美国
证券交易委员会
华盛顿特区20549
表格
10-Q
（标记一）
|
|
根据1934年《证券交易法》第13或15（d）节的季度报告 | ||||
已结束的季度期间
2024年6月30日
或
|
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根据1934年证券交易法第13或15（d）条提交的过渡报告 | ||||
对于从 到
委托文件编号
000-30713
（注册人的确切名称在其章程中指明）
|
|
|
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| （州或其他司法管辖区 成立法团或组织） |
（I.R.S.雇主 识别号） |
|||||||
（主要行政办公地址）（邮编）
(
408
)
523-2100
（注册人的电话号码，包括区号）
根据该法第12（b）节登记的证券：
| 各类名称 | 交易代码（s） | 注册的各交易所名称 | ||||||
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用复选标记表明注册人（1）在过去12个月内（或要求注册人提交此类报告的较短期限内）是否已提交1934年证券交易法第13或15（d）条要求提交的所有报告，以及（2）在过去90天内是否已遵守此类提交要求。
有
x无¨
用复选标记表明注册人在过去12个月（或在注册人被要求提交此类文件的较短时间内）是否以电子文件方式提交了根据S-T条例第405条（本章第232.405条）要求提交的每一份互动数据文件。
有
x无¨
通过复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、较小的报告公司还是新兴成长型公司。见《交易法》第12b-2条中“大型加速申报人”、“加速申报人”、“小型申报公司”、“新兴成长型公司”的定义。
|
|
x | 加速披露公司 | ¨ | |||||||||||
| 非加速披露公司 | ¨ | 较小的报告公司 |
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| 新兴成长型公司 |
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若为新兴成长型公司，请勾选注册人是否选择不使用延长的过渡期，以符合《交易法》第13(a)条规定的任何新的或修订的财务会计准则。¨
用复选标记表明注册人是否为空壳公司（定义见《交易法》第12b-2条）。有☐无
x
注册人已
355,354,176
普通股，每股面值0.00 1美元，截至2024年7月16日已发行。
直觉外科公司
目 录
| 页码。 | ||||||||
| 第一部分.财务信息 | ||||||||
| 第二部分。其他信息 | ||||||||
2
第一部分–财务信息
项目1。财务报表
直觉外科公司
简明合并资产负债表
（未经审计）
| 百万（面值除外） | 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
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| 物业、厂房及设备 | |||||||||||
| 当前资产： | |||||||||||
| 现金及现金等价物 | $ |
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$ |
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| 短期投资 |
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| 应收账款，净额 |
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| 存货 |
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| 预付款项和其他流动资产 |
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| 流动资产总额 |
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| 物业、厂房及设备净额 |
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| 长期投资 |
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| 递延所得税资产 |
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| 无形资产和其他资产，净额 |
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| 商誉 |
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| 总资产 | $ |
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$ |
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| 负债和股东权益 | |||||||||||
| 流动负债： | |||||||||||
| 应付账款 | $ |
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$ |
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| 应计薪酬和员工福利 |
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| 递延收入 |
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| 其他应计负债 |
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| 流动负债合计 |
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| 其他长期负债 |
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| 负债总额 |
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| 或有事项（注8） |
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| 股东权益： | |||||||||||
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优先股，
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普通股，
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| 额外实收资本 |
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| 留存收益 |
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| 累计其他综合损失 | (
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(
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| Total 直觉外科，Inc.股东权益 |
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| 合营公司的非控股权益 |
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| 股东权益合计 |
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| 负债和股东权益合计 | $ |
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$ |
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随附的附注是这些简明综合财务报表（未经审计）的组成部分。
3
直觉外科公司
综合收益简明合并报表
（未经审计）
综合收益简明合并报表
（未经审计）
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 百万（每股金额除外） | 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | |||||||||||||||||||
| 收入： | |||||||||||||||||||||||
| 产品 | $ |
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$ |
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$ |
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$ |
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| 服务 |
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| 总收入 |
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| 收入成本： | |||||||||||||||||||||||
| 产品 |
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| 服务 |
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| 收入总成本 |
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| 毛利 |
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| 营业费用： | |||||||||||||||||||||||
| 销售，一般和行政 |
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| 研究与开发 |
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| 总营业费用 |
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| 经营收入 |
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| 利息和其他收入，净额 |
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| 税前收入 |
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| 所得税费用 |
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| 净收入 |
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| 减：归属于合营企业非控股权益的净收益 |
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| 归属于直觉外科公司的净利润 | $ |
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$ |
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$ |
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| 归属于直觉外科公司的每股净收益： | |||||||||||||||||||||||
| 基本 | $ |
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$ |
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$ |
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$ |
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| 摊薄 | $ |
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$ |
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$ |
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$ |
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| 计算所用股票归属于直觉外科公司的每股净收益： | |||||||||||||||||||||||
| 基本 |
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| 摊薄 |
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| 其他综合收益（亏损），税后净额： | |||||||||||||||||||||||
| 对冲工具未实现收益 | $ |
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$ |
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$ |
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| 可供出售证券的未实现收益 |
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| 外币折算收益（亏损） | (
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(
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| 雇员福利计划的先前服务成本 |
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(
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| 其他综合收益（亏损） | (
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(
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| 综合收益总额 |
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| 减：归属于非控股权益的全面收益 |
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| 归属于直觉外科公司的综合收益总额 | $ |
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$ |
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$ |
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$ |
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随附的附注是这些简明综合财务报表（未经审计）的组成部分。
4
直觉外科公司
简明合并现金流量表
（未经审计）
| 截至6月30日的六个月， | |||||||||||
| 以百万计 | 2024 | 2023 | |||||||||
| 经营活动： | |||||||||||
| 净收入 | $ |
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$ |
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| 调整以使经营活动产生的净收入与净现金保持一致： | |||||||||||
| 处置不动产、厂房和设备的折旧和损失 |
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| 无形资产摊销 |
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| 投资损失（收益）、折扣增值、投资溢价摊销，净额 | (
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| 递延所得税 | (
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(
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| 股份补偿费用 |
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| 合同购置资产摊销 |
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| 经营资产和负债变动，扣除收购影响： | |||||||||||
| 应收账款 |
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| 存货 | (
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(
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| 预付和其他资产 | (
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(
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| 应付账款 | (
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| 应计薪酬和员工福利 | (
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(
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| 递延收入 | (
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| 其他负债 | (
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| 经营活动所产生的现金净额 |
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| 投资活动： | |||||||||||
| 购买投资 | (
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(
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| 出售投资收益 |
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| 投资到期收益 |
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| 购置物业、厂房、设备 | (
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(
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| 收购业务，扣除现金，以及知识产权和其他投资活动 |
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(
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| 投资活动提供（使用）的现金净额 | (
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| 融资活动： | |||||||||||
| 与员工持股计划相关的普通股发行收益 |
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| 与净额结算股权奖励相关的已缴税款 | (
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(
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| 回购普通股 |
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(
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合营企业向非控股权益支付的现金红利
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(
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| 递延购买对价的支付 | (
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(
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| 筹资活动提供（使用）的现金净额 |
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(
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| 汇率变动对现金，现金等价物和限制现金的影响 |
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| 现金，现金等价物和限制现金的净增加额 |
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| 现金、现金等价物和限制性现金，期初 |
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| 现金、现金等价物、受限制现金、期末 | $ |
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$ |
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随附的附注是这些简明综合财务报表（未经审计）的组成部分。
5
直觉外科公司
简明合并财务报表附注
（未经审计）
在本报告中，“Intuitive”、“公司”、“我们”、“我们的”是指直觉外科，Inc.及其全资和持有多数股权的子公司。
注1。
业务描述
直觉外科公司（“Intuitive”或“公司”）开发、制造和营销达芬奇®外科手术系统和离子®腔内系统。该公司的产品和相关服务使医生和医疗保健提供者能够提高微创护理的质量和获得微创护理的机会。达芬奇手术系统由外科医生控制台或控制台、患者侧推车和高性能视觉系统组成。离子腔内系统由系统推车、控制器、导管、视觉探头组成。这两个系统都使用软件、仪器和配件。
注2。
重要会计政策概要
列报依据
管理层认为，所附的直觉外科，Inc.及其全资和拥有多数股权的子公司的未经审计简明合并财务报表（“财务报表”）的编制基础与截至2023年12月31日止财政年度的经审计合并财务报表一致，并包括所有调整，其中仅包括正常的经常性调整，这些调整是公允陈述此处所载信息所必需的。财务报表是根据美国证券交易委员会（“SEC”）的规则和条例编制的，因此，省略了根据美国（“美国”）公认会计原则（“GAAP”）列报财务报表所需的某些信息和脚注披露。这些财务报表应与公司于2024年1月31日向SEC提交的截至2023年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中包含的经审计的合并财务报表及其附注一并阅读。2024年前六个月的运营结果不一定代表整个财政年度或任何未来期间的预期结果。
财务报表包括公司拥有多数股权的合营公司Intuitive Surgical-Fosun Medical Technology（Shanghai）Co.，Ltd.及Intuitive Surgical-Fosun（HongKong）Co.，Ltd.（统称“合营公司”）与上海复星医药（集团）有限公司（“复星医药”）的业绩及结余。公司持有合营公司的控股财务权益，非控股权益反映为合并股东权益的单独组成部分。非控股权益在合营公司的收益份额在简明综合全面收益表中单独列报。
风险和不确定性
公司未来的经营业绩和流动性可能受到围绕美国和全球宏观经济和地缘政治因素的不确定性的重大不利影响，这些因素的特点是供应链环境、通胀压力、利率上升、全球金融市场不稳定、俄罗斯和乌克兰之间的冲突以及包括以色列在内的中东地区的冲突导致大宗商品市场中断，以及关税或贸易壁垒的引入或变化可能导致经济衰退，这可能对公司的业务产生重大不利影响。
与市场相关的供应链限制总体上有所缓解，出现了一些孤立的残余应力，特别是对于工程材料和某些分包供应商而言。这些孤立的供应中断事件在2024年上半年都没有产生实质性影响。此外，由于市场需求或与生产相关的成本膨胀，材料价格仍高于历史水平。随着利率升高，获得信贷变得更加困难，某些供应商，包括单一来源和单一来源供应商的任何破产都可能增加连续性风险。网络安全漏洞事件，迄今尚未对公司的供应链产生重大影响，也仍然是对持续供应连续性的积极威胁。该公司积极参与旨在减轻任何供应链风险和中断对其运营的影响的活动。
