查看原文
免责申明:同花顺翻译提供中文译文,我们力求但不保证数据的完全准确,翻译内容仅供参考!
ISRG-20250930
0001035267 12/31 2025 Q3 假的 P1Y 33 33 33 365 520 xbrli:股 iso4217:美元 iso4217:美元 xbrli:股 xbrli:纯 iso4217:欧元 ISRG:索赔 0001035267 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 2025-10-16 0001035267 2025-09-30 0001035267 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:ProductMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ProductMember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:ProductMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ProductMember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:服务成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:服务成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:服务成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:服务成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CorporateJointVenturemember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CorporateJointVenturemember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CorporateJointVenturemember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CorporateJointVenturemember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 2023-12-31 0001035267 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:Cashmember 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:货币市场基金组织成员 US-GAAP:FairValueInputsLevel1member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:USTreasurySecuritiesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel1member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:FairValueInputsLevel1member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CorporateDebtSecuritiesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:USGovernmentAgenciesDebtSecuritiesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:MunicipalNotesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:Cashmember 2024-12-31 0001035267 美国通用会计准则:货币市场基金组织成员 US-GAAP:FairValueInputsLevel1member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:USTreasurySecuritiesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel1member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:FairValueInputsLevel1member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:CorporateDebtSecuritiesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:USGovernmentAgenciesDebtSecuritiesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:MunicipalNotesmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2024-12-31 0001035267 2025-01-01 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:USTreasurySecuritiesmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CorporateNoteSecuritiesmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:USTreasuryAndGovernmentmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:MunicipalNotesmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:USTreasurySecuritiesmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:CorporateNoteSecuritiesmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:USTreasuryAndGovernmentmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:MunicipalNotesmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-09-30 0001035267 ISRG:IntangibleAndOtherAssetsNetmember US-GAAP:FairValueInputsLevel2member 2025-09-30 0001035267 SRT:Maximummember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember US-GAAP:未指定成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember US-GAAP:未指定成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember US-GAAP:未指定成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember US-GAAP:未指定成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember 美国天然气工业股份公司:指定为HedgingInstrumentmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember 美国天然气工业股份公司:指定为HedgingInstrumentmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember US-GAAP:未指定成员 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:ForeignExchangeForwardmember US-GAAP:未指定成员 2024-12-31 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 美国天然气工业股份公司:指定为HedgingInstrumentmember 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 美国天然气工业股份公司:指定为HedgingInstrumentmember 2024-12-31 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 US-GAAP:未指定成员 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 US-GAAP:未指定成员 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:OtherLiabilitiesmember 美国天然气工业股份公司:指定为HedgingInstrumentmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:OtherLiabilitiesmember 美国天然气工业股份公司:指定为HedgingInstrumentmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:OtherLiabilitiesmember US-GAAP:未指定成员 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:OtherLiabilitiesmember US-GAAP:未指定成员 2024-12-31 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:预付费用和其他流动资产成员 2024-12-31 0001035267 ISRG:IntangibleAndOtherAssetsmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:IntangibleAndOtherAssetsmember 2024-12-31 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:InstrumentsandAccessoriesmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Systemsmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:Servicesmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 SRT:Maximummember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 2025-10-01 2025-09-30 0001035267 2026-10-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:VariableLeaseRevenueUSageBasedArrangements成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:VariableLeaseRevenueUSageBasedArrangements成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:VariableLeaseRevenueUSageBasedArrangements成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:VariableLeaseRevenueUSageBasedArrangements成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:OtherNoncurrentAssetsmember 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:OtherNoncurrentAssetsmember 2024-12-31 0001035267 SRT:最低会员 2025-09-30 0001035267 SRT:Maximummember 2025-09-30 0001035267 ISRG:高级会员 2025-09-30 0001035267 ISRG:Moderatember 2025-09-30 0001035267 ISRG:Lowmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:DavinciAndionDistributionMember 2025-01-21 2025-01-21 0001035267 SRT:ScenarioForecastMember ISRG:DavinciAndionDistributionMember 2026-01-01 2026-06-30 0001035267 US-GAAP:TechnologyBasedIntangibleAssetsmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:TechnologyBasedIntangibleAssetsmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:CustomerRelationshipsmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CustomerRelationshipsmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:DistributionRightsmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:DistributionRightsmember 2024-12-31 0001035267 ISRG:RexMedicalLPMember 2022-10-19 2022-10-19 0001035267 ISRG:RexMedicalLPMember 2023-09-20 2023-09-20 0001035267 2021-05-20 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2025-06-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2025-06-30 0001035267 2025-06-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2024-06-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2024-06-30 0001035267 2024-06-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2024-09-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2024-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2024-12-31 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2024-12-31 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2023-12-31 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2023-12-31 0001035267 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:Parentmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:RetainedEarningsmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 美国通用会计准则:累计其他综合收入会员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:NoncontrollingInterestmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:CommonStockRepurchase Programmember 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-09-30 0001035267 ISRG:CommonStockRepurchase Programmember 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2022-07-20 0001035267 ISRG:CommonStockRepurchase Programmember 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:CommonStockRepurchase Programmember 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:CommonStockRepurchase Programmember 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:CommonStockRepurchase Programmember 美国天然气工业股份公司:普通股成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2025-06-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2025-06-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2024-06-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2024-06-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2024-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2024-12-31 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2023-12-31 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2023-12-31 0001035267 US-GAAP:AccumulatedGainLossNetCashFlowHedgeParentmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 美国天然气工业股份公司:累计净未实现投资收益亏损成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedTranslationAdjustment Member 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:AccumulatedDefinedBenefitPlansAdjustment成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:A2010IncentiveAwardPlanmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:A2010IncentiveAwardPlanAmendment成员 2025-09-30 0001035267 ISRG:A2010IncentiveAwardPlanmember US-GAAP:RestrictedStockUnitsRSUMember 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:RestrictedStockUnitsRSUMember 2024-12-31 0001035267 US-GAAP:RestrictedStockUnitsRSUMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:RestrictedStockUnitsRSUMember 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:EmployeeStockmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 2022-01-01 2022-12-31 0001035267 SRT:最低会员 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 2022-01-01 2022-12-31 0001035267 SRT:Maximummember ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 2022-01-01 2022-12-31 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 2024-12-31 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:EmployeeStockmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:EmployeeStockmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:CostOfSalesProductsBeforeCapitalization成员 ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:CostOfSalesProductsBeforeCapitalization成员 ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:CostOfSalesProductsBeforeCapitalization成员 ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:CostOfSalesProductsBeforeCapitalization成员 ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:CapitalizedIntoInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:CapitalizedIntoInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:CapitalizedIntoInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:CapitalizedIntoInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:已确认收入为先前资本化的金额inInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:已确认收入为先前资本化的金额inInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:已确认收入为先前资本化的金额inInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:已确认收入为先前资本化的金额inInventorymember ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesProductMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesProductMember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesServicember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesServicember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesServicember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember ISRG:CostOfSalesServicember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:CostOfSalesmember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:SellingGeneralAndAdministrativember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:SellingGeneralAndAdministrativember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:SellingGeneralAndAdministrativember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:SellingGeneralAndAdministrativember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:ResearchAndDevelopment成员 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:ResearchAndDevelopment成员 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:ResearchAndDevelopment成员 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:ResearchAndDevelopment成员 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 美国通用会计准则:EmployeeStockmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 美国通用会计准则:EmployeeStockmember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember US-GAAP:ShareBasedCompensationAwardTrancheThreemember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember 美国通用会计准则:ShareBasedCompensationAwardTrancheOnember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:PerformanceShareUnitsPSUsmember US-GAAP:ShareBasedCompensationAwardTrancheTwoMember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2024-07-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionDomesticmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2025-01-01 2025-09-30 0001035267 US-GAAP:GeographicDistributionForeignmember US-GAAP:GeographicConcentrationRiskmember ISRG:TotalRevenuember 2024-01-01 2024-09-30 0001035267 ISRG:MyriamJ.CuretM.D.F.A.C.SMember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:MyriamJ.CuretM.D.F.A.C.SMember ISRG:MyriamJ.CuretTradingArrangementCommonStockmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:MyriamJ.CuretM.D.F.A.C.SMember ISRG:MyriamJ.CuretTradingArrangementStockOptionsmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:MarkP.Brosiusmember 2025-07-01 2025-09-30 0001035267 ISRG:MarkP.Brosiusmember ISRG:MarkP.BrosiusTradingArrangementCommonStockmember 2025-09-30 0001035267 ISRG:MarkP.Brosiusmember ISRG:MarkP.BrosiusTradingArrangementStockOptions成员 2025-09-30

美国
证券交易委员会
华盛顿特区20549
表格 10-Q
(标记一)
根据1934年《证券交易法》第13或15(d)节的季度报告
已结束的季度期间 2025年9月30日
根据1934年证券交易法第13或15(d)条提交的过渡报告
对于从                       
委托文件编号 000-30713  
直觉外科公司
(注册人的确切名称在其章程中指明)
特拉华州   77-0416458
(州或其他司法管辖区
成立法团或组织)
  (I.R.S.雇主
识别号)
基弗路1020号
桑尼维尔 , 加州 94086
(主要行政办公地址)(邮编)
( 408 ) 523-2100
(注册人的电话号码,包括区号)
根据该法第12(b)节登记的证券:
各类名称 交易代码(s) 注册的各交易所名称
普通股,每股面值0.00 1美元 ISRG 纳斯达克全球精选市场
用复选标记表明注册人(1)在过去12个月内(或要求注册人提交此类报告的较短期限内)是否已提交1934年《证券交易法》第13或15(d)条要求提交的所有报告,以及(2)在过去90天内是否已遵守此类提交要求。   x¨
用复选标记表明注册人在过去12个月(或在注册人被要求提交此类文件的较短时间内)是否以电子文件方式提交了根据S-T条例第405条(本章第232.405条)要求提交的每一份互动数据文件。   x¨
通过复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、较小的报告公司还是新兴成长型公司。见《交易法》第12b-2条中“大型加速申报人”、“加速申报人”、“小型申报公司”、“新兴成长型公司”的定义。
大型加速披露公司 x 加速披露公司 ¨
非加速披露公司 ¨ 较小的报告公司
新兴成长型公司
若为新兴成长型公司,请勾选注册人是否选择不使用延长的过渡期,以符合《交易法》第13(a)条规定的任何新的或修订的财务会计准则。¨  
用复选标记表明注册人是否为空壳公司(定义见《交易法》第12b-2条)。有 x
注册人已 354,496,073 普通股,每股面值0.00 1美元,截至2025年10月16日已发行。




直觉外科公司
目 录

    页码。
第一部分.财务信息
截至2025年9月30日,和2024年12月31日
3
简明综合全面收益表三和九月结束2025年9月30日,和2024
4
5
6
25
51
51
第二部分。其他信息
52
52
52
52
52
52
53
54

2


第一部分–财务信息
项目1。财务报表
直觉外科公司
简明合并资产负债表
(未经审计)
百万(面值除外) 9月30日,
2025
12月31日,
2024
物业、厂房及设备
当前资产:
现金及现金等价物 $ 2,806.6   $ 2,027.4  
短期投资 2,102.2   1,985.9  
应收账款,净额 1,259.7   1,225.4  
存货 1,781.9   1,487.2  
预付和其他流动资产 574.9   385.1  
流动资产总额 8,525.3   7,111.0  
物业、厂房及设备净额 5,150.9   4,646.6  
长期投资 3,523.7   4,819.1  
递延所得税资产 978.9   1,045.1  
无形资产和其他资产,净额 824.9   773.9  
商誉 348.1   347.5  
总资产 $ 19,351.8   $ 18,743.2  
负债和股东权益
流动负债:
应付账款 $ 291.2   $ 193.4  
应计薪酬和员工福利 455.5   535.6  
递延收入 491.1   468.8  
其他应计负债 565.4   547.5  
流动负债合计 1,803.2   1,745.3  
其他长期负债 506.5   468.3  
负债总额 2,309.7   2,213.6  
或有事项(注8)
股东权益:
优先股, 2.5 授权股,$ 0.001 面值,可串联发行; 截至2025年9月30日和2024年12月31日已发行和流通在外的股份
   
普通股, 600.0 授权股,$ 0.001 面值, 354.9 股份及 356.6 截至2025年9月30日和2024年12月31日已发行和流通在外的股份分别
0.4   0.4  
额外实收资本 10,478.8   9,681.3  
留存收益 6,424.0   6,803.3  
累计其他综合收益(亏损) 26.5   ( 51.3 )
Total 直觉外科,Inc.股东权益 16,929.7   16,433.7  
合营公司的非控股权益 112.4   95.9  
股东权益合计 17,042.1   16,529.6  
负债和股东权益合计 $ 19,351.8   $ 18,743.2  
随附的附注是这些简明综合财务报表(未经审计)的组成部分。
3

直觉外科公司
综合收益简明合并报表
(未经审计)
截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
百万(每股金额除外) 2025 2024 2025 2024
收入:
产品 $ 2,109.2   $ 1,709.2   $ 6,048.4   $ 4,978.9  
服务 395.9   328.9   1,150.1   959.7  
总收入 2,505.1   2,038.1   7,198.5   5,938.6  
收入成本:
产品 699.4   555.4   2,056.3   1,649.2  
服务 143.3   108.8   404.2   297.4  
收入总成本 842.7   664.2   2,460.5   1,946.6  
毛利 1,662.4   1,373.9   4,738.0   3,992.0  
营业费用:
销售、一般和行政
573.3   510.6   1,697.9   1,527.4  
研究与开发 329.4   286.0   958.9   850.6  
总营业费用 902.7   796.6   2,656.8   2,378.0  
经营收入 759.7   577.3   2,081.2   1,614.0  
利息和其他收入,净额 95.5   93.7   274.6   250.0  
税前收入 855.2   671.0   2,355.8   1,864.0  
所得税费用 146.0   100.4   278.7   214.5  
净收入 709.2   570.6   2,077.1   1,649.5  
减:归属于合营企业非控股权益的净利润 4.8   5.5   15.9   12.6  
归属于直觉外科公司的净利润 $ 704.4   $ 565.1   $ 2,061.2   $ 1,636.9  
归属于直觉外科公司的每股净收益:
基本 $ 1.98   $ 1.59   $ 5.77   $ 4.61  
摊薄 $ 1.95   $ 1.56   $ 5.67   $ 4.53  
计算所用股票归属于直觉外科公司的每股净收益:
基本 356.6   355.8   357.5   354.8  
摊薄 361.8   362.7   363.5   361.4  
其他综合收益,税后净额:
对冲工具未实现收益(损失) $ 12.5   $ ( 15.5 ) $ ( 13.2 ) $ ( 5.1 )
可供出售证券的未实现收益 5.2   59.5   41.7   60.8  
外币折算收益(亏损) 5.9   ( 6.9 ) 49.5   ( 30.4 )
员工福利计划调整
0.1   ( 0.2 ) 0.4   ( 0.3 )
其他综合收益 23.7   36.9   78.4   25.0  
综合收益总额 732.9   607.5   2,155.5   1,674.5  
减:归属于非控股权益的全面收益 5.0   6.0   16.5   12.5  
归属于直觉外科公司的综合收益总额 $ 727.9   $ 601.5   $ 2,139.0   $ 1,662.0  
随附的附注是这些简明综合财务报表(未经审计)的组成部分。
4

直觉外科公司
简明合并现金流量表
(未经审计)
截至9月30日的九个月,
以百万计 2025 2024
经营活动:
净收入 $ 2,077.1   $ 1,649.5  
调整以使经营活动产生的净收入与净现金保持一致:
处置不动产、厂房和设备的折旧和损失 446.3   323.7  
无形资产摊销 9.9   13.6  
投资收益、折扣增值、投资溢价摊销,净额 ( 42.3 ) ( 38.2 )
递延所得税 58.6   ( 104.5 )
股份补偿费用 584.9   499.8  
合同购置资产摊销 27.4   27.0  
经营资产和负债变动,扣除收购影响:
应收账款 ( 34.2 ) ( 21.8 )
存货 ( 810.4 ) ( 650.9 )
预付和其他资产 ( 248.9 ) ( 79.6 )
应付账款 97.0   21.2  
应计薪酬和员工福利 ( 80.2 ) ( 58.9 )
递延收入 47.6   ( 6.1 )
其他负债 5.2   17.6  
经营活动所产生的现金净额 2,138.0   1,592.4  
投资活动:
购买投资 ( 790.9 ) ( 3,709.6 )
出售投资收益 249.1   100.2  
投资到期收益 1,795.5   2,400.0  
购置物业、厂房、设备 ( 377.3 ) ( 799.2 )
收购业务,扣除现金,以及知识产权和其他投资活动 ( 1.2 )  
投资活动提供(使用)的现金净额 875.2   ( 2,008.6 )
融资活动:
与员工持股计划相关的普通股发行收益 273.7   367.5  
与净额结算股权奖励相关的已缴税款 ( 406.0 ) ( 257.5 )
回购普通股 ( 2,094.3 )  
合营企业向非控股权益支付的现金红利
  ( 8.0 )
递延购买对价的支付   ( 0.5 )
筹资活动提供(使用)的现金净额 ( 2,226.6 ) 101.5  
汇率变动对现金,现金等价物和限制现金的影响 0.5   ( 9.1 )
现金、现金等价物、限制性现金净增加(减少)额 787.1   ( 323.8 )
现金、现金等价物和限制性现金,期初 2,062.4   2,770.1  
现金、现金等价物、受限制现金、期末 $ 2,849.5   $ 2,446.3  
随附的附注是这些简明综合财务报表(未经审计)的组成部分。
5

直觉外科公司
简明合并财务报表附注
(未经审计)




在本报告中,“Intuitive”、“公司”、“我们”、“我们的”是指直觉外科,Inc.及其全资和持有多数股权的子公司。
注1。 业务描述
Intuitive开发、制造和销售达芬奇®外科手术系统和离子®腔内系统。该公司的产品和相关服务使医生和医疗保健提供者能够提高微创护理的质量和获得微创护理的机会。达芬奇手术系统旨在使外科医生能够在我们的目标普通外科、泌尿科、妇科、心胸和头颈部专科范围内执行广泛的外科手术,由外科医生控制台或控制台、患者侧推车和高性能视觉系统组成。离子腔内系统是一个灵活的、机器人辅助的、基于导管的平台,其首个明确的适应症是肺部微创活检,由系统推车、控制器、导管和视觉探头组成。这两个系统都使用软件、仪器和配件。
注2。 重要会计政策概要
列报依据
未经审计的简明合并财务报表(“财务报表”)及附注是根据美国公认会计原则(“GAAP”)和美国证券交易委员会(“SEC”)的中期财务报告规则和条例编制的。管理层认为,所附的直觉外科,Inc.及其全资和拥有多数股权的子公司的财务报表是在与截至2024年12月31日的财政年度经审计的合并财务报表一致的基础上编制的,并包括所有调整,其中仅包括正常的经常性调整,这些调整是公允陈述此处所列信息所必需的。
通常包含在年度合并财务报表中的某些信息和脚注披露已被精简或省略。因此,这些财务报表应与公司于2025年1月31日向SEC提交的截至2024年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中包含的经审计的合并财务报表及其附注一并阅读。2025年前9个月的运营结果并不一定代表整个财政年度或任何未来期间的预期结果。
财务报表包括公司与上海复星医药(集团)有限公司(“复星医药”)拥有多数股权的合营企业直觉外科-复星医疗科技(上海)有限公司和直觉外科-复星(香港)有限公司(统称“合营企业”)的业绩和余额。公司持有合营公司的控股财务权益,非控股权益反映为合并股东权益的单独组成部分。非控股权益在合营公司的收益份额在简明综合全面收益表中单独列报。
风险和不确定性
公司未来的经营业绩和流动性可能会受到美国和全球宏观经济和地缘政治因素的不确定性的重大不利影响。这些不确定因素包括关税或贸易壁垒的任何引入或修改、通胀压力、利率上升、商品市场因冲突而中断,例如俄罗斯和乌克兰之间的冲突以及中东冲突,以及供应链挑战。
近期美国和其他国家实施的关税变化给公司未来经营业绩带来了更大的风险和不确定性。美国的进口关税,连同其他国家的任何对等措施,预计将增加公司从美国境外进口的原材料和制成品的成本。此外,公司预计其部分供应商将产生与关税相关的增量成本,这些成本可能会转嫁给公司。关税或贸易壁垒变化的最终影响将取决于各种因素,包括实施的任何关税或贸易壁垒的时间、金额、范围和性质。
最近发布的会计公告
2023年12月,财务会计准则委员会(“FASB”)发布了会计准则更新(“ASU”)2023-09,所得税(专题740):所得税披露的改进(“ASU 2023-09”),其中要求加强所得税披露,包括有效税率调节中的特定类别和信息分类,与已支付的所得税、所得税费用前的持续经营收入或损失相关的分类信息
6


