事项：
　　公司发布2026年半年度报告，上半年营业总收入11.0亿元，同比增长25.6%，归母净利润1.6亿元，同比增长22.0%，扣非归母净利润1.3亿元，同比增长12.5%。
　　评论：
　　核心业务保持高增长。26年上半年公司PLC产品销售收入3.66亿元，同比增长16.57%。公司依靠自身在小型PLC市场建立的优势，进一步向中型PLC以及与PLC紧密相关的其他工控产品延伸产品线，助力公司稳固在传统行业的优势地位，加速向新能源、半导体、机器人、医疗等高端智能制造行业的拓展。公司驱动类产品销售收入达到5.64亿元，同比增长30.27%。公司继续拓展伺服产品，公司新开发的新一代高性能伺服驱动系统DS6、DL6系列产品已推广上市，在充分研究行业趋势和用户需求的基础上，进一步优化和提升产品质量和适用性。
　　机器人零部件多元布局。公司已自主攻克空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等多项机器人关键零部件核心技术，具备为人形机器人、四足机器人、协作机器人等多品类整机提供核心部件成套配套的能力；以同侧、异侧双感编码器产品为重要突破口，实现电感式编码器全栈技术自主可控，目前进入产品迭代优化与可靠性打磨阶段，构筑起机器人零部件领域的核心技术壁垒，为公司深度角逐机器人赛道夯实坚实的产业技术底座。
　　持续聚焦大客户战略，深耕各细分市场。公司坚定不移的聚焦大客户战略，持续深耕各细分行业和赛道，选取细分领域行业标杆客户，通过建立战略合作伙伴关系，重视战略渠道商赋能和培养，提供有竞争力的行业解决方案，切实加深大客户对公司产品和品牌的认可，助力客户提升行业影响力。公司在机器人、智慧矿山、智慧物流、医疗、半导体、储能、光伏、机械加工、3C电子、锂电、新能源汽车、食品饮料、包装、纺织、通讯、新材料等领域与客户建立了长期的战略合作伙伴关系，力争成为行业系统解决方案的优质合作伙伴。
　　投资建议：我们预计公司2026-2028年收入分别为25.5、31.9、39.1亿元；归母净利润分别为3.13、3.89、4.73亿元；EPS分别为1.99、2.48、3.02；参考可比公司估值，给予公司2027年25倍PE，目标价为62元，维持“强推”评级。
　　风险提示：原材料价格波动、下游行业存在周期性、市场竞争加剧、海外开拓不及预期等。

For 1H26, revenue increased by 25.60% YoY to RMB1,102mn, the attributable net profit (NP) rose by 21.98% YoY to RMB155mn, and the recurring NP increased by 12.54% YoY to RMB132mn. For 2Q26, revenue increased by 30.38% YoY and 37.27% QoQ to RMB637mn, the attributable NP rose by 24.14% YoY and 85.14% QoQ to RMB101mn, and the recurring NP increased by 13.92% YoY and 95.67% QoQ to RMB87mn. Revenue from the company’s embodied intelligence and drive system businesses grew rapidly. We think that the company is likely to strengthen its core business base and advance the commercialization of key robot components, which may open new growth headroom. Maintain BUY.
We maintain our 2026/2027/2028 attributable NP forecasts at RMB294/327/ 365mn. We value the stock at 36x 2026E PE, in line with its peers’ average on iFinD consensus. Our target price is RMB67.32 (previous: RMB69.19, based on 37x 2026E PE).

　　投资要点
　　事件：公司发布26年半年度报告，26H1实现营收11.02亿元，同比+25.6%；归母净利润1.55亿元，同比+22.0%；扣非归母净利润1.32亿元，同比+12.5%；毛利率36.3%，同比-2.0pct；归母净利率14.1%，同比-0.4pct。其中26Q2实现营收6.37亿元，同环比+30.4%/+37.3%；归母净利润1.01亿元，同环比+24.1%/+85.1%；扣非归母净利润0.87亿元，同环比+13.9%/+95.7%；毛利率35.2%，同环比-3.2/-2.5pct；归母净利率15.8%，同环比-0.8/+4.1pct，业绩符合市场预期。
　　持续聚焦大客户战略、核心工控产品稳健增长：26H1公司PLC/驱动系统/人机界面业务分别实现收入3.66/5.64/1.00亿元，同比+16.6%/+30.3%/+3.5%。根据MIR，公司26Q2小型PLC/交流伺服市占率分别为11.66%/4.64%，同比+0.15/+0.75pct。公司持续推进产品高端化，PLC产品由小型向中大型拓展，新一代高性能伺服驱动系统DS6、DL6系列已推广上市，“PLC+伺服+HMI+变频”一体化解决方案持续完善。
　　核心零部件批量供货、加速布局人形机器人：26H1公司具身智能业务实现收入0.60亿元，同比+114.7%。公司已掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器及配套驱动系统等关键技术，其中电感式编码器实现全栈技术自主可控，无框力矩电机已导入多家行业龙头客户并实现规模化批量供货，自动化产线已经搭建，打造第二增长曲线。
　　期间费用率基本稳定、经营现金流明显改善：26H1公司期间费用2.65亿元，同比+25.5%，期间费用率24.0%，同比基本持平，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为9.6%/4.4%/9.9%/0.1%，同比-0.7/+0.0/+0.2/+0.5pct。26H1经营活动现金净流入0.49亿元，同比增加0.57亿元；其中26Q2经营活动现金净流入0.73亿元，同比增加0.08亿元、环比增加0.96亿元并实现转正。26Q2末应收账款/存货/合同负债分别为4.02/10.20/0.23亿元，较26Q1末分别+19%/+18%/-14%。
　　盈利预测与投资评级：我们维持公司26-28年归母净利润预测3.1/3.7/4.4亿元，同比+22%/+21%/+17%，对应现价PE分别为23/19/16倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期，竞争加剧等。