一些医院继续面临人员配置和成本压力方面的挑战，这可能会影响它们提供患者护理的能力。此外，由于供应链限制和通货膨胀推高了运营成本，以及利率上升使得获得信贷的成本更高，医院正面临着巨大的财务压力。由于更广泛的宏观经济环境，医院也可能受到流动性担忧的不利影响。任何或所有这些因素都可能对已实施的达芬奇手术或放置的手术系统的数量产生负面影响，并对公司的业务、财务状况或运营结果产生重大不利影响。
6
最近发布的会计公告
2023年11月，财务会计准则委员会（“FASB”）发布了会计准则更新（“ASU”）2023-07，分部报告（主题280）：可报告分部披露的改进（“ASU2023-07”），要求所有公共实体，包括拥有单一可报告分部的公共实体，在中期和年度期间提供一种或多种主要经营决策者用于分配资源和评估业绩的分部损益计量。此外，该准则要求披露重大分部费用和其他分部项目以及增量定性披露。本次更新中的指引对2023年12月15日之后开始的财政年度和2024年12月15日之后的过渡期有效。公司目前正在评估该公告对其相关披露的影响。
2023年12月，FASB发布ASU2023-09，所得税（专题740）：所得税披露的改进（“ASU 2023-09”），要求加强所得税披露，包括有效税率调节中的特定类别和信息分类，与已付所得税、所得税费用或收益前的持续经营收入或损失以及持续经营的所得税费用或收益相关的分类信息。ASU的要求在2024年12月15日之后开始的年度期间生效，允许提前采用。公司目前正在评估这一声明对其相关披露的影响。
公司继续监测FASB发布的新会计公告，并认为截至本报告日期发布的任何会计公告不会对公司的财务报表产生重大影响。
重要会计政策
公司截至2023年12月31日止财政年度的10-K表格年度报告中讨论的对公司具有重要意义或潜在意义的重大会计政策没有任何新的或重大的变化。
注3。
金融工具
现金、现金等价物和投资
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年12月31日公司现金和可供出售债务证券的摊余成本、未实现收益毛额、未实现损失毛额、信用损失准备金和公允价值，按重大投资类别报告为现金和现金等价物、短期投资或长期投资（单位：百万）：
| 报告为： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 摊销 成本 |
毛额 未实现 收益 |
毛额 未实现 损失 |
信贷损失准备金 | 公平 价值 |
现金和 现金 等价物 |
短- 任期 投资 |
长- 任期 投资 |
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| 2024年6月30日 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 现金 | $ |
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$ | — | $ | — | $ | — | $ |
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$ |
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$ | — | $ | — | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1级： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 货币市场基金 |
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— | — | — |
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| 美国国债 |
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| 小计 |
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(
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| 2级： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 公司债务证券 |
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(
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(
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| 美国政府机构 |
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(
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| 市政证券 |
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(
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| 小计 |
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(
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(
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| 以公允价值计量的资产总额 | $ |
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$ |
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$ | (
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$ | (
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$ |
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$ |
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$ |
|
$ |
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7
| 报告为： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 摊销 成本 |
毛额 未实现 收益 |
毛额 未实现 损失 |
信贷损失准备金 | 公平 价值 |
现金和 现金 等价物 |
短- 任期 投资 |
长- 任期 投资 |
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| 2023年12月31日 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 现金 | $ |
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$ | — | $ | — | $ | — | $ |
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$ |
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$ | — | $ | — | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 1级： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 货币市场基金 |
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— | — | — |
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| 美国国债 |
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(
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| 小计 |
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(
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| 2级： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 公司债务证券 |
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(
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(
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| 美国政府机构 |
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(
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| 市政证券 |
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(
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| 小计 |
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(
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(
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| 以公允价值计量的资产总额 | $ |
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$ |
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$ | (
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$ | (
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$ |
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$ |
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$ |
|
$ |
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下表汇总了截至2024年6月30日公司现金等价物和可供出售债务证券（不含货币市场基金）的合同到期情况（单位：百万）：
| 摊销 成本 |
公平 价值 |
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| 不到一年成熟 | $ |
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$ |
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| 一到五年成熟 |
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| 合计 | $ |
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$ |
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实际到期日可能与合同到期日不同，因为某些借款人有权要求或预付某些债务。出售投资确认的已实现损益毛额为
非物质
所示期间。
截至2024年6月30日和2023年12月31日，可供出售债务证券的未实现净亏损，税后净额为$
28.4
百万美元
29.7
万元，分别计入所附合并资产负债表的累计其他综合损失。
下表列示截至2024年6月30日和2023年12月31日存在未实现亏损的可供出售债务证券明细（单位：百万）：
| 2024年6月30日 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 未实现亏损少于12个月 | 12个月或以上未实现亏损 | 合计 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 公平 价值 |
未实现 损失 |
公平 价值 |
未实现 损失 |
公平 价值 |
未实现 损失 |
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| 美国国债 | $ |
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$ | (
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$ |
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$ | (
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$ |
|
$ | (
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| 公司债务证券 |
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(
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|
(
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| 美国政府机构 |
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(
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(
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(
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| 市政证券 |
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(
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(
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| 合计 | $ |
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$ | (
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$ |
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$ | (
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$ |
|
$ | (
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8
| 2023年12月31日 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 未实现亏损少于12个月 | 12个月或以上未实现亏损 | 合计 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 公平 价值 |
未实现 损失 |
公平 价值 |
未实现 损失 |
公平 价值 |
未实现 损失 |
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| 美国国债 | $ |
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$ |
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$ |
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$ | (
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$ |
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$ | (
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| 公司债务证券 |
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(
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(
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(
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| 美国政府机构 |
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(
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(
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| 市政证券 |
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(
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| 合计 | $ |
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$ | (
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公司的投资在任何时候都可能包括货币市场基金、美国国债和美国政府机构证券、优质公司票据和债券、商业票据、非美国政府机构证券以及应税和免税市政票据。公司定期审查其处于未实现亏损状态的证券，并通过考虑历史经验、市场数据、被投资方的财务状况和近期前景、与发行人信用相关的损失程度以及来自该证券的预期现金流量等因素，评估当前的预期信用损失。该公司根据证券的基本风险状况对其投资组合进行细分，并对美国国债和美国政府机构证券预期为零亏损。这一假设的基础是，这些证券具有评级机构一贯的高信用评级，历史悠久，没有信用损失，由主权实体明确担保，主权实体可以印制自己的货币，并以央行通常持有的货币计价，用于国际商业，通常被视为储备货币。此外，该公司对公司债务证券和市政证券的所有投资都是具有高质量信用评级的证券，这些证券的违约率历来较低。
公司可供出售债务证券本期未实现亏损系利率上调所致。这些投资的合同条款不允许发行人以低于投资的摊余成本基础的价格结算证券。截至2024年6月30日，公司不打算出售未实现亏损头寸的投资，公司被要求在收回其摊余成本基础（可能到期）之前出售任何投资的可能性不大。因此，公司预期不会就该等可供出售债务证券实现任何亏损。在确定处理未实现损失时考虑的其他因素包括被投资方的财务状况和近期前景、与发行人信用相关的损失程度以及来自证券的预期现金流量。
截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月，与可供出售债务证券相关的信用损失并不重大。
股权投资
公司的股权投资在任何时候都可能包括具有和不具有易于确定的公允价值的股权投资。本公司一般对同一发行人的相同或类似投资按成本减减值（如有的话）加减因有序交易中可观察到的价格变动而产生的变动确认不具有易于确定的公允价值的股权投资。
下表为股权投资相关活动汇总（百万）：
| 报告为： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2023年12月31日
账面价值
|
公允价值变动(1)
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采购/销售/其他(2)
|
2024年6月30日
账面价值
|
预付款项和其他流动资产 | 无形资产和其他资产，净额 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 没有容易确定价值的股权投资（第2级） | $ |
|
$ |
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$ |
|
$ |
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$ |
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$ |
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(1) 记录在利息和其他收入中，净额。
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(2)其他包括外币折算收益/（损失）。
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截至2024年6月30日止六个月，公司并无持有任何可随时确定市值的股权投资（第1级）。
截至2024年6月30日止六个月，公司确认公允价值净增加$
3.5
百万用于缺乏易于确定的市场价值的股权投资（第2级），主要是由于某些股权投资的可观察价格变化，部分被某些股权投资的减值所抵消，这反映在利息和其他收入净额中。
9
外币衍生品
公司套期保值计划的目标是减轻货币汇率变动对以外币计价的销售、费用、公司间结余以及以美元（“美元”）以外货币计价的其他货币资产或负债产生的净现金流的影响。公司的衍生合约条款一般为
十三个月
或更短。衍生资产和负债采用第2级公允价值输入值计量。
现金流对冲
公司订立货币远期合约，作为现金流对冲，以对冲以美元以外货币计值的某些预测收入交易，主要是欧元（“EUR”）、英镑（“GBP”）、日元（“JPY”）、韩元（“KRW”）和新台币（“TWD”）。公司还签订货币远期合约作为现金流对冲，以对冲以欧元和瑞士法郎（“瑞郎”）计价的某些预测费用交易。
对于这些衍生工具，公司将套期保值产生的未实现税后收益或损失报告为股东权益中累计其他综合损失的组成部分，并在被套期交易影响收益的同一时期将该金额重新分类为收益。与被套期交易和现金流量套期无效部分相关的重新分类为收入和费用的金额在列报期间并不重要。
不被指定为套期工具的其他衍生工具
其他未被指定为对冲工具的衍生工具主要包括公司用来对冲以美元以外货币计值的公司间余额和其他货币资产或负债的远期合约，主要是欧元、英镑、日元、韩元、瑞郎、新台币、印度卢比（“INR”）、墨西哥比索（“MXN”）、人民币（“CNY”）和加元（“CAD”）。
这些衍生工具被用来对冲资产负债表上的外汇敞口。相关损益情况如下（单位：百万）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
| 利息和其他收入的确认收益，净额 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
| 与资产负债表重新计量相关的汇兑损失 | $ | (
|
$ | (
|
$ | (
|
$ | (
|
|||||||||||||||
衍生工具的名义金额提供了交易量的一个衡量标准。
未偿还衍生工具的总名义金额（美元）和各期末的总公允价值如下（单位：百万）：
| 指定为套期工具的衍生工具 | 不被指定为套期工具的衍生工具 | ||||||||||||||||||||||
| 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
||||||||||||||||||||
| 名义金额： | |||||||||||||||||||||||
| 远期合约 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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| 公允价值毛额记入： | |||||||||||||||||||||||
| 预付款项和其他流动资产 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
| 其他应计负债 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
10
注4。
资产负债表详情及其他财务资料
资产负债表详情
下表提供了选定的简明合并资产负债表项目的详细信息（单位：百万）：
| 截至 | |||||||||||
| 应收账款，净额 | 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
|||||||||
| 应收贸易账款，净额 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 未开票的应收账款和其他 |
|
|
|||||||||
| 销售退货及备抵 | (
|
(
|
|||||||||
| 应收账款总额，净额 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 截至 | |||||||||||
| 存货 | 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
|||||||||
| 原材料 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 在制品 |
