一、报告期内公司从事的主要业务　　恒工精密是一家深耕流体科技与具身智能技术的创新型企业，公司以关键材料研发、精密制造和场景部署能力为核心，构建起覆盖高端装备关键材料与部件、机器人整机制造到具身智能场景部署的全链路业务体系，为客户提供一站式系统解决方案。目前主要产品包括空压机、真空泵转子、液压全系统部件等流体装备核心零部件，RV减速机、谐波减速机关键零部件，机器人上下肢的连接件、支架、固定件等人形机器人结构件以及机器人本体制造及互动演出、巡检安防、导览导购、行政服务等具身智能场景部署。　　报告期内，公司实现营业收入72,354.93万元，同比增长37.37%；利润总额11,594.66万元，... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　恒工精密是一家深耕流体科技与具身智能技术的创新型企业，公司以关键材料研发、精密制造和场景部署能力为核心，构建起覆盖高端装备关键材料与部件、机器人整机制造到具身智能场景部署的全链路业务体系，为客户提供一站式系统解决方案。目前主要产品包括空压机、真空泵转子、液压全系统部件等流体装备核心零部件，RV减速机、谐波减速机关键零部件，机器人上下肢的连接件、支架、固定件等人形机器人结构件以及机器人本体制造及互动演出、巡检安防、导览导购、行政服务等具身智能场景部署。
　　报告期内，公司实现营业收入72,354.93万元，同比增长37.37%；利润总额11,594.66万元，同比增长63.99%；归属于上市公司股东的净利润10,368.66万元，同比增长57.03%。其中，机器人关键零部件和机器人整机制造与场景部署业务收入为7,938.47万元，占营业收入的比例为10.97%。
　　（一）主要产品及其用途
　　1、精密连续铸铁件
　　公司连续铸造工艺区别于传统铸造的砂铸工艺，采用先进的水平连续铸造工艺，克服了传统铸造工艺材质不均匀、产品缺陷率高的缺点，保证了产品的致密性和良品率；在此基础上，通过在铁水中添加稀土合金等材料对铁水中所含碳元素进行球化处理，使其形成球状石墨，有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了强度及塑性，可广泛应用于流体装备、机器人减速器等高端制造行业。
　　2、精密机加工件
　　在建立了成熟的连续铸铁生产工艺的基础上，2015年，恒工精密进行产业链延展升级，从单一的连续铸铁产品研制、生产和销售延伸到流体装备零部件的研制和生产，目前主要产品包括空压机转子等空压机核心部件，液压阀块等液压装备核心部件，可广泛应用于空压和真空设备、液压及注塑设备等领域。成立至今，公司先后为多个行业提供一站式解决方案，并与阿特拉斯科普柯、英格索兰、博世力士乐、丹佛斯、埃地沃兹、格力、海天集团等一批国内外知名行业龙头企业建立了稳定的战略合作关系。
　　3、具身智能主要产品及业务发展状况
　　（1）业务概况
　　1）战略投资布局
　　从2024年3月公司就开始了和专业投资机构共同投资设立基金开始布局具身智能产业链。该基金主要结合各出资人在具身智能产业资源和产业链的延伸布局需求，聚焦于人形机器人领域，主要投资于人形机器人整机、大模型以及机器人产业链重点零部件。目前，该基金投资了智元创新（上海）科技股份有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司和北京银河通用机器人股份有限公司，持股比例分别为0.57%、0.65%、0.81%，持股比例相对较低。
　　借此契机，公司与国内人形机器人领域的头部企业建立了深度战略合作关系，双方后续在联合研发、整机制造、场景开发等方面展开了系统性的业务协同，为公司机器人整机制造与场景部署业务提供了技术平台与供应链支撑。
　　2）具身智能业务布局
　　目前公司具身智能业务主要包括“机器人关键零部件”和“机器人整机制造与场景部署”两个方面，从产业链角度看这两方面业务并未相互独立，而是基于公司现有材料研发能力、精密加工能力、减速器零部件制造能力以及下游装备客户场景积累，沿“材料—部件—整机—场景”链条进行的自然的产业延伸。
　　3）机器人关键零部件
　　a、减速器关键材料和关键零部件
　　依托公司连续铸铁材料高强度、高塑性的性能优势，公司开发出适用于RV减速机、谐波减速机的专用材料。该材料在保证足够强度的同时具备较好的耐磨性和疲劳寿命，能够满足减速器在反复承载和高精度传动工况下的使用要求。在材料研发的基础上，公司同步优化精密加工工艺，形成了从铸造、热处理到高精度机加工的全流程制造能力，并将材料进一步加工为RV减速器行星架、行星座、摆线轮、偏心轴及谐波减速器刚轮等关键零部件。
　　从产品体系来看，公司已实现减速器核心零部件的品类覆盖：RV及行星减速器方面，能够提供行星架、行星座、摆线轮、偏心轴等多个关键部件；谐波减速机方面，具备刚轮等核心部件的生产能力。上述产品覆盖了主流减速器技术路线，能够满足不同客户对零部件的多样化需求。
　　从产业链位置来看，公司已具备从基础材料到关键零部件精密加工的完整制造能力，覆盖“材料研制—调质处理—精密加工”的全流程环节。相较于仅从事来料加工或外购材料加工的零部件企业，公司在原材料配方自主可控、全流程品质追溯和定制化开发响应方面具备一定的竞争优势。
　　从市场进展来看，公司减速器关键零部件产品客户覆盖了国内谐波减速器和RV减速器领域的主要制造商，部分客户已通过技术验证并进入批量供货阶段。
　　整体而言，公司在减速器关键零部件领域已形成从材料端到产品端的完整能力链条，并在主流客户中实现了批量导入，具备较好的覆盖广度和客户卡位。该板块业务的稳定发展，也为公司向关节模组和整机制造环节延伸提供了基础支撑。
　　b、机器人关节模组
　　在减速机关键零部件开发成熟的基础上，公司计划与机器人关节模组合作伙伴合资进行减速器及关节模组的关键技术研发及生产制造，旨在进一步打通机器人整机制造关键环节的技术瓶颈，提升产品的产值和附加值。该项目将依托双方各自优势形成完整业务链条，双方将各自掌握的减速器核心材料及精密零部件加工配套技术，关节模组硬件结构设计、电控软件算法、减速器装配工艺等注入公司，统一开展产品开发与市场开拓，最终实现“关键材料-关键零部件”产业链的关键闭环，推动业务模式从“零件供应商”向“系统方案商”升级，使公司具备了从核心零部件到整机系统的完整交付能力，业务价值量显著提升。该项目将是公司沿产业链持续延伸、实现业务升级的重要节点。
　　4）机器人整机制造与场景部署
　　a、整机制造
　　目前公司机器人整机制造业务以“自主装配集成+场景化适配+代工协同”为主要模式。在物料配套方面，当前阶段公司主要向整机厂商采购各类机器人驱动、控制器、基座模型等核心组件，同时将自产的机器人结构件导入物料体系。
　　在装配制造方面，公司按照标准化工艺执行整机本体组装、线路接线、关节标定与零位校验、系统联调及功能检测等全流程工序，并建立了涵盖运动精度、负载能力、重复定位精度及连续运行老化测试在内的出厂检测体系。
　　在场景适配方面，公司在整机制造环节同步进行场景适配层开发，针对不同客户作业场景对末端执行器、感知模块及交互界面进行定制化配置与改造，并将自主研发的垂域模型及场景软件平台预装于整机系统。
　　公司完成整机装配与场景适配后，将集成了硬件、基座模型及垂域模型的成品机器人对外销售给下游客户。
　　此外，公司积极拓展机器人整机代工业务，利用自有产线承担其部分产品的代工组装需求，形成整机销售与代工业务并行的格局。
　　报告期内，公司积极推进山东具身智能基地的筹备建设，随着山东基地产能释放，其标杆效应凸显，未来将形成跨区域整机产能布局，支撑从原型验证、小批量试制、中试验证到规模化量产的多阶段交付需求。实现从关键零部件供应商到整机系统方案提供商的完整价值链延伸。
　　b、场景部署
　　当前机器人商业化的主要瓶颈在于模型泛化能力不足，导致在不同场景间迁移时性能衰减，真实场景适配性弱、落地部署难度较大。未来，公司将持续深化与机器人整机厂商的合作，一方面聚焦机器人"四新"（新方案、新工艺、新材料、新应用）等前沿技术研发与成果转化，另一方面进行各垂直领域模型的开发，打造场景应用与部署态训练中心，开展实景场景应用适配、落地部署态专项训练，研发并迭代部署态训练模型，着力解决机器人应用“最后一公里”的问题。
　　目前公司已签署并开展了多个具体场景的应用开发，主要包括：
　　商业场景方面，公司依托“部署态”开发实现多场景落地，进一步拓宽人工智能技术赋能千行百业的应用场景与融合深度。
　　在文娱演出场景中，公司将人形机器人部署于舞台表演、互动体验等环节，提供机器人大世界、舞蹈表演、人机互动等服务，目前已与新媒体客户达成合作，探索“机器人+文化传媒”的融合应用模式；在巡检安防场景中，公司面向园区、场馆等封闭或半封闭区域部署具备自主导航、异常识别及实时告警功能的机器人产品，已在地方公安部门等相关客户的安防与警用项目中启动试点应用；在物业服务场景中，公司针对商业综合体、写字楼等场所，进行指引、巡逻、视频采集、信息播报等功能的机器人方案开发，与地产服务商等客户合作；在政务服务场景中，公司围绕政务大厅、户籍办理等公共服务场景开展机器人应用开发，进行方案设计与产品适配。
