一、报告期内公司从事的主要业务　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求　　报告期内，公司聚焦工业智能化核心赛道，以工业网络与智能控制技术为根基，加速推动工业领域软件定义控制技术和工业网络全IP化进程，加快新兴业务规模化应用，公司产品分为四类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器；③工业网络通信；④工业智能化解决方案。　　（一）所从事的业务　　1、工业操作系统及相关软件服务　　公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。　　... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求
　　报告期内，公司聚焦工业智能化核心赛道，以工业网络与智能控制技术为根基，加速推动工业领域软件定义控制技术和工业网络全IP化进程，加快新兴业务规模化应用，公司产品分为四类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器；③工业网络通信；④工业智能化解决方案。
　　（一）所从事的业务
　　1、工业操作系统及相关软件服务
　　公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。
　　操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件，用于管理、调度计算机硬件与软件资源。按照不同运行环境可分为桌面操作系统、嵌入式操作系统。2024年1月，工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见，指出要发展下一代操作系统，构筑安全可靠的数字底座。报告期内，公司承担了操作系统国家级攻关任务，鸿道（Intewell）是软件定义控制的工业操作系统，具有三大技术特点，一是内核及部分关键代码自主率达100%，具备微秒级的强实时响应性能，高安全、高可靠。二是采用精简的微内核，一颗芯片能够支持多个微内核操作系统，既能承载不同业务应用，又能实现高实时的并发处理。三是具备虚拟化能力，通过虚拟化技术打破实时与非实时环境之间的技术壁垒，在单台设备上支持智能化、信息化的IT业务与工业现场层OT业务的深度融合。鸿道（Intewell）工业操作系统适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、云边协同等多种应用场景，是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人工智能的承载平台，实现控制、计算和数据采集的融合统一，可广泛应用于工业母机、半导体设备、智能机器人、工程机械、轨道交通、风电控制、汽车电子、医疗器械、智能电力等行业。
　　MaVIEW智能控制工具软件是支持软件定义的底层工业编程工具软件，具有多业务融合结构，支持人工智能、PLC控制、高速运动控制、机器视觉、人机交互、数据库、边缘计算、协议网关管理等业务融合。基于MaVIEW智能控制工具软件，可开发出不同的工业应用，将人工智能大模型与工业现场结合，应用到具体场景；如在工业具身机器人的应用，叠加大模型泛化、理解、推理的能力，能够比传统机器手臂更柔性地适应不同任务，不同环境，让生产更高效、更智能；如在通用产品质量缺陷检测的应用，能够让设备像人类质检员一样检测各种形态的产品及缺陷，提高效率的同时，节省人工成本。MaVIEW运行环境RTE以及开发环境IDE均为东土科技自主研发，并支持国产操作系统，从根源保证了控制系统的安全可靠。
　　2、智能控制器
　　公司智能控制器产品基于软件定义控制核心理念研发，深度融合自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统与MaVIEW智能控制工具软件，是集工业控制、智能感知、边缘计算于一体的工业级智能控制核心硬件。产品打破传统控制器功能单一的硬件固化模式，将逻辑控制（PLC）、运动控制（MC）、机器视觉、HMI、数据库及客户定制化应用完美融合于单一硬件载体，实现控制、计算、数据采集的一体化协同，开启国内工业控制器的智能机时代。
　　公司智能控制器搭载高实时虚拟化技术，可支持若干个软件定义的实时系统及桌面系统并行运行，具备微秒级实时响应、多协议兼容、高安全高可靠的技术特性，同时为用户提供开放的二次开发和软件适配接口。产品全面适配X86/ARM等通用平台及龙芯、飞腾等国产CPU，可满足半导体装备、智能制造、智能建造、能源电力、冶金、石油化工、市政等多领域工业现场的高精度、高实时控制需求，是工业自动化向智能化升级的核心硬件支撑。
　　3、工业网络通信
　　工业通信是工业自动化控制系统中机器与机器之间的信息传输过程，工业通信网络相当于工业自动化控制系统的神经系统，实现管理层、控制层和现场设备层之间各种信息和指令的传输，工业以太网交换机作为实现数据交换和传输的网络设备，是构成工业通信网络的核心设备。
　　公司较早进入工业以太网通信领域，在国内工业通信厂商中居于领先地位。公司的工业通信产品已在智能电网、核电、风电、能源、石油化工、轨道交通、高速公路、水利水电、防务、智能制造等行业中获得广泛的应用和实施。
　　4、工业智能化解决方案
　　公司工业智能化解决方案是依托工业网络通信、工业操作系统、智能控制器等核心产品与技术，面向工业领域无人化、少人化、智能化应用场景打造的一体化行业应用方案，聚焦清洁能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、防务等重点领域，为客户提供从底层硬件到上层应用的全链路技术服务与场景化落地支持。产品包括工业互联网+数智化工安全生产管理平台、数字化智慧健康工厂、智慧矿山、智慧防务。
　　（二）经营模式
　　1、工业操作系统及相关软件服务
　　（1）研发模式
　　公司注重产品与业务的融合创新，密切跟踪行业发展趋势及市场需求，鸿道（Intewell）工业操作系统深耕能源电力、智能装备、轨道交通、汽车电子等领域，以客户为中心，以业务为驱动，以鸿道（Intewell）工业操作系统为平台，与南北向生态合作伙伴联合创新，为防务装备、控制器生产商、智能装备提供商、车机厂、Tier 1等客户提供具有软硬件一体的解决方案，以及快速、贴心、定制化的技术服务。此外，公司基于操作系统对应用设备的研制特点与需求，自主研发了一整套工具软件，包括嵌入式软件自动测试环境、嵌入式软件产品验证工具、系统异常现场分析工具、自动系统试验平台、航电ICP模拟器、嵌入式实时监控软件，全面覆盖操作系统研制的生命周期，有效保障产品质量。
　　MaVIEW智能控制工具软件对标国际前沿技术，结合国内工业领域行业级需求，围绕客户自主可控需求及工业智能化升级需求，对通用软件平台持续研发升级，并提供行业定制化研发服务。产品支持X86/ARM通用平台，以及龙芯飞腾等国产CPU，可进行产品化定制，也可指定专有CPU架构、操作系统进行定制，支持总线协议、工艺包的二次开发和定制。
　　（2）销售模式
　　公司工业操作系统产品主要客户为防务及工业领域客户，公司采取直接销售模式，与客户签订销售合同，与目标行业重点客户形成示范项目，以示范项目带动行业推广。经过20多年的技术与行业积累，公司凭借高实时性、稳定性、安全可控、紧密结合客户需求、贴身本土服务等特点，软件产品符合国内国际行业标准，拥有广泛行业合作支撑，综合性能位列行业领先，经过国内外多家权威机构测试验证，性能指标名列前茅，产品获客户一致好评。
　　2、智能控制器与工业网络通信
　　（1）采购模式
　　公司长期在工业通信制造领域形成的供应链优势，能保障更及时的交付和更稳定的成本优势。公司具有专业的采购平台，在合格供方的管理、质量控制方面形成了稳定的管理体系；及时掌握市场供应动态，根据业务需求动态评估渠道供应能力，针对紧缺原材料预判采购计划。
　　供方管控方面，公司经过技术、商务、资质等资料的收集和评审，由研发、质量、采购、工艺组成的供方考评团队组织审核方可导入；在合作期间，针对商务优势、交付达成、技术协助、日常配合等进行评级，同时每年会进行不定期抽查审厂确保供货质量可控，同时根据综合考评结果动态更新合格供应商名录。
　　物料导入方面，首先进行技术规格书确认，样品测试验证合格，由可靠性实验室出具样品测试报告，并通过小批量采购试用和量产验证合格后，方可进行后期批量供货。在物料批量供货阶段，公司会进行来料检验和不定期抽样验证把控前期供货质量，针对售后相关问题，公司进行分析处理直至物料风险完全解决。
　　关于采购需求，公司进行年度需求预估，按月滚动梳理采购计划并分级审核，物料价格两级审批，同时根据生产计划的安排执行到货。针对采购策略及重大事项，公司启动采购委员会集体决策，快速面对市场变化。
　　（2）生产模式
　　公司生产以多品种、中小批量为主，标准品及定制化产品相结合的生产模式。根据销售订单以及市场需求预测进行资源计划。并据此对物料、人员、产能等进行短期计划及中长期规划，确保其利用率的最大化，加大自主芯片的研发力度，确保满足市场需求，保证项目交付。通过对产品形态持续优化及可制造性设计，结合生产过程中的精细化管理，运用精益生产、成组技术等手段，在不断降低产品制造成本的同时提升了柔性化生产能力，满足客户对于定制化产品的灵活性及价格竞争力的多方面需求。
　　公司生产以自主生产为主，外协加工为辅的方式。通过对原材料、生产过程、检测及生产设备、产成品全流程质量管控，形成可识别、消除各种质量影响因素的全过程质量保证体系，确保交付产品的高可靠性。公司对外协厂商的制造能力、质量管控等全方面定期进行系统审核，以保证外协加工的产品质量，并对其生产的全部产品进行质检验收，合格后方可进行销售。
　　（3）销售模式
　　公司采用“大客户战略+区域深耕+行业销售”的营销模式，面向国内、海外、防务等不同客户市场建立直销、代理分销、集成商、行业合作伙伴和电商平台相结合的销售模式。
　　在工业领域，公司采取“直接销售+代理商销售”的销售模式。直接销售是指公司直接与工程项目最终用户或系统集成商签订销售合同进行销售，通过多年积累，公司已与多家大客户建立起稳定的合作关系，并通过众多重点工程项目的成功应用使公司产品受到了各行业用户的普遍认可。代理商销售是指公司与签约代理商签订销售合同进行销售，而代理商再将产品销售给最终用户或系统集成商的销售模式，通过代理商销售方式，公司可以充分利用代理商已有的客户关系扩大市场，减少销售环节的营运资金占用。
　　3、工业智能化解决方案
　　（1）采购模式
　　以项目实际需求为导向与外部生态寻求合作，采购人员负责办理与生态合作的相关具体事宜，根据客户订单需求，结合报价、售后服务等因素，通过供应链生态合作部择优与业务部门推荐相结合的方式确定合作生态库。
　　（2）项目管理模式
　　公司以客户为中心，客户的个性化需求提供相应的解决方案，建立矩阵式项目管理模式，组建以技术研发、市场营销、质量管理、售后服务人员为主的项目管理团队，完整收集、准确识别、快速响应客户的需求，不断改进产品质量和技术服务方式，为客户提供全方位、立体式综合服务。
　　（3）销售模式
　　工业客户通常根据项目的特点及预算等因素采用招标或者议标方式达成业务合作，公司基于核心区域、具备共同成长价值的重点客户需求，出具符合行业特性的定制化解决方案。
　　1、产品或业务适用的关键技术或性能指标情况
　　从事通信配套服务的关键技术或性能指标
　　公司工业以太网交换机不适用上述调制解调器指标（调制解调效率、信号差错控制指标、误比特率），工业以太网交换机主要性能指标包括：
　　吞吐量：达到100%线速转发。吞吐量指交换机在不丢帧情况下所能达到的最大传输速率(bit/s)。
　　存储转发平均时延：小于10μs。存储转发平均时延指对于存储转发设备，从输入数据包最后一个比特到达输入端口开始，至输出端口上输出该数据包的第一个比特为止的时间间隔。
　　帧丢失率：为0。帧丢失率指由于资源不足，交换机应转发但未转发的帧所占的百分比。
　　时间敏感TSN特性：包括 IEEE802.1AS精确时钟同步，IEEE802.1Qbv时间增强垫付、IEEE802.1Qbu/br帧抢占、IEEE802.1Qcc配置管理、IEEE802.1CB冗余。
　　2、公司生产经营和投资项目情况
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求
　　（一）公司概况与行业背景
　　公司深耕工业智能控制及工业网络通信领域，以自主可控的工业互联网根技术体系为核心，聚焦工业操作系统及软件服务、智能控制器、工业网络通信、工业智能解决方案四大核心业务板块，形成了从底层硬件到上层应用、从技术研发到场景落地的全栈产品与服务能力，致力于以技术创新推动工业自动化向智能化、自主化升级，为智能制造、智能建造、智慧交通、新能源、轨交、电力等重点领域提供工业数字化、智能化解决方案，助力各行业客户培育新质生产力、实现高质量发展。当前，全球科技革命与产业变革深度演进，以人工智能、工业互联网、边缘计算为代表的新一代信息技术与工业体系加速融合，从工业自动化向工业智能化升级的趋势持续强化，工业领域迎来AI深度赋能、全要素协同、自主可控的全新发展阶段，工业AI成为培育新质生产力、推进新型工业化的核心抓手。国家层面密集出台《“人工智能+制造”专项行动实施意见》《工业互联网和人工智能融合赋能行动方案》等政策，明确推动人工智能与制造业全要素、全流程、全链条深度融合，提出核心工业软件国产化率、工业智能体规模化应用等量化攻坚目标，为工业领域技术创新与产业升级奠定坚实政策基础。
　　在此背景下，工业操作系统作为数字底座的核心价值凸显，智能控制向“软件定义+AI融合”方向深度演进，工业网络通信的高可靠、低时延需求持续升级，工业互联网的应用边界持续拓展，新的产业空间与应用场景不断涌现。同时，全球产业链供应链重构背景下，工业领域自主可控需求愈发迫切，国产工业控制、网络、软件产品从“单点突破”迈向全链条自主可控。国产化替代进入从“1”到“N”的规模化落地的黄金窗口期。据中国信通院、工信部数据，2025年我国人工智能核心产业规模超1.2万亿元，技术融合创新与产业需求升级的双重驱动，为工业智能领域企业带来广阔的发展机遇。
　　（二）重点行业发展状况
　　1.智能制造
　　智能制造是以新一代信息技术为基础的先进制造模式，依托工业网络、智能控制、人工智能等技术的深度融合，成为推动制造业高质量发展的核心抓手。根据工业和信息化部、中国信息通信研究院《工业互联网产业经济发展报告》等权威数据，2025年我国工业互联网核心产业规模预计超过1.6万亿元。截至2025年底，全国累计建成数万家智能工厂，其中卓越级智能工厂逾500家，制造业数智化转型纵深推进。