|
|
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| 成品 |
|
|
|||||||||
| 总库存 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 截至 | |||||||||||
| 预付款项和其他流动资产 | 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
|||||||||
| 销售型租赁净投资–短期 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 其他预付款项和其他流动资产 |
|
|
|||||||||
| 预付款项和其他流动资产合计 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 截至 | |||||||||||
| 其他应计负债–短期 | 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
|||||||||
| 收入和其他应缴税款 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 应计建设相关资本支出 |
|
|
|||||||||
| 其他应计负债 |
|
|
|||||||||
| 其他应计负债合计–短期 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 截至 | |||||||||||
| 其他长期负债 | 6月30日， 2024 |
12月31日， 2023 |
|||||||||
| 所得税–长期 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 递延收入–长期 |
|
|
|||||||||
| 其他长期负债 |
|
|
|||||||||
| 其他长期负债合计 | $ |
|
$ |
|
|||||||
补充现金流信息
下表提供了补充非现金投融资活动（百万）：
| 截至6月30日的六个月， | |||||||||||
| 2024 | 2023 | ||||||||||
| 设备转让，包括经营租赁资产，从存货转移到物业、厂房和设备 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 在应付账款和应计负债中购置不动产、厂房和设备 | $ |
|
$ |
|
|||||||
11
注5。
收入
下表按类型和地域分列收入（百万）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 美国 | 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | |||||||||||||||||||
| 仪器及配件 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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| 系统 |
|
|
|
|
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| 服务 |
|
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|
美国总收入
|
$ |
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$ |
|
$ |
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$ |
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欧斯
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| 仪器及配件 | $ |
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$ |
|
$ |
|
$ |
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| 系统 |
|
|
|
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| 服务 |
|
|
|
|
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|
OUS总收入
|
$ |
|
$ |
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$ |
|
$ |
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| 合计 | |||||||||||||||||||||||
| 仪器及配件 | $ |
|
$ |
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$ |
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$ |
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| 系统 |
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| 服务 |
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|
总收入
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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剩余履约义务
分配给剩余履约义务的交易价格涉及分配给尚未确认收入的产品和服务的金额。这些履约义务的很大一部分涉及公司系统销售和租赁安排中的服务义务，这些义务将在未来期间得到满足并确认为收入。分配给其余履约义务的交易价格为$
2.37
截至2024年6月30日为10亿。其余履约义务预计将在系统销售、租赁、服务安排期限内履行完毕。大约
43
剩余履约义务的百分比预计将在未来12个月内确认，其余部分此后将在系统销售、租赁和服务安排期限内确认，这些期限一般达到
5
年。
合同资产和负债
以下信息汇总了公司的合同资产和负债情况（单位：百万）：
| 截至 | |||||||||||
| 2024年6月30日 | 2023年12月31日 | ||||||||||
| 合同资产 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 递延收入 | $ |
|
$ |
|
|||||||
公司根据其销售安排中的开票时间表为客户开具发票。付款一般应在发票日期起计30至60天内到期。列报期间的合同资产主要指根据已履行的相关履约义务的相对独立售价与安排中的合同计费条款确认的收入之间的差额。列报期间的递延收入主要与服务合同有关，其中服务费在这些服务已执行之前预先计费，通常是每季度或每年计费。相关的递延收入一般在服务期内确认。本公司于呈列期间的合同资产并无任何重大减值亏损。
截至2024年6月30日止三个月及六个月，公司确认$
118
百万和$
307
百万分别计入截至2023年12月31日递延收入余额的收入。截至2023年6月30日止三个月及六个月，公司确认$
112
百万美元
297
截至2022年12月31日计入递延收入余额的收入分别为百万。
12
直观系统租赁
下表列示了直观系统租赁安排的产品收入（百万）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
| 销售型租赁收入 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
| 经营租赁收入* | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
|
*与基于使用情况的安排相关的可变租赁收入包含在经营租赁收入中
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
贸易应收账款
呆账备抵是基于公司对客户账款可收回性的评估。公司通过考虑历史经验、信用质量、应收账款余额账龄、可能影响客户支付能力的当前经济状况等因素，定期对备抵进行审查。截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月，坏账费用并不重大。
如果公司的客户受到医疗保健法、程序覆盖范围和报销、经济压力或与当地或全球经济衰退相关的不确定性或其他客户特定因素的不利影响，则公司的信用损失风险可能会增加。尽管公司历来没有出现重大信用损失，但由于医院现金流受到宏观经济因素（包括通货膨胀、高利率和人员短缺）的影响，租赁和贸易应收账款账面金额的潜在调整可能会产生重大不利影响。
注6。
租赁
与直观系统租赁相关的出租人信息
销售型租赁。
与销售类租赁安排相关的应收租赁款在简明综合资产负债表中列示如下（单位：百万）：
| 截至 | |||||||||||
| 2024年6月30日 | 2023年12月31日 | ||||||||||
| 应收租赁款毛额 | $ |
|
$ |
|
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| 非劳动收入 | (
|
(
|
|||||||||
| 小计 |
|
|
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| 信贷损失备抵 | (
|
(
|
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| 销售型租赁投资净额 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 报告为： | |||||||||||
| 预付款项和其他流动资产 | $ |
|
$ |
|
|||||||
| 无形资产和其他资产，净额 |
|
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| 销售型租赁投资净额 | $ |
|
$ |
|
|||||||
截至2024年6月30日的应收租赁款总额合同到期情况如下（单位：百万）：
| 会计年度 | 金额 | ||||
|
2024年剩余
|
$ |
|
|||
| 2025 |
|
||||
| 2026 |
|
||||
| 2027 |
|
||||
| 2028 |
|
||||
| 2029年及之后 |
|
||||
| 合计 | $ |
|
|||
13
公司与若干合资格客户订立销售型租赁以购买其系统。销售型租赁的条款一般从
24
到
84
个月，且通常以基础资产的担保权益作抵押。贷款损失准备金是根据公司对租赁应收款当前预期存续期损失的评估得出的。公司通过考虑历史经验、信用质量、应收租赁款余额的账龄以及可能影响客户支付能力的当前经济状况等因素，定期审查备抵。应收租赁款在发票后90天视为逾期。
公司使用与客户相关的多项因素管理销售类租赁净投资的信用风险，包括但不限于以下因素：经营规模；盈利能力、流动性、负债率；付款历史；逾期金额。该公司还使用从外部供应商获得的信用评分作为确定信用质量的关键指标。
下表汇总了截至2024年6月30日销售型租赁净投资按发起年份和信用质量划分的摊余成本基础（单位：百万）：
| 2024 | 2023 | 2022 | 2021 | 2020 | 先前 | 净投资 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 信用评级： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 高 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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| 适度 |
|
|
|
|
|
|
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| 低 |
|
|
|
|
|
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|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 合计 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||||||||||||||
截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月，与销售型租赁净投资相关的信贷损失并不重大。
注7。
商誉和无形资产
收购
截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月，没有重大收购。
商誉
下表汇总商誉账面金额变动情况（单位：百万）：
| 金额 | |||||
|
截至2023年12月31日的余额
|
$ |
|
|||
| 收购活动 |
|
||||
| 翻译及其他 | (
|
||||
|
截至2024年6月30日的余额
|
$ |
|
|||
无形资产
下表汇总了截至2024年6月30日、2023年12月31日的无形资产毛额、累计摊销、无形资产净额余额构成部分（单位：百万）：
| 2024年6月30日 | 2023年12月31日 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 总账面金额 | 累计摊销 | 净账面金额 | 总账面金额 | 累计摊销 | 净账面金额 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 专利和开发技术 | $ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
||||||||||||||||||||||||||
| 分销权及其他 |
|
(
|
|
|
(
|
|
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| 客户关系 |
|
(
|
|
|
(
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 无形资产总额 | $ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
||||||||||||||||||||||||||
与无形资产有关的摊销费用为$
5.0
百万美元
5.0
截至2024年6月30日止三个月及2023年6月30日止三个月，分别为百万元。与无形资产有关的摊销费用为$
10.1
百万美元
10.0
截至2024年6月30日止六个月及2023年6月30日止六个月，分别为百万元。
14
截至2024年6月30日与无形资产相关的预计未来摊销费用如下（单位：百万）：
| 会计年度 | 金额 | ||||
|
2024年剩余
|
$ |
|
|||
| 2025 |
|
||||
| 2026 |
|
||||
| 2027 |
|
||||
| 2028 |
|
||||
| 2029年及之后 |
|
||||
| 合计 | $ |
|
|||
前面的预期摊销费用是估计数。由于额外的无形资产收购、无形资产计量期间调整、外币汇率变动、无形资产减值、无形资产加速摊销等事件，摊销费用的实际金额可能与预计金额存在差异。
注8。
突发事件
公司不时涉及与证券法、产品责任、知识产权、商业、保险、合同纠纷、雇佣等事项有关的各种索赔、诉讼、调查、诉讼等事项。下文将进一步详细描述其中某些诉讼和索赔。无法预测这些事项的结果，公司无法保证任何决议将以商业上合理的条款达成，如果有的话。
当认为损失很可能发生且金额可以合理估计时，在财务报表中记录一项负债和相关的收益费用，用于法律或有事项。评估在每个会计期间重新评估，并以所有可用信息为基础，包括谈判、和解、裁决、法律顾问的建议的影响，以及与每个案件有关的其他信息和事件。尽管如此，未来的额外法律费用（包括和解、判决、法律费用和其他相关辩护费用）可能会对公司的业务、财务状况或未来经营业绩产生重大不利影响。
产品责任诉讼
该公司目前在多个州和联邦法院提起的多起个人产品责任诉讼中被列为被告。原告普遍声称，他们或一名家庭成员接受了使用达芬奇手术系统的外科手术，并遭受了各种人身伤害，在某些情况下，还因此类手术而死亡。有几起立案案件的审判日期在未来12个月内。
这些案件提出了各种指控，包括在不同程度上，原告的受伤是由于达芬奇手术系统据称存在缺陷和/或公司方面未能向执行原告手术的医疗保健专业人员提供足够的培训资源造成的。这些案件进一步指控，该公司未能充分披露和/或歪曲达芬奇手术系统的潜在风险和/或益处。原告还主张多种诉讼因由，例如，包括基于所谓设计缺陷的严格责任、疏忽、欺诈、违反明示和默示保证、不当得利、联合体损失等。原告寻求对所称的人身伤害进行赔偿，在许多情况下，寻求惩罚性赔偿。该公司对这些指控提出异议，并正在就这些索赔进行辩护。
该公司对解决未决案件的预期成本的估计是基于与索赔人的律师的谈判。未决诉讼和索赔的最终结果以及可能出现的其他结果取决于许多难以预测的变量，与这些产品责任诉讼和索赔相关的最终成本可能与当前估计和应计金额存在重大差异，并可能对公司的业务、财务状况或未来经营业绩产生重大不利影响。虽然存在超过确认金额的损失的合理可能性，但公司无法估计超过此时确认金额的可能损失或损失范围。
专利诉讼
2017年6月30日，Ethicon LLC、Ethicon Endo-Surgery，Inc.、Ethicon US LLC（统称“Ethicon”）向美国特拉华州地区法院提交了针对公司的专利侵权投诉。该投诉于2017年7月12日送达公司，指称公司的EndoWrist 吻合器仪器侵犯了Ethicon的几项专利。Ethicon声称侵犯了美国专利号9,585，658（“’658”）；8,479，969（“’969”）；9,113，874（“’874”）；8,998，058（“’058”）；8,991，677（“’677”）；9,084，601（“’601”）；以及8,616，431（“’431”）。A claim construction hearing
15
于2018年10月1日发生，法院于2018年12月28日发出排期令。2019年3月20日，法院批准了公司的暂缓申请动议，等待将在专利商标和上诉委员会（“PTAB”）举行的多方审查，以审查上述七项专利中的六项专利的可专利性，并撤销了审判日期。2019年8月1日，法院根据Ethicon的美国国际贸易委员会（“USITC”）对Intuitive涉及美国专利号8,479，969和9,113，874的投诉，批准了双方的共同约定，以修改中止。PTAB已发布最终书面裁决，认定专利号‘658、’058、‘677、’601和' 431的主张权利要求不可获得专利。2023年10月3日，Ethicon确认，将不会对USITC在该程序中的裁决提出进一步上诉，即‘969专利的权利要求24和’874专利的权利要求19没有受到所声称的直观产品的侵犯，并且这些专利是无效的。在上述USITC诉讼程序之外，2023年10月4日，双方向地区法院提交了一份联合状态报告，其中Ethicon表示，它准备就其指控被告EndoWrist Stapler仪器侵犯了‘969专利的主张权利要求24和’874专利的主张权利要求20的指控在本案中继续进行。2024年5月15日，初审法院批准了公司的动议，以ITC诉讼程序的证据和论点补充记录。2024年6月5日，法院在有偏见的情况下驳回了诉讼。
2022年10月19日，陪审团对公司裁决$
10
在专利侵权诉讼中向Rex Medical，L.P.赔偿百万。2023年9月20日，法院批准了该公司的审后动议，并将对Rex Medical L.P.的损害赔偿减至名义损害赔偿$
1
.2023年10月18日，Rex Medical向美国联邦巡回上诉法院提交了上诉通知，2023年10月31日，Intuitive提交了交叉上诉通知。根据目前可获得的信息，公司认为该事项产生的任何损失不会是重大的。
商业诉讼
2021年5月10日，Surgical Instrument Service Company，Inc.（“SIS”）向加州北区法院提交了一份诉状，指控该公司就EndoWrist服务、维护和维修过程提出反垄断索赔。法院部分批准并部分驳回公司的驳回动议，发现已开始。该公司提交了一份答复，否认了反垄断指控，并对SIS提出了反诉。反诉称，SIS违反了《联邦兰汉姆法案》、《加州不正当竞争法》和《加州虚假广告法》，SIS还因不正当竞争和侵权干扰合同而对公司承担责任。双方提出了简易判决和Daubert动议，法院于2023年9月7日就这些动议举行了听证会。
2024年3月31日，法院部分同意和部分拒绝了Intuitive和原告的即决判决动议，并发布了与专家证人有关的额外裁决。对于美国食品和药物管理局（“FDA”）是否要求原告有关EndoWirsts的服务获得510（k）许可，法院没有做出有利于任何一方的裁决。结合这一调查结果，法院驳回了Intuitive就原告的反垄断索赔提出的即决判决动议，并认为这些索赔可以继续进行审判。此外，法院与Intuitive裁定驳回原告针对Intuitive的虚假陈述索赔，法院与原告裁定驳回Intuitive针对原告的某些反诉。法院已将此事定为2025年1月6日开审。根据目前可获得的信息，公司无法对该事项产生的损失或损失范围（如有）作出合理估计。
关于这起集体诉讼案件，法院于2023年9月7日就当事人各自的即决判决动议和与专家证词有关的动议进行了辩论。2024年3月31日，法院就某些市场定义问题部分同意并部分拒绝了原告的即决判决动议，并驳回了Intuitive关于反垄断索赔的动议。在拒绝Intuitive的动议时，法院拒绝决定是否要求第三方公司就其与EndoWrists相关的服务获得510（k）许可，并且在FDA没有就该问题作出正式裁决的情况下，驳回了Intuitive提出的质疑原告基于该理由的立场的即决判决动议。还有关于专家证人问题的额外裁决。在简易判决令中，法院与原告一起裁定，达芬奇机器人和EndoWrist仪器出于反垄断目的占据了不同的产品市场。法院还裁定，EndoWrist仪器的维修和更换存在反垄断售后市场，Intuitive在该售后市场拥有垄断权。在软组织手术机器人是否构成相关反垄断市场或属于更大市场的一部分的问题上，法院驳回了对原告的简易判决，该市场包括用于反垄断目的的腹腔镜和开放手术。法院已将类别认证听证会定于2024年10月10日举行。根据目前可获得的信息，公司在
16
无法对该事项产生的损失或损失范围（如有）作出合理估计，且目前未对该事项确定审理日期。
注9。
股东权益
股东权益
下表列示股东权益变动情况（单位：百万）：
| 截至2024年6月30日止三个月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股 | 普通股与额外实收资本 | 留存收益 | 累计其他综合损失 | 直觉外科公司股东权益合计 | 于合营公司的非控股权益 | 股东权益合计 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股份 | 金额 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期初余额 |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通过员工持股计划发行普通股 |
|
— |
|
— | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 |
|
— | (
|
(
|
— | (
|
— | (
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与员工持股计划相关的股权激励费用 | — | — |
|
— | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 归属于直觉外科公司的净利润 | — | — | — |
|
— |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他综合收益（亏损） | — | — | — | — | (
|
(
|
(
|
(
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 归属于合营公司非控股权益的净利润 | — | — | — | — | — | — |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期末余额 |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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| 截至2023年6月30日止三个月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股 | 普通股与额外实收资本 | 留存收益 | 累计其他综合损失 | 直觉外科公司股东权益合计 | 于合营公司的非控股权益 | 股东权益合计 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股份 | 金额 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
期初余额
|
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
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$ |
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$ |
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$ |
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| 通过员工持股计划发行普通股 |
|
— |
|
— | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 | (
|
— | (
|
(
|
— | (
