2023年度业绩符合预期，2024年一季度业绩略低于预期
　　2023年公司实现营业收入89.85亿元（+9.6%）；归属于上市公司股东的净利润24.99亿元（+6.7%），扣非后归母净利润为24.47亿元（+9.7%）；全年综合毛利率为41.9%，较2022年的40.55%略有提升；经营活动产生的现金流净额为26.77亿元（+29.7%）。2023年度面对国内下游工程机械需求持续下行，公司实现小幅增长，净利率同比基本持平，主要原因为：
　　1）多元化战略贡献增量，非工程机械行业的新产品占比提升，且毛利率更高；2）持续推动国际化战略，海外市场份额逐步提升。
　　2024年一季度公司实现营业收入23.62亿元（-2.7%）；归属上市公司股东的净利润6.02亿元（-3.8%），扣非后归母净利润为5.86亿元（-2.3%）；综合毛利率40.1%，与去年同期的40.86%接近。我们预计一季度业绩下滑主要原因还是受下游工程机械行业拖累。
　　非工程机械领域与国外市场进一步拓展
　　根据公司2023年年报，液压油缸板块中，非标油缸销售保持稳定增长，其中高空作业平台及工业用非标油缸表现亮眼，增速较高；泵阀板块中，高空作业平台、农机、路机、混凝土泵送、旋挖钻机等非挖领域也取得了不错的成绩，一方面，公司通过为客户提供具备性价比的一站式系统解决方案赢得了更多的市场份额；另一方面，公司依托全球化战略布局，进一步开拓高空作业平台、农机和路机的海外市场；铸造板块中，公司持续技术创新，布局工业、新能源、汽车部件、医疗、高铁等行业，并积极开拓海外市场，累计全年开发非工程机械新品103项。
　　同时，公司持续进行国际化探索，2023年墨西哥液压件生产基地主体工程基本完工，预计于2024年2季度试生产，同时公司2023年在新加坡、巴西设立了子公司，进一步扩大海外服务网络。2023年公司国内市场收入增长9.11%，海外市场销售收入增长9.95%。我们认为随着墨西哥工厂的投产以及海外子公司的协同，2024年公司海外市场有望加速扩张。
　　电驱动领域长期战略布局，初显成效
　　电动化是工程机械行业发展的重要趋势，公司长期战略布局的线性驱动器项目目前各项基建已初步完成。根据公司2023年年报，该项目含有三个事业部——电动缸事业部、丝杠事业部和导轨事业部。电动缸事业部产品线不断延展，目前已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发；海事电缸订单量持续上升，累计达到36条船。而滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于2024年一季度试生产。公司项目正如期进行，截至2023年底，累计进度达38.11%，未来仍会持续推进。
　　投资建议
　　向未来看，我们认为行业端，工程机械行业设备更新周期临近，叠加大规模设备更新的政策驱动，2024年行业有望筑底回升；公司端，公司阿尔法属性较强，挖机领域市占率持续提升，非挖及海外市场持续拓展，同时盈利能力保持在较高水平。因此，我们仍看好公司长期发展。
　　我们修改公司2024-2026年营业收入预测为96.4/111.2/128.2亿元（2024-2025年前值为109.3/129.9亿元），归母净利润调整为27.6/31.9/36.8亿元（2024-2025年前值为32.8/39.0亿元），以当前总股本13.41亿股计算的摊薄EPS为2.06/2.38/2.74元（2024-2025年前值为2.44/2.91元）。当前股价对应的PE倍数为25/22/19倍，维持“买入”投资评级。
　　风险提示
　　1）高端液压件核心技术难以突破；2）国内基建政策支持不及预期；3）下游整机厂需求不及预期；4）非挖领域及海外市场拓展不及预期。

　　年度业绩实现稳健增长，净利率略有下降
　　恒立液压2023年实现营业收入89.8亿元，同比增长9.6%；实现归母净利润25.0亿元，同比增长6.7%；每股收益1.86元；经营性现金净流入26.8亿元，同比增长29.7%。综合毛利率为41.9%，同比提升1.3个百分点；净利率为27.9%，同比下降0.8个百分点，主要由于销售和管理费用率上升。公司拟分红每股0.70元，分红率约为38%。
