线性驱动项目投产顺利，维持“买入”评级
　　公司线性驱动项目投产顺利，完成厂房和产线建设，实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破。我们维持公司盈利预测，预计2024-2026年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元，对应PE分别为37.0/31.5/26.1，维持“买入”评级。
　　丝杠：人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件
　　丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，根据大规模量产后人形机器人成本2万美金，按照行星滚柱丝杠单价1000元，单机用量14根，微型滚珠丝杠单价300元，单机用量30根，丝杠ASP达2.3万元，成本占到机器人整体约20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，引领其他人形机器人企业向特斯拉的路线靠拢。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。
　　布局线性驱动环节，丝杠第二曲线助力腾飞
　　公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动，行业内博世力士乐、派克均同时具备液压及丝杠两类产品，具有一定的技术同源性。公司在丝杠领域早有布局，2022年公司定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。
　　风险提示：行业周期性波动；机器人量产不及预期；新品拓展不及预期。

　　前瞻性布局电动化领域，构建公司第三增长极
　　伴随液压行业发展，市场对液压产品提出了智能化、绿色化等更高标准的要求，而电动缸凭借性能可靠、动作灵敏、运行平稳等诸多优点，未来的应用场景将进一步拓展，市场需求有望稳步攀升。公司前瞻性布局工程机械电动化领域，有序推进线性驱动器项目建设，该项目达产后公司将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杆和10万米重载滚珠丝杆的生产能力。根据ValueMarketResearch数据，2019年全球滚珠丝杆市场规模为195.5亿美元，预计2026年将达到296.6亿美元，目前公司的滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，未来随着线性驱动器项目的稳步推进，电动缸业务有望成为公司的第三增长极，公司或将充分受益。
　　积极开拓海外市场，墨西哥工厂即将投产
　　公司致力于成为具有国际影响力的高端传动设备供应商和传动方案的提供商，积极进行国际化探索，通过并购德国茵莱等企业以及在美国芝加哥、日本东京、墨西哥蒙特雷等地新设公司的方式进行海外市场的拓展和布局，受益于公司积极推进国际化发展战略，2024年H1公司海外营收实现同比增长15.29%。同时，公司持续推进海外产能布局，在墨西哥建立液压件生产基地，目前该项目建设已步入尾声，该项目达产后将形成工程机械用油缸20万根、延伸缸和其他特种油缸6.3万根以及液压泵和马达15万台的生产能力，美国市场为全球最大的液压市场，销售占比达38%，在北美市场的产能布局或将有助于公司开拓美国这一全球最大市场、提升全球市场份额以及完善海外供应体系。
　　高度重视研发投入，“多元化”战略取得卓越成效
　　公司高度重视产品的研发创新，致力于开发科技含量高、市场竞争力强的高端液压产品。2024年H1研发投入3.34亿元，占营业收入比重6.92%，报告期内推出了全球最大的打桩船变幅油缸、兼备高精度流量控制与多功能集成化的负载敏感多路阀、结构紧凑且安全可靠的氢气增压缸等一系列创新产品，恒立国际研发中心项目建设也在持续推进中。2024年H1公司紧凑液压、径向柱塞马达等产品市场需求均出现快速增长；新能源、工业真空等非工程机械行业的铸件产品销售也取得进一步放量；重型装备用非标准油缸的销量达13.89万只，同比增长21.53%，其中，非挖泵阀同比增长24.30%，盾构机用油缸、起重机用油缸、风电光伏新能源用油缸等非标油缸的销售收入也实现快速增长，公司“多元化”战略取得卓越成效，创新型和多元化的产品体系有望支撑公司持续成长。
　　盈利预测
