一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）2024年上半年度经营情况概述　　报告期内，公司实现营业总收入432,225.08万元，较上年同期增长17.26%；主营业务收入为376,061.72万元，较上年同期增长18.94%；2024年上半度归属于上市公司股东的净利润为47,300.34万元，较上年同期增长28.33%。报告期内，公司的新能源汽车齿轮业务保持良好增长态势，较上年同期营业收入增长40.31%，市场占有率进一步提升。　　2024年上半年度，公司围绕齿轮核心业务，持续强化研发创新，积极拓展新市场，推动公司实现持续、稳定、高质量的发展。报告期内，公司在多方面取得了显著进展。　　1、聚... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）2024年上半年度经营情况概述
　　报告期内，公司实现营业总收入432,225.08万元，较上年同期增长17.26%；主营业务收入为376,061.72万元，较上年同期增长18.94%；2024年上半度归属于上市公司股东的净利润为47,300.34万元，较上年同期增长28.33%。报告期内，公司的新能源汽车齿轮业务保持良好增长态势，较上年同期营业收入增长40.31%，市场占有率进一步提升。
　　2024年上半年度，公司围绕齿轮核心业务，持续强化研发创新，积极拓展新市场，推动公司实现持续、稳定、高质量的发展。报告期内，公司在多方面取得了显著进展。
　　1、聚焦主业，拓展新领域
　　（1）智能执行机构：依托环驱科技平台，公司深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点。
　　（2）工业增/减速机：以子公司江苏环欧为主体，公司积极布局工业减速机、增速机业务，通过技术创新与品质提升，力求在该领域实现突破，引领国产替代。
　　（3）机器人高精密减速器：子公司环动科技作为公司机器人减速器业务的主要实施主体，专注于高精密减速器的研发、设计与生产，提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。
　　2、研发与制造能力驱动单车价值量提升
　　公司充分发挥研发和制造优势，积极响应市场对电驱动同轴减速箱齿轮的需求，显著提升了市场竞争力和单车价值量。同时，通过环驱科技，公司扩展了智能汽车执行机构的产品线，实现了从动力传输到整车智能化执行部件的全面覆盖。当前产品涵盖电动尾门、智能车锁、座椅调节器、热管理调节阀、智能车灯、智能翻转屏等，紧跟汽车智能化的发展趋势。这一多元化产品策略不仅满足了汽车智能化进程中日益增长的需求，还为公司创造了新的增长点，进一步扩展了整车驱动零部件的市场覆盖范围。通过为下游市场提供更全面、高效的解决方案，公司巩固了其在产业链中的市场地位，并持续提升单车价值量。
　　3、运营管理与智能制造水平的提升
　　报告期内，公司通过各分子公司之间的协同合作，致力于内部运营管理效率的提升。通过精细化管理、流程优化及采购降本，从而持续优化成本结构，提升毛利率水平，确保企业的盈利能力不断增强。其次，公司通过子公司环智云创持续推进生产自动化与数字化为基础的智能制造，通过智能制造优化设备运行效率，提高产品质量，进一步提高生产产出和人均产值。最后，公司通过成立装备研究所对关键设备进行深入研究，着重提升设备的二次开发、翻新和改造能力。运用新的数字信息技术实现设备的全生命周期管理，确保设备的高效利用和长期稳定运行，保证产品高质稳定，进而推动生产效率的全面提升。
　　4、国际化布局与市场拓展
　　报告期内，公司新能源汽车齿轮业务实现强劲增长，已成为公司业绩增长的主要动力之一。这一增长得益于国内下游需求的持续拉动以及海外项目逐步放量的贡献。为进一步拓展海外市场，公司加快了匈牙利基地的建设，推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局。通过提升技术（T）、质量（Q）、成本（C）、交付（D）等综合能力，公司有望在欧洲传统车企和总成厂商转型过程中展现显著的市场竞争优势。目前，匈牙利基地的基础设施建设、人力资源储备和海外供应链的培育工作正稳步推进，为未来的全面投产奠定了坚实基础。
　　（二）公司所从事的主要业务、产品及其用途
　　1、公司主营业务
　　公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的传动系统、新能源汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农用机械）的传动装置、智能出行传动装置、智能家居传动装置，以及轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。顺应我国经济结构的转型升级、高端装备和智能装备产业的不断发展，公司在机械传动领域多年深耕和既有优势的基础上逐步完成从传统齿轮产品向高精密齿轮及其相关零部件的转型升级，目前在国际市场已具有较高知名度。
　　2、公司主要产品及用途
　　公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。
　　3、主要经营模式
　　采购模式：公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用招标方式进行原材料采购。为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目标。
　　生产模式：公司基于精益制造理念同时确保对客户的快速响应，采取“以销定产+安全库存”的生产模式。为保障品质和服务，公司核心生产过程以自主自制生产为主，部分非核心加工工序采用外协加工模式。目前，公司在工艺开发模式上逐步转变为与整车厂或其一级总成供应商提供“合作开发及生产”的产研结合模式。
　　销售模式：公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。
　　报告期内，公司主要经营模式未发生重大变化。
　　4、所属行业发展阶段
　　经过多年的快速发展，我国齿轮产业的规模不断扩大。近年来，我国齿轮行业在部分高端产品的研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成了门类齐全、能够满足各类主机及总成系统配套需求的生产体系。现阶段，我国齿轮产品正经历从中低端向高精密方向转变，部分高端产品已经达到了国际先进水平。
　　5、周期性特点
　　由于齿轮产品广泛应用于衣食住行制造装备的各个领域，齿轮行业与国民经济的发展密切相关。因此，整体上齿轮行业的周期性与国民经济的发展周期基本保持一致，但就个体企业而言，因其竞争实力的不同以及其所在市场细分领域的占比不同而有可能呈现出高于或低于宏观经济发展速度的情况。
　　6、公司所处的行业地位
　　公司所专注的齿轮传动产品，过往在乘用车应用领域呈现出“自给自足”的业态，但随着汽车产业的升级变革，特别电动化趋势，使得整车及部件企业自身所面临的核心创新能力与制造能力的竞争格局发生变化，这一态势让原有格局逐步走向分工协作、协同发展。在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或供给车企的电驱动工厂，由于电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，对高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅提升，从而提高了行业的技术门槛，而电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，因此在齿轮生产环节往往采用外包模式，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。在这一变化趋势中，公司凭借其高精密齿轮批量化制造的能力取得先机，与国内外著名的新能源车企与电驱动厂商形成深度合作。随着海内外业务的持续拓展，公司已进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）优质的客户资源与合作关系优势
