线性传动是机械传动的重要分支，技术要求高生产难度大。机械传动通常是指将动力、运动和载荷从驱动端传递至执行端的核心功能部件，是装备制造业中决定精度、效率与可靠性的关键基础环节。从运动形式看，机械传动可分为旋转传动与线性传动两大类。线性传动主要用于实现“直线位移控制”，广泛应用于数控机床、工业机器人、半导体设备、锂电设备、光伏设备、自动化产线及医疗装备等高端制造领域。相较传统旋转传动，线性传动更强调定位精度、重复精度、速度响应以及运行平稳性，本质上是高端装备“运动控制能力”的核心体现。目前主流的线性传动方案包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、梯形丝杠、直线导轨、直线电机等，因线性传动可以实现微米甚至纳米级的定位能力，因此广泛应用于对精度有较高要求的制造业如工业母机、半导体等行业。丝杠加工过程涉及多个工艺环节，高精度丝杠通常采用磨削加工，对加工设备要求较高，这也是制约国内厂商的主要原因之一。
　　工业母机行业国产替代空间大，具身智能打开成长空间。丝杠、导轨组成的线性传动系统是数控机床的核心功能部件之一，传动系统的好坏直接决定机床的加工精度、稳定性、速度与寿命。在高端的五轴数控加工中心中，通常选取精度等级为C3甚至C1的高精度丝杠，目前全球高端丝杠主要由日本NSK、THK、德国SKF、博世力士乐以及中国台湾上银、银泰等几家厂商占据，预计随着国内对工业母机自主可控需求提升，高端精密丝杠国产化进程将提速，国产厂商有望受益。由行星滚柱丝杠组成的线性模组，可以较好的实现具身智能机器人的腕、肘、髋、膝、踝等关节的运动控制，是当前主流方案之一。以特斯拉人形机器人Optimus解决方案为例，单BOT总计需要64根丝杠（14根行星滚柱+50根微型），预计随着产品产业化落地以及批量化部署，具身智能机器人将为线性传动行业带来广阔增量空间。
　　公司高标准布局，精密传动国产替代有力竞争者。公司是液压传动龙头公司，具有丰富的生产制造加工经验，2021年公司延伸拓展精密传动业务，布局先行驱动器项目。2022年通过定增拟投资15亿元重点布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、电动缸及导轨等产品。根据项目规划，达产后将具备年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸，以及10万米级滚珠丝杠产能。公司拥有铸造厂，具备热处理技术及精密加工体系，同时通过布局新产能采购高端加工装备，有望快速切入线性传动领域。依托其在液压传动领域积累的优良口碑和品牌形象，有望复刻此前在液压传动领域的成功，实现高端精密传动领域的国产替代。
　　投资建议：公司是国内核心液压件龙头，近年来不断向高端产品、非周期性行业、优质外资客户拓展，使得公司得以穿越周期快速成长。液压泵阀产品有望复制过去油缸产品的成功路径，同时公司积极布局线性传动业务，助力公司向综合性传动解决方案供应商转型。考虑到丝杠业务放量在即，小幅调整盈利预测，我们预计公司2026~2028年收入分别为130.8、155.0、182.3亿元，分别同比增长19.6%、18.5%、17.6%，归母净利润分别为35.8、42.3、49.7亿元，分别同比增长30.8%、18.3%、17.4%；EPS分别为2.67、3.15、3.70元（原预测分别为2.63、3.09、3.57）。参考可比公司估值，综合考虑公司在产品、服务、渠道、客户等方面的优势，并参考当前市场对丝杠厂商的估值水平，给予公司2026年55倍PE，对应目标价为146.7元，维持“强推”评级。
　　风险提示：国内经济复苏趋缓，市场竞争加剧，原材料价格波动，公司推进相关事项存在不确定性。

　　国内领先的液压传动龙头，穿越周期抬头向上。公司伴随两轮挖机周期而成长，产品矩阵平台化+下游多元化+全球化布局下，2012-2025年营收、归母净利润CAGR分别为19.8%、19.3%，在挖机周期及液压重资产行业属性下呈现出极强的经营管理能力。产品方面，向上布局高品质铸件，横向从液压油缸向泵阀、马达拓进，顺应电动化趋势加码电动缸；下游行业从液压件最大下游工程机械向非挖领域延伸。铸件自制、规模效应等多维度优势铸就公司优异盈利能力，2017-2025年毛利率、归母净利率均值分别为40.2%、24.8%，公司盈利能力表现亮眼。
　　挖机：行业景气度向上，立足国内迈向全球。液压件系挖机成本占比最高的细分赛道。国内挖机销量已呈现出磨底向上趋势，2025年同增17%至23.5万台，其中内销同增17.9%至11.85万台，出口同增16.1%至11.67万台。进入26年，随超长期特别国债等资金落地，挖机内销有望迎来存量替换的显著拉动；海外方面，国内挖机龙头抓住基建、矿山等需求上行周期加速出海。公司研发中心及生产基地遍及全球，为超30个国家/地区的超2000家客户服务，墨西哥工厂25H1投产后北美客户开拓进入快车道。
