一、报告期内公司从事的主要业务　　1、公司主要业务　　作为国家高新技术企业，公司始终专注于传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，围绕机器运动过程中的扭矩传递、精密减速、制动保持等环节，形成了电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等系列产品，广泛应用于机器人、工业自动化、数控机床、风电、电梯及智能辅助驾驶等领域。经过多年的成长与发展，公司已成为国内自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一，形成了覆盖精密传动和安全制动环节的产品布局。依托产品设计、材料应用、精密制造、工艺控制和测试验证等技术能力，公司面向工业自动化及智能装备领域开展技术深耕与产品拓展，并持续向高端装备领域延伸，为不同... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　1、公司主要业务
　　作为国家高新技术企业，公司始终专注于传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，围绕机器运动过程中的扭矩传递、精密减速、制动保持等环节，形成了电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等系列产品，广泛应用于机器人、工业自动化、数控机床、风电、电梯及智能辅助驾驶等领域。经过多年的成长与发展，公司已成为国内自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一，形成了覆盖精密传动和安全制动环节的产品布局。依托产品设计、材料应用、精密制造、工艺控制和测试验证等技术能力，公司面向工业自动化及智能装备领域开展技术深耕与产品拓展，并持续向高端装备领域延伸，为不同客户和应用场景提供适配解决方案。
　　（1）安全制动领域：
　　1）电磁制动器：是运动控制系统中的重要功能部件，用于实现运动部件的减速、停止与位置保持，对设备运行安全、定位精度和运动稳定性等具有重要影响。长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是机器人、高速电梯、风电等，对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，其所使用的电磁制动器曾主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，持续推进高端电磁制动器的国产化替代，并围绕低噪声、高可靠性、快速响应、小型化、高制动转矩密度及严酷环境适应性等要求，开展了电磁设计、结构设计、材料应用和制造工艺研究等系列工作，形成了涵盖弹簧加压电磁制动器、永磁制动器和得电制动器等系列产品，广泛应用于工业自动化、机器人、风电、数控机床和电梯等领域。
　　（2）精密传动领域：
　　1）精密传动件：主要用于连接运动部件、传递运动和动力，是自动化设备运动系统中的基础功能部件。公司产品主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳要求的自动化设备领域。为满足不同应用环境与工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品具有多品种、多规格和定制化等特征。
　　2）谐波减速机：是一种利用柔性传动原理实现减速和精密运动控制的传动装置，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，主要应用于机器人等对运动控制精度和结构紧凑性要求较高的领域。公司依托产品设计、精密制造、工艺控制、测试验证及应用场景的掌握等能力，针对谐波减速机振动、噪声、重复定位精度等行业难点持续开展技术攻关，不断提升产品的承载能力、扭矩密度、使用寿命、传动精度、轻量化及运行平稳性，并通过工艺优化提高一次装配合格率。目前已形成重载型、超薄型、一体式、迷你型、双刚轮、制动谐波、定制化谐波减速机等产品系列，主要用于工业机器人、协作机器人和具身智能机器人等领域。
　　2、公司主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
　　（2）采购模式
　　公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
　　（3）生产模式
　　公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
　　（4）销售模式
　　公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
　　3、公司业绩情况分析
　　公司围绕主营业务，坚持市场拓展、技术创新和产品升级协同推进，持续提升产品竞争力和市场影响力。报告期内，公司实现营业收入为37,340.06万元，较上年同期增长17.73%，归属于上市公司普通股股东的净利润为4,675.31万元，较上年同期下降8.34%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,376.99万元，较上年同期下降9.25%。报告期内，公司主营业务规模保持增长。围绕机器人核心零部件的中长期布局，公司持续在产品创新研发、工艺优化、产能建设、市场拓展及专业人才储备等方面进行前瞻性投入，为加快产品迭代、推动产能释放和提升市场响应能力奠定了基础。同时，公司会加快数字化、智能化建设，优化业务流程，提升运营效率；积极应对原材料价格上涨及市场竞争加剧带来的价格压力，持续推进产品设计优化、工艺改进与降本增效等工作，以产品结构的不断升级持续优化公司收入结构，努力保持综合盈利水平的总体稳定。
　　报告期内，电磁制动器系列产品实现收入21,160.59万元，营业收入同比增长16.26%，占营业收入比重56.67%；精密传动件产品以出口为主，报告期内实现收入10,329.18万元，营业收入比上年同期增长7.61%，占营业收入比重27.66%；谐波减速机作为公司围绕精密传动领域持续布局的产品系列，收入占比虽然较小但仍处于快速发展阶段，报告期内实现收入3,618.11万元，比去年同期增长110.53%，占营业收入比重9.69%。具体业绩驱动原因分析如下：
　　（1）深化市场拓展，提升品牌影响力和客户认可度
