推荐逻辑：1）公司布局海外市场进入回报期，23年公司海外收入同比增长47.5%，将受益一带一路国家测绘需求释放。2）目前我国农机自动驾驶渗透率不足15%、地质灾害隐患点位移监测设备安装比例不足17%，公司在上述领域已具备较强竞争优势，在扶持政策的加持下，公司成长性板块业绩有望快速释放。3）公司在三维测绘、低空经济、乘用车自动驾驶等新兴蓝海市场深入布局，已取得数个新客户定点，有望逐步释放业绩。
　　公司是GNSS定位行业龙头，受益行业稳健增长。公司依托于高精度GNSS算法与软硬件两大基础平台，布局从芯片到软件再到解决方案的GNSS全产业链。2023年全球GNSS市场规模超2万亿，国内市场规模超5千亿元，同比增长7.1%。公司作为行业龙头企业，将受益于行业稳健增长贝塔。同时，公司近年来加大海外市场布局力度，随着我国北斗三号导航系统的落成，以及“一带一路”国家基建需求的释放，公司在海外市场份额持续提升。2023年公司海外收入同比增长47.5%，占总营收的26.8%，前期投入已进入业绩回报期。
　　农机自动驾驶与位移监测设备具备高成长性，提速业绩增长。农业领域是GNSS技术第三大应用市场，目前我国农机自动驾驶渗透率不足15%，较欧美渗透率仍具有较大差距。随着近年来各省份将农机自动驾驶纳入补贴范围，渗透率有望快速增长，公司农机自动驾驶系统市场份额为国内前三，将受益需求快速释放。位移监测方面，公司产品广泛应用于国内地质灾害和水利等监测领域，当前我国地质灾害隐患点超30万处，安装位移监测设备点位比例不足17%，随着地质灾害“十四五”规划期末临近以及应急万亿国债落地，位移监测产品需求空间广阔。24年H1公司资源与公共事业收入同比增长48.1%，有望持续提速。
　　高精定位新应用加速迭代，低空与自动驾驶等新领域蓝海空间广阔。随着测绘数智化加速迭代，传统RTK产品与激光雷达、惯性导航、高清摄像头等技术的融合定位算法推陈出新，同时智慧城市、低空经济、乘用车高阶自动驾驶等新兴产业对三维高精测绘和高精度定位技术存在刚性需求。公司积极布局融合定位技术，推出了三维定位、无人机测绘、乘用车与特种车辆自动驾驶系统，与三一、徐工、小米SU7等厂商和品牌达成合作。24H1公司机器人与自动驾驶板块收入同比增长29.8%，对于新兴产业前瞻布局已取得良好成效。
　　盈利预测与投资建议：公司是GNSS高精度定位产业龙头企业，下游农业、应急监测、低空与自动驾驶等细分领域均具备较好成长性。我们预计未来三年归母净利润复合增长率为31.5%，参考行业可比公司，给予公司2025年31倍PE，目标价43.09元，维持“买入”评级。
　　风险提示：新产品研发不及预期、海外市场开拓不及预期、农机自动驾驶系统销售不及预期等风险。

　　公司发布2024年半年报，业绩实现快速增长
　　2024年上半年，公司实现营业收入14.84亿元，同比增长22.86%，实现归母净利润2.51亿元，同比增长42.96%；单季度看，公司2024Q2实现营业收入8.67亿元，同比增长24.57%，实现归母净利润1.48亿元，同比增长53.28%。报告期内，公司业绩实现快速增长，彰显成长属性，基于此，我们维持公司2024-2026年业绩预测，预计公司2024-2026年归母净利润5.95/7.59/9.50亿元，对应EPS分别为1.09/1.39/1.74元/股，对应当前股价PE分别为26.1/20.5/16.4倍，维持“买入”评级。
　　四大业务板块稳健增长，坚定研发投入强化核心竞争力
　　报告期内，公司凭借领先核心技术积极拓展行业应用，塑造产品与品牌优势，下游应用场景拓展成果显现，资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶板块稳健增长，分别实现营业收入6.81/5.33/1.91/0.79亿元，同比增长48.06%/4.62%/7.48%//29.80%。费用端，公司销售/管理/研发/财务费用率分别为19.55%/7.46%/16.33%/-0.16%，同比变动-2.60pct/-0.91pct/+1.05pct/+0.40pct，费用管控能力逐步增强，整体期间费用率同比减少2.06pct。盈利能力方面，公司毛利率/净利率分别为58.44%/16.50%，同比变动+0.20pct/+2.29pct，盈利能力持续增强。
　　海外市场开拓成果显现，公司业务成长空间广阔
　　公司聚焦高精度导航定位相关核心技术，市场持续开拓，报告期内公司国内/海外市场营收分别为10.39/4.45亿元，同比增长18.30%/34.98%，海外市场开拓进入收获期。产品方面，公司农机自动驾驶产品销往68个国家，实现快速推广；
　　车规级组合导航产品获得多家车企定点，部分实现批量交付，此外公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作；
