事件概述：根据公司公告，2024Q2营业收入22.48亿元，同比+18.6pct，环比+8.4pct；归母净利2.52亿元，同比+27.6%，环比+13.9%；扣非归母净利2.43亿元，同比+31.0%，环比+15.7%。
　　24Q2业绩符合预期盈利提升显著。1）收入端：2024Q2营业收入22.48亿元，同比+18.6pct，环比+8.4pct；同比增长主要系新能源齿轮、智能执行机构收入增长。2024H1，公司新能源汽车齿轮业务保持良好增长态势，较上年同
　　期营业收入同比+40.31%；2）利润端；2024Q2归母净利2.52亿元，同比+27.6%，环比+13.9%；归母净利率11.2%，同比+0.8pct，环比+0.5pct，受益毛利率提升及费用改善；2024Q2毛利率22.8%，同比+1.2pct，环比+0.2pct，同环比持续提升，主要受益乘、商用车齿轮，智能执行结构毛利率提升拉动及公司优化流程管理及采购降本；3）费用端，2024Q2销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/3.3%/4.7%/0.3%，环比分别+0.0/-0.3/-0.2/-0.2pct，财务费用波动主要系受汇率波动影响汇兑收益减少以及存款利息收入减少所致。
　　全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利工厂建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。
　　智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：2024H1，公司智能执行机构营收2.8亿元，同比+82.2%，增长亮眼；公司依托环驱科技平台，深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量；机器人高精密减速器：2023、2024H1公司减速器及其他业务毛利率40.3%、32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，稳步开拓机器人减速器业务。
　　投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，调整盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.4/16.6亿元，EPS分别1.24/1.58/1.97元，对应2024年8月29日20.26元/股收盘价，PE分别为16/13/10倍，维持“推荐”评级。
　　风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

　　事件：公司2024H1实现营业收入43.22亿元，同比+17.26%，归母净利润4.73亿元，同比+28.33%。
　　2024Q2业绩超预告上限，乘用车齿轮&智能执行机构贡献主要增量。公司2024Q2单季度实现营业收入22.5亿元，同/环比分别+19%/+8%，归母净利润2.5亿元，同/环比分别+27%/+14%，超业绩预告上限。分业务看，2024H1：1）乘用车齿轮实现收入23.6亿元，同比+28.5%，毛利率23.4%，与行业趋势一致（2024H1乘用车销量同比+6.3%，其中新能源销量同比+32.0%），贡献业绩的主要增量；2）商用车齿轮表现稳健，实现收入4.6亿元，同比+3.8%，毛利率26.3%；3）智能执行机构（民生齿轮）受益于智能家居业务的快速增长，实现收入2.8亿元，同比+82%。
　　毛利率同环比上行，费用控制卓有成效。公司2024Q2实现毛利率22.83%，同/环比分别+1.28/+0.18PCT，预计主要受益于主业规模效应的提升，与民生齿轮经营效率的改善。公司2024Q2期间费用率合计9.3%，同/环比分别+0.36/-0.59PCT，销售/管理/研发/财务费用率，同比分别-0.03/-0.36/-0.20/+0.95PCT。公司持续推进降本增效，费用管理卓有成效，其中财务费用率上行，主要受汇兑影响所致。
　　传动齿轮产能稳步扩张，环驱科技打开成长空间。1）新能源传动齿轮，截止2023年底，已经建成产能500万台套，后续本部、嘉兴、邦奇出口等项目仍在推进；2）公司2022年收购三多乐，拓展民生齿轮业务，2023年实现收入3.8亿元，2024Q1已实现盈利，目前下游覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等多个领域，未来有望贡献业绩新增量。
　　盈利预测与估值：预计公司2024-2026年归母净利润10.6/13.2/15.9亿元，对应PE分别为15/12/10倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：宏观经济持续下行致使行业需求不振，减速器技术风险，新客户拓展不利风险。