　　公司持续加大市场开发力度，围绕重点行业、重点客户积极推进业务拓展，持续深化与现有客户合作，并围绕新兴应用场景持续开发新客户。同时，公司积极参与国内外专业展会及行业交流活动，加强与产业链上下游企业的沟通交流，持续提升品牌曝光度和市场影响力。在深耕市场的同时，公司也注重将技术积累转化为行业贡献，持续推进专利布局，并参与了《T/ZGCIT082—2026人形机器人精度与稳定性测试方法》《T/ZGCIT083—2026人形机器人可靠性与耐久性评价规范》等行业团体标准的起草工作，不断提升行业话语权。
　　（2）持续加大研发投入，以产品创新和技术积累推动业务发展
　　公司持续围绕工业机器人、协作机器人、具身智能机器人等高端装备运动控制领域客户的需求推进产品升级，推动产品向高性能、小型化、轻量化方向发展，研发投入同比增长6.69%。在安全制动领域，公司自主研发的超薄、极薄及至薄电磁制动器、大中空永磁制动器和标准永磁制动器等产品正稳步获得市场认可，销量稳定提升，产品性能与工艺正持续适应并满足客户的相关技术要求。在精密传动领域，公司持续投入对谐波减速机、行星滚柱丝杠等系列产品的迭代研发，逐步实现产品转化。面对不同应用场景的技术特点，公司开展了针对性的研发工作，研发方向顺应了下游机器人产业微型化、高精密化、高集成化的发展趋势。随着相关研发成果相继落地，公司对客户定制化需求的响应能力也在逐步提升，为公司未来业务发展奠定了基础。
　　（3）宏观经济稳健发展，高端制造与新兴产业需求旺盛，产业政策持续赋能智能制造及机器人产业
　　2026年上半年，我国经济运行总体平稳，新质生产力加速壮大，高技术制造业和装备制造业保持较快增长，为精密制造及智能装备产业发展提供了良好的市场环境。与此同时，国家相关部门联合开展的“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，围绕工业制造、仓储物流等重点应用场景，推动机器人产业由技术研发向场景应用加速发展，机器人核心零部件的市场需求进一步显现。同时，随着应用场景不断丰富，客户对产品性能、可靠性、结构设计及场景适配能力也提出了更高要求，行业竞争的焦点从技术研发逐步延伸至产品迭代效率和实际场景适配能力。
　　面对新的市场机遇与更高的应用要求，公司立足精密传动与安全制动核心技术领域，持续关注行业头部客户及市场需求变化，以实际应用需求为重要指引，不断推进产品迭代、技术优化和市场拓展，并在客户验证和实际应用中不断积累产品经验与技术能力，推动相关产品不断完善。目前，公司的产品已覆盖工业机器人、协作机器人及具身智能机器人的运动相关环节：在安全制动领域，电磁制动器可应用于机器人的安全保持、制动等场景；在精密传动领域，谐波减速机等可应用于机器人运动传递与精密执行等场景；与此同时，公司已阶段性完成精密行星减速机开发与测试，迭代工作亦在持续开展中。未来，公司将继续结合实际应用推进产品性能优化和产品体系完善，持续提升产品组合的完整性和应用适配能力。

　　二、核心竞争力分析
　　1、技术优势
　　公司围绕自动化、智能化及高端装备应用场景对精度、响应、稳定性、寿命和安全性的要求，逐步形成了涵盖工况理解、定制化设计、材料开发、精密制造、测试验证和一致性控制的系统性技术能力，能够将不同行业客户对设备运动品质的要求转化为具体的产品设计和制造方案。
　　在精密传动领域，公司围绕精度、承载能力、使用寿命和批量一致性等关键技术难点，形成了从谐波减速机的齿形设计、材料与结构优化、精密加工、装配到性能检测的技术体系。公司掌握了薄壁柔轮、精密小模数齿等核心制造工艺，并通过关键尺寸控制、零部件参数匹配和整机性能检测，保障产品精度及批量一致性。面向协作机器人和人形机器人，公司重点解决小型化、轻量化与高扭矩密度之间的矛盾，通过材料、结构、轴承及装配工艺的协同优化，持续提升产品在有限空间内的承载能力、精度保持性和可靠性，形成适应不同机器人关节需求的产品开发与制造能力。此外，在迷你型和定制化谐波减速机开发中，公司通过材料优化、超薄结构设计及定制交叉滚子轴承等技术，成功实现了产品轻量化。
　　在安全制动领域，公司形成了融合电磁设计、摩擦副设计、摩擦材料改性、结构设计及精密制造等多环节的一体化技术体系，掌握多物理场耦合仿真、模块化开发等关键技术，具备摩擦片等核心零部件的自主研发与制造能力，实现关键环节的自主可控。公司自主研发的超薄、极薄及至薄伺服制动器以及大中空永磁制动器和标准永磁制动器具有结构紧凑、响应快速、近零背隙等特点，能够满足具身智能机器人和协作机器人关节对小型化、轻量化、高可靠性和安全制动的要求，部分产品核心性能达到国际先进水平。作为核心零部件，针对摩擦片不同应用场景，公司在摩擦材料方面，针对不同负载、温度及使用环境，自主开发了超耐磨、高摩擦系数、耐高温等多种材料配方，有效提升产品在复杂工况下的制动性能和稳定性。经过多年技术积累，公司建立了覆盖关键材料分析、核心零部件检测、整机性能测试及模拟工况验证的技术验证体系，能够快速响应不同客户和应用场景的定制化需求，持续提升产品开发效率和迭代能力。同时，公司自主研发的电磁制动器已通过UL、CE、RoHS、REACH等国际认证，以及起重机械型式试验、国家电梯质量监督检验中心（NETEC）特种设备型式试验和EN81等行业认证，产品品质与安全性获得国内外权威机构的充分认可。
　　截至2026年6月30日，公司拥有137项专利权，其中发明专利32项、实用新型专利105项；9项计算机软件著作权。
　　2、运动系统理解与跨行业应用拓展优势
　　公司产品主要应用于自动化设备、智能化装备及高端装备的传动、减速、制动、保持及直线运动等关键环节。长期服务不同行业客户，使公司对相关装备的运动原理、工况特点和运动品质要求形成了较为深入的理解，并逐步掌握了电磁制动器、谐波减速机、精密行星减速机、行星滚柱丝杠等不同产品在运动系统中的功能定位、匹配关系及协同要求。
　　基于上述积累，公司能够从设备整体运动需求出发，识别不同应用场景中的关键问题，将既有的设计、材料、制造和检测能力迁移至新的产品和行业，快速形成相应的产品解决方案。这种能力使公司不仅能够服务现有市场，还能够伴随自动化及智能化设备持续向高端装备升级的过程中，发现新的应用需求，拓展具有发展潜力的行业和市场机会。
　　在机器人领域，公司自主研发了超薄、极薄及至薄伺服制动器、永磁制动器及迷你型谐波减速机和定制化谐波减速机，重点满足协作机器人和人形机器人关节对小型化、轻量化、耐高温、长寿命及可靠制动等方面的要求；面向人形机器人开发的行星滚柱丝杠产品已进入客户端送样测试阶段，将为相关业务拓展奠定基础。