　　公司长期专注于机械传动齿轮制造领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，公司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系，形成一批本行业“巨头”客户群。
　　在乘用车领域，公司拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件供应商，如全球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等，积累了大量的产业经验；在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性客户。公司以上优质客户群凸显了公司在齿轮行业的领先地位。
　　目前，公司与客户的战略合作步入共同研制、协同开拓新市场的双赢模式。公司深入挖掘客户潜力，加深与客户多层次、多领域产品链的合作。公司将持续紧密构建与客户协同共生的合作关系，通过投资建设等方式推进合作模式的快速复制，并积极尝试在主要发达国家和新兴市场国家进行市场开拓，同时加快对新产业领域如新能源汽车、商用车自动变速器产业链的扩张。
　　（二）工艺技术与品质升级的优势
　　公司具备高层次的专业工程师团队，每年实施多项工艺改造升级。公司具备与国外高端客户合作开展技术攻关和工艺改进的能力，拥有齿轮硬齿面加工磨齿技术、齿轮硬齿面加工硬滚技术、齿轮硬车技术、齿轮渗碳淬火内在质量控制技术、齿轮预修正技术、齿轮检测技术、齿轮用各种夹具设计及制造技术等多项核心技术。
　　凭借与国内外客户在高品质传动件领域的多年合作经验以及自主研发能力，公司在高端齿轮部件的设计、加工、规模化生产等方面具备显著优势，这将有益于公司把握行业转型升级的市场机遇，逐步转向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关产品的业务拓展。此外，公司具备满足客户“多品种、小批量”的各种异形件需求并“批量化”生产制造的能力，同时量产质量能够保持较高一致性，这将满足公司新老客户对产品质量和供货能力提出的更高要求。
　　（三）产能规模与精密制造优势
　　齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大，近年来公司顺应行业趋势提前布局并建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能，与战略客户构建快速响应、协同共生的合作关系。大规模、多基地的项目投资形成了在一段时期内企业的“护城河”。而且经过多年投入，公司已拥有高端制造所需求的各类国际一流的大型齿轮制造设备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。
　　同时，在全球充满诸多不确定性的大环境下，越来越多的客户不再单纯地追求成本优势，而是强调产品质量保证和交期保证，更多地选择与供应商形成深度的合作关系以保障其供应链的安全和稳定。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密化制造工艺满足了下游客户的需求。
　　（四）基础研究、新技术开发与市场转化能力优势
　　公司确立了全球“精密传动领导者”的产业理想，建立“机械工业汽车齿轮工程技术研究中心”“机械传动国家重点实验室——双环齿轮技术合作研究中心”、国家认定企业技术中心、国家CNAS认证实验室和省重点企业研究院，与国内外多所高校形成长期合作，开展多项齿轮传动领域的基础性研究，累计实施各类科研项目数十项。
　　公司建立了环研传动研究院，承担齿轮及传动系统前沿设计研究和工艺技术产业化两大功能，研究院下设产品开发中心、工艺技术中心、集成工程中心、试验验证中心、软件开发研究所、表面技术研究所、精密成形研究所、制造装备研究院所和国家级博士后工作站等，建成三电机高速NVH试验台、齿轮传动综合性能试验台、多种差速器性能试验台等功能，逐步发展成为支持和推动企业发展的核心基地，公司具备齿轮技术与工艺的研究与应用、齿轮产品制造智能化和其他相关前沿性领域应用研究的能力。
　　凭借多年与国内外客户在高品质传动件上的合作经验以及高精度制造能力，公司已逐步成为头部主机厂和核心供应商的创新伙伴，为客户提供产品正向研发服务，并通过研发和产业化一体项目，实现新型高端齿轮产品的大批量生产，市场转化能力突出。
　　（五）绩效系统保障管理增效优势
　　随着经营规模不断扩大，公司管理水平也持续提升，形成精细化管理模式。公司以客户需求为牵引，打造面向优质客户“同步研发、卓越品质、柔性制造、快速响应”的运营体系，依托精益生产系统、管理信息系统，形成了“产业导向式研发”“网链整合式供应”“自主经营式生产”“技术嵌入式营销”为特色的绩效系统，拉动“研、供、产、销”等价值创造过程，持续优化“人、财、物、技”四大资源配置，实现利益多方共赢。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济形势变化风险
　　经济不景气或周期性波动可能导致市场需求下降，从而带来销售困难；金融市场异常波动、银行信贷紧缩等因素可能会给融资和运营带来不良影响；在经济环境变化复杂的背景下，供给端和需求端均有有利因素与不利因素，公司将聚焦成长赛道，把握优质客户，同时开辟增长新曲线，以降低宏观经济造成的影响。
　　2、汽车行业波动风险
　　鉴于乘用车齿轮在公司营业收入中占有较大比重，下游汽车行业的景气度和需求结构的变化在一定程度上会影响公司乘用车齿轮的业务发展。特别是，国内新能源汽车市场的增长速度以及市场结构的变化，比如不同类型新能源汽车的销量占比对齿轮产品的需求构成影响。为应对和规避以上风险，公司将继续深化与下游客户的合作伙伴关系，通过积极参与客户新项目的前期设计，提供专业的齿轮设计支持和解决方案，从而帮助客户实现更高效、更有竞争力的设计。其次，公司将进一步拓展海外新能源汽车齿轮市场，紧抓全球新能源汽车市场快速增长带来的齿轮外包机遇，实现市场多元化，增强业务的韧性和盈利能力。
　　3、原材料价格波动风险
　　公司生产经营主要原材料为齿轮加工生产需要的钢材。近年来，主要原材料价格存在一定程度的波动。如果主要原材料价格因宏观经济波动、上下游行业供需情况等因素影响而出现大幅波动，仍然可能在一定程度上影响公司毛利率水平，对公司业绩造成不利影响。公司一方面将通过技术创新、工艺设备流程改造、内部提效、供应链管理和减少损耗等措施降低原材料价格波动的影响；另一方面，公司与大部分客户签有原材料价格联动协议，将与客户进行积极的商谈，同时联动钢厂共同寻找三方共赢的解决方案。
　　4、汇率波动风险
　　公司出口业务主要以外币结算，人民币汇率波动幅度较大，一方面将影响公司产品出口销售价格；另一方面出口业务形成的外币资产，折算为人民币时也可能给公司造成相应的汇兑损失。未来，如果人民币兑外币汇率大幅波动，将给公司经营成果带来一定的影响。公司将密切关注汇率变动对公司的影响，通过加强汇率管理将汇率风险维持在可控的水平。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求　　公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、减速器及其他产品。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司归属于“C 制造业－C34 通用设备制造业－C345 轴承、齿轮和传动部件制造－C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”。齿轮产品应用领域非常广泛，其市场规模主要取决于下游应用领域的市场需求。下游行业的持续发展及产业转型升级，为齿轮行业提供了广阔的市场前景和发展预期。2023年，公司主要齿轮产品下游行业... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中汽车制造相关业的披露要求