　　投资要点
　　事件：公司发布2024年半年度报告。2024年上半年公司实现营业收入43.22亿元，同比增长17.26%；实现归母净利润4.73亿元，同比增长28.33%。其中，2024Q2单季度公司实现营业收入22.48亿元，同比增长18.64%，环比增长8.35%；实现归母净利润2.52亿元，同比增长27.42%，环比增长13.71%。公司2024Q2业绩略超我们之前的预期。
　　2024Q2业绩表现亮眼，毛利率水平环比提升。收入端，2024Q2单季度公司实现营业收入22.48亿元，环比增长8.35%。从主要下游2024Q2表现来看：国内新能源乘用车行业批发266.57万辆，环比增长36.66%；其中A0级及以上纯电动乘用车批发129.50万辆，环比增长32.33%；插电混动乘用车批发111.75万辆，环比增长45.68%。国内重卡行业批发23.18万辆，环比下降14.90%。毛利率方面，公司2024Q2综合毛利率22.83%，环比提升0.18个百分点，预计主要系公司持续推进降本增效措施。费用率方面，公司2024Q2期间费用率为9.31%，环比下降0.59个百分点；其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.36%/4.68%/0.31%，环比分别+0.02/-0.31/-0.15/-0.16个百分点。净利润方面，公司2024Q2单季度实现归母净利润2.52亿元，环比增长13.71%；对应归母净利率11.20%，环比提升0.53个百分点。
　　电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。
　　盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润为10.03亿元、12.53亿元、15.28亿元的预测，对应的EPS分别为1.19元、1.48元、1.81元，2024-2026年市盈率分别为17.08倍、13.67倍、11.21倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

　　公司发布公告，24H1实现营收43.2亿元，同比+17.3%,归母净利润4.7亿元，同比+28.3%，扣非归母净利润4.5亿元，同比+32.9%；对应Q2实现营收22.5亿元，同比+18.6%，环比+8.4%，归母净利润2.5亿元，同比+27.4%，环比+13.7%，扣非归母净利润2.4亿元，同比+31.1%，环比+16.0%。
　　分业务看，公司乘用车齿轮/智能执行机构/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/摩托车齿轮/电动工具齿轮业务营收分别为23.6/2.8/4.6/3.2/2.6/0.5/0.7亿元，同比+28.5%/+82.2%/+3.8%/-8.3%/-18.5%/+14.5%/+0.2%，增长主要来自于乘用车及智能执行机构业务，其中新能源汽车齿轮业务同比+40.3%，市占率持续提升。同时公司积极推动智能执行机构在扫地机、智能汽车、无人机、eBIKE等智能终端的应用，目前已实现智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心场景覆盖，是公司未来重要的成长点之一。
　　公司24Q2毛利率为22.8%，同比+1.3pcts，环比+0.2pcts，净利率为11.6%，同比+0.6pcts，环比+0.5pcts，净利率持续增长创近年新高，我们认为一方面来自于内部降本增效成果，另一方面来自于产品结构的持续优化，主要业务乘用车/商用车24H1的毛利率分别为23.4%及26.3%，同比+3.1/+1.4pcts，利润率显著增长。24Q2的销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.36%/4.68%/0.31%，同比-0.03/-0.4/-0.2/+0.95pcts，费用端基本有所下降。
　　经营亮点：1）外延，打开成长空间：技术拓展，在稳定乘用车齿轮大单品的基础上，公司迭代开发新型同轴减速箱齿轮技术，竞争力以及单车价值量显著提升。海外市场拓展，24H1海外收入6.2亿元，同比+27.8%，收入占比仅14%，公司正在加快海外匈牙利基地的建设，积极推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局，后续有望凭借综合竞争优势承接欧洲传统车企及总成厂商转型需求。产品拓展，公司一方面积极推动智能执行机构齿轮下游的产品应用，全面覆盖智能生活场景，同时坚定布局工业增/减速机，力求突破垄断实现国产替代。2）内修，降本增效：公司一方面致力于提升内部运营管理效率，通过精细化管理、流程优化以及采购降本以进一步优化成本结构。同时，公司构建了以生产自动化及数字化为基础的智能制造系统，优化生产流程、提升生产效率。另外，公司成立了装备研究所，旨在对生产过程中的关键设备进行研究及二次开发，利用数字信息技术实现对设备的全生命周期管理，加强对设备理解的同时全面提升使用效率。
　　投资建议：我们预计24/25/26年营收分别为96.9/112.1/129.8亿元，归母净利润为10.5/13.5/16.5亿元，对应PE为15.2/11.8/9.6x，维持买入评级。
　　风险提示：宏观经济波动风险/竞争加剧风险/原材料价格波动风险等。