　　在电梯领域，公司自主研发的电磁制动器凭借稳定性能，已进入主流电梯品牌的供应链体系。在此基础上，公司将相关技术和产品能力拓展至高空作业平台车市场，并已实现批量供货。在风电领域，公司研制的专用制动器重点解决机组在极端气候条件下制动转矩稳定和长期耐磨损等问题。在智能辅助驾驶领域，公司根据新的运动控制需求，自主开发的得电制动器，降低运行噪声和振动，为实现智能开闭、避障悬停等功能提供制动与保持支持。
　　上述应用拓展并非简单增加行业数量，而是公司基于对自动化设备运动系统的理解，将核心技术和产品能力不断迁移至新的应用场景，形成持续发现需求、开发产品、通过验证并实现产业化的市场拓展能力。
　　3、产品质量优势
　　传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
　　4、客户优势
　　公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系。经过多年在精密传动与安全制动领域的技术积累和市场深耕，公司品牌影响力和客户认可度进一步加强，现已服务于国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科，国内头部工业机器人企业埃斯顿，国际工业巨头SIMENSAG；并与机器人行业知名企业中科新松、钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动建立了深度合作。同时，公司已切入越疆科技、珞石智能、北京思灵、星动纪元等具身智能机器人创新企业供应链。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
　　5、品牌优势
　　公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
　　公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
　　公司生产的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于机器人、工业自动化、风电、工程机械、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
　　（2）市场竞争加剧的风险
　　自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司借助电磁制动器扩能项目，扩大产能建设以提升规模效应与成本优势。持续保持质量优势及市场先发优势，加大技术研发力度，聚焦细分市场的差异化需求，拓展更多新的行业和应用场景。
　　（3）新产品和新技术开发风险
　　多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。
　　（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险
　　报告期内，公司外销收入主要来自精密传动件，出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家和地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，密切关注海外市场变化，也会积极开拓新的出口国家与地区，布局海外市场电磁制动器、谐波减速机等产品的销售。
　　（5）主要原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。
　　（6）应收账款回收的风险
　　报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售方式和应收账款催收措施，以最大限度防范信用风险。
　　（7）存货减值风险
　　公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。
　　（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险
　　部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健性与灵活性。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　1、公司主要业务　　（1）电磁制动器：长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化装备、工程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等领域。　　（2）精密传... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　1、公司主要业务
　　（1）电磁制动器：长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化装备、工程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等领域。
　　（2）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术和产品测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。
　　2、公司主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
　　（2）采购模式
　　公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
　　（3）生产模式
　　公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
　　（4）销售模式
　　公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
　　3、主要业绩驱动因素
　　报告期内，公司实现营业总收入为64,607.72万元，较上年同期增长4.91%，归属于上市公司普通股股东的净利润为10,493.51万元，较上年同期增长4.01%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8,937.57万元，较上年同期下降5.00%。
