相关负债。

2019年2月22日，Webasto提起诉讼，该诉讼于2019年4月进行了修订，指控公司因违约、赔偿和恶意而提出多项索赔，包括关于某些尽职披露不准确和未能提供某些同意的指控。合同分配，并与先前宣布的产品召回有关。除了律师费、成本和惩罚性赔偿外，Webasto还寻求收回召回费用和其他损害赔偿，总额至少为6,500，000美元。2019年8月16日，本公司向Webasto提出反诉，要求支付6,500，000美元的额外现金对价（“扣留”），以及关于Webasto取消转让合同的声明性救济。Webasto于2021年5月再次修改了投诉，以包括其他索赔。2021年6月2日，公司对Webasto于2021年5月提交的第二次修订投诉提交了答复。

为避免未来继续诉讼的成本、费用和分心，公司于2021年5月与Webasto进行了和解谈判。虽然当时谈判并未导致本公司或Webasto的任何索赔达成和解，但由于和解谈判，本公司设立了诉讼准备金，这反映了被拒绝要约的范围，旨在传达公司试图为所述目的达成和解的认真和善意的意图。要约并未反映公司对该要约的优点的看法

提出的索赔；然而，由于准备了善意要约以及公司愿意就该金额寻求和解，公司在截至4月30日的年度记录了9,300，000美元的诉讼准备金费用，2021年记录在简明综合经营报表的其他费用和简明综合资产负债表的其他流动负债中。2021年12月2日，公司原则上同意，根据与Webasto的正式文件，以20,000，000美元的价格解决与出售其前EES业务相关的所有现有索赔，Webasto保留保留保留。由于原则上同意和解诉讼，公司在截至10月30日的三个月内记录了10,000，000美元的额外诉讼准备金费用，2021年在简明综合经营报表的其他费用和简明综合资产负债表的其他流动负债中。公司与Webasto签署了书面和解协议，自2021年12月16日起生效，以正式全面解决诉讼中的所有索赔。根据书面和解协议的条款，公司将在和解协议生效之日起24个月内支付20,000，000美元的和解金额，Webasto将保留扣留。截至2022年7月30日，已支付10,000，000美元的和解金。

3.投资

投资包括以下内容（以千计）：


	7月30日，		4月30日，
	2022		2022
短期投资：
可供出售证券：
市政证券		7,664		19,725
美国政府证券		4,991		4,991
短期投资总额	$	12,655	$	24,716
权益法投资
对有限合伙基金的投资		17,707		15,433
权益法投资总额		17,707		15,433
长期投资总额	$	17,707	$	15,433

可供出售证券

截至2022年7月30日和2022年4月30日，可供出售证券余额包括州和地方政府市政证券、美国政府证券和美国政府机构证券。从这些投资中赚取的利息记录在利息支出净额中。根据特定识别，出售这些投资的已实现收益记录在利息支出净额中。

下表汇总了截至2022年7月30日和2022年4月30日分别计入短期和长期投资的可供出售投资相关活动（单位：千）：


	2022年7月30日
			总的		总的
	摊销		未实现		未实现		公平的
	成本		收益		损失		价值
市政证券	$	7,668	$	1	$	(5)	$	7,664
美国政府证券		4,995		—		(4)		4,991
可供出售投资总额	$	12,663	$	1	$	(9)	$	12,655


	2022年4月30日
			总的		总的
	摊销		未实现		未实现		公平的
	成本		收益		损失		价值
市政证券	$	19,756	$	—	$	(31)	$	19,725
美国政府证券		4,995		—		(4)		4,991
可供出售投资总额	$	24,751	$	—	$	(35)	$	24,716

可供出售债务证券于2022年7月30日按合同到期日的摊余成本和公允价值如下（单位：千）：


	成本		公允价值
一年内到期	$	12,663	$	12,655
一年到五年后到期		—		—
合计	$	12,663	$	12,655

4.公允价值计量

公允价值是市场参与者在计量日进行的有序交易中，在资产或负债的主要或最有利市场上出售一项资产所能收到或转移一项负债所支付的价格（退出价格）。公允价值层级包含以下三个级别：

●第1级——基于截至计量日可进入的活跃市场中相同资产或负债的报价（未经调整）的估值输入值。

●第2级——估值输入值包括不活跃市场或类似资产或负债活跃市场的报价、可观察报价以外的输入值，以及主要来自可观察市场数据或由可观察市场数据证实的输入值。

●第3级——估值的输入值是资产或负债的不可观察输入值。

截至2022年7月30日，本公司以公允价值计量且经常性的金融资产如下（单位：千）：


	公允价值计量使用
			重要的
	报价在		其他		重要的
	活跃的市场		可观察的		不可观察
	相同资产		输入		输入
描述	（级别1）		（级别2）		（级别3）		合计
可供出售证券	$	—	$	12,655	$	—	$	12,655
或有可退货对价		—		—		71		71
合计	$	—	$	12,655	$	71	$	12,726

截至2022年7月30日，本公司以公允价值计量且经常性的金融负债如下（单位：千）：


	公允价值计量使用
			重要的
	报价在		其他		重要的
	活跃的市场		可观察的		不可观察
	相同资产		输入		输入
描述	（级别1）		（级别2）		（级别3）		合计
或有考虑	$	—	$	—	$	1,289	$	1,289
合计	$	—	$	—	$	1,289	$	1,289

截至2022年4月30日，本公司以公允价值计量且经常性的金融资产如下（单位：千）：


	公允价值计量使用
			重要的
	报价在		其他		重要的
	活跃的市场		可观察的		不可观察
	相同资产		输入		输入
描述	（级别1）		（级别2）		（级别3）		合计
可供出售证券	$	—	$	24,716	$	—	$	24,716
或有可退货对价		—		—		143		143
合计	$	—	$	24,716	$	143	$	24,859

截至2022年4月30日，本公司以公允价值计量且经常性的金融负债如下（单位：千）：


	公允价值计量使用
			重要的
	报价在		其他		重要的
	活跃的市场		可观察的		不可观察
	相同资产		输入		输入
描述	（级别1）		（级别2）		（级别3）		合计
或有考虑	$	—	$	—	$	1,084	$	1,084
合计	$	—	$	—	$	1,084	$	1,084

下表提供了使用重大不可观察输入数据（第3级）（以千计）以经常性公允价值计量的项目的期初和期末余额之间的对账：


	公允价值		公允价值
	测量使用		测量使用
	重要的		重要的
	不可观察的输入		不可观察的输入
		物业、厂房及设备		负债
描述	（级别3）		（级别3）
2022年5月1日的余额	$	143	$	1,084
业务收购		—		—
转移到第3级		—		—
公允价值计量调整总额（已实现或未实现）
包括在销售、一般和行政		(72)		205
定居点		—		—
2022年7月30日余额	$	71	$	1,289
与2022年7月30日仍持有的资产或负债相关的未实现损益变动计入收益的当期总（收益）或损失金额	$	—	$	—

根据Intelligent Systems Group业务部门（“ISG”）购买协议，如果在交易完成后的三年内实现某些收入目标，卖方可能会收到最多6,000，000美元的额外现金对价（“或有对价”）。或有对价使用Black-Scholes期权定价模型进行估值。该分析考虑了（其中包括）ISG购买协议的合同条款、公司的贴现率、预期未来现金流量的时间以及支付或有对价所需的收入目标实现的可能性。在截至2022年4月30日的财政年度中，实现了第一年和第二年的目标，第一个目标的相关对价2,000，000美元从不受本公司控制的托管账户中释放，因此未记录在简明综合资产负债表中。在截至7月的三个月内 2022年3月30日，第二个目标的相关对价2,000，000美元从不受公司控制的托管账户中释放，因此未记录在简明综合资产负债表中。或有可收回对价的公允价值等于或有对价的最高值与或有对价的公允价值之间的差额，并计入简明综合资产负债表的其他资产。

根据Telerob购买协议，如果Telerob的特定收入和合同授予目标在交易完成后的36个月内实现，Telerob卖方最多可获得6,000，000欧元（约合7,272，000美元）的额外现金对价。或有对价使用Black-Scholes期权定价模型进行估值。该分析考虑了Telerob购买协议的合同条款、公司的贴现率、预期未来现金流量的时间以及实现支付或有对价所需的收入和合同授予目标的可能性等。或有对价的公允价值记录在简明综合资产负债表的其他流动负债中。没有实现2,000，000欧元（约合2,424，000美元）的第一年收益。