　　公司24Q1实现营业收入23.6亿元，同比下降2.7%；归母净利润6.0亿元，同比下降3.8%；经营性现金净流入0.9亿元，同比下降73.2%；综合毛利率为40.1%，同比下降0.8个百分点；净利率为25.5%，同比下降0.3个百分点。
　　下游多元化布局，非挖业务表现亮眼，线性驱动项目基建已完成
　　2023年受挖掘机行业景气度下行影响，公司挖机相关液压产品的产销量出现一定幅度下滑，但公司下游多元化布局贡献明显增量，非挖领域液压产品产销量大幅增长。分产品来看：①液压油缸实现营业收入46.9亿元，同比增长2.4%；
　　毛利率为41.2%，同比增长1.1个百分点，主要由于公司降本项目有效开展，原材料价格下降；其中销售挖机油缸60.8万只，同比下降3.4%；销售非标油缸23.8万只，同比增长16.1%。②液压泵阀实现营业收入32.7亿元，同比增长18.6%；毛利率为47.6%，同比下降0.6个百分点。③液压系统实现营业收入2.9亿元，同比增长15.1%；毛利率为38.7%，同比下降6.1个百分点。
　　公司积极布局电驱动领域，目前线性驱动项目基建已初步完成，其中电动缸事业部目前已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发；滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，将于24年一季度试生产。随着工程机械电动化趋势不断推进、人形机器人产业化进程加速，公司有望深度收益。
　　持续开拓国际市场，海外收入持续增长
　　2023年，公司中国大陆营业收入70.0亿元，同比增长9.1%；毛利率为42.7%，同比提升0.7个百分点。公司海外营业收入19.3亿元，同比增长10.0%；毛利率为37.5%，同比提升3.2个百分点。公司海外市场份额逐步提升，海外销售收入持续增长。2023年公司积极进行国际化探索，在墨西哥建立液压件生产基地，该基地预计于24年二季度试生产；同时公司在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，更好的参与全球化竞争，公司海外业务有望维持稳定增长。
　　维持“买入”评级
　　公司销售和管理费用率上升，我们随之下调公司24-25年归母净利润预测13.6%/13.2%至28.5/33.8亿元，引入26年归母净利润预测39.7亿元，对应24-26年EPS分别为2.13/2.52/2.96元。公司通过非标与泵阀产品拓宽成长边界，有效降低单一行业波动影响，海外市场空间广阔；维持“买入”评级。
　　风险提示：行业竞争加剧风险；非标产品开拓不顺风险；海外市场拓展不顺风险

　　恒立液压4月22日发布2023年报及2024年一季报：2023年，公司实现营业收入89.85亿元，同比增长9.61%；实现归母净利润24.99亿元，同比增长6.66%；实现扣非归母净利润24.47亿元，同比增长9.67%。2024Q1，公司实现营业收入23.62亿元，同比下滑2.7%；实现归母净利润6.02亿元，同比下滑3.77%；实现扣非归母净利润5.86亿元，同比下滑2.3%。
　　投资要点:
　　非挖占比提升，公司业绩实现小幅增长据中国工程机械行业协会数据，2023年，全国挖掘机销量同比下滑25.4%，其中国内销量同比下滑40.8%，出口销量同比下滑4.04%。公司非挖油缸销售保持稳定增长，尤其高机及工业用非标油缸表现亮眼，非挖液压系统市占率有所提升。国内工程机械行业承压背景下，依托非挖占比提升，公司业绩实现小幅增长。
　　受益非挖新品放量和原材料降本，盈利能力保持较高水平2023年，公司毛利率为41.90%，同比提升1.35pct，主要系公司原材料降本取得成效，叠加较高盈利的非挖新品放量明显。公司销售费用率为2.07%，同比提升0.56pct，主要系公司业务拓展所需的招待费、差旅费、广告宣传费等费用增加所致；管理费用率为4.50%，同比提升1.14pct，主要系职工薪酬、咨询服务费及折旧费等费用增加所致。受费用率提升影响，公司净利率同比小幅下滑至27.87%，仍保持较高水平。
　　持续拓展海外市场，募投项目年内有望贡献业绩增量公司持续推进国际化战略，重点大力开拓欧洲、北美、东南亚等海外市场，新设巴西、新加坡子公司，2023年实现海外收入19.27亿元，同比增长9.95%，占比提升至21.45%。公司募投项目顺利推进，年内有望贡献业绩增量：线性驱动器项目滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，2024Q1试生产；墨西哥工厂主体工程已基本完工，预计2024Q2试生产。
