国内齿轮龙头，开拓减速器以及执行器相关赛道
　　深耕机械传动齿轮制造，持续研发拓展相关产品。公司专注于齿轮传动产品制造，目前产品应用于汽车、电动工具、轨道交通、风电、智能家居、智能出行以及工业机器人等领域。公司成立于1980年，以摩托车齿轮制造起家，2002年进入乘用车、工程机械等领域；2014年，公司对机器人高精密减速机的研发进行立项，并于2015年承担国家863计划；2020年，环动科技正式成立，深化工业机器人减速器布局；2022年，成立环驱科技并收购深圳三多乐，进入智能执行机构领域，开拓应用于办公、家居场景的塑料齿轮市场；2023年，收购越南三多乐并设立匈牙利EVORING公司，加快海外市场及本地化产能布局；2024年公司RV减速器产品国内市占率达到25.0%，仅次于全球RV减速器龙头纳博特斯克，同时研发行星减速器和谐波减速器产品，成为减速器系统方案供应商。
　　公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、智能执行机构、工业机器人减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等。2026H1齿轮、智能执行机构、减速器及其他业务收入分别为36.6/4.5/4.4亿元，占比80.3%/9.9%/9.6%。
　　（1）齿轮：包括乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、电动工具齿轮和摩托车齿轮等，主要应用于新能源汽车电驱系统、传统汽车变速箱及车桥、工程机械等领域。公司齿轮产品业务规模持续扩大，2020-2026H1收入分别为29.6/43.3/53.6/63.4/68.5/75.2/36.6亿元，同比+22.1%/+46.7%/+23.6%/+18.3%/+8.1%/+9.8%/+6.1%，毛利率分别为17.5%/19.6%/21.0%/22.3%/26.4%/27.0%/25.5%。
　　（2）智能执行机构：公司依托环驱科技向注塑齿轮、复合材料齿轮及执行机构小总成拓展，产品应用覆盖智能家居、智能出行和智能汽车等领域。公司2024-2026H1年智能执行机构产品的收入分别为6.4/8.0/4.5亿元，同比+69.5%/+24.2%/+6.8%，毛利率分别为19.0%/19.5%/17.2%。
　　（3）减速器：主要由控股子公司环动科技开展，核心产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，应用于机器人和工业自动化等领域。公司2020-2026H1年减速器及其他业务营业收入分别为1.7/1.8/3.8/5.6/6.6/8.0/4.4亿元，同比+91.8%/10.4%/107.8%/+45.6%/+17.9%/+21.2%/+26.2%，毛利率分别为23.5%/27.0%/34.5%/40.3%/29.2%/38.4%/47.5%，近年逐步向好。
　　业绩稳步提升，盈利能力持续增强
　　营收持续增长，利润快速提升。公司2020-2026H1营业收入分别为36.6/53.9/68.4/80.7/87.8/91.1/45.6亿元，同比分别为+13.2%/+47.1%/+26.8%/+18.1%/+8.8%/+3.8%/+7.8%；扣非归母净利润分别为0.04/2.9/5.7/8.0/10.0/12.0/5.3亿元，同比-90.6%/+6596.5%/+96.9%/+41.6%/+24.6%/+20.3%/-3.8%。2021年，公司多个优质项目快速爬坡、前期布局产能逐步释放，同时新能源汽车渗透率提升带动驱动系统齿轮需求增长，业绩大幅提升。2022年新能源汽车齿轮业务同比增长超过220%，叠加产能利用率提升及内部降本提效，盈利进一步改善。2026H1公司扣非归母净利润同比下降主要系股份支付费用增加以及汇兑损失增加所致。
　　盈利能力稳步提升，费用率保持稳定。公司2021-2026H1毛利率分别为19.5%/21.1%/22.2%/25.0%/27.3%/26.8%，2021-2025年毛利率持续提升，主要受新能源汽车高精密齿轮等产品放量、产品结构优化以及内部降本增效带动。2021-2026H1扣非归母净利润率为5.3%/8.3%/9.9%/11.4%/13.2%/11.7%，盈利能力改善。公司2021-2026H1期间费用率分别为11.8%/10.9%/10.3%/10.6%/11.2%/12.3%，同比分别为-2.9/-0.9/-0.6/+0.3/+0.6/+1.5pct；其中，2026H1销售/管理/研发/财务费用率分别为1.1%/4.8%/5.2%/1.2%，同比分别约-0.02/+1.0/-0.4/+0.9pct。
　　依托RV减速器深厚精密加工经验积累，积极拓展机器人新产品。2014年双环展开对机器人高精密减速机的研发进行立项，并2015年承担国家863计划，于2020年专门成立环动科技从事机器人关节高精密减速器研发。环动科技及其核心技术团队是GB/T36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》、GB/T40731-2021《精密减速器回差测试与评价方法》、GB/T43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》、T/CIET1713-2025《人形机器人用关节执行器技术要求》等精密减速器领域多项国家标准或团体标准的主要制定方之一。目前公司已投入研发减速器及相关产品全谱系：RV减速器、谐波减速器、新型精密行星减速器、机电一体化关节模组、高刚性准双机械臂、大负载变齿厚机械臂等。在市场空间巨大的人形机器人、多足机器人领域布局了新型传动装置产品的研发，实现从工业机器人向人形和服务等领域机器人行业的拓展。
　　盈利预测
　　预测公司2026-2028年收入分别为102.5/115.9/131.5亿元，归母净利润分别为14.2/16.2/19.2亿元，齿轮业务稳步增长，机器人业务勾勒第二成长曲线，首次覆盖，给予“买入”投资评级。
　　风险提示
　　机器人业务进展不及预期风险；原材料价格波动风险；应收账款出现坏账的风险；汽车行业产销量不及预期风险；新增固定资产折旧风险；业绩下滑的风险。