　　报告期内，电磁制动器产品整体业务稳健，2025年实现收入34,816.17万元，与上年基本持平，占营业收入比重53.89%；精密传动件产品以出口为主，2025年实现收入20,050.84万元，呈小幅增长趋势，占营业收入比重31.03%；谐波减速机作为公司技术含量较高的产品，收入占比虽然较小但处于快速发展阶段，2025年实现收入5,453.96万元，占比8.44%。
　　主要业绩驱动因素如下：
　　（1）技术创新
　　谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，具备较高的技术壁垒。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，加工与装配难度极大。协作机器人用谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后对输入、输出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
　　电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅，能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增效，提升了产品市场竞争力。
　　摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了多款新型摩擦片配方，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下均能展现出卓越的制动效果与稳定性。
　　（2）工艺创新
　　公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
　　为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验追溯一体化特性，既大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动，大量改善项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
　　（3）产品创新
　　谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积远小于常规产品，齿轮模数也极小。公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种方案，满足了客户的个性化要求。
　　电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
　　（4）市场地位
　　公司自成立以来，一直深耕传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机生产商。公司自主研发的极薄和超薄伺服制动器以及永磁制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的电磁制动器已通过UL、CE、RoHS、REACH认证及起重机械型式试验和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验、EN81等行业认证。
　　公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科，国内头部工业机器人企业埃斯顿、SIEMENS AG，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。目前，公司正在稳步拓展业务，逐步开启与多家重要客户的合作进程。现已成功与越疆科技、珞石智能、北京思灵、魔法原子、星动纪元等知名机器人企业建立合作关系。在合作推进过程中，公司将充分发挥自身优势，以专业、高效的服务，积极满足各客户的不同需求。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T 4754-2017），公司所处行业为“C34通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459其他传动部件制造”。公司是国家高新技术企业，始终专注于传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，产品涵盖电磁制动器、谐波减速机以及精密传动件。
　　1、产品应用广泛，市场前景明朗
　　公司的传动与制动产品是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动或制动产品。同时谐波减速机作为公司的重要产品之一，凭借其独特的传动原理和优异的性能，已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。谐波减速机作为机器人关节的核心部件，能够实现高精度、大减速比的运动传递，使机器人完成各种复杂、精细的动作。
　　近年来，工业自动化产业正迎来技术升级与国产替代的双重机遇。具备高精度、高可靠性及人机协作能力的自动化设备，已广泛渗透至机器人、自动化装备、数控机床、新能源等领域，并持续赋能传统制造业的提质增效，为工业自动化市场的持续增长注入了强劲动力。根据Frost＆Sullivan的权威数据预测，全球工业自动化市场在过往几年保持稳健增长态势，且这种增长趋势在未来仍将持续。随着全球工业4.0时代的深入推进，各应用领域对工业自动化设备的需求呈现出爆发式增长，展现出极为广阔的市场前景。而公司产品为自动化设备传动与制动系统关键零部件，其市场需求也将随着工业自动化市场的增长而持续扩大。当前，我国正处于转型升级与新旧动能转换的关键阶段，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行的稳定性、协调性和可持续性起到有力支撑作用。谐波减速机行业在政策和主要下游行业的驱动下，迎来快速发展期，国内从事谐波减速机研发和生产的厂商数量增多，技术水平提升，产品系列日益丰富。
　　2、智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求