详情请参阅附注18 —业务收购。

5.库存，净额

库存包括以下内容（以千计）：


	7月30日，		4月30日，
	2022		2022
原材料	$	42,298	$	42,310
在制品		32,691		28,034
成品		36,105		32,619
库存，总额		111,094		102,963
库存过剩和过时准备金		(12,491)		(12,334)
库存，净额	$	98,603	$	90,629

6.权益法投资

2017年12月，本公司与软银公司（“软银”）成立合资企业HAPSMobile Inc.（“HAPSMobile”），这是一家日本公司。在HAPSMobile成立的同时，本公司与HAPSMobile签署了设计和开发协议（“DDA”）。就2017年12月27日成立合资企业而言，本公司最初购买了HAPSMobile 5%的股份。2019年12月4日，公司增持HAPSMobile股份，将其持股比例增至约7%。2022年3月，公司以808,008，000日元（6,497，000美元）的价格将其在HAPSMobile Inc.的7%股权出售给软银，并在出售HAPSMobile Inc.合资企业的所有权时录得收益。出售后，软银拥有HAPSMobile 100%的股份，因此本公司不再采用权益法核算。

2021年5月29日，本公司与HAPSMobile签订了对DDA的修订。双方同意修订，以期本公司和软银相互签订总设计和开发协议（“MDDA”），以继续设计和开发太阳能高空伪卫星（“太阳能HAPS”）飞机根据DDA开发。

2021年5月29日，公司与软银签订了MDDA，以继续开发太阳能HAP。根据为期五年的MDDA，软银将向本公司发出订单，要求本公司执行适用订单中规定的设计和开发服务并生产可交付成果。执行MDDA后，SoftBank向本公司发出并接受了MDDA项下的第一份订单，最高价值约为51,200，000美元。在执行MDDA的同时，软银和本公司各自同意借出HAPSMobile贷款，这些贷款可在一定条件下转换为HAPSMobile的股份，并相互合作探索HAPSMobile的重组和融资方案，以继续发展太阳能HAP。本公司承诺贷款500,000，000日元。2021年6月7日，公司为贷款协议提供了130,000，000日元（1,195，000美元）的资金。2021年8月13日，公司作出第二次支付贷款协议，金额为180,000，000日元（1,638，000美元）。2021年10月29日，公司根据贷款协议支付了190,000，000日元（1,674，000美元）的最后一笔款项。2022年3月1日，HAPSMobile向公司全额偿还了贷款加上应计利息503,832，000日元（4,345，000美元）。还款导致截至2022年4月30日止财政年度的权益法收入，以先前确认的与贷款相关的权益法损失为限。

在出售股权之前，根据适用的合资协议和相关组织文件，本公司有能力对HAPSMobile的经营和财务政策施加重大影响，因此，本公司的投资作为权益入账方法投资。在截至2021年7月31日的三个月中，公司在简明综合收益表中记录了其在HAPSMobile净亏损中的所有权百分比，即1,655，000美元，以权益法投资亏损（税后净额）计算。

对有限合伙基金的投资

2019年7月，公司向一家专注于高度相关的有限合伙基金进行了初始出资

服务于国防和工业市场的技术和初创公司。根据有限合伙协议的条款，公司在截至2021年4月30日和2022年的财政年度内出资10,000，000美元，截至2022年4月30日，该基金没有进一步的出资承诺。2022年3月，公司与第二个有限合伙基金签订了有限合伙协议，该基金也专注于服务于国防和工业市场的高度相关技术和初创公司。根据有限合伙协议的条款，本公司承诺在预期的五年期间提供总额为20,000，000美元的捐款。在截至2022年7月30日的三个月内，公司初步出资2,774，000美元。根据有限合伙协议的条款，本公司已承诺向该基金额外注资17,226，000美元。本公司将有限合伙企业的投资记为权益法投资，因为本公司持有的权益超过次要权益时被视为具有影响力。在截至2022年7月30日和2021年7月31日的三个月中，公司将其在有限合伙企业净（亏损）收益中的所有权百分比分别记录为权益法投资亏损净额（500,000美元）和514,000美元未经审计的简明综合经营报表中的税收。于2022年7月30日和2022年4月30日，有限合伙投资的账面价值分别为17,707，000美元和15,433，000美元，在未经审计的简明综合资产负债表的长期投资中记录。

7.保修准备金

本公司根据当前和历史产品销售数据以及产生的保修成本对其保修索赔风险进行估计。保修准备金计入未经审核简明综合资产负债表的其他流动负债。相关费用计入销售成本。分别截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的保修准备金活动汇总如下（以千计）：


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
期初余额	$	2,190	$	2,341
收购所得余额		—		256
保修费用		1,239		456
保修费用已结算		(441)		(299)
期末余额	$	2,988	$	2,754

8.无形资产，净额

无形资产构成如下（单位：千）：


	7月30日，		4月30日，
	2022		2022
技术	$	56,612	$	56,913
许可证		1,008		1,008
客户关系		72,317		72,448
积压		2,037		2,100
在制品研发		550		550
竞业禁止协议		320		320
商标和商号		68		68
其他		140		144
无形资产，总额		133,052		133,551
减累计摊销		(42,043)		(36,327)
无形资产，净额	$	91,009	$	97,224

2022年7月30日和2022年4月30日的加权平均摊销期为四年。截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的摊销费用分别为5,869，000美元和6,973，000美元。

技术、积压和客户关系无形资产与公司于2021年5月3日收购Telerob一起确认。与收购Telerob相关的无形资产为

以欧元入账，余额根据报告日的外币换算而变化。详情请参阅附注18 —业务收购。

预计未来五年摊销费用如下（单位：千）：


	年终
	4月30日，
2023	$	17,616
2024		23,161
2025		20,879
2026		15,837
2027		5,208
	$	82,701

9.商誉

下表列示本公司商誉余额变动情况（单位：千）：


	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		合计
2022年4月30日余额	$	6,340	$	—	$	290,157	$	—	$	37,850	$	334,347
增加商誉		—		—		—		—		(556)		(556)
2022年7月30日余额	$	6,340	$	—	$	290,157	$	—	$	37,294	$	333,791

标题为“所有其他”一栏的商誉增加归因于Telerob收购以欧元记录并在每个报告日期换算为美元。详情请参阅附注18 —业务收购。

10.债务

为完成2021年2月19日对Arcturus的收购，本公司作为借款人，Arcturus作为担保人，与某些贷方、信用证发行人、作为行政代理人的美国银行、NA和Swingline贷方以及美国银行证券公司签订了信用协议，摩根大通银行，N.A.和美国银行全国协会，作为联合牵头安排人和联合账簿管理人（“信用协议”）。

信用协议及其相关的担保和质押协议规定了（i）五年期1亿美元循环信贷额度的条款和条件，其中包括1,000万美元的备用信用证和商业信用证（“循环信用证”）的分限额。设施”），五年期摊销的2亿美元A期贷款（“定期贷款融资”，与循环融资一起称为“信贷融资”）。摩根大通银行发行的某些现有信用证在交易结束时保留在循环贷款下，并根据其条款仍未偿还。签署信贷协议后，本公司提取了用于收购Arcturus的定期贷款融资的全部本金。定期贷款工具要求在前四个贷款年度中每年支付未偿还债务的5%，其余80%在贷款第五年支付，包括三个季度支付，每个季度支付1.25%，其余的于最后到期日到期应付的定期贷款融资的未偿还本金额。定期贷款融资所得款项部分用于为Arcturus收购的部分现金代价提供资金。循环融资下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。

信贷协议项下的任何借款可随时及不时全部或部分偿还，除惯常的破损费用外，无需支付溢价或罚款，并且根据循环融资偿还的任何金额均可再借入。当借款和信用证使用超过所有贷方的循环承诺总额时，循环贷款要求强制提前还款。在未再投资和未经许可的债务交易的范围内，还需要与资产处置相关的强制性预付款。

为支持其根据信贷安排承担的义务，本公司已授予本公司及其境内子公司几乎所有动产的担保权益，包括质押其股权。

子公司（在外国子公司的情况下，仅限于已发行股权的65%）及其收益，但习惯上除外和例外。本公司现有和未来的国内子公司，包括Arcturus，是信贷融资的担保人。

信贷协议包含某些惯常的陈述和保证以及肯定和否定的契约，包括对本公司及其子公司（定义见信贷协议）产生任何额外债务或担保他人债务的能力的某些限制，以对财产或资产，或进行某些资产和股票交易。此外，信贷协议包括某些财务维持契约，要求（x）截至任何财政季度末，综合杠杆率（定义见信贷协议）不得超过3.00至1.00（y）截至任何财政季度末，综合固定费用覆盖率（定义见信贷协议）不得低于1.25至1.00。

