事件：
　　4月12日，公司发布2023年年报：公司2023年实现营收80.7亿元，同比+18.1%，实现归母净利润8.2亿元，同比+40.3%；2023Q4实现营收22.0亿元，同比+9.4%，实现归母净利润2.3亿元，同比+31.5%。
　　观点：
　　乘用+商用量价齐升助推营收增长，新业务民生齿轮收入同比+87.05%。公司2023年营收同比+18.1%，主要系乘用车齿轮/商用车齿轮业务2023年销量同比+11.4%/+19.5%，售价同比+3.9%/43.3%，实现量价齐升。分产品来看，新能源齿轮销量同比+22.9%至1657万件，收入同比+16.5%，改善齿轮业务整体收入结构，提高均价。公司民生齿轮收入同比+87.5%，主要系智能家居、车载部品等领域需求旺盛以及公司市占率提升。在下游持续高景气度的支持下，民生齿轮业务未来有望助力公司实现稳定而持续的业绩增长。
　　下游景气回升+降费增效提升盈利能力。公司2023年归母净利润同比+40.3%，主要原因有二：一是商用车齿轮/工程机械齿轮业务下游景气度回升叠加上游原材料降价作用下，盈利能力修复，毛利率同比+6.5pct/+3.3pct，拉动公司整体毛利率同比+1.2pct。二是降费增效效果明显，公司2023年期间费用率同比-0.6pct，其中销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率同比-0.01pct/-0.4pct/+0.4pct/-0.6pct。在技术改善和自动化水平提升的作用下，公司2023年人均效率同比+20%。
　　布局机器人业务打开成长空间，环动科技分拆上市拓宽融资渠道。公司通过子公司环动科技布局机器人精密减速机领域，已形成成熟的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，谐波减速机产品也已实现供货。公司2024年3月发布环动科技分拆上市预案，在保持对环动科技控股的条件下进一步拓宽其融资渠道，聚焦机器人领域业务发展，有望为公司打开成长空间。
　　盈利预测及投资评级：公司是齿轮行业龙头，2024年民生齿轮等新业务业绩增量可期，布局机器人领域打开成长空间。预计2024-2026年公司归母净利润分别为10.3/12.8/15.5亿元，当前股价对应PE分别为17.5/14.0/11.6倍，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：新增定点不及预期；机器人商业化落地不及预期；原材料涨价风险；民生齿轮等新业务拓展不及预期；测算存在误差，以实际为准。

　　事件：
　　2024年4月12日，双环传动发布2023年度报告。23年公司实现收入80.74亿元，同增18.08%，归母净利润8.16亿元，同增40.26%。年度毛利率、净利率分别达到22.24%和10.33%，较上一年度分别提升1.16和1.76pct。
　　投资要点：
　　传统车业务高增长，新能源周期问题带来未来低基数效应
　　2023年乘用车齿轮业务收入42.23亿元，同比增长15.66%,其中新能车\传统车齿轮收入22.29\20亿元，同增16.46%\15.15%。在行业内卷，传统燃油车23年同增-0.65%的背景下，公司传统车实现15%以上增速，彰显公司较为扎实的业务基础。新能源车方面，公司23年增速弱于纯电市场24.61%的增速水平，主要原因在于23年上半年新能车下游去库存带来的增量减弱的效果。随着后续年份相关问题弱化，将为未来带来低基数效应。
　　商用车自动变快速起量，机器人、民生齿轮打造新成长曲线
　　2023年公司商用车、民生以及机器人相关业务收入分别达到8.8\3.79\5.56亿元，同增71.25%\87.47%\45.62%。商用车主要是手动变速箱向自动变速箱转型带来的增量效果。民生齿轮与机器人减速器业务作为公司培育的新业务，在国产替代和新客户开拓上持续加速，伴随未来下游机器人使用场景扩容以及民生齿轮应用场景开拓，前景保持乐观。商用车自动变速器仍处起步期，公司主要客户采埃孚等持续引领，预计未来仍将快速增长。
　　高壁垒+扩海外+提效率，利润率与经营现金流持续提升
　　作为国内电驱动高端齿轮供应商，公司在工艺技术领域具备高壁垒，产品主要覆盖中高端市场；同时通过全球TIER1采埃孚、舍弗勒等持续开拓多元化国际品牌。公司管理层持续提升管理效能，形成精细化管理，不断提高人效。多方面保障推动公司毛利率、净利率持续处于上升通道，并带动经营现金流持续上行。2023年公司经营性净现金流15.72亿，接近净利润水平的两倍，同比2022年增长29.12%。
　　投资建议与盈利预测
　　公司作为国内领先新能车电驱动齿轮和机器人减速器供应商，持续开拓国内外市场，并受益于商用车自动变趋势以及机器人、民生业务快速发展，预计2024-2026年公司归母净利润10.44\13.66\16.64亿元，同增27.84%\30.91%\21.77%，对应EPS1.22\1.60\1.95元。维持“买入”评级。
　　风险提示
　　新能源销量不及预期，海外拓展不及预期，机器人、民生业务不及预期等。