　　上述场景覆盖文化娱乐、公共安全、商业运营、政务服务等多个领域，服务客户涵盖地方国企、政府部门及媒体机构。目前，公司正围绕各场景需求进行产品定制开发与方案适配，在开发过程中同步积累场景理解与应用经验，为后续部署与推广奠定基础。
　　在工业场景方面，公司借助原有精密机加工件业务积累的装备制造客户渠道，向存量客户延伸机器人本体业务。该客户群体覆盖空压机、液压装备、注塑机械等多个工业领域，与机器人自动化应用场景高度重合——上述行业普遍面临人工成本上升、产线柔性化改造需求，为人形机器人在工业制造环节的导入提供了现实需求基础。截至目前，公司已与阿特拉斯、海天塑机、航天机电等多家精密机加工业务客户签署人形机器人技术验证与应用合作协议，围绕物料搬运、精密装配、成品检测、工序间转运等生产作业场景开展机器人作业测试与工艺适配。此外，公司自身精密加工产线也在同步研究部署具身智能设备，以内部制造场景作为技术验证与迭代的试验场，为面向外部客户交付成熟方案积累实践经验。上述工业场景的逐步落地，有助于公司将传统装备客户资源转化为机器人业务的实际订单，为具身智能业务的持续收入增长提供支撑。
　　（2）具体产业落地形式
　　目前公司实现上述业务主要通过在各地设立具身智能产业基地形式进行落地。
　　山东具身智能产业基地：2026年5月，公司成立山东具身智能产业基地，通过“材料-部件-整机-场景”的全产业链的整合，打造北方具身智能制造中心。依托山东天桥区产业土壤与政策支持，各方将推进“1+5+6+N”框架落地：1个具身智能生产中心、5个职能公司、6个样板项目及N个场景共创。战略合作伙伴将以全栈技术能力深度赋能公司，以“一体三智”技术体系、数据飞轮及开源开放平台为支撑，由公司主导机器人生产制造与区域生态运营，并协同推进运营、数据及租赁维护等板块，构建从核心制造到场景落地的全链条能力。
　　目前该基地已获得批量订单，生产基地正在同步进行自动化产线布局，使其具备规模化整机装配与检测交付能力，以支撑下游客户的多品类、多批次交付需求。终端场景涵盖安防巡检、物业服务、政务服务、展示中心、研学教育、租赁服务、部署态研发应用等。
　　（3）业务模式
　　1）机器人零部件生产与销售业务
　　a、采购及生产模式
　　公司沿用公司既有的供应商管理体系，采用自产材料及外购钢材、铝型材等通用基础原材料，依托自有产线与技术团队，经机加工、钣金成型、精密精加工、表面处理等多道工序，自主生产机器人专用结构件、工装配套件、连接配件及传动配套零部件等产品。
　　b、销售模式
　　公司采用直销模式，主要客户为机器人减速器制造商及整机企业。
　　c、研发模式
　　在具身智能领域，公司已组建覆盖多领域人才的研发团队，核心成员拥有多年具身智能领域的研发和技术经验，正在申请多项专利进行技术布局，主要覆盖机器人本体装配、场景数据采集和场景部署等。
　　为提升不同场景的模型开发效率，公司计划与具身智能头部企业联合组建部署态研究中心。一方面，研究中心围绕“新方案、新工艺、新材料、新应用”四大方向，系统性推进机器人核心技术与场景化方案的研发攻关，构建覆盖关键零部件、新材料及创新工艺的完整技术体系；另一方面，研究中心坚持“部署态研发”理念，将验证环节前置到实际应用场景之中，以场景需求倒逼技术创新，以实地部署检验研发成果，确保每一项技术从立项之初即面向真实落地条件进行开发与迭代。成熟方案由恒工承接代工转化，形成“技术攻关—场景验证—规模部署—产业闭环”的全链路贯通，以四新驱动创新、以部署牵引转化，实现技术与商业的双向赋能。
　　2）机器人整机组装与场景部署模式
　　公司向整机厂商采购机器人关节模组、驱动、控制器等组件，按照标准化装配工艺完成整机装配、线路接线、整机调试、功能检测等工序，同时公司自主研发场景用垂类模型、软件及硬件的研发改造。公司完成机器人组装后，直接对外销售给下游客户。
　　公司的部署态模式本质上是从场景需求出发、反向驱动制造落地的完整商业闭环。具体而言，该模式以客户开放真实应用场景为起点，公司借此获取第一手场景数据与作业环境信息；随后依托研究中心及自身研发团队，针对特定场景进行垂域模型的开发与训练，重点解决机器人泛化能力不足、场景迁移困难等痛点；完成模型训练后，公司将机器人整机与垂域模型进行适配，在客户现场实现实景部署和落地验证，通过“部署态研发”理念将技术验证前置到实际使用环境中；最终，成功部署带来的示范效应和批量需求，又会反向拉动公司本体制造与零部件生产规模，形成“场景数据—模型训练—部署验证—制造放量”的良性循环，从而构建起可持续的商业闭环，并推动具身智能从“开发态”真正走向“部署态”。这一模式不仅降低了机器人商业化落地的门槛，也使公司在场景部署领域形成了显著的先发优势。
　　（二）主要的业绩驱动因素
　　报告期内，公司业绩驱动因素如下：
　　1、业务订单持续增长，铸牢公司发展基础
　　推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，是党中央着眼高质量发展大局作出的重大决策部署。报告期内，公司紧抓此次市场机遇，加大客户维护力度，持续跟踪客户需求，订单量持续增长。精密连续铸铁件、空压件、液压装备件收入同比分别增加14.31%、12.72%、25.53%。
　　2、锚定具身智能领域，挖掘业务新的增长点
　　2026年7月15日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，介绍2026年上半年国民经济运行情况。初步核算，上半年国内生产总值695,704亿元，按不变价格计算，同比增长4.7%。上半年经济运行在合理区间，新动能快速成长，总体呈现“稳”“韧”“新”“优”四个特点。据高工机器人（GGII）预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。
　　公司积极响应国家号召，率先战略布局具身智能领域，持续开展具身智能机器人相关产品研发。报告期内，公司继续深入布局具身智能领域业务，持续推进相关产品开发与迭代升级。随着人形机器人产业放量，公司“材料+加工+模组+整机”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。2026年1-6月。
　　报告期内，公司机器人关键零部件和机器人整机制造与场景部署业务收入为7,938.47万元，占营业收入的比例分别为10.97%，相关业务处于前期发展阶段。

　　二、核心竞争力分析
　　报告期内，公司的核心竞争力未发生重大变化，主要体现在以下几个方面：
　　（一）创新“技术研发+部署落地”模式
　　目前机器人商业化主要痛点是泛化能力不足，模型不同场景间迁移能力较弱，模型往往只能在特定训练环境中表现良好，面对新场景或任务变化时性能会大幅下降，因此要解决具身智能商业化问题必须从场景部署入手，研究和开发适用不同场景的垂域模型。公司从这个角度出发，结合自身制造基础优势，聚焦机器人“制造”与“场景部署”服务，与产业链上下游形成“技术研发+部署落地”的协同互补模式，进一步拓宽人工智能技术赋能千行百业的应用场景与融合深度。
　　（二）战略合作与供应链深度绑定优势
　　通过与北京智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条，提升附加值；通过与机器人整机厂商建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产业，与投资项目深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精密加工工艺、减速器部件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。
　　公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、资本协同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+加工+模组”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。
　　（三）具有较高的行业壁垒
　　一是拥有较高的技术壁垒。公司拥有的连续铸铁生产线为自主研发设计、制造而成，市场无同类设备供应，通过长期积累，公司已经掌握了原材料的配比、微量元素的添加、过冷度的控制、石墨套的结构设计、拉拔速度与节奏的控制等五项核心工艺技术，相较同行业已形成了独特的竞争优势，进一步加高了技术壁垒。
　　二是具有较高的客户与品牌壁垒。高端客户的供应商认证程序严格，一旦进入下游厂商供应链体系，双方将会保持长期稳定的合作关系，公司通过多年的发展和积累，现已形成了一定的客户壁垒与品牌壁垒。
　　（四）产品具有广阔的替代空间