2022年2月4日，本公司就其现有信贷协议签订了对信贷协议的第一次修订和豁免（“信贷协议的第一次修订”）。信贷协议的第一次修订免除了因公司可能未能遵守截至2022年1月29日止财政季度的信贷协议中规定的综合杠杆率契约而可能发生的任何违约事件。此外，双方修改了允许的最高综合杠杆率，使得该比率在公司截至2022年1月29日和4月30日的财政季度不得超过4.00至1.00，2022；公司在2022年5月1日至2022年10月31日期间结束的任何财政季度为3.50至1.00；此后结束的任何财政季度为3.00至1.00。

经信用协议第一修正案修订的信用协议包含某些惯常的违约事件，包括未能在到期时付款、陈述或保证的重大不准确、未能遵守或履行某些契约、交叉违约，破产和资不抵债相关事件，某些判断，某些与ERISA相关的事件、贷款文件无效或控制权变更（如信用协议中所定义）。在违约事件发生和持续时，贷方可停止根据信贷协议提供未来贷款，并可宣布信贷协议项下的所有欠款立即到期应付。

信贷协议第一修正案还实施了某些担保隔夜融资利率（“SOFR”）利率机制和利率参考基准替代条款，以实现从LIBOR作为参考利率的过渡。根据对信贷协议的第一次修订，本公司可在（a）期限SOFR（下限为0%）加上适用保证金之间选择利率；或（b）基本利率（定义为（a）联邦基金利率加上二分之一（0.50%）中的最高者，（b）美国银行最优惠利率，以及（c）The One（1）个月SOFR加百分之一（1.00%））加上适用保证金。适用保证金基于综合杠杆率（定义见信贷协议）以及本公司是否选择SOFR（范围为1.50-2.50%）或基本利率（范围为0.50-1.50%）。对于期限SOFR，公司可以选择1个月、3个月或6个月的利息期，所有此类利率将包括 0.10% SOFR调整。本公司还继续负责0.20-0.35 %的某些承诺费，具体取决于综合杠杆率，以及与信贷融通相关的行政代理费用。如果发生违约，除适用利率（如果指定）或基本利率加上适用保证金（如果未指定适用利率）之外的额外2%违约利率。截至2022年7月30日，本公司已遵守所有经修订的契约。

长期债务及本期利率如下：


	7月30日，		4月30日，
	2022		2022
	（以千计）		（以千计）
定期贷款	$	187,500	$	190,000
循环信贷工具		—		—
总债务		187,500		190,000
较少的电流部分		10,000		10,000
长期债务总额，减去流动部分		177,500		180,000
减去未摊销的债务发行成本-定期贷款		2,019		2,160
长期债务总额，扣除未摊销的债务发行成本-定期贷款	$	175,481	$	177,840
未摊销的债务发行成本-循环信贷安排	$	1,004	$	1,076
本期利率		4.5%		2.6%

截至2022年7月30日的未来长期债务本金支付情况如下：


	（以千计）
2023	$	7,500
2024		10,000
2025		10,000
2026		160,000
2027		—
	$	187,500

11.租赁

本公司租赁若干建筑物、土地及设备。在合同开始时，本公司确定该合同是否为租赁或包含租赁，以及该租赁应分类为经营租赁还是融资租赁。经营租赁在未经审计的简明综合资产负债表上记录在经营租赁使用权资产、流动经营租赁负债和非流动经营租赁负债中。

本公司根据租赁期开始日未来最低租赁付款额的现值确认经营租赁使用权资产和经营租赁负债。本公司使用基于租赁期开始日可用信息的增量借款利率来确定未来付款的现值和适当的租赁分类。本公司将初始租赁期定义为包括确定为合理确定的续约选择权。本公司租赁的剩余租赁期少于一年至六年，其中一些可能包括将租赁延长至10年的选择权，而其中一些可能包括在两年后终止租赁的选择权。如果本公司确定延长或终止选择权是合理确定的，则将其包括在租赁资产和负债的确定中。对于经营租赁，本公司在租赁期内按直线法确认租赁费用。租期。

公司的许多房地产租赁协议都包含对租户改善、租金假期或租金上涨条款的激励措施。对于租户改善奖励，如果奖励被确定为承租人拥有的租赁资产改善，本公司通常将奖励记录为固定租赁付款额的减少，从而减少租金费用。对于租赁期内的租金假期和租金上涨条款，本公司在租赁期内按直线法记录租金费用。对于这些租赁奖励，本公司使用初始拥有日期作为开始日期，通常是本公司获得进入空间的权利并开始进行改进以准备预期用途的日期。

本公司在租赁协议、售后回租交易、土地地役权或残值担保中不存在任何重大限制或契约。

在确定增量借款利率计算的输入值时，本公司对租赁资产的价值、信用评级和租赁期作出判断，包括其行使延长或终止相关租赁的选择权的可能性。此外，本公司在确定合同是否包含租赁时会围绕合同资产替代权进行判断。

记录在销售和销售成本、一般和行政（“SG & A”）费用中的租赁成本构成如下（以千计）：


	三个月结束		三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
经营租赁成本	$	1,590	$	1,677
短期租赁成本		188		252
可变租赁成本		260		102
转租收入		—		(44)
总租赁成本，净额	$	2,038	$	1,987

补充租赁信息如下：


	三个月结束		三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
	（以千计）		（以千计）
为计入经营租赁负债计量的金额支付的现金	$	1,575	$	1,763
以换取新租赁负债而获得的使用权资产	$	1,173	$	6,310

加权平均剩余租期		60个月		70个月
加权平均贴现率		3.4%		3.4%

截至2022年7月30日，经营租赁负债的到期日如下（以千计）：


2023	$	5,245
2024		7,040
2025		6,110
2026		3,600
2027		2,540
此后		5,484
总租赁付款额		30,019
减：推算利息		(2,619)
经营租赁负债的总现值	$	27,400

12.累计其他综合收益（损失）和重分类调整

累计其他综合收益（损失）及调整构成如下（单位：千）：


	三个月结束		三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
分别截至2022年4月30日和2021年4月30日的余额，扣除8美元和1美元递延税款	$	(6,514)	$	343
截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的可供出售投资的未实现收益（亏损），扣除递延税费后分别为6美元和0美元		20		(4)
外币换算调整的变化		(1,064)		(733)
分别截至2022年7月30日和2021年7月31日的余额，扣除2美元和1美元递延税款	$	(7,558)	$	(394)

13.客户资助的研发

客户资助的研发成本是根据合同（收入安排）产生的，以根据客户规格开展研发活动。这些成本是直接合同成本，并在成本发生时计入销售成本。来自客户资助的研发合同的收入在成本发生时根据ASC 606在一段时间内确认。截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月，来自客户资助研发的收入分别约为22,999，000美元和16,911，000美元。

14.长期激励奖

在截至2022年7月30日的三个月内，公司根据其经修订和重述的2006年股权激励计划（“重述的2006年计划”）向关键员工（“2023财年LTIP”）授予奖励。2023财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，在2023年7月、2024年7月和2025年7月等额归属，以及基于绩效的限制性股票单位（“PRSU”），其归属基于公司截至2025年4月30日止三年期间的收入和非GAAP营业收入目标的实现。在授予日，为PRSU制定了每个财务绩效指标的目标成就水平，在该水平上，PRSU将为每个此类指标授予100%。PRSU将为每个此类指标授予50%的阈值成就水平以及此类奖励将为每个此类指标授予250%的最高成就水平也已确定。实际的业绩期结束时PRSU的支出将根据公司在业绩期的既定收入和非GAAP营业收入目标的实现情况计算。PRSU的结算将以公司普通股的完全归属股份进行。在截至2022年7月30日的三个月中，公司记录了与2023财年LTIP相关的补偿费用397,000美元。截至2021年7月31日止三个月，公司未记录与2023财年LTIP相关的补偿费用。到2022年7月30日，2023财年LTIP基于绩效的部分可能记录的最高补偿费用为12,829，000美元。