　　事件：公司23年实现收入80.7亿元，同比+18.1%；归母净利润8.2亿元，同比+40.3%；扣非归母净利润8.0亿元，同比+41.6%；对应23Q4营收22.0亿元，同比+9.4%；归母净利润2.3亿元，同比+31.5%；扣非归母净利润2.5亿元，同比+34.5%。
　　另外，公司24Q1业绩预告归母净利润2.1-2.3亿元，同比+22.8%-34.4%；扣非归母净利润2.0-2.2亿元，同比+28.7%-41.5%，盈利能力持续提升。
　　乘用车齿轮/商用车齿轮/民生齿轮业务高增，带动整体业绩正向攀升。23年公司乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/民生齿轮业务收入分别为42.2/8.8/6.5/5.7/3.8亿元，同比+15.7%/+71.3%/-12%/+21.7%/+87.5%。根据中国汽车工业协会数据显示，23年乘用车产销分别2612.4/2606.3万辆，分别同比+9.6%/+10.6%;商用车产销分别为403.7/403.1万辆，分别同比+26.8%/+22.1%，公司受益于优质的客户结构、技术优势以及产能规模等优势，乘用车及商用车业务增长显著高于行业综合水平。另外，在对三多乐完成一系列组织结构优化、精益生产及降本提效的整合工作后，公司民生齿轮业务相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额得到提升，营收大幅增长。同时，公司机器人精密减速机凭借研发及批量交付优势，在国内RV减速机市占率持续提升，并且得益于RV减速机产品技术与市场协同效应，公司谐波产品已实现成功供货，进一步巩固了公司精密传动领导地位。
　　受益于内部降本增效的持续推动，公司经营质量进一步提升。公司23年综合毛利率为22.2%，同比+1.2pct，净利率为10.3%，同比+1.8pct，其中乘用车/商用车/工程机械齿轮毛利率分别为21.8%/26.4%/25.8%,分别同比+0.6/+6.5/+3.3pct，盈利能力持续提升。公司23年销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/4.1%/4.8%/0.4%，分别同比-0.01/-0.4/+0.4/-0.6pct，公司在研发费用方面持续投入。23年经营活动产生的现金流量净额为15.7亿元，同比+29.1%，经营现金流质量持续改善。运营能力方面，23年存货周转天数为104.6天，同比-7.3天；应收账款周转天数为84.0天，同比+4天；应付账款周转天数76.9天，同比-0.1天。23年合同负债为0.4亿元，同比+64.6%。后续随着公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作赋能制造能力提升，公司经营效率有望持续提升。
　　投资建议：考虑到宏观环境风险但公司积极进行内部降本提效工作，公司业绩增速有望显著高于营收端增速，我们调整公司24-25年营收为96.4/113.7（前值99.5/115.1）亿元，归母净利润10.5/13.4亿元（前值11.1/14.1）亿元，对应PE为17.6/13.7x，维持“买入"评级。
　　风险提示：订单不及预期/宏观经济波动/原材料价格波动风险。

　　事件：公司发布2023年年度报告，2023年公司实现营业收入80.74亿元，同比增长18.08%；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40.26%。其中，公司2023Q4单季度实现营业收入22.02亿元，同比增长9.42%，环比微增0.73%；单季度实现归母净利润2.27亿元，同比增长31.51%，环比增长2.71%。公司2023Q4业绩整体符合我们的预期。
　　2023Q4业绩符合预期，盈利能力环比提升。营收端，公司2023Q4单季度实现营业收入22.02亿元，环比增长0.73%。从主要下游来看，2023Q4国内狭义新能源乘用车实现批发295.60万辆，环比增长24.97%；其中A0级及以上纯电动乘用车实现批发159.30万辆，环比增长18.44%；插电混动乘用车实现批发96.37万辆，环比增长27.31%。国内重卡行业2023Q4实现批发20.44万辆，环比下降6.32%。毛利率方面，公司2023Q4单季度综合毛利率为24.58%，同比提升2.14个百分点，环比提升2.88个百分点。期间费用率方面，公司2023Q4单季度期间费用率为12.10%，环比提升2.72个百分点，其中2023Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为1.22%/4.88%/5.51%/0.49%，环比分别+0.33/+1.38/+1.13/-0.12个百分点。归母净利润方面，公司2023Q4单季度实现归母净利润2.27亿元，环比增长2.71%，对应归母净利率为10.31%，环比提升0.20个百分点。
　　电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。
　　盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2025年归母净利润分别为10.03亿元、12.53亿元的预测，预计公司2026年归母净利润为15.28亿元，对应EPS分别为1.18元、1.47元、1.79元，市盈率分别为18.38倍、14.71倍、12.06倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