　　盈利预测和投资评级公司多元化布局和海外拓展加速，非挖新品和募投项目提供新增长动能，2024年国内工程机械行业筑底预期下，公司业绩有望逐步改善。基于2023年业绩情况，我们适度调整盈利预测，预计公司2024-2026年营业收入分别为98.18/119.34/140.96亿元，归母净利润分别为27.24/33.76/40.85亿元，当前股价对应PE为25/21/17倍，维持“买入”评级。
　　风险提示宏观政策风险，贸易摩擦及地缘政治风险，汇率波动风险，原材料价格波动风险，募投项目进展不及预期风险。

　　事件：公司发布2023年年报和2024年一季报。23年实现营收89.8亿，同比+9.6%；归母净利润25.0亿，同比+6.7%。23Q4营收26.4亿，同比+16.0%；归母净利润7.5亿，同比+25.6%。24Q1实现营收23.6亿，同比-2.7%，归母净利润6.0亿，同比-3.8%。23年业绩稳健增长，多元化业务布局优势凸显。
　　降本项目有效开展、原材料价格下降，23年公司综合毛利率提升。23年综合毛利率为41.9%，同比+1.3pp，主要系原材料成本下降，公司液压油缸（+1.13pp）配件及铸件产品（+13.07pp）毛利率提升；净利率为27.8%，同比-0.8pp，净利率下滑主要系公司积极拓展业务，相关人员、费用投入增长，销售、管理费用率分别同比+0.6pp、+1.1pp，管理费用率整体+1.5pp。24Q1综合毛利率为40.1%，同比-0.8pp；净利率为25.5%，同比基本持平，毛利率、净利率保持高位；期间费用率9.2%，同比-1.2pp。
　　下游多元化布局贡献增量，非挖领域产品产销量均大幅增长，拉动公司营收增长。油缸板块：受国内挖机下行周期影响，23年公司挖机油缸销量下滑3.4%;高机及工业用非标油缸表现亮眼，销量同比+16%，拉动液压油缸板块实现营收46.9亿，同比+2.3%。泵阀马达板块：23年，挖机泵、阀、马达销量同比-5.4%、-7.1%、+16.1%，但中大挖市占率提升；非挖领域，高机、农机、路机、混凝土泵送、旋挖钻机等领域拓展顺利，更具性价比的一站式系统解决方案赢得市场，以上其他行业泵、阀、马达销量同比+410%、44%、119%，拉动公司液压泵阀板块实现营收32.7亿，同比+18.6%。液压系统、铸造板块下游拓展顺利，23年液压系统板块营收2.9亿，同比+15%；铸造板块营收6.7亿，同比+17%，实现销售6.1万吨，同比小幅增长，其中对外销售占比57%。
　　公司系工程机械液压件国产龙头，多元化业务拓展，未来增长动能充足。恒立为国内液压件龙头，深度绑定卡特、三一、柳工等全球工程机械龙头，国内小挖泵阀市占率已超50%、中挖泵阀约20-30%、大挖泵阀约14-20%，全球液压市占率不足4%，有望进一步拓展业务版图。近年来，公司产品品类不断向农机、高机、叉车等非挖领域拓展，2022年以来市场放量明显，有望持续贡献业绩弹性。公司前瞻布局多项新业务，目前线性驱动器项目各基建已初步完成，电动缸事业部产品线已完成高机客户全系列纯电车型应用开发，海事电缸订单量累计达36条；丝杠事业部和导轨事业部的滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，24Q1已经进行试生产，有望凭借强精密加工技术成长为丝杠赛道龙头。
　　盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年净利润为27.7、32.5、38.5亿元，对应EPS为2.06、2.43、2.87元，对应当前股价PE为25、21、18倍，未来三年净利润复合增长率15%；给予公司2024年33X目标PE，目标价67.98元，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：研发项目进度与产能建设不及预期的风险、国内外市场竞争程度加剧的风险、工程机械市场持续下行的风险。

　　事件：公司披露2023年年报与2024年一季报，2023年实现营收89.9亿元，yoy+9.6%；归母净利润25.0亿元，yoy+6.7%；2023年Q4实现营收26.4亿元，yoy+16.0%，归母净利润7.5亿元，yoy+25.6%；2024年Q1实现营收23.6亿元，yoy-2.7%；归母净利润6.0亿，yoy-3.77%。