　　公司积极发展低空经济业务，可为低空经济领域作业终端提供包括导航定位模组、高精度账号服务等在内的综合解决方案，打开成长空间。
　　风险提示：产品研发不及预期、行业竞争激烈、下游需求不及预期。

　　事件：公司发布2024年半年度报告
　　公司业绩增速亮眼，海外业务占比稳步提升：2024H1公司实现营收14.8亿元，同增22.9%，归母净利润2.5亿元，同增43.0%，扣非归母净利润2.1亿元，同增30.3%，销售净利率16.5%，同增2.3pct；24Q2实现营收8.7亿元，同增24.6%，归母净利润1.5亿元，同增53.3%，业绩增速亮眼。2024H1公司整体毛利率为58.4%，同比增加0.2pct，销售/管理/研发费用率为19.5%/7.5%/16.3%，同比-2.6pct/-0.9pct/+1pct，公司投入研发强化竞争优势的同时持续降本增效。2024H1公司海外地区业务营收4.5亿元，同增35%，毛利率为67.3%，高于国内板块，24H1国内业务毛利率为54.6%，海外业务营收占比达30%，持续稳步提升。
　　新品持续推广，四大板块成长动力充足：2024年上半年，公司各板块新产品在终端客户实现规模化销售：1）资源与公共事业板块：实现营收6.8亿元，同增48.1%，公司参与无人农场实践项目，通过升级传统农机具实现农业生产无人化，在市场推广效果良好，业绩增速明显。2）建筑与基建板块：实现营收5.3亿元，同增4.6%，“视频测量RTK”等高精度接收机智能装备在报告期内形成规模化销售，尤其在国际市场销量快速提升，提升全球市占率。3）地理空间信息板块：实现营收1.9亿元，同增7.5%，主推产品为智能测绘无人船“华微3号Pro”，报告期内持续参与南极冰川、高原冰湖科考等项目与应急救援工作，并在各大水文局等单位得到快速推广。4）机器人与自动驾驶：实现营收0.8亿元，同增29.8%，公司持续布局车规级芯片，报告期内在自动驾驶业务获得突破，与多家车企合作开发的部分车型已实现量产。
　　核心技术构建两大基础平台，产品技术出海构建全球服务平台。1）在高精度定位芯片技术平台，公司在报告期内已量产高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡等基础器件，持续巩固竞争优势。2）全球星地一体增强网络服务平台覆盖海洋、沙漠等地基系统难以覆盖的区域，公司持续发展“伙伴+华测”体系，在8个国家/地区设立分支机构，加强与当地市场的联系，向全球客户提供精准可靠的位置增强服务，加快各板块产品出海速度和广度。
　　盈利预测与投资评级：我们看好公司作为国内高精度定位龙头公司，基于核心技术横向拓展多场景业务，海外业务快速发展，维持此前盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润5.9/7.4/9.2亿元，当前市值对应PE分别是26/21/17倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：海外市场开拓不及预期风险、新品开发进度不及预期风险、市场竞争激烈。

　　事件简评
　　2024年8月7日，公司发布2024年中报，2024年H1公司实现营业收入14.84亿元，同比增长22.86%；实现归母净利润2.51亿元，同比增长42.96%。其中Q2单季度实现营业收入8.67亿元，同比增长24.57%，环比增长40.52%；实现归母净利润1.48亿元，同比增长53.28%，环比增长43.69%。
　　经营分析
　　资源与公共事业领域及海外区域营收实现快速增长：2024年上半年，公司积极拓展行业应用，打造公司品牌影响力，资源与公共事业等相关业务领域及海外区域营收实现快速增长。上半年海外业务收入同比增长34.98%，且毛利率显著高于国内。公司继续加大研发投入，构筑核心技术壁垒，提升公司产品竞争力，助力公司在各行业市场业务快速拓展，上半年业绩实现快速增长。
　　自动驾驶业务取得良好突破：分业务看，2024上半年公司在各业务板块均展现出了积极的增长态势。随着资源与公共事业的市场增长，公司在该领域取得了良好进展，实现营收6.81亿元，同比增长48.06%；建筑与基建板块实现营业收入5.33亿元，同比增长4.62%；地理空间信息板块实现营收1.91亿元，同比增长7.48%。公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，机器人与自动驾驶板块实现营收0.79亿元，同比增长29.80%。未来公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