或受益,以及所得税费用或受益于持续经营。ASU2023-09在2024年12月15日之后开始的年度期间生效,允许提前采用。公司计划在2025年第四季度采用ASU2023-09的年度报告采用前瞻性过渡方法,预计该标准不会对其合并财务报表产生重大影响。
2024年11月,FASB发布ASU2024-03,损益表—报告综合收益—费用分类披露(子主题220-40):损益表费用分类(“ASU 2024-03”),要求披露在损益表上列示的某些费用标题中包含的成本和费用类型。新的披露要求对公司自2026年12月15日之后开始的年度期间和自2027年12月15日之后开始的中期期间有效,允许提前采用。公司目前正在评估这一声明对其相关披露的影响。
2025年9月,FASB发布ASU2025-06,无形资产—商誉及其他—内部使用软件(子主题350-40):有针对性地改进内部使用软件的会计核算(“ASU 2025-06”),使内部使用软件成本的会计核算现代化。ASU2025-06在2027年12月15日之后开始的年度期间生效,允许在年度期间开始时提前采用。公司目前正在评估这一声明对其合并财务报表和相关披露的影响。
2025年9月,FASB发布ASU2025-07,衍生品和套期保值(主题815)和与客户签订的合同收入(主题606):收入合同中客户以股份为基础的非现金对价的衍生品范围细化和范围澄清(“ASU2025-07”),其中细化了衍生会计的范围,并明确了收入安排中客户以股份为基础的支付的指导。ASU2025-07在2026年12月15日之后开始的年度期间生效,允许提前采用。公司预计该准则不会对其合并财务报表及相关披露产生重大影响。
公司继续监测FASB发布的新会计公告,并认为截至本报告日期发布的任何会计公告不会对公司的财务报表产生重大影响。
重要会计政策
公司截至2024年12月31日止财政年度的10-K表格年度报告中讨论的对公司具有重要意义或潜在意义的重大会计政策没有任何新的或重大的变化。
注3。 金融工具
现金、现金等价物和投资
下表汇总了公司现金和可供出售债务证券的摊余成本、未实现收益毛额、未实现损失毛额、信用损失准备金和公允价值,按重大投资类别报告为现金和现金等价物、短期投资或长期投资(单位:百万):
截至2025年9月30日
报告为:
摊销
成本
毛额
未实现
收益
毛额
未实现
损失
信贷损失准备金 公平
价值
现金和
现金
等价物
短-
任期
投资
长-
任期
投资
现金 $ 572.7   $ $ $ $ 572.7   $ 572.7   $ $
1级:
货币市场基金 1,861.2   1,861.2   1,861.2      
美国国债 5,510.1   37.1   ( 3.0 )   5,544.2   372.7   1,923.0   3,248.5  
小计 7,371.3   37.1   ( 3.0 )   7,405.4   2,233.9   1,923.0   3,248.5  
2级:
公司债务证券 89.2     ( 1.2 ) ( 0.1 ) 87.9     73.3   14.6  
美国政府机构 362.9   2.4   ( 0.2 )   365.1     104.5   260.6  
市政证券 1.4         1.4     1.4    
小计 453.5   2.4   ( 1.4 ) ( 0.1 ) 454.4     179.2   275.2  
以公允价值计量的资产总额 $ 8,397.5   $ 39.5   $ ( 4.4 ) $ ( 0.1 ) $ 8,432.5   $ 2,806.6   $ 2,102.2   $ 3,523.7  
7


截至2024年12月31日
报告为:
摊销
成本
毛额
未实现
收益
毛额
未实现
损失
信贷损失准备金 公平
价值
现金和
现金
等价物
短-
任期
投资
长-
任期
投资
现金 $ 479.4   $ $ $ $ 479.4   $ 479.4   $ $
1级:
货币市场基金 1,516.1   1,516.1   1,516.1      
美国国债 6,011.5   13.2   ( 27.5 )   5,997.2   31.9   1,637.4   4,327.9  
小计 7,527.6   13.2   ( 27.5 )   7,513.3   1,548.0   1,637.4   4,327.9  
2级:
公司债务证券 287.5   0.1   ( 3.7 ) ( 0.1 ) 283.8     189.7   94.1  
美国政府机构 552.2   1.5   ( 2.4 )   551.3     154.2   397.1  
市政证券 4.7     ( 0.1 )   4.6     4.6    
小计 844.4   1.6   ( 6.2 ) ( 0.1 ) 839.7     348.5   491.2  
以公允价值计量的资产总额 $ 8,851.4   $ 14.8   $ ( 33.7 ) $ ( 0.1 ) $ 8,832.4   $ 2,027.4   $ 1,985.9   $ 4,819.1  
下表汇总了公司现金等价物和可供出售债务证券的合同到期情况,不包括货币市场基金(百万):
截至2025年9月30日
摊销
成本
公平
价值
不到一年成熟 $ 2,472.4   $ 2,474.9  
一到五年成熟 3,491.2   3,523.7  
合计 $ 5,963.6   $ 5,998.6  
实际到期日可能与合同到期日不同,因为某些借款人有权要求或预付某些债务。出售投资确认的已实现损益毛额为 非物质 所述期间。
下表列出未实现亏损的可供出售债务证券的细目(百万):
截至2025年9月30日
未实现亏损少于12个月 12个月或以上未实现亏损 合计
公平
价值
未实现
损失
公平
价值
未实现
损失
公平
价值
未实现
损失
美国国债 $ 405.9   $ ( 0.7 ) $ 730.7   $ ( 2.3 ) $ 1,136.6   $ ( 3.0 )
公司债务证券     73.1   ( 1.2 ) 73.1   ( 1.2 )
美国政府机构     29.0   ( 0.2 ) 29.0   ( 0.2 )
市政证券     1.4     1.4    
合计 $ 405.9   $ ( 0.7 ) $ 834.2   $ ( 3.7 ) $ 1,240.1   $ ( 4.4 )
截至2024年12月31日
未实现亏损少于12个月 12个月或以上未实现亏损 合计
公平
价值
未实现
损失
公平
价值
未实现
损失
公平
价值
未实现
损失
美国国债 $ 2,744.4   $ ( 23.3 ) $ 190.1   $ ( 4.2 ) $ 2,934.5   $ ( 27.5 )
公司债务证券     218.7   ( 3.7 ) 218.7   ( 3.7 )
美国政府机构 178.1   ( 1.2 ) 106.7   ( 1.2 ) 284.8   ( 2.4 )
市政证券     4.6   ( 0.1 ) 4.6   ( 0.1 )
合计 $ 2,922.5   $ ( 24.5 ) $ 520.1   $ ( 9.2 ) $ 3,442.6   $ ( 33.7 )
8


公司的投资在任何时候都可能包括货币市场基金、美国国债和美国政府机构证券、高质量公司票据和债券、商业票据、非美国政府机构证券以及应税和免税市政票据。公司定期对处于未实现亏损状态的证券进行复核,综合考虑历史经验、市场数据、被投资方财务状况和近期前景、与发行人信用相关的损失程度、证券产生的预期现金流量等因素,对当期预期信用损失进行评估。该公司根据证券的基本风险状况对其投资组合进行细分,并对美国国债和美国政府机构证券预期为零亏损。这一假设的基础是,这些证券在评级机构的信用评级一直很高,历史悠久,没有信用损失,由主权实体明确担保,主权实体可以印制自己的货币,并以央行通常持有的货币计价,用于国际商业,通常被视为储备货币。此外,该公司对公司债务证券和市政证券的所有投资都是具有高质量信用评级的证券,这些证券的违约率在历史上一直很低。
公司可供出售债务证券本期未实现亏损系利率上调所致。这些投资的合同条款不允许发行人以低于投资的摊余成本基础的价格结算证券。截至2025年9月30日,公司不打算出售未变现亏损头寸的投资,在收回其摊余成本基础(可能到期)之前,公司被要求出售任何投资的可能性不大。因此,公司预期不会就该等可供出售债务证券实现任何亏损。在确定处理未实现损失时考虑的其他因素包括被投资方的财务状况和近期前景、与发行人信用相关的损失程度以及来自证券的预期现金流量。
截至二零二五年九月三十日及二零二四年九月三十日止三个月及九个月,与可供出售债务证券相关的信用损失为不重要。
股权投资
公司的股权投资在任何时候都可能包括具有和不具有易于确定的公允价值的股权投资。本公司一般对同一发行人的相同或类似投资按成本减减值(如有的话)加减因有序交易中可观察到的价格变动而产生的变动确认不具有易于确定的公允价值的股权投资。
下表为股权投资相关活动汇总(百万):
报告为:
2024年12月31日
账面价值
公允价值变动
采购/销售/其他(1)
2025年9月30日
账面价值
预付和其他流动资产 无形资产和其他资产,净额
没有易于确定的公允价值的股权投资(第2级) $ 84.6   $ ( 6.7 ) $ 30.6   $ 108.5   $   $ 108.5  
(1)其他包括外币折算收益/(损失)。
截至2025年9月30日止9个月,公司未持有任何公允价值易于确定的股权投资(第1级)。
截至2025年9月30日止九个月,公司确认公允价值净减少$ 6.7 百万,主要是由于减值,利息和其他收入,净额。
外币衍生品
公司对冲计划的目标是减轻货币汇率变动对以外币计价的销售、费用、公司间结余以及以美元(“美元”)以外货币计值的其他货币资产或负债产生的净现金流的影响。公司的衍生合约条款一般为 十三个月 或更短。衍生资产和负债采用第2级公允价值输入值计量。
现金流对冲
公司订立货币远期合约作为现金流对冲,以对冲以美元以外货币计值的某些预测收入交易,主要是欧元(“EUR”)、英镑(“GBP”)、日元(“JPY”)、韩元(“KRW”)、新台币(“TWD”)和印度卢比(“INR”)。公司还签订货币远期合约作为现金流对冲,以对冲以欧元和瑞士法郎(“瑞郎”)计价的某些预测费用交易。
9


对于这些衍生工具,公司将套期保值产生的未实现税后收益或损失作为股东权益中累计其他综合收益(损失)的组成部分报告,并在被套期交易影响收益的同一时期将该金额重新分类为收益。截至2025年9月30日和2024年9月30日的三个月和九个月,与被套期交易和现金流量套期无效部分相关的重新分类为收入和费用的金额并不重要.
不被指定为套期工具的其他衍生工具
其他未被指定为对冲工具的衍生工具主要包括公司用来对冲以美元以外货币(主要是欧元、英镑、日元、韩元、瑞郎、新台币、印度卢比、墨西哥比索(“MXN”)和人民币(“CNY”))计价的公司间余额和其他货币资产或负债的远期合约。
这些衍生工具被用来对冲资产负债表上的外汇敞口。相关损益情况如下(单位:百万):
截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
2025 2024 2025 2024
利息和其他收入的确认收益(损失),净额 $ 13.2   $ ( 27.3 ) $ ( 22.1 ) $ 2.8  
与资产负债表重新计量相关的汇兑收益(损失) $ ( 14.3 ) $ 31.5   $ 12.2   $ ( 1.1 )
衍生工具的名义金额提供了交易量的一个衡量标准。 未偿还衍生工具的总名义金额(美元)和各期末的总公允价值如下(单位:百万):
指定为套期工具的衍生工具 不被指定为套期工具的衍生工具
9月30日,
2025
12月31日,
2024
9月30日,
2025
12月31日,
2024
名义金额:
远期合约 $ 570.8   $ 382.2   $ 714.4   $ 693.5  
公允价值毛额记入:
预付和其他流动资产 $ 5.4   $ 14.9   $ 3.3   $ 13.0  
其他应计负债 $ 8.1   $ 2.1   $ 9.0   $ 2.4  
注4。 资产负债表详情及其他财务资料
资产负债表详情
下表提供了选定的简明合并资产负债表项目的详细信息(单位:百万):
  截至
应收账款,净额 9月30日,
2025
12月31日,
2024
贸易应收账款,净额 $ 1,120.0   $ 1,117.2  
未开票的应收账款和其他 164.6   138.7  
销售退货及备抵 ( 24.9 ) ( 30.5 )
应收账款总额,净额 $ 1,259.7   $ 1,225.4  
截至
存货 9月30日,
2025
12月31日,
2024
原材料 $ 531.2   $ 563.9  
在制品 225.2   205.7  
成品 1,025.5   717.6  
总库存 $ 1,781.9   $ 1,487.2  
10


截至
预付和其他流动资产 9月30日,
2025
12月31日,
2024
销售型租赁净投资–短期 $ 124.2   $ 131.4  
预缴税款 168.0   4.9  
其他预付款项和其他流动资产 282.7   248.8  
预付款项和其他流动资产总额 $ 574.9   $ 385.1  
截至
其他应计负债–短期 9月30日,
2025
12月31日,
2024
收入和其他应缴税款 $ 128.1   $ 154.4  
应计建设相关资本支出 71.7   57.2  
其他应计负债 365.6   335.9  
其他应计负债合计–短期 $ 565.4   $ 547.5  
截至
其他长期负债 9月30日,
2025
12月31日,
2024
所得税–长期 $ 231.2   $ 239.0  
递延收入–长期 79.4   54.1  
其他长期负债 195.9   175.2  
其他长期负债合计 $ 506.5   $ 468.3  
补充现金流信息
下表提供了补充非现金投融资活动(百万):
截至9月30日的九个月,
2025 2024
设备转让,包括经营租赁资产,从存货转移到物业、厂房和设备 $ 580.1   $ 423.8  
在应付账款和应计负债中购置不动产、厂房和设备 $ 79.9   $ 194.9  
受限现金
包括在受限现金中的金额主要与公司的保险计划和某些与员工相关的福利有关。 下表提供了截至列报期间的现金总额、现金等价物和限制性现金的详细情况(百万):
截至
9月30日,
2025
12月31日,
2024
现金及现金等价物
$ 2,806.6   $ 2,027.4  
其他流动资产中的受限现金
27.9   20.0  
其他资产中的受限现金
15.0   15.0  
现金,现金等价物和限制现金总额
$ 2,849.5   $ 2,062.4  
11


注5。 收入
来自外部客户的收入根据客户所在地归属于个别国家。 下表列出按地域和类型分列的收入(单位:百万):
截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
美国 2025 2024 2025 2024
仪器及配件 $ 1,062.0   $ 904.8   $ 3,043.1   $ 2,618.6  
系统 397.5   265.4   1,087.4   702.2  
服务
258.1   209.2   754.7   616.3  
美国总收入
$ 1,717.6   $ 1,379.4   $ 4,885.2   $ 3,937.1  
美国境外(“OUS”)
仪器及配件 $ 456.8   $ 359.4   $ 1,317.5   $ 1,048.9  
系统 192.9   179.6   600.4   609.2  
服务
137.8   119.7   395.4   343.4  
OUS总收入
$ 787.5   $ 658.7   $ 2,313.3   $ 2,001.5  
合计
仪器及配件 $ 1,518.8   $ 1,264.2   $ 4,360.6   $ 3,667.5  
系统 590.4   445.0   1,687.8   1,311.4  
服务
395.9   328.9   1,150.1   959.7  
总收入
$ 2,505.1   $ 2,038.1   $ 7,198.5   $ 5,938.6  
剩余履约义务
分配给剩余履约义务的交易价格涉及分配给尚未确认收入的产品和服务的金额。这些履约义务的很大一部分涉及公司系统销售和租赁安排中的服务义务,这些义务将在未来期间得到满足并确认为收入。分配给其余履约义务的交易价格为$ 2.88 截至2025年9月30日的十亿。其余履约义务预计将在系统销售、租赁、服务安排期限内履行完毕。大约 44 剩余履约义务的百分比预计将在未来12个月内确认,其余部分此后将在系统销售、租赁和服务安排期限内确认,这些期限一般达到 5 年。
合同资产和负债
以下信息汇总了公司的合同资产和负债情况(单位:百万):
截至
  2025年9月30日 2024年12月31日
合同资产 $ 18.2   $ 13.9  
递延收入 $ 570.5   $ 522.9  
列报期间的合同资产主要指根据已履行的相关履约义务的相对独立售价与安排中的合同计费条款确认的收入之间的差额。公司未出现重大减值损失关于其所列任何期间的合同资产。
公司根据其销售安排中的开票时间表为客户开具发票。付款一般应在发票日期起计30至60天内到期。
所列期间的递延收入主要涉及服务合同,其中服务费在这些服务已经执行之前预先计费,通常是每季度或每年一次。相关的递延收入一般在服务期内确认。
截至2025年9月30日止三个月及九个月,公司确认$ 91 百万美元 415 截至2024年12月31日计入递延收入余额的收入分别为百万。三九期间
12


截至2024年9月30日止的月份,公司确认$ 81 百万美元 388 截至2023年12月31日计入递延收入余额的收入分别为百万。
直观系统租赁
下表列示了直观系统租赁安排的产品收入(百万):
截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
2025 2024 2025 2024
销售型租赁收入 $ 30.9   $ 30.2   $ 72.5   $ 88.6  
经营租赁收入* $ 223.0   $ 167.8   $ 632.0   $ 472.7  
*经营租赁收入中的可变租赁收入
$ 138.3   $ 87.0   $ 380.0   $ 237.1  
贸易应收账款
呆账备抵是基于公司对客户账款可收回性的评估。公司通过考虑历史经验、信用质量、应收账款余额账龄、可能影响客户支付能力的当前经济状况等因素,定期对备抵进行审查。截至2025年9月30日和2024年9月30日的三个月和九个月,坏账费用并不重大。
如果公司的客户受到医疗保健法、程序覆盖范围和报销、经济压力或与当地或全球经济衰退相关的不确定性或其他客户特定因素的不利影响,则公司的信用损失风险可能会增加。尽管公司历来没有出现重大信用损失,但由于医院现金流受到宏观经济因素的影响,包括通货膨胀、关税、高利率和人员短缺,租赁和贸易应收账款账面金额的潜在调整可能会产生重大不利影响。
注6。 租赁
与直观系统租赁相关的出租人信息
销售型租赁。 与销售类租赁安排相关的应收租赁款在简明综合资产负债表中列示如下(单位:百万):
截至
2025年9月30日 2024年12月31日
应收租赁款毛额 $ 345.2   $ 393.4  
非劳动收入 ( 14.8 ) ( 13.9 )
小计 330.4   379.5  
信贷损失备抵 ( 2.6 ) ( 2.6 )
销售型租赁投资净额 $ 327.8   $ 376.9  
报告为:
预付和其他流动资产 $ 124.2   $ 131.4  
无形资产和其他资产,净额 203.6   245.5  
销售型租赁投资净额 $ 327.8   $ 376.9  
截至2025年9月30日应收租赁款总额合同到期情况如下(单位:百万):
会计年度 金额
2025年剩余
$ 24.1  
2026 127.9  
2027 89.9  
2028 56.7  
2029 36.0  
2030年及其后 10.6  
合计 $ 345.2  
13


公司与若干合资格客户订立销售型租赁以购买其系统。销售型租赁的条款一般从 24 84 个月,且通常以基础资产的担保权益作抵押。贷款损失准备金是根据公司对租赁应收款当前预期存续期损失的评估得出的。公司通过考虑历史经验、信用质量、应收租赁款余额的账龄以及可能影响客户支付能力的当前经济状况等因素,定期审查备抵。应收租赁款在发票后90天视为逾期。
公司使用与客户相关的多项因素管理销售类租赁净投资的信用风险,包括但不限于以下因素:经营规模;盈利能力、流动性和债务比率;付款历史;逾期金额。该公司还使用从外部供应商获得的信用评分作为确定信用质量的关键指标。 下表汇总了截至2025年9月30日销售型租赁净投资按发起年份和信用质量划分的摊余成本基础(单位:百万):
2025 2024 2023 2022 2021 先前 净投资
信用评级:
$ 41.0   $ 55.9   $ 25.2   $ 32.6   $ 17.6   $ 2.9   $ 175.2  
适度 18.7   70.4   14.2   25.1   14.6   3.7   146.7  
  5.5   0.5   1.5   0.8   0.2   8.5  
合计 $ 59.7   $ 131.8   $ 39.9   $ 59.2   $ 33.0   $ 6.8   $ 330.4  
截至2025年9月30日和2024年9月30日的三个月和九个月,与销售型租赁净投资相关的信贷损失并不重大。
注7。 商誉和无形资产
收购
截至2025年9月30日止九个月及2024年9月30日止九个月并无重大收购事项。
待收购
2025年1月21日,Intuitive宣布与目前的Intuitive技术分销商ab medica、Abex、Excelencia Robotica及其关联公司达成最终协议,以收购意大利、西班牙、葡萄牙、马耳他和圣马力诺以及相关地区的达芬奇和离子分销业务。该交易包括一笔约为欧元的预付现金 290 百万欧元及最多额外欧元 31 百万商业里程碑式现金付款,可能会有一定的收盘调整。该公司预计将在2026年上半年完成交易,但需获得适用的监管批准和惯例成交条件。
商誉
下表汇总商誉账面金额变动情况(单位:百万):
金额
截至2024年12月31日的余额
$ 347.5  
收购活动  
翻译及其他 0.6  
截至2025年9月30日余额
$ 348.1  
14