　　收入增速明显好于行业。2023年、2024Q1我国挖掘机销量分别为19.50、5.00万台，yoy-25.4%、-13.1%，期间公司营收同比分别为+9.6%、-2.7%，显著好于行业。主要原因系公司多元化战略贡献增量，针对非工程机械行业开发的新产品放量明显。从销量来看，23年挖机专用油缸销售60.83万只，yoy-3.35%；非挖油缸销售23.77万只，yoy+16.06%；挖机泵销售10.32万只，yoy-5.41%；挖机阀销售7.42万只，yoy-7.13%；挖机马达销售4.18万只，yoy+16.11%；非挖泵销售22.45万只，yoy+410.23%；非挖阀销售20.17万只，yoy+43.76%；非挖马达销售26.85万只，yoy+119.18%。
　　积极开拓新品及非挖领域。行业下行期，公司一方面利用现有产品的竞争优势积极拓展国内外品牌主机厂份额，一方面针对性地布局开发相关电动控制及执行装置以应对工程机械行业的电动化趋势。另外，紧贴公司中长期的战略规划布局的各个定增的募投项目正在稳步推进中，加速产品下游多元化。铸造板块：布局工业、新能源、汽车部件、医疗、高铁等行业，并积极拓展海外市场。全年共开发新品411种，其中非工程机械新品103项，工艺改进1578项。紧凑液压事业部：今年一季度投入生产，并于9月份完成了立体库智能仓储项目，形成1200万只螺纹插装阀、200万只法兰式插装阀及60万只板式阀的年产能。液压传动事业部：完成了第四条自动化装配线的落地以及第三十万台产品的顺利下线，2023年传动事业部工推出了6款摆线马达、4款径向柱塞马达和1款制动器等新产品。电驱动领域：电动缸事业部产品线不断延展，目前已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发；海事电缸订单量持续上升，累计达到36条船。滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于2024年一季度试生产。
　　积极进行国际化探索，墨西哥工程项目预计2024Q2试生产。公司墨西哥液压件生产基地主体工程已基本完工，预计于2024年2季度试生产。同时，公司还在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，更好的参与全球化竞争。欧洲子公司Inline加大V60N、V30海事泵市场拓展，市场份额增长显著，在整体市场下滑的情况下实现近20%的销售增长
　　投资建议：预计公司2024-2026年归母净利润28.96亿元、34.46亿元、41.46亿元，对应估值分别为25x、21x和17x，维持“推荐”评级。
　　风险提示：1、挖机需求低于预期风险；2、项目进展低于预期风险。

Key highlights in 2023 results: Revenue in 2023 grew 10% YoY to RMB9bn (2%/19%15%/17% growth of hydraulic cylinders / pump & valve / hydraulic systems / components). In particular, sales volume of all non-excavator products reported growth. Blended gross margin expanded 1.3ppt YoY to 41.9%, driven by hydraulic cylinders. EBIT, however, grew only 8% due to a higher SG&A expense ratio. Net profit in 2023 grew 7% to RMB2.5bn while operating cash inflow rose 30% YoY to RMB2.68bn. In 4Q23, net profit increased by 26% YoY to RMB745mn, driven by 16% revenue growth and gross margin expansion (to 46%).