　　公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、减速器及其他产品。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司归属于“C 制造业－C34 通用设备制造业－C345 轴承、齿轮和传动部件制造－C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”。齿轮产品应用领域非常广泛，其市场规模主要取决于下游应用领域的市场需求。下游行业的持续发展及产业转型升级，为齿轮行业提供了广阔的市场前景和发展预期。2023年，公司主要齿轮产品下游行业发展概况：
　　（一）汽车行业
　　根据中国汽车工业协会统计分析，2023年汽车产销突破3000万辆，全年实现两位数增长，乘用车市场表现良好，产销实现较快增长，商用车市场企稳回升，新能源汽车保持产销两旺发展势头。2023年，乘用车产销分别完成2612.4万辆和2606.3万辆，同比分别增长9.6%和10.6%；商用车产销分别完成403.7万辆和403.1万辆，同比分别增长26.8%和22.1%；新能源汽车产销分别完成958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%。
　　（二）工程机械行业
　　中国工程机械工业协会数据显示，据协会对主要制造企业统计，2023年挖掘机销量195018台，同比下降25.4%，其中国内销量89980台，同比下降40.8%，出口销量105038台，同比下降4.04%；各类装载机销量103912台，同比下降15.8%，其中国内销量56552台，同比下降30.1%；出口销量47360台，同比增长11.5%；汽车起重机销量24077台，同比下降7.2%，其中国内销量16639台，同比下降18.6%，出口销量7438台，同比增长35.1%;工业车辆销量1173773台，同比增长12.0%，其中国内销量768368台，同比增长11.9%，出口销量405405台，同比增长12.1%。
　　总体来看，2023年工程机械行业仍然面对复杂严峻的内外部形势处于调整周期，但后续随着稳增长政策逐步落地，带动更新需求释放，行业有望触底企稳。
　　（三）工业机器人行业
　　工业机器人作为我国高端制造业的典型代表，近年来在国家政策支持下高速发展。2023年，因下游市场需求端萎靡，行业增速有所放缓，根据国家统计局数据显示，2023年全年我国工业机器人产量42.95万套，较上年略有下降，但下半年市场较上半年有所改善，行业展现出了较强韧性。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展将进一步推动工业机器人的发展。结合5G通信技术、大数据、云计算和 AI技术，未来工业机器人将能实现更多的功能。同时，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件的加快突破使得我国工业机器人整机功能和性能显著增强，有力推动工业机器人品牌国产化、智能化和高端化发展。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司所从事的主要业务、产品及其用途
　　1、公司主营业务
　　公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的传动系统、新能源汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农用机械）的传动装置，以及轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。顺应我国经济结构的转型升级、高端装备和智能装备产业的不断发展，公司在机械传动领域多年深耕和既有优势的基础上逐步完成从传统齿轮产品向高精密齿轮及其相关零部件的转型升级，目前在国际市场已具有较高知名度。
　　2、公司主要产品及用途
　　公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。
　　（二）主要经营模式
　　采购模式：公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用招标方式进行原材料采购。为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目标。
　　生产模式：公司基于精益制造理念同时确保对客户的快速响应，采取“以销定产+安全库存”的生产模式。为保障品质和服务，公司核心生产过程以自主自制生产为主，部分非核心加工工序采用外协加工模式。目前，公司在工艺开发模式上逐步转变为与整车厂或其一级总成供应商提供“合作开发及生产”的产研结合模式。
　　销售模式：公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。
　　报告期内，公司主要经营模式未发生重大变化。
　　（三）所属行业发展阶段
　　经过多年的快速发展，我国齿轮产业的规模不断扩大。近年来，我国齿轮行业在部分高端产品的研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成了门类齐全、能够满足各类主机及总成系统配套需求的生产体系。现阶段，我国齿轮产品正经历从中低端向高精密方向转变，部分高端产品已经达到了国际先进水平。
　　（四）周期性特点
　　由于齿轮产品广泛应用于衣食住行制造装备的各个领域，齿轮行业与国民经济的发展密切相关。因此，整体上齿轮行业的周期性与国民经济的发展周期基本保持一致，但就个体企业而言，因其竞争实力的不同以及其所在市场细分领域的占比不同而有可能呈现出高于或低于宏观经济发展速度的情况。
　　（五）公司所处的行业地位
　　公司所专注的齿轮传动产品，过往在乘用车应用领域呈现出“自给自足”的业态，但随着汽车产业的升级变革，特别电动化趋势，使得整车及部件企业自身所面临的核心创新能力与制造能力的竞争格局发生变化，这一态势让原有格局逐步走向分工协作、协同发展。在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或供给车企的电驱动工厂，由于电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，对高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅提升，从而提高了行业的技术门槛，而电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，因此在齿轮生产环节往往采用外包模式，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。在这一变化趋势中，公司凭借其高精密齿轮批量化制造的能力取得先机，与国内外著名的新能源车企与电驱动厂商形成深度合作。随着海内外业务的持续拓展，公司已进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队。
