公司发布2024年一季报，业绩保持稳健增长
　　2024Q1公司实现总营收6.17亿元，同比增加20.53%；实现归母净利润1.03亿元，同比增加30.35%；实现扣非归母净利润0.87亿元，同比增加40.42%。公司是国内高精度卫星导航定位龙头公司，行业与场景应用持续拓展，基于此，我们维持公司盈利预测，预计2024-2026年归母净利润5.63/7.03/8.50亿元，对应EPS分别为1.03/1.29/1.56元/股，对应当前股价PE分别为28.1/22.5/18.6倍，维持“买入”评级。
　　费用管控能力持续提升，盈利能力逐步加强
　　盈利能力方面，2024Q1公司毛利率为58.80%，同比减少0.37pct，环比增加2.33pct，净利率为16.29%，同比增加0.93pct，盈利能力得到加强。费用方面，公司规模效应显现，同时精细管理能力持续加强，销售/管理/研发/财务费用率分别为18.48%/7.86%/17.42%/0.51%，同比-2.94/-0.62/-0.00/-0.43pct，总体费用率为44.27%，同比-3.99pct，降本控费效果明显。公司持续研发投入，提升核心技术实力，2024Q1研发费用1.07亿元，同比增长20.56%，公司基于高精度导航定位技术核心，为下游应用的持续拓展打下坚实基础。
　　下游市场开拓成果显著，导航定位龙头公司成长空间广阔
　　公司围绕高精度定位技术，下游应用场景开拓成果显著。2023年，建筑与基建方面，推出“视频测量RTK”高精度接收机智能装备，Landstar软件累计注册用户已超过20万；地理空间信息方面，公司自主研发突破长距激光雷达核心技术，无人机相关应用涉足低空经济领域，无人船发力水文水利市场，完成快速推广；
　　资源与公共事业方面，农机自动驾驶国内销量翻倍增长，同时销往68个国家，实现突破性增长，应用于矿山的自动化形变监测系统实现翻倍增长；机器人与自动驾驶方面，公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作，具备自动驾驶感知与决策控制算法能力。公司核心技术实力强劲，为公司长期稳健成长提供充足动力。
　　风险提示：产品研发不及预期、行业竞争激烈、下游需求不及预期。

　　业绩预告
　　公司年报显示，2023年度实现营业收入26.78亿元，同比增长19.77%，其中，分业务来看，建筑与基建同比增速+5.29%，地理空间信息同比增速+0.73%，资源与公共事业同比增速+41.29%，机器人与自动驾驶同比增速+61.64%。分地区来看，公司国内业务占比73.15%，同比增速+12.04%，海外业务占比26.85%（较去年提升约5个百分点），同比增速47.51%。2023年度实现归母净利润4.49亿元，同比增长24.32%，一方面得益于整体收入稳健增长，另一方面受益海外较高的盈利能力，海外业务毛利率72.67%，较国内业务高出约20个百分点。
　　公司一季报显示，2024Q1实现营业收入6.17亿元，同比增长20.53%，实现归母净利润1.03亿元，同比增长30.35%，综合毛利率高达58.80%，经过前两年疫情的洗礼，业绩增速重回30%以上的高增长。展望2024年，公司将面临出海和低空两大发展机遇，2024年整体经营目标为实现归母净利润5.6亿元，同比增长约25%。
　　核心看点
　　1）低空经济。低空经济与商业航天、生物医药并列，成为当前从中央到地方都在加快部署的战略新兴产业。低空经济产业链涵盖基础设施、飞行器、运营、保障四大领域，基础设施是各类低空经济活动的关键支撑预计将率先受益，基础设施可以分为设施网、服务网、航路网和空联网这四张网，其中空联网主要实现通信、导航和监视功能。我们认为，公司在低空拥有较强的技术和产品储备，有望充分受益。在技术层面，公司以高精度定位技术为核心，并积极部署无人机飞控技术；在产品层面，公司拥有GNSS芯片、OEM板卡、无人机、激光雷达等软硬件配套能力；在应用层面，公司在三维建模、应急监测、无人机飞服/培训等场景均有着丰富的工程化能力。