无形资产
下表汇总了无形资产毛额、累计摊销、无形资产净余额的构成部分(单位:百万):
截至2025年9月30日 截至2024年12月31日
总账面金额 累计摊销 净账面金额 总账面金额 累计摊销 净账面金额
专利和开发技术 $ 204.5   $ ( 192.1 ) $ 12.4   $ 203.3   $ ( 185.4 ) $ 17.9  
客户关系 28.5   ( 26.4 ) 2.1   27.3   ( 22.3 ) 5.0  
分销权及其他       1.2   ( 1.1 ) 0.1  
无形资产总额 $ 233.0   $ ( 218.5 ) $ 14.5   $ 231.8   $ ( 208.8 ) $ 23.0  
与无形资产有关的摊销费用为$ 3.3 百万美元 3.5 截至二零二五年九月三十日止三个月及二零二四年九月三十日止三个月的证券变动月报表分别为百万元。与无形资产有关的摊销费用为$ 9.9 百万美元 13.6 截至二零二五年九月三十日止九个月及二零二四年九月三十日止九个月,分别为百万元。
截至2025年9月30日与无形资产相关的预计未来摊销费用如下(单位:百万):
会计年度 金额
2025年剩余
$ 3.2  
2026 5.9  
2027 3.0  
2028 1.4  
2029 0.6  
2030年及其后 0.4  
合计 $ 14.5  
前文预期摊销费用为估算值。由于额外的无形资产收购、无形资产计量期间调整、外币汇率变动、无形资产减值、无形资产加速摊销等事件,摊销费用的实际金额可能与预计金额存在差异。
注8。 突发事件
公司不时涉及与证券法、产品责任、知识产权、商业、保险、合同纠纷、雇佣等事项有关的各种索赔、诉讼、调查、诉讼等事项。下文将进一步详细描述其中某些诉讼和索赔。无法预测这些事项的结果,公司无法保证任何决议将以商业上合理的条款达成,如果有的话。
当认为损失很可能发生且金额可以合理估计时,在财务报表中记录一项负债和相关的收益费用,用于法律或有事项。评估在每个会计期间重新评估,并基于所有可用信息,包括谈判、和解、裁决、法律顾问的建议的影响,以及与每个案件有关的其他信息和事件。尽管如此,未来的额外法律费用(包括和解、判决、法律费用和其他相关辩护费用)可能会对公司的业务、财务状况或未来经营业绩产生重大不利影响。
产品责任诉讼
该公司目前在多个州和联邦法院提起的多起个人产品责任诉讼中被列为被告。原告普遍声称,他们或一名家庭成员接受了使用达芬奇手术系统的外科手术,并遭受了各种人身伤害,在某些情况下,还因此类手术而死亡。有几起立案案件的审判日期在未来12个月内。
这些案件提出了多种指控,包括在不同程度上,原告的受伤是由于达芬奇手术系统据称存在缺陷和/或公司方面未能向执行原告手术的医疗保健专业人员提供足够的培训资源。这些案件进一步指控,该公司未能充分披露和/或歪曲达芬奇手术系统的潜在风险和/或益处。原告还主张多种诉讼因由,例如,包括基于所谓设计缺陷的严格赔偿责任、疏忽、欺诈、违反
15


明示和默示保证、不当得利、联合体损失。原告寻求对所称的人身伤害进行赔偿,在许多情况下,寻求惩罚性赔偿。该公司对这些指控提出异议,并正在就这些索赔进行辩护。
该公司对解决未决案件的预期成本的估计是基于与索赔人的律师的谈判。未决诉讼和索赔的最终结果以及可能出现的其他结果取决于许多难以预测的变量,与这些产品责任诉讼和索赔相关的最终成本可能与当前估计和应计金额存在重大差异,并可能对公司的业务、财务状况或未来经营业绩产生重大不利影响。虽然存在超过确认金额的损失的合理可能性,但公司无法估计超过此时确认金额的可能损失或损失范围。
专利诉讼
2022年10月19日,陪审团对公司裁决$ 10 在专利侵权诉讼中向Rex Medical,L.P.赔偿百万。2023年9月20日,法院批准了该公司的审后动议,并将对Rex Medical L.P.的损害赔偿减至名义损害赔偿$ 1 .2023年10月18日,Rex Medical向美国联邦巡回上诉法院提交了上诉通知,2023年10月31日,Intuitive提交了交叉上诉通知。2025年10月2日,上诉法院确认了地区法院对所有上诉问题的判决。根据目前可获得的信息,公司认为该事项产生的任何损失不会是重大的。
商业诉讼
2021年5月10日,Surgical Instrument Service Company,Inc.(“SIS”)向加州北区法院提交了一份诉状,指控该公司就EndoWrist服务、维护和维修过程提出反垄断索赔。法院部分批准并部分驳回公司的驳回动议,发现已开始。该公司提交了一份答复,否认了反垄断指控,并对SIS提出了反诉。反诉指控SIS违反了《联邦兰汉姆法案》、《加州不正当竞争法》和《加州虚假广告法》,SIS还因不正当竞争和侵权干扰合同而对公司承担责任。双方提出了简易判决动议,法院于2023年9月7日就这些动议举行了听证会。
2024年3月31日,法院部分同意并部分拒绝了Intuitive和原告的即决判决动议。该事项于2025年1月6日开审。2025年1月28日,在原告和Intuitive的两起主要案件结案后,法院对SIS的所有反垄断索赔裁定Intuitive胜诉,并中止了Intuitive的反诉。2025年2月27日,SIS向第九巡回上诉法院提交了上诉通知。SIS于2025年7月23日提交了其简报。Intuitive的简报将于2025年10月29日到期。根据目前可获得的信息,公司无法对该事项产生的损失或损失范围(如有)作出合理估计。
三个 针对该公司的集体诉讼投诉已在加州北区法院提起,指控与该公司制造的某些仪器的服务和维修有关的反垄断指控。Larkin社区医院的投诉于2021年5月20日提出,Franciscan Alliance,Inc.和King County公立医院1区的投诉于2021年7月6日提出,Kaleida Health的投诉于2021年7月8日提出。法院已将Franciscan Alliance,Inc.和King County Public Hospital District No. 1和Kaleida Health案件与Larkin Community Hospital案件合并,该案件现在在Larkin案卷上的标题为“在Re:da Vinci手术机器人反垄断诉讼中”。已代表先前提交的案件中指定的每个原告提交了一份合并修订的集体诉讼投诉。2022年1月14日,凯瑞达健康主动解除自身作为本案当事人的职务。2022年1月18日,公司对该事项原告进行了答辩,已开始发现。
就这起集体诉讼案件而言,法院于2023年9月7日就当事人各自的即决判决动议和专家证词相关动议进行了辩论。2024年3月31日,法院对原告关于某些市场定义问题的即决判决动议给予部分同意和部分拒绝,并驳回了Intuitive关于反垄断索赔的动议。在拒绝Intuitive的动议时,法院拒绝决定是否要求第三方公司就其与EndoWrist仪器有关的服务获得510(k)许可,并且在FDA没有就该问题作出正式裁决的情况下,驳回了Intuitive提出的质疑原告基于该理由的立场的即决判决动议。还有关于专家证人问题的额外裁决。在简易判决令中,法院与原告一起裁定,达芬奇机器人和EndoWrist仪器出于反垄断目的占据了不同的产品市场。法院还裁定,EndoWrist仪器的维修和更换存在反垄断售后市场,Intuitive在该售后市场拥有垄断权。在软组织手术机器人是否构成相关反垄断市场或属于更大市场的一部分的问题上,法院驳回了对原告的简易判决,该市场包括用于反垄断目的的腹腔镜和开放手术。2024年7月30日,法院批准了Intuitive的复议动议,撤销了法院2024年3月31日命令中的那些部分,该命令允许就EndoWrist仪器维修和更换的美国市场定义以及Intuitive在这样一个市场的市场力量作出简易判决。2025年3月31日,法院批准了原告的类别认证动议。这件事还没有确定审判日期。根据目前可获得的信息,公司无法对该事项产生的损失或损失范围(如有)作出合理估计。
16


2024年9月18日,Restore Robotics Repairs(“Restore”)向美国佛罗里达州北区地方法院提交了一份诉状,指控该公司就服务和更换用于达芬奇X和Xi手术系统的X/Xi EndoWrist器械向公司提出反垄断索赔。2024年12月9日,Intuitive提出驳回动议,原告对此作出回应,修改了诉状。Intuitive于2025年1月31日提出动议,驳回第一份修正申诉。原告于2025年2月14日对Intuitive的驳回动议提出异议,Intuitive于2025年3月26日提出答复。法院尚未对该动议作出裁决。2025年4月7日,原告提出动议,请求允许提交第二次修正申诉。2025年4月21日,Intuitive对原告请求允许提交第二次修正申诉的动议提出异议。根据目前可获得的信息,公司无法对该事项产生的损失或损失范围(如有)作出合理估计。
注9。 股东权益
股东权益
下表列示股东权益变动情况(单位:百万):
截至2025年9月30日止三个月
普通股 普通股与额外实收资本 留存收益 累计其他综合收益(亏损) 直觉外科公司股东权益合计 合营公司的非控股权益 股东权益合计
股份 金额
期初余额 358.4   $ 0.4   $ 10,236.8   $ 7,605.5   $ 3.0   $ 17,845.7   $ 107.4   $ 17,953.1  
通过员工持股计划发行普通股 0.5   90.0   90.0   90.0  
与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份   ( 0.5 ) ( 19.2 ) ( 19.7 ) ( 19.7 )
与员工持股计划相关的股权激励费用 205.4   205.4   205.4  
普通股的回购和报废 ( 4.0 ) ( 52.9 ) ( 1,866.7 ) ( 1,919.6 ) ( 1,919.6 )
归属于直觉外科公司的净利润 704.4   704.4   704.4  
其他综合收益 23.5   23.5   0.2   23.7  
归属于合营公司非控股权益的净利润 4.8   4.8  
期末余额 354.9   $ 0.4   $ 10,478.8   $ 6,424.0   $ 26.5   $ 16,929.7   $ 112.4   $ 17,042.1  
截至2024年9月30日止三个月
普通股 普通股与额外实收资本 留存收益 累计其他综合收益(亏损) 直觉外科公司股东权益合计 合营公司的非控股权益 股东权益合计
股份 金额
期初余额
355.3   $ 0.4   $ 9,149.7   $ 5,581.7   $ ( 23.5 ) $ 14,708.3   $ 88.2   $ 14,796.5  
通过员工持股计划发行普通股 1.0   115.6   115.6   115.6  
与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 ( 0.1 ) ( 0.4 ) ( 17.0 ) ( 17.4 ) ( 17.4 )
与员工持股计划相关的股权激励费用 175.3   175.3   175.3  
归属于直觉外科公司的净利润 565.1   565.1   565.1  
其他综合收益 36.4   36.4   0.5   36.9  
归属于合营公司非控股权益的净利润 5.5   5.5  
期末余额
356.2   $ 0.4   $ 9,440.2   $ 6,129.8   $ 12.9   $ 15,583.3   $ 94.2   $ 15,677.5  

17


截至2025年9月30日止九个月
普通股 普通股与额外实收资本 留存收益 累计其他综合收益(亏损) 直觉外科公司股东权益合计 合营公司的非控股权益 股东权益合计
股份 金额
期初余额
356.6   $ 0.4   $ 9,681.3   $ 6,803.3   $ ( 51.3 ) $ 16,433.7   $ 95.9   $ 16,529.6  
通过员工持股计划发行普通股 3.4   273.7   273.7   273.7  
与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 ( 0.7 ) ( 8.7 ) ( 397.3 ) ( 406.0 ) ( 406.0 )
与员工持股计划相关的股权激励费用 589.9   589.9   589.9  
普通股的回购和报废 ( 4.4 ) ( 57.4 ) ( 2,043.2 ) ( 2,100.6 ) ( 2,100.6 )
归属于直觉外科公司的净利润 2,061.2   2,061.2   2,061.2  
其他综合收益 77.8   77.8   0.6   78.4  
归属于合营公司非控股权益的净利润 15.9   15.9  
期末余额
354.9   $ 0.4   $ 10,478.8   $ 6,424.0   $ 26.5   $ 16,929.7   $ 112.4   $ 17,042.1  
截至2024年9月30日止九个月
普通股 普通股与额外实收资本 留存收益 累计其他综合收益(亏损) 直觉外科公司股东权益合计 合营公司的非控股权益 股东权益合计
股份 金额
期初余额
352.3   $ 0.4   $ 8,576.4   $ 4,743.0   $ ( 12.2 ) $ 13,307.6   $ 89.7   $ 13,397.3  
通过员工持股计划发行普通股 4.6   367.5   367.5   367.5  
与股权奖励净份额结算有关的扣缴股份 ( 0.7 ) ( 7.4 ) ( 250.1 ) ( 257.5 ) ( 257.5 )
与员工持股计划相关的股权激励费用 503.7   503.7   503.7  
归属于直觉外科公司的净利润 1,636.9   1,636.9   1,636.9  
其他综合收益(亏损) 25.1   25.1   ( 0.1 ) 25.0  
合营企业宣派及派付的现金红利
( 8.0 ) ( 8.0 )
归属于合营公司非控股权益的净利润 12.6   12.6  
期末余额
356.2   $ 0.4   $ 9,440.2   $ 6,129.8   $ 12.9   $ 15,583.3   $ 94.2   $ 15,677.5  
股票回购计划
公司董事会(“董事会”)已授权合计$ 13.0 自2009年3月成立以来,为公司的普通股回购计划(“回购计划”)提供了10亿美元的资金。最近一次授权发生在2025年5月,当时董事会将回购计划下可用的授权金额增加到$ 4.0 亿,包括先前授权下的剩余金额。截至2025年9月30日,董事会根据回购计划授权的剩余股份回购金额约为$ 1.9 十亿。
下表汇总了股票回购活动(单位:百万,每股金额除外):
  截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
  2025 2024 2025 2024
回购股份 4.0     4.4    
每股均价 $ 479.60   $   $ 482.66   $  
回购股份的价值 $ 1,919.6   $   $ 2,100.6   $  
18


归属于直觉外科公司的累计其他综合收益(亏损)税后净额
归属于直觉外科公司的累计其他综合收益(亏损)扣除税后的构成部分如下(单位:百万):
截至2025年9月30日止三个月
  对冲工具的损失 可供出售证券的未实现收益 外币折算收益 员工福利计划 合计
期初余额 $ ( 14.7 ) $ 21.9   $ 10.1   $ ( 14.3 ) $ 3.0  
重分类前其他综合收益 17.5   5.2   5.7     28.4  
从累计其他综合收益(亏损)中重分类的金额 ( 5.0 )     0.1   ( 4.9 )
本期其他综合收益净额 12.5   5.2   5.7   0.1   23.5  
期末余额 $ ( 2.2 ) $ 27.1   $ 15.8   $ ( 14.2 ) $ 26.5  
  截至2024年9月30日止三个月
  对冲工具收益(亏损) 可供出售证券的未实现收益(亏损) 外币换算损失 员工福利计划 合计
期初余额 $ 7.9   $ ( 28.4 ) $ ( 3.5 ) $ 0.5   $ ( 23.5 )
重分类前其他综合收益(亏损) ( 15.7 ) 59.5   ( 7.4 )   36.4  
从累计其他综合收益(亏损)中重分类的金额 0.2       ( 0.2 )  
本期其他综合收益(亏损)净额 ( 15.5 ) 59.5   ( 7.4 ) ( 0.2 ) 36.4  
期末余额 $ ( 7.6 ) $ 31.1   $ ( 10.9 ) $ 0.3   $ 12.9  
截至2025年9月30日止九个月
对冲工具收益(亏损) 可供出售证券的未实现收益(亏损) 外币折算收益(亏损) 员工福利计划 合计
期初余额 $ 11.0   $ ( 14.6 ) $ ( 33.1 ) $ ( 14.6 ) $ ( 51.3 )
重分类前其他综合收益(亏损) ( 10.3 ) 41.4   48.9     80.0  
从累计其他综合收益(亏损)中重分类的金额 ( 2.9 ) 0.3     0.4   ( 2.2 )
本期其他综合收益(亏损)净额 ( 13.2 ) 41.7   48.9   0.4   77.8  
期末余额 $ ( 2.2 ) $ 27.1   $ 15.8   $ ( 14.2 ) $ 26.5  
19


截至2024年9月30日止九个月
对冲工具的损失 可供出售证券的未实现收益(亏损) 外币折算收益(亏损) 员工福利计划 合计
期初余额 $ ( 2.5 ) $ ( 29.7 ) $ 19.4   $ 0.6   $ ( 12.2 )
重分类前其他综合收益(亏损) ( 10.5 ) 60.6   ( 30.3 )   19.8  
从累计其他综合收益(亏损)中重分类的金额 5.4   0.2     ( 0.3 ) 5.3  
本期其他综合收益(亏损)净额 ( 5.1 ) 60.8   ( 30.3 ) ( 0.3 ) 25.1  
期末余额 $ ( 7.6 ) $ 31.1   $ ( 10.9 ) $ 0.3   $ 12.9  
截至2025年9月30日和2024年9月30日止三个月和九个月的对冲工具、可供出售证券、外币折算收益(损失)和雇员福利计划相关的在重新分类前在其他综合收益中确认和从累计其他综合收益(损失)中重新分类的金额的税务影响为不是物质to公司财务报表。
注10。 股份补偿
2025年5月,公司股东批准了经修订和重述的2010年激励奖励计划,规定将根据该计划预留发行的普通股股份数量从 115,350,000 120,350,000 .截至2025年9月30日,约 22.1 万股,根据公司股票计划预留未来发行,最多约 9.6 其中百万股可作为限制性股票单位(“RSU”)授予。
限制性股票单位
截至2025年9月30日的九个月,所有股票计划下的RSU活动如下(以百万计,每股金额除外):
  股份 加权-平均
授予日公允价值
截至2024年12月31日的未归属余额
5.2   $ 314.39  
授予的RSU 1.7   $ 572.93  
归属的RSU ( 1.9 ) $ 295.37  
被没收的RSU ( 0.2 ) $ 365.78  
截至2025年9月30日未归属余额
4.8   $ 409.25  
股票期权
截至2025年9月30日止九个月所有股票计划下的股票期权活动情况如下(单位:百万,每股金额除外):
  未行使的股票期权
 
优秀
加权-平均
行使价每
分享
截至2024年12月31日的余额
7.1   $ 192.90  
授予的期权   $  
已行使的期权 ( 1.1 ) $ 134.37  
被没收或过期的期权
( 0.1 ) $ 244.44  
截至2025年9月30日余额
5.9   $ 203.23  
截至2025年9月30日,购买期权合计 5.4 百万股普通股可按加权平均价格$ 197.30 每股。
业绩股票单位
2022年,公司开始向高级管理人员和其他关键员工授予绩效股票单位(“PSU”),受 三年 悬崖归属和预先确定的量化目标。是否有任何PSU归属,以及做归属的数量,都与
20