　　智能制造对工业网络的高带宽、低延迟、高可靠性要求，以及对工业控制的精准化、灵活化、自适应能力要求进一步提升，为工业通信、工业操作系统、智能控制器等核心产品提供了广阔的市场空间。公司重点布局数控机床、机器人、半导体装备三大核心领域，深度契合行业发展需求。
　　1）数控机床
　　数控机床是制造业的核心基础设备，是衡量工业制造水平的重要标志，2025年行业向精密化、高端化、智能化加速升级，五轴联动机床、复合加工中心等高端产品需求持续增长，对高端数控系统的高速高精度加工、多轴联动、智能补偿等功能要求进一步提升。近年来我国数控系统国产替代进程显著加快，中低端市场已基本实现国产化，高端市场国产化率稳步提升，在国家政策支持和产业升级推动下，国产高端数控系统迎来突破窗口期。
　　2）机器人
　　工业自动化的深度推进带动工业机器人市场需求持续攀升，根据国际机器人联合会（IFR）统计，中国已连续多年位居全球最大工业机器人应用市场。国家统计局发布的《2025年国民经济和社会发展统计公报》显示，2025年我国工业机器人产量为77.3万套，同比增长28.0%，创历史新高。随着人工智能、物联网技术的融合应用，工业机器人逐步具备多模态感知、自主决策、自适应作业能力，能够在复杂环境中完成多样化任务，应用场景从传统制造向物流、医疗、服务等领域延伸，具身智能机器人技术成为实现通用人工智能的重要基础，为工业控制与人工智能融合产品提供了广阔应用场景。
　　3）半导体装备
　　半导体装备是半导体产业的基石，其技术水平和供应能力直接决定芯片制造的质量和效率。2025年，在AI芯片需求驱动下，全球及中国半导体装备市场实现快速增长，国产替代进程持续推进。SEMI（国际半导体产业协会）报告显示，2025年全球半导体制造设备销售额达到1,351亿美元，较2024年的1,171亿美元增长15%；中国大陆半导体设备支出超过490亿美元，连续六年全球第一，是全球主要半导体设备市场的核心增长引擎。根据中国半导体行业协会及行业公开信息，国内半导体装备国产化水平稳步提升，成熟制程（28nm及以上）产线设备国产化率持续突破，清洗、刻蚀、薄膜沉积等关键环节设备国产化水平提升显著。在国家科技自立自强战略推动下，半导体装备自主可控成为行业重要发展方向，国内晶圆厂扩产与新增建设带动大量设备采购需求，为国产半导体装备及配套控制、通信产品提供了广阔市场空间。
　　在智能制造领域，公司重点发力工业操作系统、智能控制器产品的国产替代，依托自主可控的工业互联网根技术，面向数控机床、工业机器人、半导体装备三大核心领域，推出适配行业需求的国产工业操作系统、智能控制器及解决方案产品，推动高端装备领域核心软硬件自主可控，为制造业高质量发展提供坚实支撑。
　　2.电力及新能源行业
　　电力行业是国民经济运转的基石，2025年行业在新型电力系统建设推动下，投资结构持续优化，智能化、数字化改造需求全面释放。根据国家能源局发布的《2025年全国电力工业统计数据》，2025年全国累计发电装机容量达38.9亿千瓦，同比增长16.1%。其中，电网工程投资持续向新型电力系统倾斜。新能源消纳、电网柔性调节等需求推动电力行业对工业通信、智能控制技术的要求持续提升，工业网络通信及智能控制产品在发电、输电、变电、配电全环节的应用场景不断拓展。
　　新能源行业作为能源结构优化的核心驱动力，2025年实现跨越式发展，风电、光伏装机规模历史性突破，成为能源供应的重要支柱。国家能源局数据显示，截至2025年底，全国风电、太阳能发电累计并网装机达18.4亿千瓦，占全国总装机容量的47.3%，规模历史性超过火电装机；其中风电装机6.4亿千瓦、光伏装机12.0亿千瓦，同比分别增长22.9%、35.4%；2025年全年风光新增装机达4.3亿千瓦，连续四年实现阶梯式增长。水电领域同样保持稳健发展，2025年新增装机容量持续扩容。
　　公司产品深度覆盖电力及新能源全产业链，在电力领域，网络通信产品广泛应用于火电、水电、核电DCS及风电SCADA系统，电力服务器产品覆盖输电、变电、配电及储能各环节，应用场景包括配电自动化、继电保护系统、新型变电站及储能管理智能协调控制等；在新能源领域，为风电辅控、光伏发电监控、储能电池管理、风机检测等场景提供通信和控制一体化解决方案，同时完成水电通信模块的国产化升级，全面适配行业绿色化、智能化发展趋势。
　　3.石油化工
　　石油化工行业是国民经济的支柱产业与能源安全保障核心，2025年在“双碳”目标推进与产业转型驱动下，数智化改造需求持续释放。行业核心产能稳步提升，同时面临勘探开发成本攀升、安全管控趋严、老旧装置升级迫切等痛点，数智化成为行业高质量发展的关键路径。据中国石油和化学工业联合会测算，我国石油化工行业数字化、智能化改造市场规模到2030年有望达到4,820亿元，随着“十五五”期间智能化转型深入推进，预测性维护、智能管控等核心场景需求旺盛，市场空间持续扩大。
　　公司依托国产操作系统+确定性通信+智能控制器打造数智化解决方案，适配行业复杂工况需求。解决方案面向油田井口自动化、场站智能管控等核心场景，以工业操作系统等底层根技术为支撑，助力石油行业实现智能算法与工艺控制的深度融合，适配行业智能化转型趋势，为行业提供自主可控、高可靠的数智化支撑。
　　4.轨交行业
　　轨道交通作为国民经济重要基础产业，是保障人流物流畅通、稳固产业链供应链的核心支撑。根据交通运输部统计公报，“十四五”以来全国公路水路交通固定资产投资年均超过2.5万亿元。在《‘十四五’现代综合交通运输体系发展规划》政策支撑下，智能化升级成为核心发展方向。根据中国城市轨道交通协会《2025年中国城市轨道交通年度统计分析报告》，2025年新增全自动运行线路约492公里，占新增线路里程超五成，其中绝大部分为最高等级GoA4级全自动无人驾驶线路；截至2025年底，全国约25个城市开通近70条全自动运行线路，总里程接近2,000公里，智能化已成为新线建设的重要标配。
　　随着5G、人工智能、大数据等技术与轨交产业深度融合，无人驾驶、智能调度、远程监控等智能化应用全面普及，行业向高效化、安全化、智慧化方向持续演进。其中智能列车与控制系统为重要增长领域。行业头部企业在智能化产业链中占据主导地位，在技术进步与市场需求双重驱动下，轨道交通智能化市场空间持续拓展。
　　公司为轨交行业提供高性能工业通信设备、列控系统及智能化解决方案，产品及服务广泛应用于高铁、地铁的列车TCMS系统、AFC系统、车载信号系统以及轨旁信号安全云平台，深度适配行业智能化升级需求。
　　5.智能建造
　　建筑业是我国国民经济支柱产业。长期以来，建筑业面临劳动力短缺、安全事故频发、效率低下等痛点，向智能化、工业化、数字化转型升级已成为行业发展的必然选择。智慧工地、智能设计、数字化运维将成为三大主力赛道。根据赛迪顾问等权威机构的研究数据，智能建造及相关产业在“十五五”期间将迎来重要发展机遇。以数字建筑为核心的产业规模预计将实现稳步增长，从2025年的620.4亿元增至2027年的988.5亿元。智能塔吊作为施工机械智能化的核心赛道，将持续受益于智能建造的高速增长。
　　公司在智能建造领域重点布局智能塔吊赛道，推出的智能塔吊解决方案采用无塔司操作模式替代传统驾驶方式，通过网络与控制的融合技术及人工智能应用，搭配多维度安全感知系统，实现塔吊路径自我规划、自适应运行，且无需改变原有塔吊结构，仅需对现场工人进行简单培训即可上岗操作。
　　6.智慧交通
　　智慧交通作为交通强国建设的核心抓手，是新一代信息技术与交通运输产业深度融合的重要成果。2025年行业在政策赋能、技术迭代双轮驱动下，从单点技术应用向人 -车-路 -云 -网全域协同的规模化发展阶段迈进，成为缓解城市交通拥堵、提升交通运输效率、构建现代综合交通运输体系的关键支撑。国家多部门出台相关政策推动人工智能与交通运输深度融合，明确AI在智慧交通典型场景应用目标，并开展了一批国家级智慧交通试点示范项目，为行业规范化、规模化发展奠定政策基础。中国智能交通协会数据显示，2023年中国智能交通行业市场规模为2,817亿元，预计2026年将突破4,000亿元。另外，赛迪顾问数据显示，2024年，在国家级战略持续推动与新一代信息技术深度融合的背景下，中国智慧交通市场延续稳健增长态势，其中ICT（信息与通信技术）支出规模达到901.1亿元。
　　当前，5G、人工智能、大数据、车路云协同等技术与智慧交通深度融合，智能调度、AI红绿灯、全域信号优化、道路智能感知等应用场景全面落地，有效破解城市拥堵、路网运营效率低等行业痛点。据交通运输部公路科学研究院数据，截至2025年底，全国自动驾驶开放测试道路里程累计突破2.8万公里，车辆智能化发展对交通基础设施的数智化适配需求持续提升，交通服务器、工业通信设备等核心硬件成为智慧交通系统高效运转的数字底座，在城市交通调度、路网监测、智能管控等场景中应用需求激增。
　　公司深耕智慧交通领域核心硬件研发与应用，自主研发的交通服务器产品凭借高可靠性、高实时性、多协议兼容的技术特性，已在全国多个城市的智慧交通建设中实现规模化应用，覆盖城市交通智能调度系统、路网运行监测平台、交通信号管控中心等核心场景，为城市交通数据的实时采集、分析处理、指令下发提供稳定的硬件支撑，助力城市交通管理向智能化、自主化、高效化全面升级。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　1、行业标准与资质优势
　　公司是中关村工业互联网产业联盟理事长单位，是中国工业互联网核心标准的主要起草单位；先后牵头制定7项国际标准、牵头及参与50项国家标准，参与制定2项国际标准，涉及工业通信网络、工业自动化控制等多个应用领域。公司先后承担了“汽车电子硬件抽象技术研究”“高可靠嵌入式实时内核及验证一阶段”等8项核高基项目，以及“工业现场用以太网交换机的研究与开发”“基于EPA的应用系统开发”“现场总线通信安全与可靠性技术的研究与开发”等13项863计划项目，连续多年承担国家级、市区级的大型政府研发课题。目前公司拥有4个省部级研发中心，包含2个北京市经信局的北京市企业技术中心，1个北京市科委的北京市科研级研发机构，1个湖北省数字制造产业技术研究院；承担1个省部级重点实验室，即工信部工业互联网产业联盟时间敏感网络关键设备实验室。鸿道（Intewell）操作系统是国内唯一获得南德工业、汽车、轨交、医疗功能安全最高等级认证的国产工业操作系统。
　　2、产品全系列自研国产化方案自主可控
　　公司坚持自主创新，核心产品均由公司自主设计和生产制造，实现了从芯片、软件研发到硬件生产制造全自主可控，形成了工业网络、工业控制、AUTBUS总线协议、工业操作系统等工业互联网“根技术”体系。公司凭借全栈自研的优势，在自主可控方面，能打造全国产化方案，从而降低技术引进带来的风险；在市场开发方面，可根据市场变化加速产品的创新与迭代，面对客户多样化的需求，迅速响应，提供一揽子服务和定制化解决方案，构建公司差异化优势；在成本控制方面，能够降低外购软件带来的成本支出，随着规模增长摊低软件成本，提高产品性价比。
　　3、工业操作系统广泛构建生态覆盖国内外主流芯片厂商
　　鸿道（Intewell）工业操作系统是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签署战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统。公司鸿道（Intewell）工业操作系统广泛构建生态，经过20多年的经验积累，目前已建立全球300多家软硬件伙伴，其中有100多个重点装备应用，覆盖了具身机器人、半导体、数控机床、能源电力、航天航空、船舶车辆、轨道交通、核电等国家安全和国计民生重点领域；广泛支持全球和国产化CPU/GPU/NPU芯片生态，支持包括X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch体系架构；通过强大的兼容性，吸引更多产业链伙伴和开发者加入生态系统，共同推动国产工业操作系统的应用拓展。
　　4、全方位服务和保障打造工业级产品品质
　　公司始终将产品可靠性和稳定性作为核心追求。公司拥有20年以上服务于电力、轨交等对安全等级要求较为严苛客户的经验积累，以电力行业为例，由于行业特殊性，其对工业网络通信的要求较高，须确保高品质、抗雷击、防潮、防电磁能力，需满足在极端温度条件下稳定工作。截至2025年末，公司设备产品累计出货量达526万台。公司从2015年以来连续10年获得IRIS（国际铁路行业标准）认证，在质量管理体系方面具有持续的稳定性和可靠性，产品工业级可靠设计，MTBF（平均无故障时间）超10万小时，适应矿山、管廊等长期埋地部署场景。公司为轨交青藏高原项目交付的设备在高寒高海拔上已稳定运行长达15年。陕西某矿井项目采用防爆型交换机，在瓦斯环境下稳定运行5年无故障，支持井下视频监控与设备远程控制。京张高铁项目部署的东土EN50155交换机，在-30℃低温及高频震动中保障车载CCTV系统实时回传。工业级的产品品质保障和持续服务为公司带来较强的客户粘性和持续稳定的客户合作关系。
　　5、研发和知识产权优势
　　研发优势是公司核心竞争力之一，2023-2025年公司研发投入金额分别为2.55亿元、3.03亿元、2.70亿元，研发投入占各年营业收入比例21.93%、29.44%、27.51%，重点投向工业操作系统及工业软件等新兴业务。在知识产权方面，公司专利布局紧密结合公司的战略规划，技术领域方面主要集中在新型工业操作系统、工业通信和工业软件及人工智能等核心技术方向，应用领域主要集中在具身机器人、塔吊自动驾驶和化工安全等方向。其中，核心技术领域的专利布局涵盖自主可控的AI机器人电子架构技术体系，以及具身机器人的关键技术。报告期内，公司及下属子公司共新增申请国内外发明专利140项，共新增获得授权的国内外发明专利92项。截至2025年12月31日，公司及下属子公司合计已申请国内外发明2,015项，合计已获得国内外授权发明专利1,065项。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2025年，全球产业格局动态变革，产业链供应链的自主可控与安全稳定愈发重要。国内新型工业化建设稳步推进，工业人工智能加速渗透，为工业领域智能化转型与高质量发展注入强劲动能。公司紧抓行业发展机遇，紧扣国产替代深化与产业智能升级的政策导向，集中资源聚焦新兴业务与高价值应用场景，持续推进业务结构优化升级，全年经营呈现“结构优化、韧性增强”的良好态势。
