业绩总结：收入稳健增长，价格战与费用抬升导致利润承压。2026H1公司实现营业收入5.97亿元（同比+15.61%），归母净利润2778万元（同比-40.09%），扣非归母1951万元（同比-48.15%），基本EPS0.14元，加权平均ROE约2.30%。综合毛利率约23.28%（同比-4.5pp）；其中精密减速器、智能执行单元毛利率下滑是利润拖累主因，期间费用率小幅抬升进一步压缩净利率。经营现金流净额为负，反映备货、回款与规模扩张期的营运资本占用。资产端总资产约19.91亿元（较年初+7.44%），归母净资产约11.95亿元，财务结构整体稳健。
　　智能执行单元成为第一大产品，一体化战略持续兑现。2026H1减速电机/精密减速器/智能执行单元收入约2.00/1.30/2.50亿元，同比约+3%/+16%/+27%，智能执行单元收入占比提升至约42%，稳居第一大产品。公司围绕“精密减速器+伺服电机+驱动”打造模组化一体机（行星/RV/谐波路径），降低客户选型与装配成本，从单一部件商向机电一体化与机器人核心部件商升级。应用覆盖工业机器人、智能物流、数控机床、新能源设备等，并逐步对接人形机器人相关客户验证。
　　稀缺的行星+RV+谐波全品类能力，叠加海外高毛利业务，中长期成长空间打开。公司是国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，在齿形、热处理、精密加工与寿命提升等环节积累深厚，受益于工业机器人国产替代与人形机器人关节需求放量的长坡赛道。2025年境外收入约0.93亿元（同比+35%），毛利率显著高于境内，占比仍低、提升空间大。可转债等再融资方向侧重机器人本体组件、配件及智能执行单元产能与研发，为下一轮需求做准备。
　　盈利预测与投资建议。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/步科股份/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为148/98/72倍。我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为0.64/0.88/1.01亿元，对应动态PE分别为196/143/124倍。受益于人形机器人行业景气持续向上，公司作为减速器龙头公司，首次覆盖给予“持有”评级。
　　风险提示：人形机器人需求不及预期、价格竞争加剧、新品认证与产能爬坡不及预期等风险。

　　事项：
　　公司公布2025年年报，公司2025年实现营收10.41亿元，同比增长6.61%；归属上市公司股东净利润6271万元，同比减少13.57%。公司向全体股东每10股派发现金红利1.2元（含税），送红股0股（含税）。
　　平安观点：
　　深耕动力传动与运动控制，公司营收实现增长：2025年公司实现营收10.41亿元（+6.61%YoY），归母净利润为6271万元（-13.57%YoY），扣非后归母净利润为4648万元（-20.27%YoY）。2025年公司整体毛利率和净利率分别是26.10%（+0.20pctYoY）和6%（-1.41pctYoY），毛利率略有提升。从费用端来看，2025年公司期间费用率为19.14%（+1.26pctYoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.64%（+0.50pctYoY）、7.79%（+1.03pctYoY）、0.66%（+0.22pctYoY）和6.05%（-0.49pctYoY）。2025Q4单季度，公司实现营收2.76亿元（+17.58%YoY，+10.97%QoQ），实现归母净利润550万元（-64.79%YoY，-49.28%QoQ），2025Q4单季度的毛利率和净利率分别为22.65%（-6.56pctYoY，-3.88pctQoQ）和1.89%（-4.74pctYoY，-2.55pctQoQ）。
　　三条产品线营收均实现增长，海外业务毛利率较高：从营收结构上看，主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为3.73亿元（+8.14%YoY）、2.52亿元（+4.04%YoY）和3.92亿元（+5.80%YoY），分别占比为35.88%、24.24%、37.63%，毛利率分别为31.22%（+2.67pctYoY）、21.44%（-1.82pctYoY）、25.08%（-0.79pctYoY）。公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的研发生产。目前，公司在小型和微型减速电机领域已在国内市场建立起显著竞争优势，与此同时，在精密减速器技术方面，公司成功实现了关键技术突破，是国内少有实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的公司之一。2025年减速电机行业整体呈现需求稳中有升、集成化转型加速、国产替代节奏加快的特征，主要依托于多下游需求共振。