　　零部件销售模式
　　公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　（一）优质的客户资源与合作关系优势
　　公司长期专注于机械传动齿轮制造领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，公司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系，形成一批本行业“巨头”客户群。
　　在乘用车领域，公司拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件供应商，如全球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等，积累了大量的产业经验；在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性客户。公司以上优质客户群凸显了公司在齿轮行业的领先地位。
　　目前，公司与客户的战略合作步入共同研制、协同开拓新市场的双赢模式。公司深入挖掘客户潜力，加深与客户多层次、多领域产品链的合作。公司将持续紧密构建与客户协同共生的合作关系，通过投资建设等方式推进合作模式的快速复制，并积极尝试在主要发达国家和新兴市场国家进行市场开拓，同时加快对新产业领域如新能源汽车、商用车自动变速器产业链的扩张。
　　（二）工艺技术与品质升级的优势
　　公司具备高层次的专业工程师团队，每年实施多项工艺改造升级。公司具备与国外高端客户合作开展技术攻关和工艺改进的能力，拥有齿轮硬齿面加工磨齿技术、齿轮硬齿面加工硬滚技术、齿轮硬车技术、齿轮渗碳淬火内在质量控制技术、齿轮预修正技术、齿轮检测技术、齿轮用各种夹具设计及制造技术等多项核心技术。
　　凭借与国内外客户在高品质传动件领域的多年合作经验以及自主研发能力，公司在高端齿轮部件的设计、加工、规模化生产等方面具备显著优势，这将有益于公司把握行业转型升级的市场机遇，逐步转向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关产品的业务拓展。此外，公司具备满足客户“多品种、小批量”的各种异形件需求并“批量化”生产制造的能力，同时量产质量能够保持较高一致性，这将满足公司新老客户对产品质量和供货能力提出的更高要求。
　　（三）产能规模与精密制造优势
　　齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大，近年来公司顺应行业趋势提前布局并建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能，与战略客户构建快速响应、协同共生的合作关系。大规模、多基地的项目投资形成了在一段时期内企业的“护城河”。而且经过多年投入，公司已拥有高端制造所需求的各类国际一流的大型齿轮制造设备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。
　　同时，在全球充满诸多不确定性的大环境下，越来越多的客户不再单纯地追求成本优势，而是强调产品质量保证和交期保证，更多地选择与供应商形成深度的合作关系以保障其供应链的安全和稳定。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密化制造工艺满足了下游客户的需求。
　　（四）基础研究、新技术开发与市场转化能力优势
　　公司确立了全球“精密传动领导者”的产业理想，建立“机械工业汽车齿轮工程技术研究中心”“机械传动国家重点实验室——双环齿轮技术合作研究中心”、国家认定企业技术中心、国家CNAS认证实验室和省重点企业研究院，与国内外多所高校形成长期合作，开展多项齿轮传动领域的基础性研究，累计实施各类科研项目数十项。
　　公司建立了环研传动研究院，承担齿轮及传动系统前沿设计研究和工艺技术产业化两大功能，研究院下设产品开发中心、工艺技术中心、集成工程中心、试验验证中心、软件开发研究所、表面技术研究所、精密成形研究所、制造装备研究院所和国家级博士后工作站等，建成三电机高速NVH试验台、齿轮传动综合性能试验台、多种差速器性能试验台等功能，逐步发展成为支持和推动企业发展的核心基地，公司具备齿轮技术与工艺的研究与应用、齿轮产品制造智能化和其他相关前沿性领域应用研究的能力。
　　凭借多年与国内外客户在高品质传动件上的合作经验以及高精度制造能力，公司已逐步成为头部主机厂和核心供应商的创新伙伴，为客户提供产品正向研发服务，并通过研发和产业化一体项目，实现新型高端齿轮产品的大批量生产，市场转化能力突出。
　　（五）绩效系统保障管理增效优势
　　随着经营规模不断扩大，公司管理水平也持续提升，形成精细化管理模式。公司以客户需求为牵引，打造面向优质客户“同步研发、卓越品质、柔性制造、快速响应”的运营体系，依托精益生产系统、管理信息系统，形成了“产业导向式研发”“网链整合式供应”“自主经营式生产”“技术嵌入式营销”为特色的绩效系统，拉动“研、供、产、销”等价值创造过程，持续优化“人、财、物、技”四大资源配置，实现利益多方共赢。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　公司始终聚焦主业，紧密围绕发展战略和经营管理目标开展各项运营工作，积极推动高精密制造平台化延伸和市场多元化发展。报告期内，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势；持续推动的内部降本增效、自主创新等工作有效地提升了制造能力，降低了单位成本，推动公司业绩稳步增长。
　　2023年，公司实现营业总收入 807,419.15万元，较上年同期增长 18.08%；主营业务收入为682,084.99万元，较上年同期增长18.82%；2023年度归属于上市公司股东的净利润为81,640.73万元，较上年同期增长40.26%。
　　2023年度，公司主要工作开展情况如下：
　　（一）扎实研发，与客户做创新伙伴
　　作为客户研发的创新伙伴，公司依托自身多年的高精密齿轮制造经验以及研发能力，持续为客户赋能并提供齿轮解决方案，以“研发先行、研产一体”的发展战略相继获得多个优质新能源汽车电驱动齿轮和小总成项目；随着下游客户对电驱动齿轮转速、密度、效率、噪音和品质稳定性的要求日益提升，公司在新能源汽车齿轮领域的竞争优势愈发显著。为进一步提高与客户的合作粘性、巩固先发优势获取全球优质项目，全资子公司环研传动研究院（嘉兴）有限公司形成较为完整的研发体系，全力投入到齿轮及相关传动部件的研发工作，包括软件开发、精密成形研究、制造装备研究、齿轮相关产品的研发设计等，它不仅成为公司新技术、新产品的研发基地，也是技术人才培养的重要平台，持续增强公司的核心竞争力，助力公司在行业中保持领先地位。
　　（二）深化领域拓展，构建多元化产品体系
　　以齿轮技术为核心，持续研发新产品和探索新的应用场景，紧跟新兴市场的发展趋势，满足更广泛的市场需求，公司将构建以齿轮为核心的多元化产品生态作为一项关键战略。为实现这一战略目标，报告期内，公司以控股子公司环驱科技为载体，凭借孙公司三多乐智能传动有限公司多年积累的设计实力，结合母公司的运营和制造能力，积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，特别在扫地机行业的市占率增长较快，预计未来将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。