在截至2021年7月31日的三个月内，公司根据重述的2006年计划（“2022财年LTIP”）向关键员工授予奖励。2022财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，在2022年7月、2023年7月和2024年7月等额归属，以及PRSU，其归属基于公司在截至2024年4月30日的三年期间实现的收入和非GAAP营业收入目标。在授予日，为PRSU制定了每个财务绩效指标的目标成就水平，在该水平上，PRSU将为每个此类指标授予100%。PRSU将为每个此类指标授予50%的阈值成就水平，以及此类奖励将为每个此类指标授予250%的最高成就水平也已确定。业绩期末PRSU的实际支付将根据公司的实现业绩期间的既定收入和非GAAP营业收入目标。PRSU的结算将以公司普通股的完全归属股份进行。在截至2022年7月30日和2021年7月31日的三个月中，公司分别记录了与2022财年LTIP相关的195,000美元和308,000美元的补偿费用。在2022年7月30日，基于绩效的可能记录的最高补偿费用

2022财年LTIP的一部分为10,148，000美元。

在截至2020年8月1日的三个月内，公司根据重述的2006年计划（“2021财年LTIP”）向关键员工授予奖励。2021财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励，在2021年7月、2022年7月和2023年7月等额授予，以及PRSU，根据公司的收入和截至2023年4月30日的三年期间的营业收入目标。在授予日，为PRSU制定了每个财务绩效指标的目标成就水平，在该水平上，PRSU将为每个此类指标授予100%。PRSU将为每个此类指标授予50%的阈值成就水平，以及此类奖励将为每个此类指标授予250%的最高成就水平也已确定。业绩期末PRSU的实际支付将根据公司实现既定收入和业绩期的营业收入目标。PRSU的结算将以公司普通股的完全归属股份进行。在截至2022年7月30日和2021年7月31日的三个月中，公司分别记录了与2021财年LTIP相关的补偿费用76,000美元和65,000美元。到2022年7月30日，2021财年LTIP基于绩效的部分可能记录的最高补偿费用为5,858，000美元。

在截至2019年7月27日的三个月内，公司还根据重述的2006年计划（“2020财年LTIP”）向关键员工授予奖励。2020财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励，在2020年7月、2021年7月和2022年7月等额授予，以及PRSU，根据公司的收入和截至2022年4月30日的三年期间的营业收入目标。在截至2022年7月31日的三个月内，公司共发行了5,678股完全归属的公司普通股，以结算2020财年LTIP中的PRSU。在截至2022年7月30日和2021年7月31日的三个月中，公司分别记录了与2020财年LTIP相关的补偿费用和（1,000）美元的补偿费用转回。

在每个报告期，本公司都会重新评估实现PRSU业绩目标的可能性。对业绩目标是否能够实现的估计需要判断，如果实际结果或更新后的估计与本公司当前的估计存在差异，则这些变化对当期和以前期间的累积影响将记录在修订期间的估计中。对于雇员未提供必要服务并被没收的奖励，最终不会确认补偿成本。

15.所得税

截至2022年7月30日止三个月，公司记录了2,606，000美元的所得税拨备，有效税率为（49.3）%。在截至2021年7月31日的三个月中，公司录得所得税收益（957,000美元），有效税率为7.0%。与截至2022年7月30日止三个月的法定税率的差异主要是由于联邦研发信贷和外国衍生无形收入扣除以及预计的2023财年税前收入相结合。与截至2021年7月31日止三个月的法定税率的差异主要是由于联邦研发信贷、外国衍生无形收入扣除以及因限制性股票奖励的归属和股票期权的行使而产生的离散超额税收优惠的记录。

16.股份回购

2015年9月，公司董事会授权一项计划，回购最多25,000，000美元的公司普通股，该计划没有指定终止日期。在截至2022年7月30日或2021年7月31日的三个月内，没有根据该计划回购任何股票。截至2022年7月30日和2022年4月30日，仍有约21,200，000美元的授权用于该计划下的未来回购。2022年9月，公司董事会终止了回购计划，立即生效。

17.关联交易

关联交易是指本公司与本公司控制或本公司能够产生重大影响的实体之间的交易。在公司于2022年3月出售其在HAPSMobile的所有股权之前，公司确定其有能力对HAPSMobile施加重大影响。因此，HAPSMobile和SoftBank在出售前被视为本公司的关联方。

出售后，本公司不再拥有HAPSMobile的所有权，软银和HAPSMobile不再被视为关联方。在DDA和与HAPSMobile的相关努力下，公司为HAPSMobile设计和建造了原型太阳能高空飞机和地面控制站，并尽最大努力对原型飞机进行了低空和高空飞行测试。公司将根据MDDA继续与软银合作开发太阳能HAP。MDDA执行后，软银根据MDDA发布了第一个订单，最高价值约为51,200，000美元。截至2021年7月31日止三个月，公司在MDDA和DDA下的收入均为10,352，000美元。

18.业务收购

Telerob收购

2021年5月3日，公司根据Telerob购买协议的条款完成了对Telerob的收购。Telerob为民用和国防应用开发、制造、销售和服务遥控无人地面机器人和运输车辆。

根据交割时的Telerob购买协议，本公司向Telerob卖方支付了37,455，000欧元（约合45,400，000美元）现金（取决于Telerob购买协议中规定的某些购买价格调整），减去（a）因违反Telerob卖方的基本保证或任何其他Telerob卖方的保证而被托管的3,000，000欧元（约合3,636，000美元），但在陈述未涵盖的范围内公司为支持Telerob卖方提供的某些赔偿而获得的保修保险单（“RWI保单”）；（b）Telerob卖方产生的与交易相关的费用和成本，包括交易引发的控制付款的变化；（c）获得RWI政策成本的50%。此外，在交易结束时，公司还清了Telerob的某些债务约7,811，000欧元（约合9,468，000美元），该金额已同时支付给Telerob卖方和贷方根据Telerob GmbH与贷方之间的协议，规定减少支付金额。这笔债务在交易结束时被Telerob的手头现金所抵消。托管金额将在截止日期后30个月内发放给Telerob卖方，减去任何已支付或保留的金额。

除了在交割时支付的对价，Telerob卖方可能会收到2,000，000欧元（约合2,424，000美元）的额外现金对价如果Telerob的特定收入目标在交易结束后的日历月的第一天（“第一个盈利年度”）开始的交易结束后的12个月内实现，并且额外获得2,000，000欧元（约合2,424，000美元）的现金对价如果Telerob的特定收入目标在第一个盈利年度之后的12个月内实现。如果在交易结束后的36个月期限结束之前获得美国军方的特定奖励和/或订单，Telerob卖方还可能获得高达2,000，000欧元（约合2,424，000美元）的额外现金对价。没有实现2,000，000欧元（约合2,424，000美元）的第一年收益。

本公司根据企业合并会计处理的收购方法对收购进行会计处理。在截至2022年4月30日的财政年度内，本公司最终确定了截至收购日所承担资产和负债的公允价值，汇总于下表（单位：千）：


	5月3日，
	2021
收购资产的公允价值：
应收账款	$	1,045
未开票应收账款		829
库存，净额		15,074
预付和其他流动资产		314
物业及设备净额		1,571
经营租赁资产		1,508
其他资产		494
技术		11,500
积压		2,400
客户关系		5,000
其他无形资产		102
商誉		20,800
收购的总资产	$	60,637

承担负债的公允价值：
应付账款	$	1,136
工资和相关应计费用		560
客户预付款		1,243
当前经营租赁负债		361
其他流动负债		3,310
非流动经营租赁负债		1,147
其他非流动负债		224
递延所得税		5,617
承担的总负债		13,598
可辨认净资产总额	$	47,039

对价的公允价值：
现金对价，扣除获得的现金	$	46,150
或有考虑		889
合计	$	47,039

确定所收购无形资产的公允价值需要作出重大判断，包括预期未来现金流量的金额和时间、长期增长率和折现率。无形资产的公允价值是使用贴现现金流量分析确定的，该分析基于本公司在考虑一般市场状况、预期客户需求、营运资金变化、长期业务计划和近期经营业绩。使用不同的估计和判断可能会产生重大不同的结果。

商誉归因于公司预期通过将收购的技术用于其现有客户、Telerob员工和UGV市场的预期未来客户而实现的协同效应。出于税收目的，此次收购被视为股票购买，商誉不可扣除。