　　高精度核心技术引领公司快速发展：公司专注于高精度导航定位技术的研发和创新，拥有高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等核心技术。公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供丰富的高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。公司已授权自主知识产权900余项，发明专利百余项，优秀的研发能力为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
　　盈利预测、估值与评级
　　我们预计2024-2026年公司营业收入为34.29/43.91/55.93亿元，归母净利润为5.88/7.54/9.51亿元，对应PE为27/21/17倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　新赛道产业方案颠覆风险、自动驾驶发展不及预期风险、芯片研发失败风险、竞争加剧风险。

　　事件：北京时间8月7日晚，华测导航发布2024年半年报，24年H1公司实现营业收入14.84亿元，同比增长22.86%，实现归母净利2.51亿元，同比增长42.96%。
　　各主营业务全面开花，自动驾驶业务迎来催化。公司建筑与基建业务实现收入5.33亿元，同比增长4.62%；资源与公共事业业务实现营收6.81亿元，同比增长48.06%；地理空间信息业务实现收入1.91亿元，同比增长7.48%；机器人与自动驾驶业务实现收入0.79亿元，同比增长29.80%。农机自动驾驶业务是公司资源与公共事业板块的主要组成部分之一，贡献了重要增量。公司产品凭借高性价比快速拓展海外农机自动化市场，目前已销往68个国家。机器人与自动驾驶方面，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。此外，公司已与百度达成合作，是百度萝卜快跑第六代无人车P-Box产品的独家供应商。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法。
　　全球化布局成果显现，盈利能力增强。公司高度重视全球市场的拓展，在海外建立了强大的经销商网络，产品已销往全球一百多个国家和地区。公司2024年H1实现海外营收4.45亿元，同比增长34.98%，2021~2023年的海外收入复合增速超过50%，显示出公司的出海业务成果。同时公司24H1海外业务毛利为67.29%，高于国内业务的54.64%，公司的全球化布局有助于进一步增强盈利能力。2024H1公司费用率控制良好，销售费用率为19.55%，较上年同期下降2.60pct，管理费用率为7.46%，较23H1下降0.91pct。
　　持续加深技术护城河，低空经济有望打开长期空间。公司高度重视技术研发，24年上半年研发投入达2.42亿元，同比增长31.28%。公司持续保持在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，并不断推动完善高精度定位、组合导航、机械自动化控制、激光雷达系统等方面的技术、产品和解决方案，着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。此外，公司积极布局低空经济领域，依托高精度导航定位的技术积累可为低空经济领域作业终端提供包括导航定位模组、高精度账号服务等在内的综合解决方案，同时公司在激光雷达和无人机领域布局较早，有望在低空经济大潮中拓展第二成长曲线。
　　投资建议：我们认为公司基于海内外布局后续有望延续高速高质量发展。预计公司2024-2026年归母净利润有望分别达5.93/7.53/9.09亿元，对应PE倍数为26x/20x/17x。我们认为公司海外市场后续有望继续为公司带来增量看点，同时自动驾驶卫惯组合终端产品及低空布局也有望为公司带来更高成长性。维持“推荐”评级。
　　风险提示：下游客户拓展进度不及预期；公司海外市场拓展进程不及预期。

　　事件：公司发布2024年半年报，收入14.84亿元（YoY+22.86%），归母净利润2.51亿元（YoY+42.96%），扣非归母净利润2.11亿元（YoY+34.55%），公司业绩接近预告上限。
　　公司上半年收入利润稳健增长。考虑24年上半年股份支付费用2785万元较上年同期1736万元有较大提升，信用减值损失较去年同期有较大增量，剔除相关影响后公司实际盈利能力更优。单季度看，Q2收入8.67亿元，同增24.6%环增40.6%，归母净利润1.48亿元，同增53.28%环增43.77%。