　　连续铸铁材料因其自身优异的力学性能、良好的加工性能，能够有效降低客户的综合使用成本，因此在下游空压、液压、风电、汽车零部件、农业机械、真空泵、重型数控车床、船舶制造等多个领域具有广阔的替代空间。高刚度、高耐磨性、轻量化连续球墨铸铁材料替代锻钢和砂型铸件，适配减速器关键零部件（RV/谐波），兼具低成本、高寿命、
　　易加工及散热优势。在RV减速器关键零部件实现国产替代，并推进谐波减速器刚轮替代方案
　　连续铸铁件与锻钢件及砂铸件的对比情况：
　　（五）具备完整的业务链竞争优势
　　近些年来恒工精密打造的“一站式服务平台”的创新业务模式，打通了装备制造产业链上从“原材料”直至“精密零部件”的各个连续制造环节，并拥有多个环节的技术积累，能够满足客户“一站式采购”需求，解决了装备制造客户的核心痛点，“连铸+机加工”一站式服务模式，保障供应稳定性。因此竞争优势明显，客户粘性更强，行业地位更加稳固。
　　（六）协同模式驱动业绩增长
　　公司已经形成“优质的连续铸铁材料”和“一站式服务能力”两项核心竞争优势，并且两项优势相互协同，形成“双轮驱动”模式。在材料端，通过优质的连续铸铁的正向推动，有效降低了加工端的综合成本；在加工端，逆向带动连续铸铁进入更多应用领域，解决更多行业痛点，实现产品高性能与客户高粘度，协同推动公司业绩稳步增长。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、控制权集中的风险
　　首次公开发行后，公司实际控制人为魏志勇和杨雨轩，二人通过海南杰工间接持有公司56.32%的股份，二人通过公司中信证券恒工精密员工参与创业板战略配售集合资产管理计划间接持有公司0.10%的股份，魏志勇直接持有公司0.57%的股份，魏志勇和杨雨轩合计持有公司56.99%的股份。实际控制人可能凭借其控制地位对本公司发展战略、生产经营和利润分配决策等重要事项施加影响，因此公司仍面临实际控制人控制权集中的风险。
　　对此，公司已修订了《股东会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《关联交易管理制度》等制度避免大股东操纵现象的发生，亦会不断加强和完善内部控制体系规范运作，实际控制人已承诺不利用其控制地位损害本公司利益。
　　2、新产品、新业务及新技术开发的风险
　　公司所处行业为通用设备制造业，市场竞争较为激烈。若公司在智能机器人、半导体、低空飞行、核电等领域的新产品、新技术研发失败，竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产品，或者相关行业规模萎缩、技术路线受阻等，公司预期的业务规模可能会减小，相应盈利能力下降。
　　对此，公司会紧跟国家政策和市场动向不断优化生产工艺，持续评估市场规模和公司产能是否匹配，新应用领域的发展是否符合公司预期等适时调整公司业务方向，并根据发展战略、技术研发水平和市场认可情况改善产品结构，以保证自身的竞争优势。
　　3、内部控制风险
　　公司已经按照有关法律法规和制度的要求，建立健全了各项内部控制制度，形成了相对完善的内部控制体系。内控制度的有效运行，保证了公司的经营管理活动正常有序开展，并有效控制风险。但随着公司业务规模持续扩大，经营管理、财务监控、资金调配等工作日益复杂，将对公司的内部控制提出更高要求。如果公司的内部控制体系不能随公司的发展不断完善并得到有效执行，则可能对公司的经营产生不利影响。
　　对此，公司严格执行内部控制体系流程，审计委员会对执行过程进行监督指导，尽可能防范内控相关风险。
　　4、未来募投项目投产后新增产能的消化风险
　　本次募集资金主要用于“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”、“技术研发中心建设项目”、“补充流动资金”和“偿还有息负债”。其中，“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”是在公司现有业务、产品与技术基础上进行的扩产与升级。若未来市场、技术、产品等相关因素发生重大不利变化，本次募集资金投资项目建成投产后产能能否及时消化都存在一定的不确定性。
　　对此，公司部署相应的市场策略，做好市场调研并积极进行产品应用领域推广，挖掘下游应用领域的深度，消化募投项目产能。
　　5、下游行业的周期性波动风险
　　公司产品广泛应用于国民经济各领域的不同主机产品和技术装备，为空压设备、工程机械、注塑设备、机器人等行业主机装备进行配套，同时涉及智能机器人应用场景部署等新兴领域。行业的发展易受国内宏观经济形势、国家产业政策和应用市场需求的影响，具有一定的周期性特征。如果未来国家宏观经济发生不利变化，公司产品所应用的行业将受到相应影响，进而影响公司及公司所处行业的经营情况和发展。
　　对此，公司会根据市场环境变化适时调整产品结构和营销策略，做好技术、人才储备和研发成果转化，严格防控经营风险。
　　6、技术泄密和技术人员流失的风险
　　恒工精密深耕于流体科技领域的高端装备配套。公司核心产品螺杆转子与液压阀块已分别在空压机核心部件领域、液压装备核心部件领域实现批量应用，公司正在以自研高端装备材料和规模化制造能力纵深布局具身智能赛道。
　　公司研发团队凝聚力较强，多年以来没有发生过重大变化，为公司保持持续创新能力和技术优势做出了重大贡献。若公司在智能机器人领域无法组建核心技术团队或者出现技术人员大量流失的状况，有可能影响公司的持续研发能力，甚至造成公司的核心技术泄密。随着同行业人才争夺的加剧，公司仍无法保证未来不会出现技术人员流失甚至技术泄密的风险。
　　对此，公司会继续加强与行业、科研院所的交流与合作，完善人才激励政策，不断储备研发技术人才并严格执行保密制度，有效防范泄密风险。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　恒工精密主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售，是少数掌握了连续铸铁核心技术并能够为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。目前，公司形成了“一项核心产品和工艺、两项核心应用领域”的“一体两翼”的业务格局，致力于为高端装备制造客户提供“一站式解决方案”。“一体”指高质量连续铸铁件的生产能力，“两翼”分别是连续铸铁件在空压机领域的批量应用和在液压装备领域的批量应用，是国内外诸多知名高端装备制造企业的战略合作伙伴。　　公司连续铸造工艺区别于传统铸造的砂铸工艺，采用先进的水平连续铸造工艺，克服了传统铸造工艺材质不均匀、产品缺陷率高的缺点，保证... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　恒工精密主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售，是少数掌握了连续铸铁核心技术并能够为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。目前，公司形成了“一项核心产品和工艺、两项核心应用领域”的“一体两翼”的业务格局，致力于为高端装备制造客户提供“一站式解决方案”。“一体”指高质量连续铸铁件的生产能力，“两翼”分别是连续铸铁件在空压机领域的批量应用和在液压装备领域的批量应用，是国内外诸多知名高端装备制造企业的战略合作伙伴。
　　公司连续铸造工艺区别于传统铸造的砂铸工艺，采用先进的水平连续铸造工艺，克服了传统铸造工艺材质不均匀、产品缺陷率高的缺点，保证了产品的致密性和良品率；在此基础上，通过在铁水中添加稀土合金等材料对铁水中所含碳元素进行球化处理，使其形成球状石墨，有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了强度及塑性，可广泛应用于下游机械装备制造行业。
　　在建立了成熟的连续铸铁生产工艺的基础上，2015年，恒工精密进行产业链延展升级，从单一的连续铸铁产品研制、生产和销售延伸到装备零部件的研制和生产，目前主要产品包括空压机转子等空压机核心部件，液压阀块等液压装备核心部件，RV减速机、谐波减速机和上下肢的连接件、支架、固定件等人形机器人结构件，可广泛应用于空压和真空设备、注塑设备、传动装备、机器人等领域。成立至今，公司先后为多个行业提供一站式解决方案，并与阿特拉斯科普柯、英格索兰、博世力士乐、丹佛斯、埃地沃兹、格力、海天集团等一批国内外知名行业龙头企业建立了稳定的战略合作关系。
　　报告期内，公司实现营业收入110,085.42万元，同比增长6.61%；利润总额9,119.68万元，同比增长18.28%；归属于上市公司股东净利润8,912.04万元，同比增长27.92%。
　　（一）主要产品及其用途
　　（二）经营模式