　　此外，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内 RV减速机的市场占有率持续提升。子公司继续不断地丰富和完善其减速机产品系列，优化性能和设计创新，以高性价比的产品和技术嵌入式营销服务赢得了客户和市场的广泛认可。利用 RV减速机产品的技术和市场协同效应，环动科技的谐波减速机产品也已成功供货。为进一步巩固在精密传动领域的领军地位，子公司团队积极组织资源对新结构的精密减速机进行探索与研发，为满足未来机器人对关节的多样化需求奠定坚实的基础。
　　（三）深耕细作，拓宽护城河
　　通过持续的深耕细作和长期的积累沉淀，公司不断地拓宽护城河以提升自身的竞争力。
　　1、 积累在线数据，不断加强设备定制
　　公司在生产制造的过程中不断地收集和分析产品的在线数据，深化对精密制造工艺的理解。借助于数据分析结果，公司能够对设备提出精准的定制化要求。报告期内，公司成立的装备研究所专注于高精密设备的定制化研究，致力于识别与制定符合公司产品特性的定制化方案。通过这一举措，公司提高了设备的加工能力、保持制造工艺上的领先地位，也形成了自身独特的精密传动产品设计、制造一体化解决路径，从而在市场竞争中占据有利地位。
　　2、 打造双环特色智造工厂，有效提升人均效率
　　公司在生产制造过程中不断推进建设高效、柔性的具有双环特色的“智造工厂”。通过精益生产和技术改善有效地提升了关键和核心工艺设备的能力和综合使用效率，叠加产线自动化的有序推进，单位产出以及人均效率有效持续提升，相较于2022年，人均效率提升了20%。其次，各生产基地之间统筹调配关键生产设备资源，平衡各基地之间与下游需求的匹配性，有效促使生产资源更加充分地发挥，进一步显现内部的协同效应。
　　（四）健全长效激励机制，构建可持续人才发展体系
　　公司始终以长期战略目标为导向，对人力资源进行科学管理，明确提出了培养员工“专业、敬业、高效、廉洁”的素质目标，塑造“一群人、一件事、一辈子”的企业文化精神。
　　为打造具有国际竞争力的人才团队，公司实施了多项策略吸引、培养和激励各类技术型人才和管理人才。此外，公司为员工提供长远的职业发展路径，减少人才流失，确保人才的持续稳定发展。
　　1）公司的 “双环鹰计划”持续提升了关键岗位人员的能力、培养了中基层管理和专业人才，打造了双环的人才梯队。
　　2）公司已拥有12名来自国内外知名大学的在岗博士，为不断地丰富和优化人才团队，公司还通过已建立的省级、国家级博士后科研工作站持续地吸纳优秀科研人才。至2023年，公司博士后流动站已先后培养出10名博士后，同时正联合培养在站博士3人。未来，公司将继续拓宽渠道不断地丰富人才资源，加强团队力量。
　　3）报告期内，公司通过不断完善长期激励机制，成功地吸引并留住了优秀人才，同时充分调动了中高层管理人员、业务骨干及优秀员工的积极性，全年人员流失率指标有着显著改善。
　　通过以上举措，公司在人才竞争中力争优势，为员工提供充满活力和成长机会的工作环境，为公司的持续发展和行业领导地位打下了坚实的基础。
　　（五）绿色制造，走可持续发展之路
　　为贯彻“绿色低碳”理念，实现绿色转型，公司有序地开展企业范围内的全面碳盘查、识别并计算价值链上下游活动的碳排放情况等工作，积极将绿色制造这一理念渗透到产品全生命周期；同时，公司加大了绿色钢材的采购，鼓励供应商提高钢铁材料回收成分的占比；并在内部减少塑料包装的采购，加大发货产品中可循环包装材料的使用等等。
　　此外，各基地积极推行绿电设施建设，嘉兴双环、江苏双环、重庆双环已完成光伏设施建设，2023年共计发电量5589MWh。
　　报告期内，公司已陆续斩获国家绿色工厂、浙江省节水型企业、浙江省“无废工厂”、重庆绿色工厂等国家、省、市级荣誉。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）行业格局和趋势
　　公司所属细分行业为齿轮行业，随着我国齿轮产业规模逐年上升，高端产能升级趋势不断加强。
　　1、我国齿轮行业规模逐年上升
　　齿轮产品广泛应用于工业装备制造的各个领域，齿轮行业与国民经济的发展密切相关，我国经济的稳定发展以及国家对制造业的不断推进，促进行业向前发展。近五年我国齿轮行业的市场规模逐年增长，增长率稳定在6%以上。
　　2、齿轮行业形成了规模大、门类齐全、基础坚实的产业
　　近年来，我国齿轮行业在部分高端产品研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成门类齐全、能够满足主机配套需求的生产体系，重点工程和重大装备用齿轮产品的配套能力不断提升，为装备制造业发展提供了重要支撑和保障。现阶段，我国齿轮产品正经历从以低价求生存发展转向质价并存，淘汰落后产品、发展中端产品、提升高端产品，高精密齿轮越来越多地出现在中国国内市场，专业化产品的市场比重将逐渐加大。
　　3、新能源汽车蓬勃发展，零部件格局悄然变化
　　作为汽车传动系统的核心零部件，齿轮直接影响汽车的噪声、平稳性、使用寿命及可靠性等，因此主机厂对齿轮生产企业的工艺技术水平和技术储备要求较高，在传统燃油车时代，主机厂出于供应链保护和提高附加值的考虑大多选择自制变速箱及车辆齿轮，同时向关系密切的一级供应商采购传动系统部件，从而导致国内燃油车齿轮市场中第三方供应商的集中度低。而在当下电动车智能化的趋势下，电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，大幅地提高了行业的技术门槛； 其次，由于主机厂将更多 研发精力倾向于电驱动系统的整体设计与方案解决、动力电池、智能座舱、自动驾驶等方面，齿轮作为整车的子零部件，其外包化趋势显著，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。
　　（二）公司发展战略
　　1、总体战略
　　结合行业环境的变化，依托公司的发展历程、经验沉淀和资源禀赋，公司将企业愿景定为“改变齿轮行业自给自足的格局，成为全球精密传动领导者”。鉴于齿轮行业未来的发展趋势和竞争态势，公司持续快速增长的要素将是精益化生产模式、信息化管理模式和产业化研发模式，与资本化运营模式相结合，实现双轮驱动促进企业增长。基于以上，公司将总体发展战略定为同心多元化发展， 专注于高精密齿轮传动领域，积极把握新能源汽车市场的爆发以及商用车手动变速箱转向自动变速箱和新能源传动系统的机会，同时大力拓展机器人关节、民生领域等方面的业务。
　　2、研发战略
　　加大客户新产品、新项目的开发力度；针对生产过程中遇到的工艺难点进行突破，研究新工艺，对传统齿轮工艺不断探索、创新，提高生产效率；对一系列创新成果进行专利申请，加强对自主知识产权保护。探索性开发一批新的具有自主知识产权的工业用精密减速器，为未来市场增长建立储备项目；提升实验室技术服务水平，探索从服务企业内部到服务行业的升级转换；继续推进智能制造专项、重点科技研发专项等项目研发工作。
　　3、业务战略
　　在产业布局上，专注精密传动领域，坚持依托齿轮实业高质量发展，以市场需求为导向，为客户提供高效、低噪、节能、环保的传动配套解决方案。致力于为全球机械传动系统提供高速低噪、安全环保的产品，成为全球精密传动领导者。
　　同时，为提升企业竞争力，公司将在以下三个方面着重提升自身优势，持续打造业务的护城河，包括：
　　（1）“客户力”方面，公司与国内外众多优质客户建立了深厚的合作关系，并进入了各细分领域头部企业的供应链体系，未来将与现有优质客户深入绑定，并开拓新的优质客户，以客户为中心，成为全球顶级客户的优选合作伙伴；
　　（2）“产品力”方面，公司已具备较为全面的产品线，能够满足不同客户的各类需求，未来将依托自身在行业内长期深耕所积累的研发及工艺上的经验和优势，持续提升产品研发、制造能力，在产品的品质、性能及客户特定化需求等方面持续完善；
　　（3）“装备能力”方面，公司已拥有适应高端制造装备需求的各类大型齿轮制造设备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。
　　4、营销战略