完成服务over 三年 以及实现三个权重相等的量化目标,这些目标直接符合或有助于推动公司的战略和长期股东总回报。
截至2025年9月30日止九个月,公司有四类PSU奖励:2022年PSU奖励、2023年PSU奖励、2024年PSU奖励、2025年PSU奖励。2022年PSU赠款指标的重点是相对股东总回报(“TSR”)、2023年达芬奇程序的同比增长以及2024年达芬奇程序的两年复合年增长率。2022年PSU奖励于2025年第一季度归属。2023年PSU赠款指标的重点是相对TSR、2024年与2022年相比达芬奇和离子程序的增长,以及2025年与2022年相比达芬奇和离子程序的增长。2024年PSU赠款指标的重点是相对TSR、达芬奇和离子程序在2025年与2023年相比的增长,以及达芬奇和离子程序在2026年与2023年相比的增长。2025年PSU赠款指标侧重于与选定同行相比的相对调整后营业利润率、达芬奇和离子程序在2026年与2024年相比的增长以及达芬奇和离子程序在2027年与2024年相比的增长。
2022、2023和2024年PSU奖励中使用的TSR指标被视为市场条件,费用在授予日确定。程序增长和相对调整后的营业利润率指标被视为业绩条件,并根据预测业绩记录费用,根据实现业绩条件的概率在每个报告期重新评估。年底赚取的股份数目 三年 期间将根据实际表现而有所不同,从 0 %至 125 授予的PSU目标数量的百分比。如果雇佣在归属日期之前终止,PSU将被没收。PSU不被视为公司的已发行或流通股。
公司单独计算各事业单位组成部分的公允价值。采用TSR度量的组件的公允价值是使用蒙特卡洛模拟确定的。具有程序增长指标的成分的每股公允价值等于授予日的收盘股价。
截至2025年9月30日止九个月的PSU活动如下(单位:百万,每股金额除外):
 
股份
加权-平均
授予日每股公允价值
截至2024年12月31日的未归属余额 0.3   $ 306.94  
已获批 0.1   $ 575.73  
既得 ( 0.1 ) $ 294.89  
业绩变动   $ 268.39  
没收   $ 366.96  
截至2025年9月30日未归属余额 0.3   $ 374.67  
员工股票购买计划
根据公司的员工股票购买计划(“ESPP”),员工购买了约 0.4 百万股$ 129.6 百万和大约 0.6 百万股$ 114.9 截至二零二五年九月三十日止九个月及二零二四年九月三十日止九个月,分别为百万元。
21


股份补偿费用
下表汇总了股权激励费用(单位:百万):
  截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
  2025 2024 2025 2024
收入成本–产品(资本化前)
$ 33.0   $ 27.5   $ 97.0   $ 75.7  
资本化为存货的金额
( 31.1 ) ( 25.6 ) ( 90.9 ) ( 70.7 )
以前在存货中资本化的金额在收入中确认的金额 29.6   23.0   85.9   66.2  
收入成本–产品
$ 31.5   $ 24.9   $ 92.0   $ 71.2  
收入成本–服务
8.8   7.9   25.6   22.5  
收入总成本
40.3   32.8   117.6   93.7  
销售、一般和行政
88.1   77.6   256.7   225.4  
研究与开发 77.6   65.4   221.3   188.7  
所得税前股份补偿费用 206.0   175.8   595.6   507.8  
所得税优惠 42.5   36.9   118.8   105.4  
所得税后的股份补偿费用 $ 163.5   $ 138.9   $ 476.8   $ 402.4  
根据ESPP授予的每项股票收购权的公允价值采用Black-Scholes-Merton期权定价模型估计,并采用以下加权平均假设 :
  截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
  2025 2024 2025 2024
ESPP
无风险利率 3.8 % 4.6 % 4.0 % 4.6 %
预期期限(年) 1.2 1.2 1.2 1.2
预期波动 32 % 29 % 31 % 29 %
授予日的公允价值 $ 142.19 $ 131.01 $ 154.69 $ 130.00
注11。 所得税
截至2025年9月30日止三个月的所得税开支为$ 146.0 百万,或 17.1 税前收入的百分比,与$ 100.4 百万,或 15.0 税前收入的百分比,截至2024年9月30日止三个月。截至2025年9月30日止9个月的所得税开支为$ 278.7 百万,或 11.8 税前收入的百分比,与$ 214.5 百万,或 11.5 截至2024年9月30日止九个月税前收入的百分比。
截至2025年9月30日止三个月的有效税率与美国联邦法定税率21%不同,这主要是由于与员工股权计划相关的超额税收优惠以及释放未确认的税收优惠所带来的好处,部分被州所得税(扣除联邦福利)所抵消。截至2024年9月30日止三个月的有效税率与美国联邦法定税率21%不同,这主要是由于与员工股权计划和联邦研发信贷福利相关的超额税收优惠,部分被美国对外国收入的税收所抵消。
截至2025年9月30日和2024年9月30日止九个月的有效税率与21%的美国联邦法定税率不同,这主要是由于与员工股权计划和联邦研发信贷福利相关的超额税收优惠,部分被州所得税(扣除联邦福利)和美国对外国收入的税收所抵消。
公司截至2025年9月30日和2024年9月30日止三个月的所得税拨备包括与员工股权计划相关的超额税收优惠$ 24.2 百万美元 42.2 万元,分别降低公司有效税率达 2.8 6.3 个百分点,分别为。截至2025年9月30日和2024年9月30日止九个月的所得税拨备,包括与员工股权计划相关的超额税收优惠$ 202.5 百万美元 189.0 万元,分别降低公司有效税率达 8.6 10.1 个百分点,分别为。
2025年7月4日,《一大美丽法案法案》(“OBBB法案”)颁布,对美国税法进行了修正,其生效日期从2025年到2027年不等。OBBB法案引入的变化预计不会对公司2025年的年度有效税率产生实质性影响。
22


该公司在美国和美国的许多司法管辖区提交联邦、州和外国所得税申报表。对于重要的司法管辖区,2020年之前的年份被视为关闭。公司的某些未确认的税收优惠可能会因不同税务机关的活动而发生变化,包括对公司经营所在司法管辖区现有税法的不断变化的解释、额外税收的潜在评估、可能的审计结算,或通过各种诉讼时效的正常到期,这可能会影响公司在其变化期间的有效税率。合理可能的是,公司现有的未确认的税收优惠可能最多减少$ 32 万因在未来12个月内各司法管辖区的诉讼时效和审计结论到期。
公司须接受美国国税局和其他税务机关对其所得税申报表的审查。这些审计的结果无法确切预测。公司管理层定期评估这些检查导致不利结果的可能性,以确定公司的所得税拨备是否充足。如果公司税务审计中涉及的任何问题以与管理层预期不一致的方式得到解决,公司可能会被要求在该解决方案发生期间调整其所得税拨备。
注12。 每股净收入
下表列出了归属于直觉外科公司的基本和稀释每股净收益的计算方法(单位:百万,每股金额除外):
  截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
  2025 2024 2025 2024
分子:
归属于直觉外科公司的净利润 $ 704.4   $ 565.1   $ 2,061.2   $ 1,636.9  
分母:
基本计算中使用的加权平均流通股 356.6   355.8   357.5   354.8  
加:潜在普通股的稀释效应 5.2   6.9   6.0   6.6  
稀释计算中使用的加权平均流通股 361.8   362.7   363.5   361.4  
归属于直觉外科公司的每股净收益:
基本 $ 1.98   $ 1.59   $ 5.77   $ 4.61  
摊薄 $ 1.95   $ 1.56   $ 5.67   $ 4.53  
以股份为基础的赔偿裁定约 1.8 百万和 0.0 截至2025年9月30日止三个月及2024年9月30日止三个月分别为百万股及约 1.3 百万和 0.3 截至2025年9月30日止九个月和2024年9月30日止九个月的已发行股份分别为百万股,但未包括在计算归属于直觉外科,Inc.普通股股东的稀释后每股净收益中,因为在所述期间计入这些股份的影响将是反稀释的。
注13。 分段信息
Intuitive致力于通过产品和服务的综合生态系统推进微创护理。这个连接的生态系统包括系统、仪器和配件、学习和通过数字组合连接的服务,该组合可在整个护理连续体中实现可操作的数字洞察力。这些系统以及仪器和配件主要由Intuitive开发和制造。截至2025年9月30日及2024年9月30日止三个月,美国收入占 69 %和 68 分别占总收入的%,而OUS收入占 31 %和 32 分别占总收入的百分比。截至2025年9月30日止九个月及2024年,美国收入占 68 %和 66 分别占总收入的%,而OUS收入占 32 %和 34 分别占总收入的百分比。公司对经营活动进行综合管理,经营 可报告分部。
Intuitive的首席执行官是首席运营决策者(“CODM”)。CODM利用公司的长期计划,其中包括产品开发路线图和长期财务模型,作为资源分配的关键投入。主要经营决策者对资源分配做出决策,评估业务绩效,并使用运营收入监控预算与实际结果。净收入也是在监测预算与实际结果时考虑的一个衡量标准。
运营收入中的重大费用,以及净收入中的重大费用,包括收入成本、研发、销售、一般和管理费用,这些费用分别在公司的
23


合并损益表。净收入中的其他分部项目包括利息和其他收入、净额和所得税费用。
该公司的长期资产主要包括物业、厂房和设备净额。截至2025年9月30日、2024年12月31日, 81 %和 83 长期资产的百分比分别在美国。截至2025年9月30日和2024年12月31日,除美国外,没有任何一个国家在这些资产中的占比达到或超过10%。
24


项目2。管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
管理层对截至2025年9月30日的财务状况以及截至2025年9月30日止三个月和九个月的经营业绩的讨论和分析,应与管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析一起阅读,这些讨论和分析包含在我们截至2024年12月31日止年度的10-K表格年度报告中。
本报告包含经修订的1933年《证券法》第27A条和经修订的1934年《证券交易法》(“交易法”)第21E条含义内的前瞻性陈述。前瞻性陈述涉及对非历史事实事项的预期。使用“估计”、“项目”、“相信”、“预期”、“计划”、“预期”、“打算”、“可能”、“将”、“可能”、“应该”、“将”、“目标明确”等词语以及类似词语和表达的陈述旨在识别前瞻性陈述。这些前瞻性陈述包括但不限于与未来经营业绩、未来财务状况、我们的融资计划和未来资本要求、我们潜在的税收资产或负债相关的陈述,以及基于对我们经营所在的经济体和地理市场的当前预期、估计、预测、预测和假设以及我们对这些经济体和市场的信念和假设的陈述。这些前瞻性陈述必然是反映我们管理层判断的估计,并涉及许多风险和不确定性,可能导致实际结果与前瞻性陈述所暗示的结果存在重大差异。这些前瞻性陈述应结合各种重要因素加以考虑,包括但不限于以下因素:整体宏观经济环境,这可能会影响客户支出和我们的成本,包括关税、通货膨胀水平和利率;乌克兰和俄罗斯之间的冲突;中东冲突;我们的供应链中断,包括难以获得足够的材料供应;医院削减或推迟资本支出;全球和区域经济和信贷市场状况对医疗保健支出的影响;延迟获得新产品批准、许可,或来自美国食品药品监督管理局(“FDA”)、类似监管机构或公告机构的认证;我们无法遵守复杂的FDA和其他法规的风险,这可能导致重大执法行动;监管批准、许可、认证和限制或与任何监管机构可能发生的任何争议;美国的医疗改革立法及其对医院支出、报销、和对某些医疗器械收入征收的费用;医院收治的变化和付款人限制或管理手术程序的行动;产品开发的时机和成功以及开发产品的客户接受度;任何合作、许可内安排、合资企业、战略联盟或伙伴关系的结果,包括与上海复星医药(集团)有限公司的合资企业,有限公司;我们完成和成功整合收购的能力;知识产权地位和诉讼;与我们的运营和美国以外的任何扩张相关的风险;意外的制造中断或无法满足对产品的需求;我们对单一和单一来源供应商的依赖;我们现在或可能成为当事方的法律诉讼结果;关于我们的负面宣传以及我们产品的安全性和培训的充分性;税法、指南和解释变化的影响;关税、贸易壁垒的变化,和监管要求(包括美国对来自多个国家的进口产品征收关税的变化,包括我们目前生产大部分仪器和配件的墨西哥、我们目前生产大部分内窥镜的德国和我们目前进口某些材料的中国);以及其他风险和不确定性,包括在“风险因素”标题下列出的风险和不确定性。请读者注意不要过分依赖这些前瞻性陈述,这些陈述仅在本报告发布之日发表,并且基于当前的预期,并受到难以预测的风险、不确定性和假设的影响,包括我们在截至2024年12月31日止年度的10-K表格年度报告中在“风险因素”标题下描述并确定的风险因素,这些风险因素由我们向美国证券交易委员会(“SEC”)提交的其他文件更新。我们的实际结果可能与任何前瞻性陈述中表达的结果存在重大不利差异,我们不承担公开更新或发布对这些前瞻性陈述的任何修订的义务,除非法律要求。
产品和品牌名称及徽标,包括Intuitive、da Vinci和Ion,是直觉外科,Inc.或其子公司之一或其各自所有者的商标或注册商标。有关我们商标的更多信息,请访问我们的网站www.intuitive.com/trademarks。尽管我们引用了我们网站上的商标,但我们公司网站上的这份商标清单和任何其他材料并未通过引用并入本表10-Q或我们根据经修订的1933年《证券法》或《交易法》提交的任何其他文件中。
25


概述
作为我们使命的一部分,我们认为微创护理是增强生命的护理。自30年前成立以来,我们一直在履行这一使命,将创新技术与临床专业知识相结合,以推进微创护理。我们通过提供一个全面的生态系统来做到这一点,该生态系统包括机器人辅助系统、仪器和配件、客户学习和支持服务,所有这些都通过一个数字组合连接起来,从而能够在整个护理连续体中实现可操作的洞察力。
为确保继续与我们所服务的患者和医疗保健社区保持一致,我们将五重目标作为我们的“北极星”。首先从关注患者开始,我们寻求证明我们的产品可以提供更好的结果,并得到严格的同行评审证据的验证。其次,我们的目标是与临床医生和护理团队合作,创造更好的患者体验,使患者能够更快地回到他们生命中最重要的事情上,减少并发症,减少疼痛和不适,并提高可预测性。第三,我们的目标是让使用我们平台和技术支持的生态系统的护理团队拥有更好的体验,增强他们的技能,同时减少疲劳,提高效率和可靠性。第四,与现有的治疗替代方案相比,我们的目标是帮助降低每个患者发作的总护理成本,为医院和医疗保健系统提供投资回报,并为付款人提供价值。最后,我们的目标是通过与医院、医疗保健系统和患者倡导团体合作,解决护理障碍,扩大获得高质量微创护理的机会。
尽管手术和急性干预措施在过去几十年中有了显着改善,但仍然需要在五重目标的各个方面进行重大改进。利益相关者继续期望临床医生和护理团队获得更好的临床结果,并降低结果的可变性。在全球范围内,一些医疗保健系统继续受到压力,缺乏关键资源,包括为护理团队配备人员的专业人员。与此同时,医疗保健提供者、支付者和政府竭力满足其老龄化人口的医疗保健需求,并要求降低每位患者治疗疾病的总成本。面对这些挑战,我们仍然相信,我们有能力综合生物学、计算、成像、算法和机器人技术方面的科技进步,为我们所有的利益相关者提供有意义和可衡量的价值。
在全球范围内,开放手术仍然是一种流行的手术形式,几乎应用于身体的每个部位。然而,开放手术所需的大切口会给患者造成创伤,通常会导致更长的住院和康复时间、增加的住院费用,以及相对于微创手术(“MIS”)而言额外的疼痛和痛苦,在微创手术(“MIS”)中可以获得MIS。四十多年来,MIS允许通过小端口而不是大切口进行选定的手术,从而减少了对患者的创伤。MIS已被广泛用于某些外科手术。
达芬奇手术系统使外科医生能够通过使用计算、机器人和成像技术克服传统开放手术或传统MIS的许多限制,将MIS的益处扩展到许多患者,否则这些患者将接受更具侵入性的手术。使用达芬奇手术系统的外科医生一边操作,一边舒适地坐在控制台前,观看外科领域的3D、高清图像。这种沉浸式控制台将外科医生连接到外科领域和他们的仪器。当坐在控制台上时,外科医生以自然的方式操纵仪器控制,类似于开放式手术技术。我们的技术旨在为外科医生提供外科领域中使用的手术器械的一系列关节,类似于人类手腕的动作,同时过滤外科医生手部固有的震颤。在设计我们的产品时,我们专注于让我们的技术易于使用和安全使用。
我们的达芬奇产品分为五大类:达芬奇手术系统、达芬奇仪器及配件、达芬奇吻合器、达芬奇能源、达芬奇视觉,包括萤火虫荧光成像系统和达芬奇内窥镜。我们提供一套全面的系统、学习和服务产品。这三款产品数字化启用近三十年,旨在通过提供可靠、一致的功能和集成的用户体验来减少可变性。我们的系统类别包括机器人平台、软件、视觉、能源以及仪器和配件。我们的学习类别包括学习和使能技术,例如模拟和远程呈现,以及技术培训计划和个性化的点对点学习机会。我们拥有一个由现场服务工程师和分销商组成的全球网络,通过该网络我们提供一整套服务,包括安装、维修、维护、全天候技术支持和系统监控。我们还为医院提供定制的分析和咨询,以进行方案优化。
我们已将以下达芬奇手术系统商业化:1999年达芬奇标准手术系统、2006年达芬奇S手术系统、2009年达芬奇Si手术系统、2014年第四代达芬奇Xi手术系统、2024年第五代达芬奇5手术系统。我们通过增加达芬奇X手术系统扩展了我们的第四代平台,该系统于2017年实现商业化,并瞄准了对成本更敏感的市场。
2024年3月,我们的达芬奇5手术系统获得FDA批准,这是我们的下一代多端口机器人系统,可用于达芬奇Xi指示的所有外科专业和程序,但心脏和儿科适应症除外。2024年10月,我们在韩国获得了达芬奇5手术系统的监管许可,用于泌尿科、普通、妇科、胸腔镜、胸腔镜辅助心脏切开术和经口耳鼻喉科手术。2025年6月,我们在日本获得了达芬奇5手术系统的监管许可,可用于所有外科专科和
26


达芬奇XI的适应症,心脏适应症除外。2025年7月,我们根据欧盟MDR获得了达芬奇5手术系统的欧洲认证,该系统用于成人和儿童的微创内窥镜手术,跨越腹盆腔和胸腔镜手术,包括泌尿科、妇科和普通腹腔镜手术,不包括使用力反馈。我们打算在未来寻求使用武力反馈的欧洲认证。在美国以外的市场(“OUS”),我们正在分阶段推出我们的达芬奇5手术系统,我们预计该系统将延续几个季度,这让我们有时间成熟我们新系统的供应和制造流程。截至2025年9月30日,我们拥有929台达芬奇5手术系统的安装基础。
此外,我们通过添加达芬奇SP手术系统扩展了我们的第四代平台,该系统于2018年商业化。达芬奇SP手术系统通过单个切口进入身体,而其他达芬奇手术系统则通过多个切口进入身体。所有达芬奇系统都包括外科医生的控制台(或控制台)、成像电子设备、患者侧推车以及计算硬件和软件。
我们正处于推出我们的达芬奇SP手术系统的早期阶段,截至2025年9月30日,我们已安装343个达芬奇SP手术系统。达芬奇SP手术系统用于泌尿科、结直肠、普通胸腔镜和某些经口手术,我们已获得FDA批准。此外,达芬奇SP手术系统已在韩国获得广泛程序的监管许可。达芬奇SP手术系统也已在日本获得监管许可,适用于目前在日本允许使用达芬奇Xi手术系统的同一套程序。2024年1月,达芬奇SP手术系统根据欧洲议会和理事会2017年4月5日关于医疗器械(“欧盟MDR”)的法规(EU)2017/745获得欧洲认证,用于内窥镜腹盆腔、胸腔镜、经口腔耳鼻喉科、经肛结直肠和乳腺外科手术。作为实测推广的一部分,我们正在选定的欧洲主要国家将达芬奇SP手术系统商业化。2024年8月,我们的达芬奇SP手术系统在台湾获得监管许可,用于内窥镜腹盆腔、胸腔镜、经口腔耳鼻喉科、经肛结直肠、经肛门全直肠切除术和乳房外科手术。我们计划寻求FDA批准达芬奇SP手术系统的额外适应症,并随着时间的推移扩大该系统在其他OUS市场的监管批准(包括额外适应症)。达芬奇SP手术系统的成功取决于其获得批准的程序的积极经验和改善的临床结果,以及获得额外的临床批准。
我们提供了大约70种不同的多端口达芬奇仪器,为外科医生提供了选择进行特定手术所需工具类型的灵活性。这些多端口仪器通常由机器人控制,并提供与开放或腹腔镜手术中使用的类似的末端效应器(提示)。我们为达芬奇5、达芬奇X和达芬奇Xi手术系统提供先进的仪器,包括达芬奇能量和达芬奇吻合器产品,为外科医生提供精密的计算机辅助工具,以精确高效地与组织进行交互。达芬奇5、达芬奇X、达芬奇Xi手术系统一般共用相同的器械,而达芬奇Si手术系统使用的器械与达芬奇5、达芬奇X、达芬奇Xi系统不兼容。此外,我们还推出了一套独特的力反馈仪器,仅与我们的达芬奇5手术系统兼容。我们目前还在我们的达芬奇SP手术系统上提供16种核心仪器。我们计划随着时间的推移扩大我们的达芬奇SP仪器产品。
我们提供的学习和扶持技术有助于获得关于我们产品的教育和培训。我们的赋能技术包括远程呈现和Advanced Insights Suite(其中包括Case Insights和Insights Engine),我们的学习技术解决方案包括Intuitive Learning、SimNow、定制训练模型、远程案例观察和远程监考。
2019年,我们将我们的离子腔内系统商业化,这是一个灵活的、机器人辅助的、基于导管的平台,它利用了首个明确适应症是肺部微创活检的仪器和配件。我们的离子系统将我们的商业产品从手术扩展到诊断、腔内手术。该系统具有超薄、超可操作的导管,可在所有方向180度铰接,并允许向外周肺进行远距离导航,并提供活检精确所需的稳定性。在肺部发现的许多可疑病变可能很小,而且很难进入,这会使诊断具有挑战性。Ion帮助医生从肺部深处获得组织样本,这有助于实现早期诊断。我们的离子腔内系统已获得FDA许可,OUS监管许可包括根据欧盟MDR的欧洲认证、韩国的监管许可以及中国的国家药品监督管理局(“NMPA”)监管许可。随着时间的推移,我们计划为我们的离子腔内系统在OUS市场寻求更多的许可、批准和认证。
新产品引进的成功取决于若干因素,包括但不限于定价、竞争、地域市场和消费者接受程度、产品需求的有效预测和管理、库存水平、制造和供应成本的管理,以及新产品在引进初期可能存在质量或其他缺陷的风险。
27


