附件 5.1

2026年1月30日

Foresight Autonomous Holdings Ltd.

7 Golda Meir St。

Ness Ziona 7403650

以色列

Re：表格S-8的注册声明

女士们先生们，

我们参考了根据经修订的1933年《证券法》（“法案”）代表Foresight Autonomous Holdings Ltd.（“公司”）在表格S-8上提交给证券交易委员会的登记声明（“登记声明”），该表格涉及根据Foresight Autonomous Holdings Ltd. 2024年股份激励计划（“计划”）下的公司普通股30,000，000股，每股无面值（“股份”）。

我们是Israel Bar协会的成员，我们对除以色列法律外的任何与任何司法管辖区法律有关的任何事项不发表意见。

关于这一意见，我们审查了我们认为必要或适当的公司记录、其他文件以及以色列法律问题。在这样的审查中，我们假定了所有签名的真实性、作为原件提交给我们的所有文件的真实性、作为认证副本或照相副本提交给我们的文件与原始文件的一致性、这些副本的原件的真实性以及公司董事会的适当组成。

基于上述情况，并在符合本文所述资格的前提下，我们告知，我们认为，根据该计划可发行的股份已获得正式授权，并且在根据该计划的条款发行和支付时，将有效发行、全额支付和不可评估。

我们特此同意将本意见作为注册声明的一部分进行备案。此同意不应被解释为承认我们是根据该法案的规定需要与注册声明一起提交其同意的人。