Zhejiang Shuanghuan Driveline's 1H26 revenue/attributable net profit (NP)/ recurring NP were RMB4,559/587/534mn (+7.80/+1.65/-3.76% YoY). The 2Q26 figures were RMB2,463/303/276mn (+13.82/+0.47/-3.5% YoY, +17.56/+6.50/ +7.0% QoQ). YoY revenue growth accelerated by 12.3pp vs 1Q26 (+1.5%), returning to double digits, while profit was dragged by FX losses, share-based compensation, and credit impairment provisions. Looking ahead, the company maintains a solid lead in its core business, with new operations providing fresh growth momentum and its emerging robotics business positioned at the forefront in industry standing and technical capabilities. Maintain BUY.
Revenue: 2Q accelerates to +13.8%, overseas share rises to 20.9%
1) The 2Q26 revenue reached RMB2,463mn, accelerating by 12.3pp from +1.5% YoY in 1Q to +13.8%. 2) By product, passenger vehicle gears/construction machinery gears/reducers and others recorded revenue of RMB2,754/455/440mn for 1H26 (+3.2/+28.2/+26.2% YoY), with construction machinery gears and reducers delivering stellar growth. 3) By region, 1H26 domestic/overseas revenue was RMB3,605/954mn (+2.4/+34.9% YoY), with overseas share expanding by 4.2pp YoY to 20.9%, mainly driven by capacity ramp-up at Hungary and Vietnam bases. Revenue drivers have shifted from relying solely on passenger vehicle gears to multi-point growth across overseas markets and non-auto gears.
Profitability: FX and incentive expenses suppress margin
1) Gross margin: The 2Q26 gross margin was 26.1% (-1.19/-1.45pp QoQ). By segment, the 1H26 passenger vehicle gear gross margin fell by 1.72pp YoY due to annual price cuts, partially offset by margin expansions in construction machinery (+2.11pp YoY) and commercial vehicle gears (+1.61pp YoY). By region, overseas gross margin fell by 2.51pp YoY as overseas bases remained in the ramp-up stage. 2) Expenses: The 2Q26 sales/administrative/R&D/financial expense ratios were 1.10/4.51/5.11/1.51% (-0.08/+0.64/-0.76/+1.39pp YoY). The increase in administrative and financial expense ratios was mainly driven by higher share-based compensation (RMB55.61mn in 1H26) and FX losses (1H26 financial expenses increased by RMB44.41mn YoY). 3) Impairments and non-recurring items: Credit impairment loss was RMB15.53mn for 2Q26 (vs a reversal of RMB2.92mn in 2Q25). Offsetting lower R&D expense ratios and higher other income, the 2Q26 attributable net margin fell by 1.63pp YoY to 12.3%.
Earnings forecasts and valuation
Considering 2025A revenue of RMB9,112mn, combined with 1H26 passenger vehicle gear revenue growth slowing to +3.2% and temporary profit drags from FX and share-based compensation, we forecast 2026/2027/2028 revenue of RMB10,266/11,657/13,119mn (-16.39%/-14.97%/- vs our previous estimates) and attributable NP of RMB1,404/1,633/1,881mn (-6.68%/-8.83%/- vs previous). We value the stock at 28.6x 2026E PE, at par with its peers' average on iFind consensus, for our target price of RMB47.21 (previous: RMB56.88). Maintain BUY.
