主营业务:
集团的主要业务是(i)销售机器人及功能套件,主要包括机器人、相关硬件及其他套件;(ii)AI数字化系统,其中包括(a)提供AI驱动的机器人基础服务,主要包括订阅公司的机器人操作系统以及公司机器人及功能套件的综合AI支持;及(b)提供智能体应用,主要包括公司的标准HDOS的订阅服务、定制HDOS的开发服务及YJ-Platform,其中包括通过公司的智能售货机销售商品。
报告期业绩:
本年度,集团实现收入人民币301.2百万元,较2024年度的人民币244.8百万元增加人民币56.5百万元,增幅为23.1%。
报告期业务回顾：
2025年度,集团秉承‘机器人,让人类更幸福’的使命,致力于构建全球领先的AI智能体生态系统。依托‘具身智能’与‘离身智能’的深度融合,公司在酒店、工厂、医院等多元场景部署数以万计的智能体伙伴,重新定义了智能服务的体验边界。
报告期内,集团实现总收入人民币301.2百万元,同比稳健增长23.1%。尤为关键的是,智能体应用领域实现了194.1%的爆发式增长,标志着公司以数据为核心、以服务为算法的战略已正式进入商业化价值兑现期。截至2025年末,公司已积累部署超过40,000家酒店及约200家医院,订阅HDOS的客户数同比攀升925%。
尽管受上市相关开支、研发投入及国际化布局影响,2025年度公司净亏损为人民币295.2百万元,较2024年度增加59.6%;2025年度经调整后净亏损为人民币113.1百万元,较2024年度增加310.5%。集团认为,当前的亏损实质上是为了获取未来万亿级智能体市场准入资格的战略性底板投入:
在技术架构上,公司正加速布局开放生态的产品技术架构,支持低成本、高效能地接入各类硬件与服务生态。通过基于群体智能下的全局调度,公司实现了供给与需求的精准匹配,在极大增强客户体验的同时,夯实了生态构建的底层能力。
在发展动能上,伴随上市进程,公司在团队升级、生态拓展及国际化战略上的投入提前释放。这不仅是对市场真实需求的敏捷响应,更是为了推动酒店AI智能体从‘单一工具’进化为具备社会价值的稳定劳动力。这些面向未来的必要投入虽在短期内令利润承压,但正持续转化为具备高黏性的核心竞争力,将直接转化为集团后续的收入质量与盈利弹性。
1.产品及技术研发:
机器人及功能套件:
在硬件领域,公司聚焦于提升机器人的环境感知能力、操作灵活性与部署效率,以支撑其在更复杂、更多元的场景中规模化应用。
高精度空间感知与建图能力取得重大突破:公司成功自主研发并量产了便携式高精度空间建模设备。该设备采用多传感器融合方案,不仅能作为独立的建图工具,更能通过标准化接口与机器人底盘深度融合,赋予终端在复杂室外、地下车库等非结构化环境下的即时空间感知与自主决策能力。结合大尺度场景下的实时回环优化与动态坡度识别算法,以及自动化语义标注流程,公司将传统耗时数小时的建图部署流程缩短至数十分钟,实现了部署效率的量级提升,显著降低了大规模机器人集群的交付成本。
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新一代三维视觉感知系统实现行业领先:公司完成了新一代三维障碍物检测模型的研发与部署验证。该模型通过深度融合深度信息与视觉图像,构建了专有的视觉感知算法体系。利用量化感知训练及模型蒸馏等前沿技术,成功将模型精简至百万级参数规模,在保持97.87%高分类精度的同时,端到端推理延迟优化至10毫秒以内。这一突破解决了高性能AI算法在低算力边缘设备上实时运行的行业瓶颈,为产品在动态复杂环境中的安全、高效运行提供了核心保障。
无线充应用到UP复合多态机器人实现规模化量产。推出极低成本的外卖上仓功能,实现单日200+外卖的配送能力。
AI数字化系统:
在AI数字化系统方面,公司以HDOS为核心,持续强化智能体的认知、交互与决策能力,并成功将技术能力从服务场景延伸至工业领域,开辟了新的场景。
智能诊断系统实现规模化应用。报告期内,公司完成了AI
Agent智能诊断系统(HQAS)的全面迭代与部署。该系统采用规则引擎与大语言模型推理双引擎并行的混合架构,兼顾确定性场景下的高效解析与长尾故障的泛化处理能力,在机器人和AIoT交互等复杂运行场景中实现了全链路自动化闭环分析,有效降低了人工运维介入频次。
垂直语音智能技术驱动酒店服务全场景升级:
围绕酒店空间服务场景,公司持续完善基于HDOS的语音智能体系,构建覆盖入住、客控、服务请求、消费互动及离店服务的全流程语音交互能力,实现从单点语音功能向全场景智能服务入口的升级。
通过统一的语音智能平台,公司实现了机器人、客房终端、小程序及电话系统等多端接入,形成跨设备、跨服务流程的统一交互入口,使语音成为酒店服务的重要数字化入口,显著提升了服务效率与用户体验。
在核心技术能力方面,公司构建了面向酒店场景的垂直语义理解模型与多模态语音交互系统,通过大规模场景数据训练与持续优化,实现了高精度语义理解与稳定语音识别能力:
意图理解准确率98.5%+关键服务预警识别准确率96.6%+语音识别词错误率<5%支持23种语言及中英文混合识别目前,该语音智能体系已在数千家酒店上规模化应用,累计处理亿级用户交互数据,推动酒店服务从传统人工服务模式向智能化、自动化和全流程数字化运营转型。
工业AI诊断方案实现商业化交付。报告期内,公司将AI智能体技术拓展至工业制造领域,面向产线治具故障诊断场景,研发并交付了基于大语言模型的工业专家级智能体诊断系统。该系统采用多Agent协同架构,围绕人、机、料三大维度构建因果分析模型,通过知识引擎与案例引擎的双引擎驱动,实现从故障现象到根因定位再到改善方案输出的全链路诊断。系统同时具备在线学习能力,支持专家反馈的自动回流与模型的持续迭代优化。系统单次诊断耗时从传统人工的40-120分钟缩短至9-18分钟,诊断完成率达97.2%。此外,涵盖数据标注、知识萃取、模型训练与评估的完整工具链,使客户具备自主进行知识沉淀与模型更新的能力。
2025年,公司参与并完成了11项国家及行业标准。在技术研发领域,公司创新能力获得国际认可,2025年6月于第50届日内瓦国际发明展斩获‘评审团特别嘉许金奖’;凭藉在具身智能赛道的突出表现,2025年6月公司荣登《2025AI科技小巨人TOP50》榜单;2025年7月,中国饭店协会酒店数位化专业委员会授牌成立酒店数位化(云迹)实践基地,此次授牌不仅是对云迹在酒店数字化领域创新实践的认可,也为行业智能化转型提供了标杆案例;2025年9月入选弗若斯特沙利文(Frost&Sullivan)2025年中国AI Agent年度榜单;2025年11月,‘酒店智能体HDOS’入选《2025酒旅数字化场景解决方案汇编-AI特刊》,树立行业标杆;2025年11月在首届北京智慧酒店机器人揭榜挂帅应用大赛中,公司一举夺得清洁清扫、娱乐互动、客房服务三项冠军,全面验证了产品在场景落地中的领先优势;2025年12月,云迹入选具身交互智能北京市重点实验室。截至2025年12月31日,公司累计获授权997项发明专利、实用新型专利和外观设计专利。
2.场景应用:
公司认为AI的真正价值在于其现实世界中的应用。按汇总基准计算,截至2025年12月31日,公司已积累部署超过40,000家酒店(2024年12月31日:超过30,000家酒店)及约200家医院(2024年12月31日:约130家医院)。
2025年,公司的同时在线机器人日均数量达到约为32,000台(包括于往绩记录期间前销售及于2025年仍运作的机器人),相比2024年的27,000台,增长18.5%。
2025年,基于HDOS产品的功能及在酒店场景中的价值,在新用户的拓展上取得较大进展,于2025年12月31日,订阅HDOS的客户为2,430名,相比2024年12月31日的237名,增长925%。
3.资本市场里程碑:
2025年10月16日(‘上市日期’),公司作为‘机器人服务智能体第一股’在中国香港联合交易所主板挂牌上市,成为第四家以《中国香港联合交易所有限公司证券上市规则》(‘上市规则’)第18C章规则成功上市的特专科技公司。
本次融资的所得款项净额将用于在未来五年持续提升公司的研发能力,以进一步改进公司机器人智能体技术,并提高公司产品及服务的通用性及适应性,提高公司在中国境内外的商业化能力及用作营运资金及其他一般公司用途。
业务展望：