　　投资要点
　　事件：2024年8月28日，双环传动发布2024年半年度业绩报告。2024H1公司实现营收43.22亿元，同比+17.26%；实现归母净利润4.73亿元，同比+28.33%；实现扣非归母净利润4.53亿元，同比+32.85%。从单季度看，2024Q2实现营收22.48亿元，同比+18.6%，环比+8.3%；实现归母净利润2.52亿元，同比+27.3%，环比+14.0%。
　　降本增效效果显著，2024H1公司盈利能力持续提升。2024H1公司实现毛利率22.75%，同比+1.58pct；实现净利率11.35%，同比+0.95pct。从单季度看，2024Q2毛利率为22.83%，同环比分别+1.28pct/+0.18pct；2024Q2净利率为11.58%，同环比分别+0.61pct/+0.48pct。公司持续通过精细化管理、流程优化及采购降本，从而持续优化成本结构，提升毛利率水平，确保企业的盈利能力不断增强。
　　新能源齿轮及民生齿轮高速增长，助力公司业绩增长。公司深耕机械传动齿轮领域40余年，与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系。2024H1公司乘用车齿轮/商用车齿轮/智能执行机构（民生齿轮）/减速器及其他业务营收分别为23.63/4.60/2.80/2.57亿元，同比分别为+28.54%/+3.81%/+82.17%/-18.50%，其中公司新能源汽车齿轮业务较上年同期营业收入增长40.31%，市场占有率进一步提升。毛利率方面，公司乘用车齿轮/商用车齿轮/民生齿轮业务毛利率分别为23.40%/26.25%/18.93%，同比分别为+3.08pct/+1.39pct/+1.53pct。
　　机器人+民生齿轮双轮驱动，打开成长空间。机器人方面，子公司环动科技专注于高精密减速器的研发、设计与生产，提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。民生齿轮方面，依托环驱科技平台，公司深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点。
　　盈利预测与投资建议：预计公司2024-2026年归母净利润分别为10.7/13.4/15.8亿元，对应当前股价PE为14.8/11.9/10.09倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：原材料涨价超预期、新能源客户销量不及预期、新业务拓展进度不及预期。

　　事件:
　　2024年8月28日，双环传动发布2024年中报：2024年H1公司实现营收43.22亿元，同比+17.3%；归母净利润4.73亿元，同比+28.3%；扣非后归母净利润4.53亿元，同比+32.8%，其中2024Q2实现营收22.48亿元，同比+18.6%；归母净利润2.52亿元，同比+27.4%；扣非后归母净利润2.43亿元，同比+31.1%。
　　投资要点:
　　2024年H1营收稳步增长，新能源齿轮快速放量。2024年H1公司实现营收43.22亿元，同比+17.3%，稳步增长。分业务来看，公司乘用车齿轮业务实现收入23.63亿元，同比+28.5%；商用车齿轮业务实现收入4.6亿元，同比+3.8%；钢材销售业务实现收入5.31亿元，同比+10.1%。其中，公司新能源汽车齿轮业务保持良好增长态势，2024年H1同比增长40.31%，市场占有率进一步提升。
　　2024年H1归母净利润高速增长，毛利率同比改善。2024年H1公司实现归母净利润4.73亿元，同比+28.3%；毛利率22.75%，同比+1.58pct，净利率11.35%，同比+0.95pct。公司通过各分子公司之间的协同合作，致力于内部运营管理效率的提升，叠加精细化管理、流程优化及采购降本，持续优化成本结构等因素，整体毛利率水平持续提升。
　　立足齿轮主业，积极拓展新品。公司主要产品为机械传动齿轮，终端涵盖汽车、非道路机械、智能出行、机器人自动化等应用领域，此外，公司立足于齿轮主业积极开拓新业务：（1）智能执行机构：依托环驱科技平台，公司深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场。（2）工业增/减速机：以子公司江苏环欧为主体，公司积极布局工业减速机、增速机业务，通过技术创新与品质提升，致力于在该领域不断突破，引领国产替代。（3）机器人高精密减速器：子公司环动科技作为公司机器人减速器业务的主要实施主体，专注于高精密减速器的研发、设计与生产，提供涵盖3—1000kg负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。
　　盈利预测和投资评级：考虑到公司齿轮业务受益于新能源化持续增长，执行机构、减速机等新业务有望放量，我们预计公司2024-2026年实现营业总收入100、122、140亿元，同比增速为24%、21%、15%；实现归母净利润10.34、12.69、14.96亿元，同比增速为27%、23%、18%；EPS为1.22、1.50、1.77元，对应当前股价的PE估值分别为15、13、11倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：原材料价格持续上涨；销量不及预期；新客户拓展不及预期；新工厂产能爬坡不及预期；海外市场拓展不及预期；新品研发进度不及预期。