　　报告期内，公司实现营业收入9.80亿元，归母净利润8,274.47万元，同比增长114.18%；扣除非经常性损益后的归母净利润1,684.01万元，同比增长82.36%，盈利能力显著提升。业绩增长主要得益于三方面突破：一是高毛利率业务工业操作系统及相关软件服务长期战略布局成效持续释放，2025年收入实现稳步增长达到1.72亿元；二是智能控制器产品在半导体、智能建造、交通服务器等关键领域实现规模化落地，2025年收入增长117.63%，同时，订单突破1.92亿元，同比增长180.20%；三是内部经营管理水平持续提升，三大费用（包含：销售费用、管理费用、研发费用）合计4.43亿元，同比下降10.29%。人员效能方面，通过组织架构优化与团队调整，2025年集团整体人均营业收入达74.36万元，同比提升2.68%，三项费用中人工成本占收入比例降至24.19%，同比降低4.75%，人效与成本管控水平同步提升。
　　报告期内，公司重点经营管理工作情况如下：
　　①操作系统及相关软件服务
　　国家高度重视工业操作系统、工业软件等基础软件的自主可控与产业化应用，2025年相关政策持续加码：工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，强化基础软件攻关与规模化应用；工信部发布2025年度“工业软件”重点专项申报指南，聚焦关键核心技术攻关；发改委“两重”项目将工业操作系统、国产机载系统纳入重点支持方向，加速关键领域国产替代进程。上述政策为公司技术突破、生态构建及行业落地提供了明确指引与有力支撑。
　　2025年，公司工业操作系统及相关软件服务业务实现营业收入1.72亿元，同比增长22.14%；新增订单1.33亿元，同比增长20.25%，经营规模与市场拓展同步扩大。报告期内，公司牵头或参与的多项国家级基础软件与关键核心技术攻关项目取得重要进展，多项课题顺利通过验收。依托国家重大项目牵引，公司已与8家工业机器人、数控机床领域头部企业达成采购意向，并与多家大型央企建立深度业务协同，为国产操作系统在关键基础设施行业的规模化应用奠定坚实基础。
　　市场拓展实现多领域结构性突破。在医疗装备领域，公司成功切入高端装备赛道，获得行业头部客户订单，打开工业操作系统在医疗高端装备领域的应用空间；在轨交领域，公司斩获多项单笔百万级以上重要订单，核心行业竞争力持续提升。报告期内，公司子公司光亚鸿道引入昆仑北工作为战略投资者，借此与中石油核心主体深度协同，布局油气领域数智化市场，涉及井口自动化、场站智能管控等应用场景。公司以工业操作系统等底层根技术支撑石油行业智能算法与工艺控制融合的智能解决方案。
　　2025年上半年，公司发布鸿道具身机器人操作系统，创新推出具身机器人“大脑+小脑”融合架构，有效解决传统机器人系统功耗高、续航短、协同性不足等行业痛点。下半年以来，公司围绕具身机器人领域持续深化生态建设与产业协同：资本运作方面，操作系统业务主体子公司光亚鸿道完成3.9亿元融资，引入昆仑北工、国新基金等具备产业资源与国资背景的战略投资者，为技术研发、生态拓展及市场规模化落地提供坚实资金保障；产业协同方面，公司通过产业投资布局北京人型机器人创新中心、逐际动力、安努智能等优质企业，进一步完善“技术+产品+生态”的产业闭环，夯实公司在具身机器人赛道的发展基础。
　　公司持续加大操作系统核心技术研发投入，面向工业AI与智能装备升级需求，完成鸿道（Intewell）RTOS3.0版本迭代。新版本全面支持AI芯片，显著提升工业设备海量异构数据处理效率，具备云边协同、高实时、高可靠、强安全等核心特性，为工业智能化场景提供坚实底层支撑。报告期内，鸿道RTOS3.0启动轨交SIL4级功能安全认证，SIL4是全球功能安全最高等级，亦是轨交、列控等核心系统的重要准入门槛；本次认证完成后，鸿道RTOS3.0将成为支持多进程且满足最高等级轨交功能安全认证的国产操作系统之一。
　　②智能控制器
　　公司自主研发的智能控制器，是工业互联网与人工智能深度融合的关键产品，为“人工智能+制造”、工业互联网与人工智能融合赋能等国家战略提供核心技术支撑，也是我国新型工业化智能化升级的重要基础。作为全球首款工业智能控制器原创企业，公司曾在第三届世界人工智能大会上与西门子工业大脑同获技术创新奖。公司智能控制产品深度融合控制、计算、机器视觉与AI能力，实现端边网云纵向打通与多系统横向整合，可广泛适配半导体装备、智能建造、数控机床、工业机器人、安全生产等高端制造与关键工业场景，相关技术与方案契合国家工业互联网与人工智能融合赋能战略方向，成为新型工业化自主可控核心技术底座的重要支撑。
　　报告期内，智能控制器板块实现营业收入1.45亿元，同比增长117.63%；新增订单1.92亿元，同比增长180.20%，营收与订单实现同步快速增长，主要得益于相关产品在半导体、智慧交通、智能建造等领域实现规模化应用，批量落地。
　　在半导体领域，公司联合海光信息推出新一代NewPre310XC系列智能控制器，基于自研鸿道操作系统与海光国产处理器打造，集成PLC、运动控制、机器视觉、工业AI于一体，具备微秒级实时响应与硬件虚拟化混合架构，可满足洁净室、高可靠、高精度等半导体设备严苛工况要求。公司依托操作系统、芯片、控制软件、AI工艺软件等关键底层技术，与生态合作伙伴深度协同，构建工业计算机、AI控制器、边缘采集设备、执行器、传感器、仪器仪表等全栈国产化解决方案。
　　2025年，公司智能控制器产品在半导体装备领域获得头部企业规模化订单，新一代产品已在刻蚀、清洗等核心机台实现批量供货，有效突破高端半导体设备对进口控制系统的依赖，提升产业链供应链自主可控水平。我国作为全球最大的半导体设备市场，高端装备核心控制环节国产化率仍处于较低水平，国产替代空间广阔、趋势明确。半导体装备是公司智能控制器及解决方案的重要应用场景，规模化交付验证了国产高端控制器的可靠性与稳定性。未来，公司将持续推动产品在更多工艺环节与头部机台渗透，加速国产高端控制器在核心装备领域的替代进程。
　　面向智慧交通场景，智能控制器业务衍生开发的AI交通服务器在报告期内也取得规模化突破。该产品依托鸿道工业操作系统与国产芯片打造全国产化边缘计算节点，可支撑交通信号优化、车路云协同、路口智能自治等核心场景，产品稳定性与算力性能满足城市级大规模部署要求。继北京通州项目后，公司年内再度中标北京顺义区智能交通项目，获得批量订单。目前AI交通服务器已在北京、广州、雄安、重庆等超50座城市实现应用落地，其中北京区域部署总量突破1,000台，从试点试用正式迈入主力应用阶段，为智慧交通新基建与交通领域自主可控提供核心装备支撑。
　　③工业网络通信
　　2025年，公司工业网络通信业务整体经营平稳。面对市场变化，公司持续优化产品结构，聚焦高价值行业与核心大客户深耕经营，大客户开拓成效逐步显现，电力、新能源等领域头部标杆客户收入均突破千万元。同时，公司紧抓关键元器件国产化替代加速的行业趋势，依托从芯片到硬件全自主可控的独特优势，持续推进参股公司核心芯片在工业交换机产品中的规模化应用。报告期内，搭载相关芯片的工业交换机出货量较2024年实现翻倍增长，核心竞争力进一步巩固。
　　在产品资质方面，公司Aquam及SICOM系列工业交换机通过IEC62443 4 2国际工业信息安全认证。该认证是全球工业控制领域权威度高、认可度突出的网络安全标准，也是进入电力、轨交、能源等关键基础设施行业的重要准入门槛。此次认证通过，标志着公司核心网络产品的安全能力达到国际先进水平，为工业网络通信业务深化高端市场拓展提供了坚实的资质支撑。
　　在此基础上，公司加速推动工业网络与控制系统深度融合，持续拓展业务边界，推动高安全、高可靠的通信解决方案在重点行业落地。在轨交领域，依托工业网络与鸿道（Intewell）操作系统深度协同，基于国产ARM架构芯片打造的符合SIL4级功能安全认证、高可靠、高实时、自主可控的一体化解决方案已进入阶段性验收期；公司与铁科院、中国通号等核心伙伴合作持续深化，进一步巩固在轨道交通通信领域的市场基础。
　　2025年，公司积极布局并培育新型能源应用场景，在水电、智能电网等场景实现了技术落地与场景拓展突破。在水电等清洁能源领域，公司以自主可控的AUTBUS时间敏感工业宽带总线与TSN时间敏感网络技术为核心，打造水电机组控制系统确定性网络解决方案。该方案已通过行业权威专家组全面测试验证，有效解决传统现场总线带宽不足、实时性较弱、依赖进口等痛点，实现从芯片到系统的全栈自主可控，为大型水电机组提供高可靠、低时延、高精度同步、多业务融合的工业网络底座。
　　在智能电网场景，微电网多网合一确定性通信方案已在长三角等微电网示范项目成功落地验证，该方案通过权威机构测试并获国家电网科技进步一等奖，有效解决了传统微电网通信实时性差、同步精度低、多业务冲突、可靠性不足等关键痛点，相关标杆案例的成功验证，标志着公司自主核心技术在上述领域已具备成熟的落地价值与规模化推广潜力。
　　在深耕国内市场的同时，公司积极推进全球化布局。海外市场方面，公司通过渠道整合与本地化策略稳步拓展，在拉美、欧洲区域收入分别实现26.90%、21.39%的增长，中东重要客户电力项目完成型式测试，为2026年市场突破奠定基础。同时，公司积极参与行业展会与技术交流，通过OPAF峰会等重要活动提升品牌国际影响力与技术认可度。
　　④工业智能化解决方案
　　工业智能化解决方案业务是推动工业智能化落地的核心抓手。当前行业普遍面临设备互联互通不足、算力与控制割裂、传统架构封闭、多系统协同效率不高等痛点，亟需以自主可控技术重构数字化底座。公司基于自主创新根技术，面向各行业推出融合确定性通信、计算、控制一体化的智能工业底座与网络化控制解决方案。报告期内，工业智能化解决方案实现营业收入9,712.99万元。公司坚持高质量发展导向，持续优化业务结构与资源配置，聚焦高潜力应用场景，业务在多个重点领域实现突破与落地。
　　智慧矿山领域，公司在技术升级、场景落地、市场拓展三个维度均取得进展：在技术层面，公司依托自主可控的工业操作系统（Intewell）、AUTBUS确定性通信技术及AI视觉系统，构建“万兆工业环网+边智能+数字孪生”一体化架构的综合管理平台，实现井下长距离高可靠通信与无人化作业控制，设备故障率显著降低；在场景落地方面,公司在山西、陕西等核心矿区完成掘进面无人化改造、井下综合管控等项目落地，实现井下作业人员减少、安全事故率下降的良好应用成效，子公司东土宜昌中标智慧矿山管控平台项目，进一步验证了方案的商业化能力；在生态拓展方面，公司作为核心单位参与国家重点研发计划，推动新型交互式智能控制系统在矿业等流程工业场景的技术验证与推广，为智慧矿山解决方案的标准化与规模化复制夯实基础。
　　化工领域，东土宜昌深度融合数字化、智能控制与工业AI技术，为客户提供全栈一体化智慧工厂解决方案。2025年，公司一方面聚焦存量市场，助力集团化大客户完成下属分子公司的业务应用拓展与升级；另一方面积极走出宜昌、布局全国，持续将全栈一体化智慧工厂解决方案推向更广阔市场，赋能更多行业实现智能制造升级。
　　智慧水电领域，公司推出AI+软件定义控制的水电站智能检修方案，构建“感知—分析—决策—控制”全链路智能闭环，实现无人化巡检与预测性维护，显著提升运维效率与本质安全水平。
　　冶金、油气等工业领域，公司联合海光信息推出全国产化解决方案，实现批量落地应用，助力关键行业工控系统自主可控与安全升级。
　　公司将持续以“通、算、控一体化”为技术主线，深耕矿山、化工安全、水电、冶金、油气等高价值赛道，打造具备核心竞争力的工业智能化解决方案，依托广阔的行业应用空间，稳步推动解决方案业务向高价值、高质量、可持续方向升级发展。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）行业格局和趋势
　　全球工业数字化、智能化转型持续深化，自主可控、安全可信成为工业基础设施建设的核心要求。2025年工信部印发《工业互联网和人工智能融合赋能行动方案》，2026年工信部等八部门联合印发《“人工智能 +制造”专项行动实施意见》，工业互联网与AI融合、工业智能化升级推向全面落地新阶段。在这一国家战略重磅部署的历史节点上，公司迎来了发展的机遇期，半导体装备、智能建造、电力新能源、轨道交通、油气矿山、智慧交通等行业需求稳步释放，智能控制、工业基础软件、工业网络深度融合，行业整体向一体化解决方案、规模化落地、高质量增效方向升级。十五五规划中，明确提出构建安全防护体系，强调高水平自立自强，将自主可控作为基础性任务，国内工业通信与控制领域国产替代进程加快，市场结构持续优化，公司未来的发展空间广阔。
　　（二）总体经营思路
　　2026年，公司坚持技术赋能、聚焦主业、深耕市场、提质增效的总体发展思路，以自主可控核心技术为支撑，面向新型工业化建设，聚焦高景气工业场景，强化大客户开拓、行业深耕、解决方案落地、海外拓展四轮驱动，持续优化产品结构与经营质量，加速推动公司从产品供应商向全场景工业数字化解决方案服务商升级。
　　（三）2026年发展规划
　　1、经营发展目标
　　公司将紧抓工业数字化转型与国产化替代战略机遇，围绕核心业务与高价值赛道统筹推进各项工作，持续优化收入结构，加速工业操作系统及AI智能控制器等新兴业务的导入，加大市场拓展力度，推动重点行业订单稳健增长，强化经营风险控制，稳步提升经营效率与盈利水平。
　　2、市场与业务拓展重点
　　（1）工业操作系统与软件业务：加快行业规模化落地，以工业操作系统为核心抓手，面向半导体装备、航空装备、机器人、轨道交通、能源电力等领域推进商业化落地，提升国产工业基础软件的市场份额与行业影响力。顺应具身机器人产业快速发展的需求及产业链分工的细化，提供专业化的电子架构及特定场景的训练服务，推动与生态合作伙伴的深度合作以及技术方案从标杆案例走向规模化应用。
　　（2）智能控制器\智能解决方案
　　①半导体与高端装备业务：突破头部客户、复制场景方案，聚焦半导体装备高速发展，深度绑定行业头部企业，加快控制系统、网络通信、智能控制一体化方案批量落地。以可复制的场景化方案为抓手，持续拓展刻蚀、清洗、沉积等细分装备市场，同时向3C、纺织、汽车等高端装备领域延伸，扩大OEM客户覆盖，打造新的业绩增长点。
　　②智能建造与智慧交通业务：2026年，公司将持续推进塔机智能化技术研发与产业化落地，推动多传感器融合感知、AI智能识别、高实时控制等核心技术实现规模化应用，实现从单塔智能管控向多塔协同、全场景主动安全防护升级。通过融合激光雷达、北斗定位、数字孪生及边缘计算等技术，全面提升塔机人机协同、动态避障、自主作业与远程智能管控水平，提高产品安全性与作业效率。市场拓展方面，将升级无人塔吊业务推广策略，扩大合作伙伴范围，与主机厂深度合作，加速市场渗透。
　　智慧交通领域，2026年公司将持续聚焦车路云一体化、城市智能信控、智能路口等方向，重点拓展湖北、广东、山东、云南、内蒙、海南等区域市场，扩大项目落地规模，提升品牌影响力。
　　③油气、矿山及通用工业业务：围绕石油石化、煤炭、水处理、暖通等行业，聚焦新型工业化，满足设备国产化与智能化升级需求，推广高可靠性工业控制与网络解决方案，提升系统集成与解决方案业务规模，给客户提供基于工业AI的策略优化、运营管理服务。