Key highlights in 1Q24 results: Net profit dropped 4% YoY to RMB602mn, due to a 3% YoY decrease in revenue, 0.8ppt YoY gross margin contraction (to 40.1%) and an increase in expense ratio in general, which offset the increase in finance income (helped by weak RMB). Net profit in 1Q24 accounted for 22% of our full-year estimates (run rate in 1Q23: 25%).
Maintain BUY. Our new TP of RMB64 (previously: RMB83) is based on 31x 2024E P/E (rolled over from 2023), equivalent to the historical average. We no longer assign a valuation premium (previously 1SD above the historical average) as we expect relatively stable earnings growth between 2024E and 2026E.
Risk factors: (1) further weakness in the demand for hydraulic components for excavators; (2) slower-than-expected new business development

　　公司发布2023年年度报告和2024年第一季度报告。公司2023年实现营收89.85亿元，同比增长9.61%；归母净利润24.99亿元，同比增长6.66%；扣非归母净利润24.47亿元，同比增长9.67%。公司2024Q1实现营收23.62亿元，同比下滑2.70%；归母净利润6.02亿元，同比下滑3.77%；扣非归母净利润5.86亿元，同比下滑2.30%。行业层面，2023年挖掘机行业销量同比下滑25.4%，2024Q1销量同比下滑13.1%，工程机械仍处于底部区间，但公司2023年依然实现了收入和利润的双增长，2024Q1的业绩明显领先行业增速，彰显龙头韧性。盈利能力方面，2024Q1公司毛利率为40.1%，同比-0.76pct，公司净利率为25.5%，同比-0.29pct，盈利依然优秀，略降的主要原因可能是产品结构变化和丝杠业务前期投入所致。
　　多元化战略贡献增量，非挖业务表现亮眼。2023年公司共销售挖掘机专用油缸60.83万只，同比下滑3.35%。但重型装备用非标准油缸销量同比增长16.06%，达到23.77万只；非挖领域液压泵、阀、马达销量分别为22.45、20.17、26.85万只，分别同比增长410.23%、43.76%、119.18%，高空作业平台、农机、路机、混凝土泵送、旋挖钻机等领域成绩不菲，带动营收整体增长。由于非工程机械行业开发的新产品放量明显，收入占比持续提升，且新产品盈利能力高于传统工程机械产品，预计未来公司非挖业务仍有显著的成长空间。
　　海外收入稳定增长，国际化战略布局持续推进。2023年公司海外销售收入为19.27亿元，同比增长9.95%，与前两年相比增速放缓，主要受挖机行业出口销量转负的影响。但公司仍在积极进行国际化探索，在墨西哥建立液压件生产基地，其主体工程基本完工，预计于今年二季度试生产；同时公司在新加坡、巴西设立子公司，进一步扩大服务网络，更好地参与全球化竞争。未来公司将以墨西哥工厂为基点，逐步提升海外市场份额。