|
— | (
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与员工持股计划相关的股权激励费用 | — | — |
|
— | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 归属于直觉外科公司的净利润 | — | — | — |
|
— |
|
— |
|
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| 其他综合收益（亏损） | — | — | — | — |
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|
(
|
|
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| 归属于合营公司非控股权益的净利润 | — | — | — | — | — | — |
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|
期末余额
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$ |
|
$ |
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$ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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17
| 截至2024年6月30日止六个月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股 | 普通股与额外实收资本 | 留存收益 | 累计其他综合损失 | 直觉外科公司股东权益合计 | 于合营公司的非控股权益 | 股东权益合计 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股份 | 金额 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
期初余额
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$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
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$ |
|
$ |
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| 通过员工持股计划发行普通股 |
|
— |
|
— | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 | (
|
— | (
|
(
|
— | (
|
— | (
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与员工持股计划相关的股权激励费用 | — | — |
|
— | — |
|
— |
|
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| 归属于直觉外科公司的净利润 | — | — | — |
|
— |
|
— |
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| 其他综合收益（亏损） | — | — | — | — | (
|
(
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(
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(
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|
合营企业宣派及派付的现金红利
|
— | — | — | — | — | — | (
|
(
|
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| 归属于合营公司非控股权益的净利润 | — | — | — | — | — | — |
|
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|
期末余额
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$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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| 截至2023年6月30日止六个月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股 | 普通股与额外实收资本 | 留存收益 | 累计其他综合损失 | 直觉外科公司股东权益合计 | 于合营公司的非控股权益 | 股东权益合计 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股份 | 金额 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
期初余额
|
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ |
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| 通过员工持股计划发行普通股 |
|
— |
|
— | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 | (
|
— | (
|
(
|
— | (
|
— | (
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 与员工持股计划相关的股权激励费用 | — | — |
|
— | — |
|
— |
|
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| 普通股的回购和报废 | (
|
— | (
|
(
|
— | (
|
— | (
|
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| 归属于直觉外科公司的净利润 | — | — | — |
|
— |
|
— |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他综合收益（亏损） | — | — | — | — |
|
|
(
|
|
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| 归属于合营公司非控股权益的净利润 | — | — | — | — | — | — |
|
|
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|
期末余额
|
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
股票回购计划
公司董事会（“董事会”）已授权合计$
10.0
自2009年3月成立以来，为公司的普通股回购计划（“回购计划”）提供了10亿资金。最近一次授权发生在2022年7月，当时董事会将回购计划下可用的授权金额增加到$
3.5
亿，包括先前授权下的剩余金额。截至2024年6月30日，董事会根据回购计划授权的剩余股份回购金额约为$
1.1
十亿。
下表汇总了股票回购活动（单位：百万，每股金额除外）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
| 回购股份 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 每股均价 | $ |
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$ |
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$ |
|
$ |
|
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| 回购股份的价值 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
18
归属于直觉外科公司的累计其他综合亏损（税后净额）
归属于直觉外科，Inc.的累计其他综合亏损（税后净额）构成部分如下（单位：百万）：
| 截至2024年6月30日止三个月 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 对冲工具收益 | 可供出售证券的未实现亏损 | 外币折算收益（亏损） | 员工福利计划 | 合计 | |||||||||||||||||||||||||
| 期初余额 | $ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
|||||||||||||||||||
| 重分类前其他综合收益（亏损） |
|
|
(
|
|
(
|
||||||||||||||||||||||||
| 从累计其他综合收益中重分类的金额 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
| 本期其他综合收益（亏损）净额 |
|
|
(
|
|
(
|
||||||||||||||||||||||||
| 期末余额 | $ |
|
$ | (
|
$ | (
|
$ |
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$ | (
|
|||||||||||||||||||
| 截至2023年6月30日止三个月 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 对冲工具的收益（亏损） | 可供出售证券的未实现亏损 | 外币折算收益 | 员工福利计划 | 合计 | |||||||||||||||||||||||||
| 期初余额 | $ | (
|
$ | (
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$ |
|
$ |
|
$ | (
|
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| 重分类前其他综合收益 |
|
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|
|
|
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| 从累计其他综合收益（亏损）中重分类的金额 | (
|
|
|
|
(
|
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| 本期其他综合收益净额 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
| 期末余额 | $ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
|||||||||||||||||||
| 截至2024年6月30日止六个月 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 对冲工具的收益（亏损） | 可供出售证券的未实现亏损 | 外币折算收益（亏损） | 员工福利计划 | 合计 | |||||||||||||||||||||||||
| 期初余额 | $ | (
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
|||||||||||||||||||
| 重分类前其他综合收益（亏损） |
|
|
(
|
|
(
|
||||||||||||||||||||||||
| 从累计其他综合收益（亏损）中重分类的金额 |
|
|
|
(
|
|
||||||||||||||||||||||||
| 本期其他综合收益（亏损）净额 |
|
|
(
|
(
|
(
|
||||||||||||||||||||||||
| 期末余额 | $ |
|
$ | (
|
$ | (
|
$ |
|
$ | (
|
|||||||||||||||||||
| 截至2023年6月30日止六个月 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 对冲工具的收益（亏损） | 可供出售证券的未实现亏损 | 外币折算收益（亏损） | 员工福利计划 | 合计 | |||||||||||||||||||||||||
| 期初余额 | $ | (
|
$ | (
|
$ | (
|
$ |
|
$ | (
|
|||||||||||||||||||
| 重分类前其他综合收益 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
| 从累计其他综合收益（亏损）中重分类的金额 | (
|
(
|
|
|
(
|
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| 本期其他综合收益净额 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
| 期末余额 | $ |
|
$ | (
|
$ |
|
$ |
|
$ | (
|
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19
重新分类前在其他综合收益（损失）中确认的金额的税务影响如下（单位：百万）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 可供出售证券 | 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | |||||||||||||||||||
|
记入其他综合收益（亏损）的净收益（亏损）的所得税收益（费用）
|
$ | (
|
$ | (
|
$ | (
|
$ | (
|
|||||||||||||||
截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月的对冲工具、外币折算收益（损失）和员工福利计划重新分类前在其他综合收益（损失）中确认的金额的税务影响对公司的财务报表并不重要。截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月，从与对冲工具、可供出售证券、外币折算收益（损失）和员工福利计划相关的累计其他综合损失中重新分类的金额的税务影响对公司的财务报表并不重要。
注10。
股份补偿
2024年4月，公司股东批准了经修订和重述的2010年激励奖励计划，规定将根据该计划预留发行的普通股股份数量从
110,350,000
到
115,350,000
.截至2024年6月30日，约
20.5
万股，根据公司股票计划预留未来发行，最多约
8.9
其中百万股可作为限制性股票单位（“RSU”）授予。
限制性股票单位
截至2024年6月30日止六个月的所有股票计划下的RSU活动摘要如下（单位：百万，每股金额除外）：
| 股份 | 加权-平均 授予日公允价值 |
||||||||||
|
截至2023年12月31日的未归属余额
|
|
$ |
|
||||||||
| 授予的RSU |
|
$ |
|
||||||||
| 归属的RSU | (
|
$ |
|
||||||||
| 被没收的RSU | (
|
$ |
|
||||||||
|
截至2024年6月30日的未归属余额
|
|
$ |
|
||||||||
股票期权
截至2024年6月30日止六个月所有股票计划下的股票期权活动汇总如下（单位：百万，每股金额除外）：
| 未行使的股票期权 | ||||||||||||||
| 数 优秀 |
加权-平均 行使价每 分享 |
|||||||||||||
|
截至2023年12月31日的余额
|
|
$ |
|
|||||||||||
| 授予的期权 |
|
$ |
|
|||||||||||
| 已行使的期权 | (
|
$ |
|
|||||||||||
|
被没收或过期的期权
|
(
|
$ |
|
|||||||||||
|
截至2024年6月30日的余额
|
|
$ |
|
|||||||||||
截至2024年6月30日，购买期权合计
6.6
百万股普通股可按加权平均价格$
169.47
每股。
业绩股票单位
2022年，公司开始向高级管理人员和其他关键员工授予绩效股票单位（“PSU”），受
三年
悬崖归属和预先确定的量化目标。是否有任何PSU归属，以及归属的数量，都与完成服务有关
三年
以及实现三个权重相等的量化目标，这些目标直接符合或有助于推动公司的战略和长期股东总回报。
2022年PSU赠款指标的重点是相对股东总回报（“TSR”）、2023年达芬奇程序的同比增长以及2024年达芬奇程序的两年复合年增长率。2023年PSU赠款指标得到重点关注
20
关于相对TSR，2024年达芬奇和离子程序较2022年增长，2025年达芬奇和离子程序较2022年增长。2024年PSU赠款指标侧重于2025年与2023年相比的相对TSR、达芬奇和离子程序增长，以及2026年与2023年相比的达芬奇和离子程序增长。TSR指标被视为一种市场条件，费用在授予日确定。程序增长指标被视为业绩条件，并根据预测业绩记录费用，根据实现业绩条件的概率在每个报告期重新评估。年底赚取的股份数目
三年
期间将根据实际表现而有所不同，从
0
%至
125
授予的PSU目标数量的百分比。如果雇佣在归属日期之前终止，PSU将被没收。PSU不被视为公司的已发行或流通股。
本公司个别计算各事业单位构成部分的公允价值。采用TSR度量的组件的公允价值是使用蒙特卡洛模拟确定的。具有程序增长指标的成分的每股公允价值等于授予日的收盘股价。
截至2024年6月30日止六个月的PSU活动摘要如下（单位：百万，每股金额除外）：
股份 |
加权-平均 授予日每股公允价值 |
|||||||||||||
| 截至2023年12月31日的未归属余额 |
|
$ |
|
|||||||||||
| 已获批 |
|
$ |
|
|||||||||||
| 既得 |
|
$ |
|
|||||||||||
| 业绩变动 |
|
$ |
|
|||||||||||
| 没收 |
|
$ |
|
|||||||||||
| 截至2024年6月30日的未归属余额 |
|
$ |
|
|||||||||||
员工股票购买计划
根据员工股票购买计划（“ESPP”），员工购买了约
0.3
百万股$
68.4
百万和大约
0.3
百万股$
59.9
分别于截至2024年6月30日及2023年6月30日止六个月期间的百万元。
股份补偿费用
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月的股份补偿费用（单位：百万）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
|
收入成本–产品（资本化前）
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
|
资本化为存货的金额
|
(
|
(
|
(
|
(
|
|||||||||||||||||||
| 以前在存货中资本化的金额在收入中确认的金额 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
收入成本–产品
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
|
收入成本–服务
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
收入总成本
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 销售、一般和行政 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 研究与开发 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 所得税前股份补偿费用 |
|
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|
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| 所得税优惠 |
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| 所得税后的股份补偿费用 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
Black-Scholes-Merton期权定价模型用于估计公司股份补偿计划下授予的股票期权的公允价值以及ESPP下授予的股票收购权。
ESPP下股票期权和股票收购权的加权平均估计公允价值，以及加权平均
21
计算截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月期间根据ESPP授予的股票期权和股票收购权的公允价值所使用的假设如下：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
| 股票期权 | |||||||||||||||||||||||
| 无风险利率 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 预期期限（年） | — |
|
— |
|
|||||||||||||||||||
| 预期波动 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 授予日的公允价值 |
|
$
|
|
$
|
|||||||||||||||||||
| ESPP | |||||||||||||||||||||||
| 无风险利率 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 预期期限（年） |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 预期波动 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 授予日的公允价值 | $
|
$
|
$
|
$
|
|||||||||||||||||||
注11。
所得税
截至2024年6月30日止三个月的所得税开支为$
123.0
百万，或
18.8
税前收入的百分比，与$
73.2
百万，或
14.7
税前收入的百分比，截至2023年6月30日止三个月。截至2024年6月30日止六个月的所得税开支为$
114.1
百万，或
9.6
税前收入的百分比，与$
134.2
百万，或
14.6
税前收入的百分比，截至2023年6月30日止六个月。
截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月的有效税率与21%的美国联邦法定税率不同，主要是由于与员工股权计划相关的超额税收优惠、联邦研发信贷优惠，以及某些海外实体赚取的收入按低于联邦法定税率的税率征税的影响，部分被美国对外国收入的税收和州所得税（扣除联邦福利）所抵消。
截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月的有效税率与21%的美国联邦法定税率不同，这主要是由于与员工股权计划相关的超额税收优惠、联邦研发信贷优惠，以及某些海外实体赚取的收入按低于联邦法定税率的税率征税的影响，部分被美国对外国收入的税收和州所得税（扣除联邦福利）所抵消。
截至2024年6月30日止三个月和六个月的所得税拨备包括与员工股权计划相关的超额税收优惠$
35.7
百万美元
146.8
万元，分别降低公司有效税率达
5.5
和
12.3
个百分点，分别为。截至2023年6月30日止三个月和六个月的所得税拨备，包括与员工股权计划相关的超额税收优惠$
41.7
百万美元
64.2
万元，分别降低公司有效税率达
8.4
和
7.0
个百分点，分别为。
该公司在美国和美国的许多司法管辖区提交联邦、州和外国所得税申报表。对于重要的司法管辖区，2016年之前的年份被视为关闭。公司的某些未确认的税收优惠可能会因不同税务机关的活动而发生变化，包括对公司经营所在司法管辖区现有税法的不断变化的解释、额外税收的潜在评估、可能的审计结算，或通过各种诉讼时效的正常到期，这可能会影响公司在其变化期间的有效税率。由于与审计的时间和潜在结果相关的不确定性，公司无法估计未来12个月内可能发生的未确认税收优惠的合理可能变化范围。
公司须接受美国国税局和其他税务机关对其所得税申报表的审查。这些审计的结果无法确切预测。公司管理层定期评估这些检查导致不利结果的可能性，以确定公司的所得税拨备是否充足。如果公司税务审计中涉及的任何问题以与管理层预期不一致的方式得到解决，公司可能会被要求在该解决方案发生期间调整其所得税拨备。
22
注12。
每股净收入
下表列出了归属于直觉外科公司的每股基本和稀释后净收益的计算方法（单位：百万，每股金额除外）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
| 分子： | |||||||||||||||||||||||
| 归属于直觉外科公司的净利润 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
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| 分母： | |||||||||||||||||||||||
| 基本计算中使用的加权平均流通股 |
|
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| 加：潜在普通股的稀释效应 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 稀释计算中使用的加权平均流通股 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
| 归属于直觉外科公司的每股净收益： | |||||||||||||||||||||||