　　公司经营模式系根据多年的经营管理经验积累形成，并综合考虑自身多年来积累的设计研发能力、制造工艺，结合下游市场需求等多种因素，公司采用了目前与行业市场特点相适应的经营模式，有效保障了公司各职能部门的稳定运营，并优化成本费用控制。
　　1、采购模式
　　公司采购的主要原材料及辅助材料有生铁、废钢、硅铁、球化剂等；公司采购部负责采购，对于不同种类的采购需求，根据相关商品或服务的市场情况及公司的需求情况，公司会采取不同的采购方式进行采购，确保相关商品或服务可以高效、及时和稳定的向公司供应。
　　在供应商的选择方面，公司制定了《供应商管理办法》并制作了合格供应商名录，对潜在合格供应商准入、供应商选择、供应商质量管理、供应商的监督与考核以及供应商档案管理作出了明确规定，建立了统一的供应商管理体系。公司为确保供应商管理的合理性、准确性和及时性，每年会对供应商进行考核和评价，激励供应商提高供应质量。
　　采购部每年根据供应商产品质量、交货期、知识产权状况、信誉度、售后服务等要求填写《供应商评定记录表》，按照优胜劣汰的原则，对供应商进行年度综合考核评定，将供应商分为A、B、C、D四个等级，A级为优秀供应商可优先采购，B级为良好供应商可以大量采购，C级为辅助供应商将减少采购或暂停采购，D级为不合格供应商予以淘汰。
　　2、生产模式
　　公司产品的生产主要涉及连续铸造和机加工环节，部分非核心生产环节外包给外协厂商完成。公司的生产采取订单式生产为主，同时对大客户常态化采购的产品进行库存式生产为辅的生产模式。公司一般根据销售部门的订单，结合市场预测、销售计划、产成品库存情况，按照不同类别产品的不同生产周期、加工难度、制造数量、交货时间等，制定详细的生产作业计划并组织生产。产业链上不断从核心材料供应向精密加工、热处理、关节模组等，形成“材料-加工-模组”一体化能力，提升收入和产品附加值。
　　公司已经制定了较为完善的质量管理体系文件对生产和服务进行控制，公司技术研发部负责公司操作规程编制、修订、审核并对工艺操作的实施进行指导与监督，铸件生产部、装备生产部负责生产过程中的质量控制和检查，确保工艺文件的严格执行。
　　3、销售模式
　　（1）直销模式
　　直销模式下，公司主要通过会议、论坛或展会等方式获得客户，并由销售部门联合技术部门对客户的需求进行评估，再通过商务谈判方式销售给下游客户，这一销售模式有利于客户资源管理、双方技术沟通、供需衔接、后续回款管理、售后服务、市场动态研判等。
　　公司的主要客户以国内外知名厂商为主，公司会定期对原材料价格行情、人工价格、能源价格、运输价格等因素进行评估，并以此制定基准销售价格，并在此价格基础上进行浮动向客户报价。
　　（2）经销模式
　　公司生产的连续铸铁件质量较好，市场认可度较高，且应用领域广泛，产品市场潜力较大。但由于潜在用户及需求较为分散，为满足市场的需要，公司采取经销模式销售部分连续铸铁件，通过经销商网络销售，可以降低销售风险、节约管理成本、增加资金使用效率，又能够最大程度地开拓客户。
　　公司建立了成熟的经销商管理体系，与经销商签定经销协议，并制定《授权经销商管理办法》，规范各区域授权经销商行为，对经销商进行统一管理。《授权经销商管理办法》对经销商的资格进行了规定，并从销售任务、定价、付款方式及市场推广等方面进行管理。公司对经销商的销售是买断式销售且主要采用预收款模式。
　　公司与经销商之间存在销售返利的约定。对于销售返利，公司以一个销售年度的采购总量计算销售返利，经销商获取返利的前提为已按照协议约定完成本年任务量。公司每年1月份计算上年返利，并冲减上年营业收入。
　　4、研发模式
　　公司高度重视产品开发与科技创新，在公司现有的连续铸造工艺及机加工技术的基础上，以自主研发为主，对公司的连续铸铁件产品、精密机加工件的材料性能、生产效率以及产品质量等进行持续改进；公司在智能机器人等领域针对市场和具体场景，与战略合作伙伴联合研究、开发，不断利用数据分析提升产品性能并开发新的应用场景。同时，公司建立了产学研一体化的业务和研发体系，如与河北工程大学建立了合作，以进一步提升自主研发水平和科技创新能力，并明确约定了双方的责任和义务、成果归属及保密措施等。
　　公司已经建立了《研发项目管理制度》《研发费用管理办法》等研发项目及研发费用核算财务管理制度，对研发项目立项、项目管理、责任部门和责任人、研发经费管理、研发成果及知识产权保护进行了详细规定。对于研发费用，《研发费用管理办法》对于研发费用的使用管理、相关料工费的领用及报告制度、研发费用的归集方法等方面进行了详细规定。
　　（三）主要产品的市场地位
　　根据中国铸造协会出具的证明（中铸协函〔2024〕34号），公司的水平连续球墨铸铁件产品市场占有率：国内市场占有率63%，排名第一；全球市场占有率19%，排名第二（市场占有率按产品销售数量计算）。精密机加工件为公司按照客户需求及提供的图纸，从连续铸造环节开始生产，经过机加工制造出的机械装备用精密机加工件。公司根据市场需求进行针对性研发，利用拥有的核心技术，不断推出新产品，以满足客户最新需求，凭借稳定的产品质量和服务，精密机加工产品得到客户的广泛认可，收入占比不断提升。公司作为国内规模最大的连续铸铁生产企业掌握的高刚度、高耐磨性、轻量化的连续球墨铸铁材料替代锻钢和砂铸件，适配减速器核心部件（RV/谐波），兼具低成本、高寿命、易加工及散热优势；目前机器人主要产品包括RV、谐波减速器核心部件，人形机器人上下肢结构件等，其中RV、谐波减速器核心部件主要是针齿壳、行星架、行星座、谐波减速器刚轮等，均为减速器核心工作部件；RV减速器部件采用连续铸造工艺快速实现材料替代，并在核心客户北京智同取得批量应用，正在逐步拓展工艺链和开拓其他客户；谐波减速器刚轮已经在国内多家相对头部减速器企业通过验证并开始小批量交付。
　　（四）业绩驱动因素
　　公司持续以技术及市场为导向，聚焦核心产品和核心领域，推动高端装备零部件相关技术突破和推广应用。公司管理层在董事会指导下继续提升精密连续铸铁在空压、液压应用的深度，深化同智能机器人产业链的战略合作，抓住人工智能发展机遇，拓展人工智能
　　赋能千行百业的广度和深度，尽快打开业务增长的新空间，培育新模式、壮大新动能。报告期内业绩驱动因素如下：
　　1、深化组织架构变革，打好提质增效攻坚战
　　公司努力构建系统化、效率化的组织架构，强化管理者战略指导中心的理念、将母公司打造成共赢业务伙伴和共享服务中心，侧重于宏观调控、价值创造与制度输出，深刻理解其核心地位与战略引领作用。管理者应不断积累管理经验，从全局统筹出发，推动母子公司高效联动，落实提质增效的各项举措，减少政令传达、执行环节的低效，继续推行绩效考核，提升生产各环节质量和效率，打好提质增效攻坚战。
　　2、以连铸材料为骨，智能制造为魂，描绘业务新篇章
　　公司在生产端狠抓产品质量，铸牢业务发展的“骨骼”，精密连续铸铁材料优势明显，市场份额不断扩大；在业务端借政策之东风，锚定市场新产品，不断拓展连铸材料的应用空间，充分发挥连铸材料的优势，深度参与智能机器人的规模化量产和商业化落地，塑造全新的恒工品牌“灵魂”。公司努力发挥材料和应用的联动效应，生动描绘出未来业务发展的新篇章。
　　3、募投项目逐步落地，产能进入爬坡阶段
　　报告期内，公司的募投项目“装备零部件制造项目”和“流体装备核心部件扩产项目”陆续建成投产，正在稳步推进产能爬坡。公司始终高度重视研发投入，不断研制新产品、改进生产工艺、提高生产效率、降低生产成本，研发成果逐步转化为生产力，募投项目建成投产为业绩增长提供坚实的产能基础。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　（一）行业发展的现状
　　1、铸造行业发展态势
　　2025年是中国铸造行业迈向高质量发展的关键一年。在政策引导、市场需求和技术创新的多重驱动下，行业正经历深刻的转型升级：
　　（1）技术赋能成为重要手段，鼓励采用自动化装备替代人工危险作业，推广熔融金属监测、煤气泄漏报警等技术，建设智慧安全管理平台；
　　（2）国家明确要求淘汰落后工艺与装备，如粘土砂干型/芯、无芯工频感应电炉等。
　　行业发展的重点转向高效化、精细化工艺，包括高真空压铸、挤压铸造、差压铸造，以及铸造快速成型、一体化压铸成形、砂型3D打印等先进技术的应用。节能高效熔炼炉、大型压铸机等设备的更新换代也在加速推进；
　　（3）绿色化已成为行业明确的发展方向。具体路径包括开发绿色原辅材料、推广绿色工艺、建设绿色工厂、发展绿色园区，并将绿色生产方式贯穿于铸造生产全流程；
　　（4）强化企业自主创新平台建设，着力打造企业技术中心等科技创新平台，并加强科技成果转化和标准化工作。同时，大力培养铸造职业技能工匠，为行业升级提供人才保障。
　　2、机械工业总体发展概况