贸易和关税更新
从2025年开始,美国对来自墨西哥、德国、中国等多个国家的进口商品征收新的关税。我们目前在墨西哥Mexicali生产绝大多数仪器和配件,其中大多数符合美国-墨西哥-加拿大协定(“USMCA”)规定的原产资格,因此没有受到最近征收的关税的约束。我们还从美国境外进口某些受关税影响的原材料和制成品,包括我们的内窥镜,其中大部分是在德国制造的。此外,我们的业务包括从中国进口某些原材料,进口子组件以支持我们在中国本土的达芬奇Xi手术系统制造,以及向中国销售美国制造的达芬奇Xi手术系统。这些进口到美国和中国的产品被征收关税,我们预计这将对我们达芬奇Xi手术系统在中国的产品成本产生不利影响。
我们的一些供应商还承担了增量关税,并已将或可能将这些额外成本转嫁给我们。这些针对钢铁和铝、关键矿物、半导体和其他产品的转嫁关税和其他具体关税行动迄今尚未对我们的运营产生实质性直接影响,但这些以及其他现有和未来关税行动的长期影响难以预测。
美国的关税也引发了其他国家的贸易措施,包括对某些出口产品的额外限制。如果将这些贸易措施强加于对我们的生产运营很重要的材料上,可能会影响我们供应链的可靠性和效率。特别是,限制从中国出口稀土元素,包括磁铁和关键矿物,可能会限制我们许多产品中使用的组件的准入,并可能对我们的业务、财务状况或经营业绩产生重大不利影响。
在截至2025年9月30日的三个月和九个月中,关税和其他贸易措施使我们的收入成本分别增加了约2200万美元和3700万美元。基于截至本报告发布之日已宣布和实施的全球关税,并假设此类关税保持不变,我们预计关税和其他贸易措施推动的收入成本增加将持续到2025年第四季度。未来关税税率的变化以及美国和/或其他国家征收新关税可能会对我们的经营业绩造成实质性影响。关税和贸易壁垒变化的最终影响将取决于各种因素,包括实施的任何关税或贸易壁垒的时间、金额、范围和性质,所有这些都可能对我们的业务、财务状况或经营业绩产生重大不利影响。
宏观经济环境
我们未来的经营业绩和流动性可能会受到围绕美国和全球宏观经济和地缘政治因素的不确定性的重大不利影响。这些不确定性包括关税或贸易壁垒的任何引入或修改、供应链挑战、通胀压力、利率上升,以及由冲突引发的大宗商品市场中断,例如俄罗斯和乌克兰之间的冲突以及包括以色列和伊朗在内的中东冲突。
在2025年第三季度,我们继续经历孤立供应压力,特别是受不断变化的贸易要求影响的特定组件材料,以及在满足我们生产要求的运营挑战的某些分包供应商。这些孤立的事件在2025年第三季度没有对我们的业务产生实质性影响。由于关税升级、新的国别贸易要求以及主要经济体之间的其他贸易措施,我们可能会遇到与关税相关的原材料成本通胀以及供应短缺,因为企业寻求关键材料的替代供应来源并应对物流和运输路线的调整。
利率升高也可能影响某些供应商为产能和基础设施必要投资提供资金的能力。某些供应商,包括单一来源和单一来源供应商的任何破产都可能带来更高的连续性风险。此外,尽管迄今为止网络安全漏洞事件尚未对我们的供应链产生重大影响,但仍将继续对其进行积极监测,以保护供应连续性。我们积极参与旨在减轻任何供应链风险和中断对我们运营的影响的活动。
一些医院继续面临人员配置和成本压力方面的挑战,这可能会影响它们提供患者护理的能力。此外,由于供应链限制和通货膨胀推高了运营成本,以及利率上升使得获得信贷的成本更高,某些医院正面临着巨大的财务压力。由于更广泛的宏观经济环境,医院也可能受到流动性担忧的不利影响。任何或所有这些因素都可能对执行的达芬奇手术或放置的手术系统的数量产生负面影响,并对我们的业务、财务状况或运营结果产生重大不利影响。
28


再制造仪器
第三方已经提供并可能继续提供经过修改的工具,以支持在其标记的使用寿命之后使用我们的一些有限使用工具。我们知道,FDA已授予510(k)许可,用于再制造某些此类仪器,用于我们的达芬奇Si、达芬奇X和达芬奇Xi手术系统。迄今为止,此类产品尚未对我们的收入产生实质性影响,但如果这些产品具有更广泛的接受度,此类活动可能会导致收入减少,如果这些产品在使用时造成伤害和/或无法按预期发挥作用,则可能会对我们产生负面宣传。这两种可能性都可能对我们的业务、财务状况或经营业绩产生重大不利影响。
有关再制造仪器的更多详情,请参阅我们公司网站的“产品与服务–达芬奇–仪器”部分。在本文件中列入对我们公司网站的引用并不包括或通过引用将我们网站上的信息纳入本表格10-Q。
商业模式
概述
我们通过销售或销售型租赁安排放置达芬奇手术系统产生前期收入,并通过固定付款或基于使用的经营租赁安排随着时间的推移产生经常性收入。我们还从仪器、配件和服务的销售中获得经常性收入。
达芬奇手术系统的售价一般在70万美元到310万美元之间(一般包括一年的服务),具体取决于型号、配置和地理位置,在购买时对我们的客户来说是一笔可观的资本设备投资。我们的仪器和配件寿命有限,在手术中使用时要么过期要么磨损,此时需要更换。我们通常每进行一次外科手术就能获得1,000到3,600美元的仪器和配件收入,这取决于所执行的特定手术的类型和复杂性以及所使用的仪器的数量和类型。我们通常在系统出售或租赁时签订服务合同,年费在100,000美元至225,000美元之间,具体取决于基础系统的配置和根据合同提供的服务的构成。我们的系统销售安排一般包括五年的服务期,服务的第一年一般包含在系统的销售价格中。这些服务合同一般在初始合同服务期结束时续签。
我们以与上述达芬奇手术系统模型一致的商业模式从我们的离子腔内系统中产生收入。我们通过销售或销售型租赁安排放置离子系统产生前期收入,并通过固定付款或基于使用情况的经营租赁安排随着时间的推移产生经常性收入。我们还从仪器、配件和服务的销售中获得经常性收入。离子内腔系统的售价一般在50万美元到81.5万美元之间(一般包括一年的服务)。我们的仪器和配件寿命有限,在程序中使用时要么过期要么磨损,此时需要更换。我们通常在系统出售或租赁时签订服务合同,年费在5.5万美元至8万美元之间。
此外,作为我们产品和服务生态系统的一部分,我们提供一系列学习产品和数字解决方案。我们目前没有从这些产品中获得实质性收入。
经常性收入
经常性收入由仪器及配件收入、服务收入、经营租赁收入构成。经常性收入增至70.4亿美元,占2024年总收入的84%,而2023年为59.4亿美元,占总收入的83%,2022年为49.2亿美元,占总收入的79%。
随着时间的推移,仪器和配件收入的增长速度超过了系统收入。仪器和配件收入在2024年增至50.8亿美元,而2023年为42.8亿美元,2022年为35.2亿美元。仪器和配件收入的增长在很大程度上反映了程序的持续采用。
2024年服务收入为13.1亿美元,2023年为11.7亿美元,2022年为10.2亿美元。服务收入的增长主要是由于已安装的达芬奇手术系统产生服务收入的基数增长。截至2024年12月31日,达芬奇手术系统的安装基数增长15%至约9902个;截至2023年12月31日增长14%至约8606个;截至2022年12月31日增长12%至约7544个。
我们使用程序数量、程序类型、安装基数、放置数量和系统利用率作为财务和运营决策的衡量标准,并作为评估期间比较的手段。管理层认为,这些指标为我们的业绩提供了有意义的补充信息,其中某些指标是我们机器人辅助医疗程序采用率的指标,也是未来经常性收入(包括基于使用情况的经营租赁安排的收入)的指标。这些指标有助于管理层对历史业绩进行内部比较,管理层认为管理层和投资者都受益于
29


在评估公司业绩和规划、预测、分析未来期间时参考它们。管理层认为,这些指标对投资者很有用,因为(1)它们允许管理层在财务和运营决策中使用的关键指标具有更大的透明度,以及(2)机构投资者和分析师社区使用它们来帮助他们分析我们的业务表现。我们安装的绝大多数系统都是通过互联网连接的。对于未连接到互联网的系统,现场工程师也可以访问系统日志。我们利用某些方法,这些方法依赖于从已安装的系统收集的信息,以及来自与客户的协议和讨论的其他信息,以确定这些涉及估计和判断的指标,这些指标就其性质而言,受到重大不确定性和假设的影响。随着时间的推移,确定这些指标的估计和判断可能会受到各种因素的影响,包括系统互联网连接、医院和分销商报告行为、新协议中固有的复杂性、治疗方式的变化以及医院和分销商报告行为。这种估计和判断也容易受到算法或其他技术错误的影响。这些指标与我们的收入之间的关系可能会在不同时期波动,每个指标的增长率可能并不对应于收入的增长。这些运营指标补充了我们根据美国公认会计原则(“GAAP”)编制和呈报的财务业绩,应与收入和其他财务指标一起考虑,而不是作为替代。
直观系统租赁
自2013年以来,我们直接与某些合格客户签订了销售型和固定付款的经营租赁安排,以此为客户提供灵活性,让他们在利用我们的资产负债表的同时获取系统和扩展机器人辅助计划。与提供设备租赁的其他第三方实体相比,这些租赁通常具有商业竞争性条款。我们还与承诺达芬奇项目的合格客户签订基于使用情况的经营租赁安排,我们在其中对系统和服务收取费用,因为程序正在执行,从而为客户提供了更高的成本可预测性。我们认为,所有这些替代融资结构都是有效的和广受欢迎的,我们愿意根据客户的需求和需求扩大其中任何一种结构的比例。
我们在我们的系统放置和安装基数披露中包括置于固定付款和基于使用情况的经营租赁安排下的系统,以及销售类型的租赁安排。我们不包括与经营租赁相关的收入,包括基于使用的收入,以及来自我们达芬奇手术系统平均售价(“ASP”)计算的离子系统收入。
下表汇总了我们在租赁安排下的系统投放情况:
截至12月31日止年度,
2024 2023 2022
达芬奇系统根据租赁安排配售
固定付款经营租赁安排 309 304 276
基于使用情况的经营租赁安排 467 355 216
经营租赁安排下的达芬奇系统配售总额 776 659 492
达芬奇系统配售总额的百分比 51 % 48 % 39 %
销售型租赁安排 88 45 99
租赁安排下的达芬奇系统配售总数 864 704 591
租赁安排下的离子系统放置
固定付款经营租赁安排 85 63 61
基于使用情况的经营租赁安排 68 54 40
经营租赁安排下的离子系统放置总数 153 117 101
占总离子系统排放量% 56 % 55 % 53 %
销售型租赁安排 4 5 11
租赁安排下的总离子系统放置 157 122 112
经营租赁收入的增长速度高于整体系统收入,截至2024年、2023年和2022年12月31日止年度分别为6.54亿美元、5.01亿美元和3.77亿美元,其中3.38亿美元、2.17亿美元和1.33亿美元分别为与我们基于使用情况的经营租赁安排相关的可变租赁收入。与我们基于使用情况的经营租赁安排相关的可变租赁收入已包含在我们的经营租赁指标中。
根据销售型租赁安排出售或放置的系统的收入预先确认,而固定付款经营租赁安排的收入随着时间的推移按直线法确认。因此,在经营租赁投放数量占总系统投放比例增加的时期,总系统收入减少,可
30


在任何特定时期确认的系统收入中造成波动。我们通常将固定付款和基于使用情况的经营租赁安排的定价设定为相对于反映资金时间价值的购买系统的适度溢价,并且在基于使用情况的经营租赁安排的情况下,系统利用率可能低于预期水平的风险。
基于使用情况的经营租赁安排的收入在系统用于履行程序时确认。可变的基于使用的安排为我们的客户创造了更好的报销和成本匹配。它们还降低了我们客户的整体风险和资本支出需求。然而,由于许多原因,包括但不限于医疗紧急情况、替代治疗方案和患者偏好,在任何特定时期执行的手术数量可能会有很大差异,因此从这些安排中确认的收入可能会有很大的波动性。
客户一般无权退出或终止固定付款租约而不会招致罚款。一般来说,租赁交易产生的毛利率与我们的销售交易相似。然而,由于基于使用情况的租赁安排确认的收入存在可变性,包括我们的客户能够在租赁期结束前退出或取消这些安排,因此无法保证我们将收回租赁系统的成本,如果这些系统的利用率与我们的预期不同,这反过来可能会对我们的毛利率产生不利影响。
下表汇总了我们根据经营租赁安排在客户处安装的系统:
截至12月31日止年度,
2024 2023 2022
经营租赁安排下的达芬奇系统安装基地
固定付款经营租赁安排 1,307 1,204 1,018
基于使用情况的经营租赁安排 1,492 1,023 665
经营租赁安排下的达芬奇系统总安装基数 2,799 2,227 1,683
经营租赁安排下的离子系统安装基地
固定付款经营租赁安排 126 96 72
基于使用情况的经营租赁安排 193 118 60
经营租赁安排下的总离子系统安装基数 319 214 132
如果我们的客户受到经济压力或不确定性、医疗保健法的变化、覆盖范围和报销或其他客户特定因素的不利影响,我们面临的与我们的租赁融资安排相关的信用风险可能会增加。由于这些宏观经济因素影响我们的客户,我们可能会面临租赁融资安排项下的违约风险。此外,基于使用情况的经营租赁安排一般不包含最低付款;因此,客户可以在不向我们支付经济罚款的情况下退出此类安排。
对于某些经营租赁安排,我们的客户有权在租赁期期间和/或结束时的某些时间点购买租赁系统。截至2024年、2023年和2022年12月31日止年度,客户根据经营租赁安排购买系统(“租赁收购”)产生的收入分别为1.09亿美元、7400万美元和7200万美元。我们预计,客户行使买断期权确认的收入将根据客户选择何时以及如果选择行使此类买断期权的时间而波动。
系统收入
大多数地理市场的程序增长推动了系统投放。在一些市场,系统投放受到监管的限制。在达芬奇程序采用处于早期阶段或系统放置受到监管限制的地区,系统销售将先于程序增长。系统投放也因季节性而有所不同,这在很大程度上与医院预算周期保持一致。就年度而言,由于许多客户预算被重置,我们通常在第四季度放置更高比例的系统,而在第一季度放置更低比例的系统。系统收入还受到经营租赁安排下系统放置比例的影响,该比例可能会根据客户偏好、经常性固定付款和基于使用情况的经营租赁收入、租赁买断、产品组合、ASP、以旧换新活动、客户组合和指定价格以旧换新权利而在不同时期波动。我们一般不会在购买系统时提供指定价格的以旧换新权利或升级权利;但随着我们继续分阶段推出我们的下一代达芬奇5手术系统,指定价格的以旧换新权利将继续包含在某些安排中。对于涉及经营租赁升级的以旧换新活动,视升级交易的时间和条款而定,初始和新租赁安排产生的收入金额合计可能不会产生与传统销售和以旧换新交易相同的收入金额。2024年系统收入增长17%至19.7亿美元。2023年系统收入持平于16.8亿美元。2022年系统收入下降1%至16.8亿美元。
31


程序混合/产品
我们的达芬奇手术系统一般用于骨盆和颈部之间的身体区域的软组织手术,主要是一般的妇科、泌尿科、心胸和头颈部手术。在这些类别中,手术的复杂性从癌症和其他高度复杂的手术到良性疾病的不太复杂的手术不等。癌症和其他高度复杂的手术往往比良性疾病的不太复杂的手术获得更高的报销率。因此,医院对治疗不那么复杂、良性的疾病的相关成本更加敏感。我们的战略是为医院提供具有吸引力的临床和经济解决方案,跨越程序复杂性的范围。我们配备先进仪器的功能齐全的达芬奇5和达芬奇Xi手术系统(包括达芬奇能量和达芬奇吻合器产品)和我们的集成Table Motion产品针对更复杂的手术部分。我们的达芬奇X手术系统针对价格敏感的地理市场和程序。我们的达芬奇SP手术系统补充了达芬奇5、达芬奇X和达芬奇Xi手术系统,使外科医生能够进入狭窄的工作空间。
程序和安置季节性
截至2024年12月31日、2023年和2022年12月31日止年度,超过一半的达芬奇手术是针对良性情况进行的,最明显的是疝修补术、子宫切除术和胆囊切除术。这些良性手术和其他短期选择性手术往往比癌症手术和其他危及生命的情况的手术更具季节性。美国良性疾病手术的季节性通常会在更多患者达到年度免赔额时导致第四季度手术量增加,而在重置免赔额时导致第一季度手术量减少。美国以外地区的季节性有所不同,在当地假期和假期期间更为明显,这些假期和假期的手术量较低。
此外,从历史上看,随着医院预算重置,我们的达芬奇手术系统的安置往往在第四季度更重,在第一季度更轻。
分销渠道
我们通过直销机构在美国、欧洲(不包括意大利、西班牙、葡萄牙、希腊和东欧国家)、中国(通过我们拥有多数股权的合资企业Intuitive Surgical-Fosun Medical Technology(Shanghai)Co.,Ltd.和Intuitive Surgical-Fosun(HongKong)Co.,Ltd.(统称“合资企业”),与复星医药)、日本、韩国、印度、台湾和加拿大销售我们的产品和服务。在美国(针对一些政府客户)、中国和日本,除了我们的直销机构外,我们还利用某些分销商。在我们OUS市场的其余部分,我们通过分销商提供我们的产品进行销售。
监管活动
概述
我们的产品必须满足管理我们产品的产品安全、功效、广告、标签、安全报告设计、制造、材料含量和来源、测试、认证、包装、安装、使用和处置的庞大且不断增长的国际法规和标准的要求。这类标准的例子包括电气安全标准,例如国际电工委员会的标准,以及成分标准,例如减少有害物质和欧洲联盟(“欧盟”)的废弃电气和电子设备指令。未能达到这些标准可能会限制我们在那些需要遵守此类标准的地区销售我们的产品的能力。
我们的产品和运营也受到国家、地区、联邦、州和地方当局日益严格的医疗器械、隐私和其他法规的约束。在一款设备投放市场后,众多FDA和类似的国外监管要求继续适用。这些要求包括建立注册、潜在的质量体系和制造审计和检查,以及在FDA或其他外国监管机构的设备上市和遵守医疗设备报告规定,这些规定要求制造商向FDA或其他外国监管机构报告,如果他们的设备导致或促成,或可能已经导致或促成死亡或严重伤害,或以可能导致或促成死亡或严重伤害的方式发生故障,如果它再次发生,则可能导致或促成死亡或严重伤害。
我们预计,由于这些规定,相对于过去的经验,引入新产品和/或适应症的时间表可能会延长。例如,我们在美国和欧洲看到了延长的监管审批时间。
32