　　（3）工业网络通信业务：深耕优势领域，持续巩固工业网络通信核心业务优势，面向电力、新能源、轨道交通等关键领域深化拓展，聚焦头部标杆客户，提升大客户收入占比。攻克最高等级国际安全认证，巩固轨交市场的持续升级能力，提升在关键基础设施领域的产品渗透率与品牌影响力。
　　海外市场：区域深耕，稳步扩张坚持渠道整合与本地化运营策略，深耕拉美、欧洲、亚太等成熟区域市场，稳步提升收入规模；加快中东等新兴市场突破，推进重点客户项目落地。积极参与国际行业交流与展会，提升全球品牌影响力，构建海内外协同发展的市场格局。
　　3、管理与能力提升
　　持续推进运营精细化管理，优化交付体系，提升项目交付效率与客户满意度，加强应收账款与库存管理，实现降本增效，不断提升人均产出与资产运营效率；持续完善行业认证与资质布局，夯实高端市场准入基础，深化产业链生态合作，拓展合作伙伴覆盖，增强整体解决方案供给能力；积极运用AI技术赋能组织管理，推动组织建设转型与人才能力体系升级。同步优化人才结构，大力引进高端市场、技术与管理人才，加强青年人才培养与团队建设，完善绩效管理体系，提升组织活力与整体战斗力；围绕核心主业积极开展产业协同与资源整合，依托资本力量助力市场拓展、生态构建与业务升级，推动公司核心业务更快实现规模化、高质量发展。
　　（四）可能面对的风险
　　1、公司经营风险
　　公司产品应用于电力能源、轨道交通、石油化工、冶金、防务、城市基础设施等工业领域，所处行业受宏观经济形势影响，如国际政治经济及贸易环境持续恶化，可能导致产业链上下游市场环境变化及市场需求下降，对公司生产经营产生不利影响。针对以上风险，公司一方面加大市场拓展力度，持续开拓产品应用场景，巩固行业优势与市场地位；同时加速业务结构优化，加快工业操作系统、智能控制器等新兴业务的培育与导入，打造第二增长曲线。另一方面坚持工业互联网与人工智能技术融合发展的探索与研发，深度挖掘客户需求，推进新产品新技术的推广应用，开辟新的市场空间。此外，公司将持续加强精细化管理，提升运营效率，实现降本增效，不断增强盈利能力。
　　2、新技术研发风险
　　随着工业互联网、人工智能与新型工业化深度融合，技术迭代加速。公司为支撑工业操作系统、智能控制器等新兴业务发展，持续投入底层核心技术与高端产品研发，相关产品多为国内急需、技术壁垒较高，存在研发难度大、周期长、投入高及产业化不及预期的风险。针对上述风险，公司依托长期技术积累与高水平研发团队，持续强化自主创新能力与核心知识产权布局；紧密跟踪行业趋势与客户需求，坚持精准研发、高效研发；加强与高校、科研院所及生态伙伴合作，充分发挥集团协同效应，保持技术领先性，持续提升核心竞争力。
　　3、竞争加剧毛利率下降的风险
　　国内工业互联网与自主可控产业快速发展，行业参与者增多，国际品牌与国内厂商竞争日趋激烈，可能导致产品价格承压、毛利率下滑。若公司不能持续保持技术领先、产品差异化与服务优势，将面临市场份额与盈利水平下降的风险。对此，公司坚持自主可控、安全可信战略，打造核心芯片、基础软件、硬件设备全栈自主研发与制造优势；持续加大前沿技术与高端产品投入，推动产品结构升级；严格全流程质量管控，强化品牌与服务能力，以高可靠性、高安全性构筑差异化竞争优势，稳定盈利水平。
　　4、管理风险
　　公司围绕主营业务，持续优化结构，主动优化人员配置与业务布局，稳步推进传统业务提质升级，加快培育新兴业务增长动能，需要公司在资源调配、市场开拓、研发和质量管理、内控制度、组织机构等方面做出相应改进和调整，对公司管理能力、经营能力、盈利能力提出了更高要求。同时，公司对子公司业务体系、组织机构、管理制度、企业文化等方面的整合面临一定管理风险。针对上述风险，公司将不断完善内控机制和子公司管理制度，强化业务经营、财务运作、对外投资等方面的管理与控制，提高整体决策水平和风险管控能力，密切关注经营风险，切实维护上市公司股东权益。
　　5、应收账款的风险
　　报告期末，公司应收账款净额90,879.08万元。主要客户为通信、防务、能源、轨道交通等行业大型优质客户，信用状况整体良好，但受项目验收、结算周期及预算拨付节奏影响，回款存在一定不确定性。若出现回款放缓或信用风险，将对公司经营性现金流产生影响。公司已建立完善的信用风险控制体系，严格客户信用评估与账期管理，加强应收账款跟踪、催收与账龄分析，确保信用风险整体可控。
　　6、防务产品审价风险
　　公司部分产品销售至研究所、部队或军工企业等，该部分产品需根据《军品价格管理办法》（2019年之后执行《军品定价议价规则》）、《装备采购方式与程序管理规定》等相关规定，向军品审价单位或部门提供以产品具体组成部分的成本及其他费用为依据编制的报价清单，并由国防单位最终确定审定价格；对于审价尚未完成但已实际交付使用并验收的产品，公司按照合同价格作为约定价格确认收入，审价完成后相关差价计入当期损益，因此存在军品审价导致收入及业绩波动的风险。公司优先采用合同价或同类产品历史价格作为防务产品暂定价，确保审价风险可控，降低经营业绩大幅波动的可能。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　报告期内，公司持续聚焦于工业网络和智能控制的核心技术，推动“软件定义控制”技术和“工业网络全IP化”在广泛的工业数智化场景应用，为新型工业化建设筑牢底层根技术支撑。公司产品分为三类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器及解决方案；③工业网络通信。　　（一）所从事的业务　　1、工业操作系统及相关软件服务　　公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。　　操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件，用于管理、调度计算机硬件与软件资源。按照不同运行环境可分为桌面操作系统、... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　报告期内，公司持续聚焦于工业网络和智能控制的核心技术，推动“软件定义控制”技术和“工业网络全IP化”在广泛的工业数智化场景应用，为新型工业化建设筑牢底层根技术支撑。公司产品分为三类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器及解决方案；③工业网络通信。
　　（一）所从事的业务
　　1、工业操作系统及相关软件服务
　　公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。
　　操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件，用于管理、调度计算机硬件与软件资源。按照不同运行环境可分为桌面操作系统、嵌入式操作系统。2025年上半年，七部门联合发布《关于金融支持新型工业化的指导意见》，将工业软件列为重点支持领域。鸿道（Intewell）是软件定义控制的新型工业化操作系统，具有三大技术特点，一是内核及部分关键代码自主率达100%，具备微秒级的强实时响应性能，兼具高安全和高可靠特性；二是采用精简的微内核，一颗芯片能够支持多个微内核操作系统，既能承载不同业务应用，又能实现高实时的并发处理；三是具备虚拟化能力，通过虚拟化技术打破实时与非实时环境之间的技术壁垒，在单台设备上支持智能化、信息化的IT业务与工业现场层OT业务的深度融合。鸿道（Intewell）工业操作系统适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、云边协同等多种应用场景，是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人工智能的承载平台，能实现控制、计算和数据采集的融合统一，可广泛应用于工业母机、半导体设备、智能机器人、工程机械、轨道交通、风电控制、汽车电子、医疗器械、智能电力等行业。
　　MaVIEW智能控制工具软件是支持软件定义的底层工业编程工具软件，具有多业务融合结构，支持人工智能、PLC控制、高速运动控制、机器视觉、人机交互、数据库、边缘计算、协议网关管理等业务融合。基于MaVIEW智能控制工具软件，可开发出不同的工业应用，将人工智能大模型与工业现场结合，应用到具体场景；如在工业具身机器人的应用场景中，叠加大模型泛化、理解、推理的能力，能够比传统机器手臂更灵活地适应各种任务和环境变化，让生产更高效、更智能；如在通用产品质量缺陷检测的应用场景中，MaVIEW智能控制工具软件赋能检测设备以类似人类质检员的敏锐洞察力，能够高效、准确地检测和识别各种形态复杂的产品及缺陷，提高效率的同时节省人工成本。MaVIEW运行环境RTE以及开发环境IDE均为东土科技自主研发，并支持国产操作系统，从根源保证了控制系统的安全可靠。
　　2、智能控制器及解决方案
　　公司智能控制器及解决方案主要产品包括应用于各种工业场景的智能控制器，以及在半导体、清洁能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、化工安全生产、防务等领域的智能控制与工业互联网解决方案。
　　东土智能控制器采用软件定义控制理念，基于东土自主研发的Intewell操作系统和MaVIEW智能控制工具软件平台开发，其将逻辑控制（PLC）、运动控制（MC）、机器视觉、HMI、数据库及客户应用完美融合在一个控制器硬件上，开启国内工业控制器的智能机时代。东土智能控制器为用户提供开放的二次开发和软件适配接口，助力用户设计出更高效、低成本、更安全和高质量的设备和产线。
　　工业互联网+数智化工安全生产管理平台，是基于工业互联网、人工智能、机器视觉等前沿技术在工业数据中台等工业现场进行大数据分析与模型推理，服务于智能制造、智慧园区、智慧化工等领域的生产过程执行、设备管理、园区管理、人员融合定位、安全管控应用场景，协同内部资源与合作伙伴为客户提供物联服务、工业大数据服务、人工智能服务、数字孪生服务、协同研发服务应用生态。
　　解决方案产品为智能控制及工业互联网产品与技术在数字工厂、工程装备、化工安全生产、特种领域等无人化少人化工业场景下的行业应用，包括工业互联网+数智化工安全生产管理平台、数字化智慧健康工厂、化工安全生产定位监管平台等。
　　3、工业网络通信
　　工业通信是工业自动化控制系统中机器与机器之间的信息传输过程，工业通信网络相当于工业自动化控制系统的神经系统，实现管理层、控制层和现场设备层之间各种信息和指令的传输，工业以太网交换机作为实现数据交换和传输的网络设备，是构成工业通信网络的核心设备。
　　公司较早进入工业以太网通信领域，在国内工业通信厂商中居于领先地位。公司的工业通信产品已在智能电网、核电、风电、能源、石油化工、轨道交通、高速公路、水利水电、防务、智能制造等行业中获得广泛的应用和实施。
　　（二）经营模式
　　1、工业操作系统及相关软件服务
　　（1）研发模式
　　公司注重产品与业务的融合创新，密切跟踪行业发展趋势及市场需求，鸿道（Intewell）工业操作系统深耕能源电力、智能装备、轨道交通、汽车电子等领域，以客户为中心，以业务为驱动，与南北向生态合作伙伴联合创新，为防务装备、控制器生产商、智能装备提供商、车机厂、Tier1等客户提供具有软硬件一体的解决方案，以及快速、贴心、定制化的技术服务。此外，公司基于操作系统对应用设备的研制特点与需求，自主研发了一整套工具软件，包括嵌入式软件自动测试环境、嵌入式软件产品验证工具、系统异常现场分析工具、自动系统试验平台、航电ICP模拟器、嵌入式实时监控软件，全面覆盖操作系统研制的生命周期，有效保障产品质量。
　　MaVIEW智能控制工具软件对标国际前沿技术，结合国内工业领域行业级需求，围绕客户自主可控需求及工业智能化升级需求，对通用软件平台持续研发升级，并提供行业定制化研发服务。产品支持X86/ARM通用平台，以及龙芯飞腾等国产CPU，可进行产品化定制，也可指定专有CPU架构、操作系统进行定制，支持总线协议、工艺包的二次开发和定制。
　　（2）销售模式
　　公司工业操作系统产品主要客户为防务及工业领域客户，公司采取直接销售模式，与客户签订销售合同，与目标行业重点客户形成示范项目，以示范项目带动行业推广。经过20多年的技术与行业积累，公司凭借高实时性、稳定性、安全可控、紧密结合客户需求、贴身本土服务等特点，软件产品符合国内国际行业标准，拥有广泛行业合作支撑，综合性能位列行业领先，经过国内外多家权威机构测试验证，性能指标名列前茅，产品获客户一致好评。
　　2、智能控制器与工业网络通信
　　（1）采购模式
　　公司长期在工业通讯制造领域形成的供应链优势，能保障更及时的交付和更稳定的成本优势。公司具有专业的采购平台，在合格供方的管理、质量控制方面形成了稳定的管理体系；及时掌握市场供应动态，根据业务需求动态评估渠道供应能力，针对紧缺原材料预判采购计划。
　　供方管控方面，公司经过技术、商务、资质等资料的收集和评审，由研发、质量、采购、工艺组成的供方考评团队组织审核方可导入；在合作期间，针对商务优势、交付达成、技术协助、日常配合等进行评级，同时每年会进行不定期抽查审厂确保供货质量可控，同时根据综合考评结果动态更新合格供应商名录。
　　物料导入方面，首先进行技术规格书确认，样品测试验证合格，由可靠性实验室出具样品测试报告，并通过小批量采购试用和量产验证合格后，方可进行后期批量供货。在物料批量供货阶段，公司会进行来料检验和不定期抽样验证把控前期供货质量，针对售后相关问题，公司进行分析处理直至物料风险完全解决。
　　关于采购需求，公司进行年度需求预估，按月滚动梳理采购计划并分级审核，物料价格两级审批，同时根据生产计划的安排执行到货。针对采购策略及重大事项，公司启动采购委员会集体决策，快速面对市场变化。
　　（2）生产模式
　　公司生产以多品种、中小批量为主，标准品及定制化产品相结合的生产模式。根据销售订单以及市场需求预测进行资源计划。并据此对物料、人员、产能等进行短期计划及中长期规划，确保其利用率的最大化，加大自主芯片的研发力度，确保满足市场需求，保证项目交付。通过对产品形态持续优化及可制造性设计，结合生产过程中的精细化管理，运用精益生产，成组技术等手段，在不断降低产品制造成本的同时提升了柔性化生产能力，满足客户对于定制化产品的灵活性及价格竞争力的多方面需求。
　　公司生产以自主生产为主，外协加工为辅的方式。通过对原材料、生产过程、检测及生产设备、产成品全流程质量管控，形成可识别、消除各种质量影响因素的全过程质量保证体系，确保交付产品的高可靠性。公司对外协厂商的制造能力、质量管控等全方面定期进行系统审核，以保证外协加工的产品质量，并对其生产的全部产品进行质检验收，合格后方可进行销售。
　　（3）销售模式