Risks: weaker NEV sales than we expect, intensified price competition, sharp FX volatility, slower spin-off listing of Fine Motion Technology than we expect, slower robotics volume growth than we expect.

　　事件：
　　2026年8月26日，公司发布2026年度半年度报告：2026年H1，公司实现营业收入45.59亿元，同比+7.8%；实现归母净利润5.87亿元，同比+1.65%。2026年9月4日，公司发布公告宣布终止分拆所属子公司环动机器人关节科技科创板上市。
　　投资要点：
　　结构转型、业态向新，齿轮“同心圆”持续向前
　　报告期内公司主营业务增长稳健，围绕齿轮核心业务，结构转型，向新发展趋势明显。2026H1占比公司销售收入60.40%的乘用车业务增长3.18%，主要受燃油车业务下滑影响，新能源方面，公司业务同、环比持续增长跑赢下游行业，并顺应下游客户需求持续加大同轴减速箱业务布局。其他主营业务中，工程机械、减速器板块分别实现28.16%、26.18%的同比高速增长。商用车板块，公司加速推进自动变速器及新能源商用车业务布局，智能执行机构领域，公司顺势调整业务结构与发展重心，聚焦下游空间广阔的优质赛道，并持续提升产品自制率，为长效发展做准备。此外，在海外业务方面，欧洲下游客户需求旺盛，公司匈牙利工厂积极拓展欧洲市场订单，产能爬坡进展顺利，当前已经进入盈利阶段。
　　EBITDAMargin持续上升，主营造血能力稳固
　　受业务结构调整及股份支付费用和汇兑损失等影响，公司26H1毛利率、净利率较去年同期小幅下滑。但EBITDAMargin达到27.55%，与去年同期基本持平，为2013年以来高位，体现公司主营业务造血能力仍然稳固。
　　机器人板块终止拆分，新兴科技公司地位稳固
　　公司子公司环动科技主要从事机器人关节高精密减速器业务，于2023年9月25日公告筹划科创板上市。鉴于目前市场环境较分拆上市事项筹划之初发生较大变化，公司董事会决议终止相关分拆上市工作。作为公司机器人业务的核心单位，环动科技终止拆分，将持续引领公司科技业务持续向前。
　　投资建议
　　公司依托齿轮核心能力，持续推动乘用车、商用车、智能执行机构等领域机构优化、技术向新，同时稳步推进海外落地，并大力推进机器人核心关节部件等科技产品，预计2026-2028归母净利润14.23/16.62/18.99亿元。对应基本每股收益1.67/1.96/2.23元，对应当前股价PE分别为22.73/19.46/17.03倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期。

　　事项：
　　公司发布2026年中报，营收45.6亿元、同比+7.8%，归母净利5.87亿元、同比+1.6%。扣非归母5.3亿元、同比-3.76%。
　　评论：
　　Q2营收增长稳定，股份支付及汇兑影响净利。2Q26公司实现营收24.6亿元、同比+14%、环比+18%。营收同环比增长估计主要为新能源齿轮、工程机械齿轮、减速器等业务放量影响。实现归母净利3.03亿元、同比+0.5%、环比+6.5%，净利率13.1%、同比-2.0PP、环比-1.3PP。毛利率26.1%、同比-1.2PP、环比-1.4PP，同环比下滑估计主要为海外匈牙利工厂爬坡影响。期间费用率12.2%、同比+1.2PP、环比-0.2PP，其中销售费用率1.1%、同比-0.1PP、环比+0.1PP，管理费用率4.5%、同比+0.6PP、环比-0.6PP，同比提升主要受股份支付费用增加影响，研发费用率5.1%、同比-0.8PP、环比-0.3PP。财务费用率1.5%、同比+1.4PP、环比+0.6PP，同环比增加主要受汇兑影响。
　　工程机械、减速器增量明显，海外布局持续推进。分业务来看：1H26乘用车齿轮营收27.5亿元/+3.2%，占比60%/-2.7PP；工程机械齿轮营收4.5亿元/+28.2%，占比10%/+1.6PP；智能执行机构营收4.5亿元/+6.8%，占比10%/-0.1PP；减速器及其他营收4.4亿元/+26.2%，占比9.7%/+1.4PP。工程机械、减速器增量明显。此外公司稳步推进全球化布局，匈牙利、越南海外基地产能有序释放，依托多区域市场布局，进一步强化核心竞争力与经营抗风险能力，1H26海外营收9.5亿元/+34.9%，占比21%/+4.2PP。