　　紧跟市场发展潮流，紧抓主流市场未来核心产品，不断提升公司产品的市场占有率。通过管理定位市场及产品，整合客户资源，打造各行业稳固、敏捷、高效的客户平台。以流程化（CRM等系统）的方式建立稳固、均衡发展、立体支撑的客户关系，将关键客户关系向普遍的整个组织客户关系转变，支撑公司内部组织有效增长，安全运营。
　　5、运营战略
　　“建平台”：以专业管理线为抓手，打造各综合管理平台，发挥集中优势，相互学习，相互支持调剂资源，协助好公司管理层，促进各分子公司协同发展；
　　“强体质”：以精益生产及信息化为工具推动公司制造体系的提升，以“双环卓越绩效系统（Shuanghuan performance System）”的持续推进及优化和流程优化为抓手，实现各子公司管理体制的提升；
　　“提效率”：通过供应链优化、计划管理、产能管理、信息化数据分析、项目推进、专项会议跟踪等工作，着眼于控制投资、提高人均单产、降低存货余额、提升设备综合效率、降低制造成本，以追求利润目标的达成；
　　“强服务”：与各组织充分互动，协助并指导解决各分子公司管理的难点与痛点，以求共同进步，提高服务质量。
　　6、质量战略
　　依靠多年的研发积累和精密加工技术，公司已成为多个行业国际顶级企业的齿轮供应商，公司质量标准已达到世界级水平，多种产品满足国际及各个国家的质量品质标准。公司将以做行业质量标杆为目标，持续提升产品定位与精度。通过优质客户的不断引进，实现质量管理体系不断提升和完善，更好地服务新兴市场的需求与发展。
　　（二）2024年度经营计划
　　1、深耕主业 构建多元化产品生态
　　公司致力于以齿轮为核心，构建多元化的产品生态。在巩固和优化现有产品线的同时，公司正积极扩展注塑及相关复合材料齿轮和小总成产品在智能家居和车载部品等领域的应用，同时，公司不断投入资源和精力探索齿轮相关的新产品和新的应用领域。这一战略的实施，旨在打造平台化产品，以满足广泛的市场需求，增强公司的市场竞争力、适应性和企业内在价值。
　　2、提升研发能力，助力客户创新
　　随着新能源汽车行业的迅猛发展、造车“新势力”和电驱动厂商对供应商研发能力提出了新的诉求，公司在配套合作中积累了丰富的经验，特别是设计研发高速、高负载、低噪音的齿轮产品方面。面向2024年，公司将与国际顶尖齿轮研发机构开展项目合作以持续加强研发实力，不仅深化与“新势力”在前期研发阶段的合作，还将拓展至为传统巨头提供研发设计服务：从传统燃油车时代单纯 OEM（原始设备制造商）、工艺研发的配套供货模式转为齿轮及小总成产品OEM与ODM（原始设计制造商）并行服务的模式，根据客户的具体需求提供定制化的设计和制造服务。这种服务模式的转变将助推公司更深入地融入客户的产品开发和生产流程中，更精确地提供个性化的解决方案增强与客户的合作粘性，进一步提升公司的盈利能力。
　　3、打造智造产线，持续降本提效
　　建设研发与制造一体化的柔性、高效的智造产线，缩短产品的开发和制造周期，助力客户缩短产品从概念到市场的时间，公司在质量、交付和成本方面将设定更高的标准。
　　公司将继续通过技术升级、工艺创新和最佳实践的推广来提高生产线的综合效率，优化供应链管理、实现全集团的供应链资源协同和管控，提高成材率、降低过程浪费和提高能源使用效率等措施以达到公司的降本目标。通过多方面举措提高整体运营效率，提升产品和服务的质量以及交付能力，满足客户的需求并增强市场竞争力。
　　4、建设海外生产基地 加速国际化布局
　　公司致力于为全球市场提供齿轮传动解决方案，通过持续的国际化战略布局实现在全球市场的深度拓展和品牌影响力。
　　在产业变革不断深入的背景下，全球市场对高性能、低噪音的精密齿轮及相关零部件的需求将显著增长，为满足这一需求，结合公司市场多元化发展的战略，经过审慎的战略评估，公司首先确定在匈牙利建立新能源汽车齿轮传动部件的生产基地，并将该基地打造成为公司进入和巩固欧洲市场的重要平台。同时，公司将加快海外供应链的发展和销售渠道的开拓。2024年，公司将确保匈牙利生产基地的建设如期推进，积极引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，为公司在全球市场的进一步扩张打下坚实基础。
　　5、“节能减排、绿色制造” 提升核心竞争力
　　2024年，公司将持续推进绿色工厂、智能工厂的建设。以匈牙利工厂的建设为例，除了屋顶分布式光伏电站，公司还按照绿色建筑标准来设计建造厂房，以实现建筑在全生命周期内对环境影响的最小化、使用效率和舒适度的最大化。 此外，双环本部和重庆双环储能项目的实施也将促进能源的优化利用和节能减排。
　　其二，公司将绿色理念融入产品设计阶段，各基地将根据自身产品制定《绿色设计产品评价技术规范》。这些规范将指导产品设计向更绿色、高效的方向发展。
　　最后，基于 2023年精密成形研究的基础上，公司将持续探索创新，从轻量化、新材料应用、减振降噪、效率提升和使用寿命延长等多个维度出发，为客户提供更高效、更环保、更经济的解决方案。通过以上努力，公司将进一步打造“节能减排、绿色制造”为核心竞争力，并为客户创造更大的价值。
　　（三）可能面对的风险
　　1、宏观经济形势变化风险
　　经济不景气或周期性波动可能导致市场需求下降，从而带来销售困难；金融市场异常波动、银行信贷紧缩等因素可能会给融资和运营带来不良影响；在经济环境变化复杂的背景下，供给端和需求端均有有利因素与不利因素，公司将聚焦成长赛道，把握优质客户，同时开辟增长新曲线，以降低宏观经济造成的影响。
　　2、汽车行业波动风险
　　鉴于乘用车齿轮在公司营业收入中占有较大比重，下游汽车行业的景气度和需求结构的变化在一定程度上会影响公司乘用车齿轮的业务发展。特别是，国内新能源汽车市场的增长速度以及市场结构的变化，比如不同类型新能源汽车的销量占比对齿轮产品的需求构成影响。为应对和规避以上风险，公司将继续深化与下游客户的合作伙伴关系，通过积极参与客户新项目的前期设计，提供专业的齿轮设计支持和解决方案，从而帮助客户实现更高效、更有竞争力的设计。其次，公司将进一步拓展海外新能源汽车齿轮市场，紧抓全球新能源汽车市场快速增长带来的齿轮外包机遇，实现市场多元化，增强业务的韧性和盈利能力。
　　3、原材料价格波动风险
　　公司生产经营主要原材料为齿轮加工生产需要的钢材。近年来，主要原材料价格存在一定程度的波动。如果主要原材料价格因宏观经济波动、上下游行业供需情况等因素影响而出现大幅波动，仍然可能在一定程度上影响公司毛利率水平，对公司业绩造成不利影响。公司一方面将通过技术创新、工艺设备流程改造、内部提效、供应链管理和减少损耗等措施降低原材料价格波动的影响；另一方面，公司与大部分客户签有原材料价格联动协议，将与客户进行积极的商谈，同时联动钢厂共同寻找三方共赢的解决方案。
　　4、汇率波动风险
　　公司出口业务主要以外币结算，人民币汇率波动幅度较大，一方面将影响公司产品出口销售价格；另一方面出口业务形成的外币资产，折算为人民币时也可能给公司造成相应的汇兑损失。未来，如果人民币兑外币汇率大幅波动，将给公司经营成果带来一定的影响。公司将密切关注汇率变动对公司的影响，通过加强汇率管理将汇率风险维持在可控的水平。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）2023年上半年度经营情况概述　　2023年以来，面对复杂多变的市场环境，公司始终坚持聚焦主业，紧密围绕公司发展战略和经营管理目标开展各项运营工作。报告期内，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、机器人精密减速器业务、新能源汽车齿轮业务均呈现良好增长态势；此外，公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。　　报告期内，公司实现营业总收入368,614.17万元，较上年同期增长18.99%；主营业务收入为316,166.87万元，较上年同期增长23.35%；2023年上半度归属于上市公司股东的净利润为36,... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）2023年上半年度经营情况概述