　　公司采用“大客户战略+区域深耕+行业销售”的营销模式，面向国内、海外、防务等不同客户市场建立直销、代理分销、集成商、行业合作伙伴和电商平台相结合的销售模式。
　　在工业领域，公司采取“直接销售+代理商销售”的销售模式。直接销售是指公司直接与工程项目最终用户或系统集成商签订销售合同进行销售，通过多年积累，公司已与多家大客户建立起稳定的合作关系，并通过众多重点工程项目的成功应用使公司产品受到了各行业用户的普遍认可。代理商销售是指公司与签约代理商签订销售合同进行销售，而代理商再将产品销售给最终用户或系统集成商的销售模式，通过代理商销售方式，公司可以充分利用代理商已有的客户关系扩大市场，减少销售环节的营运资金占用。
　　3、工业互联网解决方案
　　（1）采购模式
　　以项目实际需求为导向与外部生态寻求合作，采购人员负责办理与生态合作的相关具体事宜，根据客户订单需求，结合报价、售后服务等因素，通过供应链生态合作部择优与业务部门推荐相结合的方式确定合作生态库。
　　（2）项目管理模式
　　公司以客户为中心，客户的个性化需求提供相应的解决方案，建立矩阵式项目管理模式，组建以技术研发、市场营销、质量管理、售后服务人员为主的项目管理团队，完整收集、准确识别、快速响应客户的需求，不断改进产品质量和技术服务方式，为客户提供全方位、立体式综合服务。
　　（3）销售模式
　　工业客户通常根据项目的特点及预算等因素采用招标或者议标方式达成业务合作，公司基于核心区域、具备共同成长价值的重点客户需求，出具符合行业特性的定制化解决方案。
　　1、产品或业务适用的关键技术或性能指标情况
　　从事通信配套服务的关键技术或性能指标
　　公司工业以太网交换机不适用上述调制解调器指标（调制解调效率、信号差错控制指标、误比特率），工业以太网交换机主要性能指标包括：
　　吞吐量：达到100%线速转发。吞吐量指交换机在不丢帧情况下所能达到的最大传输速率(bit/s)。
　　存储转发平均时延：小于10μs。存储转发平均时延指对于存储转发设备，从输入数据包最后一个比特到达输入端口开始，至输出端口上输出该数据包的第一个比特为止的时间间隔。
　　帧丢失率：为0。帧丢失率指由于资源不足，交换机应转发但未转发的帧所占的百分比。
　　时间敏感TSN特性：包括IEEE802.1AS精确时钟同步，IEEE802.1Qbv时间增强垫付、IEEE802.1Qbu/br帧抢占、IEEE802.1Qcc配置管理、IEEE802.1CB冗余。
　　2、公司生产经营和投资项目情况
　　变化情况
　　（1）报告期公司工业网络通信产品产销量主要受产品内部产品结构变化的影响，部分大客户定制产品，毛利率相对较低。
　　3、通过招投标方式获得订单情况
　　4、重大投资项目建设情况

　　二、核心竞争力分析
　　1、产品全系列自研国产化方案安全可控
　　公司坚持自主创新，核心产品均由公司自主设计和生产制造，实现了从芯片、软件研发到硬件生产制造全自主可控，形成了工业网络、工业控制、AUTBUS总线协议，工业操作系统等工业互联网“根技术”体系，凭借全栈自研的优势，在自主可控方面，能打造全国产化方案，从而降低技术引进带来的风险。在市场开发方面，公司可根据市场变化加速产品的创新与迭代，面对客户多样化的需求，迅速响应，提供一揽子服务和定制化解决方案，构建公司差异化优势。在成本控制方面，公司鸿道（Intewell）工业操作系统能够降低外购软件带来的成本支出，并随着应用规模增长摊低软件成本，从而提高产品性价比。报告期内，公司基于产品底层技术能力，不断推动业务创新和效益提升。
　　2、工业操作系统广泛构建生态覆盖国内外主流芯片厂商
　　鸿道（Intewell）工业操作系统是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签署战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统。公司鸿道（Intewell）工业操作系统广泛构建生态，经过20多年的经验积累，目前已建立全球300多家软硬件伙伴，其中有100多个重点装备应用，覆盖了具身机器人、半导体、数控机床、能源电力、航天航空、船舶车辆、轨道交通、核电等国家安全和国计民生重点领域；广泛支持全球和国产
　　化CPU/GPU/NPU芯片生态，支持包括X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch体系架构；通过强大的兼容性，吸引更多产业链伙伴和开发者加入生态系统，共同推动国产工业操作系统的应用拓展。
　　3、全方位服务和保障打造工业级产品品质
　　公司始终将产品可靠性和稳定性作为核心追求，拥有20年以上服务于电力、轨交等对安全等级要求较为严苛客户的丰富经验。以电力行业为例，由于该行业特殊性，其对工业网络通信的要求较高，须确保通信设备具备高品质、抗雷击、防潮、防电磁能力，同时要求在极端温度条件下保持稳定运行。公司从2015年以来连续10年获得IRIS（国际铁路行业标准）认证，在质量管理体系方面具有持续的稳定性和可靠性，产品工业级可靠设计，MTBF（平均无故障时间）超10万小时，适应矿山、管廊等长期埋地部署场景。例如，公司为轨交青藏高原项目交付的设备在高寒高海拔上已稳定运行超过15年；在陕西某矿井项目中，公司的防爆型交换机在瓦斯环境下稳定运行5年无故障，支持井下视频监控与设备远程控制；在京张高铁项目中部署的东土EN50155交换机，在-30℃低温及高频震动中保障车载CCTV系统实时回传。工业级的产品品质保障和持续服务为公司带来较强的客户黏性和持续稳定的客户合作关系。
　　4、研发和知识产权优势
　　公司通过持续研发投入和技术开发，巩固自身核心竞争力。2022年-2024年及2025年上半年公司研发投入金额分别为2.2亿元、2.55亿元、3.03亿元、1.09亿元，研发投入占当年营业收入比例19.96%、21.93%、29.44%、27.80%。2025年上半年，公司及下属子公司共新增申请国内外发明专利46项，共新增获得授权的国内外发明专利56项。截至2025年6月30日，公司及下属子公司合计已获得国内外授权发明专利1029项。
　　5、行业标准与资质优势
　　公司是中关村工业互联网产业联盟理事长单位，是中国工业互联网核心标准的主要起草单位；先后主导制定6项国际标准、36项国家标准，参与制定2项国际标准，涉及工业通信网络、工业自动化控制等多个应用领域。公司先后承担了“汽车电子硬件抽象技术研究”“高可靠嵌入式实时内核及验证一阶段”等8项核高基项目，以及“工业现场用以太网交换机的研究与开发”“基于EPA的应用系统开发”“现场总线通信安全与可靠性技术的研究与开发”等13项863计划项目，连续多年承担国家级、市区级的大型政府研发课题。目前公司拥有4个省部级研发中心，包含2个北京市经信局的北京市企业技术中心，1个北京市科委的北京市科研级研发机构，1个湖北省数字制造产业技术研究院；承担1个省部级重点实验室，即工信部工业互联网产业联盟时间敏感网络关键设备实验室。鸿道（Intewell）操作系统是国内唯一获得南德工业、汽车、轨交、医疗功能安全最高等级认证的国产工业操作系统。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1.公司经营风险
　　公司产品应用于工业制造、电力能源、轨道交通、石油化工、冶金、防务、城市基础设施等工业领域，所处行业受宏观经济形势的影响，如国际政治经济及贸易环境持续恶化，可能导致产业链上下游市场环境变化及市场需求下降，对公司生产经营将产生不利影响。针对以上风险，公司一方面加大市场拓展力度，持续开拓产品应用场景，巩固公司的行业优势与市场地位；另一方面坚持工业互联网前沿技术探索与研发，挖掘客户需求，推进新产品新技术的推广应用，获得更大的市场增长空间。此外，公司将加强精细化管理，提升管理水平，实现降本增效，不断提升公司盈利能力。
　　2.新技术研发风险
　　随着工业互联网的不断发展和深化，公司作为高新技术型企业准确把握工业互联网发展的趋势，积极进行行业内技术创新和产品研发工作。而目前公司的研发产品大部分为国家空白和急需的高技术产品，存在技术难度大，开发周期长，研发投入高等一系列技术开发风险。针对上述风险，公司通过长期技术积累和发展，培养了一支高水平的技术研发和设计团队，形成了突出的自主创新能力，并拥有了自主知识产权的核心技术。公司将持续跟进最新行业动态及客户需求，精准研发，继续完善技术研发体系，并加强与高校、科研院所的交流与合作，增强自主创新能力，紧抓市场技术趋势，充分发挥公司及下属子公司协同效应，保持公司处于技术领先水平，提高公司核心竞争力。
　　3.竞争加剧，毛利率下降的风险
　　在国内工业领域，工业互联网部分核心技术与高端产品存在进口依赖，公司与国际知名品牌以高性价比、本土化优势进行差异化竞争；随着国内工业互联网技术成熟、国产化政策指引以及市场环境优化，国内品牌的技术水平、产品性能和经营管理模式等方面持续提升，市场份额逐步增长，公司将面临更为激烈的行业竞争环境，从而导致公司面临产品毛利率下降的风险。对此，公司立足自主可控、安全可信业务战略，建立核心元器件、软件、硬件设备从研发到生产制造的全自主可控优势；公司加大工业互联网前沿技术与产品的研发力度，持续进行产品技术创新与性能优化，提升产品竞争力；此外公司注重质量控制，对产品研制、设计开发、采购、生产和服务过程严加管理，提供优质的售后服务，维护公司品牌形象与市场地位。
　　4.管理风险
　　公司围绕主营业务，通过并购进行了行业资源整合，扩大了业务领域、丰富了产品线、拓展了经营业务范围，公司的资产规模、产销规模、人员规模持续快速增长，公司管理的深度和广度进一步扩大，需要公司在资源整合、市场开拓、研发和质量管理、内控制度、组织机构等方面做出相应的改进和调整，对公司管理能力、经营能力、盈利能力提出了更高的要求。同时，公司对子公司业务体系、组织机构、管理制度、企业文化等方面的整合面临一定的管理风险。针对上述风险，公司将不断完善内控机制和子公司管理制度，强化在业务经营、财务运作、对外投资等方面的管理与控制，提高公司整体决策水平和风险管控能力。紧密关注公司发展中遇到的风险，维护上市公司股东权益。
　　5.应收账款的风险
　　报告期末，公司应收账款净额80,719.84万元。公司给予信用账期的客户多为大型的通信、防务等行业的优质客户，客户信用良好，坏账风险较低。公司已设置信用风险控制制度，在导入新的客户及签订销售合同时，会严格考核客户信用状况，谨慎给予信用账期；对已有客户通过信用评级的季度监控以及应收账款账龄分析的月度审核来确保公司整体信用风险在可控的范围内。
　　6.防务产品审价风险
　　公司部分产品销售至研究所、部队或军工企业等，该部分产品需根据《军品价格管理办法》（2019年之后执行《军品定价议价规则》）、《装备采购方式与程序管理规定》相关规定向军品审价单位或部门提供按产品具体组成部分的成本及其他费用为依据编制的产品报价清单，并由国防单位最终确定审定价格；对于审价尚未完成已实际交付使用并验收的产品，公司按照与客户签订的合同价格作为约定价格确认收入，于审价完成后将相关差价计入审价当期，公司存在军品审价导致收入及业绩波动的风险。公司将持续进一步完善产品体系，提升产品性能，同时强调质量和服务保障水平，贴近客户需求，公司多采用合同价或同类产品历史价格作为部分防务产品的暂定价，确保公司防务产品审价风险在可控的范围内，以降低经营业绩出现大幅波动的风险。

　　四、主营业务分析
　　随着人工智能技术的迅速发展以及新型工业化建设的提速，国内工业自动化向智能化的升级迎来重大机遇。近期，工信部牵头八部门发布《机械工业数字化转型实施方案（2025—2030年）》，明确提出到2027年将建成不少于200家卓越级智能工厂。公司基于对工业互联网底层核心技术的长期深耕与积淀，在这一产业升级浪潮中的发展前景广阔。2025年上半年，公司围绕发展战略和全年经营目标，系统研判工业数字化、智能化的发展趋势，以技术创新及业务优化主动适配产业变革需求，夯实工业神经网络与工业智能控制的底层技术体系，强化核心竞争力。同时，公司积极优化业务结构，着力培育高毛利业务，坚定工业AI的布局。报告期内，公司操作系统业务、智能控制器及解决方案业务在部分重点行业取得突破。
　　在工业网络通信业务领域，公司继续深耕轨道交通、智能电网等成熟市场、以技术、研发、服务优势夯实竞争壁垒，同时加大石油化工、水利水电等增量市场的拓展力度，秉持“核心市场稳基，增量市场拓新”的经营策略。在工业操作系统及相关软件服务业务领域，公司整合资源，围绕新型工业化政策红利，扩大生态合作范围，加速工业机器人、数控机床等高端装备领域客户导入以及具身机器人的战略新兴业务布局。在智能控制器及解决方案业务领域，上半年继续优化业务结构，重点提升半导体、智慧交通，智能建筑等领域的方案交付效率与场景贴合度。
　　2025年上半年，公司实现营业收入39,033.81万元；归属于上市公司股东的净利润-8,879.69万元，同比减亏433.30万元。通过业务结构的调整及优化，工业操作系统及相关软件服务业务毛利率提升11.56%，订单同比增长72.35%。智能控制器业务实现订单4,862.01万元，同比增长93.41%，公司新兴业务拓展取得进展，业务结构优化为后续盈利质量的提升奠定基础。
　　内部管理方面，公司继续推行精细化管理，优化激励机制，简化业务流程，实现人员与岗位的精准匹配。报告期内，公司管理费用同比下降5.20%，人均创收同比增长15.07%，销售费用同比下降10.67%；未来，公司将继续深化精细化管理水平，以管理赋能推动公司高质量发展。
　　报告期内，公司具体经营情况如下：
　　①战略布局具身机器人卡位国产化电子架构
　　报告期内，公司发布了“鸿道”具身机器人操作系统，开创性的提出具身机器人“大脑”与“小脑”融合方案。当前，传统机器人操作系统采用多设备堆叠的方案，存在功耗过高、续航短等痛点，难以满足持续运行需求。公司的方案依托“鸿道”具身机器人操作系统虚拟化核心技术，整合算力，以一体化架构替代分散堆叠，在保障智能决策与运动控制协同的同时，能够显著降低功耗、提升续航，更适配工业等高强度场景。目前，部分生态厂商已启动了基于“鸿道”操作系统方案的适配工作。
　　在5月29日“鸿道”具身机器人操作系统发布会仪式上，公司与海光信息达成战略合作，双方作为工业信创的核心企业，以“鸿道”具身机器人操作系统+海光芯片共同推动从芯片层到系统层全栈国产化的方案，助力新型工业化，公司将以“鸿道”具身机器人操作系统为技术基座，结合AUTBUS总线技术，锁定国产化电子架构自主可控目标，深度参与智能制造及具身机器人产业生态的构建。
　　②加速拓展智能制造与工业AI应用多维发力新兴业务