　　公司公布26年中报：26H1实现营收11.02亿元（yoy+25.60%），归母净利1.55亿元（yoy+21.98%），扣非净利1.32亿元（yoy+12.54%）；Q2单季度实现营收6.37亿元（yoy+30.38%/qoq+37.27%），归母净利1.01亿元（yoy+24.14%/qoq+85.14%），扣非净利0.87亿元（yoy+13.92%/qoq+95.67%）。公司具身智能及驱动系统业务收入实现快速增长，我们认为公司后续有望夯实主业基本盘，并持续推进机器人核心零部件商业化落地，或打开新的成长空间，维持“买入”评级。
　　主业保持稳健增长，具身智能业务有望成为新增长极
　　分产品看，26H1公司驱动系统实现收入5.64亿元，同比增长30.27%，收入占比达51.23%，持续推动新一代高性能伺服驱动系统DS6、DL6系列产品推广上市；PLC业务实现收入3.66亿元，同比增长16.57%，收入占比33.20%，基本盘保持稳健增长；人机界面业务收入约1.00亿元，同比增长3.46%。此外，公司具身智能业务实现收入0.60亿元，同比增长114.70%，已覆盖机器视觉、工业机器人及人形机器人核心零部件等领域。公司新建机器人智能驱控项目产业基地，扩充电机自动化生产线，打通电机快速批量化制造链路，具备规模化交付能力，并与多家机器人行业客户开展合作，具身智能有望逐步成为公司新的增长极。
　　费用率整体稳定，持续加大研发投入
　　公司26H1毛利率36.30%，同比-1.98pct，短期受原材料价格上涨等因素影响略有下降。26H1公司销售/管理/研发/财务费用率分别为9.63%/4.43%/9.86%/0.11%，同比-0.71/+0.02/+0.20/+0.47pct，期间费用率合计24.03%，同比-0.03pct，基本持平。其中研发费用同比增长28.15%，持续围绕PLC、伺服、机器视觉及机器人核心零部件加大投入。26Q2期间费用率为21.30%，环比下降6.48pct，规模效应有所体现。公司H1经营活动现金流净额由上年同期-0.07亿元转正至0.49亿元，现金流情况有所改善。
　　机器人核心零部件商业化推进，AI赋能自动化业务升级
　　公司已掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等关键零部件技术，具备向人形、四足及协作机器人提供核心部件的能力。目前，公司核心零部件已实现商业化突破并导入行业重要客户；无框力矩电机已与多家知名企业达成战略合作，持续推进定制化开发与适配，未来有望伴随下游客户放量进一步扩大市场份额。与此同时，公司持续推进工控技术与人工智能融合，构建覆盖销售、服务、供应链及研发等环节的AIAgent辅助体系，并依托自研AI训练平台开发视觉检测通用模型及面向纺织、焊接、轻工制造等场景的行业垂类模型，提升瑕疵检测、视觉定位、自动分类及机器人手眼协同能力，推动公司向“自动化+机器人+AI”综合解决方案提供商升级。
　　盈利预测与估值
　　我们维持公司26-28年归母净利润预测为2.94/3.27/3.65亿元。可比公司2026年iFind一致预期PE均值为36倍，给予公司26年36倍PE估值，对应目标价为67.32元（前值69.19元，对应26年37倍PE）。
　　风险提示：新产品市场推广不利风险、半导体及人形业务不及预期风险。

　　8月26日，公司披露2026年半年报，2026H1实现营收11.0亿元，同比+25.6%；实现归母净利润1.6亿元，同比+22.0%；毛利率36.3%，同比-2.0pct；其中Q2实现营收6.4亿元，同比+30.4%，归母净利润1.0亿元，同比+24.1%，毛利率35.2%，同比-3.2pct。
　　工控行业持续复苏，驱动系统表现亮眼。
　　26H1工控行业受益于高端制造业复苏、设备更新周期启动以及国产替代深化，景气度持续上行，公司：①PLC业务:26H1实现收入3.7亿元，同比+16.6%，小型PLC龙头地位稳固，中大型PLC拓展顺利；②驱动系统业务:公司开发的新一代高性能伺服驱动系统DS6、DL6系列产品推广上市，持续聚焦大客户战略，加快开拓半导体、锂电等新兴行业，26H1实现收入5.6亿元，同比+30.3%。
　　智能装置（机器人）业务收入高增，打开第二成长曲线。
　　公司已自主攻克空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等零部件，无框力矩电机已与多家行业龙头企业形成战略合作，并实现规模化批量供货，已搭建无框电机自动化产线。26H1公司具身智能产品实现收入0.6亿元，同比+114.7%。公司产品布局领先，有望率先受益行业量产红利，第二增长曲线逻辑逐步兑现。
　　盈利能力有所波动，费用管控良好，存货同比高增。
　　26H1公司毛利率36.3%，同比-2.0pct，预计受产品结构变化、部分原材料涨价影响；销售/管理/研发费用率分别为9.6%/4.4%/9.9%，分别同比-0.7pct/持平/+0.2pct，费用管控良好；期末存货达10.2亿元，同比+57%，为应对下游需求积极备货。
　　公司小型PLC、伺服系统市场份额领先，中大型PLC+变频器突破开辟工控成长空间，人形机器人研发进展顺利，预计公司26-28年实现归母净利润3.1/3.8/4.8亿元，同比+22/23/25%，现价对应PE为23/19/15倍，维持“买入”评级。
　　制造业不景气、行业竞争加剧、新技术研发不及预期等。