| 基本 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
| 摊薄 | $ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
|
|||||||||||||||
以股份为基础的赔偿裁定约
0.0
百万和
1.1
截至2024年6月30日止3个月及2023年6月30日止3个月分别为百万股及约
0.4
百万和
2.1
截至2024年6月30日止和2023年6月30日止六个月的已发行股份分别为百万股，但未包括在计算归属于直觉外科普通股股东的稀释后每股净收益中，因为在所述期间计入这些股份的影响将是反稀释的。
23
项目2。管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
管理层对截至2024年6月30日的财务状况以及截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月的经营业绩的讨论和分析，应与管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析一起阅读，这些讨论和分析包含在我们截至2023年12月31日止年度的10-K表格年度报告中。
本报告包含经修订的1933年《证券法》第27A条和经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）第21E条含义内的“前瞻性陈述”。前瞻性陈述涉及对非历史事实事项的预期。使用“估计”、“项目”、“相信”、“预期”、“计划”、“预期”、“打算”、“可能”、“将”、“可能”、“应该”、“将”、“目标明确”等词语以及类似词语和表达的陈述旨在识别前瞻性陈述。这些前瞻性陈述包括但不限于与未来经营业绩、未来财务状况、新冠疫情对我们的业务、财务状况和经营业绩的预期影响、我们的融资计划和未来资本要求、我们潜在的税收资产或负债相关的陈述，以及基于对我们经营所在的经济体和地理市场的当前预期、估计、预测和预测以及我们对这些经济体和市场的信念和假设的陈述。这些前瞻性陈述必然是反映我们管理层判断的估计，并涉及许多风险和不确定性，可能导致实际结果与前瞻性陈述所暗示的结果存在重大差异。这些前瞻性陈述应结合各种重要因素加以考虑，包括但不限于以下因素：整体宏观经济环境，这可能会影响客户支出和我们的成本，包括通货膨胀和利率水平；乌克兰冲突；包括以色列在内的中东地区冲突；我们的供应链中断，包括难以获得足够的材料供应；医院削减或推迟资本支出；全球和区域经济和信贷市场状况对医疗保健支出的影响；新冠肺炎可能导致实质性延误和取消的风险，或减少对、程序的需求；延迟从美国（“U.S.”）食品药品监督管理局（“FDA”）、类似监管机构或公告机构获得新产品批准、许可或认证；我们无法遵守复杂的FDA和其他法规的风险，这可能导致重大执法行动；监管批准、许可、认证和限制或与任何监管机构可能发生的任何争议；美国的医疗改革立法及其对医院支出、报销的影响，和对某些医疗器械收入征收的费用；医院收治的变化和付款人限制或管理手术程序的行动；产品开发的时机和成功以及客户对开发产品的接受；任何合作、许可安排、合资企业、战略联盟或伙伴关系的结果，包括与上海复星医药（集团）有限公司的合资企业，有限公司；我们完成和成功整合收购的能力；知识产权地位和诉讼；与我们的业务和美国以外的任何扩张相关的风险；意外的制造中断或无法满足对产品的需求；我们对单一和单一来源供应商的依赖；我们现在或可能成为一方的法律诉讼的结果，包括但不限于产品责任索赔；关于我们的负面宣传以及我们产品的安全性和培训的充分性；税法、指南和解释变化的影响；关税、贸易壁垒、和监管要求；以及其他风险和不确定性，包括在“风险因素”标题下列出的风险和不确定性。请读者注意不要过分依赖这些前瞻性陈述，这些陈述仅在本报告发布之日发表，并且基于当前的预期，并受到难以预测的风险、不确定性和假设的影响，包括我们在截至2023年12月31日止年度的10-K表格年度报告中在“风险因素”标题下描述并确定的风险因素，这些风险因素由我们向美国证券交易委员会（“SEC”）提交的其他文件更新。我们的实际结果可能与任何前瞻性陈述中表达的结果存在重大不利差异，我们不承担公开更新或发布对这些前瞻性陈述的任何修订的义务，除非法律要求。
直观®，直觉外科®，达芬奇®，达芬奇S®，达芬奇Si®，达芬奇X®，da Vinci Xi®，da Vinci 5 ™，da Vinci SP®，Advanced Insights Suite ™，Case Insights ™,EndoWrist®，萤火虫®、Intuitive Learning ™、Intuitive Hub ™、Insights Engine ™、Ion®，My Intuitive ™，SimNow®，and SureForm®是公司的商标或注册商标。
24
概述
作为我们使命的一部分，我们认为微创护理是增强生命的护理。我们致力于通过产品和服务的综合生态系统推进微创护理。这个生态系统包括系统、仪器和配件、学习和通过数字组合连接的服务，这些组合能够实现精确和控制、无缝交互和体验，以及推动更好护理的有意义的洞察力。
我们为我们的机器人辅助手术解决方案带来了近三十年的经验和技术创新。尽管手术和急性干预在过去几十年中有了显着改善，但仍然非常需要更好的结果，并减少护理团队之间这些结果的可变性。当前的医疗保健环境继续给关键资源带来压力，包括为护理团队配备人员的专业人员：外科医生、麻醉师、护士和其他工作人员。与此同时，政府继续努力满足其人口的医疗保健需求，并要求降低每位患者治疗疾病的总成本。面对这些挑战，我们相信生物学、计算、成像、算法和机器人技术的科学和技术进步可能会提供新的方法来解决持续存在的困难问题。
我们通过分享反映在五重目标中的客户目标来满足他们的需求。首先，我们专注于通过先进的机器人系统、仪器和配件、渐进式技术学习路径以及全面的支持和项目援助服务的生态系统来改善患者的治疗效果。其次，我们寻求通过最大限度地减少对生活的干扰和为治疗体验创造更大的可预测性来改善患者体验。第三，我们寻求通过创造可靠、智能和针对其使用的护理环境进行优化的产品和服务来提高护理团队满意度。第四，我们的目标是扩大获得高质量微创护理的机会，有效解决造成健康不平等的实施障碍，目前正在制定这方面的计划。最后，与现有的治疗替代方案相比，我们寻求降低每例患者治疗的总成本，为医院和医疗保健系统提供投资回报，并为付款人提供价值。
开放手术仍然是一种普遍的手术形式，几乎应用于身体的每个部位。然而，开放手术所需的大切口会给患者造成创伤，通常会导致更长的住院和康复时间、增加的住院费用，以及相对于微创手术（“MIS”）而言额外的疼痛和痛苦，在微创手术（“MIS”）中可以获得MIS。四十多年来，MIS允许通过小端口而不是大切口进行选定的手术，从而减少了对患者的创伤。MIS已被广泛用于某些外科手术。
达芬奇手术系统使外科医生能够通过使用计算、机器人和成像技术克服传统开放手术或传统MIS的许多限制，将MIS的益处扩展到许多患者，否则这些患者将接受更具侵入性的手术。使用达芬奇手术系统的外科医生一边操作，一边舒适地坐在控制台前，观看外科领域的3D、高清图像。这种沉浸式控制台将外科医生连接到外科领域和他们的仪器。当坐在控制台上时，外科医生以自然的方式操纵仪器控制，类似于开放式手术技术。我们的技术旨在为外科医生提供外科领域中使用的手术器械的一系列关节，类似于人类手腕的动作，同时过滤外科医生手部固有的震颤。在设计我们的产品时，我们专注于让我们的技术易于使用和安全使用。
我们的达芬奇产品分为五大类：达芬奇手术系统、达芬奇仪器及配件、达芬奇吻合器、达芬奇能源、达芬奇视觉，包括萤火虫荧光成像系统和达芬奇内窥镜。我们还提供一套全面的系统、学习和服务产品。这三款产品在数字化方面启用了近三十年，旨在通过提供可靠、一致的功能和集成的用户体验来减少可变性。我们的系统类别包括机器人平台、软件、视觉、能源以及仪器和配件。我们的学习类别包括学习和使能技术，例如模拟和远程呈现，以及技术培训计划和个性化的点对点学习机会。我们的服务类别通过准备、按需支持、微创方案优化咨询以及为医院定制分析来协助和优化微创方案。在我们的综合生态系统中，我们的重点是通过提供可操作的见解来减少手术中的可变性，并采用数字解决方案，采取有可能改善结果、个性化学习和优化效率的行动。我们采取整体方法，提供旨在协同工作的智能技术和系统，以使MIS干预更加可用和适用。
我们已将以下达芬奇手术系统商业化：1999年达芬奇标准手术系统、2006年达芬奇S手术系统、2009年达芬奇Si手术系统、2014年第四代达芬奇Xi手术系统、2024年第五代达芬奇5手术系统。我们通过增加2017年商业化的达芬奇X手术系统和2018年商业化的达芬奇SP手术系统，扩展了我们的第四代平台。达芬奇SP手术系统通过单个切口进入身体，而其他达芬奇手术系统通过多个切口进入身体。所有达芬奇系统都包括外科医生的控制台（或控制台）、成像电子设备、患者侧推车以及计算硬件和软件。
我们正处于推出我们的达芬奇SP手术系统的早期阶段，截至2024年6月30日，我们已经安装了222个达芬奇SP手术系统。用于泌尿科的达芬奇SP手术系统已获得FDA批准，一般
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胸腔镜，以及一定的经口手术。此外，我们在韩国获得了监管许可，达芬奇SP手术系统可能被用于广泛的一套手术，在日本，达芬奇SP手术系统可能被用于与在日本的达芬奇Xi手术系统上可以执行的同一套手术。2024年1月，我们根据欧洲议会和理事会2017年4月5日关于医疗器械（“欧盟MDR”）的条例（EU）2017/745获得欧洲认证，用于我们的达芬奇SP手术系统，用于内窥镜腹盆腔、胸腔镜、经口腔耳鼻喉科、经肛结直肠和乳腺外科手术。作为有针对性的推广战略的一部分，我们将在整个2024年在选定的欧洲主要国家将达芬奇SP手术系统商业化。随着时间的推移，我们计划寻求FDA批准达芬奇SP手术系统的其他适应症。我们还计划随着时间的推移在OUS市场寻求额外的许可（包括额外的适应症）。达芬奇SP手术系统的成功取决于其获得批准的程序的积极经验和改善的临床结果，以及获得额外的临床批准。
2024年3月，我们的达芬奇5手术系统获得FDA批准，这是我们的下一代多端口机器人系统，可用于达芬奇Xi指示的所有外科专业和程序，但心脏和儿科适应症除外。我们正处于推出达芬奇5的早期阶段，截至2024年6月30日，我们已有78个达芬奇5手术系统的安装基础。我们计划在几个季度内分阶段推出，让我们有时间为新系统成熟我们的供应和制造流程。此外，我们正处于日本和韩国对达芬奇5的监管程序中。
我们提供了大约70种不同的多端口达芬奇仪器，为外科医生提供了选择进行特定手术所需工具类型的灵活性。这些多端口仪器通常由机器人控制，并提供与开放或腹腔镜手术中使用的类似的末端效应器（tips）。我们为达芬奇X、达芬奇XI和达芬奇5手术系统提供先进的仪器，包括达芬奇能量和达芬奇吻合器产品，为外科医生提供精密的计算机辅助工具，以精确高效地与组织进行交互。达芬奇X、达芬奇Xi、达芬奇5手术系统一般共用相同的器械，而达芬奇Si手术系统使用的器械与达芬奇X、达芬奇Xi或达芬奇5系统不兼容。此外，我们还推出了一套独特的力反馈仪器，仅与我们的达芬奇5手术系统兼容。我们目前还在我们的达芬奇SP手术系统上提供九种核心仪器。我们计划随着时间的推移扩大达芬奇SP仪器产品。
我们提供的学习和扶持技术有助于获得关于我们产品的教育和培训。我们的赋能技术包括远程呈现和Advanced Insights Suite（其中包括Case Insights和Insights Engine），我们的学习技术解决方案包括Intuitive Learning、SimNow、定制训练模型、远程案例观察和远程监考。
2019年，FDA批准了我们的离子腔内系统，这是一个灵活的、机器人辅助的、基于导管的平台，它利用了首个获得批准的适应症是肺部微创活检的仪器和配件。我们的离子系统将我们的商业产品从手术扩展到诊断、腔内手术。该系统采用超薄、超可操作的导管，可在所有方向180度铰接，并允许向外周肺进行远距离导航，并提供活检精确所需的稳定性。在肺部发现的许多可疑病变可能很小，而且很难进入，这会使诊断具有挑战性。Ion帮助医生从肺部深处获得组织样本，这有助于实现早期诊断。我们的离子腔内系统（“OUS”）在美国以外的监管许可包括根据2023年3月收到的欧盟MDR获得的欧洲认证、2023年9月收到的韩国监管许可以及2024年3月收到的国家药品监督管理局（“NMPA”）在中国的监管许可。随着时间的推移，我们计划在OUS市场寻求更多的离子内腔系统许可、批准和认证。
新产品引进的成功取决于若干因素，包括但不限于定价、竞争、地域市场和消费者接受程度、产品需求的有效预测和管理、库存水平、制造和供应成本的管理，以及新产品在引进初期可能存在质量或其他缺陷的风险。
宏观经济环境
围绕美国和全球宏观经济和地缘政治因素的不确定性，其特点是供应链环境、通胀压力、利率上升、全球金融市场不稳定、俄罗斯和乌克兰之间的冲突以及包括以色列在内的中东地区冲突导致大宗商品市场中断，以及关税或贸易壁垒的引入或变化可能导致经济衰退，这可能对我们的业务产生重大不利影响。
与市场相关的供应链限制总体上有所缓解，出现了一些孤立的残余应力，特别是对于工程材料和某些分包供应商而言。这些孤立的供应中断事件在2024年上半年都没有产生实质性影响。此外，由于市场需求或与生产相关的成本膨胀，材料价格仍高于历史水平。随着利率升高，获得信贷更加困难，任何资不抵债
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某些供应商，包括单一来源和单一来源的供应商，可能存在更高的连续性风险。网络安全漏洞事件——迄今为止尚未对我们的供应链产生重大影响——也仍然是对持续供应连续性的积极威胁。我们积极参与旨在减轻任何供应链风险和中断对我们运营的影响的活动。
一些医院继续面临人员配备和成本压力方面的挑战，这可能会影响它们提供患者护理的能力。此外，由于供应链限制和通货膨胀推高了运营成本，以及利率上升使得获得信贷的成本更高，医院正面临着巨大的财务压力。由于更广泛的宏观经济环境，医院也可能受到流动性担忧的不利影响。任何或所有这些因素都可能对执行的达芬奇手术或放置的手术系统的数量产生负面影响，并对我们的业务、财务状况或运营结果产生重大不利影响。
新冠疫情
由于患者在诊断和治疗疾病方面的延误，在出现新冠疫情期间，新冠疫情对我们的手术量产生了负面影响。尽管此类延误对我们在出现新冠疫情期间的手术量产生了负面影响，但我们认为，由于造成患者治疗积压，这些延误也导致在此类疫情爆发后的那些期间的手术量增加。
2023年1月，中国的新冠疫情死灰复燃对我们在该地区的手术量产生了负面影响。然而，随着感染和住院人数在2023年2月和2023年3月减少，我们的手术量恢复了。在2023年剩余时间里，我们没有在任何地区市场因新冠疫情爆发而经历重大的手术量中断。相反，在整个2023年，我们看到了对手术量的积极影响，并认为这种积极影响部分归因于推迟治疗的患者返回进行诊断和治疗。
在2024年上半年，我们没有因新冠疫情而出现明显的手术量中断。我们还认为，在新冠疫情期间需要治疗的积压患者中的很大一部分现在已经得到治疗。因此，我们预计，患者积压对2024年手术量的影响一直并将继续低于前一年。
商业模式
概述
我们通过销售或销售型租赁安排放置达芬奇系统产生前期收入，并通过固定付款或基于使用情况的经营租赁安排随着时间的推移产生经常性收入。我们还从仪器、配件和服务的销售中获得经常性收入。
达芬奇手术系统的售价通常在70万美元到310万美元之间，具体取决于型号、配置和地理位置，在购买时对我们的客户来说是一笔可观的资本设备投资。我们的仪器和配件寿命有限，在手术中使用时要么过期要么磨损，此时需要更换。我们通常每进行一次外科手术就能获得800到3600美元的仪器和配件收入，这取决于所执行的特定手术的类型和复杂性以及所使用的仪器的数量和类型。我们通常在系统出售或租赁时签订服务合同，年费在80,000美元至225,000美元之间，具体取决于基础系统的配置和根据合同提供的服务的构成。我们的系统销售安排一般包括五年服务期，首年服务免费提供。这些服务合同一般在初始合同服务期结束时续签。
我们以与上述达芬奇手术系统模型一致的商业模式从我们的离子腔内系统中产生收入。我们通过销售或销售型租赁安排放置离子系统产生前期收入，并通过固定付款或基于使用情况的经营租赁安排随着时间的推移产生经常性收入。我们还从仪器、配件和服务的销售中获得经常性收入。离子内腔系统的售价一般在50万美元到67.5万美元之间。我们的仪器和配件寿命有限，在程序中使用时要么过期要么磨损，此时需要更换。我们通常在系统出售或租赁时签订服务合同，年费在5.5万美元至7万美元之间。
此外，作为我们产品和服务生态系统的一部分，我们提供一系列学习产品和数字解决方案。我们目前没有从这些产品中获得实质性收入。
经常性收入
经常性收入由仪器及配件收入、服务收入、经营租赁收入组成。经常性收入增至59.4亿美元，占2023年总收入的83%，而2022年为49.2亿美元，占总收入的79%，2021年为43亿美元，占总收入的75%。
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随着时间的推移，仪器和配件收入的增长速度超过了系统收入。仪器和配件收入在2023年增至42.8亿美元，而2022年为35.2亿美元，2021年为31.0亿美元。仪器和配件收入的增长在很大程度上反映了程序的持续采用。
2023年服务收入为11.7亿美元，而2022年为10.2亿美元，2021年为9.2亿美元。服务收入的增长主要是由生产服务收入的已安装达芬奇手术系统的基数增长所推动。截至2023年12月31日，达芬奇手术系统的安装基数增长14%至约8,606；截至2022年12月31日，增长12%至约7,544；截至2021年12月31日，增长12%至约6,730。
我们使用安装基数、投放数量和系统利用率作为财务和运营决策的衡量标准，并作为评估期间比较的手段。管理层认为，安装基数、放置数量和系统利用率为我们的业绩提供了有意义的补充信息，因为管理层认为，安装基数、放置数量和系统利用率是我们机器人辅助医疗程序采用率的指标，也是未来经常性收入的指标。管理层认为，在评估我们的业绩以及在规划、预测和分析未来期间时，参考安装基数、放置数量和系统利用率，它和投资者都会受益。安装基数、投放数量和系统利用率也有助于管理层对我们的历史业绩进行内部比较。我们认为，安装基数、配售数量和系统利用率作为衡量标准对投资者很有用，因为（1）它们允许管理层在财务和运营决策中使用的关键指标具有更大的透明度，以及（2）机构投资者和分析师社区使用它们来帮助他们分析我们的业务表现。我们安装的绝大多数系统都是通过互联网连接的。对于未连接到互联网的系统，现场工程师也可以访问系统日志。我们利用这些信息以及来自与客户的协议和讨论的其他信息，这些信息涉及估计和判断，就其性质而言，这些信息受到重大不确定性和假设的影响。随着时间的推移，用于确定系统安装基数、放置数量和利用率的估计和判断可能会受到各种因素的影响，包括系统互联网连接、医院和分销商报告行为以及新协议中固有的复杂性。这样的估计和判断也容易出现技术性错误。此外，安装基数、放置次数、系统利用率与我们的收入之间的关系可能会在不同时期波动，安装基数、放置次数、系统利用率的增长可能并不对应收入的增长。系统的安装基数、放置数量和使用情况不应被孤立地考虑，也不应被视为替代或优于根据美国公认会计原则（“GAAP”）编制和呈报的收入或其他财务信息。
直观系统租赁
自2013年以来，我们直接与某些合格客户签订了销售型和固定付款的经营租赁安排，以此为客户提供灵活性，让他们能够在利用我们的资产负债表的同时获取系统和扩展机器人辅助计划。与提供设备租赁的其他第三方实体相比，这些租赁通常具有商业竞争性条款。最近，我们还与承诺达芬奇项目的合格客户签订了基于使用情况的经营租赁安排，我们在这些项目中对系统和服务收取费用，因为系统得到使用。我们认为，所有这些替代融资结构都是有效的和广受欢迎的，我们愿意根据客户需求扩大其中任何一种结构的比例。我们在我们的系统放置和安装基数披露中包括置于固定付款和基于使用情况的经营租赁安排下的系统，以及销售类型的租赁安排。我们不包括与经营租赁相关的收入，包括基于使用的收入，以及来自我们达芬奇手术系统平均售价（“ASP”）计算的离子系统收入。
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下表汇总了截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日止年度我们在租赁安排下的系统投放情况：
| 截至12月31日止年度， | |||||||||||||||||
| 2023 | 2022 | 2021 | |||||||||||||||
| 根据租赁安排达芬奇系统配售 | |||||||||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 304 | 276 | 333 | ||||||||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 355 | 216 | 184 | ||||||||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统配售总额 | 659 | 492 | 517 | ||||||||||||||
| 占达芬奇系统配售总额的百分比 | 48 | % | 39 | % | 38 | % | |||||||||||
| 销售型租赁安排 | 45 | 99 | 151 | ||||||||||||||
| 租赁安排下的达芬奇系统配售总数 | 704 | 591 | 668 | ||||||||||||||
| 租赁安排下的离子系统放置 | |||||||||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 63 | 61 | 43 | ||||||||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 54 | 40 | 7 | ||||||||||||||
| 经营租赁安排下的离子系统投放总量 | 117 | 101 | 50 | ||||||||||||||
| 占总离子系统安置量% | 55 | % | 53 | % | 54 | % | |||||||||||
| 销售型租赁安排 | 5 | 11 | 7 | ||||||||||||||
| 租赁安排下的总离子系统放置 | 122 | 112 | 57 | ||||||||||||||
固定付款经营租赁安排的收入在租赁期内按直线法确认，基于使用情况的经营租赁安排的收入在系统使用时确认。我们通常将固定付款和基于使用情况的经营租赁安排的定价设定为相对于反映资金时间价值的购买系统的适度溢价，并且在基于使用情况的经营租赁安排的情况下，系统利用率可能低于预期水平的风险。从基于使用情况的经营租赁安排确认的可变租赁收入已包含在我们的经营租赁指标中。经营租赁收入的增长速度高于整体系统收入，截至2023年、2022年和2021年12月31日止年度分别为5.01亿美元、3.77亿美元和2.77亿美元，其中分别为2.17亿美元、1.33亿美元和7800万美元，是与我们基于使用情况的经营租赁安排相关的可变租赁收入。由于固定付款和基于使用情况的经营租赁安排的收入随着时间的推移而确认，在经营租赁投放数量占总系统投放比例增加的时期，总系统收入增长减少。一般来说，租赁交易产生的毛利率与我们的销售交易相似。
下表汇总了截至2023年12月31日、2022年12月31日和2021年12月31日止年度我们根据经营租赁安排在客户处安装的系统：
| 截至12月31日止年度， | |||||||||||||||||
| 2023 | 2022 | 2021 | |||||||||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统安装基地 | |||||||||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 1,204 | 1,018 | 841 | ||||||||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 1,023 | 665 | 453 | ||||||||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统总安装基数 | 2,227 | 1,683 | 1,294 | ||||||||||||||
| 经营租赁安排下的离子系统安装基地 | |||||||||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 96 | 72 | 50 | ||||||||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 118 | 60 | 11 | ||||||||||||||
| 经营租赁安排下的总离子系统安装基数 | 214 | 132 | 61 | ||||||||||||||
如果我们的客户受到经济压力或不确定性、医疗保健法的变化、覆盖范围和报销或其他客户特定因素的不利影响，我们面临的与我们的租赁融资安排相关的信用风险可能会增加。由于这些宏观经济因素影响我们的客户，我们可能面临租赁融资安排项下的违约风险。此外，基于使用情况的经营租赁安排一般不包含最低付款；因此，客户可以在不向我们支付经济罚款的情况下退出此类安排。
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对于某些经营租赁安排，我们的客户有权在租赁期期间和/或结束时的某些时间点购买租赁系统。截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日止年度，客户根据经营租赁安排购买系统（“租赁收购”）产生的收入分别为7400万美元、7200万美元和9600万美元。我们预计，客户行使买断期权确认的收入将根据客户选择行使买断期权的时间和if而波动。
系统收入
系统安置是由大多数地理市场的程序增长驱动的。在一些市场，系统投放受到监管的限制。在达芬奇程序采用处于早期阶段或系统放置受到监管限制的地区，系统销售将先于程序增长。系统投放也因季节性而有所不同，这在很大程度上与医院预算周期保持一致。就年度而言，由于许多客户预算被重置，我们通常在第四季度放置更高比例的系统，而在第一季度放置更低比例的系统。系统收入还受到经营租赁安排下的系统放置比例、经常性固定付款和基于使用情况的经营租赁收入、租赁买断、产品组合、ASP、以旧换新活动、客户组合和指定价格以旧换新权利的影响。我们一般不会在购买系统时提供指定价格的以旧换新权利或升级权利。然而，我们预计，随着我们继续分阶段推出我们的下一代多端口平台达芬奇5，可能包含这些指定价格以旧换新权利的安排数量将会增加。2023年系统收入持平于16.8亿美元。2022年系统收入下降1%至16.8亿美元。2021年系统收入增长44%至16.9亿美元。