　　公司在智能控制器及解决方案业务的重点领域加大研发及应用，聚焦海光、飞腾、瑞芯微等国产化CPU方案核心方向，深度融合Intewell操作系统，完成MaVIEW控制软件开发平台的适配升级，成功推动Newpre5400、Newpre2310等核心产品落地应用。
　　在半导体行业领域，公司针对核心客户在数据处理能力、实时性、可靠性及工艺适配性等方面的需求，加速拓展产品在半导体装备中的应用场景。报告期内，半导体行业产品线持续丰富，已构建起从底层国产工业操作系统、控制器硬件及定制开发板，到上层MaVIEW软件的国产化系统级全栈解决方案，并突破多项工艺控制和策略优化关键技术。目前，相关产品已在刻蚀、清洗等多品类、多型号机台实现批量场景落地，完成核心应用验证，已有数百台控制设备应用至重要甲方客户，并部署到最终用户现场。
　　在工业AI应用领域，公司完成无人驾驶智能塔机系统的技术迭代，深度融合5G、激光雷达、视觉识别及北斗定位技术，搭载自主可控的鸿道工业操作系统与智能控制软件，实现了自动路径规划、动态防摇、群塔协同等行业领先功能。2025年3月，公司成功取得塔机自动避让专利，通过AI算法实时识别障碍物并主动调整路径，大幅提升施工安全性，为智能化作业奠定核心技术支撑。报告期内，公司无人驾驶智能塔机系统已在苏州、南京、北京、天津、宜昌、济南、青岛等多个城市项目现场实现装机。
　　在智能交通领域，公司首创了主动识别与边缘联动控制一体化技术，该技术通过在边缘智能单元上同时完成AI大模型本地化部署和边缘控制，实现计算、推理、决策和控制一体化，提高任务处理效率和效果、降低资源消耗，实现复杂交通场景理解以及本地闭环分析与控制执行和交通安全韧性提升。报告期内，智能交通业务实现销售订单同比增长150.4%。
　　③深度参与国家重点研发计划助力工业智控技术自主创新
　　报告期内，公司业务在工业机器人、数控机床等离散制造领域顺利推进的基础上，向矿业、冶金、煤炭等“原料进、批量物料出的”流程工业场景的布局取得阶段性进展，并获得全球流程工业权威组织的邀请。
　　2025年4月，公司作为董事会成员加盟了全球开放自动化组织UAO，该组织基于IEC61499标准构建的跨厂商自动化技术生态，与公司自主研发的鸿道工业操作系统（Intewell）和AUTBUS宽带工业网络总线技术高度契合，UAO全球成员的资源共享网络，将为公司拓展海外市场机遇奠定技术适配与品牌认可的坚实基础。
　　2025年5月，公司作为核心单位，与国内知名科研机构共同参与国家重点研发计划，计划研制新型交互式智能控制系统，并在矿业、煤炭、冶炼等典型流程工业场景完成技术验证与推广。项目将开发基于国产工业操作系统的智能控制系统，提炼可复制推广的端-边-云协同解决方案，加速工业人工智能技术转化为实际生产力，为流程工业高质量发展提供关键技术保障。
　　④网络与控制技术协同新范式赋能新型工业化
　　公司积极响应国家推进新型工业化的号召，基于时间敏感网络(TSN)与AUTBUS工业宽带总线技术的独特优势，加速推广网络技术与控制技术融合创新的应用。报告期内，在电力领域，基于时间敏感网的保护测控和自动化业务仿真系统，公司成功与中国电科院开展多业务承载条件的网络确定性测试，该系统实现在多业务共网条件下的安全关键业务确定性传输（有界时延）和功能验证（保护、自动化和电力监控），打破了传统依靠物理网络资源或硬接线方式进行涉调涉控业务承载的方式，为新型电力系统主、配、微网业务协同提供了新的通信解决方案。
　　在水电领域，公司在白鹤滩水电站项目中，针对全球单机容量最大的水力发电机组计算机监控系统，开展了现场总线AUTBUS与TSN技术的测试应用研究，助力水电机组现场总线技术标准体系的创新与自主化发展。
　　在防务领域，面向未来的智能无人装备电子架构，公司推动基于混合关键操作系统的微服务框架、AUTBUS总线、时间敏感网络以及SDR在智能无人装备领域的推广与应用；基于混合关键操作系统的微服务框架，在某型号陆用装备和无人船上已经完成方案设计，AUTBUS在某型新概念无人装备上进行了应用验证。
　　⑤海外业务市场拓展与渠道优化齐头并进
　　公司海外业务上半年主要围绕市场的拓展、渠道与服务体系建设发力，在土耳其、南欧、西班牙市场交付多个混合能源电站及变电站自动化项目。报告期内，公司持续推进AUTBUS协议国际推广工作，与沙特阿美及亚太区域国家客户完成多轮技术对标与应用场景分析，同步明确产品本地化认证路径，加速该区域业务推进。在渠道建设方面，围绕印度、中东等国家加大布局力度，聚焦本地产业升级与数字化转型痛点，针对性输出定制化解决方案，为开辟海外市场OEM与分销新通道奠定基础。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求　　（一）公司概况与行业背景　　公司长期致力于工业互联网底层根技术的研究，专注于构建工业智能神经网络平台技术。历经10年研发，成功发布AUTBUS国际标准，并孵化出全球首颗AUTBUS总线芯片和国内首颗TSN交换芯片，成功构建了我国完全自主可控、实现IT/OT融合并支持人工智能发展的宽带工业神经网络体系。此外，公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统——被工信部指定为国家新型工业化统型操作系统，与公司完全自主研发的智能控制（MaVIEW）工具软... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求
　　（一）公司概况与行业背景
　　公司长期致力于工业互联网底层根技术的研究，专注于构建工业智能神经网络平台技术。历经10年研发，成功发布AUTBUS国际标准，并孵化出全球首颗AUTBUS总线芯片和国内首颗TSN交换芯片，成功构建了我国完全自主可控、实现IT/OT融合并支持人工智能发展的宽带工业神经网络体系。此外，公司自主研发的鸿道（Intewell）工业操作系统——被工信部指定为国家新型工业化统型操作系统，与公司完全自主研发的智能控制（MaVIEW）工具软件深度融合，研发出我国第一款工业智能机。通过软件定义控制和与AI大模型的功能融合，公司成功实现了我国首个由AI驱动具身机器人的方案，使得具身机器人无需依赖传统PLC和工控机也能高效运作。
　　自 2013年起，公司围绕工业互联网承载人工智能、实现软件定义工业的战略，系统性地制定了相关的国际标准和国家标准。在世界首届人工智能大会上，公司荣获全球性软件定义控制创新奖。目前在智能制造（机器人、半导体、数控机床）、轨交、传统电力及新能源等行业已逐步接受并应用公司智能控制的理念及产品。
　　十几年来，东土科技专注于工业神经网络和工业智能控制底层技术的研究，而今终于迎来人工智能全球大发展的历史契机。让我国工业领域低成本、高效率地应用人工智能，让我国工业使用安全可靠的人工智能，是公司长期的经营战略。
　　当前，工业自动化向智能化加速升级，越来越多的制造企业开始全力拥抱智能化浪潮，持续加大数智化投入。新的产业空间正在被不断地创造。工业互联的边界持续扩展，智能装备、开放自动化、云原生工业软件及工业智能等新兴产业正在加速崛起。人工智能、大数据、数字孪生、边缘计算、5G等新技术与产业的融合不断加深。根据中国互联网发展报告，在近万家已建成的数字化车间和智能工厂中，已培育 421家国家级智能制造示范工厂，人工智能、数字孪生等技术在90%以上的示范工厂得到应用。
　　新一轮的工业革命蓄势待发，工业自动化向智能化升级，既是新质生产力培育的强大动力，也是新型工业化的重要抓手，对推动经济高质量发展意义重大。中国在工业智能化领域已出台多项重磅政策文件，随着融合应用发展趋势深化，叠加政策助力，公司所处的工业智能化赛道将迎来蓬勃发展。
　　（二）重点行业发展状况
　　1. 智能制造
　　智能制造是以新一代信息技术为基础，贯穿产品全生命周期的先进制造模式，应用智能制造技术能够有效提高企业生产效率、产品性能、并降低生产成本。智能制造对工业控制技术及工业网络要求较高，控制要求精准、灵活且具备自适应能力，网络须具备高带宽、低延迟、高可靠性和实时性，确保设备间数据高速传输和指令即时响应，以实现生产过程的自动化、智能化。智能制造应用广泛，公司基于自身优势，重点拓展具身机器人，半导体装备，数控机床领域；同时在汽车、航空航天、电子通信、机械制造、3C等多个领域做积极布局。
　　（1）机器人，近年来工业自动化向智能化升级发展，带动各类机器人需求增长。其中国际机器人联合会的报告数据显示，2020年至 2023年，中国工业机器人安装量的年均复合增长率达到24.2%，2024年中国工业机器人市场规模超过726亿元。中商产业研究院预测，2025年中国工业机器人销售额将超过900亿元。随着人工智能、物联网等新技术的快速发展，工业机器人的发展步伐将显著加快，朝着更高层次的具身智能化方向迈进。具身智能机器人具备多模态感知能力（如视觉、触觉、听觉等），能够通过学习和反馈持续优化行为，具有更强的自主感知、决策与适应能力，能够灵活应对复杂多变的环境，完成多样化任务，而不仅仅是执行预设的固定程序。根据中国机器人产业发展报告显示，2025年具身智能机器人市场规模在200亿-300亿元人民币；到 2030年，市场规模将有望突破1000亿元人民币。具身智能机器人技术的发展为实现通用人工智能（AGI）提供了重要基础。
　　（2）半导体装备，半导体装备是指用于半导体制造过程中的一系列高精度设备，涵盖光刻机、刻蚀机、薄膜沉积设备、清洗设备、测试设备等，用于实现从硅片制造到芯片封装测试的全流程生产。半导体装备是半导体产业的基石，其技术水平和供应能力直接决定了芯片制造的质量和效率。2024年中国半导体装备市场规模约300亿美元，其中前道设备占比85%，后道设备占比15%。半导体装备的自主可控是保障国家信息安全和科技自立自强的关键。近年来，随着产业政策发力和技术的突破，中国半导体装备整体国产化率已达35%，预计到2025年将提升至50%。根据SEMI报告，2025年中国半导体设备市场规模预计为 363亿美元。半导体零部件国产化，是未来半导体设备领域自主可控的攻坚环节，其中，半导体设备智能控制器具备爆发式增长潜力。
　　（3）数控机床，数控机床是制造业的核心基础设备，是衡量一个国家工业制造水平的重要标志。当前，制造业正朝着精密化、高端化的方向快速发展，对高端装备的加工精度和效率要求不断提升；与此同时，智能化、多功能化趋势日益显著，如五轴联动机床、复合加工中心等高端装备不断涌现，有效满足了复杂零件一体化加工需求。在这一背景下，数控机床对工业软件的要求愈发高，尤其是高端数控系统，其技术复杂度且对可靠性要求严苛，须具备高速高精度加工、多轴联动、智能补偿等功能。近年来，我国数控系统国产替代进程加速，中低端市场已基本实现国产化，但高端市场国产化率不足10%，未来在国家政策支持和产业升级的推动下，国产高端数控系统有望实现突破，国产替代空间巨大。根据券商研报数据显示，2025年数控系统国产替代市场空间有望达到167亿元。
　　2.轨交行业
　　轨道交通在国民经济中发挥着至关重要的作用，是保障人流、物流畅通，保障产业链、供应链稳定的基础产业。2024年轨交行业增长稳健，全国铁路完成固定资产投资 8506亿元，同比增长11.3%，国内新增城轨交通运营线路953.04公里；根据《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》报告，预计2024-2025年每年投资完成额将超8000亿元。随着数字信息技术的快速发展，智能化成为轨道交通的新引擎，轨道交通行业正逐步实现智能化和高效化运行。物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，推动了无人驾驶技术、智能调度系统、远程监控等智能化应用的普及。这些技术不仅提高了运营效率和安全性，还为乘客提供了更加便捷、舒适的服务。根据华经产业/中研普华产业研究院的市场数据，2024年中国轨道交通智能化市场规模达到 650亿，年复合增长率（CAGR）约为12%，2025年中国轨交智能化市场规模有望突破800亿元，其中智能列车与控制系统占比约35%。中国中车、中国通号等企业在智能化产业链中占据主导地位。轨道交通智能化市场在未来将保持快速增长态势，技术进步和市场需求的双重驱动将为行业带来广阔的发展空间。
　　公司为轨交行业提供高性能的工业通信设备、列控系统以及智能化的解决方案，应用场景涵盖高铁、地铁的列车TCMS系统、AFC系统，车载信号系统以及轨旁信号安全云平台。
　　3.电力及新能源行业
　　电力行业是现代社会运转的基石，为各行各业的正常运转提供不可或缺的支持，并在2024年展现出了快速发展的态势。根据国家能源局数据显示，2024年1月至10月，全国主要发电企业电源工程完成投资7181亿元，同比增长8.3%；同时电网工程完成投资4502亿元，同比增长20.7%；新型电力系统投资占电网总投资比例超过55%，这凸显了新型电力系统在电力行业中的重要地位。发展新型电力系统能够应对新能源的间歇性和波动性，确保电力供应的稳定可靠，同时运用智能化和数字化技术，能提升电网的灵活性和调节能力，从而更好地满足社会对电力的需求。据中电联此前预测，2024年-2026年新型电力系统总投资规模约 1.5万亿元。在电力行业的快速发展中，公司的网络通信产品在发电环节得到了广泛应用，涵盖火电、水电、核电DCS以及风电SCADA；同时，电力服务器产品也在输电、变电、配电以及储能等各个环节发挥着重要作用。
　　新能源行业是实现能源结构优化、推动经济高质量发展的核心驱动力，太阳能和风能正在逐渐替代传统的化石燃料，成为能源供应的重要组成部分。2024年风电新增装机容量达到了79.25GW，光伏新增装机更是高达277.57GW；同时，新型储能也迎来了快速发展，新增投运装机规模达到了43.7GW/109.8GWh。根据市场机构中金/集邦咨询预测，2025年国内风电新增装机容量将攀升至110GW，光伏新增装机也将保持在265GW的高位。同时，清洁能源转型加速，根据国家能源局的数据显示，2024年水电新增装机容量为 1378万千瓦，同比增长33.25%，水电装机容量快速增长也推动了智能化、信息化的智慧运维需求。在新能源领域，公司产品专注于提供通信和控制的整体解决方案，应用场景涵盖风电辅控、光伏发电监控系统、储能电池管理、风机检测等多个环节；在清洁能源方面，公司针对水电行业推出了国产化的通信模块升级方案，助力水电行业的信息化建设和技术升级。
　　4.智能建造