　　多元化布局拓展产品矩阵，机器人减速器打开新成长空间。在精密传动赛道，公司推进高转速、低噪音齿轮的研发与规模化生产，匹配智能汽车驱动系统对传动效率、运行静谧性的严苛标准；在轻量化传动方向，积极布局非金属及复合材料注塑齿轮，依托材料改性与精密成型核心工艺，拓展至智能汽车、智能家居、新型出行等新兴应用场景。此外公司控股子公司环动科技聚焦于机器人减速器产品，RV减速器等产品已获得市场积极肯定，已实现3-1000KG工业机器人所需精密减速器全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，预计随机器人市场扩容及进口替代加速，公司在精密减速器领域将持续发力。
　　投资建议：根据中报、合作计划及行业展望，我们将公司2026-2027年归母净利预测由15.3亿，18.5亿元调整为14.4亿、16.3亿元，新增2028年预测为18.6亿元，同比增速对应分别为14%、14%、14%，对应PE为21、19、16倍。采用分部估值，传统业务预计26年净利13.4亿元，给予25倍PE，减速器业务预计26年净利1.0亿元，给予50倍PE，合计给予公司26年目标市值383亿元，对应目标价45.1元，维持“强推”评级。
　　风险提示：新能源乘用车销量、海外拓展、机器人行业发展等不及预期。

　　双环传动发布半年报，2026年H1实现营收45.59亿元（yoy+7.80%），归母净利5.87亿元（yoy+1.65%），扣非净利5.34亿元（yoy-3.76%）。其中Q2实现营收24.63亿元（yoy+13.82%，qoq+17.56%），同比增速较Q1的+1.5%提升12.3pct、重回双位数，归母净利3.03亿元（yoy+0.47%，qoq+6.50%），扣非归母净利2.76亿元（yoy-3.5%，qoq+7.0%），利润端受汇兑损失、股份支付费用及信用减值计提拖累。展望后续，公司主业行业头部地位稳固，新业务贡献增长新动能，同时机器人新兴业务的行业卡位与技术能力均位于前列。维持“买入”评级。
　　收入：Q2提速至+13.8%，国外收入占比提升至20.9%
　　1）Q2单季营收24.63亿元，同比增速较Q1的+1.5%提升12.3pct至+13.8%。2）分产品看，26H1乘用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他收入分别为27.54/4.55/4.40亿元，同比+3.2%/+28.2%/+26.2%，工程机械齿轮与减速器收入增速亮眼。3）分地区看，H1国内/国外收入36.05/9.54亿元，同比+2.4%/+34.9%，海外占比同比+4.2pct至20.9%，主要得益于匈牙利、越南基地产能有序释放。公司收入增长来源已从依赖乘用车齿轮，转向海外与非车齿轮多点驱动。
　　盈利：汇兑与激励费用压制，Q2归母净利率降至12.3%
　　1）毛利率：Q2为26.1%（yoy-1.19pct，qoq-1.45pct）；分业务看，H1乘用车齿轮毛利率同比-1.72pct，主要受年降影响，工程机械与商用车齿轮毛利率同比提升（+2.11/+1.61pct）部分对冲；分地区看，国外销售毛利率同比-2.51pct，与海外基地仍处爬坡阶段有关。2）费用：Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为1.10/4.51/5.11/1.51%（yoy-0.08/+0.64/-0.76/+1.39pct），管理、财务费用率上行主要系股份支付增加（H1为5,561万元）与汇兑损失（财务费用H1同比多增4,441万元）。3）减值与非经常性损益：Q2信用减值损失1,553万（上年同期为转回292万）；经研发费用率下行与其他收益增加对冲后，Q2归母净利率同比-1.63pct至12.3%。
　　匈牙利转盈+品类外延，第二增长极渐次落地
　　凭借高精密齿轮制造能力，公司增长向三个方向延伸。1）单车配套价值量：主机厂与电驱动一级供应商加大齿轮环节的外部配套，公司同轴减速箱齿轮随之稳步放量，差速器小总成预计本年度贡献增量。2）海外产能属地化：匈牙利工厂2026Q1已实现盈亏平衡、本年度将进一步拓展产能，越南基地同步释放，欧洲本地产能是承接全球电驱齿轮项目的前提，H1海外收入同比+34.9%已在兑现。3）品类外延：①工业机器人减速器：控股子公司环动科技（持股61.29%）的RV减速器2024年国内份额24.98%（GGII口径，招股书），与汽齿主业共用精密加工能力；②车端智能执行机构：已在电动尾门、电子机械制动系统（EMB）等模组获得定点并批量供货。