　　预测公司2024-2026年收入分别为97.44、112.60、131.94亿元，EPS分别为1.95、2.29、2.75元，当前股价对应PE分别为32.5、27.7、23.1倍。公司主要从事液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售和服务工作，考虑到公司前瞻性布局电动缸领域，有望构建自身业务的第三成长曲线；首次覆盖，给予“买入”投资评级。
　　风险提示
　　丝杠产品送样不及预期；电动缸发展不及预期；墨西哥工厂建设不及预期；公司产能爬坡不及预期；线性驱动器项目建设不及预期；研发不及预期；液压行业竞争加剧等。

　　投资要点
　　工程机械的电动化可以大致拆分为“三步走”。（1）电动化1.0：将燃油供能系统替换为电动供能系统，同时沿用集中式液压传统架构，保留多路阀为核心液压控制组件，缺点在于大量能量被消耗在油路与多路阀中；（2）电动化2.0：行走/回转系统实现电动化，降低多路阀集成程度，同时部分采用电液混合式驱动模式（电机+液压缸）；（3）电动化3.0：执行机构电动化，采用电缸代替传统液压缸为传动组件；同时采用分布式传动布局：在高速泵的基础上，缩小电机与泵的体积，将电机+高速泵点对点驱动对应执行器，尽可能降低不必要的能量消耗、使得整机效率最大化。
　　高速泵是未来电动化工程机械分布式的关键破局点，公司系全球工业级高速泵领军者。受限于传统内燃机转速，当前工业用泵的转速上限普遍在2000-2200rpm，是限制电机输出转速的主要因素。高速泵在提高功率密度、小型化、降本等方面具有优越性，是分布式布局的核心组件；且小型化后的泵与电机可以集成为电机泵，进一步节省布局空间。但目前高速泵产品主要集中于航空航天领域，工业级高速泵产品鲜有人问津，充分发挥高速泵的优越性需要将泵转速提高至10000rpm以上。恒立液压积极响应电动化市场需求，目前已推出多款4500rpm~5000rpm高速泵以及电机泵集成产品。目前公司高速泵与电机泵已用于多种型号挖掘机、装载机、高空作业平台等工程机械，大幅提升设备作业能力
　　丝杠系电缸核心组件、电动化3.0关键线性传动装置。在工程机械的电动化领域，丝杠是电缸的核心组件。电缸的各项线性驱动参数表现优异，可作为现液压组件的电动化上位替代，并结合电动化整机布局、实现分布式电控，成为迈向电动化3.0阶段的重要推动因素。公司全面布局丝杠产业，项目完全投产后预计将实现年产10.4万根标准行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠产能，目前已进入高机等多个工程机械下游。由于高机对输出功率要求较低、作业环境较简单，成为电缸进入工程机械板块的试金石。电缸在高机领域的成功意味着未来将有机会在更多工程机械产品中得到验证，而电缸作为电动化3.0的关键变量，电缸的不断普及将成为工程机械电动化实现重大突破的契机。
　　盈利预测与投资评级：公司主营业务增速稳定，新品类高速泵、丝杠等产品未来具有巨大应用前景。我们维持2024-2026年公司归母净利润预测值为24.62/30.33/36.23亿元，对应当前市值PE分别为29/23/20x，依然坚定看好公司长期发展前景，维持“买入”评级。
　　风险提示：工程机械电动化进程不及预期、高速泵与丝杠研发进展不及预期、国内行业需求景气度不及预期。

　　投资要点
　　公司是国内液压行业龙头企业，短期来看，随着工程机械行业回暖，公司液压件需求有望逐步抬头；长期来看，滚珠丝杠、电缸等新业务有望为公司带来新增量。我们认为公司传统业务龙头优势明显，丝杠百亿蓝海有望再造恒立液压，未来成长空间广阔。
　　行业情况：我国液压行业发展迅速，全球丝杠市场有望快速翻倍
　　我国液压行业市场规模从2015年的583亿元增长至2021年863亿元，近年我国液压行业实现高速发展。工程机械行业为液压行业最主要的下游行业，我们测算2023年我国液压油缸市场规模为35亿元，液压泵阀+马达市场规模为124亿元。2024年挖机、农机、高机等下游行业带来液压行业需求触底回升。丝杠等零件市场将借助人形机器人产业快速打开，全球行星滚柱丝杠规模有望翻倍至200亿元。
　　公司优势：积极拓展海内外市场，新业务有望引领国产替代