　　2）出海。海外是公司近些年重力发力的市场，近三年海外收入复合增速在50%以上，且海外业务毛利率从60%+提升到70%+，产品竞争力十分突出。公司在海外销售的主力产品从RTK设备拓展到农机自动驾驶方案，并有望延伸到无人设备和激光雷达等其他品类，重点是海外市场一片蓝海，初步测算公司份额仅为个位数，海外市场的天花板还很高、成长的持续性还很好。
　　3）其他。精细的管理，2023年度销售费用率和管理费用率均有所下降，公司管理层信誉较好，管理体系逐渐成熟；能力的跃升，公司最早以RTK为载体，基于高精度导航定位算法向上游具备了芯片设计能力，向下游具备了行业应用能力，接着将算法能力延伸到自动驾驶领域完成又一次能力跃升，最后公司布局无人机飞控技术，算法能力从导航定位延展到控制领域。潜在的增长，除了低空和出海，在SWAS增强系统赋能下的新型测绘、自动驾驶等业务也是潜在的收入增长点；万亿国债带来应急、水利领域的位移监测业务机会；设备更新以及新一轮农机补贴政策有望进一步夯实农机自动驾驶增长动能。
　　投资建议
　　我们调整公司2024-2025年归母净利润预测值5.84、7.59亿元（前值6.40、8.47亿元），新增2026年归母净利润预测值9.90亿元，对应EPS分别为1.07、1.39、1.82元。当前股价对应2024-2026年PE分别为27.41X/21.07X/16.17X，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　低空经济发展不及预期，海外市场拓展不及预期、乘用车自动驾驶渗透率提升不及预期。

　　业绩稳健增长，降本策略效果明显：24年Q1公司实现营收6.2亿元，同比增长20.5%，归母净利润1.0亿元，同比增长30.4%，扣非归母净利润0.9亿元，同比增长40.4%，业绩稳步增长。营收增长主要系公司持续深耕四大板块，推进各类技术融合落地，产品竞争力稳步提升，同时公司海外市场拓展持续加速，出海产品品类不断丰富。费用端，公司不断加大研发投入，铸就研发高壁垒，24年Q1公司研发费用为1.1亿元，研发费率/销售费率/管理费率分别为17.4%/18.5%/7.9%,同比-0.01/-3.0/-0.6pcts，主要系公司细化管理，有效控制费用支出，降本控费效果明显。利润端，24年Q1公司毛利率为58.8%，同比-0.4pcts，净利率16.3%，同比+0.9pcts，公司持续采取采购、研发等综合降本策略，不断增强各领域竞争力。
　　聚焦重点行业市场，积极出海打开增长空间：1）国内市场方面，公司不断完善和提升产品和系统应用及解决方案的品质，积极推进高精度导航技术与自动驾驶、智慧城市、低空经济等新兴市场的融合。同时，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。2）公司积极开拓海外市场，不断投入建设海外团队，在海外建立了强大的经销商网络。公司不断提高市占率，持续构建开放的加速增长型“伙伴+华测”的伙伴体系，向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案。
　　四大板块携手发力，多元布局构筑竞争壁垒：1）公司持续建立在芯片、板卡、模组等高精度卫惯导航基础器件、面向封闭和半封闭场景的行业智能机器人、兼容北斗三号的广域增强服务网络（SWAS系统）建设、无人飞控技术等方向的技术壁垒，优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，提升公司核心技术竞争力。2）持续打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。同时，公司积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统，持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
　　盈利预测与投资评级：我们看好公司作为国内高精度定位龙头公司，基于核心技术横向拓展多场景业务，海外业务快速发展，维持此前盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润5.9/7.4/9.2亿元，当前市值对应PE分别是27/22/17倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：海外市场开拓不及预期风险、新品开发进度不及预期风险、市场竞争激烈。