　　根据中国机械工业联合会“2025年机械工业经济运行情况综述”：2025年，机械工业规模以上企业增加值同比增长8.2%，增速高于全国工业和制造业2.3和1.8个百分点。主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现增长。其中，汽车制造业继续发挥引领作用，增速达11.5%；电气机械和通用设备制造业保持较高增长水平，分别增长9.2%和8.0%。2025年，机械工业规模以上企业实现营业收入33.2万亿元，总量创新高，同比增长6.0%，增速高于全国工业4.9个百分点；实现利润总额1.7万亿元，增速由上年的下降转为增长，同比增长5.9%，增速较全国工业高5.3个百分点。营业收入和利润总额占全国工业的比重分别为23.9%和23.1%，较上年同期分别提升1.1和1.2个百分点。其中，新能源汽车产业蓬勃发展，电动化、智能化、网联化加速融合，形成显著的产业领先优势。2025年新能源汽车产销分别达1,662.6万辆和1,649万辆，是2020年的12倍以上，年均增长65%；市场渗透率由2020年的5.4%大幅提升至2025年的47.9%，提前超额完成规划目标。
　　（1）智能机器人
　　2025年12月，工信部等八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》（以下简称“《意见》”）。《意见》提出，到2027年，我国人工智能关键核心技术实现安全可靠供给，产业规模和赋能水平稳居世界前列。推动3—5个通用大模型在制造业深度应用，推出1,000个高水平工业智能体，打造100个工业领域高质量数据集，推广500个典型应用场景。培育2—3家具有全球影响力的生态主导型企业和一批专精特新中小企业，打造一批“懂智能、熟行业”的赋能应用服务商，选树1,000家标杆企业。建成全球领先的开源开放生态，安全治理能力全面提升，为人工智能发展贡献中国方案。
　　市场研究机构IDC近日发布《全球人形机器人市场分析》报告。报告显示，2025年全球人形机器人市场呈现增长态势，中国厂商在规模化商用方面表现较为突出。数据显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，同比增长约508%。中国厂商在全球市场中占据重要地位，其中智元出货量为5,200台，市场份额排名第一。
　　根据机床商务网的数据，我国工业机器人1-12月累计产量为773,074套，累计增长28%，展现出良好的发展态势和活力。
　　（2）空压行业
　　根据华经产业研究院发布的《2025年中国气体压缩机行业市场规模、产量、需求量及竞争格局分析》，2025年中国气体压缩机（含空压机）产量预计为约8,034.3万台。
　　（3）液压行业
　　根据液气密行业协会数据，2025年1-12月行业工业销售产值完成1,031.0亿元,同比增长14.0%，比上月下降1.1个百分点。其中液压行业工业销售产值254.6亿元，同比增长7.6%。
　　（4）新能源汽车零部件
　　根据中国汽车工业协会发布的统计数据，2025年新能源汽车产销分别完成1,662.6万辆和1,649万辆，同比增长29%和28.2%。新能源汽车的快速发展带动了电池、电机、电控等核心零部件的需求。
　　（二）市场规模及预测
　　中国机械工业联合会副会长叶定达表示，2026年机械工业发展机遇与挑战并存，但有利条件总体强于不利因素。随着二十届四中全会关于建设现代化产业体系等战略部署的落实，以及中央经济工作会议稳增长、促转型相关政策的发力，机械工业有望继续保持平稳运行态势，预计全年主要指标增速在5.5%左右。
　　（三）行业景气度分析
　　机械工业景气指数涵盖生产、行业、投资、外贸、经济效益、价格等多个维度，综合反映机械工业经济运行情况。2025年，机械工业景气指数呈趋缓走势，但全年始终在景气区间，整体表现优于上年。至年末，机械工业景气指数为104.3，较上年末提升1.2个点，表明行业经济运行继续保持稳中向好态势。
　　从分类指数看，六个分项指数中有五个高于临界值。产品指数为104.2，同比上升0.7个点，反映生产端延续积极扩张态势；行业指数为108.6，同比上升2.9个点，显示行业发展态势继续向好；投资指数为100.3，同比下滑8.1个点，反映行业投资低迷，增速放缓；外贸指数为105.5，同比回落0.5个点，但仍在较高水平，凸显行业外贸韧性；经效指数为104.4，同比提升10.4个点，表明行业经济效益显著改善；价格指数为98.6，虽同比提高0.8个点，但仍低于临界值，反映产品价格总体仍处于下行通道。
　　（四）公司所处行业地位
　　根据中国铸造协会出具的证明（中铸协函〔2024〕34号），公司在水平连续铸造行业总体处于领先水平。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　报告期内，公司的核心竞争力未发生重大变化，主要体现在以下几个方面：
　　（一）具有较高的行业壁垒
　　一是拥有较高的技术壁垒。公司拥有的连续铸铁生产线为自主研发设计、制造而成，市场无同类设备供应，通过长期积累，公司已经掌握了原材料的配比、微量元素的添加、过冷度的控制、石墨套的结构设计、拉拔速度与节奏的控制等五项核心工艺技术，相较同行业已形成了独特的竞争优势，进一步加高了技术壁垒。
　　二是具有较高的客户与品牌壁垒。高端客户的供应商认证程序严格，一旦进入下游厂商供应链体系，双方将会保持长期稳定的合作关系，公司通过多年的发展和积累，现已形成了一定的客户壁垒与品牌壁垒。
　　（二）产品具有广阔的替代空间
　　连续铸铁材料因其自身优异的力学性能、良好的加工性能，能够有效降低客户的综合使用成本，因此在下游空压、液压、风电、汽车零部件、农业机械、真空泵、重型数控车
　　床、船舶制造等多个领域具有广阔的替代空间。高刚度、高耐磨性、轻量化连续球墨铸铁材料替代锻钢和砂型铸件，适配减速器核心部件（RV/谐波），兼具低成本、高寿命、易加工及散热优势。在RV减速器核心部件实现国产替代，并推进谐波减速器刚轮替代方案连续铸铁件与锻钢件及砂铸件的对比情况：
　　（三）具备完整的业务链竞争优势
　　近些年来恒工精密打造的“一站式服务平台”的创新业务模式，打通了装备制造产业链上从“原材料”直至“精密零部件”的各个连续制造环节，并拥有多个环节的技术积累，能够满足客户“一站式采购”需求，解决了装备制造客户的核心痛点，“连铸+机加工”一站式服务模式，保障供应稳定性。因此竞争优势明显，客户粘性更强，行业地位更加稳固。
　　（四）协同模式驱动业绩增长
　　公司已经形成“优质的连续铸铁材料”和“一站式服务能力”两项核心竞争优势，并且两项优势相互协同，形成“双轮驱动”模式。在材料端，通过优质的连续铸铁的正向推动，有效降低了加工端的综合成本；在加工端，逆向带动连续铸铁进入更多应用领域，解决更多行业痛点，实现产品高性能与客户高粘度，协同推动公司业绩稳步增长。
　　（五）战略合作与供应链深度绑定优势
　　通过与智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产业，与投资项目深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精密加工工艺、减速器部件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。
　　公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、资本协同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+加工+模组”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2025年度，公司实现营业收入1,100,854,220.46元，同比增长6.61%；实现归属于上市公司股东的净利润89,120,437.06元，较上年同期增长27.92%。
　　（一）营业收入：报告期公司实现营业收入1,100,854,220.46元，较上年同期增长6.61%的主要原因：2025年加大市场开发力度，产品业务结构不断优化，综合竞争力持续提升。
　　（二）营业成本：报告期公司的营业成本846,482,300.90元，较上年同期增长8.55%的主要原因为：主营业务收入规模扩大，相应采购成本及生产投入同步增加所致。
　　（三）研发费用：报告期内公司研发费用41,854,314.91元，较上年同期增长8.27%的主要原因：公司重视技术创新，报告期内加大对技术的研发投入，研发费用较上期增加。
　　（四）财务费用：报告期内公司财务费用14,390,924.78元，较上年同期下降33.82%的主要原因：本报告期贷款利息费用减少所致。
　　（五）管理费用：报告期内公司管理费用79,131,967.81元，较上年同期增长34.5%的主要原因：本报告期管理人员薪酬、折旧费、服务费增加所致。
　　（六）销售费用：报告期内公司销售费用31,922,066.43元，较上年同期增长6.25%的主要原因：本报告期市场开拓、销售人员薪酬增加所致。