　　公司是国内液压行业龙头企业，在国内具有较高市占率，2023年，公司挖机油缸市占率达到77.98%，挖机泵阀国内市场占有率超35%。公司积极拓展海外市场，在中国、德国、美国、日本、墨西哥分别建有7个液压研发中心与11个生产制造基地，主要市场涵盖20多个国家和地区，2020年恒立液压全球市场占有率上升至3.0%。公司积极拓展产品线，滚柱丝杆、行星滚珠丝杆、直线导轨、电动缸等新产品构筑新竞争优势。
　　液压行业龙头经营能力稳定，维持“买入”评级
　　我们预计公司2024-2026年营业收入分别为99.25/114.61/131.52亿元，同比增速分别为10.47%/15.48%/14.75%，归母净利润分别为26.78/31.93/37.68亿元，同比增速分别7.17%/19.25%/17.99%，EPS分别为2.00/2.38/2.81元/股，3年CAGR为14.67%。考虑到公司传统业务具有领先优势，新业务有望持续放量,综合绝对估值法与相对估值法，维持“买入”评级。
　　风险提示：原材料等价格波动风险、国际贸易风险、行业空间测算偏差风险、行业技术突破

　　主要观点：
　　公司发布2024年三季报
　　2024年前三季度公司实现营业收入69.36亿元（+9.32%）；归属于上市公司股东的净利润17.91亿元（+2.16%），扣非后归母净利润为17.35亿元+2.64%）；经营活动产生的现金流净额为13.20亿元（-18.45%）；加权平均净资产收益率为12.16%，同比减少0.78pct。单季度来看，三季度公司实现营收21.03亿元（+11.12%），归母净利润5.04亿元（+6.07%），扣非后归母净利润为4.95亿元（+10.62%）。
　　费用有所增长，盈利端短期承压
　　根据公司三季报业绩情况，2024年Q1-Q3公司销售毛利率为41.46%，销售净利率为25.87%。单三季度来看，2024年Q3公司销售毛利率为41.03%，同比下降1.93pct，环比下降2.09pct；公司销售净利率为23.99%，同比下降1.13pct，环比下降3.81pct。费用端来看，2024年Q1-Q3销售/管理/研发费用率分别为2.08%/5.46%/7.71%，较去年相比，费用均有所增长，分别同比增长20.51%/43.19%/5.88%，主要系公司人员扩张等因素。
　　国际化+电动化+多元化战略持续推进，助力未来高成长
　　1）国际化：出海是工程机械厂商提升竞争力的重要举措之一。公司积极开拓海外市场，2024年上半年，海外营收同比增长15.29%，同时，墨西哥工厂建设已进入尾声，为之后深入开拓美洲市场奠定了坚实基础。2）电动化：公司持续深耕“电动化”战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域。根据中报，公司线性驱动器项目正稳步推进，滚珠丝杠产品目前已进行送样和小批量供货。未来电动化业务有望加速成长。3）多元化：公司在非挖板块持续发力，将产品拓展至海工、盾构、高空作业平台、农机等行业。
　　投资建议
　　我们看好公司长期发展，修改之前盈利预测为：2024-2026年营业收入预测仍为96.4/111.2/129.6亿元，归母净利润为26.0/30.1/35.6亿元（前值为27.6/31.9/37.7亿元），以当前总股本13.41亿股计算的摊薄EPS为1.94/2.24/2.65元（前值为2.06/2.38/2.81元）。当前股价对应的PE倍数为29/25/21倍，维持“买入”投资评级。
　　风险提示
　　1）高端液压件核心技术难以突破；2）国内基建政策支持不及预期；3）下游整机厂需求不及预期；4）非挖领域及海外市场拓展不及预期。

　　面对仍处于筑底阶段的工程机械市场，公司强化内部管理，坚持持续创新投入，坚定推进“国际化、多元化、电动化”的经营战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此构建公司第三增长极。线性驱动器项目已完成厂房和部分产线的建设，已实现小批量生产和销售。我们认为随着后续人形机器人的量产，作为核心部件的线性驱动器有望显著受益，公司将迎来新增长极，因此我们维持公司“增持”评级。
　　滚柱丝杠为人形机器人线性关节核心部件，价值量大壁垒高
　　滚柱丝杠因其承载力高、寿命长，适合用于人形机器人线性驱动器中。特斯拉Optimus配备14个滚柱丝杠线性驱动器。马斯克在24Q4业绩交流会中表示，2025年Optimus内部量产目标在数千台，2026年产量可能增加至10倍，滚柱丝杠行业有望迅速扩张。大批量生产与良率是目前滚柱丝杠的生产难点。高精度的滚柱丝杠依赖进口的高精度磨床，并且加工时长较长，导致丝杠产能受限于进口的高精度磨床数量。大批量生产时的良率则受限于复杂精密的加工工艺，磨削是目前的主流工艺，而热处理时的温度曲线，加工时的速度与湿度均会影响最终良品率。因此，滚柱丝杠进入壁垒高企。