　　事件：2024年4月11日，双环传动发布2023年年度报告。2023年公司实现营收80.74亿元，同比+18.08%；实现归母净利润8.16亿元，同比+40.26%；实现扣非归母净利润8.03亿元，同比+41.63%。从单季度看，2023Q4实现营收22.02亿元，同比+9.42%，环比+0.75%；实现归母净利润2.27亿元，同比+31.51%，环比+2.78%。
　　2023年公司盈利能力持续提升。2023年公司实现毛利率22.24%，同比+1.16pct；实现净利率10.33%，同比+1.76pct。从单季度看，2023Q4毛利率为24.58%，同环比分别+2.14pct/+2.88pct；2023Q4净利率为9.99%，同环比分别+1.6pct/-0.55pct。盈利能力显著提升主要系公司降本增效效果显著，相较于2022年，人均效率提升了20%等因素所致。
　　国内汽车齿轮龙头，海外建设进程加速。公司深耕机械传动齿轮领域40余年，与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系。在新能源汽车领域，公司已与比亚迪、广汽集团、蔚来、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等头部企业合作，国内市场占有率领先，2023年公司新能源传动齿轴销量为1657.19万件，实现营收22.3亿元。截至2023年年末，公司已经建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能。此外，2023年确定在匈牙利建立新能源汽车齿轮传动部件的生产基地，2024年公司将确保匈牙利生产基地的建设如期推进，加速国际化布局，为公司在全球市场的进一步扩张打下坚实基础。
　　机器人+民生齿轮双轮驱动，打开成长空间。机器人方面，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机市场占有率持续提升，环动科技分拆上市有望带来更丰富的融资渠道。民生齿轮方面，公司积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，特别在扫地机行业的市占率增长较快，预计未来将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。
　　盈利预测与投资建议：预计公司2024-2026年归母净利润分别为10.7/13.4/15.8亿元，对应当前股价PE为17.2/13.8/11.7倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：原材料涨价超预期、新能源客户销量不及预期、新业务拓展进度不及预期。

　　事件:
　　2024年4月11日，双环传动发布2023年年报：2023年公司实现营收80.74亿元，同比+18.1%；归母净利润8.16亿元，同比+40.3%；扣非后归母净利润8.03亿元，同比+41.6%，其中2023Q4实现营收22.02亿元，同比+9.4%；归母净利润2.27亿元，同比+31.5%；扣非后归母净利润2.53亿元，同比+34.5%。
　　投资要点:
　　2023年营收实现较快增长，“乘用车齿轮+商用车齿轮”双轮驱动。
　　2023年公司实现营收80.74亿元，同比+18.1%，实现较快增长，主要系2023年公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势。分业务来看，2023年公司乘用车齿轮业务实现营收42.2亿元，同比+15.7%；工程机械齿轮业务实现营收6.5亿元，同比-12%；商用车齿轮业务实现营收8.8亿元，同比+71.3%。
　　2023年归母净利润同比+40.3%，盈利能力显著提升。2023年公司归母净利润8.16亿元，同比+40.3%。从公司盈利能力来看，2023年公司实现毛利率22.24%（同比+1.17pct），净利率10.33%（同比+1.76pct），期间费用率10.27%（同比-0.58pct），主要系2023年公司持续推动的内部降本增效、自主创新等工作，有效地提升了制造能力，降低了单位成本，毛利率和期间费用率均得到改善。
　　“乘用车齿轮+民生齿轮+机器人减速机”齐发力，成长空间广阔。
　　1）乘用车齿轮。在乘用车领域，公司拥有全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等汽车产业链标杆客户，未来乘用车业务有望伴随优质客户快速增长。2）民生齿轮。公司积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，其中扫地机行业市占率增长较快，预计未来民生齿轮将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。3）机器人减速机。公司子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，此外公司已经实现谐波减速机成功供货，产品矩阵不断完善。
　　盈利预测和投资评级：考虑到公司乘用车齿轮、民生齿轮、机器人减速机业务三大业务未来均有望保持较快增长，我们预计公司2024-2026年实现营业总收入102.46、124.81、143.59亿元，同比增速为27%、22%、15%；实现归母净利润10.19、12.53、14.79亿元，同比增速为25%、23%、18%；EPS为1.19、1.47、1.73元，对应当前股价的PE估值分别为18、15、12倍，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：原材料价格持续上涨；销量不及预期；新客户拓展不及预期；新工厂产能爬坡不及预期；海外市场拓展不及预期；新品研发进度不及预期。