　　（七）资产减值损失：报告期内公司资产减值损失63,081,359.80元，较上年同期减少9.82%的主要原因：本报告期长期股权投资计提的减值金额减少所致。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司未来发展战略
　　公司未来将立足于精密连续铸铁这一核心优势，在持续巩固现有主业的同时，稳步拓展具身智能领域，并围绕精密制造、产业协作和场景落地等方面不断加强能力建设。
　　1、进一步夯实精密连续铸铁的根基作用
　　精密连续铸铁是公司业务的基础和优势所在，主要面向高端装备、精密传动、空压真空、液压工程等领域。公司坚持以新质生产力为引领，通过持续优化智能工厂建设及多厂联动机制，提升生产和交付效率，稳步扩大精密连续铸铁材料的市场份额，巩固行业头部地位。
　　在此基础上，公司将充分发挥定制开发能力强的优势，不断拓展产品的应用领域。除现有应用场景外，重点关注减速器、半导体、低空飞行、核电等高端装备领域的核心零部件和精密加工需求，推动精密连续铸铁材料向更高附加值的方向延伸，为公司在新兴领域的布局提供材料和工艺支撑。
　　在海外布局方面，公司将结合全球产业链重构趋势及下游客户区域化供应需求，适度布局海外连续铸铁产能，优先考虑在市场需求集中、贸易条件便利的地区以轻资产或合作方式探索产能布点，以此贴近海外市场、降低物流与关税成本。同时，公司将加大国外高端业务市场的开发力度，重点瞄准北美、欧洲等对精密连续铸铁材料有较高技术要求的工业市场，主动对接高端装备、精密传动、新能源汽车等领域的一流企业，推动公司产品向国际高端供应链体系渗透，提升海外业务的盈利水平和品牌影响力。
　　2、以精密制造能力为依托，稳步拓展具身智能领域
　　公司在具身智能领域的发展，立足于精密连续铸铁的材料优势和精密加工的能力积累，沿着从关键材料到核心零件、从核心部件到整机集成的路径稳步有序推进。
　　技术路线上，公司以精密连续铸铁优势为基础，稳步拓展谐波减速器、RV减速器等关键零件的工艺能力与产能储备，并在关键零件基础上不断延伸加工工艺，逐步拓展至关节模组等关键部件的生产配套。在此基础上，结合公司现有结构件产品线，探索四肢总成等模块化产品的开发，并依托产业伙伴的分工协作与整体赋能参与机器人本体集成，为后续形成自主品牌机器人产品积累制造能力与行业经验。整体技术路线体现为“关键材料—核心零件—核心部件—四肢总成—本体集成”的递进模式。
　　产业协作与项目合作上，公司注重与具身智能领域头部企业建立深层次合作关系。通过深化与智能机器人合作伙伴的战略协同，在本体制造环节采取分工协作模式，公司发挥精密制造能力为合作伙伴提供机器人本体集成支持；与此同时，合作伙伴在软件算法、系统集成等方面为公司提供相应支持。在此基础上，双方进一步加强在具体项目层面的合作，围绕数据采集、租赁运营、场景落地等方向，联合参与地方产业平台项目，共同推进具身智能应用的实际落地。
　　产能布局上，公司有序推进机器人制造产线的规划与建设。产能除用于面向特定细分市场的自主品牌机器人产品的生产与推广外，还将用于满足合作伙伴的代工生产需求，两类产能将根据市场节奏和合作进展动态调整。
　　3、以新业务模式探索增量空间
　　在具身智能领域的市场拓展方面，公司重点关注三个方向：
　　面向地方产业发展的协同服务。当前各地方政府及产业平台对数据采集、机器人租赁、创新展示等方向存在广泛需求。公司将依托自身产业布局及合资平台等合作伙伴的联合能力，与相关平台对接，探索在上述领域的联合开发与运营合作，积极参与区域具身智能产业生态建设。
　　面向具体应用场景的联合开发。公司将积极协同社会资源，引导地方企事业单位开放应用场景，围绕物流、制造、服务等领域开展联合开发。同时，通过落地的数据采集中心为应用开发提供真实场景数据支持，形成“场景落地—数据积累—应用开发—持续订单”的良性循环。
　　面向精密加工行业的场景化产品。依托公司在精密加工行业积累的客户资源与行业认知，结合自身生产场景的数据积累，探索面向精密加工特定工序的特种机器人产品开发。产品路线采取“先内后外”的策略——优先在公司自有工厂进行部署验证，成熟后逐步向产业链上下游客户拓展。
　　4、不断拓展产业发展边界，培育新增长点
　　公司将持续挖掘现有业务发展潜力，着力推动降本增效，优化产品结构，强化核心业务盈利能力。同时，依托在连铸材料端积累的技术、制造与供应链优势，积极关注新质生产力相关行业，推动相关技术适配与业务布局，培育新的业务增长点。
　　（二）2026年度的经营计划
　　2026年是公司新业务发展的关键之年。董事会将以股东利益最大化为核心目标，统筹推进战略落地、组织优化、合规运营与业务拓展，推动公司实现高质量发展。
　　1、现有主业：强根基、提效率、高端化
　　（1）持续推进智能工厂的优化升级，加强自动化产线改造与数字化管理工具的应用，提升生产过程的智能化水平。探索建立多厂联动机制，推动各生产基地之间的生产数据互通、排产协同与资源调配，提升整体生产效率和交付响应能力，进一步巩固公司在精密机加工件领域的交付优势。
　　（2）海内外产能布局。在目前连续铸造产能已接近满负荷的情况下，适度推进海内外新增产能布局。海外方面，启动连续铸铁产能的适度布局前期工作，结合市场调研和区位评估，确定1-2个重点目标区域，探索通过合作或轻资产方式设立海外服务节点或加工中心。同时，组建专项团队对接北美、欧洲等高端市场，针对精密传动、高端液压、新能源汽车等领域的一流企业开展商务拓展，为海外业务转型升级奠定基础。
　　（3）高端应用领域拓展。针对减速器、半导体、低空飞行、核电等高端装备领域的核心零部件需求，在已实现小批量供货的减速器和半导体领域基础上，力争在另外1-2个新应用领域实现小批量供货，为后续规模化拓展打好基础。
　　2、具身智能新业务：建能力、落项目、出产品
　　（1）制造产线建设。完成机器人制造产线的规划与设备选型，年内完成首条生产线的安装调试并实现小批量试产。推进与智能机器人产业伙伴的合作，在协议框架下，有序承接合作伙伴的代工生产任务，同步推进自主品牌机器人产品的开发与试产工作。
　　（2）零部件能力储备。围绕谐波减速器、关节模组等关键零部件，开展技术验证与工艺储备。结合整机产能规划，评估关键零部件本地化配套的可行性与实施路径，为后续拓展零部件配套能力奠定基础。
　　（3）围绕地方产业平台项目（TOG端），与智能机器人合作伙伴加强在数据采集、租赁运营、场景落地等具体项目上的联合参与和协同推进，力争在1-2个合作项目上形成实质性进展。面向应用场景开发，推动至少1个标杆场景的联合开发与试点部署。
　　（4）创新组织能力建设。构建适应具身智能业务发展的组织架构，推动公司实现从精密制造向客户整体解决方案提供商的战略过渡。前台负责客户对接与需求洞察，深入一线了解应用场景与客户痛点，捕捉市场机会；中台搭建技术支持和项目交付平台，承担产品适配、二次开发、解决方案设计与部署实施；后台依托公司制造能力，负责产品生产、质量管控及供应链保障。通过“前台洞察需求、中台转化方案、后台保障交付”的协同机制，提升从客户需求到产品落地的整体效率。
　　3、公司治理与合规运营
　　（1）发挥战略引领作用，规范公司生产经营
　　在完善公司治理结构方面，董事会计划进一步健全相关规章制度，优化治理架构，提升规范化运作水平。同时，将着力优化内部控制流程，全面推广信息化管理系统，实现对生产、财务、供应链等关键业务环节的全程覆盖。
　　（2）推进ESG高质量发展，实现企业价值与社会价值协同提升
　　公司董事会将坚持经济效益、社会效益、环境效益协同原则，将ESG理念融入经营发展过程。一是践行绿色低碳发展，完善资源循环利用体系，推进生产环节节能降耗，落实环保主体责任。二是坚守合规经营底线，强化内控与合规管理，遵守数据安全、知识产权等法律法规，杜绝违法违规行为，构建共赢产业生态。三是坚持以人为本，保障员工劳动报酬、社会保险等合法权益，完善培训与激励体系，助力员工职业发展。四是积极履行社会义务，依法诚信纳税，带动产业链协同发展，继续发挥“恒工公益”，健全ESG管理体系，树立负责任的上市公司良好形象。
　　（三）公司可能面临的风险
　　1、控制权集中的风险
　　首次公开发行后，公司实际控制人为魏志勇和杨雨轩，二人通过河北杰工间接持有公司56.32%的股份，二人通过公司中信证券恒工精密员工参与创业板战略配售集合资产管理计划间接持有公司0.10%的股份，魏志勇直接持有公司0.57%的股份，魏志勇和杨雨轩合计持有公司56.99%的股份。实际控制人可能凭借其控制地位对本公司发展战略、生产经营和利润分配决策等重要事项施加影响，因此公司仍面临实际控制人控制权集中的风险。
　　对此，公司已修订了《股东会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事工作制度》《关联交易管理制度》等制度避免大股东操纵现象的发生，亦会不断加强和完善内部控制体系规范运作，实际控制人已承诺不利用其控制地位损害本公司利益。
　　2、新产品、新业务及新技术开发的风险