许可、批准和认证
我们普遍获得了在美国、韩国、日本和我们经营所在的欧洲市场为我们的目标外科专科销售我们的产品所需的监管许可、批准和认证。我们在过去几年中获得了以下产品的监管许可、批准和认证:
达芬奇手术系统
多端口
2025年7月,我们的达芬奇5手术系统(我们的下一代多端口机器人系统)根据欧盟MDR获得了欧洲认证,用于成人和儿科的微创内窥镜手术,跨越腹盆腔和胸腔镜手术,包括泌尿科、妇科和普通腹腔镜手术,不包括使用力反馈。我们打算在未来寻求使用武力反馈的欧洲认证。2025年6月,我们在日本获得了达芬奇5手术系统的监管许可,可用于达芬奇XI的所有手术专科和手术,但心脏适应症除外。2024年10月,我们在韩国获得了达芬奇5手术系统的监管许可,用于泌尿科、普通、妇科、胸腔镜、胸腔镜辅助心脏切开术和经口耳鼻喉科手术。2024年3月,我们的达芬奇5手术系统获得FDA批准,可用于达芬奇Xi的所有手术专科和手术,但心脏和儿科适应症以及与子宫切除和肌瘤切除手术中使用力反馈相关的一项禁忌症除外。在我们的OUS市场,我们很早就推出了我们的达芬奇5手术系统。
2025年9月,我们的Vessel Sealer Curved在日本获得了监管许可,用于我们的达芬奇5、达芬奇X和达芬奇Xi手术系统,用于组织的抓握和钝器解剖,以及直径达7mm的血管(静脉和动脉)、淋巴管和适合仪器颌内的组织束的双极凝固和机械横断。2025年6月,我们获得了同一种仪器的FDA许可。
2024年12月,我们的E-200发电机根据欧盟MDR获得了欧洲认证。2023年7月,我们的E-200发电机在日本和韩国获得了监管许可。2022年11月,我们的E-200发电机获得了FDA的批准。E-200发电机可用于达芬奇机器人手术,以及非机器人开放和腹腔镜手术,为组织的切割、凝固和血管密封提供高频能量。E-200发电机包括与E-100发电机相同的先进能源能力,并支持相同的容器密封仪器。
2024年9月,我们重新设计的8毫米SureForm 30吻合器和8毫米SureForm 30曲尖吻合器器械和重装获得FDA批准,用于我们的达芬奇5、达芬奇X和达芬奇Xi手术系统的一般、胸科、妇科、泌尿科和儿科外科手术。2024年4月,我们重新设计的8毫米SureForm 30吻合器和8毫米SureForm 30曲尖吻合器仪器和重装设备根据欧盟MDR获得了欧洲认证,用于一般、胸科、妇科、泌尿科和儿科外科手术。
2023年8月,继2023年6月我们的达芬奇Xi手术系统的本地版本获得中国NMPA批准后,我们的合资企业获得了制造许可证,允许合资企业生产我们的达芬奇Xi手术系统,销售给中国的客户。
单端口
2025年6月,我们的SP SureForm 45吻合器和SP SureForm 45曲尖吻合器在韩国和日本获得了监管许可,用于我们的达芬奇SP手术系统。2025年3月,我们的SP SureForm 45吻合器和SP SureForm 45曲尖吻合器获得FDA批准,用于我们的达芬奇SP手术系统,这可能在胸腔和结直肠手术程序中特别有用。
2025年5月,我们获得了FDA的批准,可将我们的达芬奇SP手术系统用于经肛门局部切除/切除,这是一种通过自然孔口进行的微创手术形式,以避免腹部手术切口,供选择手术。2024年12月,我们获得了FDA的批准,可将我们的达芬奇SP手术系统用于结直肠外科手术。2024年7月,我们获得了FDA的批准,可将我们的达芬奇SP手术系统用于普通胸腔镜手术。2023年4月,我们获得了FDA的批准,可将我们的达芬奇SP手术系统用于简单的前列腺切除手术。我们还获得了FDA的批准,可将我们的达芬奇SP手术系统用于简单和根治性前列腺切除的经膀胱入路。
2024年8月,我们的达芬奇SP手术系统在台湾获得监管许可,用于内窥镜腹盆腔、胸腔镜、经口腔耳鼻喉科、经肛结直肠、经肛门全直肠切除术和乳房外科手术。2024年1月根据欧盟MDR获得欧洲认证,用于
33


我们的达芬奇SP手术系统用于内窥镜腹盆腔、胸腔镜、经口腔耳鼻喉科、经肛结直肠和乳腺外科手术。2022年9月,我们的达芬奇SP手术系统在日本获得了用于一般、胸腔(不包括心脏手术和肋间入路)、泌尿科、妇科和经口头颈部手术的监管许可。
离子内腔系统
2025年10月,我们获得了FDA的许可,用于离子内腔系统的软件进步。这一软件版本在Ion的整个导航工作流程中引入了人工智能,同时还集成了新的先进成像功能,以支持准确和高效的肺部活检。
2025年2月,我们根据欧盟MDR获得了欧洲认证,将与我们的离子腔内系统一起使用的导管仪器的使用次数从五次扩大到八次。2024年4月,我们获得了FDA的批准,将我们的导管仪器的使用数量从五种用途扩大到八种用途。
2024年3月,我们的离子腔内系统在中国获得了NMPA监管许可。我们于2024年第三季度在中国放置了我们的第一个离子系统,并将继续以有节制的方式在中国推出离子系统,同时我们优化培训路径并收集额外的临床数据。2023年9月,我们的离子腔内系统在韩国获得了监管许可。我们预计,在韩国引入离子系统将遵循我们在该地区培训路径的细化以及当地临床和经济数据的收集。2023年3月,我们的离子腔内系统根据欧盟MDR获得了欧洲认证。在欧洲,我们继续商业化,某些系统放置侧重于收集临床数据,以支持我们的欧洲报销战略。
参考我们在2025年、2024年、2023年获得监管许可、批准或认证的新产品的说明近期产品介绍下面这一节。
2023年6月,中国National Health委员会在其官网发布了十四五主要医疗设备在华销售配额(“2023年配额”)。根据最初的2023年配额,政府将允许向中国销售559台新型手术机器人,其中可能包括达芬奇手术系统以及其他公司引入的手术系统。截至2025年9月30日,包括前几个季度已销售的系统,我们已将146个达芬奇手术系统置于原2023年配额之下,并将5个达芬奇手术系统置于特别批准之下。达芬奇手术系统在此项下的未来销售以及之前公布的任何开放配额都不确定,因为它们对引入机器人辅助手术系统并依赖于医院完成招标程序并获得相关批准的其他医疗设备公司开放。我们追踪未来可能在这些配额下出售的系统数量的能力受到省级和国家机构公开此类信息的限制。
自2022年以来,中国多个省份对哪些医院可以向患者收取使用机器人手术技术的手术费用实施了重大限制,其中包括软组织手术。这些限制严重影响了所执行的程序数量,并影响了我们在这些省份的仪器和配件收入。然而,截至本报告发布之日,这些限制并未对我们的业务、财务状况或经营业绩产生实质性影响,因为我们在中国的已安装基础目前仅有一小部分位于受影响的省份。提供机器人手术技术的公司,包括我们的合资企业,一直在与中国政府医疗机构会面,讨论这些发展并提供反馈。我们无法向您保证,额外的省级或国家级医疗保健机构和管理局不会施加类似的限制,我们预计将继续面临更大的定价压力,这两者都可能进一步影响所执行的程序数量以及我们在中国的仪器和配件收入。
日本厚生劳动省(“MHLW”)考虑在偶数年的4月份报销手续。获得报销的过程需要日本大学医院和外科学会,在我们的支持下,寻求报销。有多种途径可以获得程序报销,包括那些需要国内临床和经济数据的途径。2024年4月,又有5例达芬奇手术获得报销,包括良性情况下的肺叶切除。此外,与开放程序报销相比,我们在某些达芬奇直肠切除手术中获得了更高的报销。额外报销的程序有不同程度的常规腹腔镜穿透,一般将按与常规腹腔镜程序相等的费率报销。鉴于这些额外手术的报销水平和腹腔镜穿透率,无法保证这些手术的采用速度将类似于前列腺切除术或部分肾切除术,因为它们的报销更高,或任何其他达芬奇手术。
实地行动、召回和更正
医疗器械公司有监管义务纠正或移除该领域可能对健康构成风险的医疗器械。“召回和更正”的定义具有扩展性,包括维修、更换、检查、重新贴标签,以及在出于安全或合规的特定原因采取此类行动时发布新的或额外的使用说明或加强现有的使用和培训说明。这些实地行动需要严格的文件、报告、
34


并在全球范围内进行监测。医疗器械制造商在没有报告的情况下可能在现场采取的其他行动包括但不限于常规服务和股票轮换。
当我们确定一项实地行动是否可在任何监管司法管辖区进行报告时,我们会为特定司法管辖区准备并向适当的监管机构提交通知。监管机构可以要求扩大、重新分类或改变实地行动的范围和语言。一般来说,在就属于召回或更正的现场行动向监管机构提交所需通知后,我们将就现场行动通知客户,以其本国语言提供所需的任何额外文件,并按要求安排退回或更换受影响的产品或进行现场服务访问以进行更正。
实地行动以及监管活动的某些结果可能对我们的业务造成不利影响,包括损害我们的声誉、客户延迟购买决定、减少或停止使用已安装的系统、减少收入以及增加开支。
程序
我们将患者价值建模为等于手术功效/侵入性.在这个等式中,程序功效被定义为衡量手术是否成功解决了潜在的疾病,并且侵入性被定义为对患者疼痛和常规活动中断的衡量。当机器人辅助程序的患者价值大于替代治疗方案时,患者可能会受益于寻找外科医生或医生以及提供机器人辅助医疗程序的医院,这可能会导致当地市场份额的转移。机器人辅助程序的采用是由程序和市场产生的,与针对相同疾病状态或状况的替代治疗方案相比,机器人辅助程序的相对患者价值和总治疗成本是驱动因素。
达芬奇程序
使用达芬奇手术系统的机器人辅助手术的采用,对于那些提供比非达芬奇替代品更大的患者价值和对医疗保健提供者具有竞争力的总体经济性的手术来说,具有增长的潜力。我们的达芬奇手术系统主要用于普通、妇科、泌尿、心胸和头颈部外科手术。我们将组织和投资的重点放在开发、营销和培训达芬奇能够为患者带来相对于替代治疗方案的价值和/或为医疗保健提供者带来经济利益的程序的产品和服务上。普通外科的目标手术包括疝修补术(腹侧和腹股沟均可)、结直肠、胆囊切除术和减肥手术。泌尿外科的靶点手术包括前列腺切除术和部分肾切除术。妇科的目标手术包括针对癌症和良性情况的子宫切除术和骶骨切除。在心胸外科手术中,目标手术包括肺部切除。在头颈部手术中,目标手术包括经口手术。并非所描述的所有适应症、程序或产品都可能在特定国家或地区或所有世代的达芬奇手术系统上可用。外科医生及其患者需要查阅其特定国家和每个产品的产品标签,以确定明确的用途,以及重要的限制、限制或禁忌症。
2024年,使用达芬奇手术系统进行了约2,683,000次外科手术,而2023年和2022年分别使用达芬奇手术系统进行了约2,286,000次和1,875,000次外科手术。我们2024年整体手术量的增长主要归功于美国普外科、OUS普外科(尤其是癌症)、OUS泌尿外科和美国妇科手术的增长。2022比较年的整体手术量反映了新冠疫情造成的中断。
美国达芬奇程序
2024年,美国使用达芬奇手术系统的整体手术量增长至约1,757,000例,而2023年约为1,532,000例,2022年约为1,282,000例。普外科是我们2024年规模最大、增长最快的美国专科,2024年手术量增长至约1,063,000例,而2023年约为896,000例,2022年约为720,000例。妇科是我们2024年在美国的第二大外科专业,2024年手术量增长到约423,000例,而2023年约为390,000例,2022年约为341,000例。泌尿外科是我们2024年在美国的第三大外科专科,2024年手术量增长到约186,000例,而2023年约为173,000例,2022年约为162,000例。
OUS达芬奇程序
使用达芬奇手术系统的整体OUS手术量在2024年增长至约92.6万例,而2023年约为75.4万例,2022年约为59.3万例。泌尿外科是我们2024年最大的OUS外科专科,2024年手术量增长到约43.5万例,而2023年约为38.1万例,2022年约为31.6万例。普外科是我们2024年第二大、增长最快的OUS专科,手术量在2024年增长到约254,000例,而2023年约为188,000例,2022年约为133,000例。妇科是我们2024年第三大OUS外科专科,2024年手术量增长至约142,000例,而2023年约为110,000例,2022年约为86,000例。
35


离子程序
使用离子腔内系统的机器人辅助支气管镜的采用,如果能够提供比非离子替代品更大的患者价值和对医疗保健提供者具有竞争力的总体经济性,则有可能增长。
2024年,使用离子系统进行了约95,500例活检手术,而2023年约为53,800例,2022年约为23,500例。我们2024年整体程序量的增长反映出更大的安装基数约为805个系统,与截至2023年约534个系统的安装基数相比增长了51%。在2024年、2023年和2022年,绝大多数离子活检程序都是在美国进行的。
36


近期商业事件和趋势
达芬奇程序
整体.截至2025年9月30日止三个月,我们的客户执行的达芬奇程序总数增长约19%,而截至2024年9月30日止三个月则增长约18%。截至2025年9月30日止九个月,我们的客户执行的达芬奇程序总数增长约18%,而截至2024年9月30日止九个月则增长约17%。2025年第三季度的手术增长主要归功于普外科、OUS泌尿外科和美国妇科手术的增长。
美国程序。截至2025年9月30日止三个月,美国达芬奇程序增长约16%,而截至2024年9月30日止三个月则增长约16%。截至2025年9月30日止九个月,美国达芬奇的手续增长约14%,而截至2024年9月30日止九个月则增长约15%。2025年第三季度美国手术增长主要归功于普通外科手术的强劲增长,最显着的是胆囊切除术、疝修补术和阑尾切除术,以及妇科手术的增长。与2024年第三季度相比,美国达芬奇减肥手术的数量在2025年第三季度出现了高个位数的下降。达芬奇减肥手术约占我们达芬奇手术总数的3%。
OUS程序。截至2025年9月30日止三个月,OUS达芬奇程序增长约24%,而截至2024年9月30日止三个月则增长约24%。截至2025年9月30日止九个月,OUS达芬奇程序增长约24%,而截至2024年9月30日止九个月则增长约22%。2025年第三季度OUS手术增长主要归因于普通外科手术的增长,最显着的是结直肠和疝修补术、泌尿外科手术,最显着的是前列腺切除术和部分肾切除术,以及妇科手术,最显着的是子宫切除术。2025年第三季度OUS手术增长率反映了达芬奇在亚洲和欧洲市场的持续采用。2025年第三季度,我们看到印度、韩国和巴西的程序增长强劲。我们认为,这些全球市场的增长受到外科医生和卫生系统接受度提高的推动,并得到验证达芬奇手术临床和经济价值的更多全球证据以及外科医生培训增加的支持。在韩国,2024年第一季度开始的医生罢工已经结束;我们看到2025年前9个月进行的手术数量有所恢复,韩国的增长率超过了整体OUS手术增长率。
离子程序
总体而言。截至2025年9月30日止三个月,我们的客户执行的总离子程序增长约52%,而截至2024年9月30日止三个月则增长约73%。截至2025年9月30日止九个月,我们的客户执行的总离子程序增长约54%,而截至2024年9月30日止九个月则增长约81%。2025年第三季度的手术增长主要归因于更大的离子系统安装基数和其他肺活检模式的转换。
系统需求
我们在2025年第三季度放置了427个达芬奇手术系统,而在2024年第三季度放置了379个系统。系统放置的增加反映了由于程序增长以及对我们的下一代达芬奇5系统的需求增加,包括客户开始交易第四代达芬奇系统的影响,我们的客户对额外容量的持续需求。在2025年第三季度,我们放置了240个达芬奇5系统,而2024年第三季度为110个系统。
我们在2025年第三季度放置了50个离子系统,而2024年第三季度放置了58个系统。在美国,我们估计肺活检的渗透率正在接近一半,我们的客户的重点已经开始从增加容量转向提高其现有系统的利用率。
我们继续看到一些客户受到政府在医疗保健领域的资金减少(尤其是在欧洲和日本)、人员短缺以及其他财务压力的挑战。因此,我们预计部分客户的整体资本支出将继续保持谨慎。此外,中国的系统需求受到了来自国内公司日益激烈的机器人辅助手术系统竞争的不利影响,在较小程度上,中央政府更广泛地关注系统性治理。目前,中国的竞争动态和这场运动对我们业务的影响程度和影响仍不确定。
我们预计,达芬奇手术系统的未来安置将受到多个因素的影响:供应链风险;经济和地缘政治因素;贸易环境;通胀压力;高利率;医院人员短缺;手术增长率;不断演变的系统利用率和即时护理动态;资本置换趋势;在各个全球市场的额外报销,例如在日本;围绕政府招标和授权的时机,以及
37


作为影响招标过程的政府行为,例如中国的治理运动;医院对不断变化的医疗环境的反应;我们的达芬奇5、达芬奇X、达芬奇Xi和达芬奇SP手术系统及相关仪器何时在我们的其他OUS市场获得监管许可的时间;以及市场反应。
需求也可能受到我们目前面临或预计将面临的竞争的影响,这些竞争来自为开放或MIS手术提供产品的公司、为目标临床条件提供其他治疗方法的公司,以及开发诊断解决方案的公司,这些解决方案可以作为当前或计划中的直观产品的替代品。已在机器人辅助医疗程序领域引进产品,或已明确表态努力进入该领域的企业包括但不限于:北京Surgerii Robotics Company Limited;CMR Surgical Ltd.;Distalmotion SA;哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司;强生;Karl Storz SE & Co. KG;Medicaroid Corporation;美敦力 PLC;meerecompany Inc.;诺亚医疗公司;山东威高集团医用聚合物有限公司;上海微创医疗机器人(集团)有限公司;深圳锐界医疗股份有限公司;SS Innovations International,Inc。
随着我们将商业产品扩展到诊断领域,上述许多因素也将影响对我们的离子腔内系统的未来需求,以及与新产品推出相关的其他因素,包括但不限于我们优化制造和供应链的能力、竞争、证明价值的临床数据以及市场接受度。
近期产品介绍
达芬奇5。达芬奇5基于达芬奇Xi的高度功能性设计,采用力反馈技术和仪器,使外科医生能够感知和测量手术期间施加在组织上的力。它还包括新的外科医生控制器、强大的振动和震颤控制、下一代3D显示和图像系统,以及吞吐量和工作流程增强,例如集成电外科单元和吹气能力技术。达芬奇5的计算能力是达芬奇Xi的10000倍以上,允许创新的新系统能力和先进的数字体验,包括与我们的My Intuitive App、SimNow(虚拟现实模拟器)、Case Insights(计算观察者)和Intuitive Hub(边缘计算系统)的集成。此外,重新设计的控制台通过可定制的定位提供更大的外科医生舒适度,让外科医生能够找到最适合手术观看和舒适度的地方,包括完全直立坐着的能力。
E-200发电机。 E-200发电机是一种先进的电外科发电机,旨在为组织的切割、凝固、血管密封提供高频能量。E-200发生器与达芬奇5手术系统集成,兼容达芬奇X和Xi手术系统,还可以作为独立的电外科发生器。当连接到达芬奇系统时,E-200向达芬奇仪器提供高频能量,控制和状态消息通过以太网电缆进行通信。E-200发电机还兼容第三方手持单极和双极仪器,以及配备手指开关的仪器和直观提供的辅助脚踏开关。E-200发电机包括与E-100发电机相同的先进能源能力,并支持相同的容器密封仪器。
SureForm 30曲尖订书机和重装。8毫米SureForm 30曲尖吻合器和重装(灰色、白色和蓝色)是为与我们的多端口达芬奇手术系统一起使用而设计的,通过8毫米直径的器械轴和颌骨、120度的腕关节锥体和曲尖的组合,帮助外科医生更好地可视化和达到解剖结构。由于它适合通过8毫米达芬奇手术系统器械插管,吻合器允许外科医生以不同的角度接近患者的解剖结构。与我们的其他SureForm订书机一致,8毫米SureForm 30曲尖订书机集成了SmartFire技术,该技术在订书机成型和横断时对烧制过程进行自动调整。该技术每秒进行超过1000次测量,有助于实现一致的主食系列。
SP SureForm 45吻合器和SP SureForm 45曲尖吻合器。SP SureForm 45吻合器和SP SureForm 45曲尖吻合器都是为与达芬奇SP手术系统一起使用而设计的,在微创手术中提供了精准性和多功能性。这些吻合器采用腕关节和45毫米短钉线,通过单端口方式增强对解剖结构的访问。与我们的多端口SureForm订书机一致,这些订书机集成了SmartFire技术,以监测组织压缩并在烧制过程中进行自动调整,以优化订书钉的形成和横断。通过实时监测每秒超过1,000次测量,这些订书机有助于实现安全和一致的订书线。订书机使用与多端口SureForm 45订书机相同的重装(灰色、白色、蓝色、绿色和黑色)。
容器封口机弯曲.The Vessel Sealer Curved是一款一次性使用、全腕式、先进的双极电外科器械,专为我们的达芬奇5、达芬奇X、达芬奇Xi手术系统而设计。它适用于组织的抓取和钝化解剖以及直径达7毫米的血管(静脉和动脉)、淋巴管和适合于仪器颌骨内的组织束的双极凝固和机械横断。Vessel Sealer Curved通过其纤细、弯曲的下颌提供了增强的多功能性和精确度,该下颌设计遵循解剖学的自然轮廓,有助于
38