Telerob补充备考信息（未经审计）

以下未经审计的备考摘要提供了公司的简明综合信息，就好像业务收购发生在2020年5月1日一样（以千计）：


	三个月结束
	7月31日，
	2021
收入	$	101,009
归属于Aerovironment, Inc.的净亏损	$	(12,298)

本公司没有任何直接归因于业务收购的重大、非经常性备考调整，包括在报告的备考收入和收益中。

这些备考金额是通过应用公司的会计政策计算的，假设交易成本在截至2020年8月1日的三个月内发生，反映了假设从2020年5月1日起对无形资产进行公允价值调整并产生相应的税收影响并包括Telerob在收购前的结果，本应收取的额外摊销。

截至2021年7月31日止三个月，公司产生了约411,000美元的收购相关费用。这些费用包含在公司未经审计的简明综合经营报表的销售、一般和管理中。

未经审计的备考补充信息基于估计和假设，公司认为这些估计和假设是合理的，并不一定表明截至2020年5月1日收购已合并到上表中时已实现的结果，它们也不表示未来可能发生的运营结果。

19.养老金

作为Telerob收购的一部分，本公司收购了一个小型的外国固定福利养老金计划。Rheinmetall-Zusatzversorgung服务计划根据发给员工的个人合同涵盖三名前员工。没有其他员工有资格参加。本公司有为参与的前雇员投保的再保险单，并质押给雇员。本公司养老金计划的计量日为2022年4月30日。

下表包括截至2022年4月30日的预计福利义务和计划资产的公允价值。净预计福利义务（以千计）记录在未经审计的简明综合资产负债表的其他资产中。


预计福利义务	$	(3,120)
计划资产的公允价值		3,138
计划的资助状态	$	18

预计福利义务包括假设贴现率为1.7%，2022年7月30日和2022年4月30日的支付福利养老金增加1.5%。累计福利义务大约等于公司的预计福利义务。计划资产包括三项养老金承诺中每一项的再保险单。再保险保单是固定收益投资，根据保单的可观察输入数据被视为第2级公允价值等级。公司预计在截至2023年4月30日的财政年度不会对该计划做出任何贡献。公司假设2022年7月30日和2022年4月30日的计划资产预期回报率为2.9%。

截至2022年4月30日的预期福利付款（以千计）：


2023	$	161
2024		164
2025		165
2026		165
2027		166
2028-2032		828
预期福利支付总额	$	1,649

净定期福利成本（以千计）记录在利息支出净额中。


	三个月结束		三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
	（以千计）		（以千计）
计划资产的预期回报	$	—	$	32
利息成本		(17)		(15)
精算收益		241		(66)
净定期收益成本	$	224	$	(49)

20.细分市场

本公司的报告分部如下：

小型无人机系统——小型无人机系统部门主要专注于设计用于在各种环境条件下在极低高度可靠运行的产品，提供收集和提供有价值信息以及相关支持服务（包括培训、备件，产品维修、产品更换和客户承包经营。

战术导弹系统—— TMS部门主要专注于TMS产品，即通过按下按钮部署、以比小型UAS产品更高的速度飞行、执行效果交付或侦察任务以及相关支持服务的管发射飞机包括培训、备件、产品维修、和产品更换。TMS部门还包括客户资助的研发计划。

中型无人机系统—— MUAS部门源于对Arcturus的收购，专注于设计、工程师、工具和制造无人机和飞机系统，包括机载平台、有效载荷和有效载荷集成、地面控制系统、和地面支持设备以及其他与无人机系统相关的物品和服务，包括ISR服务。

高空伪卫星无人机系统（“HAPS”）—— HAPS部门包括公司与软银合作开发的高空伪卫星系统。

所有其他——所有其他部门包括MacCready Works（包括最近收购的ISG业务）和Telerob。

各分部的会计政策与附注1“组织机构及重要会计政策”所述相同。”经营分部不相互销售。下表（以千计）载列所示期间的分部收入、毛利率、经营收入（亏损）和调整后经营收入（亏损）。调整后的经营收入（亏损）定义为无形资产摊销前的经营收入（亏损）、与将某些资产的账面价值增加至公允价值相关的采购会计调整摊销以及收购相关费用。


	截至2022年7月30日的三个月
	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		合计
收入	$	43,256	$	23,011	$	19,262	$	10,215	$	12,772	$	108,516
毛利率		21,296		7,746		(1,073)		3,324		2,421		33,714

经营收入（亏损）		8,025		(1,031)		(9,584)		2,539		(3,223)		(3,274)
收购相关费用		-		-		221		-		114		335
收购无形资产的摊销和其他采购会计调整		682		-		4,831		-		1,334		6,847
调整后的经营收入（亏损）	$	8,707	$	(1,031)	$	(4,532)	$	2,539	$	(1,775)	$	3,908


	截至2021年7月31日的三个月
	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		合计
收入	$	39,924	$	19,176	$	22,379	$	10,352	$	9,178	$	101,009
毛利率		16,920		5,989		3,181		3,174		(541)		28,723

经营收入（亏损）		1,958		(463)		(6,381)		1,103		(8,330)		(12,113)
收购相关费用		424		251		1,384		104		1,091		3,254
收购无形资产的摊销和其他采购会计调整		707		-		5,191		-		3,226		9,124
调整后的经营收入（亏损）	$	3,089	$	(212)	$	194	$	1,207	$	(4,013)	$	265

分部资产汇总于下表。企业资产主要包括现金及现金等价物、短期投资、预付费用及其他流动资产、长期投资、物业及设备、净额、经营租赁使用权资产、递延所得税及其他集中管理的资产代表业务部门。


	2022年7月30日
	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		企业的		合计
可辨认资产	$	102,098	$	83,864	$	383,579	$	9,863	$	85,133	$	232,121	$	896,658


	2022年4月30日
	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		企业的		合计
可辨认资产	$	110,286	$	91,862	$	388,058	$	8,148	$	86,617	$	229,229	$	914,200

21.后续事件

2022年8月17日，公司完成了对位于加利福尼亚州圣地亚哥的先进无人机导航解决方案领先供应商Planck AeroSystems，Inc.（“Planck”）的收购。根据购买协议，本公司以手头现金支付普朗克若干资产的总购买价5,600，000美元。普朗克是一家小型技术公司，收购后将被纳入AeroVironment的MUAS部门，专注于将其飞行自主解决方案（例如ACE ™或自主控制发动机）集成到公司的产品中，以实现安全、在GPS拒绝的环境中，从陆地或海上移动平台自主起飞和着陆。其他解决方案包括AVEM ™，这是一个完全集成的移动系留传感器平台，专为在任何环境中移动的车辆和船只的持续自主操作而设计，以及一套针对特定最终用户需求定制的机器学习对象检测和跟踪系统。

第2项。

管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析

以下是对我们截至下述期间的财务状况和经营业绩的讨论和分析。以下讨论和分析应与本季度报告中其他地方的“简明合并财务报表”及其附注一起阅读，表格10-Q。本节和本季度报告的其他部分包含涉及风险和不确定性的前瞻性陈述。在某些情况下，前瞻性陈述可以通过诸如“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“预期”、“打算”、“可能”、“计划”、“潜力”、”“预测”、“项目”、“应该”、“将”、“将”或类似的表达方式。此类前瞻性陈述基于对我们行业的当前预期、估计和预测、我们管理层的信念和管理层做出的假设。前瞻性陈述不是对未来业绩和我们实际业绩的保证结果可能与前瞻性陈述中讨论的结果存在显着差异。可能导致此类差异的因素包括但不限于我们在截至2022年4月30日的财政年度的10-K表格年度报告中第I部分第1A项“风险因素”中讨论的因素，根据我们随后根据经修订的1934年证券交易法（“交易法”）提交的文件进行更新。

除非法律要求，否则我们明确表示不承担因新信息、未来事件或其他原因而公开更新任何前瞻性陈述的义务。

关键会计政策和估计

以下内容应与我们截至2022年4月30日的财政年度的10-K表格年度报告中提供的关键会计估计一起阅读。

管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析讨论了我们的简明合并财务报表，这些报表是根据美国普遍接受的会计原则编制的。当我们编制这些简明合并财务报表时，我们需要做出估计和假设，这些估计和假设会影响财务报表日期的资产和负债的报告金额以及或有资产和负债的披露以及报告期内收入和费用的报告金额。我们的一些会计政策要求我们做出主观判断，包括涉及固有不确定性事项的估计。我们最关键的估计包括与收入确认、过剩和过时的库存储备、企业合并中获得的无形资产、商誉和所得税相关的估计。我们的估计和判断基于历史经验以及我们认为在这种情况下合理的其他各种因素，其结果构成了我们判断资产和负债账面价值的基础，而这些资产和负债的账面价值从其他来源并不明显。在不同的假设或条件下，我们的实际结果可能与这些估计不同。