　　公司所处行业为通用设备制造业，市场竞争较为激烈。若公司在智能机器人、半导体、低空飞行、核电等领域的新产品、新技术研发失败，竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产品，或者相关行业规模萎缩、技术路线受阻等，公司预期的业务规模可能会减小，相应盈利能力下降。
　　对此，公司会紧跟国家政策和市场动向不断优化生产工艺，持续评估市场规模和公司产能是否匹配，新应用领域的发展是否符合公司预期等适时调整公司业务方向，并根据发展战略、技术研发水平和市场认可情况改善产品结构，以保证自身的竞争优势。
　　3、内部控制风险
　　公司已经按照有关法律法规和制度的要求，建立健全了各项内部控制制度，形成了相对完善的内部控制体系。内控制度的有效运行，保证了公司的经营管理活动正常有序开展，并有效控制风险。但随着公司业务规模持续扩大，经营管理、财务监控、资金调配等工作日益复杂，将对公司的内部控制提出更高要求。如果公司的内部控制体系不能随公司的发展不断完善并得到有效执行，则可能对公司的经营产生不利影响。
　　对此，公司严格执行内部控制体系流程，审计委员会对执行过程进行监督指导，尽可能防范内控相关风险。
　　4、未来募投项目投产后新增产能的消化风险
　　本次募集资金主要用于“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”、“技术研发中心建设项目”、“补充流动资金”和“偿还有息负债”。其中，“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”是在公司现有业务、产品与技术基础上进行的扩产与升级。若未来市场、技术、产品等相关因素发生重大不利变化，本次募集资金投资项目建成投产后产能能否及时消化都存在一定的不确定性。
　　对此，公司部署相应的市场策略，做好市场调研并积极进行产品应用领域推广，挖掘下游应用领域的深度，消化募投项目产能。
　　5、下游行业的周期性波动风险
　　公司产品广泛应用于国民经济各领域的不同主机产品和技术装备，为空压设备、工程机械、注塑设备等行业主机装备进行配套。行业的发展易受国内宏观经济形势和国家产业政策的影响，具有一定的周期性特征。如果未来国家宏观经济发生不利变化，公司产品所应用的行业将受到相应影响，进而影响公司及公司所处行业的经营情况和发展。
　　对此，公司会根据市场环境变化适时调整产品结构和营销策略，做好技术、人才储备和研发成果转化，严格防控经营风险。
　　6、技术泄密和技术人员流失的风险
　　恒工精密是一家致力于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产及销售的高新技术企业。公司核心产品螺杆转子与液压阀块已分别在空压机核心部件领域、液压装备核心部件领域实现批量应用。
　　公司研发团队凝聚力较强，多年以来没有发生过重大变化，为公司保持持续创新能力和技术优势做出了重大贡献。若公司出现技术人员大量流失的状况，有可能影响公司的持续研发能力，甚至造成公司的核心技术泄密。随着同行业人才争夺的加剧，公司仍无法保证未来不会出现技术人员流失甚至技术泄密的风险。
　　对此，公司会继续加强与行业、科研院所的交流与合作，完善人才激励政策，不断储备研发技术人才并严格执行保密制度，有效防范泄密风险。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　根据国家统计局发布的数据，初步核算，2025年上半年我国国内生产总值（GDP）660,536亿元，按不变价格计算，同比增长5.3%。国民经济顶住压力、迎难而上，经济运行总体平稳、稳中向好。　　2025年上半年，公司实现营业收入52,670.78万元，同比增长2.71%；利润总额7,070.21万元，同比下降10.79%；归属于上市公司股东的净利润6,603.04万元，同比下降2.73%。　　（一）公司所处行业发展情况　　根据中国机械工业联合会，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　根据国家统计局发布的数据，初步核算，2025年上半年我国国内生产总值（GDP）660,536亿元，按不变价格计算，同比增长5.3%。国民经济顶住压力、迎难而上，经济运行总体平稳、稳中向好。
　　2025年上半年，公司实现营业收入52,670.78万元，同比增长2.71%；利润总额7,070.21万元，同比下降10.79%；归属于上市公司股东的净利润6,603.04万元，同比下降2.73%。
　　（一）公司所处行业发展情况
　　根据中国机械工业联合会，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经济发挥积极作用。机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现同比增长。其中，汽车和电气机械行业实现两位数增长，增速分别为11.3%和12.2%，引领机械工业的增长；通用设备、专用设备和仪器仪表行业增速分别为8.3%、3.8%和7.6%。
　　根据工业和信息化部副部长辛国斌介绍，今年上半年，我国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。
　　（二）主要产品及其用途
　　公司的主要产品分为精密机加工件及连续铸铁件。
　　（三）经营模式
　　公司经营模式系根据多年的经营管理经验积累形成，并综合考虑自身多年来积累的设计研发能力、制造工艺，结合下游市场需求等多种因素，公司采用了目前与行业市场特点相适应的经营模式，有效保障了公司各职能部门的稳定运营，并优化成本费用控制。
　　1、采购模式
　　公司采购的主要原材料及辅助材料有生铁、废钢、硅铁、球化剂等；公司采购部负责采购，对于不同种类的采购需求，根据相关商品或服务的市场情况及公司的需求情况，公司会采取不同的采购方式进行采购，确保相关商品或服务可以高效、及时和稳定的向公司供应。
　　在供应商的选择方面，公司制定了《供应商管理办法》并制作了合格供应商名录，对潜在合格供应商准入、供应商选择、供应商质量管理、供应商的监督与考核以及供应商档案管理作出了明确规定，建立了统一的供应商管理体系。公司为确保供应商管理的合理性、准确性和及时性，每年会对供应商进行考核和评价，激励供应商提高供应质量。
　　采购部每年根据供应商产品质量、交货期、知识产权状况、信誉度、售后服务等要求填写《供应商评定记录表》，按照优胜劣汰的原则，对供应商进行年度综合考核评定，将供应商分为A、B、C、D四个等级，A级为优秀供应商可优先采购，B级为良好供应商可以大量采购，C级为辅助供应商将减少采购或暂停采购，D级为不合格供应商予以淘汰。
　　2、生产模式
　　公司产品的生产主要涉及连续铸造和机加工环节，部分非核心生产环节外包给外协厂商完成。公司的生产采取订单式生产为主，同时对大客户常态化采购的产品进行库存式生产为辅的生产模式。公司一般根据销售部门的订单，结合市场预测、销售计划、产成品库存情况，按照不同类别产品的不同生产周期、加工难度、制造数量、交货时间等，制定详细的生产作业计划并组织生产。产业链上不断从核心材料供应向精密加工、热处理、关节模组等，形成“材料-加工-模组”一体化能力，提升收入和产品附加值。
　　公司已经制定了较为完善的质量管理体系文件对生产和服务进行控制，公司技术研发部负责公司操作规程编制、修订、审核并对工艺操作的实施进行指导与监督，铸件生产部、装备生产部负责生产过程中的质量控制和检查，确保工艺文件的严格执行。
　　3、销售模式
　　（1）直销模式
　　直销模式下，公司主要通过会议、论坛或展会等方式获得客户，并由销售部门联合技术部门对客户的需求进行评估，再通过商务谈判方式销售给下游客户，这一销售模式有利于客户资源管理、双方技术沟通、供需衔接、后续回款管理、售后服务、市场动态研判等。
　　公司的主要客户以国内外知名厂商为主，公司会定期对原材料价格行情、人工价格、能源价格、运输价格等因素进行评估，并以此制定基准销售价格，并在此价格基础上进行浮动向客户报价。
　　（2）经销模式
　　公司生产的连续铸铁件质量较好，市场认可度较高，且应用领域广泛，产品市场潜力较大。但由于潜在用户及需求较为分散，为满足市场的需要，公司采取经销模式销售部分连续铸铁件，通过经销商网络销售，可以降低销售风险、节约管理成本、增加资金使用效率，又能够最大程度地开拓客户。
　　公司建立了成熟的经销商管理体系，与经销商签定经销协议，并制定《授权经销商管理办法》，规范各区域授权经销商行为，对经销商进行统一管理。《授权经销商管理办法》对经销商的资格进行了规定，并从销售任务、定价、付款方式及市场推广等方面进行管理。公司对经销商的销售是买断式销售且主要采用预收款模式。
　　公司与经销商之间存在销售折扣和销售返利的约定。对于销售折扣，公司以1个自然月为计算周期，根据经销商每月预付款余额给予一定额度的价格减让。对于销售返利，公司以一个销售年度的采购总量计算销售返利，经销商获取返利的前提为已按照协议约定完成本年任务量。公司每年1月份计算上年返利，并冲减上年营业收入。