提高能见度和控制力,尤其是在狭窄空间和关键结构周围。Curved血管密封器使外科医生能够使用电极密封面和安装在仪器钳口内的机械切割刀片的组合来密封和切割血管和组织。


39


2025年第三季度运营和财务亮点
截至2025年9月30日止三个月,总收入增长23%至25.1亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的总收入为20.4亿美元。
约79.7万 达芬奇手术于截至2025年9月30日止三个月进行,较截至2024年9月30日止三个月约67万例达芬奇手术增加19%。
截至2025年9月30日止三个月进行约3.79万次离子程序,较截至2024年9月30日止三个月约2.49万次离子程序增加52%。
截至2025年9月30日止三个月,仪器和配件收入增长20%至15.2亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的收入为12.6亿美元。
截至2025年9月30日止三个月的系统收入增长33%至5.9亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的收入为4.45亿美元。
在截至2025年9月30日的三个月内,我们放置了427个达芬奇手术系统,而在截至2024年9月30日的三个月内,我们放置了379个系统。2025年第三季度达芬奇手术系统安置包括240个达芬奇5系统,而2024年第三季度为110个系统。
截至2025年9月30日,我们的达芬奇手术系统安装基数约为10,763个系统,与截至2024年9月30日的安装基数约为9,539个系统相比,增长了13%。
达芬奇手术系统的使用率,以每年每个系统的手术次数衡量,相对于2024年第三季度增长了4%。
在截至2025年9月30日的三个月中,我们放置了50个离子系统,而在截至2024年9月30日的三个月中,我们放置了58个系统。
截至2025年9月30日,我们的离子系统安装基数约为954个系统,与截至2024年9月30日的安装基数约为736个系统相比,增长了30%。
截至2025年9月30日止三个月,毛利占收入百分比为66.4%,而截至2024年9月30日止三个月则为67.4%。
截至2025年9月30日止三个月的营业收入增长32%至7.6亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的营业收入为5.77亿美元。营业收入包括与员工股票计划相关的2.06亿美元和1.76亿美元的股份补偿费用,以及截至2025年9月30日和2024年9月30日止三个月的与无形资产相关的费用分别为390万美元和350万美元。
在截至2025年9月30日的三个月中,我们以19.2亿美元回购了400万股普通股。
截至2025年9月30日,我们拥有84.3亿美元的现金、现金等价物和投资。与截至2024年12月31日的88.3亿美元相比,现金、现金等价物和投资减少了4亿美元,这主要是由于用于回购普通股的现金、资本支出以及与股权奖励的净股份结算相关的税款,部分被经营活动提供的现金以及股票期权行使和员工股票购买的收益所抵消。
40


经营成果
以下讨论应与我们未经审计的简明综合财务报表(“财务报表”)及其附注一并阅读。
我们未经审计的简明综合损益表中的某些信息汇总如下(单位:百万,百分比除外):
截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
  2025 占总数的百分比
收入
2024 占总数的百分比
收入
2025 占总数的百分比
收入
2024 占总数的百分比
收入
收入:
产品 $ 2,109.2 84 % $ 1,709.2 84 % $ 6,048.4 84 % $ 4,978.9 84 %
服务 395.9 16 % 328.9 16 % 1,150.1 16 % 959.7 16 %
总收入 2,505.1 100 % 2,038.1 100 % 7,198.5 100 % 5,938.6 100 %
收入成本:
产品 699.4 28 % 555.4 27 % 2,056.3 29 % 1,649.2 28 %
服务 143.3 6 % 108.8 6 % 404.2 6 % 297.4 5 %
收入总成本 842.7 34 % 664.2 33 % 2,460.5 35 % 1,946.6 33 %
产品毛利 1,409.8 56 % 1,153.8 57 % 3,992.1 55 % 3,329.7 56 %
服务毛利 252.6 10 % 220.1 10 % 745.9 10 % 662.3 11 %
毛利 1,662.4 66 % 1,373.9 67 % 4,738.0 65 % 3,992.0 67 %
营业费用:
销售、一般和行政
573.3 23 % 510.6 25 % 1,697.9 24 % 1,527.4 26 %
研究与开发 329.4 13 % 286.0 14 % 958.9 13 % 850.6 14 %
总营业费用 902.7 36 % 796.6 39 % 2,656.8 37 % 2,378.0 40 %
经营收入 759.7 30 % 577.3 28 % 2,081.2 28 % 1,614.0 27 %
利息和其他收入,净额 95.5 4 % 93.7 5 % 274.6 4 % 250.0 4 %
税前收入 855.2 34 % 671.0 33 % 2,355.8 32 % 1,864.0 31 %
所得税费用 146.0 6 % 100.4 5 % 278.7 4 % 214.5 3 %
净收入 709.2 28 % 570.6 28 % 2,077.1 28 % 1,649.5 28 %
减:归属于合营企业非控股权益的净利润 4.8 % 5.5 % 15.9 % 12.6 %
归属于直觉外科公司的净利润 $ 704.4 28 % $ 565.1 28 % $ 2,061.2 28 % $ 1,636.9 28 %
总收入
截至2025年9月30日止三个月的总收入增长23%至25.1亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的总收入为20.4亿美元,原因是仪器和配件收入增长20%,系统收入增长33%,服务收入增长20%。
截至2025年9月30日止九个月的总收入增长21%至72.0亿美元,而截至2024年9月30日止九个月的总收入为59.4亿美元,原因是仪器和配件收入增长19%,系统收入增长29%,服务收入增长20%。
我们一般在有直接分销渠道的地方以当地货币销售我们的产品和服务。截至2025年9月30日止三个月及九个月,以外币计价的收入占总收入的百分比分别约为24%及25%,截至2024年9月30日止三个月及九个月则分别为24%及25%。外币汇率波动对截至2025年9月30日止三个月和九个月的OUS总收入分别产生了300万美元和900万美元的有利影响。外币汇率波动对OUS截至2024年9月30日止三个月和九个月的总收入分别产生了200万美元和2900万美元的不利影响。外币汇率波动的影响是通过比较使用上一年可比期间有效的汇率折算成美元的当期收入,扣除外币套期保值的影响而确定的。
41


在美国产生的收入占69%和68%截至2025年9月30日止三个月及九个月的总收入分别占截至2024年9月30日止三个月及九个月总收入的68%及66%。我们认为,由于美国患者能够选择他们的提供者和治疗方法,支持创新和MIS的报销结构,以及我们最初的投资侧重于美国的基础设施,美国的收入已占总收入的大部分。我们一直在OUS市场投资我们的业务,与美国的程序相比,我们的OUS程序增长更快。我们预计,从长期来看,我们的OUS程序和收入将占我们业务的更大部分。
下表汇总了我们的收入和系统单位投放(以百万计,百分比和单位投放除外):
  截至9月30日的三个月, 截至9月30日的九个月,
  2025 2024 2025 2024
收入
仪器及配件 $ 1,518.8 $ 1,264.2 $ 4,360.6 $ 3,667.5
系统 590.4 445.0 1,687.8 1,311.4
产品总收入 2,109.2 1,709.2 6,048.4 4,978.9
服务
395.9 328.9 1,150.1 959.7
总收入 $ 2,505.1 $ 2,038.1 $ 7,198.5 $ 5,938.6
美国 $ 1,717.6 $ 1,379.4 $ 4,885.2 $ 3,937.1
欧斯 787.5 658.7 2,313.3 2,001.5
总收入 $ 2,505.1 $ 2,038.1 $ 7,198.5 $ 5,938.6
收入占比–美国 69% 68% 68% 66%
占收入比% – OUS 31% 32% 32% 34%
仪器及配件 $ 1,518.8 $ 1,264.2 $ 4,360.6 $ 3,667.5
服务
395.9 328.9 1,150.1 959.7
经营租赁收入 223.0 167.8 632.0 472.7
经常性收入总额 $ 2,137.7 $ 1,760.9 $ 6,142.7 $ 5,099.9
占总收入的百分比 85% 86% 85% 86%
各地区达芬奇手术系统位置
美国单位配售 263 219 683 516
OUS单位安置 164 160 506 517
单位配售总数* 427 379 1,189 1,033
*在固定付款经营租赁安排下放置的系统(包括在总单元放置中) 116 79 276 227
*根据基于使用情况的经营租赁安排放置的系统(包括在总单元放置中) 115 141 346 327
达芬奇手术系统放置涉及以旧换新或租赁升级
涉及以旧换新或租赁升级的单位配售
141 38 291 88
不涉及以旧换新或租赁升级的单位配售
286 341 898 945
离子系统放置** 50 58 153 202
**在固定付款经营租赁安排下放置的系统(包括在总单元放置中) 11 19 38 61
**根据基于使用情况的经营租赁安排放置的系统(包括在总单元放置中) 6 17 42 54
42


产品收入
截至2025年9月30日止三个月
截至2025年9月30日止三个月的产品收入增长23%至21.1亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的产品收入为17.1亿美元。
截至2025年9月30日止三个月,仪器和配件收入增长20%至15.2亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的收入为12.6亿美元。仪器和配件收入的增长主要是由于达芬奇手术量增加约19%和离子手术量增加约52%。2025年第三季度美国达芬奇手术增长约16%,主要受普通外科手术强劲增长的推动,其中最显着的是胆囊切除术、疝修补术和阑尾切除术,以及妇科手术的增长。与2024年第三季度相比,美国达芬奇减肥手术的数量在2025年第三季度出现了高个位数的下降。2025年第三季度OUS达芬奇手术增长约为24%,这是由普通外科手术增长推动的,最显着的是结直肠和疝修补术、泌尿外科手术,最显着的是前列腺切除术和部分肾切除术手术,以及妇科手术,最显着的是子宫切除手术。从地域上看,2025年第三季度OUS达芬奇程序增长是由印度、韩国和巴西几个特别强劲的市场推动的.
截至2025年9月30日止三个月的系统收入增长33%至5.9亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的收入为4.45亿美元。2025年第三季度系统收入较高主要是由于达芬奇系统投放增加,包括经营租赁项下达芬奇系统投放比例下降、经营租赁收入增加,以及2025年第三季度达芬奇5系统投放增加推动ASP增加。
第三季度期间2025,与2024年第三季度的379个系统相比,放置了427个达芬奇手术系统。按地域划分,2025年第三季度,美国投放了263个系统,欧洲投放了63个,亚洲投放了60个,其他市场投放了41个,相比之下,2024年第三季度,美国投放了219个系统,欧洲投放了65个,亚洲投放了74个,其他市场投放了21个。系统安置量的增加主要是由于程序增长导致我们的客户对额外容量的持续需求以及对我们下一代达芬奇5系统的需求增加,包括客户开始交易第四代达芬奇系统的影响。截至2025年9月30日,我们的达芬奇手术系统安装基数约为10,763个系统,而截至2024年9月30日,我们的安装基数约为9,539个系统。增量系统安装基数反映了持续的程序增长和进一步的客户验证,即机器人辅助手术解决了他们的五重目标目标。
下表汇总了我们在租赁安排下在客户处安装的达芬奇系统放置和系统:
截至9月30日的三个月,
2025 2024
达芬奇系统根据租赁安排配售
固定付款经营租赁安排 116 79
基于使用情况的经营租赁安排 115 141
经营租赁安排下的达芬奇系统配售总额 231 220
达芬奇系统配售总额的百分比 54% 58%
销售型租赁安排 12 13
租赁安排下的达芬奇系统配售总数 243 233
经营租赁安排下的达芬奇系统安装基地
固定付款经营租赁安排 1,379 1,289
基于使用情况的经营租赁安排 1,736 1,352
经营租赁安排下的达芬奇系统总安装基数 3,115 2,641
截至2025年9月30日止三个月的经营租赁收入(包括来自离子系统的贡献)为2.23亿美元,其中1.38亿美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入,而截至2024年9月30日止三个月为1.68亿美元,其中8700万美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入。截至2025年9月30日止三个月,来自租赁收购的收入为2200万美元,而截至2024年9月30日止三个月的收入为2400万美元。我们预计租赁买断的收入将在不同时期波动,具体取决于客户选择行使嵌入其租赁中的买断选择权的时间以及是否。
43


截至2025年9月30日止三个月,达芬奇手术系统ASP(不包括根据固定付款或基于使用情况的经营租赁安排放置的系统、离子系统以及指定价格以旧换新权利的影响)约为160万美元,而截至2024年9月30日止三个月约为151万美元。2025年第三季度较高的ASP主要是由有利的产品组合推动的,包括来自达芬奇5系统的放置,部分被更高的定价折扣和更多的以旧换新所抵消。ASP根据地域和产品组合、产品定价、涉及以旧换新的系统以及外汇汇率的变化而在不同时期波动。
与2024年第三季度的58个系统相比,2025年第三季度放置了50个离子系统。按地域划分,2025年第三季度有41个系统放置在美国,5个在欧洲,4个在亚洲,相比之下,2024年第三季度有53个系统放置在美国,3个在欧洲。在美国,我们估计肺活检的渗透率正在接近一半,我们的客户的重点已经开始从增加容量转向提高其现有系统的利用率。截至2025年9月30日,我们的离子系统安装基数约为954个系统,而截至2024年9月30日,我们的安装基数约为736个系统。
下表汇总了我们在租赁安排下在客户处安装的离子系统放置和系统:
截至9月30日的三个月,
2025 2024
租赁安排下的离子系统放置
固定付款经营租赁安排 11 19
基于使用情况的经营租赁安排 6 17
经营租赁安排下的离子系统放置总数 17 36
占总离子系统排放量% 34% 62%
销售型租赁安排
5 2
租赁安排下的总离子系统放置 22 38
经营租赁安排下的离子系统安装基地
固定付款经营租赁安排 123 117
基于使用情况的经营租赁安排 239 179
经营租赁安排下的总离子系统安装基数 362 296
截至2025年9月30日止九个月
截至2025年9月30日止九个月,产品收入增长21%至60.5亿美元,而截至2024年9月30日止九个月的产品收入为49.8亿美元。
截至2025年9月30日止九个月,仪器和配件收入增长19%至43.6亿美元,而截至2024年9月30日止九个月的收入为36.7亿美元。仪器和配件收入的增长主要是由于达芬奇手术量增加约18%和离子手术量增加约54%。2025年年初至今美国达芬奇手术增长约14%,主要受普通外科手术强劲增长的推动,其中最显着的是胆囊切除术、疝修补术和阑尾切除术,以及妇科手术的增长。与2024年前9个月相比,美国达芬奇减肥手术的数量在2025年前9个月继续以高个位数下降。年初至今的2025年OUS达芬奇手术增长约为24%,这是由普通外科手术的增长推动的,最显着的是结直肠和疝修补术、泌尿外科手术,最显着的是前列腺切除术和部分肾切除术手术,以及妇科手术,最显着的是子宫切除手术。从地域上看,2025年初至今的OUS达芬奇程序增长是由印度和韩国几个特别强劲的市场推动的。
截至2025年9月30日的九个月,系统收入增长29%至16.9亿美元,而截至2024年9月30日的九个月为13.1亿美元。2025年年初至今较高的系统收入主要是由达芬奇系统投放增加推动的,包括经营租赁项下达芬奇系统投放比例下降、经营租赁收入增加,以及达芬奇5系统投放增加推动的2025年年初至今平均售价增加。
截至2025年9月30日止九个月,共有1,189个达芬奇手术系统被放置,而截至2024年9月30日止九个月,共有1,033个系统被放置。按地域划分,截至2025年9月30日止九个月,美国共投放683套系统、欧洲224套、亚洲181套、其他OUS市场101套,而截至2024年9月30日止九个月,美国共投放516套系统、欧洲220套、亚洲225套、其他OUS市场72套。系统安置量的增加主要是由对额外容量的持续需求推动的
44


我们的客户由于程序增长以及对我们的下一代达芬奇5系统的需求增加,包括客户开始交易第四代达芬奇系统的影响。
下表汇总了我们在租赁安排下在客户处安装的达芬奇系统放置和系统:
截至9月30日的九个月,
2025 2024
达芬奇系统根据租赁安排配售
固定付款经营租赁安排 276 227
基于使用情况的经营租赁安排 346 327
经营租赁安排下的达芬奇系统配售总额 622 554
达芬奇系统配售总额的百分比 52% 54%
销售型租赁安排 28 45
租赁安排下的达芬奇系统配售总数 650 599
经营租赁安排下的达芬奇系统安装基地
固定付款经营租赁安排 1,379 1,289
基于使用情况的经营租赁安排 1,736 1,352
经营租赁安排下的达芬奇系统总安装基数 3,115 2,641
截至2025年9月30日止九个月的经营租赁收入(包括来自离子系统的贡献)为6.32亿美元,其中3.8亿美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入,而截至2024年9月30日止九个月为4.73亿美元,其中2.37亿美元为与基于使用的安排相关的可变租赁收入。截至2025年9月30日止九个月,租赁收购的收入为9100万美元,而截至2024年9月30日止九个月的收入为8100万美元。我们预计租赁买断的收入将在不同时期波动,具体取决于客户选择行使嵌入其租赁中的买断选择权的时间以及是否。
截至2025年9月30日止九个月,达芬奇手术系统ASP(不包括根据固定付款或基于使用情况的经营租赁安排放置的系统、离子系统以及指定价格以旧换新权利的影响)约为157万美元,而截至2024年9月30日止九个月约为144万美元。2025年年初至今较高的ASP主要是由有利的产品组合推动的,包括来自达芬奇5系统的放置,部分被更多的以旧换新所抵消。ASP根据地域和产品组合、产品定价、涉及以旧换新的系统以及外汇汇率的变化而在不同时期波动。
在截至2025年9月30日的九个月中,放置了153个离子系统,而在截至2024年9月30日的九个月中放置了202个系统。按地域划分,截至2025年9月30日的九个月内,美国投放了133个系统,欧洲投放了11个,亚洲投放了6个,其他市场投放了3个,而截至2024年9月30日的九个月内,美国投放了191个系统,欧洲投放了9个。在美国,我们估计肺活检的渗透率正在接近一半,我们的客户的重点已经开始从增加容量转向提高其现有系统的利用率。截至2025年9月30日,我们的离子系统安装基数约为954个系统,而截至2024年9月30日,我们的安装基数约为736个系统。
45