　　业务分类来看：（1）资源与公共事业收入6.81亿元（YoY+48.06%）,农机自动化市场快速增长，公司凭借技术领先&成本优势巩固市场地位并有望实现份额提升；（2）建筑与基建收入5.33亿元（YoY+4.62%），公司主要针对国际市场加强施工自动化产品推广，高精度接收机智能装备全球市占率保持提升；（3）地理空间信息1.91亿元（YoY+7.48%）公司基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，在传统应用领域公司开发了集成多源传感器的设备实现数据采集二维到三维的跨越；（4）机器人&无人驾驶收入7939.11万元（YoY+29.80%），为多家车企的自动驾位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。
　　从区域来看，公司国内收入为10.39亿元（YoY+18.30%），国外收入4.45亿元（YoY+34.98%）。公司国外收入2020-2023年CAGR+62%，而行业龙头Trimble为个位数增长，全球竞争力凸显。
　　毛利率稳定费用率缩减，研发投入维持高位：公司盈利能力优异，24H1毛利率微增0.20%达到58.44%，期间费用率缩减2.07pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别减少2.61/0.91/-1.05/-0.40pct。24H1继续加大研发投入，围绕高精定位芯片、板卡、模组、智能机器人、飞控技术、车规级芯片、全球SWAS广域增强系统、核心算法等，持续强化核心竞争力。
　　公司成长属性强，业务边界不断拓展：公司营收10年增长10倍以上，其中增速最低的一年为17%增长；利润10年增长15倍以上，只有2018年出现过一次下滑（自研芯片投入和人员扩张）。公司专注高精度定位技术，围绕芯片、算法、板卡、SWAS平台、终端向平台型公司发展，不断拓展下游市场机遇（测绘建筑->监测集成->农机自动化-->地理空间信息-->智能汽车/自动驾驶->低空）。
　　投资建议：公司海外市场拓展进入收获期，未来3-5年有望迎来持续高速增长；国内市场农机、3D导航、监测集成、低空业务有望再迎新机遇。我们预计公司24-26年净利润为5.94亿、7.81亿和10.13亿元，对应估值为26X/20X/15X，维持“增持”。
　　风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧。

　　事件：公司发布2024年半年度业绩预告，归母净利润2.43-2.54亿元（YoY38.27%-43.96%）,扣非归母净利润2.02-2.12亿元（YoY28.87%-35.25%）。
　　公司中报业绩稳健增长。虽然报告期非经常性收益为4100万，但公司扣非净利润仍以28.87%-35.25%的增幅高质量增长。考虑到股权激励支付费用2700万元较上年同期1736万元有较大提升，剔除相关影响后公司实际盈利能力更优。（1）业务分类来看，资源与公共事业板块持续拓展，农机业务为公司业绩快速增长的主要来源；（2）从区域来看，公司海外收入高增，海外收入2020-2023年CAGR为62%，而行业龙头Trimble为收入个位数增长，公司在全球竞争力凸显。
　　公司业绩成长性强，长期坚持高研发投入。1）成长持续性强：营收10年增长10倍以上，其中增速最低的一年为17%增长；利润10年增长约15倍，只有2018年出现过一次下滑（研发投入加大和人员扩张）。2）长期坚持战略研发投入：21年以来公司研发费用率17%+，24H1继续加大研发投入，围绕高精定位芯片、板卡、模组、智能机器人、飞控技术、车规级芯片、全球SWAS广域增强系统、核心算法等，持续强化核心竞争力。
　　卫星导航应用在包括无人机、无人船、自动驾驶等新兴领域，目前正快速发展
　　（1）无人机/工业无人机：我们认为，公司基于高精定位+激光雷达+无人机+自动驾驶等技术优势和项目经验，也有望拓展到eVTOL市场。公司主打产品大黄蜂（BB4）四旋翼无人机，P330Pro纯电动垂直起降固定翼航测无人机，P60固定翼无人机航测系统，广泛应用于地质勘测、实景三维、水利数字孪生等领域。
　　（2）自动驾驶领域：卫星导航+惯性导航组合，二者技术优势融合赋能汽车导航定位。未来自动驾驶发展下，感知传感器与“卫惯”组合的综合性方案或将成为主流应用。公司乘用车组合导航终端已定点哪吒、路特斯、长城等多家车厂，有望长期受益自动驾驶。
　　投资建议：公司海外收入快速增长，上半年业绩增速较高。我们上调公司24-26年归母净利润分别为5.63/6.69/7.85至5.94/7.81/10.13亿元，对应PE为28X/21X/16X，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧；业绩预告仅为初步核算结果，具体数据以公司正式发布的半年报为准。

　　事件：公司发布2023年年报，营收26.78亿元，同增19.77%；归母净利润4.49亿元，同增长24.32%；扣非归母净利润为3.72亿元，同增31.05%。此外，公司一季报营收6.17亿元，同增20.53%；归母净利润1.03亿元，同增30.35%；扣非归母净利润为8680.55万元，同增40.42%。