我们根据ASU 2014-09，来自客户合同的收入（ASC 606）确认收入。ASC 606要求在承诺的商品或服务转移给客户时确认收入，其金额反映了我们预期有权获得的对价以换取这些商品或服务。

TMS产品交付和客户资助的研发合同的收入随着成本的产生随着时间的推移而确认。合同服务收入包括根据提供服务的合同确认的收入，包括维修和保养、培训、工程设计、开发和原型制作活动以及技术支持服务。合同服务收入，包括ISR服务，随着时间的推移在提供服务时确认。我们选择了开具发票的实际权宜之计，在这种情况下，如果实体有权从客户那里收取与该实体迄今为止完成的履约对客户的价值直接对应的金额，例如ISR服务的飞行小时数，主体可以按主体有权开具发票的金额确认收入。培训服务使用基于已完成培训天数的输出方法在一段时间内确认。对于随着时间的推移履行的履约义务，收入通常使用迄今为止发生的成本相对于完工时的估计总成本来确认，以衡量进度。发生的成本代表已执行的工作，这与控制权转移给客户相对应，从而最好地描述了控制权的转移。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未在一段时间内履行的履约义务，收入在每项履约义务完全履行的时间点确认。我们的小型UAS、MUAS和UGV产品销售收入分别由交付小型UAS、MUAS和UGV系统及备件的合同确认的收入组成。收入在控制权转移给客户的时间点确认，这通常发生在所有权和损失风险转移给客户时。

我们至少每季度审查一次成本绩效和完成估计，在许多情况下更频繁地审查。随着合同项下工作的进展、经验的积累和更多信息的获得，通常需要对合同收入、完工时的估计成本和估计损益的原始估计进行调整，即使合同要求的工作范围可能不变，或者如果发生合同修改。所有类型合同的完工估计修订的影响在作出修订的期间按累计追赶基准确认。在截至2022年7月30日和2021年7月31日的三个月内，随时间确认的合同的会计估计变更列示如下。

截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月，计入收入的有利和不利累计追赶调整如下（单位：千）：


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021

总有利调整	$	1,288	$	628
总不利调整		(2,093)		(753)
净（不利）有利调整	$	(805)	$	(125)

在截至2022年7月30日的三个月中，有利的累计追赶调整130万美元主要是由于14份合同的最终成本调整，这些合同单独并不重要。同期，210万美元的不利累计追赶调整主要与四份合同的成本高于预期有关。在截至2022年7月30日的三个月内，我们修改了对完成TMS变体合同的总预期成本的估计。合同估计中的这些调整对与先前期间履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是收入减少约110万美元。

在截至2021年7月31日的三个月中，有利的累计追赶调整60万美元主要是由于17份合同的最终成本调整，这些合同单独并不重要。同期，80万美元的不利累计追赶调整主要与10份合同的成本高于预期有关，这些合同单独并不重要。

会计期间

由于我们固定的年终日期为4月30日，我们的第一和第四季度各有大约13周。第二和第三季度各有13周。我们的前三个季度在星期六结束。我们的2023财年分别于2023年4月30日结束，我们的财政季度分别于2022年7月30日、2022年10月29日和2023年1月28日结束。

经营成果

下表列出了我们在所示期间的经营业绩（以千计）：

截至2022年7月30日的三个月与截至2021年7月31日的三个月对比


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021

收入	$	108,516	$	101,009
销售成本		74,802		72,286
毛利率		33,714		28,723
销售、一般和行政		21,943		27,128
研究与开发		15,045		13,708
运营损失		(3,274)		(12,113)
其他损失：
利息支出，净额		(1,603)		(1,275)
其他费用，净额		(406)		(346)
所得税前亏损		(5,283)		(13,734)
所得税（受益）准备金		2,606		(957)
权益法投资亏损，税后净额		(500)		(1,141)
净亏损	$	(8,389)	$	(13,918)

我们已经确定了四个可报告分部，小型无人机系统（“小型无人机”）、战术导弹系统（“TMS”）、中型无人机系统（“MUAS”）和高空伪卫星无人机系统（“HAP”）。小型UAS部门由我们现有的小型UAS产品线组成。TMS部门包括我们现有的战术导弹系统产品线。MUAS部门包括我们收购的Arcturus业务。HAPS部门包括公司与SoftBank合作开发的高空伪卫星系统。标题为“所有其他”的类别包括MacCready Works（包括最近收购的ISG）和Telerob业务。下表（以千计）列出了我们在所示期间每个报告分部产生的业务的收入、毛利率和调整后的营业收入（亏损）。调整后营业收入定义为无形资产摊销前营业收入，采购会计调整和收购相关费用的摊销。所有公司和总部费用均分配至可报告分部。


	截至2022年7月30日的三个月
	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		合计
收入	$	43,256	$	23,011	$	19,262	$	10,215	$	12,772	$	108,516
毛利率		21,296		7,746		(1,073)		3,324		2,421		33,714

经营收入（亏损）		8,025		(1,031)		(9,584)		2,539		(3,223)		(3,274)
收购相关费用		-		-		221		-		114		335
收购无形资产的摊销和其他采购会计调整		682		-		4,831		-		1,334		6,847
调整后的经营收入（亏损）	$	8,707	$	(1,031)	$	(4,532)	$	2,539	$	(1,775)	$	3,908


	截至2021年7月31日的三个月
	小型无人机系统		管理系统		MUAS		海普斯		所有其他		合计
收入	$	39,924	$	19,176	$	22,379	$	10,352	$	9,178	$	101,009
毛利率		16,920		5,989		3,181		3,174		(541)		28,723

经营收入（亏损）		1,958		(463)		(6,381)		1,103		(8,330)		(12,113)
收购相关费用		424		251		1,384		104		1,091		3,254
收购无形资产的摊销和其他采购会计调整		707		-		5,191		-		3,226		9,124
调整后的经营收入（亏损）	$	3,089	$	(212)	$	194	$	1,207	$	(4,013)	$	265

本公司在随附的未经审计的简明综合经营报表中记录了以下类别的无形摊销费用和其他采购会计调整：


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021
销售成本：
产品销售	$	1,026	$	1,667
合同服务		1,956		2,362
销售、一般和行政		3,865		5,095
合计	$	6,847	$	9,124

收入。截至2022年7月30日止三个月的收入为1.085亿美元，而截至2021年7月31日止三个月的收入为1.010亿美元，增加了750万美元，即7%。收入增加是由于产品收入增加了490万美元，服务收入增加了260万美元。产品收入的增加主要是由于小型无人机和UGV产品收入的增加。服务收入的增加主要是由于客户资助的研发工作收入增加，部分被TMS服务收入减少和MUAS服务收入减少所抵消。

销售成本。截至2022年7月30日止三个月的销售成本为7,480万美元，而截至2021年7月31日止三个月的销售成本为7,230万美元，增加了250万美元，即3%。销售成本增加是由于销售服务成本增加220万美元和产品销售成本增加30万美元。销售服务成本增加的主要原因是服务收入增加。产品销售成本的增加主要是由于产品收入的增加，部分被有利的产品组合所抵消。截至2022年7月30日止三个月的销售成本包括300万美元的无形摊销和其他相关的非现金采购会计费用，而截至2021年7月31日止三个月的销售成本为400万美元。销售成本占收入的百分比从72%下降至69%，主要是由于有利的产品组合。

毛利率。截至2022年7月30日止三个月的毛利率为3,370万美元，而截至2021年7月31日止三个月的毛利率为2,870万美元，增加了500万美元或17%。毛利率增加是由于产品利润率增加了450万美元，服务利润率增加了40万美元。产品利润率的增加主要是由于产品销售额的增加和有利的产品组合。服务利润率的增加主要是由于服务收入的增加。毛利率占收入的百分比从28%增加到31%，主要是由于有利的产品组合。此外，我们预计通胀和供应链受限趋势将在整个2023财年持续，这将对我们所有部门的毛利率产生负面影响。

销售、一般和行政。截至2022年7月30日止三个月的SG & A费用为2190万美元，占收入的20%，而截至2021年7月31日止三个月的SG & A费用为2710万美元，占收入的27%。SG & A费用的减少主要是由于与收购相关的费用减少了2.9美元