　　公司发布2023年年报，业绩实现稳健增长
　　2023年，公司实现总营收26.78亿元，同比+19.77%；实现归母净利润4.49亿元，同比+24.32%，保持稳健增长；分季度看，2023Q4实现营收8.53亿元，同比+8.40%；实现归母净利润1.66亿元，同比+18.36%。2024年全球宏观环境不确定性加大，或将对公司国际业务开拓产生一定影响，基于此，我们小幅下调公司2024-2025年业绩预测，并新增2026年业绩预测，预计2024-2026年归母净利润5.63/7.03/8.50亿元（2024-2025年原值为6.15/8.04亿元），对应EPS分别为1.03/1.29/1.56元/股，对应当前股价PE分别为27.1/21.7/17.9倍，鉴于公司核心技术领先，下游市场持续开拓，仍维持“买入”评级。
　　资源与公共事业板块实现强劲增长，费用管控能力持续增强
　　分业务看，2023年公司在农场自动化、地质灾害监测、自动驾驶等行业持续深耕，塑造产品与品牌优势，资源与公共事业/机器人与自动驾驶板块分别实现营收11.27/1.60亿元，同比+41.29%/+61.64%。盈利能力方面，公司毛利率/净利率分别为57.77%/16.57%，同比+1.13/+0.45pct，盈利能力进一步增强。费用方面，公司销售/管理/研发/财务费用率分别为19.74%/7.36%/17.25%/-0.04%，总体费用率为44.31%，同比-1.28pct，彰显公司规模效应和精益管理能力。
　　核心技术优势持续加强，看好海外市场发展空间
　　公司2024年经营目标为实现5.6亿元归母净利润，技术+出海助力目标达成。技术方面，公司2023年研发费用4.62亿元，同比+14.66%，核心技术实力进一步提升，在高精度GNSS算法、三维点云与航测等领域具备领先实力。产品方面，公司农机自动驾驶产品快速占领市场，地质灾害监测设备已覆盖1万余处地质灾害隐患点，此外公司还积极布局车规级芯片等车载领域，自动驾驶位置单元已经搭载相关车型实现量产。出海方面，公司已建立了强大的海外经销商网络，2023年国外市场实现营收7.19亿元，同比+47.51%，同时国外市场毛利率为72.67%，海外市场的开拓也会进一步增强公司的盈利能力，看好公司海外市场发展空间。
　　风险提示：产品研发不及预期、行业竞争激烈、下游需求不及预期。

　　事件：公司发布2023年年报，2023年度公司实现营业收入26.78亿元，较上年同期增长19.77%；实现归属于上市公司股东的净利润4.49亿元，较上年同期增长24.32%。
　　业绩符合预期，四大板块增速分化。根据公司年报（下同），公司四大业务板块2023年收入和增速分别为：建筑与基建9.66亿（yoy+5.3%）；地理空间信息4.25亿（yoy+0.73%）；资源与公共事业11.3亿（yoy+41.3%）；机器人与自动驾驶1.6亿（yoy+61.6%）。其中资源与公共事业、机器人与自动驾驶板块增速较快，并有望持续扩大领先优势。如农机领域，迄今为止“领航员NX510”产品在农机自动驾驶领域销量领先。
　　全球化+打爆品+拥抱变革，打造持续增长基石。就2023年来看，公司国外市场实现营收7.19亿元，增速达47.5%（高于国内12%的增速），营收占比提升至26.85%，同时国外毛利率高企约72.7%（远高于国内52.3%）。公司坚持“全球化、打爆品、拥抱变革”的营销策略，基于直销与经销并重的全国营销体系和国际经销市场、产品服务网络，持续进行营销网络体系建设和改革，针对不同客户的实际需求，灵活调动资源最大程度地满足客户个性化需求。
　　2024年经营目标稳健，提出约25%的利润增速目标。公司年报提出2024年公司整体经营目标为归属于上市公司股东的净利润达到5.6亿元，较上年同期增长约25%。从历史完成度角度来看，公司历年经营目标完成度较高，参考意义较大。