程序混合/产品
我们的达芬奇手术系统一般用于骨盆和颈部之间的身体区域的软组织手术，主要是一般的妇科、泌尿科、心胸和头颈部手术。在这些类别中，手术的复杂性从癌症和其他高度复杂的手术到良性疾病的不太复杂的手术不等。对于良性疾病，癌症和其他高度复杂的手术往往比不那么复杂的手术获得更高的报销率。因此，医院对治疗不太复杂、良性疾病的相关成本更加敏感。我们的战略是为医院提供具有吸引力的临床和经济的解决方案，跨越程序复杂性的范围。我们配备先进仪器的功能齐全的达芬奇Xi和达芬奇5手术系统（包括达芬奇能量和达芬奇吻合器产品）和我们的集成Table Motion产品针对更复杂的手术部分。我们的达芬奇X手术系统针对价格敏感的地理市场和程序。我们的达芬奇SP手术系统补充了达芬奇X、达芬奇Xi和达芬奇5手术系统，使外科医生能够进入狭窄的工作空间。
程序季节性
超过一半的达芬奇手术是针对良性情况，最明显的是疝修补术、子宫切除术和胆囊切除术。这些良性手术和其他短期选择性手术往往比癌症手术和其他危及生命情况的手术更具有季节性。美国良性疾病手术的季节性通常会在更多患者达到年度免赔额时导致第四季度手术量增加，而在重置免赔额时导致第一季度手术量减少。美国以外地区的季节性变化不一，在当地假期和假期期间更为明显，这些假期和假期的手术量较低。
分销渠道
我们通过美国、欧洲（不包括意大利、西班牙、葡萄牙、希腊和东欧国家）、中国（通过我们拥有多数股权的合资企业Intuitive Surgical-Fosun Medical Technology（Shanghai）Co.，Ltd.和Intuitive Surgical-Fosun（HongKong）Co.，Ltd.（统称“合资企业”），与上海复星医药（集团）有限公司（“复星医药”））、日本、韩国、印度、台湾和加拿大的直销机构提供我们的产品。在我们OUS市场的其余部分，我们通过分销商提供我们的产品。
监管活动
概述
我们的产品必须满足管理我们产品的产品安全、功效、广告、标签、安全报告设计、制造、材料含量和来源、测试、认证、包装、安装、使用和处置的庞大且不断增长的国际标准的要求。这类标准的例子包括电气安全标准，例如国际电工委员会的标准，以及成分标准，例如减少有害物质和欧洲联盟（“欧盟”）的废弃电气和电子设备指令。未能达到这些标准可能会限制我们在那些需要遵守此类标准的地区销售我们的产品的能力。
我们的产品和运营还受到地区、联邦、州和地方当局日益严格的医疗器械、隐私和其他法规的约束。在一款设备投放市场后，众多FDA和类似的国外监管要求继续适用。这些要求包括设立登记和设备列名与
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FDA或其他外国监管机构以及遵守医疗器械报告规定，这些规定要求制造商向FDA或其他外国监管机构报告，如果他们的设备导致或促成，或可能已经导致或促成死亡或严重伤害，或发生故障，如果它再次发生，可能会导致或促成死亡或严重伤害。
我们预计，由于这些规定，相对于过去的经验，引入新产品和/或适应症的时间表可能会延长。例如，我们在美国和欧洲看到了延长的监管审批时间。
许可、批准和认证
我们通常已获得监管许可、批准和认证，以在美国、韩国、日本和我们经营所在的欧洲市场为我们的目标外科专科销售与我们的达芬奇多端口手术系统（达芬奇S、达芬奇Si、达芬奇Xi、达芬奇X和达芬奇5系统）相关的产品。自2022年以来，我们还获得了以下产品的监管许可、批准和认证：
•2024年7月，我们获得了FDA的批准，可将我们的达芬奇SP手术系统用于普通胸腔镜手术。
•2024年4月，我们根据欧盟MDR获得了欧洲认证，用于我们重新设计的8毫米SureForm 30曲尖和直尖吻合器仪器和重装，用于普通、胸科、妇科、泌尿外科和儿科手术，并于最近提交了一份新的FDA批准申请。
•2024年4月，我们获得了FDA的批准，将与我们的离子腔内系统一起使用的导管仪器的用途从五种用途扩大到八种用途。
•2024年3月，我们的达芬奇5手术系统获得FDA批准，这是我们的下一代多端口机器人系统，可用于达芬奇Xi指示的所有外科专科和手术程序，但心脏和儿科适应症以及与子宫切除术和肌瘤切除手术中使用力反馈相关的一个禁忌症除外。达芬奇5最初提供给美国一群在开发期间与我们合作的特定客户以及那些拥有成熟机器人手术项目的客户。我们将继续与这些初始地点的外科医生合作，在更广泛的商业引入之前生成有关该系统使用情况的额外数据。
•2024年3月，我们的离子腔内系统在中国获得了NMPA监管许可。我们计划于2024年晚些时候在中国以可测量的方式推出离子腔内系统，同时我们优化培训路径和供应链，并收集额外的临床数据。2023年9月，我们的离子腔内系统在韩国获得了监管许可。我们预计，在韩国引入离子系统将遵循我们在该地区培训路径的细化以及当地临床和经济数据的收集。2023年3月，我们的离子腔内系统根据欧盟MDR获得了欧洲认证。在欧洲，我们看到我们在英国（“英国”）的商业化继续取得进展，并开始在欧洲大陆放置离子系统，采用类似的方法，最初专注于收集临床数据，以支持我们的欧洲报销战略。
•2024年1月，我们的达芬奇SP手术系统根据欧盟MDR获得了欧洲认证，用于内窥镜腹盆腔、胸腔镜、经口腔耳鼻喉科、经肛结直肠和乳腺外科手术。我们计划在整个2024年在选定的欧洲主要国家将达芬奇SP手术系统商业化，作为有针对性的推广战略的一部分。在2024年第二季度，我们在欧洲放置了10台达芬奇SP系统。2022年9月，我们的达芬奇SP手术系统在日本获得监管许可，用于普通外科、胸腔手术（不包括心脏手术和肋间入路）、泌尿外科手术、妇科手术和经口头颈手术。
•2023年8月，继2023年6月我们的达芬奇Xi手术系统的本地版本获得中国NMPA批准后，我们的直觉-复星医药合资企业获得了制造许可证，允许合资企业生产我们的达芬奇Xi手术系统，销售给中国的客户。
•2023年7月，我们的E-200发电机在日本和韩国获得了监管许可。2022年11月，我们的E-200发电机获得了FDA的批准。E-200发电机可用于达芬奇机器人手术，以及非机器人开放和腹腔镜手术，为组织的切割、凝固和血管密封提供高频能量。E-200发电机包括与E-100发电机相同的先进能源能力，并支持相同的容器密封仪器。
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•2023年4月，我们获得了FDA的批准，可将我们的达芬奇SP手术系统用于简单的前列腺切除手术。我们还获得了FDA的批准，可将我们的达芬奇SP手术系统用于简单根治性前列腺切除的经膀胱入路。
•2022年3月，我们在中国获得了监管许可，可以销售我们的达芬奇内窥镜Plus。我们还获得了日本和韩国的监管许可，分别于2020年5月和2019年12月上市我们的达芬奇内窥镜Plus。2019年7月，我们的达芬奇内窥镜Plus获得FDA批准，2019年6月，我们的达芬奇内窥镜Plus获得欧洲认证，用于达芬奇Xi和达芬奇X手术系统。
•2022年2月，我们在中国获得了监管许可，可以销售我们的12毫米SureForm 45吻合器和SureForm 60吻合器以及相应的重装。
•2022年1月，我们在中国获得了监管许可，可以在中国销售我们的达芬奇血管密封剂扩展，具有高达7毫米的血管适应症。
参考我们在2024年、2023年、2022年获得监管许可、批准或认证的新产品的说明近期产品介绍下面这一节。
2023年6月，中国National Health委员会在其官网发布了十四五主要医疗设备在华销售配额（“2023年配额”）。根据2023年配额，政府将允许向中国销售559台新型手术机器人，其中可能包括达芬奇手术系统以及其他公司引入的手术系统。截至2024年6月30日，包括前几个季度已售出的系统，我们已将92台达芬奇手术系统置于2023年配额之下。达芬奇手术系统在此项下的未来销售以及之前公布的任何开放配额都是不确定的，因为它们对引入机器人辅助手术系统并依赖于医院完成招标程序并获得相关批准的其他医疗设备公司开放。我们追踪未来可能在这些配额下出售的系统数量的能力受到省级和国家机构公开此类信息的限制。
自2022年以来，中国多个省份对哪些医院可以对使用机器人手术技术的手术向患者收费实施了重大限制，包括软组织手术和骨科。这些限制严重影响了所执行的程序数量，并影响了我们在这些省份的仪器和配件收入。然而，截至本报告发布之日，这些限制并未对我们的业务、财务状况或经营业绩产生实质性影响，因为我们在中国的已安装基础目前仅有一小部分位于受影响的省份。提供机器人手术技术的公司，包括我们在中国的合资企业，一直在与中国政府医疗机构会面，讨论这些发展并提供反馈。我们无法向您保证，额外的省级或国家级医疗保健机构和管理局将不会施加类似的限制，我们预计将继续面临更大的定价压力，这两者都可能进一步影响所执行的程序数量以及我们在中国的仪器和配件收入。
日本厚生劳动省（简称“厚生劳动省”）考虑在偶数年的4月进行程序报销。获得报销的过程需要日本大学医院和外科学会，在我们的支持下，寻求报销。有多种途径可以获得程序报销，包括那些需要国内临床和经济数据的途径。2024年4月，又有5例达芬奇手术获得报销，其中包括良性情况下的肺叶切除。此外，与开放程序报销相比，我们在某些达芬奇直肠切除手术中获得了更高的报销。额外报销的程序有不同程度的常规腹腔镜穿透，一般将按与常规腹腔镜程序相等的费率报销。鉴于这些额外手术的报销水平和腹腔镜穿透率，无法保证这些手术的采用速度将类似于前列腺切除术或部分肾切除术，因为它们的报销更高，或任何其他达芬奇手术。
召回和更正
医疗器械公司有监管义务纠正或移除该领域可能对健康构成风险的医疗器械。“召回和更正”的定义具有扩展性，包括维修、更换、检查、重新贴标签，以及在出于安全或合规的特定原因采取此类行动时发布新的或额外的使用说明或加强现有的使用和培训说明。这些实地行动需要在全球范围内进行严格的记录、报告和监测。医疗器械制造商在未报告的情况下可能在现场采取的其他行动包括但不限于例行服务和股票轮换。
当我们确定一项实地行动是否可在任何监管司法管辖区进行报告时，我们会为特定司法管辖区准备并向适当的监管机构提交通知。监管机构可以要求扩大、重新分类或改变实地行动的范围和语言。一般来说，在就属于召回或更正的现场行动向监管机构提交所需通知后，我们将就现场行动通知客户，提供任何额外
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以本国语言要求的文件，并按要求安排受影响产品的退货或更换或实地服务访问以进行更正。
实地行动以及监管活动的某些结果可能对我们的业务造成不利影响，包括损害我们的声誉、客户延迟购买决定、减少或停止使用已安装的系统、减少收入以及增加开支。
程序
我们将患者价值建模为等于手术功效/侵入性.在这个等式中，程序功效被定义为衡量手术是否成功解决了潜在的疾病，并且侵入性被定义为对患者疼痛和常规活动中断的衡量。当机器人辅助手术的患者价值大于替代治疗方案时，患者可能会受益于寻找外科医生或医生以及提供机器人辅助医疗程序的医院，这可能会导致当地市场份额的转移。机器人辅助程序的采用按程序和市场发生，与针对相同疾病状态或状况的替代治疗方案相比，机器人辅助程序的相对患者价值和总治疗成本驱动。
我们使用程序的数量和类型作为财务和运营决策的衡量标准，并作为评估期间比较的一种手段。管理层认为，手术的数量和类型为我们的业绩提供了有意义的补充信息，因为管理层认为手术量是我们机器人辅助医疗程序采用率的指标，也是未来收入（包括基于使用情况的经营租赁安排的收入）的指标。管理层认为，在评估我们的业绩以及在规划、预测和分析未来期间时，参考程序的数量和类型，它和投资者都会受益。程序的数量和类型也有助于管理层对我们的历史业绩进行内部比较。我们认为，程序的数量和类型作为衡量标准对投资者很有用，因为（1）它们允许管理层在其财务和运营决策中使用的关键指标具有更大的透明度，以及（2）机构投资者和分析师社区使用它们来帮助他们分析我们的业务表现。我们安装的绝大多数系统都是通过互联网连接的。对于未连接到互联网的系统，现场工程师也可以访问系统日志。我们采用某些方法，这些方法依赖从已安装的系统收集的信息来确定所执行的涉及估计和判断的程序的数量和类型，这些程序就其性质而言受到重大不确定性和假设的影响。随着时间的推移，确定手术数量和类型的估计和判断可能会受到各种因素的影响，包括治疗方式的变化、医院和分销商的报告行为以及系统互联网连接。这种估计和判断也容易受到算法或其他技术错误的影响。此外，程序数量和类型与我们的收入之间的关系可能会在不同时期波动，程序量增长可能并不对应收入的增长。程序的数量和类型不应被孤立地考虑，也不应被视为替代或优于根据公认会计原则编制和呈报的收入或其他财务信息。
我们的系统和仪器在世界各个国家和地区都是独立监管的。讨论使用适应症和代表性或目标程序仅旨在为我们的产品提供对市场的了解，并不旨在推广销售或使用其许可或明确的标签和使用适应症之外的任何直观产品。
达芬奇程序
使用达芬奇手术系统的机器人辅助手术的采用，对于那些提供比非达芬奇替代品更大的患者价值和对医疗保健提供者具有竞争力的总体经济性的手术来说，具有增长的潜力。我们的达芬奇手术系统主要用于普通、妇科、泌尿、心胸和头颈部手术。我们将组织和投资的重点放在开发、营销和培训达芬奇能够为患者带来相对于替代治疗方案的价值和/或为医疗保健提供者带来经济利益的程序的产品和服务上。普通外科的目标手术包括疝修补术（腹侧和腹股沟均可）、结直肠、胆囊切除术和减肥手术。泌尿外科的靶点手术包括前列腺切除术和部分肾切除术。妇科的目标程序包括针对癌症和良性情况的子宫切除术和骶骨切除。在心胸外科手术中，目标手术包括肺部切除。在头颈部手术中，目标手术包括经口手术。并非所描述的所有适应症、程序或产品都可能在特定国家或地区或所有世代的达芬奇手术系统上可用。外科医生及其患者需要查阅其特定国家和每个产品的产品标签，以确定明确的用途，以及重要的限制、限制或禁忌症。
2023年，使用达芬奇手术系统进行了约2,286，000次外科手术，而2022年和2021年分别使用达芬奇手术系统进行了约1,875，000次和1,594，000次外科手术。我们2023年整体手术量的增长主要归因于美国普外科、OUS泌尿外科、OUS普外科（尤其是癌症）和美国妇科手术的增长。整体
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2022年和2021年比较年份的手术量反映了2022年和2021年因新冠疫情大流行造成的中断。
美国达芬奇程序
2023年，美国使用达芬奇手术系统的整体手术量增长至约1,532，000例，而2022年约为1,282，000例，2021年约为1,109，000例。普外科是我们2023年规模最大、增长最快的美国专科，手术量在2023年增长到约89.6万例，而2022年约为72万例，2021年约为58.8万例。妇科是我们2023年在美国的第二大外科专业，2023年手术量增长到约390,000例，而2022年约为341,000例，2021年约为316,000例。2023年，泌尿外科是我们在美国的第三大外科专业，手术量在2023年增长到约173,000例，而2022年约为162,000例，2021年约为153,000例。
OUS达芬奇程序
达芬奇手术系统的整体OUS手术量在2023年增长至约754,000例，而2022年约为593,000例，2021年约为485,000例。泌尿外科是我们2023年最大的OUS专科，2023年手术量增长至约38.1万例，而2022年约为31.6万例，2021年约为26.4万例。普外科是我们2023年第二大、增长最快的OUS专科，手术量在2023年增长到约188,000例，而2022年约为133,000例，2021年约为101,000例。妇科是我们2023年第三大OUS专科，手术量在2023年增长到约110,000例，而2022年约为86,000例，2021年约为70,000例。
离子程序
使用离子腔内系统的机器人辅助支气管镜的采用，如果能够提供比非离子替代品更大的患者价值和对医疗保健提供者具有竞争力的总体经济性，则有可能增长。
2023年，使用离子系统进行了约5.38万例活检手术，而2022年约为2.35万例，2021年约为7400例。我们2023年整体程序量的增长反映出更大的安装基数约为534个系统，与截至2022年约为321个系统的安装基数相比增长了66%。目前，绝大多数离子活检程序是在美国进行的。
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最近的商业事件和趋势
程序
整体.截至2024年6月30日止三个月，我们的客户执行的达芬奇程序总数增长约17%，而截至2023年6月30日止三个月则增长约22%。截至2024年6月30日止六个月，我们的客户执行的达芬奇程序总数增长约16%，而截至2023年6月30日止六个月则增长约24%。我们认为，可比的2023年第二季度美国和OUS手术的增长部分反映了所执行的增量手术带来的好处，这是由于在新冠疫情大流行期间积压的患者治疗造成的，如在新冠疫情上面这一节。2024年第二季度手术增长主要归功于美国普外科、OUS普外科（尤其是癌症）、OUS泌尿外科、美国妇科手术和OUS妇科手术的增长。
美国程序。截至2024年6月30日止三个月，美国达芬奇程序增长约14%，而截至2023年6月30日止三个月增长约19%。截至2024年6月30日止六个月，美国达芬奇程序增长约14%，而截至2023年6月30日止六个月增长约22%。2024年第二季度美国手术增长主要归功于普通外科手术的强劲增长，最显着的是胆囊切除术、疝修补术和结直肠手术。与2023年第二季度相比，2024年第二季度美国达芬奇减肥手术的数量略有下降。目前尚不清楚随着患者评估新的药物疗法，美国外科减肥手术的总体下降是否会持续，如果下降继续下去，则不清楚下降的速度将是多少。
OUS程序。截至2024年6月30日止三个月，OUS达芬奇程序增长约22%，而截至2023年6月30日止三个月则增长约28%。截至2024年6月30日止六个月，OUS达芬奇程序增长约21%，而截至2023年6月30日止六个月则增长约28%。2024年第二季度OUS手术增长是由普通外科手术的增长推动的，最显着的是结直肠和疝修补术、泌尿外科手术，最显着的是前列腺切除术和部分肾切除术，以及妇科手术。2024年第二季度，我们看到德国、英国、意大利和印度的程序增长强劲。虽然地理市场成熟度和采用程度因地区和国家而异，但OUS达芬奇手术的增长通常是由泌尿外科以外的手术推动的，这反映出外科医生越来越多地采用普外科、妇科和胸科手术。在韩国，我们认为，在2024年上半年，该国的医生罢工对实施的手术数量产生了显着的负面影响。这些罢工对韩国程序的持续影响程度仍不确定。
系统需求
我们在2024年第二季度放置了341个达芬奇手术系统，而在2023年第二季度放置了331个系统。系统安置量的增加反映了我们下一代达芬奇5系统的销量增加，以及由于程序增长，我们的客户对额外容量的持续需求，部分被可用于以旧换新的第三代达芬奇系统数量减少所抵消。在2024年第二季度，我们放置了70个达芬奇5系统。
我们继续看到我们的客户受到人员短缺、通货膨胀、偿债成本、政府支出和其他财务压力的挑战。因此，我们预计我们的客户将继续对其整体资本支出持谨慎态度。此外，中国的系统需求受到来自国内公司日益增加的机器人辅助手术系统竞争以及更广泛的中央政府对系统治理的关注的影响。针对医疗保健领域，这项活动最初由中国政府于2023年7月发起，导致医疗机构在发起招标方面受到更严格的审查，一些招标被取消或推迟，没有时间表。2024年第二季度，这场运动的效果导致中国投放的系统减少。目前，这场运动对我们业务的影响程度仍不确定。
我们预计，达芬奇手术系统未来的安置将受到多个因素的影响：供应链风险；经济和地缘政治因素；通胀压力；高利率；医院人员短缺；手术增长率；不断变化的系统利用率和即时护理动态；资本置换趋势，包括可用于以旧换新交易的老一代系统数量不断下降；在全球各个市场的额外报销，例如在日本；围绕政府招标和授权的时间安排，以及影响招标过程的政府行动，例如中国的治理运动；医院对不断变化的医疗环境的反应；我们的达芬奇Xi、达芬奇X、达芬奇SP和达芬奇5手术系统及相关仪器何时在我们的其他OUS市场获得监管许可的时间；以及市场反应。
需求也可能受到竞争的影响，包括来自已在机器人辅助医疗程序领域引入产品或已就其努力进入该领域作出明确声明的公司，这些公司包括但不限于：Asensus Surgical, Inc.；北京Surgerii Robotics Company Limited；CMR Surgical Ltd.；强生；Medicaroid Corporation；美敦力 PLC；meereCompany Inc.；诺亚医疗；山东威高集团
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医用高分子股份有限公司；上海微创医疗（集团）有限公司；深圳锐界医疗股份有限公司；SS Innovations International，Inc。
随着我们将商业产品扩展到诊断领域，上述许多因素也将影响对我们的离子腔内系统的未来需求，以及与新产品推出相关的其他因素，包括但不限于我们优化制造和供应链的能力、竞争、证明价值的临床数据以及市场接受度。
近期产品介绍
达芬奇5。达芬奇5基于达芬奇Xi的高度功能性设计，采用力反馈技术和仪器，使外科医生能够感知和测量手术期间施加在组织上的力。它还包括新的外科医生控制器、强大的振动和震颤控制、下一代3D显示和图像系统，以及吞吐量和工作流程增强，例如集成电外科单元和吹气能力技术。达芬奇5的计算能力是达芬奇Xi的10000倍以上，允许创新的新系统能力和先进的数字体验，包括与我们的My Intuitive App、SimNow（虚拟现实模拟器）、Case Insights（计算观察者）和Intuitive Hub（边缘计算系统）的集成。此外，重新设计的控制台通过可定制的定位提供更高的外科医生舒适度，让外科医生能够找到最适合手术观看和舒适的地方，包括完全直立坐着的能力。
E-200发电机。 E-200发电机是一种先进的电外科发电机，旨在为组织的切割、凝固、血管密封提供高频能量。E-200发生器与达芬奇5手术系统集成，兼容达芬奇XI和X手术系统，还可以作为独立的电外科发生器。当连接到达芬奇系统时，E-200向达芬奇仪器提供高频能量，控制和状态消息通过以太网电缆进行通信。E-200发电机还兼容第三方手持单极和双极仪器，以及配备手指开关的仪器和直观提供的辅助脚踏开关。E-200发电机包括与E-100发电机相同的先进能源能力，并支持相同的容器密封仪器。
SureForm 30曲头吻合器和重装。8毫米SureForm 30曲尖吻合器和重装（灰色、白色和蓝色）的设计旨在帮助外科医生通过8毫米直径的仪器轴和颌骨、120度的腕关节锥体和弯曲的尖端的组合更好地可视化和达到解剖结构。由于它适合通过8毫米达芬奇手术系统器械插管，吻合器允许外科医生以不同的角度接近患者的解剖结构。与我们的其他SureForm订书机一致，8毫米SureForm 30曲尖订书机集成了SmartFire技术，该技术在订书机形成和横断面时对烧制过程进行自动调整。该技术每秒进行超过1000次测量，有助于实现一致的主食系列。
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2024年第二季度运营和财务亮点
•截至2024年6月30日止三个月，总收入增长14%至20.1亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的总收入为17.6亿美元。
•约661,000 达芬奇手术于截至2024年6月30日止三个月进行，较截至2023年6月30日止三个月约56.7万例达芬奇手术增加17%。
•截至2024年6月30日止三个月进行了约2.32万次离子程序，较截至2023年6月30日止三个月的约1.27万次离子程序增加82%。
•截至2024年6月30日止三个月，仪器和配件收入增长16%至12.4亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的收入为10.8亿美元。
•截至2024年6月30日止三个月的系统收入增长14%至4.48亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的收入为3.93亿美元。
•在截至2024年6月30日的三个月中，我们放置了341个达芬奇手术系统，而在截至2023年6月30日的三个月中，我们放置了331个系统。2024年第二季度达芬奇手术系统安置包括70个达芬奇5系统。
•截至2024年6月30日，我们的达芬奇手术系统安装基数约为9,203个系统，与截至2023年6月30日的安装基数约为8,042个系统相比，增长了14%。
•达芬奇手术系统的使用率，以每年每个系统的手术次数衡量，相对于2023年第二季度增长了2%。
•在截至2024年6月30日的三个月中，我们放置了74个离子系统，而在截至2023年6月30日的三个月中，我们放置了59个系统。
•截至2024年6月30日，我们的离子系统安装基数约为678个系统，与截至2023年6月30日的安装基数约为435个系统相比，增长了56%。
•截至2024年6月30日止三个月，毛利占收入百分比为68.3%，而截至2023年6月30日止三个月则为66.7%。
•截至2024年6月30日止三个月的营业收入增长22%至5.67亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的营业收入为4.63亿美元。营业收入包括与员工股票计划相关的1.76亿美元和1.48亿美元的股份补偿费用，以及截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月的520万美元和650万美元的无形资产相关费用。
•截至2024年6月30日，我们拥有76.8亿美元的现金、现金等价物和投资。与截至2023年12月31日的73.4亿美元相比，现金、现金等价物和投资增加了3.4亿美元，主要是由于经营活动提供的现金以及股票期权行使和员工股票购买的收益，部分被用于资本支出的现金和与股权奖励的净股份结算相关的已付税款所抵消。
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经营成果
以下讨论应与我们未经审计的简明综合财务报表（“财务报表”）及其附注一并阅读。
下表列出了所示期间的某些未经审计的简明综合损益表信息（单位：百万，百分比除外）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | 占总数的百分比 收入 |
2023 | 占总数的百分比 收入 |
2024 | 占总数的百分比 收入 |
2023 | 占总数的百分比 收入 |