根据弗若斯特沙利文的资料,中国机器人服务智能体市场(包括有实体机器人形态及无实体机器人形态的服务智能体)增长迅速。以收入计,中国机器人服务智能体市场的市场规模由2020年的人民币18亿元增至2024年的人民币37亿元,年复合增长率为19.8%。在AI技术进步、机器人服务智能体的多功能性及可扩展性不断增强、下游行业对优质、高效及一致服务的需求不断增长以及政府利好政策的推动下,预计中国机器人服务智能体市场将进一步增长,于2029年将达到人民币135亿元,2024年至2029年的年复合增长率为29.3%。2025年8月发布的《国务院关于深入实施‘人工智能+’行动的意见》明确了短期及中期的发展目标,作为中国领先的机器人服务智能体企业,云迹始终将机器人及智能体作为公司的核心业务,围绕具身智能及离身智能技术研发及商业化落地应用为发展主线,不断提升产品的‘智能移动,智能操作,智能调度’的能力。具体而言,公司计划实施以下战略,以实现公司的目标。
1、通过探索更广泛的应用案例并创建充满活力的生态系统,提升商业化能力:
扩大公司产品及服务的覆盖范围:
公司过往将战略焦点放在酒店场景上,于2025年,该行业贡献了公司总收入的81.0%。在此基础上,公司将进一步深化服务方面的专业知识,推进面向新兴客户需求及其经营挑战的AI驱动产品及服务,确保公司在这一核心市场的领导地位。具体包括但不限于为该场景提供基于UP复合多态机器人的更多扩展服务如收垃圾服务,送行李服务,安防质检服务,交互引领服务,同时也会推出更多新的产品如煮面机器人,炒菜机器人及通用协作机器人(提供洗衣服务,便利购服务,客房服务等)。
开拓消费市场:
根据弗若斯特沙利文的资料,B2C市场存在大量未满足的需求。以酒店场景为例,2024年,全国星级酒店营业收入达到人民币1,557亿元,2020年至2024年的年复合增长率为6.3%。通过瞄准B2C市场,公司可以实现收入来源多元化,触达更广泛的受众,并提升公司未来几年的增长潜力。截至2025年12月31日,在酒店场景下通过公司的线上商城运营的货柜数量已经达到2,231台,公司预计在未来会加大在酒店场景的货柜运营数量,并计划部署前置仓,以满足在酒店场景下消费者的购物需求。
2、优化公司的产品及服务以增强其在多个垂直行业的适应性:
丰富产品及服务组合:
公司计划不断提升及丰富公司的产品及服务品类,以满足不同行业场景的多样化需求。作为此项战略的一部分,公司将进一步丰富公司的产品及服务组合,如提供具情境感知能力的交互模块,通用操作能力的轮臂机器人及更强的场景适应性的具身底盘等。这种多样化的产品及服务品类将使公司能够满足更广泛的业务需求及用户环境,提供更加定制化的解决方案。
提升产品及服务的适应性:
公司计划通过持续的软硬件升级,提高公司产品及服务的通用性与适应性,在提升其可扩展性的同时使其能够在不同的应用场景中部署。在硬件方面,公司持续专注于优化UP系列,并将推出更具灵活性的新型通用硬件产品。这确保了公司的机器人能够服务于多种用途,同时在各种环境中保持卓越性能,提高客户的效率。在软件方面,公司将扩展公司自主研发的HDOS平台,使其能够无缝集成到更广泛的AIoT设备和第三方软件系统中,从而使公司能够降低扩展的边际成本,同时确保不同设备和平台之间的高效互操作性。具体而言,公司将构建完整的酒店智能体系统,将服务边界从住中延伸至无人入住场景,并在离店后通过会员运营和复购体系延长客户生命周期,同时在住中场景深化服务内容,包括客控系统联动、深夜服务、个性化商品推荐等,提升C端用户体验与营销转化率。此外,公司将打造行业领先的端到端语音交互能力,通过接入智能音箱、智能面板、智能玩具等设备扩大交互触点,使语音成为主要服务入口,从而提升服务效率与用户黏性。
多场景自适应智能调度系统:
公司将重点研发基于Agent架构的新一代智能调度系统。区别于传统的固定规则调度引擎,该系统具备环境感知、任务推理与自主决策能力,可根据不同业务场景的运营目标与约束条件,动态生成并优化调度策略。在功能层面,该系统不仅承担机器人运力的路径规划与交通协调,更将作为场景级的任务编排中枢,统一管理各类执行技能的调用与协同。该系统融合大语言模型的语义理解能力与强化学习的在线优化机制,实现对复杂任务的自动分解、资源匹配与执行策略的动态调优。同时,系统引入基于时空序列建模的环境态势预测算法,支持对场景内运力供需、通道负荷等关键指标的短时预测,使调度决策从被动响应向主动预判演进。在应用层面,该调度系统采用场景抽象与能力插件化的设计理念,已规划适配工业制造、酒店服务、医疗物流等多种业态。公司预期通过一套调度内核支撑多场景部署,从而提升技术资产的复用效率与规模化交付能力。