　　事件:
　　2024年4月29日，双环传动发布2024年一季报：2024年Q1公司实现营收20.75亿元，同比+15.8%；归母净利润2.21亿元，同比+29.4%；扣非后归母净利润2.1亿元，同比+34.9%。
　　投资要点:
　　2024年Q1归母净利润同比+29%，环比基本持平。2024年Q1公司实现营收20.75亿元，同比+15.8%，归母净利润2.21亿元，同比+29.4%，环比-2.5%。2024年Q1归母净利润同比增速快于营收增速，主要系公司盈利能力有所提升：2024年Q1毛利率22.65%，同比+1.88pct；2024Q1期间费用率9.9%，同比-0.61pct，其中财务费用率同比-0.81pct，主要系银行借款利息支出减少及汇兑损失减少所致。
　　机器人减速机产品矩阵持续完善，国产替代未来可期。公司子公司环动科技主要从事机器人精密减速机的生产和销售，其凭借自身强大的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升。此外公司继续不断地丰富和完善其减速机产品系列，优化性能和设计创新，利用RV减速机产品的技术和市场协同效应，环动科技的谐波减速机产品已成功供货，并积极组织资源对新结构的精密减速机进行探索与研发。我们认为在国内机器人行业国产化、高端化的大背景下，公司有望凭借自身的产品优势和规模优势继续提高自身市占率，竞争力不断提升。
　　盈利预测和投资评级：考虑到公司机器人减速机业务有望受益于国内机器人国产化，我们预计公司2024-2026年实现营业总收入102.46、124.81、143.59亿元，同比增速为27%、22%、15%；实现归母净利润10.19、12.53、14.79亿元，同比增速为25%、23%、18%；EPS为1.19、1.47、1.73元，对应当前股价的PE估值分别为20、16、14倍，考虑到公司不断深化领域拓展，构建多元化产品体系，维持“增持”评级。
　　风险提示：原材料价格持续上涨；销量不及预期；新客户拓展不及预期；新工厂产能爬坡不及预期；海外市场拓展不及预期；新品研发进度不及预期；人形机器人量产不及预期。

　　事件:
　　2024年4月11日，双环传动发布2023年年报：2023年公司实现营收80.74亿元，同比+18.1%；归母净利润8.16亿元，同比+40.3%；扣非后归母净利润8.03亿元，同比+41.6%，其中2023Q4实现营收22.02亿元，同比+9.4%；归母净利润2.27亿元，同比+31.5%；扣非后归母净利润2.53亿元，同比+34.5%。
　　投资要点:
　　2023年营收实现较快增长，“乘用车齿轮+商用车齿轮”双轮驱动。
　　2023年公司实现营收80.74亿元，同比+18.1%，实现较快增长，主要系2023年公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势。分业务来看，2023年公司乘用车齿轮业务实现营收42.2亿元，同比+15.7%；工程机械齿轮业务实现营收6.5亿元，同比-12%；商用车齿轮业务实现营收8.8亿元，同比+71.3%。
　　2023年归母净利润同比+40.3%，盈利能力显著提升。2023年公司归母净利润8.16亿元，同比+40.3%。从公司盈利能力来看，2023年公司实现毛利率22.24%（同比+1.17pct），净利率10.33%（同比+1.76pct），期间费用率10.27%（同比-0.58pct），主要系2023年公司持续推动的内部降本增效、自主创新等工作，有效地提升了制造能力，降低了单位成本，毛利率和期间费用率均得到改善。
　　“乘用车齿轮+民生齿轮+机器人减速机”齐发力，成长空间广阔。
　　1）乘用车齿轮。在乘用车领域，公司拥有全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等汽车产业链标杆客户，未来乘用车业务有望伴随优质客户快速增长。2）民生齿轮。公司积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，其中扫地机行业市占率增长较快，预计未来民生齿轮将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。3）机器人减速机。公司子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，此外公司已经实现谐波减速机成功供货，产品矩阵不断完善。
　　盈利预测和投资评级：考虑到公司乘用车齿轮、民生齿轮、机器人减速机业务三大业务未来均有望保持较快增长，我们预计公司2024-2026年实现营业总收入102.46、124.81、143.59亿元，同比增速为27%、22%、15%；实现归母净利润10.19、12.53、14.79亿元，同比增速为25%、23%、18%；EPS为1.19、1.47、1.73元，对应当前股价的PE估值分别为18、15、12倍，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：原材料价格持续上涨；销量不及预期；新客户拓展不及预期；新工厂产能爬坡不及预期；海外市场拓展不及预期；新品研发进度不及预期。