　　随着信息技术与制造技术的深度融合与飞速发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等为核心的智能制造装备产业体系已初步成型。在此背景下，自动化设备对其传动与制动系统在智能化、精度和可靠性方面提出了更为严苛的要求。
　　以谐波减速机为例，在智能制造产业蓬勃发展的有力推动下，谐波传动技术不断取得突破。传统的机械传动方式往往存在精度低、噪音大、体积大等缺点，而谐波减速机通过柔轮的弹性变形来实现运动和动力的传递，具有传动比大、精度高、体积小、重量轻等优点，成功突破了以刚性构件模式进行机械传动的传统局限。谐波减速机行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒高，进入门槛高。产品研发和技术创新要求企业具备强大的技术实力和丰富的研发资源。随着工业机器人及各行业的飞速发展，谐波减速机呈现快速迭代特征，这需要行业内企业持续进行技术创新并精准把握技术发展趋势。在机器人等自动化设备中，谐波减速机能够实现高精度的位置控制和速度控制，使机器人完成更加复杂、精细的动作，满足智能制造对设备高精度、高可靠性的要求。
　　以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的浪潮下，以高性能驱动与控制技术为基础的工业自动化核心环节中，电磁制动器已成为机器人、数控机床等自动化设备不可或缺的关键零部件。它能够在设备断电或发生故障时迅速制动，确保设备的安全运行。当前，其应用场景正稳步从传统的起重、电梯领域，拓展至机器人、自动化装备、工程机械及智能辅助驾驶等新兴市场。随着设备智能化、自动化程度的不断提升，下游应用领域对传动与制动系统关键零部件的需求正发生深刻变化，不仅对产品的性能要求更高，而且对产品的智能化功能、定制化服务等方面也提出了新的需求，这将为传动与制动系统关键零部件市场带来更为广阔的发展空间。
　　随着设备智能化、自动化程度的不断提升，下游应用领域对传动与制动系统关键零部件的需求正发生深刻变化，不仅对产品的性能要求更高，而且对产品的智能化功能、定制化服务等方面也提出了新的需求，这将为传动与制动系统关键零部件市场带来更为广阔的发展空间。
　　3、产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展
　　随着我国智能制造战略的持续推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等方面的性能要求日益提高。机电一体化、驱控一体化、模块化已成为自动化设备制造行业的发展趋势，为传动与制动系统带来了全新的发展契机。如电磁制动器也在向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展。通过与电子控制系统的集成，电磁制动器能够实现更加智能化的制动控制，根据设备的运行状态自动调整制动力和制动时间。模块化设计的电磁制动器则便于用户根据不同的应用需求进行组合和搭配，提高了产品的适用性和灵活性。
　　4、行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大
　　随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业逐渐积累了先进技术和制造经验，整体行业发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大的差距。目前，国内企业主要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主。而在机器人、高端数控机床、半导体设备、新能源装备等自动化设备领域，国外企业凭借其技术优势和品牌影响力，依然占据着较大的市场份额。在高端产品方面，如高精度谐波减速机、高性能电磁制动器等，我国仍主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，且服务响应不及时等问题，直接制约了我国装备制造业的智能化、自动化进程。
　　目前，国内企业在中端市场已具备较强竞争力，并逐步向高端领域渗透。在机器人、高端数控机床、半导体设备及智能辅助驾驶等自动化领域，虽然外资企业凭借长期的技术积淀和品牌效应仍占据重要市场份额，但国产产品的进口替代进程正在加速。
　　以谐波减速机为例，其制造工艺复杂，工作原理是借助波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮齿啮合以传递运动和动力。正因如此，谐波减速机对波发生器、柔轮和刚轮等零部件的加工精度要求近乎严苛，其精度直接决定着产品的传动精度、效率以及使用寿命。随着我国企业技术研发实力的不断增强，国内一些企业通过自主研发和技术创新，已经掌握了谐波传动的核心技术，生产出的谐波减速机在精度、寿命、可靠性等方面已经接近国际先进水平。
　　在高端产品方面，如高精度谐波减速机、高性能电磁制动器等，国内优势企业已通过技术攻关实现了批量供货，逐步打破单一依赖进口的局面，市场竞争格局正由外资主导向中外品牌共存、竞争加剧的方向转变。当前，我国谐波减速机行业正处于快速发展阶段，国产自主品牌通过与国内机器人生产商紧密合作，在国内市场占据了一定份额。在国家政策的大力支持和市场需求的强劲推动下，高端产品进口替代的潜力将持续释放，为公司等国内企业提供了广阔的发展空间和难得的机遇。公司也将继续加大研发投入，加强技术创新，不断提升产品质量和性能，积极参与高端产品市场竞争。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　1、技术优势
　　通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺；迷你型谐波的开发通过材料优化、超薄结构设计、定制交叉滚子轴承等技术实现了轻量化等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。公司已成立科学技术协会，将借助协会力量整合公司内外科技资源，搭建创新交流平台，激发员工创新潜能，加速技术突破与产品升级；同时提升团队技术能力，增强公司核心竞争力，助力公司长远发展。截至2025年12月31日，公司拥有138项专利权，其中发明专利32项、实用新型专利106项；9项计算机软件著作权。
　　2、多个应用行业布局的先发优势