　　非挖：平台化发展战略持续推进，贡献新成长。公司持续加码高机、农机、盾构机、海工、工业等非挖细分市场并已形成全面丰富的产品矩阵，贡献广阔成长空间并平抑挖机周期带来的营收波动，25H1非挖液压泵阀销量同增超30%。
　　电动化战略推进，受益丝杠国产替代+人形机器人产业浪潮。公司顺应电动化产业趋势，2023年定增投资线性驱动器项目，2025年，公司线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。凭借技术同源、资金优势等多维度赋能，看好公司丝杠在工业、机器人等场景持续放量。
　　投资建议：预计公司2026-2028年收入为131.20/157.51/184.79亿元，同比增长19.9%、20.1%，17.3%，归母净利润34.40/40.92/46.87亿元，同比增长25.8%、18.9%、14.6%。公司是穿越周期的国内液压传动龙头，液压件主业随着全球化+平台化布局持续发展，丝杠业务受益国产替代+人形机器人产业浪潮。首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：国际市场拓展不及预期，原材料价格波动，技术创新不及预期风险。

　　投资要点
　　事件：公司发布2026年第一季度报告，公司实现营业收入32.10亿元，同比增长32.52%，主要系下游需求复苏，行业景气度回升所致；报告期内，公司实现归属上市公司股东的净利润6.52亿元，同比增长5.59%；经营活动产生的现金流达5.18亿元，同比增长934.62%，主要系销售现金回款增加、应收票据回款增长所致。2026年第一季度公司实现毛利率和净利率分别为38.57%和20.35%。
　　管理效能提升主要费用收敛，汇率波动致财务费用承压。2026年第一季度公司的销售费用、管理费用、研发费用和财务费用占收入分别为2.16%、5.17%、5.69%和5.06%，较去年同期分别同比-0.25pct、-0.48pct、-0.45pct和+13.26pct。公司财务费用增长较大主要系汇率波动导致汇兑损失增加所致。另外，公司深化提质增效，提升运营管理效能，数字化转型，优化资源配置，推进精益生产，探索绿色制造与节能降耗新工艺，提升生产效率和工厂智能化程度。
　　加速电动化战略落地，培育新增长曲线落地。公司顺应装备制造业“电动化、数字化、智能化”发展趋势，加大电液一体化、智能传动系统等新产品研发投入，完善电动化产品矩阵，高效响应下游客户电动化转型需求，抢占行业转型先机。全面推进线性驱动器项目产能释放与市场拓展，打造公司非液压业务核心增长极，加快发展新质生产力。2025年，线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。同时，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产，为公司精密传动业务开拓多元化下游市场。
　　深化全球化战略布局。公司稳健推进海外产能建设与本土化运营，推动墨西哥生产基地产能全面释放，完善海外仓储、服务、销售网络布局，提升海外客户响应效率与服务能力，持续提升公司产品在欧美、东南亚、非洲等海外市场的品牌知名度与市场份额。公司逐步完善全球化供应链体系，提升公司跨境运营能力，世界知名的高端传动设备与方案提供商。
　　投资建议：公司是国内液压件龙头，挖机泵阀市场份额提升，非挖产品多点开花，推进国际化和电动化战略。我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为35.10亿元、42.27亿元、50.44亿元，EPS对应当前股价PE分别为40.10/33.30/27.91倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：政策风险；海外市场风险；汇率变动风险；原材料波动风险。

　　挖机景气进入上行周期，2025年公司业绩稳健增长：
　　2025年，随着工程机械行业景气度稳步回升，公司收入、归母净利润实现109.4、27.3亿元，同比+16.5%、+9.0%；毛利率、净利率为41.6%、25.0%，同比-1.3pct、-1.7ct。其中，液压油缸、液压泵阀、油缸配件、液压系统收入为52.5、43.3、8.91、3.9亿元，同比+10.4%、+20.7%、+30.3%、+30.0%，毛利率为39.7%、48.8%、15.3%、34.4%，同比-2.9pct、+0.9pct、+0.7pct、-3.7pct。公司在多市场提速发力，国内高端超大挖用液压泵领域进一步打破国际品牌垄断，海洋工程、水利、注塑、锻压、风电、农机等核心赛道实现跃升，获得客户高度认可，稳固行业领先地位。