　　建筑业是我国的支柱产业，长期以来，碎片化、粗放式发展模式距离高质量发展要求有差距。传统建筑业向智能建造升级是大势所趋，英国，日本等多国在“十四五”期间已相继发布建筑业发展战略，均强调建筑业应通过工业化、数字化、智能化等方式增强产业竞争力。智能建造装备是建筑业升级转型的关键，以塔吊为例，传统塔吊存在人员操作复杂、效率低下、安全隐患大等问题。塔吊未来发展的趋势将向无人化、智能化方向升级，通过集成避障感应、信息感知、路径分析规划技术，实现自动驾驶功能，从而极大地提高装备使用效率，大幅度降低人为失误和安全事故风险，减少综合运营成本。智能建造装备是提升行业整体竞争力，发展智慧城市的重要基础。根据中商产业研究院数据，2025年中国智能建造市场规模突破 1.5万亿元人民币。其中智能建造装备约占30%-40%。公司在智能建造领域重点拓展智能塔吊，用无塔司方式替代传统驾驶方式，实现智能化施工。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“通信相关业务”的披露要求
　　报告期内，公司持续聚焦于工业网络和智能控制的核心技术，推动工业领域软件定义控制技术和工业网络全IP化，实现工业化和信息化技术的融合。公司产品分为三类：①工业操作系统及相关软件服务；②智能控制器及解决方案；③工业网络通信。
　　（一）所从事的业务
　　1、工业操作系统及相关软件服务
　　公司工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW智能控制工具软件、慧联工业云大数据AI赋能平台等。
　　操作系统是覆盖在硬件上的第一层软件，用于管理、调度计算机硬件与软件资源。按照不同运行环境可分为桌面操作系统、嵌入式操作系统。2024年1月，工业和信息化部等七部门发布关于推动未来产业创新发展的实施意见，指出要发展下一代操作系统，构筑安全可靠的数字底座。鸿道（Intewell）是软件定义控制的工业操作系统，具有三大技术特点，一是内核及部分关键代码自主率达 100%，具备微秒级的强实时响应性能，兼具高安全和高可靠特性；二是采用精简的微内核，一颗芯片能够支持多个微内核操作系统，既能承载不同业务应用，又能实现高实时的并发处理；三是具备虚拟化能力，通过虚拟化技术打破实时与非实时环境之间的技术壁垒，在单台设备上支持智能化、信息化的 IT业务与工业现场层OT业务的深度融合。鸿道（Intewell）工业操作系统适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、云边协同等多种应用场景，是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人工智能的承载平台，能实现控制、计算和数据采集的融合统一，可广泛应用于工业母机、半导体设备、智能机器人、工程机械、轨道交通、风电控制、汽车电子、医疗器械、智能电力等行业。
　　MaVIEW智能控制工具软件是支持软件定义的底层工业编程工具软件，具有多业务融合结构，支持人工智能、PLC控制、高速运动控制、机器视觉、人机交互、数据库、边缘计算、协议网关管理等业务融合。基于MaVIEW智能控制工具软件，可开发出不同的工业应用，将人工智能大模型与工业现场结合，应用到具体场景；如在工业具身机器人的应用场景中，叠加大模型泛化、理解、推理的能力，能够比传统机器手臂更灵活地适应各种任务和环境变化，让生产更高效、更智能；如在通用产品质量缺陷检测的应用场景中，MaVIEW智能控制工具软件赋能检测设备以类似人类质检员的敏锐洞察力，能够高效、准确地检测和识别各种形态复杂的产品及缺陷，提高效率的同时节省人工成本。MaVIEW运行环境RTE以及开发环境IDE均为东土科技自主研发，并支持国产操作系统，从根源保证了控制系统的安全可靠。
　　慧联工业云大数据AI赋能平台，是基于工业互联网、人工智能、机器视觉等前沿技术在工业数据中台等工业现场进行大数据分析与模型推理，服务于智能制造、智慧园区、智慧化工等领域的生产过程执行、设备管理、园区管理、人员融合定位、安全管控应用场景，协同内部资源与合作伙伴为客户提供物联服务、工业大数据服务、人工智能服务、数字孪生服务、协同研发服务应用生态。
　　2、智能控制器及解决方案
　　公司智能控制器及解决方案主要产品包括应用于各种工业场景的智能控制器，以及在半导体、清洁能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、化工安全生产、防务等领域的智能控制与工业互联网解决方案。
　　东土智能控制器采用软件定义控制理念，基于东土自主研发的 Intewell操作系统和MaVIEW智能控制工具软件平台开发，其将逻辑控制（PLC）、运动控制（MC）、机器
　　视觉、HMI、数据库及客户应用完美融合在一个控制器硬件上，开启国内工业控制器的智能机时代。东土智能控制器为用户提供开放的二次开发和软件适配接口，助力用户设计出更高效、低成本、更安全和高质量的设备和产线。
　　解决方案产品为智能控制及工业互联网产品与技术在数字工厂、工程装备、化工安全生产、特种领域等无人化少人化工业场景下的行业应用，包括工业互联网+数智化工安全生产管理平台、数字化智慧健康工厂、化工安全生产定位监管平台等。
　　3、工业网络通信
　　工业通信是工业自动化控制系统中机器与机器之间的信息传输过程，工业通信网络相当于工业自动化控制系统的神经系统，实现管理层、控制层和现场设备层之间各种信息和指令的传输，工业以太网交换机作为实现数据交换和传输的网络设备，是构成工业通信网络的核心设备。
　　公司较早进入工业以太网通信领域，在国内工业通信厂商中居于领先地位。公司的工业通信产品已在智能电网、核电、风电、能源、石油化工、轨道交通、高速公路、水利水电、防务、智能制造等行业中获得广泛的应用和实施。
　　（二）经营模式
　　1、工业操作系统及相关软件服务
　　（1）研发模式
　　公司注重产品与业务的融合创新，密切跟踪行业发展趋势及市场需求，鸿道（Intewell）工业操作系统深耕能源电力、智能装备、轨道交通、汽车电子等领域，以客户为中心，以业务为驱动，与南北向生态合作伙伴联合创新，为防务装备、控制器生产商、智能装备提供商、车机厂、Tier 1等客户提供具有软硬件一体的解决方案，以及快速、贴心、定制化的技术服务。此外，公司基于操作系统对应用设备的研制特点与需求，自主研发了一整套工具软件，包括嵌入式软件自动测试环境、嵌入式软件产品验证工具、系统异常现场分析工具、自动系统试验平台、航电ICP模拟器、嵌入式实时监控软件，全面覆盖操作系统研制的生命周期，有效保障产品质量。
　　MaVIEW智能控制工具软件对标国际前沿技术，结合国内工业领域行业级需求，围绕客户自主可控需求及工业智能化升级需求，对通用软件平台持续研发升级，并提供行业定制化研发服务。产品支持X86/ARM通用平台，以及龙芯飞腾等国产CPU，可进行产品化定制，也可指定专有CPU架构、操作系统进行定制，支持总线协议、工艺包的二次开发和定制。
　　（2）销售模式
　　公司工业操作系统产品主要客户为防务及工业领域客户，公司采取直接销售模式，与客户签订销售合同，与目标行业重点客户形成示范项目，以示范项目带动行业推广。经过20多年的技术与行业积累，公司凭借高实时性、稳定性、安全可控、紧密结合客户需求、贴身本土服务等特点，软件产品符合国内国际行业标准，拥有广泛行业合作支撑，综合性能位列行业领先，经过国内外多家权威机构测试验证，性能指标名列前茅，产品获客户一致好评。
　　2、智能控制器与工业网络通信
　　（1）采购模式
　　公司长期在工业通信制造领域形成的供应链优势，能保障更及时的交付和更稳定的成本优势。公司具有专业的采购平台，在合格供方的管理、质量控制方面形成了稳定的管理体系；及时掌握市场供应动态，根据业务需求动态评估渠道供应能力，针对紧缺原材料预判采购计划。
　　供方管控方面，公司经过技术、商务、资质等资料的收集和评审，由研发、质量、采购、工艺组成的供方考评团队组织审核方可导入；在合作期间，针对商务优势、交付达成、技术协助、日常配合等进行评级，同时每年会进行不定期抽查审厂确保供货质量可控，同时根据综合考评结果动态更新合格供应商名录。
　　物料导入方面，首先进行技术规格书确认，样品测试验证合格，由可靠性实验室出具样品测试报告，并通过小批量采购试用和量产验证合格后，方可进行后期批量供货。在物料批量供货阶段，公司会进行来料检验和不定期抽样验证把控前期供货质量，针对售后相关问题，公司进行分析处理直至物料风险完全解决。
　　关于采购需求，公司进行年度需求预估，按月滚动梳理采购计划并分级审核，物料价格两级审批，同时根据生产计划的安排执行到货。针对采购策略及重大事项，公司启动采购委员会集体决策，快速面对市场变化。
　　（2）生产模式
　　公司生产以多品种、中小批量为主，标准品及定制化产品相结合的生产模式。根据销售订单以及市场需求预测进行资源计划。并据此对物料、人员、产能等进行短期计划及中长期规划，确保其利用率的最大化，加大自主芯片的研发力度，确保满足市场需求，保证项目交付。通过对产品形态持续优化及可制造性设计，结合生产过程中的精细化管理，运用精益生产，成组技术等手段，在不断降低产品制造成本的同时提升了柔性化生产能力，满足客户对于定制化产品的灵活性及价格竞争力的多方面需求。
　　公司生产以自主生产为主，外协加工为辅的方式。通过对原材料、生产过程、检测及生产设备、产成品全流程质量管控，形成可识别、消除各种质量影响因素的全过程质量保证体系，确保交付产品的高可靠性。公司对外协厂商的制造能力、质量管控等全方面定期进行系统审核，以保证外协加工的产品质量，并对其生产的全部产品进行质检验收，合格后方可进行销售。
　　（3）销售模式
　　公司采用“大客户战略+区域深耕+行业销售”的营销模式，面向国内、海外、防务等不同客户市场建立直销、代理分销、集成商、行业合作伙伴和电商平台相结合的销售模式。
　　在工业领域，公司采取“直接销售+代理商销售”的销售模式。直接销售是指公司直接与工程项目最终用户或系统集成商签订销售合同进行销售，通过多年积累，公司已与多家大客户建立起稳定的合作关系，并通过众多重点工程项目的成功应用使公司产品受到了各行业用户的普遍认可。代理商销售是指公司与签约代理商签订销售合同进行销售，而代理商再将产品销售给最终用户或系统集成商的销售模式，通过代理商销售方式，公司可以充分利用代理商已有的客户关系扩大市场，减少销售环节的营运资金占用。
　　3、工业互联网解决方案
　　（1）采购模式
　　以项目实际需求为导向与外部生态寻求合作，采购人员负责办理与生态合作的相关具体事宜，根据客户订单需求，结合报价、售后服务等因素，通过供应链生态合作部择优与业务部门推荐相结合的方式确定合作生态库。
　　（2）项目管理模式
　　公司以客户为中心，客户的个性化需求提供相应的解决方案，建立矩阵式项目管理模式，组建以技术研发、市场营销、质量管理、售后服务人员为主的项目管理团队，完整收集、准确识别、快速响应客户的需求，不断改进产品质量和技术服务方式，为客户提供全方位、立体式综合服务。
　　（3）销售模式
　　工业客户通常根据项目的特点及预算等因素采用招标或者议标方式达成业务合作，公司基于核心区域、具备共同成长价值的重点客户需求，出具符合行业特性的定制化解决方案。
　　1、产品或业务适用的关键技术或性能指标情况
　　从事通信配套服务的关键技术或性能指标
　　公司工业以太网交换机不适用上述调制解调器指标（调制解调效率、信号差错控制指标、误比特率），工业以太网交换机主要性能指标包括：
　　吞吐量：达到100%线速转发。吞吐量指交换机在不丢帧情况下所能达到的最大传输速率(bit/s)。
　　存储转发平均时延：小于10μs。存储转发平均时延指对于存储转发设备，从输入数据包最后一个比特到达输入端口开始，至输出端口上输出该数据包的第一个比特为止的时间间隔。
　　帧丢失率：为0。帧丢失率指由于资源不足，交换机应转发但未转发的帧所占的百分比。
　　时间敏感TSN特性：包括IEEE802.1AS精确时钟同步，IEEE802.1Qbv时间增强垫付、IEEE802.1Qbu/br帧抢占、IEEE802.1Qcc配置管理、IEEE802.1CB冗余。
　　2、公司生产经营和投资项目情况
　　
　　三、核心竞争力分析
　　1、产品全系列自研 国产化方案安全可控
　　公司坚持自主创新，核心产品均由公司自主设计和生产制造，实现了从芯片、软件研发到硬件生产制造全自主可控，形成了工业网络、工业控制、AUTBUS总线协议，工业操作系统等工业互联网“根技术” 体系，凭借全栈自研的优势，在自主可控方面，能打造全国产化方案，从而降低技术引进带来的风险。在市场开发方面，公司可根据市场变化加速产品的创新与迭代，面对客户多样化的需求，迅速响应，提供一揽子服务和定制化解决方案，构建公司差异化优势。在成本控制方面，公司鸿道（Intewell）工业操作系统能够降低外购软件带来的成本支出，并随着应用规模增长摊低软件成本，从而提高产品性价比。报告期内，公司基于产品底层技术能力，不断推动业务创新和效益提升。
　　2、工业操作系统广泛构建生态 覆盖国内外主流芯片厂商
　　鸿道（Intewell）工业操作系统是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签署战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统。公司鸿道（Intewell）工业操作系统广泛构建生态，经过 20多年的经验积累，目前已建立全球 300多家软硬件伙伴，其中有 100多个重点装备应用，覆盖了具身机器人、半导体、数控机床、能源电力、航天航空、船舶车辆、轨道交通、核电等国家安全和国计民生重点领域；广泛支持全球和国产化CPU/GPU/NPU芯片生态，支持包括X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch体系架构；通过强大的兼容性，吸引更多产业链伙伴和开发者加入生态系统，共同推动国产工业操作系统的应用拓展。
　　3、全方位服务和保障 打造工业级产品品质
　　公司始终将产品可靠性和稳定性作为核心追求，拥有20年以上服务于电力、轨交等对安全等级要求较为严苛客户的丰富经验。以电力行业为例，由于该行业特殊性，其对工业网络通信的要求较高，须确保通信设备具备高品质、抗雷击、防潮、防电磁能力，同时要求在极端温度条件下保持稳定运行。截至目前，公司累计出货设备 485万台，其中电力行业累计发货超过160万台。公司从2015年以来连续10年获得IRIS（国际铁路行业标准）认证，在质量管理体系方面具有持续的稳定性和可靠性，产品工业级可靠设计，MTBF（平均无故障时间）超 10万小时，适应矿山、管廊等长期埋地部署场景。例如，公司为轨交青藏高原项目交付的设备在高寒高海拔上已稳定运行长达 15年；在陕西某矿井项目中，公司的防爆型交换机在瓦斯环境下稳定运行 5年无故障，支持井下视频监控与设备远程控制；在京张高铁项目中部署的东土EN 50155交换机，在-30℃低温及高频震动中保障车载CCTV系统实时回传。工业级的产品品质保障和持续服务为公司带来较强的客户黏性和持续稳定的客户合作关系。
　　4、研发和知识产权优势