　　公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发迭代测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应用于人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司自主研发的电磁制动器已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始大量供货；智能辅助驾驶电动门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
　　3、产品质量优势
　　传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
　　4、客户优势
　　公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科，国内头部工业机器人企业埃斯顿、SIEMENS AG，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。现已成功与越疆科技、珞石智能、北京思灵、魔法原子、星动纪元等知名机器人企业建立合作关系。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
　　5、品牌优势
　　公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
　　公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。
　　
　　四、公司未来发展的展望
　　1、公司主要产品行业需求分析和市场容量
　　公司产品作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于机器人、自动化、数控机床等领域。公司主要产品应用领域广泛，需求量巨大，市场需求分析和市场容量如下：
　　（1）电磁制动器
　　电磁制动器通常配套各类工业电机应用于多个行业，随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高，电磁制动器的发展前景十分明朗。工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设备。随着自动化设备应用需求的不断增长，电磁制动器通过配套工业电机在机器人、自动化装备、风电、数控机床、工程机械、智能辅助驾驶等领域的应用面持续扩大，公司电磁制动器目前在工业电机领域中的市场占有率较低，其未来发展将拥有巨大的市场空间。
　　（2）精密传动件
　　近二十多年来，出于降低成本的考虑，曾是传动件主要生产地区的欧洲、美国和日本等纷纷将生产线迁移至制造成本低廉的发展中国家或寻求贴牌生产。目前全球最主要的生产基地是中国大陆，传动件产品如胀套、柔性联轴器、同步轮等大量出口海外市场，海外市场前景乐观。
　　（3）谐波减速机
　　谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速机行业成长迅速。中国形成了比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。在细分领域中，人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体，正成为全球技术竞争新高地。其关节驱动系统对谐波减速机的轻量化、高精度需求进一步提升，带动国产精密减速器技术迭代加速，中国人形机器人产业化进程有望与工业机器人形成协同效应。近年来，在国家政策的推动下，中国工业机器人产量得到快速增长。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。而以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。目前公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。
　　综上所述，公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相关。公司所生产的电磁制动器、精密传动件以及谐波减速机均属于工业自动化领域的关键部件，市场需求广泛。一方面全球工业自动化、智能化程度的不断提高，这些产品的应用领域不断扩大，市场规模持续增长，公司所处行业迎来了良好的发展机遇。另一方面目前中国工业自动化基础设备的市场规模庞大，也为公司产品提供了广阔的市场空间。
　　2、公司整体发展战略和发展规划
　　公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，着力提升公司对客户、市场、社会的使用价值。
　　当前公司采取的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：客户端，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。
　　公司一方面将加快推进瑞迪智驱研发中心建设项目，加大技术创新力度，聚焦高技术产品研发，致力于智能制造领域的高品质产品开发，为行业供给顶尖技术解决方案，形成技术壁垒。另一方面公司将紧抓行业对高品质产品需求契机，扩大电磁制动器与谐波减速机产能，巩固市场领导地位，提升盈利能力与市场份额，加快国产化替代进程。另外，公司还将瞄准全球重点优势行业中的优质大客户，推动进口替代，实现从中端市场向高端市场的战略升级，力求实现从国内领先向国际知名品牌的跨越式发展。
　　3、公司实现未来发展规划与目标拟采取的措施
　　（1）技术研发与产品开发计划
　　创新是企业发展的源泉，公司将继续发挥现有的技术研发优势，坚持以市场需求为导向的产品创新战略，加强与下游客户和上游供应商之间的联系，紧跟国际最先进技术动态，持续为行业、客户提供专业的技术解决方案和产品，不断提升公司产品的附加值，保证公司的核心技术水平始终处于行业先进地位。
　　公司将积极推进瑞迪智驱研发中心建设项目建设。项目建成后不仅能促进产品技术的全面升级，显著提升产品的性能与可靠性，还致力于构建一个集创新、研发、测试于一体的综合性研发平台，有效提高产品技术壁垒，抵御市场竞争的冲击。未来，希望通过研发中心的高效运作，快速响应市场需求变化，缩短新产品的研发周期，加速研发成果向市场应用的转化进程，不断推出具有核心竞争力的新产品，为公司的长远发展注入不竭动力。