下表汇总了我们在租赁安排下在客户处安装的离子系统放置和系统:
截至9月30日的九个月,
2025 2024
租赁安排下的离子系统放置
固定付款经营租赁安排 38 61
基于使用情况的经营租赁安排 42 54
经营租赁安排下的离子系统放置总数 80 115
占总离子系统排放量% 52% 57%
销售型租赁安排 10 2
租赁安排下的总离子系统放置 90 117
经营租赁安排下的离子系统安装基地
固定付款经营租赁安排 123 117
基于使用情况的经营租赁安排 239 179
经营租赁安排下的总离子系统安装基数 362 296
服务收入
截至2025年9月30日止三个月的服务收入增长20%至3.96亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的服务收入为3.29亿美元。服务收入的增长主要是由于产生服务收入的系统安装基数扩大和有利的产品组合,包括来自达芬奇5系统放置。
截至2025年9月30日止九个月的服务收入增长20%至11.5亿美元,而截至2024年9月30日止九个月的服务收入为9.6亿美元。服务收入的增长主要是由于产生服务收入的系统安装基数扩大和有利的产品组合,包括来自达芬奇5系统放置。
毛利
产品
截至2025年9月30日止三个月产品毛利增加22%至14.1亿美元,占产品收入的66.8%,而截至2024年9月30日止三个月则为11.5亿美元,占产品收入的67.5%。截至2025年9月30日止三个月的产品毛利率较低,主要是受关税影响所致。
截至2025年9月30日止9个月产品毛利增加20%至39.9亿美元,占产品收入的66.0%,而截至2024年9月30日止9个月则为33.3亿美元,占产品收入的66.9%。截至2025年9月30日止九个月的产品毛利率较低,主要是由于关税的影响、与分阶段推出我们的达芬奇5手术系统相关的更高成本,以及与扩大美国制造产能相关的增加的固定间接费用,包括折旧费用,部分被较低的过剩和过时的库存费用所抵消。
截至2025年9月30日止三个月和九个月的产品毛利,包括股权激励费用分别为3150万美元和9200万美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月的产品毛利分别为2490万美元和7120万美元。截至2025年9月30日止三个月和九个月的产品毛利,包括无形资产摊销费用分别为220万美元和670万美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月的产品毛利分别为220万美元和930万美元。
与历史水平相比,我们的资本支出在2024年和2025年有所增加,这是为建设扩大业务规模所需的基础设施而进行的投资的结果。因此,在2025年,折旧费用有所增加,并且随着更多项目投入使用,预计将继续增加,这可能会影响我们未来的毛利率。
服务
截至2025年9月30日止三个月的服务毛利增加15%至2.53亿美元,占服务收入的63.8%,而截至2024年9月30日止三个月则为2.2亿美元,占服务收入的66.9%。截至2025年9月30日止三个月的服务毛利增加,主要是由于服务收入增加,反映达芬奇手术系统的安装基数扩大,部分被较低的服务毛利率所抵消。截至2025年9月30日止三个月的服务毛利率较低,主要是由于与我们的达芬奇5手术系统分阶段推出相关的成本增加、不利的修复组合、增加的固定成本,
46


包括折旧费用,以及关税的影响,部分被较低的过剩和过时库存费用以及较低的物流成本所抵消。
截至2025年9月30日止9个月服务毛利增加13%至7.46亿美元,占服务收入的64.9%,而截至2024年9月30日止9个月则为6.62亿美元,占服务收入的69.0%。截至2025年9月30日止9个月的服务毛利较高,主要是由于服务收入增加,反映达芬奇手术系统的安装基数较大,以及服务毛利率较低。截至2025年9月30日止九个月的服务毛利率较低,主要是由于与我们的达芬奇5手术系统分阶段推出相关的成本增加、不利的修复组合、包括折旧费用在内的固定成本增加以及关税的影响,部分被较低的物流成本以及较低的过剩和过时的库存费用所抵消。
截至2025年9月30日止三个月和九个月的服务毛利,包括股权报酬费用分别为880万美元和2560万美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月的服务毛利分别为790万美元和2250万美元。截至2025年9月30日止三个月和九个月的服务毛利包括无形资产摊销费用分别为0.2百万美元和0.6百万美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月分别为0.2百万美元和0.6百万美元。
销售、一般和管理费用
销售、一般和行政费用包括销售、市场营销和行政人员成本、销售和营销活动、贸易展览费用、法律费用、监管费用和一般公司费用。
截至2025年9月30日止三个月的销售、一般和管理费用增长12%至5.73亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的销售、一般和管理费用为5.11亿美元。截至2025年9月30日止三个月的销售、一般和管理费用增加,主要是由于员工人数和人事相关费用增加,包括可变薪酬和股份补偿费用,以及诉讼费用增加,部分被较低的法律费用所抵消。
截至2025年9月30日止九个月的销售、一般和管理费用增长11%至17.0亿美元,而截至2024年9月30日止九个月的销售、一般和管理费用为15.3亿美元。截至2025年9月30日止九个月的销售、一般和管理费用增加,主要是由于员工人数和人事相关费用增加,包括股权激励费用和可变薪酬,以及基础设施成本增加以支持我们的增长。
截至2025年9月30日止三个月和九个月的销售、一般和管理费用,包括股权激励费用分别为8810万美元和2.567亿美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月分别为7760万美元和2.254亿美元。截至2025年9月30日止三个月和九个月的销售、一般和管理费用,包括无形资产摊销费用分别为10万美元和70万美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月分别为60万美元和220万美元。
研发费用
研发成本在发生时计入费用,主要包括与研究以及我们产品的设计、开发、测试和重大改进相关的成本。我们的主要产品开发计划包括多端口、离子和SP平台投资以及数字产品和服务以及各种研究项目。
截至2025年9月30日止三个月的研发费用增加15%至3.29亿美元,而截至2024年9月30日止三个月的研发费用为2.86亿美元。截至2025年9月30日止9个月的研发费用增加13%至9.59亿美元,而截至2024年9月30日止9个月的研发费用为8.51亿美元。截至2025年9月30日止三个月和九个月的研发费用增加,主要是由于员工人数和与人员相关的费用增加,包括股权激励费用,以及为支持广泛的产品开发计划而产生的其他项目成本。
截至2025年9月30日止三个月和九个月的研发费用包括股权激励费用分别为7760万美元和2.213亿美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月的研发费用分别为6540万美元和1.887亿美元。截至2025年9月30日止三个月和九个月的研发费用包括与无形资产相关的费用分别为140万美元和920万美元,而截至2024年9月30日止三个月和九个月的研发费用分别为50万美元和170万美元。
研发费用随项目时间波动。基于我们更广泛的产品开发计划和基础项目所处的阶段,我们预计将继续在研发方面进行大量投资,并预计未来研发费用将继续增加。
47


利息和其他收入,净额
截至2025年9月30日止三个月的利息及其他收入净额增加2%至9550万美元,而截至2024年9月30日止三个月则为9370万美元。截至2025年9月30日止三个月的利息和其他收入净额增加,主要是由于战略投资的未实现收益(与截至2024年9月30日止三个月的未实现亏损相比)以及由于平均现金和投资余额增加而赚取的利息收入增加,部分被扣除衍生工具和对冲影响的外汇损失(与截至2024年9月30日止三个月的外汇收益相比)所抵消。
截至2025年9月30日止9个月的利息及其他收入净额增加10%至2.75亿美元,而截至2024年9月30日止9个月的利息及其他收入净额为2.5亿美元。截至2025年9月30日止九个月的利息和其他收入净额增加,主要是由于平均现金和投资余额增加以及平均利率上升导致赚取的利息收入增加,但部分被扣除衍生工具和对冲影响的外汇损失(与截至2024年9月30日止九个月的外汇收益相比)以及战略投资的未实现损失(与截至2024年9月30日止九个月的未实现收益相比)所抵消。
所得税费用
截至2025年9月30日止三个月的所得税开支为1.46亿美元,占税前收入的17.1%,而截至2024年9月30日止三个月的所得税开支为1.004亿美元,占税前收入的15.0%。截至2025年9月30日止9个月的所得税开支为2.787亿美元,占税前收入的11.8%,而截至2024年9月30日止9个月的所得税开支为2.145亿美元,占税前收入的11.5%。
与截至2024年9月30日的三个月和九个月相比,我们截至2025年9月30日的三个月和九个月的有效税率较高,这主要是由于如下文所讨论的超额税收优惠带来的较低税率优惠,以及较低的联邦研发信贷优惠,部分被美国对外国收入的较低税收所抵消。
我们为截至2025年9月30日和2024年9月30日止三个月的所得税拨备包括与员工股权计划相关的超额税收优惠,分别为2420万美元和4220万美元,这使我们的有效税率分别降低了2.8和6.3个百分点。我们为截至2025年9月30日和2024年9月30日止九个月的所得税拨备包括与员工股权计划相关的超额税收优惠,分别为2.025亿美元和1.89亿美元,这使我们的有效税率分别降低了8.6和10.1个百分点。超额税收优惠或缺陷的金额将根据我们的股票价格、结算或归属的股份奖励数量以及根据公认会计原则分配给员工股权奖励的价值在不同时期波动,这导致所得税费用波动增加。
2025年7月4日,《一大美丽法案法案》(“OBBB法案”)颁布,对美国税法进行了修正,生效日期从2025年到2027年各不相同。OBBB法案引入的变化预计不会对我们2025年的年度有效税率产生实质性影响。
2021年,经济合作与发展组织(“OECD”)建立了一个关于税基侵蚀和利润转移的包容性框架,并就全球税收的双支柱解决方案达成一致,重点是全球利润分配和15%的全球最低有效税率(“支柱二”)。经合组织发布了第二支柱示范规则,并继续发布关于这些规则的指导意见。2025年1月,经合组织发布了额外的指导意见,其中包括对2021年11月之后确认的某些递延所得税资产的限制。包括瑞士和欧盟成员国在内的多个国家已颁布或已宣布计划颁布新的税法,以实施全球最低税。我们考虑了相关国家适用的税法变化和关于第二支柱实施的额外指导,对我们截至2025年9月30日止三个月和九个月的税收拨备没有实质性影响。我们将继续评估任何额外指导和税法变化对未来报告期的影响。
我们在美国和美国的许多司法管辖区提交联邦、州和外国所得税申报表。对于重要的司法管辖区,2020年之前的年份被视为关闭。我们某些未被确认的税收优惠可能会因不同税务机关的活动而发生变化,包括对我们经营所在司法管辖区现有税法的不断变化的解释、额外税收的潜在评估、可能的审计结算,或通过各种诉讼时效的正常到期,这可能会影响我们在这些变化期间的有效税率。
我们须接受美国国税局和其他税务机关对我们的所得税申报表的审查。这些审计的结果无法确切预测。管理层定期评估这些检查导致不利结果的可能性,以确定我们的所得税拨备是否充足。如果我们的税务审计中解决的任何问题以与管理层预期不一致的方式得到解决,我们可能会被要求在此类解决发生期间调整我们的所得税拨备。
48


流动性和资本资源
现金和现金等价物的来源和用途
我们流动性的主要来源是我们的运营提供的现金。截至2025年9月30日,现金和现金等价物加上短期和长期投资从2024年12月31日的88.3亿美元减少4.0亿美元至84.3亿美元,这主要是由于用于回购普通股的现金、资本支出以及与股权奖励的净股份结算相关的税款,部分被经营活动提供的现金以及股票期权行使和员工股票购买的收益所抵消。
我们的现金需求取决于许多因素,包括市场对我们产品的接受程度、我们用于开发和支持我们产品的资源以及其他因素。我们预计将继续投入大量资源来扩大我们产品的程序采用率和接受度。我们对我们的商业运营、产品开发活动、设施和知识产权进行了大量投资。基于我们的商业模式,我们预计我们将继续能够通过我们的运营提供的现金为未来的增长提供资金。我们相信,我们目前的现金、现金等价物和投资余额,连同将从我们的业务中获得的收入,将足以满足我们在可预见的未来的流动性需求。然而,由于宏观经济和地缘政治逆风,我们可能会遇到运营现金流减少的情况。
见“第7a项。关于市场风险的定量和定性披露”在我们截至2024年12月31日的财政年度的10-K表格中,用于讨论利率风险和市场风险对我们投资组合的影响。
简明合并现金流数据
下表汇总了我们的现金流(单位:百万):
截至9月30日的九个月,
2025
2024
提供(使用)的现金净额:
经营活动 $ 2,138.0 $ 1,592.4
投资活动 875.2 (2,008.6)
融资活动 (2,226.6) 101.5
汇率对现金、现金等价物、限制性现金的影响 0.5 (9.1)
现金、现金等价物、限制性现金净增加(减少)额 $ 787.1 $ (323.8)
经营活动
截至2025年9月30日的9个月,经营活动提供的净现金21.4亿美元超过了我们20.8亿美元的净收入,这主要是由于以下因素:
1.我们的净收入包括10.8亿美元的非现金费用,主要包括5.85亿美元的股权补偿以及4.46亿美元的折旧费用和处置物业、厂房和设备的损失。
2.经营资产和负债的变化导致截至2025年9月30日的九个月内经营活动中使用的现金为10.2亿美元。库存,包括将设备从库存转移到物业、厂房和设备,增加了8.1亿美元,主要是为了应对我们业务的增长,包括扩大我们的租赁业务,以及减轻全球供应链短缺可能造成的中断风险。有关补充现金流量信息的更多详细信息,请参阅财务报表附注4。预付和其他资产增加了2.49亿美元,主要是由于缴税、与经营租赁相关的租赁奖励资产增加以及新的和延长的设施租赁。应计薪酬和员工福利减少了8000万美元,主要是由于支付了2024年激励薪酬和与我们的ESPP相关的股票购买。这些项目对经营活动提供的现金的不利影响被应付账款增加9700万美元部分抵消,这主要是由于更多的库存采购;递延收入增加4800万美元,主要是由于销售合同量增加。
投资活动
截至2025年9月30日的九个月,投资活动提供的现金净额主要包括到期收益和出售投资,扣除购买投资12.5亿美元,部分被购买物业、厂房和设备支付的3.77亿美元所抵消。我们主要投资于高质量的固定收益证券。我们的投资组合可能随时包含对货币市场基金、美国财政部和美国政府机构的投资
49


证券、优质公司票据和债券、商业票据、非美国政府机构证券以及应税和免税市政票据。
融资活动
截至2025年9月30日的九个月,用于融资活动的现金净额,主要包括用于回购440万股普通股的现金20.9亿美元和用于与既得员工股权奖励的净股份结算相关的代表员工支付的税款的现金4.06亿美元,部分被股票期权行使和员工股票购买的现金收益2.74亿美元所抵消。
资本支出
我们预计将继续投资于扩大规模所需的基础设施,并为我们的客户提供在高度自动化工厂制造的高度差异化产品,以促进在产品质量、可用性和成本方面的出色表现。这项投资的很大一部分涉及建设设施,以扩大我们的制造和商业能力。我们还一直在垂直整合关键技术,以发展更强大的供应链,使我们能够以具有吸引力的价格点将重要产品推向市场。这些整合努力包括增加对我们成像管道的所有权以及对战略仪器和配件技术的投资,这些技术使我们能够更好地为客户服务。我们预计2025年这些资本投资将在6.25亿美元至6.75亿美元之间,其中大部分将是与设施相关的投资。我们打算用运营产生的现金为这些资本投资提供资金。
关键会计估计
对我们的财务状况和经营业绩的讨论和分析是基于我们的财务报表,这些报表是根据公认会计原则编制的。编制这些财务报表需要我们做出影响资产、负债、收入和费用的报告金额的估计和判断。我们会持续评估我们的关键会计估计。我们的估计基于历史经验和我们认为在当时情况下合理的各种其他假设,其结果构成对从其他来源不易看出的资产和负债的账面价值作出判断的基础。在不同的假设或条件下,实际结果可能与这些估计不同。我们在截至2024年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中讨论的对公司具有重要意义或潜在意义的关键会计估计没有任何新的或重大的变化。
50


项目3。关于市场风险的定量和定性披露
与我们截至2024年12月31日止年度的10-K表格年度报告第II部分第7A项的披露相比,我们在截至2025年9月30日止九个月的市场风险没有重大变化。
项目4。控制和程序
评估披露控制和程序
我们维持披露控制和程序,旨在确保我们的《交易法》报告中要求披露的信息在SEC规则和表格规定的时间段内被记录、处理、汇总和报告,并确保这些信息被积累并传达给我们的管理层,包括我们的首席执行官和首席财务官(视情况而定),以便及时做出有关所需披露的决定。
根据SEC规则13a-15(b)的要求,我们在管理层(包括我们的首席执行官和首席财务官)的监督和参与下,对截至本报告涵盖期间结束时我们的披露控制和程序的设计和运作的有效性进行了评估。基于上述情况,我们的首席执行官和首席财务官得出结论,截至本报告涵盖的期间结束时,我们的披露控制和程序在合理保证水平上是有效的。
财务报告内部控制的变化
在截至2025年9月30日的季度内,我们对财务报告的内部控制(定义见《交易法》第13a-15(f)条和第15d-15(f)条)没有发生对我们的财务报告内部控制产生重大影响或合理可能产生重大影响的变化。
51


第二部分–其他信息
项目1。法律程序
本季度报告第一部分第1项所载简明综合财务报表(未经审计)附注8所载信息以引用方式并入本文。
项目1a。风险因素
你应该仔细考虑第一部分“第1A项”中讨论的因素。风险因素”在我们截至2024年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中,这可能会对我们的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大影响。我们在截至2024年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中描述的风险并不是我们面临的唯一风险。我们目前不知道或我们目前认为不重要的其他风险和不确定性也可能对我们的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大不利影响。
项目2。未登记的股权证券销售和收益使用
在本报告涵盖的期间内,没有未登记的股本证券销售。
(c)发行人购买股本证券
下表汇总了我们截至2025年9月30日的季度股票回购活动:
财政期间
总数
股份
已回购
平均支付价格
每股
购买的股份总数为
公开宣布的计划的一部分
根据该计划可能尚未购买的股票的大约美元金额(1)
2025年7月1日至7月31日
985,341 $ 499.13 985,341 $ 3.3 十亿
2025年8月1日至8月31日
2,019,119 $ 478.18 2,019,119 $ 2.4 十亿
2025年9月1日至9月30日
998,096 $ 463.21 998,096 $ 1.9 十亿
截至2025年9月30日止季度合计
4,002,556 $ 479.60 4,002,556
(1)表示根据2009年3月设立的董事会授权回购计划进行股票回购的累计剩余金额(the回购计划).2025年5月,董事会将根据回购计划授权的总金额增加到40亿美元。回购计划下的授权不会到期。
项目3。高级证券违约
没有。
项目4。矿山安全披露
不适用。
项目5。其他信息
规则10b5-1计划
2025年7月29日 , Myriam J. Curet,医学博士,F.A.C.S。 ,公司首席医疗官, 通过 a规则10b5-1交易计划。Curet博士的交易计划规定,可能出售高达 24,003 公司普通股的股份,包括可能行使和出售最多 9,131 受股票期权约束的公司普通股股份,直至 2026年7月29日 .本交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的,旨在满足《交易法》第10b5-1(c)条和公司有关公司证券交易的政策下的肯定抗辩 .
2025年9月12日 , 马克·P·布罗修斯 ,公司的 首席制造和供应链官 , 通过 a规则10b5-1交易计划。布罗修斯先生的交易计划规定,可能出售高达 19,730 公司普通股的股份,包括可能行使和出售最多 9,000 受股票期权约束的公司普通股股份,直至 2027年2月14日 .该交易计划是在一个开放的内幕交易窗口期间订立的,旨在满足《交易法》和公司有关公司证券交易的政策下的规则10b5-1(c)的肯定性抗辩。
52


项目6。展览
以参考方式纳入
附件
附件说明
表格
档案编号。 附件 备案日期
3.1
10-Q
000-30713
3.1
7/23/2020
3.2
10-Q
000-30713
3.1
10/20/2021
3.3
8-K
000-30713
3.1
2/1/2021
31.1*
31.2*
32.1**
32.2**
101.INS*
内联XBRL实例文档–实例文档不会出现在交互式数据文件中,因为它的XBRL标记嵌入在内联XBRL文档中。
101.SCH*
内联XBRL分类学扩展架构。
101.CAL*
内联XBRL分类学扩展计算linkbase。
101.DEF*
内联XBRL分类学扩展定义linkbase。
101.LAB*
内联XBRL分类学扩展标签linkbase。
101.PRE*
内联XBRL分类学扩展演示linkbase。
104*
封面页交互式数据文件–封面页XBRL标签嵌入到内联XBRL文档中(包含在附件 101中)。
*随函提交。
**特此提供。
53


签名
根据经修订的1934年《证券交易法》的要求,注册人已正式安排由以下签署人代表其签署本报告并获得正式授权。
直觉外科公司
签名:  
jAMIEE. S阿马斯
Jamie E. Samath
执行副总裁兼首席财务官
(首席财务官及正式授权签署人)
日期:2025年10月22日
54