　　4、研发模式
　　公司高度重视产品开发与科技创新，在公司现有的连续铸造工艺及机加工技术的基础上，以自主研发为主，对公司的连续铸铁件产品、精密机加工件的材料性能、生产效率以及产品质量等进行持续改进；同时，公司建立了产学研一体化的业务和研发体系，并主要与西安理工大学建立了长期合作研发关系，以进一步提升自主研发水平和科技创新能力。公司与西安理工大学签订《产学研合作协议》，明确约定了双方的责任和义务、成果归属及保密措施等。
　　公司已经建立了《研发项目管理制度》《研发费用管理办法》等研发项目及研发费用核算财务管理制度，对研发项目立项、项目管理、责任部门和责任人、研发经费管理、研发成果及知识产权保护进行了详细规定。对于研发费用，《研发费用管理办法》对于研发费用的使用管理、相关料工费的领用及报告制度、研发费用的归集方法等方面进行了详细规定。
　　（四）主要的业绩驱动因素
　　报告期内，公司业绩驱动因素如下：
　　1、聚焦新质生产力，为智能制造注入新鲜血液
　　2025年上半年，中国机器人相关企业超过93万家，新增企业约10万家，同比增长45%。工业机器人和服务机器人产量分别增长35.6%和25.5%，其中工业机器人产量占主导地位。
　　公司密切关注行业发展的新动向，着力构建“高效产能+市场拓展”的业务模式，聚焦高潜力机器人产业相关客户并精准配置企业资源，依托技术底蕴实现精密连续铸铁材料应用的拓展和升级，逐步提高机器人业务的战略等级，激发业务新动能。
　　2、提升企业管控能力，凸显降本增效核心
　　公司管理层坚守“艰苦创业，精益运营”的初心，建立长效管控机制：通过技术优化和服务升级，持续提升市场占有率，巩固精密连续铸铁材料市场地位；建立全周期产品开发流程，强化前期需求调研与资源匹配；各业务板块实施分类施策与动态管控，构建完整的管理链条，确保政策切实落地生效。

　　二、核心竞争力分析
　　报告期内，公司的核心竞争力未发生重大变化，主要体现在以下几个方面：
　　（一）具有较高的行业壁垒
　　一是拥有较高的技术壁垒。公司拥有的连续铸铁生产线为自主研发设计、制造而成，市场无同类设备供应，通过长期积累，公司已经掌握了原材料的配比、微量元素的添加、过冷度的控制、石墨套的结构设计、拉拔速度与节奏的控制等五项核心工艺技术，相较同行业已形成了独特的竞争优势，进一步加高了技术壁垒。
　　二是具有较高的客户与品牌壁垒。高端客户的供应商认证程序严格，一旦进入下游厂商供应链体系，双方将会保持长期稳定的合作关系，公司通过多年的发展和积累，现已形成了一定的客户壁垒与品牌壁垒。
　　（二）产品具有广阔的替代空间
　　连续铸铁材料因其自身优异的力学性能、良好的加工性能，能够有效降低客户的综合使用成本，因此在下游空压、液压、风电、汽车零部件、农业机械、真空泵、重型数控车床、船舶制造等多个领域具有广阔的替代空间。高刚度、高耐磨性、轻量化连续球墨铸铁
　　材料替代锻钢和砂型铸件，适配减速器核心部件（RV/谐波），兼具低成本、高寿命、易加工及散热优势。在RV减速器核心部件实现国产替代，并推进谐波减速器刚轮替代方案连续铸铁件与锻钢件及砂铸件的对比情况：
　　（三）具备完整的业务链竞争优势
　　近些年来恒工精密打造的“一站式服务平台”的创新业务模式，打通了装备制造产业链上从“原材料”直至“精密零部件”的各个连续制造环节，并拥有多个环节的技术积累，能够满足客户“一站式采购”需求，解决了装备制造客户的核心痛点，“连铸+机加工”一站式服务模式，保障供应稳定性。因此竞争优势明显，客户粘性更强，行业地位更加稳固。
　　（四）协同模式驱动业绩增长
　　公司已经形成“优质的连续铸铁材料”和“一站式服务能力”两项核心竞争优势，并且两项优势相互协同，形成“双轮驱动”模式。在材料端，通过优质的连续铸铁的正向推动，有效降低了加工端的综合成本；在加工端，逆向带动连续铸铁进入更多应用领域，解决更多行业痛点，实现产品高性能与客户高粘度，协同推动公司业绩稳步增长。
　　（五）战略合作与供应链深度绑定优势
　　通过与北京智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产业，与投资项目深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精密加工工艺、减速器部件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。
　　公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、资本协同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+加工+模组”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、控制权集中的风险
　　首次公开发行后，公司实际控制人为魏志勇和杨雨轩，二人通过河北杰工间接持有公司56.32%的股份，二人通过公司中信证券恒工精密员工参与创业板战略配售集合资产管理计划间接持有公司0.10%的股份，魏志勇直接持有公司0.57%的股份，魏志勇和杨雨轩合计持有公司56.99%的股份。实际控制人可能凭借其控制地位对本公司发展战略、生产经营和利润分配决策等重要事项施加影响，因此公司仍面临实际控制人控制权集中的风险。
　　对此，公司已制定了《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《独立董事工作制度》《关联交易决策制度》等制度避免大股东操纵现象的发生，亦会不断加强和完善内部控制体系规范运作，实际控制人已承诺不利用其控制地位损害本公司利益。
　　2、新产品、新技术开发的风险
　　公司所处行业为通用设备制造业，市场竞争较为激烈。若公司新产品、新技术研发失败，或者竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产品，公司可能失去现有的市场份额，从而导致盈利能力下降。
　　对此，公司会紧跟国家政策和市场动向不断优化生产工艺，根据发展战略、技术研发水平和市场认可情况改善产品结构，以保证自身的竞争优势。
　　3、内部控制风险
　　公司已经按照有关法律法规和制度的要求，建立健全了各项内部控制制度，形成了相对完善的内部控制体系。内控制度的有效运行，保证了公司的经营管理活动正常有序开展，并有效控制风险。但随着公司业务规模持续扩大，经营管理、财务监控、资金调配等工作日益复杂，将对公司的内部控制提出更高要求。如果公司的内部控制体系不能随公司的发展不断完善并得到有效执行，则可能对公司的经营产生不利影响。
　　对此，公司严格执行内部控制体系流程，审计委员会、监事会对执行过程进行监督指导，尽可能防范内控相关风险。
　　4、未来募投项目投产后新增产能的消化风险
　　本次募集资金主要用于“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”、“技术研发中心建设项目”、“补充流动资金”和“偿还有息负债”。其中，“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”是在公司现有业务、产品与技术基础上进行的扩产与升级。若未来市场、技术、产品等相关因素发生重大不利变化，本次募集资金投资项目建成投产后产能能否及时消化都存在一定的不确定性。
　　对此，公司部署相应的市场策略，做好市场调研并积极进行产品应用领域推广，挖掘下游应用领域的深度，消化募投项目产能。
　　5、下游行业的周期性波动风险
　　公司产品广泛应用于国民经济各领域的不同主机产品和技术装备，为空压设备、工程机械、注塑设备等行业主机装备进行配套。行业的发展易受国内宏观经济形势和国家产业政策的影响，具有一定的周期性特征。如果未来国家宏观经济发生不利变化，公司产品所应用的行业将受到相应影响，进而影响公司及公司所处行业的经营情况和发展。
　　对此，公司会根据市场环境变化适时调整产品结构和营销策略，做好技术、人才储备和研发成果转化，严格防控经营风险。
　　6、技术泄密和技术人员流失的风险
　　恒工精密是一家致力于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产及销售的高新技术企业。公司核心产品螺杆转子与液压阀块已分别在空压机核心部件领域、液压装备核心部件领域实现批量应用。
　　公司研发团队凝聚力较强，多年以来没有发生过重大变化，为公司保持持续创新能力和技术优势做出了重大贡献。若公司出现技术人员大量流失的状况，有可能影响公司的持续研发能力，甚至造成公司的核心技术泄密。随着同行业人才争夺的加剧，公司仍无法保证未来不会出现技术人员流失甚至技术泄密的风险。
　　对此，公司会继续加强与行业、科研院所的交流与合作，完善人才激励政策，不断储备研发技术人才并严格执行保密制度，有效防范泄密风险。 收起▲