　　2026Q1公司收入实现高增长，汇兑损失对业绩产生较大影响：
　　2026Q1，公司实现收入/归母净利润32.1/6.5亿元，同比+32.5%/+5.6%。盈利端方面，公司毛利率/净利率为38.6%/20.4%，同比-0.8pct/-5.2pct。费用端方面，期间费用率为18.1%，同比+12.1pct，其中销售/管理/研发/财务费用率为2.2%/5.2%/5.7%/5.1%，同比-0.2pct/-0.5pct/-0.4pct/+13.3pct。公司规模效应持续显现，财务费用率大幅增长主要系汇兑损失增加。
　　行星滚柱丝杠完成初步量产，有望打开公司新增长极：
　　2025年，公司线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。同时，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产。随着墨西哥基地顺利投产运营，公司将加快海外客户突破，精密传动业务有望打开新增长空间。
　　风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动；汇率波动风险。

　　事件：
　　公司发布25年年报及26年一季报，25年实现收入109.41亿，同比增长16.52%，归母净利润27.34亿，同比增长8.99%，扣非后归母净利润24.95亿，同比增长9.21%。26年一季度，公司实现收入32.10亿，同比增长32.52%，归母净利润6.52亿，同比增长5.59%，扣非后归母净利润5.57亿，同比下滑18.33%。业绩表现符合预期。
　　投资要点：
　　油缸与泵阀业务齐头并进，收入创历史新高。2025年挖机行业景气向上，国内及出口共销售挖掘机23.53万台，同比增长17%，在此背景下公司主营产品实现稳步增长；1）分产品看：公司液压油缸收入52.54亿，同比增长10.36%，液压泵阀收入43.26亿，同比增长20.72%，其中挖掘机用液压产品销售额同比增长超20%，中大型挖掘机用液压泵阀同比增长近40%；铸件及配件等收入8.91亿，同比增长30.31%；液压系统3.85亿，同比增长30.00%；2）分地区看：国内收入87.50亿，同比增长20.67%，海外收入21.06亿，同比增长1.58%。
　　盈利能力保持较高水平。1）毛利率：25年毛利率41.58%，同比略降1.25pct，分产品看油缸毛利率39.71%，同比下降2.93pct，泵阀毛利率48.83%，同比提升0.89pct，铸件及配件毛利率15.25%，同比提升0.71pct，液压系统34.39%，同比下滑3.68pct；2）净利率：25年净利率25.04%，同比下降1.72pct，扣非后净利率22.81%，同比下降1.52pct；净利率下滑主要系毛利率下滑所致，期间费用率相对平稳。
　　线性驱动业务拓展顺利。公司前期持续建设的线性驱动器项目正式投入生产运营，目前已具备年产高精度直线导轨36万米、精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，机器人行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产。
　　上调盈利预测，维持“买入”评级。考虑到工程机械行业景气度恢复，我们上调26-27年盈利预测，同时引入28年盈利预测，预计26-28年归母净利润分别为33.48、40.88、49.65亿（原26、27年盈利预测分别为32.75、38.58亿），当前股价对应26-28年PE分别为42X、34X、28X，维持“买入”评级。
　　风险提示：宏观经济波动风险、新产品拓展存在不确定性的风险等。

　　事件：
　　公司公告2026年第一季度报告，2026年一季度公司实现营业收入32.10亿元，同比增长32.52%；实现归母净利润6.52亿元，同比增长5.59%，基本每股收益0.49元/股。
　　点评：
　　营业收入维持高增速，汇兑损失影响明显
　　2026年一季度下游需求复苏，行业景气度回升，公司营业收入同比高增32.52%；归母净利润增速承压主要受报告期内汇率波动导致汇兑损失增加影响，26年一季度公司财务费用增至1.62亿元，较25年同期的-1.99亿元增长明显。
　　超大重型油缸项目顺利结项，公司核心竞争力进一步增强