　　（2）市场营销计划
　　公司品牌是宝贵的无形资产，是增强公司市场影响力的决定因素。公司将以现有市场为基石，深度挖掘市场潜在能力。通过向市场和客户充分展示产品的技术质量优势，对用户认真负责的态度，以及在生产、检验、售后服务等各个环节强化质量第一的意识，获取客户对公司产品的信任。
　　公司将增加销售服务覆盖的深度与广度，提升公司客户服务能力，进而增强销售能力，加强与客户的合作粘性。销售团队将加强与客户间关于产品质量信息的协调和沟通，同时发挥网络资源的便利优势，做好公司网上信息系统的建设工作，搭建数字化营销平台，系统全面地展示公司产品，并将积极利用公司的技术与品牌优势，通过行业协会、展会等方式，深度推广公司的产品与服务。公司将在品牌推广工作的基础上，扩展高端客户群，提高向下游知名企业的销售份额，取代进口产品，获得更多客户对公司技术、产品的认可，增强公司的品牌影响力。
　　（3）生产运营计划
　　公司高度重视规范化、标准化的运营模式，通过建立完善的信息化管理系统，运用大数据分析等现代信息化管理手段，不断提升管理效率，逐步提升自动化、智能化生产水平，以实现智能制造标准化。
　　为了进一步提升产能与市场竞争力，公司将积极推进电磁制动器扩能项目和谐波减速机建设项目的建设进度，并通过优化施工计划、及时配备关键资源以及强化人才储备等措施，为两大项目的落地提供坚实保障。项目建成后将有效提升公司生产运营能力，为下游制造业的发展提供有力的产能支撑。
　　（4）人才招募培训计划
　　人才是公司创新能力的核心，也是发展战略成功实施的关键因素之一。公司构建并持续完善与业务发展相结合的人力资源管理体系，通过外部招聘与内部培养相结合的方式，储备兼具营销开拓与产品专业知识的复合型高端人才。
　　外部招聘方面，公司将通过猎头招聘、社会招聘、应届生招聘等方式，重点引进精密传动和制动领域的创新型技术人才，敬业、精业的销售人才和管理人才。内部培养方面，公司将完善在职培训机制，充分利用内外部资源加强对员工培训，不断提高员工队伍的整体素质和业务技能，打造适应公司快速发展要求的技术开发队伍、经营管理队伍和市场营销队伍。
　　4、公司面临的风险和应对措施
　　（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
　　公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
　　（2）市场竞争加剧的风险
　　自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司将借助电磁制动器扩能项目，进一步扩大产能建设，在做好精益生产的同时，持续保持质量优势及市场先发优势，拓展更多新的行业和应用场景。
　　（3）新产品和新技术开发风险
　　多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。
　　（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险
　　报告期内，公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，正积极开拓新的国家与地区，布局海外市场的电磁制动器产品销售等。
　　（5）主要原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。
　　（6）应收账款回收的风险
　　报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售和应收款催收措施，以最大限度防范信用风险。
　　（7）存货减值风险
　　公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。
　　（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险
　　部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健性与灵活性。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　1、公司主要业务　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　1、公司主要业务
　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化、工程机械、数控机床、风电、高空平台车、代步车、电梯等领域。
　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。
　　2、公司主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。
　　（2）采购模式
　　公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
　　（3）生产模式
　　公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
　　（4）销售模式
　　公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
　　3、主要业绩驱动因素
　　报告期内，公司实现营业总收入为31,715.54万元，较上年同期增长7.34%，归属于上市公司普通股股东的净利润为5,100.91万元，较上年同期增长1.07%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,823.04万元，较上年同期下降1.64%。
　　报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，实现收入18,200.88万元，占营业收入比重57.39%；以出口业务为主的精密传动件产品实现收入9,598.48万元，占营业收入比重30.26%；谐波减速机产品虽然发展较快但收入占比较小，实现收入1,718.55万元，占比5.42%。
　　主要业绩驱动因素如下：
　　（1）技术创新