万元，无形摊销和其他相关非现金采购会计费用减少120万美元，员工相关费用减少。

研究与开发。截至2022年7月30日止三个月的研发费用为1,500万美元，占收入的14%，而截至2021年7月31日止三个月的研发费用为1,370万美元，占收入的14%，主要是由于有关增强我们产品能力、开发新产品线和支持我们收购的业务的开发活动增加。

利息支出，净额。截至2022年7月30日止三个月的利息支出净额为160万美元，而截至2021年7月31日止三个月的利息支出净额为130万美元。利息支出净额增加主要是由于我们的债务融资利率上升导致利息支出增加，部分被平均未偿余额减少所抵消。

其他费用，净额。截至2022年7月30日止三个月的其他费用净额为40万美元，而截至2021年7月31日止三个月的其他费用净额为30万美元。

所得税（受益）准备金。我们截至2022年7月30日止三个月的有效所得税率为（49.3）%，而截至2021年7月31日止三个月的有效所得税率为7.0%。我们有效所得税率的下降主要是由于预计的2023财年全年有效税率为负，这主要是由我们预计的税前收入以及联邦研发税收抵免和外国衍生的无形收入扣除额驱动的。

权益法投资亏损，税后净额。截至2022年7月30日止三个月的权益法投资亏损（税后净额）为50万美元，而截至2021年7月31日止三个月为110万美元。2022年3月，公司将其在HAPSMobile的7%股权出售给软银。在截至2022年4月30日的三个月内出售HAPSMobile的股权后，权益法投资亏损（税后净额）与有限合伙基金投资相关的活动有关。

积压

与ASC 606一致，我们将资金积压定义为确定订单下的剩余履约义务，目前根据客户合同将资金分配给我们。截至2022年7月30日，我们的资金积压约为2.039亿美元。

除了我们有资金的积压订单外，截至2022年7月30日，我们还有3.279亿美元的无资金积压订单。无资金准备的积压不符合ASC 606下的履约义务定义。我们将无资金积压定义为具有（i）多个一年期期权和无限期交付、无限数量（“IDIQ”）合同或增量资金的成本补偿和固定价格合同下的剩余潜在订单总额。无资金准备的积压不要求客户购买商品或服务。无法保证没有资金的积压将导致任何特定时期的任何订单，如果有的话。管理层认为，根据我们的合同，无资金准备的积压无法提供可靠的未来估计收入衡量标准。未提供资金的积压订单包括与第三方签订的价值2.352亿美元的合同，该合同在合同提供资金之前正在等待出口许可证批准。未提供资金的积压不包括与美国相关的剩余潜在价值。 Army IDIQ类型的小型UAS合同，因为客户尚未披露合同中每个其他域的价值，我们无法确定我们是否会确保根据合同发出的所有任务订单。此外，SOCOM MEUAS合同上未提供资金的积压仅反映了那些已授予Arcturus UAV，Inc.（“Arcturus”）的站点，不包括与整个SOCOM MEUAV III/IV合同相关的剩余潜在价值。

由于未来交货时间表可能发生变化和/或订单取消，任何特定日期的积压不一定代表任何后续时期的实际销售额，并且该年度的实际销售额可能不会达到或超过所代表的积压。随着现有合同到期或续签或授予新合同，我们的积压订单通常会因季度而异。我们的大部分合同，特别是我们的IDIQ合同，目前不要求美国政府购买任何商品或服务。此外，积压中包含的所有美国政府合同，无论是否获得资助，都可能在美国政府方便时终止。

流动性和资本资源

2021年2月19日，随着Arcturus收购的完成，我们就（i）循环融资和定期贷款融资签订了信贷协议，并与循环信贷融资一起称为“信贷融资””。定期贷款工具要求在前四个贷款年度中每年支付未偿还债务的5%，其余80.0%在贷款第五年支付，包括三个季度支付，每个季度支付1.25%，定期贷款融资的剩余未偿还本金额将于最后到期日到期应付。定期贷款融资所得款项部分用于为Arcturus收购的部分现金对价提供资金。截至2022年7月30日，我们在循环贷款下借款的能力因未偿还的信用证380万美元而降低。截至2022年7月30日，循环贷款下约有9,620万美元可用。循环贷款下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。有关更多详细信息，请参阅本季度报告第I部分第1项表格10-Q中的附注10 —我们未经审计的简明合并财务报表的债务。此外，Telerob有550万欧元（560万美元）的信用额度可用于签发信用证，其中170万欧元（170万美元）截至2022年7月30日未偿还。

我们预计将通过我们现有的营运资金和经营活动提供的资金（包括我们最近收购Arcturus、ISG和Telerob提供的资金）为我们的正常经常性贸易应付款项、应计费用、持续研发成本和信贷额度下的义务提供资金。我们的大部分购买义务是根据与客户的资助合同安排进行的。我们相信，我们现有的现金、现金等价物、经营活动提供的现金和其他融资来源将足以满足我们预期的营运资金、资本支出需求、与近期收购相关的未来义务以及未来十二年信贷融资项下的义务个月。然而，无法保证我们的业务将继续以当前水平产生现金流。如果我们无法从运营中产生足够的现金流，那么我们可能需要出售资产、减少资本支出或利用我们的信贷额度。我们预计现有的流动资金来源、信贷额度和经营现金流将足以满足我们在可预见的未来的现金需求。

我们的主要流动资金需求是为营运资金融资、投资资本支出、支持产品开发工作、推出新产品和增强现有产品、营销接受度以及我们产品和服务的采用。我们未来的资本要求在一定程度上也受制于或影响国防工业的一般条件，并受制于我们无法控制的一般经济、政治、金融、竞争、立法和监管因素。此外，如果现有现金、现金等价物、经营现金和信贷协议现金不足以为我们未来的活动提供资金，我们可能需要通过公共或私募股权或债务融资筹集额外资金，但受限制在我们的信贷安排协议中指定。此外，如果我们成为任何协议或意向书的一方，我们可能还需要寻求额外的股权融资或债务融资对业务、服务或技术的潜在投资或收购。

我们的营运资金要求因合同类型而异。在成本加费用计划中，我们通常会随着工作的进展按月收取我们发生的成本和费用，因此营运资金投资很少。在固定价格合同中，我们通常在交付产品时获得报酬，并且需要营运资金来资助从合同授予到合同交付开始的提前期期间产生的劳动力和费用。

迄今为止，COVID-19尚未对我们的流动性、现金流或资本资源产生重大影响。然而，COVID-19的持续传播导致全球资本市场出现混乱和波动，这取决于未来的发展，可能会影响我们未来的资本资源和流动性。考虑到持续的新冠疫情的影响，我们继续持有美国政府和美国政府机构证券的大部分投资。

在截至2022年4月30日的财政年度中，我们在正常业务过程之外做出了某些承诺，包括对第二个有限合伙基金的出资承诺。根据新的有限合伙协议的条款，我们已承诺向该基金注资总计2,000万美元，包括我们现有有限合伙基金的预期分配再投资，其中1,720万美元在2022年7月30日剩余。这些捐款预计将在未来五个财政年度支付。截至7月30日，

2022年，根据与Webasto的法律和解协议，仍有1000万美元的义务将在截至2023年4月30日的财政年度内支付。2022年8月17日，公司以510万美元和50万美元的预扣款收购了Planck AeroSystems，Inc.（“Planck”）的某些资产，该资产完全由现有现金提供资金。

现金流

下表提供了我们截至2022年7月30日和2021年7月31日止三个月的现金流量数据（以千计）：


	三个月结束
	7月30日，		7月31日，
	2022		2021

	（未经审计）
（用于）经营活动提供的现金净额	$	15,887	$	(15,304)
由（用于）投资活动提供的净现金	$	3,787	$	(36,345)
净现金（用于）融资活动	$	(3,331)	$	(9,556)

由（用于）经营活动提供的现金。截至2022年7月30日止三个月的经营活动提供的现金净额增加3,120万美元至1,590万美元，而截至2021年7月31日止三个月的经营活动所用现金净额为1,530万美元。经营活动提供的现金净额增加主要是由于经营资产和负债变动导致现金增加2,530万美元，主要与未开票的应收账款和保留金以及应付账款有关，由于同比时间差异导致的应收账款和库存减少以及净亏损减少550万美元，部分抵消了这一影响。