3、提升技术实力:
作为机器人创新的领导者,公司致力于推动硬件、软件和智能系统领域的变革进步。通过整合先进技术并促进协作,公司致力于提供功能丰富的高性能产品及服务,满足全球各行业不断变化的需求。
硬件能力提升与创新:
公司计划通过增强操作能力来丰富公司复合多态机器人的功能。公司将构建更高效的多任务闭环执行系统,实现从基本抓取到精细化操作的全面支持。同时,公司的模块化架构实现了一机多仓扩展与转换功能,赋予机器人前所未有的适应性,以满足更多场景下的多样化需求。
公司计划通过增强通用移动能力,扩展兼具全向移动能力,更强的托举换仓能力,更强的移动导航定位能力,更强的环境适用性能力,同时能扩展到半室外场景的具身底盘。同时具身底盘提供强大的供电输出能力,可作为独立底盘对外输出移动导航能力。
软件能力智能化:
公司将智能技术融入到公司机器人搭载的软件系统的核心,以实现自主决策和适应性。公司的多模态智能决策框架将集成多模态大语言模型,从而赋予机器人情境感知任务执行能力。这让机器人能够利用实时的视觉语言推理,在非结构化环境中自主调整工作流程。
具身操作能力的产品化与底盘平台升级:
公司将推进移动操作臂的商业化落地。在酒店场景,重点研发面向布草洗涤流程的自动化取送方案。上述方向旨在将公司的产品能力从‘移动运载’延伸至‘移动操作’,拓展可服务的业务环节与价值空间。在算法层面,公司将重点研发面向非结构化环境的视觉感知与操作规划算法,包括柔性物体的抓取策略生成,以及移动底盘与操作臂的全身协调控制算法,确保机器人在运动状态下完成精准操作。上述算法体系旨在解决开放环境中物体形态多样、摆放随机等非确定性挑战,为操作类场景的规模化复制建立技术基础。
与此同时,公司将基于现有UP系列底盘进行平台化升级,研发面向具身操作场景的专用底盘产品。该底盘将在运动稳定性、负载能力、接口标准化等方面进行针对性强化,以满足操作臂工作时对基座刚性与协调控制的要求。公司预期该底盘可作为标准化硬件平台对外输出,支持生态合作伙伴进行上层具身应用的集成。
4、扩大公司的全球影响力:
作为公司长期增长战略的一部分,公司计划增加在拓展国际市场的投资,尤其着重于发达地区及新兴市场。公司的目标是提高公司的产品及服务在全球的渗透率,利用公司现有的优势来推动在中国以外的市场领导地位。在2026年公司将日本、东南亚、中国香港确定为优先扩张市场,加大投入。
5、提升运营效率及智能化水平:
基于业务流的智能体建设在2026年,公司将加大智能体能力建设投入。公司将建设多智能体工作流平台、RAG知识库系统、流程编排系统及智能诊断等能力,同时建设公司级知识库与数据沉淀体系。这部分投入的核心目标是构建‘公司级智能中枢’,让AI不只是工具,而成为贯穿销售、交付、售后与产品管理流程的协作引擎,实现跨部门数据打通、任务自动分解、状态自动跟踪与结果沉淀,从而推动组织运行方式的结构性升级。
基于智能体对公司业务流程的重构,公司将以‘智能中枢’为核心,把销售准备、方案生成、合同与报价、交付管理、售后支持与客户成功全部纳入可编排的智能体体系,实现从需求识别到交付闭环的全链路智能化。销售阶段通过知识库与产品智能体自动生成方案与答疑,缩短销售周期;交付阶段通过任务Agent自动分派与进度跟踪提升履约效率;售后阶段通过智能诊断与报表Agent实现问题自动识别与主动服务推荐。最终目标是让业务流程从‘依赖人经验的线性流程’升级为‘可调度、可监控、可优化的智能协作系统’。
基于空间场景建模的智能运维与服务优化系统公司将研发一套基于机器人全生命周期运行数据的智能运维系统。该系统通过对机器人在真实空间场景中的运行轨迹、传感器状态、任务执行结果及环境交互数据进行持续采集与建模分析,构建覆盖单机与集群的运行状态监测与异常诊断能力。在运维层面,系统通过对历史故障模式的特征学习,实现高频异常的自动归因与趋势预警;在服务优化层面,系统将基于空间场景的运行数据反馈,识别影响服务效率与用户体验的瓶颈环节,并驱动调度策略与机器人行为的持续迭代优化。公司预期该系统将显著降低规模化部署后的运维成本,并为服务质量的量化评估与持续改进提供数据基础。
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