　　2023年以来，面对复杂多变的市场环境，公司始终坚持聚焦主业，紧密围绕公司发展战略和经营管理目标开展各项运营工作。报告期内，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、机器人精密减速器业务、新能源汽车齿轮业务均呈现良好增长态势；此外，公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。
　　报告期内，公司实现营业总收入368,614.17万元，较上年同期增长18.99%；主营业务收入为316,166.87万元，较上年同期增长23.35%；2023年上半度归属于上市公司股东的净利润为36,859.74万元，较上年同期增长46.89%。2023年上半年度，公司主要工作开展情况如下：
　　1、研发赋能，拓宽护城河
　　为深化与客户的合作关系、拓宽拓深公司在高精密传动领域的护城河，公司在报告期内加速建设全资子公司环研传动研究院（嘉兴）有限公司，在内部建设方面，研究院不断完善组织架构、吸引国内外优秀产业人才，优化内部管理机制，为公司打造可持续的差异化竞争优势。
　　目前环研已形成较为完整的研发体系，包括量产支持、新产品开发和前瞻性科研，软件开发、涂层研究、精密成形研究、制造装备研究等多项研究工作进展顺利，已逐步成为公司新技术、新产品研发以及技术人才培养的基地，持续不断地提升公司的核心竞争力。基于公司四十多年的技术沉淀与经验积累，环研致力于打造零件和分总成的产品设计、仿真分析、快速交样、试验验证、量产落地的全链条能力，成为客户新产品研发、量产落地的创新伙伴。目前项目已覆盖新能源车辆、船舶、工农机械、智能出行等领域。
　　2、与优质客户同行放眼全球业务发展
　　公司凭借着多年来为众多头部客户配套高精密齿轮及其相关零部件的经验积累以及在新能源汽车齿轮传动领域的深耕，深度参与客户研发的能力不断提升，具备为客户提供高精密齿轮解决方案的能力。报告期内,公司获得全球知名零部件企业Z客户的项目定点，被选定为该客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目的开发和批量供应商。根据Z客户规划，本项目预计从2024年开始批量供货，项目生命周期为9年，生命周期内预计销售金额为人民币10亿元以上。除此之外，子公司嘉兴双环与全球新能源汽车系统集成与制造头部厂商舍弗勒签署了深度合作意向书，约定双方在齿轮及相关产品的市场开发和合作方面为重要合作伙伴，基于各自优势，双方协同努力、共同开发具有市场竞争力的产品，目前，子公司已陆续获得该客户的优质项目定点。公司将持续拓展和深挖优质客户的合作机会，与行业头部客户同行，寻求全球市场的业务发展机会。
　　随着新能源汽车行业的持续发展，新能源汽车的渗透率日益提升。根据欧洲汽车制造商协会近期公布的数据显示，受益于对电动汽车与日俱增的消费需求以及日趋完善的汽车供应链，今年6月，欧洲电动汽车新车销量首次超过柴油车，达15.8万辆，市场占比15.1%，较去年同期增长4%。随着汽车产业变革的推进，齿轮外包趋势愈发凸显，市场对高速低噪的高精密齿轮及其相关零部件的需求也将大幅增加，而国内外具备高精密齿轮的研发能力和大批量生产制造能力的专业厂商较为稀缺，为满足客户对公司在海外设生产基地的迫切需求，公司决定在匈牙利选址并设立新能源汽车齿轮传动部件生产基地。此外，子公司环驱科技通过其下属子公司环驱香港收购了越南三多乐，不仅助力公司在海外发展战略上的初步实施，也满足了下游客户对公司及控股子公司在海外布局的诉求，进一步推动公司产品和服务的国际化进程。
　　3、产业协同资本助力，环动科技顺势而上
　　控股子公司环动科技积极应对新的市场机遇和挑战，在机器人精密减速机业务持续发力，紧密协同机器人核心战略客户，加速拓展机器人减速机谱系。特别在国家重大攻关项目及省重点研发计划项目支持下，不断补齐重载工业机器人所需RV减速机产品，快速迭代优化产品性能，助力国产机器人头部企业提升市场竞争力。随着光伏、锂电及新能源汽车等产业需求增加，拉动国产机器人主机厂商持续增量，环动科技机器人RV减速机业务产销量同比、环比均有显著增长，市场占有率进一步提升。得益于产业链战略协同深化，谐波减速器业务已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。此外，环动科技在获得国家制造业基金、先进制造业基金、淡马锡等投资后进行产能扩建，进一步推动子公司在机器人业务领域的健康稳健发展。
　　4、数智化不断推进，盈利能力持续提升
　　公司在生产制造过程中不断推进高效、柔性且具有双环特色的精密制造数智管控系统的建设，借助5G、工业互联网等新一代信息技术的应用，以及IT/OT的深度融合，实现对全制造过程中的可控、可管、可预测，特别产品全生命周期的质量管控，提升高精密齿轮大批量生产制造能力以及对下游市场包括质量、交付等方面的保障能力。
　　同时，基于对核心装备、工艺技术的认知与理解，依靠深厚的大数据积累，结合制造全过程的数字化闭环管理，实现设备OEE的有效提升，使制造更高效，持续改善公司的盈利能力。
　　（二）公司所从事的主要业务、产品及其用途
　　1、公司主营业务
　　公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的传动系统装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及电动车驱动系统减速箱齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。顺应着我国经济结构的转型升级、高端装备和智能装备产业的不断发展，公司基于机械传动领域的多年发展和既有优势上逐步完成从传统齿轮产品向高精密齿轮及其相关零部件的转型升级，目前在国际市场已具有较高知名度。
　　2、公司主要产品及用途
　　公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。
　　（谐波减速器内部结构图）
　　3、主要经营模式
　　采购模式：公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用集中招标方式进行原材料采购。为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体系、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进货检验等三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现公司的经营目标。
　　生产模式：公司基于精益制造理念同时确保对客户的快速响应，采取“以销定产+安全库存”的生产模式。为保障品质和服务，公司核心生产过程以自主自制生产为主，部分非核心加工工序采用外协加工模式。目前，公司在工艺开发模式上逐步为与整车厂或其一级总成供应商提供“合作开发及生产”的产研结合模式。
　　销售模式：公司客户主要为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商，销售模式以直销为主。
　　报告期内，公司主要经营模式未发生重大变化。
　　4、所属行业发展阶段
　　经过多年的快速发展，我国齿轮产业的规模不断扩大。近年来，我国齿轮行业在部分高端产品的研发和产业化方面取得突破，创新能力明显增强，目前已基本形成了门类齐全、能够满足各类主机及总成系统配套需求的生产体系。现阶段，我国齿轮产品正经历从中低端向高精密方向转变，部分高端产品已经达到了国际先进水平。
　　5、周期性特点