　　公司多年业绩表现较高成长性，一季报业绩稳健增长
　　公司23年收入26.78亿元，18-23年CAGR为22.98%，彰显较强成长性。23年归母净利润4.5亿元，18-23年CAGR为33.70%，盈利能力持续增强。23年归母净利润率为16.77%，同比提升0.62pct。分业务：1）资源与公共事业收入11.27亿元，同增41.29%，农机自动驾驶业务快速增长；2）建筑与基建收入9.66亿元，同增5.29%，公司主要针对国际市场加强施工自动化产品推广，高精度接收机智能装备全球市占率持续提升；3）地理空间信息业务收入4.25亿元，同增0.73%，在传统应用领域公司基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器的设备实现数据采集二维到三维的跨越；4）机器人与自动驾驶业务1.60亿元，同增61.64%，公司已经被指定为多家车企的自动驾位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。
　　一季报数据显示，公司24Q1同比增速维持稳健增长态势。归母净利润增速高于收入增速，归母净利率提升1.26pct。主要原因：1）资源与公共事业等相关业务领域及海外区域营收实现快速增长；2）公司产品竞争力提升，在各行业市场业务快速拓展。24年Q1因股权激励带来的支付费用约为1400万元，同比23年Q1的800万有较大幅度增长。权益工具投资变动导致公允价值变动损失712万元，信用减值损失由240万增长至919万元。剔除影响后核心业务盈利能力更优。
　　公司积极采取采购、研发等综合降本策略，长期坚持研发投入
　　公司优化产品设计，自研核心元器件，23年销售毛利率57.77%，同比提升1.13pct。此外，期间费用率缩减1.27pct，销售/管理/研发/财务费用率分别减少0.22/0.89/0.77/-0.61pct，管理费用率减少主要系股权激励摊销降低，管理体系逐渐成熟。24年一季度，公司毛利率降低0.37pct，费用率缩减3.99pct，销售/管理/研发/财务费用率分别减少2.94/0.63/-0.01/0.43pct，收入增长费用率摊薄。研发费用绝对值增长20.6%，为中长期发展提供支撑。公司围绕高精定位芯片、板卡、模组、智能机器人、飞控技术、车规级芯片、全球SWAS广域增强系统、核心算法等，持续强化核心竞争力。
　　公司积极发展低空经济业务、把握历史机遇
　　（1）无人机/工业无人机：我们认为，公司基于高精定位+激光雷达+无人机+自动驾驶等技术优势和项目经验，也有望拓展到eVTOL市场。公司主打产品大黄蜂（BB4）四旋翼无人机，P330Pro纯电动垂直起降固定翼航测无人机，P60固定翼无人机航测系统，广泛应用于地质勘测、实景三维、水利数字孪生等领域。此外，公司还拥有一所无人机飞行学院，拥有全机型、全等级训练资质，目前已累计培训并输送超万名合格驾驶员。
　　（2）自动驾驶领域：公司乘用车组合导航终端已定点哪吒、路特斯、比亚迪、长城等多家车厂，有望长期受益自动驾驶。
　　投资建议：我们预测公司24-26年归母净利润分别为5.63/6.69/7.85亿元，对应PE为29X/24X/21，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧；公司海外业务推进不及预期。

　　投资建议：
　　1.行业层面，未来几年高精度导航应用市场复合增速有望超过20%,公司深度聚焦高精度卫星导航应用，底层增速相对确定；
　　2.业务层面，随着公司高精度导航定位技术及其在各领域的应用推广愈发成熟，募投项目达到可使用状态，同时在海外市场加速拓展的带动下,叠加低空经济的催化，公司下游各细分市场的需求将逐步起量，支撑公司在中长期的业绩确定性；
　　3.经营层面，随着公司营销效率的不断提升，费用率或将企稳回落,带动利润的持续增长，同时，持续的研发投入也会助力公司高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用落地，开拓卫星导航的新兴市场。
　　基于以上观点，我们预计公司2024-2026年的营业收入分别为32.34亿元、39.27亿元和47.74亿元，归母净利润分别为5.50亿元、6.77亿元及8.35亿元，EPS分别为1.01元、1.24元、1.53元，维持“买入”评级，目标价为36元，分别对应36倍、29倍及23倍PE。
　　风险提示我国卫星导航产业发展不及预期的风险；公司产品所处市场竞争激烈，盈利能力或出现进一步下滑的风险；汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险；公司募投项目未及预期的风险。