　　建议持续关注：（1）关注公司海外业务拓展，出海将成为下一成长曲线重要驱动力，预计海外营收占比不断提升；（2）远期软件订阅收费的市场机会。公司已取得大地测量甲级测绘资质证书，通过自有的国内高密度基准站网，搭配CORS服务算法，实现“云端同源”、“硬件设备+软件账号服务”的深度结合，提升终端产品的使用体验。
　　维持24-25年盈利预测，新增26年盈利预测，维持“买入”评级。我们维持24-25年盈利预测，新增26年盈利预测，预计24-26年公司归母净利润为5.67/7.20/9.04亿元，当前股价对应PE为26/20/16倍，公司业务进展稳健，估值处在历史较低水平，维持“买入”评级。
　　风险提示：上游原材料供应风险；汇兑风险；汽车智能化路线分化对硬件产品需求变化的风险；近期收到监管函可能产生的负面影响。

　　事件：公司发布2023年年报，营收26.78亿元，同增19.77%；归母净利润4.49亿元，同增长24.32%；扣非归母净利润为3.72亿元，同增31.05%。此外，公司一季报营收6.17亿元，同增20.53%；归母净利润1.03亿元，同增30.35%；扣非归母净利润为8680.55万元，同增40.42%。
　　公司多年业绩表现较高成长性，一季报业绩稳健增长
　　公司23年收入26.78亿元，18-23年CAGR为22.98%，彰显较强成长性。23年归母净利润4.5亿元，18-23年CAGR为33.70%，盈利能力持续增强。23年归母净利润率为16.77%，同比提升0.62pct。分业务：1）资源与公共事业收入11.27亿元，同增41.29%，农机自动驾驶业务快速增长；2）建筑与基建收入9.66亿元，同增5.29%，公司主要针对国际市场加强施工自动化产品推广，高精度接收机智能装备全球市占率持续提升；3）地理空间信息业务收入4.25亿元，同增0.73%，在传统应用领域公司基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器的设备实现数据采集二维到三维的跨越；4）机器人与自动驾驶业务1.60亿元，同增61.64%，公司已经被指定为多家车企的自动驾位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。
　　一季报数据显示，公司24Q1同比增速维持稳健增长态势。归母净利润增速高于收入增速，归母净利率提升1.26pct。主要原因：1）资源与公共事业等相关业务领域及海外区域营收实现快速增长；2）公司产品竞争力提升，在各行业市场业务快速拓展。24年Q1因股权激励带来的支付费用约为1400万元，同比23年Q1的800万有较大幅度增长。权益工具投资变动导致公允价值变动损失712万元，信用减值损失由240万增长至919万元。剔除影响后核心业务盈利能力更优。
　　公司积极采取采购、研发等综合降本策略，长期坚持研发投入
　　公司优化产品设计，自研核心元器件，23年销售毛利率57.77%，同比提升1.13pct。此外，期间费用率缩减1.27pct，销售/管理/研发/财务费用率分别减少0.22/0.89/0.77/-0.61pct，管理费用率减少主要系股权激励摊销降低，管理体系逐渐成熟。24年一季度，公司毛利率降低0.37pct，费用率缩减3.99pct，销售/管理/研发/财务费用率分别减少2.94/0.63/-0.01/0.43pct，收入增长费用率摊薄。研发费用绝对值增长20.6%，为中长期发展提供支撑。公司围绕高精定位芯片、板卡、模组、智能机器人、飞控技术、车规级芯片、全球SWAS广域增强系统、核心算法等，持续强化核心竞争力。
　　公司积极发展低空经济业务、把握历史机遇
　　（1）无人机/工业无人机：我们认为，公司基于高精定位+激光雷达+无人机+自动驾驶等技术优势和项目经验，也有望拓展到eVTOL市场。公司主打产品大黄蜂（BB4）四旋翼无人机，P330Pro纯电动垂直起降固定翼航测无人机，P60固定翼无人机航测系统，广泛应用于地质勘测、实景三维、水利数字孪生等领域。此外，公司还拥有一所无人机飞行学院，拥有全机型、全等级训练资质，目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。