　　丝杠目前处于试生产阶段，期待业务快速放量。丝杠主要应用于人形机器人、机床、汽车等板块，特别是人形机器人有望带来百亿级丝杠增量需求。以特斯拉人形机器人为例，其全身预计使用14个线性执行器，则需要14个丝杠部件，假设未来单台机器人丝杠量产均价为1000元，则单台机器人丝杠价值量为1.4万元。在100万台机器人销量假设下，机器人丝杠市场空间将达140亿元，机器人有望成为丝杠最大的应用市场。公司在人才团队、设备储备、资金实力等方面均领先行业，有望在丝杠市场中深度受益。目前，公司滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于2024年一季度试生产。
　　投资建议：我们预计2024-2026年公司实现归母净利润27.3、33.1、40.9亿元，对应PE为25、21、17X，维持“增持”评级。
　　风险提示：工程机械行业周期波动，丝杠业务拓展不及预期。

　　24Q1公司营收23.62亿元/yoy-2.70%，归母净利润6.02亿元/yoy-3.77%
　　恒立液压发布年报与一季报，2023年实现营收89.85亿元（yoy+9.61%），归母净利24.99亿元（yoy+6.66%），扣非净利24.47亿元（yoy+9.67%）；2024Q1实现营收23.62亿元（yoy-2.70%），归母净利6.02亿元（yoy-3.77%），扣非净利5.86亿元（yoy-2.30%）。我们预计公司2024-2026年EPS分别为2.04/2.46/3.04元，可比公司2024年Wind一致预期PE均值为34.31倍，给予公司2024年34倍PE，目标价69.36元（前值58.87元），维持“增持”评级。
　　24Q1业绩短期承压
　　公司强化内部管理降本增效、产品结构优化叠加原材料价格下降，带动公司毛利率改善，2023年公司毛利率41.90%/yoy+1.35pct，净利率27.87%/yoy-0.79pct；24Q1公司毛利率40.10%（yoy-0.76pct，qoq-0.76pct），净利率25.52%（yoy-0.29pct，qoq-0.29pct）。期间费用率方面，24Q1公司期间费用率9.15%/yoy-1.16pct，其中销售费用率2.08%/yoy+0.55pct，管理费用率4.90%/yoy+1.71pct，研发费用率4.50%/yoy-1.33pct，期间费用率提升主要系①销售管理人员扩张致薪酬支出增加、②业务拓展致招待费及展会费增加、③折旧费用增加。
　　短期：近三年下行期调整，多重利好下国内工程机械有望提前筑底
　　公司下游挖机占比较高，国内工程机械行业自21Q2进入下行周期，近三年调整后当前行业销量已处于底部区间。23年10月，人大常委会通过增发国债和调整预算安排，23Q4增发1万亿元国债并提升赤字率至3.8%，重点投入基建项目；地产政策“组合拳”落地后，有望拉动工程机械需求；据中国工程机械工业协会数据，3月国内挖机销量同比实现9.27%的增长，市场恢复正增长，国内市场2024年有望迎来更新周期拐点。万亿国债+积极的地产政策+更新周期驱动，行业有望提前筑底。
　　长期：全球化+电动化，仍具成长趋势
　　公司紧跟国内工程机械行业全球化、电动化趋势，一方面利用现有产品的竞争优势积极拓展国产品牌主机厂出口机型的份额及外资品牌海外市场份额，2022年以来公司海外业务收入占比超过20%；另一方面针对性地布局开发相关电动控制及执行装置，电动缸事业部产品线不断延展，目前已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发。
　　风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险。

　　深耕于液压件，不止于液压件，正在崛起的精密传控系统龙头
　　恒立从相对简单的挖机油缸做起，通过内生+并购的方式突破难度更高的泵阀，同时不断拓展下游应用至工程机械、海工、盾构、农机等，并志存高远走向更大的国际市场；展望未来，公司通过电缸业务积极布局丝杠，并顺应人形机器人产业趋势推进线性执行器；逐步迈向具有国际影响力的传控解决方案龙头。我们预计2023-2025年公司EPS分别为1.76/2.03/2.51元，同比增速0.72%/15.37%/23.67%，对应23-25年PE分别为28.92/25.07/20.27倍。