　　公司通过持续研发投入和技术开发，巩固自身核心竞争力。2022年-2024年公司研发投入金额分别为2.2亿元、2.55亿元、3.03亿元，研发投入占当年营业收入比例19.96%、21.93%、29.44%，重点投向工业操作系统及工业软件等新兴业务。在知识产权方面，公司结合公司的战略规划，围绕新型工业操作系统，展开了确定性调度和计算、芯片资源弹性分配、实时和确定性的 AI模型推理、云管边端架构，跨区域协同与控制等体现产品优势的全面专利布局。在人工智能与控制融合领域，展开了具身智能终身自主学习、通用缺陷检测模型、工业自动化编程等业务特性的专利布局。在云边协同方面提出的去中心化的边缘管理、多元异构算力设备管控、应用多实例部署等协同易用性的专利布局。报告期内，公司及下属子公司共新增申请国内外发明专利 165项，共新增获得授权的国内外发明专利86项。截至2024年12月31日，公司及下属子公司合计已获得国内外授权发明专利 973项。
　　5、行业标准与资质优势
　　公司是中关村工业互联网产业联盟理事长单位，是中国工业互联网核心标准的主要起草单位；先后主导制定6项国际标准、36项国家标准，参与制定2项国际标准，涉及工业通信网络、工业自动化控制等多个应用领域。公司先后承担了“汽车电子硬件抽象技术研究”、“高可靠嵌入式实时内核及验证一阶段”等 8项核高基项目，以及“工业现场用以太网交换机的研究与开发”、“基于EPA的应用系统开发”、“现场总线通信安全与可靠性技术的研究与开发”等13项863计划项目，连续多年承担国家级、市区级的大型政府研发课题。目前公司拥有4个省部级研发中心，包含2个北京市经信局的北京市企业技术中心，1个北京市科委的北京市科研级研发机构，1个湖北省数字制造产业技术研究院；承担 1个省部级重点实验室，即工信部工业互联网产业联盟时间敏感网络关键设备实验室。鸿道（Intewell）操作系统是国内唯一获得南德工业、汽车、轨交、医疗功能安全最高等级认证的国产工业操作系统。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2024年全球宏观环境复杂多变，地缘局势博弈加剧。在此背景下，中国经济展现出强大韧性，在迈向高质量发展的进程中，面临着产业结构调整以及有效需求进一步释放等多重挑战。面对形势变化，公司坚定自主可控的发展理念，紧抓工业智能化产业趋势，积极谋划并布局各项业务。报告期内，公司实现营业收入 102,913.75万元，虽然同比下降11.52%，但实现扣非归母净利润923.44万元，同比增长108.52%。其中，公司工业操作系统及工业软件业务长期战略布局效果显现，该部分业务实现收入增长 25.8%；同时，公司持续深化工业网络通信业务的全球化战略，新增开拓拉丁美洲、中东等友好市场，报告期内，海外市场重点区域收入增长50%。在国内市场，公司重点围绕国产化、智能化战略，深耕大客户，巩固长期合作伙伴，在半导体装备、轨交智能化、智能建造等领域培育新的增长点。
　　在客户服务方面，公司采取系列创新举措，整合营销体系，紧密围绕行业大客户的核心需求，提供全栈式网络控制一体化服务，该举措显著提升了经营效率。报告期内，公司销售费用同比下降 8.32%。在管理方面，公司实行供应链精益管理，通过后端运营及交付流程的优化，提升生产运营效率，叠加业务结构优化，综合毛利率增加7.84%。财务管理上，公司通过实施精细化的资金管理策略，利用各类融资工具及贴息政策，减少财务费用30.76%；同时提升资金周转效率，加大回款力度，合理利用供应链金融工具，实现经营现金净流转正。
　　在信息化与数字化建设方面，亦取得进展，公司自主研发的工厂MES系统以及全自动化装配线的投入使用，实现了订单信息的快速传递与精准对接，提升了对市场需求快速响应能力和售后服务能力。通过多方面的努力，公司的利润结构发生积极变化，为未来发展奠定了坚实的基础。
　　报告期内，公司主要经营管理工作具体如下：
　　①操作系统及相关软件服务
　　工信部高度重视工业操作系统和工业软件的技术升级与应用，2024年9月20日，工信部印发工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知，要求在2027年完成80万套工业操作系统和 200万套工业软件更新换代任务，明确的更新任务目标有望加速国产替代进程。2024年，公司紧跟产业政策，承担了国家新型工业化操作系统和嵌入式操作系统重要攻关任务。
　　报告期内，公司加大工业操作系统核心技术投入，面向工业AI，鸿道（Intewell）工业操作系统完成了 3.0版本升级迭代。新版本的鸿道（Intewell）工业操作系统支持AI芯片，提升了对工业设备海量异构数据的高效处理能力，具备云边协同特性，确保实时任务的响应速度与计算资源的平衡，巩固了系统的可靠性与安全性。公司面向半导体、机器人、数控机床、能源电力、航空航天、轨道交通、汽车电子等领域持续推进国产操作系统的规模化应用，目前已与40多家相关行业头部企业达成合作意向，与其中20家企业签订了规模化应用协议。
　　在机器人行业，公司的方案不仅成功实现国产替代, 还显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性，并通过显智控一体化的优势获得头部客户的高度认可。报告期内公司已与机器人头部企业签订适配和采购许可合同。
　　在数控机床行业, 公司的方案满足高实时、高速高精、数控系统一体化等CNC数控系统最核心的需求。报告期内, 公司操作系统已实现数控机床领域的商业应用, 并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证。精密数控机床是高端装备产业体系的根基，与头部企业的合作标志着公司在高端装备领域具备国产替代的技术实力与竞争力。在轨交行业，公司已与铁科院、中车、中国通号等行业龙头企业建立应用合作关系，业务范围覆盖大铁、城轨，应用场景涉及车载安全计算平台、列车网络控制系统、信号系统安全云平台等。
　　②智能控制器及解决方案
　　在工业智能化和数智化的大背景下，工业控制的发展趋势呈现出多业务融合的特点。智能控制器采用软件定义控制的理念，能提升设备的应用多样性，降低设备的维护和升级的成本。2024年，公司对MaVIEW智能控制软件平台进行持续升级和迭代，智能控制器产品的运动控制能力、协议的互通性、易用性等方面进一步提升，为用户提供了更便捷的体验。具体而言：运动控制能力实现了质的飞跃，通过提升多伺服轴系统的实时响应能力，确保了更精细、更稳定的控制精度，满足高端制造领域的严苛需求；协议的互通性得到了全面升级，特别是对EtherCAT协议的深度整合与优化，不仅降低了在国产替代过程中的技术迁移与适配成本，还显著增强了产品与其他系统的兼容性，促进了智能化解决方案的广泛应用；易用性方面，公司对MaVIEW IEC-61131编程环境进行了重大革新，设计出更加直观友好的用户界面，极大地简化了编程流程，提升了开发效率。
　　公司在3月份推出了与大模型结合的AI控制器，该系统内嵌了鸿道（Intewell）工业操作系统和MaVIEW工业软件，集成AI大模型推理引擎，为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。AI控制器能够将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，简化了复杂的运动控制流程。报告期内，公司研发了用于具身智能机器人的工业软件MaVIEWRobo，该软件能大幅降低工业机器人装配调试复杂度，缩短装配时间，提高生产效率。MaVIEW Robo适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，能实现视觉感知、AI、机器人控制深度融合，主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。目前，MaVIEW Robo已与高端装备、航天航空领域龙头企业达成合作意向。
　　报告期内，公司智能控制器及解决方案业务与多家大客户建立了深度合作关系，在半导体设备、智能建造、3C、冶金等领域取得重要突破。在半导体领域，智能控制器产品和方案在某行业龙头关键设备领域已实现了批量应用，不仅降低了设备机电的硬件成本，提升了维护效率，还为半导体装备自主可控提供了有力保障。在智能建造领域，公司推出了无人塔吊解决方案，该方案深度融合了网络和控制技术、人工智能应用以及多重安全的感知系统，能够实现塔吊路径自我规划、自适应运行，用无塔司的方式替代传统驾驶方式。目前，公司已在全国 11个城市落地了标杆项目。通过数据比对，该方案比传统塔吊人工作业效率提高15%以上，显著提升了建筑工地数字化水平和运行管理效率。
　　在冶金领域，公司与某钢铁集团落地控制系统国产化移改，软硬件国产化解决方案适应钢铁行业复杂且恶劣的工控环境，支持当前绝大部分主流工控网络通信协议。该项目的落地，为钢铁行业工控方案规模化国产替代提供了有力支撑。在3C领域，公司控制器产品及解决方案已成功应用于LED焊灯机。依托公司软件定义控制的智能控制方案，可实现前后工序的无缝整合，不仅提高了焊接精度，还增强了产线工艺的完整性，能够满足柔性生产需求。随着公司智能控制及解决方案业务在多行业的广泛推广与落地，公司的产品兼容性及生态系统能力得到进一步增强，实现了更为迅速的市场渗透与推广效果。
　　③工业网络通信
　　报告期内，公司紧跟政策和产业趋势，一方面继续深化轨交、能源、智能制造等重点行业应用，另一方面加速TSN工业网络产品在电力、新能源等领域应用落地，把握技术创新升级的市场机遇。
　　报告期内，公司工业交换机产品成功进入新能源汽车龙头企业供应链，标志着公司在智能制造领域成功拓展了具有行业代表性的重要客户。在电力领域，公司与国家电网公司合作，推动TSN技术在电力行业的新应用，圆满完成了标杆项目建设，在该项目中，电力时间敏感网络交换机在浙江嘉兴微电网场景成功部署与应用。在新能源领域，亦取得重要进展，公司携手某风电龙头企业打造了国内第一个应用TSN技术的风电场——华能山东白彦风电场，该项目应用TSN技术能有效解决SCADA和PLC之间的通信确定性问题。上述标杆项目的成功实施，将加速公司TSN工业网络产品在新能源领域的推广步伐，为公司培育出新的业务增长点，进一步拓展其市场影响力。
　　在海外市场方面，公司与施耐德、霍尼韦尔、阿塔其等知名欧美电力自动化企业扩大合作范围，共同推进亚太、中东和拉美市场基于 IEC61850通用网络通信平台的变电站自动化系统升级。这标志着公司在电力自动化领域的技术实力和行业影响力进一步得到了国际主流企业的认可。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）行业格局和趋势
　　当前，全球数字化转型持续加速，工业领域正在从自动化迈向智能化的深化阶段。人工智能、大数据、物联网、数字孪生等新兴技术和工业领域的融合趋势不断加深，助推工业智能化进程，也催生出广阔的行业应用新领域。根据IDC预计，到2025年中国工业AI质检市场将达到9.58亿美元。目前，中国制造业的AI应用率大约为11%，随着技术进一步的成熟和应用场景的拓展，这一比例有望在未来几年内显著提高。
　　工业智能化是全球科技竞争的焦点，政策层面亦在持续加强支持力度。工信部此前就印发了《中小企业数字化赋能专项行动方案（2025—2027年）》，方案旨在通过政策支持和技术赋能，推动工业自动化及智能化在中小企业中的广泛应用。随着国产大模型DeepSeek的出现，人工智能技术的开发、部署和运营成本大幅下降，工业AI的发展有望步入快车道，为中国经济高质量发展铸造新的引擎。
　　（二）经营管理计划
　　2025年度东土科技将抓住工业智能化转型机遇期，在优势行业全面导入工业智能产品，赋能客户产业升级，通过内外部重组整合提升资源协同效应，夯实运营基础，进一步提升运营效率。重点工作计划主要包括以下几点：
　　1.经营方面
　　（1）把握工业操作系统国产替代机遇
　　根据工信部制定的工业操作系统三年国产替代目标，公司在 2025年将加大工业操作系统的投入，加快半导体、工业母机、具身机器人、轨交等领域的规模应用，巩固先发优势。 在技术方面，公司将完成鸿道（Intewell）工业操作系统3.0升级，新版本实现智能控制与分布式协同，同时突破软件解耦、弹性资源分配，使系统灵活性大幅提升，资源能够按需调配。在行业应用方面，公司已与半导体、机器人、数控机床、能源电力、航空航天、轨道交通、汽车电子等领域 20家企业签订了规模化应用协议。2025年，公司计划围绕已签订协议的头部客户，加速推动产品的批量应用；同时，针对重点行业中已建立合作意向的客户，推动适配及标杆项目的落地实施。
　　（2）加快工业AI的应用与布局
　　随着人工智能技术与工业场景的深度融合，其在生产流程优化、质量检测以及智能调度等关键领域的应用已逐渐走向成熟。2025年，公司将以人工智能研究院为依托，进一步拓展人工智能技术与现有业务的融合边界。在内部，通过本地部署大模型，持续提升研发效率；在外部，接入诸如DeepSeek等国产先进大模型，升级AI控制器，为具身机器人打造集融合智能与实时控制于一体的先进平台，并以智能塔吊业务为抓手，规模化推进工业AI应用，推动MaVIEW Robo在工业机器人码垛、焊接、喷涂、搬运场景中应用落地。
　　（3）强化网络控制一体化服务能力
　　网络控制一体化是工业自动化向智能化演进的重要技术趋势，2025年公司将在能源、轨交等传统优势领域继续推进融合计算、控制、通信一体化网络产品规模应用；在电力领域继续推动网络、加密、安全一体化的产品规模应用。在业务架构层面，公司以行业市场为导向，深入发掘传统业务智能化升级的机遇，更好地满足客户智能化需求，构建融合的业务生态，实现单一产品销售向一体化解决方案的跨越升级；同时，积极推广公司的TSN技术及相关产品，为智能制造领域提供更灵活、更高效的一网到底解决方案。2024年，公司相关技术及产品已成功落地标杆项目。2025年，公司将进一步加大推广力度，积累更多案例经验，培育新的业务增长点。
　　2.管理方面
　　2025年，公司继续精细化管理，练好内功，持续提升供应链精益管理能力，提升运营周转效率。在信息化管理方面，以销售管理系统为龙头，提升内部信息流转效率和后端响应速度，为更快速响应客户需求提供有力支撑。
　　3.资本及市场方面
　　2025年，公司将完成对工业操作系统业务及股权架构的调整，推动北京光亚鸿道操作系统有限公司股权及业务整合并引入可长期合作的战略投资者，加速公司工业操作系统业务发展，积极构建上下游产业合作伙伴的协同；通过资本联动、共建生态、业务合作等多种方式，建立更广泛的合作平台，提升行业影响力，增强业务渗透能力。与此同时，公司也将不断深化与半导体设备龙头企业的合作，共同推动在智能控制器领域的技术研发与产品迭代，致力于开发出更加先进、高效的智能控制器解决方案。 收起▲