2024年年报，公司具备具身智能关节模组（执行器）全流程产品开发及量产能力，其核心功能件（行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器）均自主研发并已实现规模化生产配套能力。报告期内，公司积极与多家国内外头部机器人厂商技术合作，根据客户产品参数的需求，实现关节模组的同步开发、生产配套。在紧随机器人多元化场景应用的同时，公司应用于外骨骼机器人的关节模组已实现批量化的生产配套。为加速“机-电-智能化”技术研发及生产配套能力，公司设立深圳研究院及机器人技术中心专注于具身智能关节模组（执行器）及其功能件的研发；投资美湖智造（重庆）科技有限公司，建设 10 万套谐波减速器生产线、10 万套关节模组生产线及智能研发中心。

根据2023年8月1日互动易，东嘉智能主要从事汽车 ECU等智能控制系统研发、生产及销售；根据2024年半年报，湖南东嘉智能科技有限公司为公司联营企业，持股比例为40%。

2024年年报：公司全资子公司湖南机油泵（原名衡山齿轮） 主要生产精密齿轮、 行星减速器、 谐波减速器等产品， 报告期内， 其已具备年产 5 万套精密谐波减速器、 年产 500 万台套精密齿轮的生产能力，并形成 N 系列、 P 系列、HR 系列的行星减速器产品矩阵以及 I 系列（一体型、 杯型、 帽型） 、 A系列（调芯型） 、 K 系列（中空型） 、 S 系列（轴输入型） 四大系列并涵盖 14、17、20、25、32五大规格的谐波减速器产品矩阵。 减速比覆盖 30 到 160。 公司谐波减速器核心部件柔轮、 刚轮、波发生器自研自产， 具备高精度、 高承载力、 大传动比、 传动平稳、 寿命长、 轻量化等特点。

2025年3月17日公告：在政策和市场双轮驱动下，新能源汽车市场呈现出高速增长态势，已极大改变以传统内燃机为动力的汽车产业格局。公司积极拥抱智能化、电动化、网联化、共享化等汽车新四化需求，打造了“电子控制、电机驱动、先进制造、高新技术研究、智能装备”五大基础平台，牢牢把握乘用车及商用车行业节能环保、电动化和智能化快速转型的发展主题，以实现公司长远可持续发展。经过多年的技术积累和持续的研发投入，公司在新能源汽车零部件等领域取得了多项技术创新成果，形成了有竞争力的技术和产品。

根据2025年4月26日公告：“金信期货”指金信期货有限公司，为公司之参股子公司。公司持有金信期货有限公司 18.1102%的股权和表决权，为第二大股东。

2024年12月7日公告，湘油泵于 2024 年 12 月 6 日召开第十一届董事会第十三次会议、第十一届监事会第九次会议，分别审议通过《关于收购股权及增资暨关联交易的议案》，同意公 司以 47.17 万元收购徐静娴所持有的深圳朗道智通科技有限公司5%股权并以现金 1,702.40 万元向朗道智通增资，上述投资合计 1,749.57 万元。上述股权转让及增资扩股后，公司持有朗道智通 66.13%股权。朗道智通主要产品及业务有工业物流机器人（AGV），公司凭借在AI、机器人、自动驾驶、数据分析等领域的丰富经验，朗道智通打造了品类丰富的移动机器人产品生态，包含潜伏叉车机器人、潜伏顶升机器人、滚筒机器人等。