　　谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，具备较高的技术壁垒。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，加工与装配难度极大。协作机器人用谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后对输入、输出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。
　　电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅，能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增效，提升了产品市场竞争力。
　　摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了多款新型摩擦片配方，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下均能展现出卓越的制动效果与稳定性。
　　（2）工艺创新
　　公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
　　为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验追溯一体化特性，既大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动，大量改善项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
　　（3）产品创新
　　谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积远小于常规产品，齿轮模数也极小。公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制，用户期望其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超薄型等多种方案，满足了客户的个性化要求。
　　电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。
　　（4）市场地位
　　公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的极薄和超薄伺服制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。
　　公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

　　二、核心竞争力分析
　　1、技术优势
　　通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺；迷你型谐波的开发通过材料优化，超薄结构设计、定制交叉滚子轴承等技术实现了轻量化等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。公司已成立科学技术协会，将借助协会力量整合公司内外科技资源，搭建创新交流平台，激发员工创新潜能，加速技术突破与产品升级；同时提升团队技术能力，增强公司核心竞争力，助力公司长远发展。截至2025年6月30日，公司拥有130项专利权，其中发明专利31项、实用新型专利99项；9项计算机软件著作权。
　　2、多个应用行业布局的先发优势
　　公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司自主研发的电磁制动器已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；智能辅助驾驶电动门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
　　3、产品质量优势
　　传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
　　4、客户优势
　　公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
　　5、品牌优势
　　公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
　　公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。
　　本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
　　公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
　　（2）市场竞争加剧的风险
　　自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。为应对市场竞争加剧的风险，公司将借助电磁制动器扩能项目，进一步扩大产能建设，在做好精益生产的同时，持续保持质量优势及市场先发优势，拓展更多新的行业和应用场景。
　　（3）新产品和新技术开发风险
　　多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。
　　（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险
　　报告期内，公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当前传动件产品主要客户的同时，正积极开拓新的国家与地区，布局海外市场的电磁制动器产品销售等。
　　（5）主要原材料价格波动风险
　　公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规避风险。
　　（6）应收账款回收的风险
　　报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售和应收款催收措施，以最大限度防范信用风险。
　　（7）存货减值风险
　　公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。
　　（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险
　　部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健性与灵活性。 收起▲