　　线性驱动器项目投资超15亿元，滚柱丝杠已进入试生产阶段
　　2021年，恒立液压发布定增公告，投入超15亿元布局线性驱动器，项目达产后将形成年产104,000根标准滚珠丝杆电动缸、4,500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100,000米标准滚珠丝杆和100,000米重载滚珠丝杆的生产能力。目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，已于2024年一季度进入试生产阶段。
　　盈利预测与估值
　　据中国工程机械协会统计，2024年中国挖掘机销量为20.1万台/yoy+3.13%，国内销量10.1万台/yoy+11.7%，出口10万台/yoy-4.24%，考虑到工程机械市场仍处于筑底阶段，我们下调盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为26.20/29.12/35.55亿元（前值27.35/33.05/40.70亿元），对应增速分别为4.84%/11.15%/22.07%（前值9.47%/20.82%/23.16%），对应EPS分别为1.95/2.17/2.65（前值2.04/2.46/3.04元）。可比公司25年Wind一致预期PE均值为26倍，考虑到人形机器人行业迎来量产阶段，公司布局的线性驱动项目有望打造新增长极，给予公司25年31倍PE（前值25倍），对应目标价67.27元（前值61.62元）。
　　风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险；人形机器人量产不及预期。

　　事件：公司发布三季报，24年前三季度实现营收69.4亿元，同比+9.3%，归母净利润17.9亿元，同比+2.2%，扣非后净利润17.4亿元，同比+2.6%，业绩基本符合预期。
　　单季度业绩稳健增长。公司实现营收21.03亿元，同比+11.1%，归母净利润5.04亿元，同比+6.1%，扣非后净利润4.95亿元，同比-10.62%。盈利水平来看，公司24Q3实现销售毛利率41.03%，同比-1.93pct，环比-2.09pct，销售净利率23.99%，同比-1.13pct，环比-3.81pct，盈利水平略有下降，主要系不同季度产品交付结构略有差异、新工厂布局带来管理费用的提升、Q3政府补助略有下降，以及线性驱动器项目、墨西哥工厂等前期亏损所致。
　　前三季度非标油缸及泵阀、马达稳健增长，挖机业务逐渐恢复。分产品来看，前三季度整体来看，挖机油缸受小挖影响整体略有下滑，但非标油缸整体稳健增长，其中盾构机、新能源均实现40%以上高速增长，海工、其中油缸小幅增长，其他油缸稳健增长。泵阀、液压马达也维持稳健增长。
　　单三季度来看，中挖油缸、盾构机油缸保持同环比增长，小挖油缸、海事油缸、起重机、高机油缸略有下降，小挖泵阀略有下降，其他产品基本维持稳定。虽然挖机油缸短期承压，但从头部客户降幅来看，Q3较Q2降幅明显收窄，呈现逐渐企稳态势，且中挖油缸三季度正增长，大挖随着矿山项目启动也在逐渐好转。
　　此外，新业务方面，公司三季度线性驱动器有少量收入确认。未来，随着滚珠丝杠、行星丝杠的样品推送和陆续交付，新业务有望逐渐贡献更多收入。墨西哥工厂有望在Q4实现试生产，2025年有望逐渐实现全面投产。
　　投资建议:我们预计公司24-26年分别实现营收97.8、112.4、128.3亿元，实现归母净利润25.9、29.8、35.2亿元，对应PE分别为27.4/23.9/20.2倍，维持“推荐”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期风险，客户拓展不及预期风险，原材料价格波动风险，工厂投产不及预期风险，新品研发不及预期风险

　　事件：
　　2024年10月29日，江苏恒立液压股份有限公司公告《江苏恒立液压股份有限公司2024年第三季度报告》。2024年前三季度公司实现营业收入69.36亿元，同比增长9.32%；实现归母净利润17.91亿元，同比增长2.16%，对应基本每股收益1.34元/股，同比增长2.29%。
　　点评：