　　2026年4月28日，公司公告关于部分募投项目结项的公告，公司募投项目“超大重型油缸项目”已完成各项募集资金计划建设内容，符合项目建设的总体目标，达到了预定可使用状态，产线已投入生产，满足结项条件。公司决定对“超大重型油缸项目”进行结项，节余募集资金将划转至“线性驱动器项目”募集资金专户，用于项目投资和建设，资金划转完成后，公司将注销“超大重型油缸项目”的募集资金专户，相应的募集资金专户存储监管协议也将随之终止。
　　盈利预测与评级
　　中性情景下，我们预计公司2026-2028年营业收入为131.30、154.94、181.52亿元，归母净利润分别为35.07、42.41、50.82亿元，对应EPS分别为2.62、3.16、3.79元/股，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争风险：随着行业发展，行业内企业面临日益增长的竞争加剧风险。
　　汇率波动风险：随着海外收入占比提升，汇率波动将对公司业绩产生影响。
　　原材料价格波动风险：钢材等原材料价格变化将导致公司成本存在上升风险。
　　下游需求变化风险：目前地产开工数据仍较低迷，下游需求变化将对公司业绩产生一定影响。
　　国际局势变化风险：公司海外收入占比不断提升，海外收入将受国际局势变化影响。
　　关键预期不能成立的风险：本报告中公司盈利预测部分对公司收入预期及主要盈利能力指标等多项数据进行预测，若未来行业发展或公司经营情况出现与预测变动较大的情况将使测算模型存在偏差的风险。

　　投资要点：
　　公司发布2025年年报：2025年营收109.41亿元，同比+16.52%；归母净利润27.34亿元，同比+8.99%；扣非后归母净利润24.95亿元，同比+9.21%。2025Q4，公司实现营收31.51亿元，同比+28.41%，环比+20.33%；归母净利润6.47亿元，同比-9.76%，环比-1.58%；扣非后归母净利润4.87亿元，同比-11.52%，环比-12.95%。25Q4利润下滑主要系：1）受汇兑影响，财务费用增加至2.06亿元；2）资产减值与信用减值损失合计1.12亿元。
　　毛利率维持高位，期间费用率同比下滑。2025年公司毛利率41.58%，同比-1.25pct。2025Q4公司毛利率40.64%，同比-6.07pct，环比-1.54pct。2025年公司期间费用率14.76%，同比-0.21pct，其中销售/管理/研发/财务费率分别为2.33%/5.93%/6.44%/0.05%，分别同比+0.01/-0.37/-1.31/+1.45pct。
　　工程机械行业内需市场企稳回升、出海表现持续强劲，公司挖机&非挖业务共振。1）行业层面：据中国工程机械工业协会数据统计，2025年全国共销售挖掘机23.53万台，同比增长17%；其中国内11.85万台，同比增长17.9%；出口11.67万台，同比增长16.1%，2025年工程机械行业内需市场企稳回升、出海表现持续强劲。2）挖机业务：挖掘机用液压产品销售额同比增长超20%，其中中大型挖掘机用液压泵阀同比增长近40%，填补了国内高端超大挖用液压泵领域的市场空白。3）非挖业务：在多行业多市场提速发力，在海洋工程、水利、注塑、锻压、风电、农机等核心赛道实现跃升，获得客户高度认可。此外，公司攻坚破局海外市场，墨西哥基地顺利投产运营，英国、意大利、印尼、几内亚等海外服务点相继设立，完成从“产品出海”向“制造出海、服务出海、品牌出海”的迭代升级。
　　深化布局线性驱动器业务，打造第二成长曲线。2025年，公司线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。同时，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产，为公司精密传动业务开拓多元化下游市场。伴随国内外人形机器人逐步迈入量产阶段，线性驱动器业务有望成为公司第二成长曲线。
　　基于最新财报，我们调整盈利预测，预计公司2026-2028年实现归母净利润33.63/40.65/48.69亿元，对应2026年4月22日收盘价PE为40.3/33.3/27.8倍，维持增持”评级。
　　风险提示：新产品/新客户/海外市场拓展不及预期；原材料价格波动；汇率风险。

　　事件：
　　2026年4月21日，公司公告2025年年度报告，2025年公司实现营业收入109.41亿元，同比增长16.52%；实现归母净利润27.34亿元，同比增长8.99%，基本每股收益2.04元/股。
　　点评：
　　经营业绩增长亮眼，营收规模突破百亿
　　2025年公司经营业绩实现稳步增长，营收突破百亿大关，同比增长16.52%；