　　（2）自动驾驶领域：公司乘用车组合导航终端已定点哪吒、路特斯、比亚迪、长城等多家车厂，有望长期受益自动驾驶。
　　投资建议：我们预测公司24-26年归母净利润分别为5.63/6.69/7.85亿元，对应PE为29X/24X/21，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧；公司海外业务推进不及预期。

　　投资建议：
　　1.行业层面，未来几年高精度导航应用市场复合增速有望超过20%,公司深度聚焦高精度卫星导航应用，底层增速相对确定；
　　2.业务层面，随着公司高精度导航定位技术及其在各领域的应用推广愈发成熟，募投项目达到可使用状态，同时在海外市场加速拓展的带动下,叠加低空经济的催化，公司下游各细分市场的需求将逐步起量，支撑公司在中长期的业绩确定性；
　　3.经营层面，随着公司营销效率的不断提升，费用率或将企稳回落,带动利润的持续增长，同时，持续的研发投入也会助力公司高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用落地，开拓卫星导航的新兴市场。
　　基于以上观点，我们预计公司2024-2026年的营业收入分别为32.34亿元、39.27亿元和47.74亿元，归母净利润分别为5.50亿元、6.77亿元及8.35亿元，EPS分别为1.01元、1.24元、1.53元，维持“买入”评级，目标价为36元，分别对应36倍、29倍及23倍PE。
　　风险提示我国卫星导航产业发展不及预期的风险；公司产品所处市场竞争激烈，盈利能力或出现进一步下滑的风险；汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险；公司募投项目未及预期的风险。

　　事件：公司发布2024年一季度业绩预告，归母净利润为1-1.06亿元，同增26.48%-34.06%；扣非归母净利润为0.83-0.89亿元，同增34.26%-43.97%。
　　公司24Q1净利润稳健增长，主要原因：1）资源与公共事业等相关业务领域及海外区域营收实现快速增长；2）公司产品竞争力提升，在各行业市场业务快速拓展。24年Q1因股权激励带来的支付费用为1400万元，同比23年Q1的800万有较大幅度增长，剔除股权支付费用影响后实际盈利能力更优。此外，非经常性收益为1,700万元，较去年同期持平。
　　公司多年业绩表现较高成长性：公司预计23年归母净利润4.5亿（+24.65%），20-23年CAGR为31.7%；归母净利润率为16.95%，同比提升0.8pct。公司所处的北斗导航市场应用不断扩展，传统测绘、位移检测维持稳健增长，无人机、无人船、自动驾驶等新兴领域正快速发展带动高精度定位需求。公司具备芯片+器件+终端+算法等软硬一体化供应能力，市场边界不断打开。
　　卫星导航应用在包括无人机、无人船、自动驾驶等新兴领域，目前正快速发展
　　（1）无人机/工业无人机：我们认为，公司基于高精定位+激光雷达+无人机+自动驾驶等技术优势和项目经验，也有望拓展到eVTOL市场。公司主打产品大黄蜂（BB4）四旋翼无人机，P330Pro纯电动垂直起降固定翼航测无人机，P60固定翼无人机航测系统，广泛应用于地质勘测、实景三维、水利数字孪生等领域。
　　（2）自动驾驶领域：卫星导航+惯性导航组合，二者技术优势融合赋能汽车导航定位。未来自动驾驶发展下，感知传感器与“卫惯”组合的综合性方案或将成为主流应用。公司乘用车组合导航终端已定点哪吒、路特斯、比亚迪、长城等多家车厂，有望长期受益自动驾驶。
　　投资建议：公司是GNSS领域领先厂商，开拓车载业务拓展新成长空间。此前我们预测公司23年业绩为4.89亿元，未考虑股权支付费用。因此，我们同步调低24年归母净利润，预测公司24-25年归母净利润分别为5.66/6.97亿元，对应PE为25X/20X，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧；业绩预告仅为初步核算结果，具体数据以公司正式发布的年报/季报为准。