　　公司Q3经营业绩稳定增长，盈利能力小幅下降。
　　业绩方面，三季度公司实现营业收入21.03亿元，同比增长11.12%；实现归母净利润5.04亿元，同比增长6.07%，经营业绩实现稳定增长。盈利能力方面，Q3公司毛利率、净利率分别为41.03%、23.99%，分别较23年同期减少1.93、1.13pct。公司Q3期间费用率升至15.95%，较23年同期增加0.72pct，其中公司管理费用率升至7.41%，较23年同期增加2.28pct，主要受公司业务布局扩张、员工规模扩大影响。
　　工程机械下游需求边际改善，关注海外市场拓展。
　　近期国内各地陆续出台地产优化政策，叠加大规模设备更新不断深化、基建持续发力等因素影响，工程机械内需改善明显，反映到销量上，1-9月挖机内销7.39万台，同比增长8.62%。海外市场方面，美联储开启新一轮降息周期，有望加速全球基建投资需求释放，公司积极开拓海外市场，坚定推进国际化经营战略，有望充分受益于工程机械下游需求改善，建议持续关注公司海外市场拓展进展。
　　盈利预测与评级
　　中性情景下，我们预计公司2024-2026年营业收入为98.85、112.07、129.26亿元；对应归母净利润分别为26.37、30.28、35.40亿元，EPS分别为1.97、2.26、2.64元/股，2024年PE28.38倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争风险：随着行业发展，行业内企业面临日益增长的竞争加剧风险。
　　汇率波动风险：随着海外收入占比提升，汇率波动将对公司业绩产生影响。
　　原材料价格波动风险：钢材等原材料价格变化将导致公司成本存在上升风险。
　　下游需求变化风险：目前地产开工数据仍较低迷，下游需求变化将对公司业绩产生一定影响。
　　国际局势变化风险：公司海外收入占比不断提升，海外收入将受国际局势变化影响。

　　恒立液压发布三季报：Q3实现营收21.03亿元（yoy+11.12%，qoq-14.91%），归母净利5.04亿元（yoy+6.07%，qoq-26.59%）。2024年Q1-Q3实现营收69.36亿元（yoy+9.32%），归母净利17.91亿元（yoy+2.16%），扣非净利17.35亿元（yoy+2.64%）。三季度全球工程机械需求相对较为平稳，未见明显增长，公司在此市场环境下收入、利润依然实现了一定的增长。我们认为公司作为国内液压件龙头，正在朝着全球液压件龙头迈进，且线性驱动项目有望构建新的增长极。维持“增持”评级。
　　24Q3毛利率短期承压，加速布局线性驱动项目影响净利率
　　24Q3毛利率41.03%，同比降低1.93pct，环比降低2.09pct；24Q3净利率23.99%，同比降低1.13pct。Q3公司产品结构调整下毛利率短期承压，影响盈利能力。费用率方面，24Q3公司销售/管理/研发/财务费用率分别为2.06%/7.41%/9.54%/-3.06%；同比-0.24pct/+2.28pct/+0.62pct/-1.94pct；公司管理费用率提升较多主要因公司三季度加速布局线性驱动项目导致人员快速扩张影响费用率，进而影响公司净利率。
　　全球化+电动化，长期仍具成长趋势
　　公司紧跟国内工程机械行业全球化、电动化趋势，一方面利用现有产品的竞争优势积极拓展国产品牌主机厂出口机型的份额及外资品牌海外市场份额，2023年以来公司海外业务收入占比超过20%；另一方面公司持续深耕“电动化”战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此构建公司第三增长极；截至三季报，公司线性驱动器项目稳步推进，滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货。
　　盈利预测与估值
　　我们维持盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为27.35/33.05/40.70亿元，对应增速分别为9.47%/20.82%/23.16%，对应EPS分别为2.04/2.46/3.04元。可比公司25年Wind一致预期PE均值为23.49倍，考虑公司加速布局线性驱动项目有望打造新增长极，给予公司25年25倍PE。对应目标价61.62元。
　　风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险。