　　由于齿轮产品广泛应用于衣食住行制造装备的各个领域，齿轮行业与国民经济的发展密切相关。因此，整体上齿轮行业的周期性与国民经济的发展周期基本保持一致，但就个体企业而言，因其竞争实力的不同以及其所在市场细分领域的占比不同而有可能呈现出高于或低于宏观经济发展速度的情况。
　　6、公司所处的行业地位
　　公司所专注的齿轮传动产品，过往在乘用车应用领域呈现出“自给自足”的业态，但随着汽车产业的升级变革，特别电动化趋势，使得整车及部件企业自身所面临的核心创新能力与制造能力的竞争格局发生变化，这一态势让原有格局逐步走向分工协作、协同发展。在新能源汽车电驱动系统中，电机、控制器和减速器往往作为“三合一”模块提供给主机厂，减速器齿轮与电机轴或供给“三合一”电驱动厂商或供给车企的电驱动工厂，由于电驱动系统对齿轮的设计要求较传统燃油车更高，对高转速、高承载、啮合精度以及噪声的性能要求大幅提升，从而提高了行业的技术门槛，而电驱动厂商更注重驱动系统的整体设计与方案解决，因此在齿轮生产环节往往采用外包模式，独立第三方齿轮厂商迎来新的机遇。在这一变化趋势中，公司凭借其高精密齿轮批量化制造的能力取得先机，与国内外著名的新能源车企与电驱动厂商形成深度合作。随着海内外业务的持续拓展，公司已进入高精密齿轮制造领域国际市场的第一梯队。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）优质的客户资源与合作关系优势
　　公司长期专注于机械传动齿轮制造领域，基于四十余年的专业化生产制造积累，公司与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系，形成一批本行业“巨头”客户群。
　　在乘用车领域，公司拥有众多新能源汽车产业链的标杆客户，包含整机厂及配套传动部件供应商，如全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽集团、丰田、采埃孚、蔚来、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等；此外公司为传统巨头客户包括大众、采埃孚、通用、福特、丰田、爱信、上汽、一汽、广汽等已稳定配套多年，积累了大量的产业经验；在商用车领域，公司与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系；在工程机械领域，卡特彼勒和约翰迪尔是公司的代表性客户。公司以上优质客户群凸显了公司在齿轮行业的领先地位。
　　目前，公司与客户的战略合作步入共同研制、协同开拓新市场的双赢模式。公司深入挖掘客户潜力，加深与客户多层次、多领域产品链的合作。公司将持续紧密构建与客户协同共生的合作关系，通过投资建设等方式推进合作模式的快速复制，并积极尝试在主要发达国家和新兴市场国家进行市场开拓，同时加快对新产业领域如新能源汽车、商用车自动变速器产业链的扩张。
　　（二）工艺技术与品质升级的优势
　　公司具备高层次的专业工程师团队，每年实施多项工艺改造升级。公司具备与国外高端客户合作开展技术攻关和工艺改进的能力，拥有齿轮硬齿面加工磨齿技术、齿轮硬齿面加工硬滚技术、齿轮硬车技术、齿轮渗碳淬火内在质量控制技术、齿轮预修正技术、齿轮检测技术、齿轮用各种夹具设计及制造技术等多项核心技术。
　　凭借与国内外客户在高品质传动件领域的多年合作经验以及自主研发能力，公司在高端齿轮部件的设计、加工、规模化生产等方面具备显著优势，这将有益于公司把握行业转型升级的市场机遇，逐步转向高精度、高品质、高附加值的齿轮及其相关产品的业务拓展。此外，公司具备满足客户“多品种、小批量”的各种异形件需求并“批量化”生产制造的能力，同时量产质量能够保持较高一致性，这将满足公司新老客户对产品质量和供货能力提出的更高要求。
　　（三）产能规模与精密制造优势
　　齿轮的制造产能建设周期长、资金需求量大，近年来公司顺应行业趋势提前布局并建成了可满足当下及一定前瞻性需求的产能，与战略客户构建快速响应、协同共生的合作关系。大规模、多基地的项目投资形成了在一段时期内企业的“护城河”。而且经过多年投入，公司已拥有高端制造所需求的各类国际一流的大型齿轮制造设备，并且与设备供应商进行技术合作，寻求降本增效的优化方案，具备对高端设备二次开发的能力，不断打造、巩固公司的“装备能力”。
　　同时，在全球充满诸多不确定性的大环境下，越来越多的客户不再单纯地追求成本优势，而是强调产品质量保证和交期保证，更多地选择与供应商形成深度的合作关系以保障其供应链的安全和稳定。公司规模化的设备投资、高质量生产能力、精密化制造工艺满足了下游客户的需求。
　　（四）基础研究、新技术开发与市场转化能力优势
　　公司确立了全球“精密传动领导者”的产业理想，建立“机械工业汽车齿轮工程技术研究中心”、“机械传动国家重点实验室——双环齿轮技术合作研究中心”、国家认定企业技术中心、国家CNAS认证实验室和省重点企业研究院，与德国慕尼黑工业大学、浙江大学、重庆大学、浙江工业大学等高校形成长期合作，开展多项齿轮传动领域的基础性研究，累计实施各类科研项目数十项。
　　公司建立了环研传动研究院，承担齿轮及传动系统前沿设计研究和工艺技术产业化两大功能，研究院下设产品开发中心、工艺技术中心、集成工程中心、试验验证中心、软件开发研究所、表面技术研究所、精密成形研究所、制造装备研究院所和国家级博士后工作站等，建成三电机高速NVH试验台、减速器综合性能试验台、多种差速器性能试验台、高精密减速器综合性能试验台等功能，逐步发展成为支持和推动企业发展的核心基地，公司具备齿轮技术与工艺的研究与应用、齿轮产品制造智能化和其他相关前沿性领域应用研究的能力。
　　凭借多年与国内外客户在高品质传动件上的合作经验以及高精度制造能力，公司已逐步成为头部主机厂和核心供应商的创新伙伴，为客户提供产品正向研发服务，并通过研发和产业化一体项目，实现新型高端齿轮产品的大批量生产，市场转化能力突出。
　　（五）绩效系统保障管理增效优势
　　随着经营规模不断扩大，公司管理水平也持续提升，形成精细化管理模式。公司以客户需求为牵引，打造面向优质客户“同步研发、卓越品质、柔性制造、快速响应”的运营体系，依托精益生产系统、管理信息系统，形成了“产业导向式研发”、“网链整合式供应”、“自主经营式生产”“技术嵌入式营销”为特色的绩效系统，拉动“研、供、产、销”等价值创造过程，持续优化“人、财、物、技”四大资源配置，实现利益多方共赢。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济形势变化风险
　　经济不景气或周期性波动可能导致市场需求下降，从而带来销售困难；金融市场异常波动、银行信贷紧缩等因素可能会给融资和运营带来不良影响；在经济环境变化复杂的背景下，供给端和需求端均有有利因素与不利因素，公司将聚焦成长赛道，把握优质客户，同时开辟增长新曲线，以降低宏观经济造成的影响。
　　2、原材料价格波动风险
　　公司生产经营主要原材料为齿轮加工生产需要的钢材。近年来，主要原材料价格存在一定程度的波动。如果主要原材料价格因宏观经济波动、上下游行业供需情况等因素影响而出现大幅波动，仍然可能在一定程度上影响公司毛利率水平，对公司业绩造成不利影响。公司一方面将通过技术创新、工艺设备流程改造、内部提效、供应链管理和减少损耗等措施降低原材料价格波动的影响；另一方面，公司与大部分客户签有原材料价格联动协议，将与客户进行积极的商谈，同时联动钢厂共同寻找三方共赢的解决方案。
　　3、汇率波动风险
　　公司出口业务主要以外币结算，人民币汇率波动幅度较大，一方面将影响公司产品出口销售价格；另一方面出口业务形成的外币资产，折算为人民币时也可能给公司造成相应的汇兑损失。未来，如果人民币兑外币汇率大幅波动，将给公司经营成果带来一定的影响。公司将密切关注汇率变动对公司的影响，通过加强汇率管理将汇率风险维持在可控的水平。 收起▲