US-DOCS \ 171256526.2 1271 Avenue of the Americas New York，New York 10020-1401电话：+ 1.21 2.906.1200传真：+ 1.21 2.75 1.4864 www.lw.com FIRM/AFFILIATE OFFICES Austin Milan Beijing Munich Boston New York Brussels Orange County Chicago Paris Dubai Riyad D ü sseldorf San Diego Frankfurt San Francisco Hamburg Seoul Hong Kong Silicon Valley Houston Singapore London Tel Aviv Los Angeles Tokyo Madrid，Washington D.C. 2026年5月7日Wayzata Blvd.，Suite 1600 Exhibit 5.1 Golden Valley，MN，55416 Re：向上述收件人提供每股面值0.00 1美元：我们曾担任特拉华州公司Inspire Medical Systems, Inc.（“公司”）的特别顾问，负责公司根据经修订的1933年《证券法》（“法案”）编制并向美国证券交易委员会（“委员会”）提交表格S-8上的登记声明（“登记声明”），该登记声明涉及公司发行最多2,600，000股公司普通股，每股面值0.00 1美元（“股份”），可根据《Inspire Medical系统，Inc.修订并重述了2018年激励奖励计划（“计划”）。本意见是根据该法案规定的S-K条例第601（b）（5）项的要求提供的，除此处就发行股份明确说明的情况外，此处不对与注册声明或构成其一部分的招股说明书的内容有关的任何事项发表任何意见。作为这些律师，我们审查了我们认为对本函而言适当的事实事项和法律问题。经您同意，我们在没有独立核实此类事实事项的情况下，就事实事项依赖公司高级人员和其他人的证明和其他保证。我们在此就特拉华州一般公司法（“DGCL”）发表意见，我们不对任何其他法律发表意见。在符合上述规定及本协议所列其他事项的情况下，我们认为，截至本协议日期，当股份已以买方的名义或代表买方在转让代理人及过户登记处的簿册上妥为登记，并已由公司在计划所设想的情况下以超过面值的法律代价发行，假设在每种情况下，计划下的个别批给或奖励均妥为
2026年5月7日第2页US-DOCS \ 171256526.2经所有必要的公司行动授权，并根据法律和计划的要求（以及根据该计划和根据该计划正式通过的协议和奖励）正式授予或授予和行使，股份的发行和出售将已获得公司所有必要的公司行动的正式授权，股份将有效发行、全额支付和不可评估。在提出上述意见时，我们假设公司将遵守DGCL中提供的有关无证明股份的所有适用通知要求。本意见是为了您与注册声明相关的利益，您和根据该法案的适用条款有权依赖该意见的人可以依赖本意见。我们同意您将此意见作为注册声明的证据提交。在给予这种同意时，我们因此不承认我们属于根据该法案第7条或委员会的规则和条例要求获得同意的人员类别。此致，/s/Latham & Watkins LLP