附件 5.1

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2025年11月7日

特斯拉公司

1条特斯拉之路

德克萨斯州奥斯汀78725

女士们先生们：

我们已担任德克萨斯州公司（“公司”）的法律顾问，同时准备公司根据经修订的1933年《证券法》（“证券法”）向证券交易委员会提交的S-8表格上的登记声明（“当前登记声明”），该表格涉及公司普通股的股份，每股面值0.00 1美元，在经修订和重述的2019年股权激励计划（“计划”）中有所描述，该计划可能根据该计划发行，以及公司普通股的股份，每股面值0.00 1美元，可根据公司2025年CEO绩效奖（本段所述股份，“股份”）发行。

就我们的陈述而言，我们已审查以下各项的正本或副本，并经核证或以其他方式识别，令我们满意：（i）计划；（ii）公司2025年首席执行官绩效奖；（iii）公司于2010年6月29日提交的表格S-8上的登记声明；（iv）公司于2012年8月2日提交的表格S-8上的登记声明；（v）公司于2013年3月7日提交的表格S-8上的登记声明；（vi）公司于8月8日提交的表格S-8上的登记声明，2014年度；（vii）公司于2016年2月24日提交的表格S-8上的登记声明；（viii）公司于2017年3月1日提交的表格S-8上的登记声明；（ix）公司于2018年2月23日提交的表格S-8上的登记声明；（x）公司于2019年6月12日提交的表格S-8上的登记声明；（xi）当前的登记声明（与上述第（iii）至（x）项所描述的项目合称，“登记声明”及其每一项，a“注册声明”）；（xii）成立证明书及经修订及重述的公司章程，每一项均已修订至今及现行有效；（xiii）公司董事会有关该计划、2025年首席执行官绩效奖及根据该计划发行证券的决议；及（xiv）我们认为有必要的其他文件及纪录，以使我们能够提出此意见。在所有这些检查中，我们假定所有签名的真实性，作为原件提交给我们的所有文件、证书和文书的真实性以及作为副本提交给我们的所有文件的原件是否符合要求。除其他事项外，我们依赖公职人员的证明，以及就各种事实事项而言，依赖公司高级人员的证明。

基于并受制于上述情况，并假设（a）注册声明及其任何修订曾经或将会生效，并将或确实在所有适用时间遵守适用的注册声明所设想的股份发售或发行时的所有适用法律；及（b）所有股份将按照适用的联邦和州证券法并按照适用的注册声明中所述的方式发行和出售，我们认为，注册声明所涵盖的股份，当根据该计划的条款和条件或2025年CEO绩效奖（如适用）并按照适用的注册声明中的设想发放和支付时，将有效发放、全额支付和不可评估。

奥斯汀|波士顿|布鲁塞尔|芝加哥|达拉斯|丹佛|底特律|休斯顿|杰克逊维尔|洛杉矶
麦迪逊|墨西哥城|迈阿密|密尔沃基|纳什维尔|纽约|奥兰多|拉利|萨克拉门托|盐湖城
圣地亚哥|旧金山|硅谷|塔拉哈西|坦帕|东京|华盛顿特区

特斯拉公司
2025年11月7日

第2页

我们有资格在德克萨斯州执业，我们并不声称自己是除德克萨斯州和美利坚合众国联邦法律之外的法律专家。我们对除德克萨斯州和美国联邦法律之外的任何司法管辖区的法律不发表任何意见。

兹同意将本意见作为证物提交注册声明，并同意在注册声明中提及我所。在给予这种同意时，我们不承认我们是《证券法》第11条含义内的“专家”，也不承认属于《证券法》第7条要求同意的人员类别。