附件 23.1

独立注册会计师事务所同意

我们同意在本登记声明中以引用方式将表格S-3（档案编号：333-283438）、生效后第1号修订以表格S-3（档案编号：333-264887）、表格S-8（档案编号：333-262130）、表格S-3（档案编号：333-271567）、表格S-8（档案编号：333-276792）、表格S-8（档案编号：333-286030）、表格S-3（档案编号：333-290079）纳入我们日期为2025年3月6日的报告，但合并财务报表附注15所讨论的重述的影响除外，其中日期为2025年11月14日，其中包括关于公司持续经营能力的解释性段落，涉及CYNGN Inc.截至2024年12月31日止年度的10-K/A表格第1号修订年度报告中出现的合并财务报表。我们也同意在此类注册声明的“专家”标题下提及我们。

/s/Marcum LLP

加利福尼亚州旧金山

2025年11月14日