　　目前公司拥有小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、准双曲面减速电机等产品系列；2025年国内精密减速器是通用设备领域增速最高的细分赛道之一，主要受益于工业机器人产量增长、人形机器人原型机批量落地、新能源领域的设备更新需求等方面。公司精密减速器产品涵盖行星减速器、RV减速器、谐波减速器；公司智能执行单元产品以集成化产品为主，包括工业机器人本体组件、减速器+电机+驱动器一体化产品、定制化集成产品等。2025年，公司海外业务收入实现35.02%的同比增长，展现出强劲的增长势头。然而，当前海外收入在总营收中的占比仅为8.97%，仍处于相对较低的水平。值得关注的是，海外市场的47.29%高毛利率表现有力印证了公司产品在国际市场具备较强的竞争力。展望未来，公司可进一步加大海外渠道建设力度，持续提升海外收入占比，从而优化整体收入结构，增强业务的多元化和抗风险能力。
　　投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚。作为国内减速器的领先企业，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽。根据公司最新财报，我们调整了公司的盈利预测，我们预计，2026-2028年公司的EPS分别为0.54元（前值为0.71元）、0.62元（前值为0.85元）和0.74元（新增）。公司作为全品类精密减速器制造商，将深度受益于人形机器人产业化进程。我们看好未来人形机器人商业化落地背景下，公司在精密减速器及机电一体化组件方面的增量市场空间，维持公司“推荐”评级。
　　风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。

　　投资要点
　　业绩稳健增长，海外市场加速扩展
　　2025年公司实现营收10.41亿元，同比+6.61%；实现归母净利润0.63亿元，同比-13.57%；实现扣非归母净利润0.46亿元，同比-20.27%。分业务看，2025年减速电机业务实现营收3.73亿元，同比+8.14%，受益于多下游需求共振；精密减速器和智能执行单元业务分别实现营收2.52亿元和3.92亿元，同比分别+4.04%和+5.80%；配件业务实现营收0.08亿元，同比+27.22%。分地区看，2025年国内收入9.48亿元，同比+4.45%；海外收入0.93亿元，同比增长+35.02%，主要系公司持续拓展海外经销商网络，带动出口业务快速放量。
　　销售毛利率保持稳定，期间费用有所增加
　　2025年公司销售毛利率为26.10%，同比+0.20pct。分产品看，2025年减速电机销售毛利率为31.22%，同比+2.67pct；精密减速器销售毛利率为21.44%，同比-1.82pct，主要系行业竞争加剧，部分产品存在价格下降压力；智能执行单元销售毛利率为25.08%，同比-0.79pct；配件销售毛利率为14.43%，同比+4.64pct。2025年公司销售净利率为6.00%，同比-1.41cpt，主要系期间费用有所增加。2025年公司期间费用率为19.13%，同比+1.25pct。销售/管理/财务/研发费用率分别为4.64%/7.79%/0.66%/6.05%，同比分别+0.50pct/+1.02pct/+0.22pct/-0.50pct。其中，管理费用率有所增长，主要系工资及折旧摊销增加所致。
　　布局人形机器人高景气赛道，内外双轮驱动成长
　　1）布局人形机器人高景气赛道：公司深耕精密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力，具有深厚的生产研发经验。随着人形机器人产业化加速与工业机器人国产替代持续推进，公司将深度受益于下游需求增长，实现业务突破。
　　2）海外市场加速拓展：2025年公司海外业务收入同比增长35.02%，增长强劲。目前海外收入占比仍处于较低水平，未来公司可进一步加大海外渠道建设力度，持续提升海外收入占比，增强业务多元化与抗风险能力。
　　盈利预测与投资评级
　　考虑到公司盈利与部分业务毛利率承压，我们下调公司2026-2027年归母净利润预测为0.76（原值0.99）/0.85（原值1.29）亿元，预计2028年归母净利润为0.94亿元，当前股价对应动态PE分别为193/173/156倍。考虑公司同时拥有行星减速器、谐波减速器、RV减速器等人形机器人核心零部件，具有较强稀缺性，维持公司“增持”评级。
　　风险提示：行业竞争加剧，人形机器人产业化不及预期，宏观经济风险