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附件 15.1

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中国上海市南京西路1515号静安嘉里中心一座10层 200040

中国上海市南京西路1515号安静嘉里中心1座10楼200040

电话：+ 862160192600传真：+ 862160193278

电邮邮箱：shanghai@tongshang.com网址：www.tongshang.com

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同意书

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到

WeRide公司。

冠州生命科学创新中心A座21层

广州国际生物科技岛罗轩路51号

广州510005

中华人民共和国

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2026年4月23日

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尊敬的先生/女士：

我们特此同意在“项目3。关键信息-我们的运营需要中国当局的许可”、“第3项关键信息-D.风险因素-与我们的业务和行业相关的风险”、“第3项关键信息-D.风险因素-与在中国大陆开展业务相关的风险”、“第4项公司信息-B.业务概览-保险”、“第6项。董事、高级管理人员和员工-E.股份所有权-民事责任的可执行性”和“第10项。附加信息-E. Taxation”载于WeRide Inc.截至2025年12月31日止年度的20-F表格年度报告（“年度报告”），该报告将于本文件发布之日提交给美国证券交易委员会（“SEC”）。我们还同意向SEC提交这份同意函，作为年度报告的证据。

在给予这种同意时，我们因此不承认我们属于根据1933年《证券法》第7条或根据1934年《证券交易法》（在每种情况下，经修订）或根据其颁布的条例要求同意的人员类别。

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【页面剩余部分故意留空；签名页关注】

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[签名页]

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你的真诚，

/s/Commerce & Finance Law Offices

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商业与金融律师事务所

致WeRide Inc.的同意书的签署页。