　　盈利预测与估值
　　考虑到25年实际营收91.12亿元，叠加26H1乘用车齿轮收入增速放缓至+3.2%、汇兑与股份支付阶段性压制利润，我们预测公司2026-2028年营收102.66/116.57/131.19亿元（较前值分别-16.39%/-14.97%/-），归母净利14.04/16.33/18.81亿元（较前值分别-6.68%/-8.83%/-）。可比公司2026年iFinD一致预期PE均值约28.6倍，给予公司2026年28.6倍PE，目标价47.21元（前值56.88元）。维持“买入”评级。
　　风险提示：新能源汽车销量不及预期、价格竞争加剧、汇率大幅波动、环动科技分拆上市进度不及预期、机器人业务放量不及预期。

　　事件：2026年8月25日，公司发布公告，2026年H1实现营收45.6亿元，同比+7.8%；实现归母净利润5.9亿元，同比+1.6%。其中2026年Q2实现营收24.6亿元，同环比+13.8%/+17.6%；实现归母净利润3亿元，同环比+0.5%/+6.5%。
　　2026年Q2利润同环比增长，盈利能力承压。营收端：2026年Q2公司同环比+13.8%/+17.6%，营收实现较快增长主要系出口业务实现稳健增长，此外新能源汽车电驱动技术持续迭代升级助力公司配套产品单车价值量提升。利润端：2026年Q2公司归母净利润同环比+0.5%/+6.5%，毛利率实现26.1%，同环比-1.2pct/-1.4pct；净利率实现13.1%，同环比-2.0pct/-1.3pct，Q2公司毛利率和净利率承压，此外管理费用率（股份支付费用增加）和财务费用率（受汇率波动影响汇兑损失增加）同比分别增长0.6pct和1.4pct。
　　核心主业稳健，新产品与海外产能贡献增量。公司以齿轮业务为核心基本盘，并持续向高附加值、精密化及多品类方向拓展，此外全球化布局持续完善：产品方面，公司重点布局高转速、低噪音、高精度齿轮，匹配新能源汽车电驱系统升级趋势；同时拓展非金属及复合材料注塑齿轮，切入智能汽车、智能家居等新应用场景。海外产能方面，匈牙利、越南基地产能逐步释放，有望提升海外客户本地化配套能力，增强全球竞争力与经营韧性。
　　投资建议：我们预计公司2026-2028年实现营收100/109/117亿元，归母净利润13.9/15.2/16.5亿元。对应PE分别22/20/18倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：汽车行业价格战风险，新能源车需求不及预期，原材料价格波动风险，市场竞争加剧风险，汇率波动风险。

　　同轴减速器渗透提升+全球化布局，新能源齿轮加速放量。公司深耕新能源电驱齿轮领域多年，具备高精密齿轮设计、工艺开发及规模化量产能力，有望持续受益于同轴减速器渗透提升、电驱系统技术升级带来的单车价值量提升。此外，公司加快海外产能与客户服务体系建设，匈牙利、越南等全球化布局有助于提升对海外主流车企及电驱客户的属地化配套能力，增强国际平台项目获取和交付保障能力。同轴减速器渗透率提升与全球客户拓展形成共振，公司乘用车齿轮营收占比由2017年的35.8%升至2025年的65.9%，未来新能源业务成长动能有望进一步强化。
　　“智能执行机构+机器人减速器”双轮驱动，注入新增长动能。1）智能执行机构。扫地机、eBike、割草机等消费级场景持续扩容，智能汽车端隐藏门把手、电动尾门、充电小门、EMB等执行机构渗透率提升，有望带动齿轮及小总成价值量增长；叠加越南三多乐等海外制造资源完善，公司智能执行机构业务具备持续成长空间。2）机器人减速器。环动科技产品覆盖RV减速器、精密配件及谐波减速器等多种产品，随着人形机器人客户从样机验证走向小批量试制及规模化放量，公司凭借产品型谱、精密制造能力及IPO募投项目带来的产能和研发强化，有望受益于核心传动部件需求增长。
　　投资建议：公司汽车齿轮业务稳中有升，智能执行机构、机器人减速器未来有望持续提供新增量。我们预计公司2026-2028年实现营业收入99.59、108.58、117.35亿元，归母净利润13.94、15.21、16.54亿元。对应PE分别为22、20、19，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：汽车行业价格战风险，新能源车需求不及预期，原材料价格波动风险，市场竞争加剧风险，汇率波动风险。