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| 收入： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品 | $ | 1,692.6 | 84 | % | $ | 1,468.6 | 84 | % | $ | 3,269.7 | 84 | % | $ | 2,881.6 | 83 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 服务 | 317.3 | 16 | % | 287.3 | 16 | % | 630.8 | 16 | % | 570.5 | 17 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 总收入 | 2,009.9 | 100 | % | 1,755.9 | 100 | % | 3,900.5 | 100 | % | 3,452.1 | 100 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 收入成本： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品 | 539.4 | 27 | % | 498.0 | 28 | % | 1,093.8 | 28 | % | 991.0 | 29 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 服务 | 97.8 | 5 | % | 86.0 | 5 | % | 188.6 | 5 | % | 176.2 | 5 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 收入总成本 | 637.2 | 32 | % | 584.0 | 33 | % | 1,282.4 | 33 | % | 1,167.2 | 34 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品毛利 | 1,153.2 | 57 | % | 970.6 | 56 | % | 2,175.9 | 56 | % | 1,890.6 | 54 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 服务毛利 | 219.5 | 11 | % | 201.3 | 11 | % | 442.2 | 11 | % | 394.3 | 12 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 毛利 | 1,372.7 | 68 | % | 1,171.9 | 67 | % | 2,618.1 | 67 | % | 2,284.9 | 66 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 营业费用： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
销售，一般和行政
|
525.3 | 26 | % | 464.3 | 26 | % | 1,016.8 | 26 | % | 944.8 | 27 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究与开发 | 280.1 | 14 | % | 244.4 | 14 | % | 564.6 | 14 | % | 489.3 | 14 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 总营业费用 | 805.4 | 40 | % | 708.7 | 40 | % | 1,581.4 | 40 | % | 1,434.1 | 41 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 经营收入 | 567.3 | 28 | % | 463.2 | 27 | % | 1,036.7 | 27 | % | 850.8 | 25 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 利息和其他收入，净额 | 87.2 | 4 | % | 36.0 | 1 | % | 156.3 | 4 | % | 70.2 | 2 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 税前收入 | 654.5 | 32 | % | 499.2 | 28 | % | 1,193.0 | 31 | % | 921.0 | 27 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 所得税费用 | 123.0 | 6 | % | 73.2 | 4 | % | 114.1 | 3 | % | 134.2 | 4 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净收入 | 531.5 | 26 | % | 426.0 | 24 | % | 1,078.9 | 28 | % | 786.8 | 23 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 减：归属于合营企业非控股权益的净收益 | 4.6 | — | % | 5.2 | — | % | 7.1 | 1 | % | 10.7 | 1 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 归属于直觉外科公司的净利润 | $ | 526.9 | 26 | % | $ | 420.8 | 24 | % | $ | 1,071.8 | 27 | % | $ | 776.1 | 22 | % | |||||||||||||||||||||||||||||||
总收入
截至2024年6月30日止三个月的总收入增长14%至20.1亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的总收入为17.6亿美元，原因是仪器和配件收入增长16%，系统收入增长14%，服务收入增长10%。
截至2024年6月30日止六个月的总收入增长13%至39.0亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的总收入为34.5亿美元，原因是仪器和配件收入增长17%，服务收入增长11%，系统收入增长6%。
截至2024年6月30日止三个月及六个月，以外币计价的收入占总收入的百分比均约为25%，截至2023年6月30日止三个月及六个月则均为25%。我们一般在有直接分销渠道的地方以当地货币销售我们的产品和服务。外币汇率波动是通过使用与上年同期相同的外汇汇率比较以美元计算的当期收入与以当地货币计算的当期收入（扣除外币套期保值的影响）确定的，对截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月的OUS总收入分别产生了1,600万美元的不利影响和1,200万美元的不利影响。外币汇率波动，扣除外币对冲的影响，对截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月的OUS总收入分别产生了2,700万美元的不利影响和4,600万美元的不利影响。
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在美国产生的收入占 66%的截至2024年6月30日止三个月和六个月的总收入分别为截至2023年6月30日止三个月和六个月的总收入的65%。我们认为，由于美国患者能够选择他们的提供者和治疗方法，支持创新和MIS的报销结构，以及我们最初的投资侧重于美国的基础设施，美国的收入已占总收入的大部分。我们一直在OUS市场投资我们的业务，我们的OUS程序与美国程序的比例增长更快。我们预计，从长期来看，我们的OUS程序和收入将占我们业务的更大部分。
下表分别汇总了我们截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月和六个月的收入和系统单元投放（单位：百万，百分比和单元投放除外）：
| 截至6月30日的三个月， | 截至6月30日的六个月， | ||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||
| 收入 | |||||||||||||||||||||||
| 仪器及配件 | $ | 1,244.4 | $ | 1,075.9 | $ | 2,403.3 | $ | 2,061.5 | |||||||||||||||
| 系统 | 448.2 | 392.7 | 866.4 | 820.1 | |||||||||||||||||||
| 产品总收入 | 1,692.6 | 1,468.6 | 3,269.7 | 2,881.6 | |||||||||||||||||||
| 服务 | 317.3 | 287.3 | 630.8 | 570.5 | |||||||||||||||||||
| 总收入 | $ | 2,009.9 | $ | 1,755.9 | $ | 3,900.5 | $ | 3,452.1 | |||||||||||||||
| 美国 | $ | 1,319.2 | $ | 1,142.5 | $ | 2,557.7 | $ | 2,252.4 | |||||||||||||||
| 欧斯 | 690.7 | 613.4 | 1,342.8 | 1,199.7 | |||||||||||||||||||
| 总收入 | $ | 2,009.9 | $ | 1,755.9 | $ | 3,900.5 | $ | 3,452.1 | |||||||||||||||
| 收入占比–美国 | 66% | 65% | 66% | 65% | |||||||||||||||||||
| 占收入比% – OUS | 34% | 35% | 34% | 35% | |||||||||||||||||||
| 仪器及配件 | $ | 1,244.4 | $ | 1,075.9 | $ | 2,403.3 | $ | 2,061.5 | |||||||||||||||
| 服务 | 317.3 | 287.3 | 630.8 | 570.5 | |||||||||||||||||||
| 经营租赁收入 | 156.9 | 122.7 | 304.9 | 234.7 | |||||||||||||||||||
| 经常性收入总额 | $ | 1,718.6 | $ | 1,485.9 | $ | 3,339.0 | $ | 2,866.7 | |||||||||||||||
| 占总收入的百分比 | 86% | 85% | 86% | 83% | |||||||||||||||||||
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各地区达芬奇手术系统放置情况
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| 美国单位配售 | 149 | 157 | 297 | 298 | |||||||||||||||||||
| OUS单位安置 | 192 | 174 | 357 | 345 | |||||||||||||||||||
| 单位配售总数* | 341 | 331 | 654 | 643 | |||||||||||||||||||
| *在固定付款经营租赁安排下放置的系统（包括在总单元放置中） | 83 | 73 | 148 | 142 | |||||||||||||||||||
| *根据基于使用情况的经营租赁安排放置的系统（包括在总单元放置中） | 92 | 91 | 186 | 153 | |||||||||||||||||||
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涉及系统以旧换新的达芬奇手术系统放置
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| 涉及以旧换新的单位配售 | 21 | 60 | 50 | 127 | |||||||||||||||||||
| 不涉及以旧换新的单位配售 | 320 | 271 | 604 | 516 | |||||||||||||||||||
| 离子系统放置* * | 74 | 59 | 144 | 114 | |||||||||||||||||||
| * *根据固定付款经营租赁安排放置的系统（包括在总单元放置中） | 16 | 17 | 42 | 32 | |||||||||||||||||||
| * *根据基于使用情况的经营租赁安排放置的系统（包括在总单元放置中） | 24 | 13 | 37 | 29 | |||||||||||||||||||
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产品收入
截至2024年6月30日止三个月
截至2024年6月30日止三个月的产品收入增长15%至16.9亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的产品收入为14.7亿美元。
截至2024年6月30日止三个月，仪器和配件收入增长16%至12.4亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的收入为10.8亿美元。仪器和配件收入的增长主要是由于达芬奇手术量增加约17%，离子手术量增加约82%，以及达芬奇仪器和配件的定价提高，部分被客户购买模式所抵消。2024年第二季度美国达芬奇手术增长约14%，受普通外科手术强劲增长的推动，其中最显着的是胆囊切除术、疝修补术和结直肠手术。与2023年第二季度相比，2024年第二季度美国达芬奇减肥手术的数量略有下降。目前尚不清楚随着患者评估新的药物疗法，美国外科减肥手术的总体下降是否会持续，如果下降继续下去，还不清楚下降的速度会是多少。2024年第二季度OUS达芬奇手术增长约为22%，这是由普通外科手术的增长推动的，最显着的是结直肠和疝修补术、泌尿外科手术，最显着的是前列腺切除术和部分肾切除手术，以及妇科手术。从地域上看，2024年第二季度OUS达芬奇程序增长是由德国、英国、意大利和印度几个特别强劲的市场推动的。
截至2024年6月30日止三个月的系统收入增长14%至4.48亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的收入为3.93亿美元。2024年第二季度系统收入增加主要是由于更高的经营租赁收入、更高的销售型租赁收入和更高的租赁买断收入，部分被经营租赁下更高比例的达芬奇系统放置（尽管更多的达芬奇系统放置）所抵消。
在第二季度2024,与2023年第二季度的331个系统相比，放置了341个达芬奇手术系统。按地域划分，2024年第二季度，美国投放了149个系统，欧洲投放了71个，亚洲投放了95个，其他市场投放了26个，相比之下，2023年第二季度，美国投放了157个系统，欧洲投放了76个，亚洲投放了67个，其他市场投放了31个。系统安置量的增加主要是由于70个达芬奇5系统安置量以及由于程序增长我们的客户对额外容量的持续需求，部分被可用于以旧换新的第三代达芬奇系统数量减少所抵消。截至2024年6月30日，我们的达芬奇手术系统安装基数约为9,203个系统，而截至2023年6月30日，我们的安装基数约为8,042个系统。增量系统安装基数反映了持续的程序增长和进一步的客户验证，即机器人辅助手术解决了他们的五重目标目标。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月我们根据租赁安排在客户处安装的达芬奇系统放置和系统：
| 截至6月30日的三个月， | |||||||||||
| 2024 | 2023 | ||||||||||
| 根据租赁安排达芬奇系统配售 | |||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 83 | 73 | |||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 92 | 91 | |||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统配售总额 | 175 | 164 | |||||||||
| 占达芬奇系统配售总额的百分比 | 51% | 50% | |||||||||
| 销售型租赁安排 | 26 | 6 | |||||||||
| 租赁安排下的达芬奇系统配售总数 | 201 | 170 | |||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统安装基地 | |||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 1,261 | 1,108 | |||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 1,208 | 817 | |||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统总安装基数 | 2,469 | 1,925 | |||||||||
截至2024年6月30日止三个月的经营租赁收入（包括来自离子系统的贡献）为1.57亿美元，其中8000万美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入，而截至2023年6月30日止三个月为1.23亿美元，其中5300万美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入。截至2024年6月30日止三个月，来自租赁收购的收入为2800万美元，相比之下为12
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截至2023年6月30日止三个月的百万元。我们预计租赁买断的收入将在不同时期间波动，具体取决于客户选择行使嵌入其租约中的买断选择权的时间以及是否。
截至2024年6月30日止三个月，达芬奇手术系统ASP（不包括根据固定付款或基于使用情况的经营租赁安排放置的系统、离子系统以及指定价格以旧换新权利的影响）约为144万美元，而截至2023年6月30日止三个月约为139万美元。2024年第二季度平均售价较高主要是由于有利的产品组合和较少的以旧换新，但部分被较高的定价折扣、外汇影响和不利的地域组合所抵消。ASP根据地域和产品组合、产品定价、涉及以旧换新的系统以及外汇汇率的变化而在不同时期波动。
与2023年第二季度的59个系统相比，2024年第二季度放置了74个离子系统。系统安置量的增加主要是由于程序增长导致我们的客户对额外容量的需求。截至2024年6月30日，我们的离子系统安装基数约为678个系统，而截至2023年6月30日，我们的安装基数约为435个系统。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月我们根据租赁安排在客户处安装的离子系统放置和系统：
| 截至6月30日的三个月， | |||||||||||
| 2024 | 2023 | ||||||||||
| 租赁安排下的离子系统放置 | |||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 16 | 17 | |||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 24 | 13 | |||||||||
| 经营租赁安排下的离子系统投放总量 | 40 | 30 | |||||||||
| 占总离子系统安置量% | 54% | 51% | |||||||||
|
销售型租赁安排
|
— | 2 | |||||||||
| 租赁安排下的总离子系统放置 | 40 | 32 | |||||||||
| 经营租赁安排下的离子系统安装基地 | |||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 116 | 85 | |||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 159 | 90 | |||||||||
| 经营租赁安排下的总离子系统安装基数 | 275 | 175 | |||||||||
截至2024年6月30日止六个月
截至2024年6月30日止六个月的产品收入增长13%至32.7亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的产品收入为28.8亿美元。
截至2024年6月30日止六个月，仪器和配件收入增长17%至24.0亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的收入为20.6亿美元。仪器和配件收入的增长主要是由于达芬奇手术量增加约16%、达芬奇仪器和配件定价提高以及离子手术量增加约86%，部分被客户购买模式所抵消。2024年年初至今美国达芬奇手术增长约14%，这得益于普通外科手术的强劲增长，其中最显着的是胆囊切除术、疝修补术和结直肠手术。与2023年上半年相比，2024年上半年美国实施的减肥手术数量略有下降。目前尚不清楚，随着患者评估新的药物疗法，美国减肥手术的减少是否会继续成为暂时的暂停，或者美国减肥手术的增长是否会在未来几个时期恢复。与2023年上半年相比，2024年上半年较为成熟的妇科手术类别的增长较为温和。年初至今的2024年OUS达芬奇手术增长约为21%，这是由普外科的增长推动的，最显着的是结直肠和疝修补术、泌尿外科手术，最显着的是前列腺切除术和部分肾切除术手术，以及妇科手术。从地域上看，2024年初至今的OUS达芬奇程序增长是由德国、英国、意大利和印度几个特别强劲的市场推动的。
截至2024年6月30日止六个月的系统收入增长6%至8.7亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的收入为8.2亿美元。2024年年初至今较高的系统收入主要是由于较高的经营租赁收入、较高的销售型租赁收入和较高的租赁买断收入，部分被经营租赁下较高比例的达芬奇系统放置（尽管有更多的达芬奇系统放置）所抵消。
期间截至2024年6月30日止六个月，共截至2023年6月30日的六个月中，654台达芬奇手术系统被放置，而643台系统被放置。按地理位置划分，297个系统被放置在美国，155个在欧洲，151个在亚洲，
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截至2024年6月30日的六个月内，其他市场共投放了51个，相比之下，截至2023年6月30日的六个月内，美国投放了298个系统，欧洲投放了177个，亚洲投放了123个，其他市场投放了45个。系统安置量的增加主要是由于78个达芬奇5系统安置量以及我们的客户由于程序增长而对额外容量的持续需求，部分被可用于以旧换新的第三代达芬奇系统数量减少所抵消。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月我们在租赁安排下的达芬奇系统在客户处的投放情况：
| 截至6月30日的六个月， | |||||||||||
| 2024 | 2023 | ||||||||||
| 根据租赁安排达芬奇系统配售 | |||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 148 | 142 | |||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 186 | 153 | |||||||||
| 经营租赁安排下的达芬奇系统配售总额 | 334 | 295 | |||||||||
| 占达芬奇系统配售总额的百分比 | 51% | 46% | |||||||||
| 销售型租赁安排 | 32 | 20 | |||||||||
| 租赁安排下的达芬奇系统配售总数 | 366 | 315 | |||||||||
截至2024年6月30日止六个月的经营租赁收入（包括来自离子系统的贡献）为3.05亿美元，其中1.5亿美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入，而截至2023年6月30日止六个月为2.35亿美元，其中9900万美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入。租赁收购收入为5700万美元FOr截至2024年6月30日止六个月比较至3600万美元f或截至2023年6月30日止六个月。我们预计租赁买断的收入将在不同时期波动，具体取决于客户选择行使嵌入其租赁中的买断选择权的时间以及如果。
截至2024年6月30日止六个月，达芬奇手术系统ASP（不包括根据固定付款或基于使用情况的经营租赁安排放置的系统、离子系统以及指定价格以旧换新权利的影响）约为141万美元，而截至2023年6月30日止六个月约为143万美元。2024年年初至今较低的平均售价主要是由于较高的定价折扣、不利的地域组合和外汇影响，部分被有利的产品组合和较少的以旧换新所抵消。ASP根据地域和产品组合、产品定价、涉及以旧换新的系统以及外汇汇率的变化而在不同时期波动。
期间截至2024年6月30日止六个月,在截至2023年6月30日的六个月中，有144个离子系统被放置，而114个系统被放置。系统安置量的增加主要是由于程序增长导致我们的客户对额外容量的需求。截至2024年6月30日，我们的离子系统安装基数约为678个系统，而截至2023年6月30日，我们的安装基数约为435个系统。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月我们在租赁安排下客户的离子系统投放情况：
| 截至6月30日的六个月， | |||||||||||
| 2024 | 2023 | ||||||||||
| 租赁安排下的离子系统放置 | |||||||||||
| 固定付款经营租赁安排 | 42 | 32 | |||||||||
| 基于使用情况的经营租赁安排 | 37 | 29 | |||||||||
| 经营租赁安排下的离子系统投放总量 | 79 | 61 | |||||||||
| 占总离子系统安置量% | 55% | 54% | |||||||||
| 销售型租赁安排 | — | 5 | |||||||||
| 租赁安排下的总离子系统放置 | 79 | 66 | |||||||||
服务收入