　　可比公司24年iFind一致预期PE均值为29.44倍，我们给予公司24年29倍PE，对应目标价58.87元，维持“增持”评级。
　　屡战屡胜：潜心经营带来高历史兑现度
　　恒立成立之初主营气动元件，1999年成功开发挖掘机油缸并为玉柴、柳工等主机厂配套；2011年上市后通过内生+并购的方式延伸至难度更高的液压泵阀马达铸件等领域，我们测算22年公司挖机泵阀国内市占率分别为42%、31%，泵阀收入占比约33.61%，且毛利率较油缸业务高8pct；同时，公司不断拓展下游、走向全球市场，目前下游应用覆盖了工程机械、海工、盾构、农机等，且2022年海外收入占比达21.38%。公司潜心经营、深耕液压系统，历史成长路径兑现度高。
　　展望未来：液压系统未来可期，传动系统星辰大海
　　根据国际流体动力协会数据，2021年全球液压市场规模约2000亿元，我国作为第一大市场占比全球35%，约700亿。2022年恒立国内收入约64亿元，海外收入约18亿元，预计国内市占率不足10%，全球市占率约4%，距离全球龙头力士乐全球20%的市占率仍有较大差距。此外，公司通过电缸业务拓展至丝杠领域，迈向精密传控，有望进一步打开成长空间。
　　人形机器人：逐步推进产业化，丝杠充分受益
　　人形机器人关节可分为线性执行器和旋转执行器两种方案。线性执行器主要采用滚柱丝杠将旋转运动转化为直线运动。线性执行器的承载能力显著强于旋转执行器，因此我们认为其更适用于角度变化不大的手臂、腿等关节。根据我们发布的《人形机器人迭代下供应链的新机遇》（2023年6月20日），滚柱丝杠约占关节总成本的24%，并且高精度的滚柱丝杠受制于设备/工艺/材料的限制尚未大规模应用。未来，随着大模型的不断发展，人形机器人产业化的逐步推进，丝杠作为高价值量高壁垒的部件有望充分受益。
　　风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险；人形机器人产业推进不及预期。

　　公司发布2023年三季报，业绩符合预期。公司2023年前三季度实现营收63.44亿元，同比增长7.18%，实现归母净利润17.54亿元，同比增长0.25%，其中Q3单季度实现营收18.92亿元，同比下滑6.92%，归母净利润4.75亿元，同比下滑31.41%。行业下行期背景下，公司在保持传统业务板块核心竞争力的同时，积极拓展新的市场和新的产品种类，三季度公司收入整体保持稳定，归母净利润下滑主要是报告期内美元汇率波动导致财务费用大幅增加。整体看，公司业绩符合预期。
　　毛利率明显改善，费用率整体保持平稳。2023年前三季度公司销售毛利率40.19%，同比变动-0.11pct，销售净利率27.68%，同比变动-1.93pct，其中Q3毛利率42.96%，环比2季度增长明显，Q3销售净利率25.12%，同比上年有一定程度下滑。费用率方面，2023年前三季度公司销售费用率、管理费用率和研发费率分别为1.88%、4.17%和7.96%，较上年同期整体保持平稳。
　　公司持续加快全球化和新产品布局，打造多维度成长曲线。2023年上半年公司挖机油缸海外收入同比增长18%；重型装备用非标准油缸销售11.43万只，同比增长18%；海工海事、高空作业平台用摆动缸、工业类非标油缸快速增长。此外，公司中大挖挖机泵阀份额持续提升，高空作业平台及农业机械的国内外市场份额继续大幅提升；滑移装载机配套主控泵阀、径向柱塞马达、手柄阀等新产品也实现了在各主机厂的批量供货。紧凑液压事业部也已经投入使用，目前开发螺纹插装阀近600款，平衡阀，集成阀组400余款，且陆续实现了批量供货。2023年H1公司以新能源、工业真空等行业的非工程机械用铸件开始放量产生规模效益。长期看，公司全球化和新产品布局加速推进，成长空间持续扩宽。
　　盈利预测与估值。预计2023-2025年公司实现营收94.77/107.91/123.00亿元，实现归母净利润26.68/31.83/37.44亿元，当前股价对应PE为29.7/24.9/21.1倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：市场竞争加剧，下游行业景气度不及预期。