由（用于）投资活动提供的现金。截至2022年7月30日止三个月，投资活动提供的现金净额增加4,010万美元至380万美元，而截至2021年7月31日止三个月的投资活动所用现金净额为3,630万美元。投资活动提供的净现金增加主要是由于上一季度以4620万美元收购Telerob，部分被可供出售投资的赎回减少460万美元所抵消。

用于融资活动的现金。截至2022年7月30日止三个月，融资活动所用现金净额减少620万美元至330万美元，而截至2021年7月31日止三个月融资活动所用现金净额为960万美元。融资活动使用的现金净额减少主要是由于与业务收购相关的预扣款和保留金减少了600万美元。

新会计准则

有关截至7月止三个月期间采用的新会计公告和会计公告的讨论，请参阅本季度报告第I部分第1项表格10-Q中未经审计的简明合并财务报表附注1 ——组织和重要会计政策2022年30月。

第3项。关于市场风险的定量和定性披露

在日常业务过程中，我们面临各种市场风险因素，包括利率波动、总体经济状况变化、国内外竞争以及外币汇率。

利率风险

我们的政策是不订立利率衍生金融工具。2021年2月19日，随着Arcturus收购的完成，我们签订了信贷额度。信贷融通的当前未偿还余额为1.875亿美元，并采用浮动利率。市场利率大幅上升，如果市场利率继续上升，信贷额度的到期利息将增加。

外币汇率风险

由于我们的销售和费用的很大一部分以美元计价，因此迄今为止我们没有经历过重大的外汇收益或损失。我们偶尔会参与外币远期合约，以限制我们对非美元交易的敞口。通过收购Telerob，我们的部分现金余额以欧元计价，欧元是Telerob的功能货币。

第4项。控制和程序

披露控制和程序的评估

我们维持披露控制和程序（如《交易法》第13a-15（e）条和第15d-15（e）条所定义），旨在确保我们的《交易法》报告中要求披露的信息得到记录、处理、在SEC规则和表格规定的时间段内进行总结和报告，并且此类信息已累积并传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，以便及时做出有关要求披露的决定。

在设计和评估披露控制和程序时，管理层认识到任何控制和程序，无论设计和操作如何，都只能为实现预期控制目标提供合理保证，管理层需要运用其判断来评估可能的控制和程序的成本效益关系。

根据《交易法》第13a-15（b）条的要求，我们在管理层（包括我们的首席执行官和首席财务官）的监督和参与下，对设计和运营的有效性进行了评估我们的披露控制和程序，截至2022年7月30日，即本10-Q表季度报告所涵盖的期间结束。

基于上述情况，并鉴于我们在截至2022年4月30日止财政年度的10-K表中披露的财务报告内部控制中发现的重大缺陷，我们的首席执行官和首席财务官得出结论，作为2022年7月30日，我们的披露控制和程序无效。

修复重大缺陷

截至本报告日期，管理层已采取其认为将纠正其中一项新收购业务的已识别缺陷的措施，因为某些新收购业务中与库存和销售成本相关的某些IT系统已于2022年5月下旬过渡到企业ERP系统。对于另一项收购中发现的重大缺陷，管理层的补救工作正在进行中，管理层已承诺制定补救计划以解决缺陷并改善内部控制环境。修复计划包括但不限于：

●

使所有系统用户的访问权限合理化，并记录访问权限的分配以及允许每个授权用户访问以解决职责分离的理由；

●

实施需要定期重新评估用户访问权限（包括管理访问权限）的控制；

●

加强系统监控控制以确认程序变更管理控制的充分性；和

●

就我们对财务报告的内部控制的设计和操作对人员进行培训，以及聘请具有赞助组织委员会或COSO指导经验的额外资源。

但是，补救控制必须运行足够长的时间，才能通过测试得出明确的结论，即缺陷已得到完全补救，因此，管理层无法保证其采取的措施已完全纠正其已识别的重大缺陷，或者未来不会出现其他重大缺陷。管理层将继续监控这些和其他流程、程序和控制的有效性，并将进行管理层认为适当的任何进一步更改。

财务报告内部控制的变化

除与上述重大缺陷相关的补救活动外，在截至2022年7月30日的季度期间，我们对财务报告的内部控制或与《交易法》第13a-15条或第15d-15条（d）段要求的评估相关的其他因素没有发生变化已经产生重大影响的，或合理可能对我们的财务报告内部控制产生重大影响。

第二部分。其他信息

第1项。法律诉讼

2021年8月9日，一名前雇员向加利福尼亚州洛杉矶的加利福尼亚高等法院对AeroVironment提起集体诉讼，指控根据《加利福尼亚劳动法》就工资、用餐时间、加班和其他记录保存事项提出各种索赔。该投诉要求陪审团审判并支付各种未支付的工资、罚款、利息和律师费，金额不详。我们于2021年12月16日提交了答复。这起诉讼中的发现已经开始并正在进行中。我们继续进行有力的防御。

在我们的日常业务过程中，我们不时受到诉讼、政府调查、审计和其他法律程序的影响。无法确定地预测任何法律程序的结果。我们因法律程序而产生的结果或成本可能会对我们的经营业绩和财务状况产生不利影响。

项目1A。风险因素

我们截至2022年4月30日的财政年度的10-K表格年度报告第I部分第1A项“风险因素”中披露的风险因素没有重大变化。有关与我们业务相关的风险和不确定性的披露，请参阅该部分。

第2项。股权证券的未登记销售和收益的使用

发行人购买股本证券

2015年9月24日，我们宣布，我们的董事会于2015年9月23日批准了一项股份回购计划（“股份回购计划”），根据该计划，我们可以不时回购最多2500万美元的普通股，以我们认为合适的数量和价格，取决于市场条件和其他考虑。股票回购可以通过公开市场交易或协商购买来执行，并且可以根据规则10b5-1计划进行。股票回购计划没有到期日。股票回购计划并不要求我们有义务购买任何特定数量的普通股，我们的董事会可能随时暂停该计划。截至2022年7月30日止三个月，未回购任何股份。截至2022年7月30日，根据股票回购计划，仍有约2120万美元的授权用于未来回购。2022年9月，公司董事会终止了回购计划，生效立即。

第3项。高级证券违约

没有任何。

第4项。矿山安全披露

不适用。

第5项。其他信息

没有任何。

第6项。展品

附件数字		描述
3.1(1)		Aerovironment, Inc.公司注册证书的修订和重述
3.2(2)		Aerovironment, Inc.第三次修订和重述章程，自2022年2月25日起修订
31.1		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14（a）条和第15d-14（a）条对首席执行官的认证。
31.2		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14（a）条和第15d-14（a）条对首席财务官的认证。
32#		根据18 U.S.C.认证首席执行官和首席财务官第1350条，根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第906条通过。
101.INS		XBRL实例文档——实例文档不会出现在交互式数据文件中，因为它的XBRL标签嵌入在内联XBRL文档中。
101.施		内联XBRL分类扩展架构文档。
101.卡		内联XBRL分类扩展计算链接库文档。
101.DEF		内联XBRL分类扩展定义链接库文档。
101.实验室		内联XBRL分类扩展标签链接库文档。
101.预		内联XBRL分类扩展演示Linkbase文档。
104		封面页交互式数据文件格式为内联XBRL，包含在附件 101中

(1)	以引用方式并入本公司季度报告表格10的附件 3.1‑Q于2007年3月9日提交（文件编号001‑33261).

(2)	以引用方式并入本公司当前表格8报告的附件 3.1‑K于2022年3月3日提交（文件编号001‑33261).

# 附件 32中的信息不应被视为根据经修订的1934年证券交易法第18条或交易法的目的“提交”，或以其他方式承担该部分的责任，也不应被视为通过引用纳入1933年证券法（经修订）或交易法（包括本报告）下的任何文件中，除非公司通过引用明确将上述信息纳入这些文件。

签名

根据1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式促使以下签字人代表其签署本报告，并获得正式授权。


日期：2022年9月7日		Aerovironment, Inc.

	签名：	/s/Wahid Nawabi
		Wahid Nawabi
		董事长、总裁兼首席执行官
		（首席执行官）

		/s/凯文·P·麦克唐纳
		凯文·P·麦克唐纳
		高级Vice President兼首席财务官
		（首席财务官）

		/s/布赖恩C.沙克利
		布赖恩·C·沙克利
		首席财务官和首席财务官0
		（首席会计官）