　　实现归母净利润27.34亿元，同比增长8.99%，创历史新高。2025年工程机械行业景气度稳步回升，挖掘机用液压产品销售额同比增长超20%，其中中大型挖掘机用液压泵阀同比增长近40%，填补国内高端超大挖用液压泵领域的市场空白，进一步打破国际品牌垄断。盈利能力方面，2025年公司销售毛利率、销售净利率分别为41.58%和25.04%，较24年分别减少1.25和1.72个百分点；公司平均净资产收益率为16.54%，较24年减少0.09个百分点。
　　公司业务版图快速扩充，全球化布局持续深化
　　公司前期持续建设的超大重型油缸项目和线性驱动器项目均正式投入生产运营，2025年线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产。全球化方面，公司着力建设海外制造基地与服务点，墨西哥基地顺利投产运营，英国、意大利、印尼、几内亚等海外服务点相继设立，完成从“产品出海”向“制造出海、服务出海、品牌出海”的迭代升级。
　　盈利预测与评级
　　中性情景下，我们预计公司2026-2028年营业收入为131.30、154.94、181.52亿元，归母净利润分别为35.07、42.47、50.88亿元，对应EPS分别为2.62、3.17、3.79元/股，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争风险：随着行业发展，行业内企业面临日益增长的竞争加剧风险。
　　汇率波动风险：随着海外收入占比提升，汇率波动将对公司业绩产生影响。
　　原材料价格波动风险：钢材等原材料价格变化将导致公司成本存在上升风险。
　　下游需求变化风险：目前地产开工数据仍较低迷，下游需求变化将对公司业绩产生一定影响。
　　国际局势变化风险：公司海外收入占比不断提升，海外收入将受国际局势变化影响。
　　关键预期不能成立的风险：本报告中公司盈利预测部分对公司收入预期及主要盈利能力指标等多项数据进行预测，若未来行业发展或公司经营情况出现与预测变动较大的情况将使测算模型存在偏差的风险。

　　事件描述
　　公司发布2025年年报，实现营收109.41亿元，同增16.52%；实现归母净利润27.34亿元，同增8.99%；实现扣非归母净利润24.95亿元，同增9.21%。其中，单Q4实现营收31.51亿元，同增28.41%；实现归母净利润6.47亿元，同减9.76%；实现扣非归母净利润4.87亿元，同减11.52%。
　　事件点评
　　各产品均实现稳健增长。分产品来看，液压油缸、液压泵阀及马达、液压系统、配件及铸件分别实现收入52.54、43.26、3.85、8.91亿元，同比增速分别为10.36%、20.72%、30.00%、30.31%。
　　毛利率有所下降，费用管控得当。毛利率方面，公司2025年毛利率同减1.25pct至41.58%，其中液压油缸毛利率同减2.93pct至39.71%，液压泵阀及马达毛利率同增0.89pct至48.83%，液压系统毛利率同减3.68pct至34.39%，配件及铸件毛利率同增0.71pct至15.25%。费用率方面，公司2025年期间费用率同减0.21pct至14.76%，其中销售费用率同增0.01pct至2.33%；管理费用率同减0.37pct至5.93%；财务费用率同增1.45pct至0.05%；研发费用率同减1.31pct至6.44%。
　　推进全球化布局，墨西哥基地顺利投产运营。公司攻坚破局海外市场，完善全球产业，着力建设海外制造基地与服务点。墨西哥基地顺利投产运营，英国、意大利、印尼、几内亚等海外服务点相继设立，完成从“产品出海”向“制造出海、服务出海、品牌出海”的迭代升级。
　　线性驱动器项目正式投入生产运营，产品谱系持续快速扩充。2025年，线性驱动项目已具备年产高精度直线导轨36万米、年产精密磨削滚珠丝杠7万套的生产加工能力，已达成合作客户超过300余家，覆盖国内中高端工业设备行业。同时，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产，为公司精密传动业务开拓多元化下游市场。
　　盈利预测与估值
　　预计公司2026-2028年营收分别为133.43、160.58、190.06亿元，同比增速分别为21.95%、20.35%、18.36%；归母净利润分别为32.41、40.88、49.35亿元，同比增速分别为18.54%、26.12%、20.73%。公司2026-2028年业绩对应PE估值分别为41.54、32.93、27.28，维持“增持”评级。
　　风险提示：
　　行业景气度不及预期风险；新产品开拓不及预期风险；竞争加剧风险。