截至2024年6月30日止三个月的服务收入增长10%至3.17亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的服务收入为2.87亿美元。服务收入的增长主要是由于产生服务收入的系统安装基数增加，但部分被程序正在增加的早期基于使用情况的经营租赁安排所占比例增加以及增量维修数量减少所抵消。
截至2024年6月30日止六个月的服务收入增长11%至6.31亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的服务收入为5.71亿美元。服务收入的增长主要是由更大的系统安装基数推动的
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生产服务收入，部分被较高比例的早期基于使用情况的经营租赁安排所抵消，在这些安排中，程序正在增加，增量修理量减少。
毛利
截至2024年6月30日止三个月的产品毛利增加19%至11.5亿美元，占产品收入的68.1%，而截至2023年6月30日止三个月的产品毛利为9.7亿美元，占产品收入的66.1%。截至2024年6月30日止三个月的产品毛利增加，主要是由于产品收入增加以及产品毛利率增加。截至2024年6月30日止三个月的产品毛利率较高，主要是由于供应商的组件定价降低、物流成本降低以及固定间接费用的杠杆作用。
截至2024年6月30日止六个月产品毛利增加15%至21.8亿美元，占产品收入的66.5%，而截至2023年6月30日止六个月则为18.9亿美元，占产品收入的65.6%。截至2024年6月30日止六个月的产品毛利增加，主要是由于产品收入增加以及产品毛利率增加。截至2024年6月30日止六个月的产品毛利率较高，主要是由于供应商较低的组件定价、较低的物流成本以及固定间接费用的杠杆作用，但部分被较高的库存储备和较高的股份补偿费用所抵消。
截至2024年6月30日止三个月和六个月的产品毛利，包括股权报酬费用分别为2360万美元和4630万美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月的产品毛利分别为2090万美元和3770万美元。截至2024年6月30日止三个月和六个月的产品毛利包括无形资产摊销费用分别为350万美元和710万美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月的产品毛利分别为330万美元和650万美元。
截至2024年6月30日止三个月的服务毛利增加9%至2.2亿美元，占服务收入的69.2%，而截至2023年6月30日止三个月则为2.01亿美元，占服务收入的70.1%。截至2024年6月30日止三个月的服务毛利增加，主要是由于服务收入增加，反映达芬奇手术系统的安装基数扩大，部分被服务毛利率下降所抵消。截至2024年6月30日止三个月的服务毛利率下降，主要是由于早期基于使用情况的经营租赁安排，其中程序正在增加，部分被利用维修量的有利影响所抵消。
截至2024年6月30日止六个月服务毛利增加12%至4.42亿美元，占服务收入的70.1%，而截至2023年6月30日止六个月则为3.94亿美元，占服务收入的69.1%。截至2024年6月30日止六个月的服务毛利较高，主要是由于服务收入增加，反映达芬奇手术系统的安装基数较大，以及服务毛利率较高。截至2024年6月30日止六个月的服务毛利率较高，主要是由于利用维修量带来的有利影响，部分被基于使用情况的早期经营租赁安排所抵消，这些安排的手续正在增加。
截至2024年6月30日止三个月和六个月的服务毛利，包括股权报酬费用分别为760万美元和1460万美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月的服务毛利分别为700万美元和1400万美元。截至2024年6月30日止三个月和六个月的服务毛利包括无形资产摊销费用分别为0.2百万美元和0.4百万美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月分别为0.2百万美元和0.4百万美元。
销售、一般和行政费用
销售、一般和行政费用包括销售、市场营销和行政人员成本、销售和营销活动、贸易展览费用、法律费用、监管费用和一般公司费用。
截至2024年6月30日止三个月的销售、一般和管理费用增加13%至5.25亿美元，而截至2023年6月30日止三个月为4.64亿美元。截至2024年6月30日止三个月的销售、一般和管理费用增加，主要是由于员工人数增加、股权报酬费用增加、法律费用和诉讼费用增加，以及基础设施成本增加以支持我们的增长。
截至2024年6月30日止六个月的销售、一般和管理费用增长8%至10.2亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的销售、一般和管理费用为9.4亿美元。截至2024年6月30日止六个月的销售、一般和管理费用增加，主要是由于员工人数增加、股权报酬费用增加、为支持我们的增长而增加的基础设施成本、更高的诉讼费用以及更高的培训费用。
截至2024年6月30日止三个月和六个月的销售、一般和管理费用包括股权激励费用分别为7960万美元和1.478亿美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月分别为6800万美元和1.347亿美元。销售，一般，和管理费用的三和六
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截至2024年6月30日止的月份，无形资产摊销费用分别为0.8百万美元和1.6百万美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月的无形资产摊销费用分别为0.8百万美元和1.7百万美元。
研发费用
研发费用在发生时计入费用。研发费用包括与我们产品的设计、开发、测试和重大改进相关的成本。我们的主要产品开发计划包括多端口、离子和SP平台投资以及我们的数字产品和服务。
截至2024年6月30日止三个月的研发费用增加15%至2.8亿美元，而截至2023年6月30日止三个月的研发费用为2.44亿美元。截至2024年6月30日止六个月的研发费用增加15%至5.65亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的研发费用为4.89亿美元。截至2024年6月30日止三个月和六个月的研发费用增加，主要是由于与人事相关的费用增加，包括基于股份的薪酬费用，以及为支持更广泛的产品开发计划而产生的其他项目成本。
截至2024年6月30日止三个月和六个月的研发费用包括股权激励费用分别为6560万美元和1.233亿美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月的研发费用分别为5230万美元和1.024亿美元。截至2024年6月30日止三个月和六个月的研发费用包括无形资产费用分别为70万美元和120万美元，而截至2023年6月30日止三个月和六个月的研发费用分别为220万美元和290万美元。
研发费用随项目时间波动。基于我们更广泛的产品开发计划和基础项目所处的阶段，我们预计将继续在研发方面进行大量投资，并预计研发费用将在未来继续增加。
利息和其他收入，净额
截至2024年6月30日止三个月的利息及其他收入净额增加142%至8,720万美元，而截至2023年6月30日止三个月则为3,600万美元。截至2024年6月30日止三个月的利息和其他收入净额增加，主要是由于平均利率上升、平均现金和投资余额增加以及战略安排产生的投资未实现收益（而截至2023年6月30日止三个月的战略安排产生的投资未实现亏损）导致的利息收入增加。
截至2024年6月30日止六个月的利息和其他收入净额增加123%至1.563亿美元，而截至2023年6月30日止六个月的利息和其他收入净额为7020万美元。截至2024年6月30日止六个月的利息和其他收入净额增加，主要是由于平均利率上升、平均现金和投资余额增加以及战略安排产生的投资未实现收益（而截至2023年6月30日止六个月的战略安排产生的投资未实现亏损）导致的利息收入增加。
所得税费用
截至2024年6月30日止三个月的所得税费用为1.230亿美元，占税前收入的18.8%，而截至2023年6月30日止三个月的所得税费用为7320万美元，占税前收入的14.7%。截至2024年6月30日止六个月的所得税开支为1.141亿美元，占税前收入的9.6%，而截至2023年6月30日止六个月的所得税开支为1.342亿美元，占税前收入的14.6%。
与截至2023年6月30日的三个月相比，我们截至2024年6月30日止三个月的有效税率较高，这主要是由于如下文所讨论的超额税收优惠带来的较低税率优惠，以及不太有利的司法管辖收入组合。
与截至2023年6月30日的六个月相比，我们截至2024年6月30日的六个月的有效税率较低，这主要是由于超额税收优惠带来的较高税率优惠，如下文所述，但部分被不太有利的辖区收入组合所抵消。
截至2024年6月30日止三个月和六个月，我们的所得税拨备包括与员工股权计划相关的超额税收优惠，分别为3570万美元和1.468亿美元，这使我们的有效税率分别降低了5.5和12.3个百分点。截至2023年6月30日止三个月和六个月，我们的所得税拨备包括与员工股权计划相关的超额税收优惠，分别为4170万美元和6420万美元，这使我们的有效税率分别降低了8.4和7.0个百分点。超额税收优惠或缺陷的金额将根据我们的股票价格、结算或归属的股份奖励数量以及根据GAAP分配给员工股权奖励的价值在不同时期波动，这导致所得税费用波动增加。
2021年，经济合作与发展组织（“OECD”）建立了一个关于税基侵蚀和利润转移的包容性框架，并就全球税收的双支柱解决方案（“第二支柱”）达成一致，重点关注全球利润
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分配和15%的全球最低有效税率。2022年12月15日，欧盟成员国同意执行OECD的全球最低税率15%。经合组织发布了第二支柱示范规则，并继续发布关于这些规则的指导意见。包容性框架要求参与国修改税法在2024年和2025年生效。各国已颁布或已宣布计划颁布新的税法，以实施全球最低税率。我们考虑了相关国家关于第二支柱实施的适用税法变化，对我们截至2024年6月30日止三个月和六个月的税收拨备没有实质性影响。我们将继续评估这些税法变化对未来报告期的影响。
我们在美国和美国的许多司法管辖区提交联邦、州和外国所得税申报表。对于重要的司法管辖区，2016年之前的年份被视为关闭。我们某些未被确认的税收优惠可能会因不同税务机关的活动而发生变化，包括对我们经营所在司法管辖区现有税法的不断变化的解释、额外税收的潜在评估、可能的审计结算，或通过各种诉讼时效的正常到期，这可能会影响我们在这些变化期间的有效税率。由于与审计的时间和潜在结果相关的不确定性，我们无法估计未来12个月内可能发生的未确认税收优惠的合理可能变化范围。
我们须接受美国国税局和其他税务机关对我们的所得税申报表的审查。这些审计的结果无法确切预测。管理层定期评估这些检查产生不利结果的可能性，以确定我们的所得税拨备是否充足。如果我们的税务审计中解决的任何问题以与管理层预期不一致的方式得到解决，我们可能会被要求在此类解决发生期间调整我们的所得税拨备。
归属于合营公司非控制性权益的净利润
截至2024年6月30日和2023年6月30日止三个月，归属于合资企业非控股权益的净利润分别为460万美元和520万美元。
截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月，归属于合资企业非控股权益的净利润分别为710万美元和1070万美元。
流动性和资本资源
现金和现金等价物的来源和用途
我们流动性的主要来源是我们的运营以及通过行使股票期权和员工股票购买计划发行普通股提供的现金。截至2024年6月30日，现金和现金等价物加上短期和长期投资从截至2023年12月31日的73.4亿美元增加3.4亿美元至76.8亿美元，这主要是由于经营活动提供的现金以及股票期权行使和员工股票购买的收益，部分被用于资本支出的现金和与股权奖励的净股份结算相关的税款所抵消。
我们的现金需求取决于许多因素，包括市场对我们产品的接受度、我们用于开发和支持我们产品的资源以及其他因素。我们预计将继续投入大量资源，以扩大我们产品的程序采用率和接受度。我们在商业运营、产品开发活动、设施和知识产权方面进行了大量投资。基于我们的商业模式，我们预计我们将继续能够通过我们的运营提供的现金为未来的增长提供资金。我们相信，我们目前的现金、现金等价物和投资余额，连同将从我们的业务中获得的收入，将足以满足我们在可预见的未来的流动性需求。然而，由于宏观经济和地缘政治逆风，我们可能会遇到运营现金流减少的情况。
见“第7a项。关于市场风险的定量和定性披露”在我们截至2023年12月31日的财政年度的10-K表格中，用于讨论利率风险和市场风险对我们投资组合的影响。
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简明合并现金流数据
下表汇总了我们截至2024年6月30日和2023年6月30日止六个月的现金流量（单位：百万）：
| 截至6月30日的六个月， | |||||||||||
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2024
|
2023
|
||||||||||
| 提供（使用）的现金净额： | |||||||||||
| 经营活动 | $ | 885.9 | $ | 1,037.1 | |||||||
| 投资活动 | (595.6) | 1,130.7 | |||||||||
| 融资活动 | 3.3 | (317.9) | |||||||||
| 汇率对现金、现金等价物、限制性现金的影响 | 3.1 | 7.0 | |||||||||
| 现金，现金等价物和限制现金的净增加额 | $ | 296.7 | $ | 1,856.9 | |||||||
经营活动
截至2024年6月30日的六个月，经营活动提供的净现金为8.86亿美元，低于我们的净收入10.79亿美元，这主要是由于以下因素：
1.我们的净收入包括5亿美元的非现金费用，主要包括以下重要项目：3.27亿美元的股份补偿；2.11亿美元的折旧费用和处置物业、厂房和设备的损失；以及4000万美元的递延所得税。
2.上述非现金费用被经营资产和负债的变化部分抵消，导致在截至2024年6月30日的六个月内经营活动中使用了6.93亿美元的现金。库存，包括将设备从库存转移到物业、厂房和设备，增加了3.89亿美元，主要是为了应对业务增长以及减轻全球供应链短缺可能造成的中断风险。补充现金流量信息详见财务报表附注4。应计薪酬和员工福利减少1.15亿美元，主要是由于支付了2023年奖励薪酬，预付和其他资产增加了1.12亿美元，主要是由于预付了某些税款和佣金，其他应计负债减少了8200万美元，主要是由于支付了所得税。这些项目对经营活动提供的现金的不利影响被应收账款减少2100万美元部分抵消，这主要是由于开票和收款的时间安排。
投资活动
截至2024年6月30日的六个月，用于投资活动的现金净额主要包括为购置不动产、厂房和设备以及购买投资支付的5.51亿美元，扣除到期收益和出售投资所得的净额4400万美元。我们主要投资于高质量的固定收益证券。我们的投资组合可能随时包含对货币市场基金、美国国债和美国政府机构证券、高质量公司票据和债券、商业票据、非美国政府机构证券以及应税和免税市政票据的投资。
融资活动
截至2024年6月30日的六个月，融资活动提供的现金净额主要包括2.52亿美元的股票期权行使和员工股票购买的现金收益，部分被用于支付与已归属员工股权奖励的净股份结算相关的代表员工支付的税款的现金2.4亿美元所抵消。
资本支出
我们的资本支出正在增加，因为我们继续建设公司，为我们的客户提供在高度自动化工厂制造的高度差异化的产品，以促进在产品质量、可用性和成本方面的出色表现。这项投资的很大一部分涉及建设设施，以扩大我们的制造和商业能力。我们还一直在垂直整合关键技术，以发展更强大的供应链，并以具有吸引力的价格点将重要产品推向市场。这些投资包括增加对我们成像管道的所有权，以及对战略仪器和配件技术的投资，这些技术使我们能够更好地为客户服务。我们预计2024年这些资本投资将在10亿美元至12亿美元之间，其中大部分将是与设施相关的投资。我们打算用运营产生的现金为这些资本投资提供资金。
46
关键会计估计
对我们的财务状况和经营业绩的讨论和分析是基于我们的财务报表，这些报表是根据公认会计原则编制的。编制这些财务报表需要我们做出影响资产、负债、收入和费用的报告金额的估计和判断。我们会持续评估我们的关键会计估计。我们的估计基于历史经验和我们认为在当时情况下合理的各种其他假设，其结果构成对从其他来源不易看出的资产和负债的账面价值作出判断的基础。在不同的假设或条件下，实际结果可能与这些估计不同。我们在截至2023年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中讨论的对公司具有重要意义或潜在意义的关键会计估计没有任何新的或重大的变化。
47
项目3。关于市场风险的定量和定性披露
与我们截至2023年12月31日止年度的10-K表格年度报告第II部分第7A项的披露相比，我们在截至2024年6月30日止六个月期间的市场风险没有重大变化。
项目4。控制和程序
评估披露控制和程序
我们维持披露控制和程序，旨在确保我们的《交易法》报告中要求披露的信息在SEC规则和表格规定的时间段内被记录、处理、汇总和报告，并确保这些信息被积累并传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官（视情况而定），以便就所要求的披露做出及时决定。
根据SEC规则13a-15（b）的要求，我们在管理层（包括我们的首席执行官和首席财务官）的监督和参与下，对截至本报告涵盖期间结束时我们的披露控制和程序的设计和运作的有效性进行了评估。基于上述情况，我们的首席执行官和首席财务官得出结论，我们的披露控制和程序在合理保证水平上是有效的。
财务报告内部控制的变化
在截至2024年6月30日的季度期间，我们对财务报告的内部控制没有发生任何对我们的财务报告内部控制产生重大影响或合理可能产生重大影响的变化。
48
第二部分–其他信息
项目1。法律程序
本季度报告第一部分第1项所载简明综合财务报表（未经审计）附注8所载信息以引用方式并入本文。
项目1a。风险因素
你应该仔细考虑第一部分“第1A项”中讨论的因素。风险因素”在我们截至2023年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中，这可能会对我们的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大影响。我们在截至2023年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中描述的风险并不是我们面临的唯一风险。我们目前不知道或我们目前认为不重要的其他风险和不确定性也可能对我们的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大不利影响。
项目2。未登记的股权证券销售和收益使用
在本报告涵盖的期间内，没有未登记的股本证券销售。
（c）发行人购买股本证券
下表总结了我们截至2024年6月30日的季度的股票回购活动：
| 财政期间 | 总数 股份 已回购 |
平均 支付的价格 每股 |
总数 购买的股份为 部分公开 宣布的计划 |
约美元
的股份数量
可能尚未购买
根据该计划(1)
|
|||||||||||||||||||
|
2024年4月1日至4月30日
|
— | $ | — | — | $ | 1.1 | 十亿 | ||||||||||||||||
|
2024年5月1日至5月31日
|
— | $ | — | — | $ | 1.1 | 十亿 | ||||||||||||||||
|
2024年6月1日至6月30日
|
— | $ | — | — | $ | 1.1 | 十亿 | ||||||||||||||||
|
截至2024年6月30日的季度总额
|
— | $ | — | — | |||||||||||||||||||
（1）自2009年3月以来，我们有一个积极的股票回购计划。截至2024年6月30日，我们的董事会已授权总额高达100亿美元的股票回购，其中最近一次授权发生在2022年7月，当时我们的董事会将我们的股票回购计划下可用的授权金额增加到35亿美元。剩余的11亿美元是截至2024年6月30日根据授权股票回购计划可用于回购股票的金额。授权股票回购计划没有到期日。
项目3。高级证券违约
没有。
项目4。矿山安全披露
不适用。
49
项目5。其他信息
上
2024年4月30日
,
Gary S. Guthart，博士。
，公司的
首席执行官和公司董事会成员
,
通过
a规则10b5-1交易计划。Guthart博士的交易计划规定（i）可能行使既得股票期权，以购买最多
50,400
公司普通股的股份，（ii）在此类行使时收到的公司普通股股份的潜在出售，以支付行使成本、估计的预扣税款金额和惯常的经纪费以及此类股份的潜在额外出售，（iii）潜在的捐赠
12,500
Guthart博士担任受托人的信托的公司普通股股份，以及（iv）可能出售至多
14,880
受益人为Guthart博士子女的信托持有的公司普通股股份，截至2025年4月30日。该交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》和公司有关公司证券交易的政策下的规则10b5-1（c）的肯定性抗辩。
上
2024年5月2日
,
Amal M. Johnson
，a
公司董事会成员
,
通过
a规则10b5-1交易计划。约翰逊女士的交易计划规定了潜在的行使和出售至多
7,578
在2025年5月2日之前受期权约束的公司普通股股份。该交易计划是在开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》和公司有关公司证券交易的政策下的规则10b5-1（c）的肯定性抗辩。
上
2024年5月6日
,
Jamie E. Samath
，公司的
首席财务官
,
通过
a规则10b5-1交易计划。Samath先生的交易计划规定，可能出售最多
32,200
公司普通股的股份，包括可能行使和出售最多
26,703
受股票期权约束的公司普通股股份，期限至2025年5月6日。本交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》和公司有关公司证券交易的政策下的规则10b5-1（c）的肯定性抗辩。
上
2024年5月24日
,
Henry L. Charlton
，公司的
首席商务和营销官
,
通过
a规则10b5-1交易计划。查尔顿先生的交易计划规定，可能出售高达
40,243
公司普通股的股份，包括可能行使和出售最多
19,758
受股票期权约束的公司普通股股份，期限至2025年5月26日。该交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》规定的规则10b5-1（c）和公司有关公司证券交易的政策的肯定性抗辩。
上
2024年6月10日
,
加里·H·勒布
，公司的
总法律顾问和首席合规官
,
通过
a规则10b5-1交易计划。勒布先生的交易计划规定，可能出售高达
300
截至2025年6月10日止的公司普通股股份。该交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》和公司有关公司证券交易的政策下的规则10b5-1（c）的肯定性抗辩。
上
2024年6月13日
,
马克·P·布罗修斯
，公司’s
高级副总裁兼首席制造和供应链官
,
通过
a规则10b5-1交易计划。布罗修斯先生的交易计划规定，可能出售高达
7,972
公司普通股的股份，包括可能行使和出售最多
4,221
受股票期权约束的公司普通股股份，期限至2025年6月13日。该交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》和公司有关公司证券交易的政策下的规则10b5-1（c）的肯定性抗辩。
上
2024年6月14日
,
Amy L. Ladd，医学博士
，a
公司成员
’
s董事会
,
通过
a规则10b5-1交易计划。拉德博士的交易计划规定，可能出售高达
600
公司普通股股份，截至2025年7月25日。该交易计划是在开放的内幕交易窗口期间订立的，旨在满足《交易法》规定的规则10b5-1（c）和公司有关公司证券交易的政策的肯定性抗辩。
50
项目6。展览
| 附件 数 |
附件 说明 |
||||
| 3.1(1) | |||||
| 3.2(2) | |||||
| 3.3(3) | |||||
|
10.1(4)
|
|||||
|
10.2(5)
|
|||||
| 31.1 | |||||
| 31.2 | |||||
| 32.1 | |||||
| 32.2 | |||||
| 101 |
以下材料来自直觉外科公司截至2024年6月30日止季度的10-Q表格季度报告，格式为内联XBRL（可扩展商业报告语言）：（i）未经审核简明综合资产负债表，（ii）未经审核简明综合全面收益表，（iii）未经审核简明综合现金流量表，及（iv）简明综合财务报表附注（未经审核），标记为I至IV级。
|
||||
| 104 |
该公司截至2024年6月30日止季度的10-Q表格季度报告的封面，采用内联XBRL格式，包含在附件 101中。
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||||
1.参照公司于2020年7月23日提交的关于表格10-Q的季度报告（文件编号000-30713）提交的附件 3.1并入。
2.参照公司于2021年10月20日提交的关于表格10-Q的季度报告（文件编号000-30713）提交的附件 3.1并入。
3.参照公司于2021年2月1日提交的关于表格8-K的当前报告（文件编号000-30713）提交的附件 3.1并入。
4.通过参考公司于2024年4月30日提交的关于表格8-K的当前报告（文件编号000-30713）提交的附件 10.1。
5.通过参考公司于2024年4月30日提交的关于表格8-K的当前报告（文件编号000-30713）提交的附件 10.2。
51
签名
根据经修订的1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式安排由以下签署人代表其签署本报告并获得正式授权。
| 直觉外科公司 | ||||||||
| 签名： |
jAMIEE. S阿马斯
|
|||||||
| Jamie E. Samath | ||||||||
| 高级副总裁兼首席财务官 | ||||||||
| （首席财务官及正式授权签署人） | ||||||||
日期：2024年7月19日
52