深耕工控二十余载，开拓具身智能新市场。公司是国内工控领域领先企业，以小型PLC为基石，产品覆盖控制、驱动、执行及视觉交互全环节。创始团队行业经验丰富，股权结构稳定。2025年，公司卡位市场风口，从核心零部件切入人形机器人新赛道，组建专项团队并投资建设智能驱控系统项目，与华为云合作打造具身智能标杆项目，积极开拓新增长极。
　　发力布局新赛道，进军人形机器人市场。公司以“驱控电机”切入人形机器人执行层，已完成空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统等关键部件开发，具备快速批量化制造能力。公司投资编码器企业长春荣德，具备“编码器驱动电机”系统协同与批量交付能力。2025年11月与睿尔曼签署战略合作，围绕具身智能关键部件联合研发并推进导入验证，有望获得更深的产业链绑定与更高的市场份额。
　　筑牢工控基本盘，深耕主营业务市场。公司是中国小型PLC市场龙头，2025Q3国产品牌市占率约7%，排名第一；并依托小型PLC的强势基础，向中大型PLC延展，最新推出的XM系列中大型PLC冗余切换时间低至20毫秒，广泛适用于对安全可靠性有高要求的项目型市场。“PLC伺服”策略成效显著，2025Q3驱动系统销售收入同比增长24.57%，营收占比接近50%；据MIR统计，2024年公司伺服系统市占率稳居行业品牌第二，2025Q3增速在国产品牌TOP3中位列第一，全领域适配优势明显。
　　投资建议：公司作为国产小型PLC龙头，基本盘稳固，并以核心零部件为切入点，前瞻布局人形机器人新赛道，有望打开全新成长空间。随着公司高端产品持续突破及新业务的逐步落地，量利齐升可期。我们预计公司2025-2027年营收分别为20/24/29亿元；归母净利分别为2.8/3.6/4.4亿元，EPS1.77、2.26、2.82元/股，对应PE32x/25x/20x。首次覆盖，给予“推荐”评级。
　　风险提示：下游制造业景气度、技术迭代及中高端市场拓展等不及预期及市场竞争格局加剧及价格战的风险。

　　公司发布2025年三季报
　　2025年前三季度，公司实现营收13.8亿元，同比+14.2%，实现归母净利润1.8亿元，同比+3.4%。单3季度来看，公司实现营收5.0亿元，同比+22.2%，环比+3.3%；实现归母净利润0.5亿元，同比+11.4%，环比-34.5%。
　　产品结构变化，毛利率略有下滑
　　2025年前三季度，公司综合毛利率为37.2%，同比-1.4pp；期间费用率为24.6%，同比-0.6pp；净利率为13.0%，同比-1.4pp。单Q3，公司综合毛利率为35.4%，同比-3.4pp，环比-3.0pp；期间费用率为25.6%，同比-2.1pp；净利率为10.5%，同比-1.0pp，环比-6.1pp。
　　工业机器人技术为基，加码布局人形领域
　　根据公司2024年年报，在机器人领域，公司在视觉技术、工业机器人控制平台、多轴运动控制、图形算法平台和焊接工艺库等五大板块上都有多年的自主技术积累，具备独立的技术开发能力，目前公司机器人软件、研发团队有60余人。公司在人形领域的现有布局包括：①开发空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统等零部件；②储备驱动器、高性能光学编码器、机器人“小脑”控制等相关技术；③投资长春荣德光学有限公司，该公司专注于编码器及传感器。未来公司将继续根据市场及目标客户需求，组建人形机器人团队，加大市场拓展和新品研发，并加大相关产业的投资布局。
　　投资建议
　　参考最新业绩报告，我们调整25-27年盈利预测，25-27年营业收入由21.1/26.3/32.4亿元调整为为19.8/23.9/28.8亿元，归母净利润由2.9/3.7/4.7亿元调整为2.5/3.1/3.8亿元；EPS由2.07/2.61/3.33元调整为1.60/1.99/2.45元，2025年10月31日收盘价为57.55元，对应25-27年PE分别为36、29和24倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　宏观经济波动风险，行业竞争加剧风险，原材料价格波动风险，人形产业发展不及预期风险。

　　公司发布三季报：25Q1-Q3实现营业收入13.82亿元，同比+14.16%。归母净利润为1.80亿元，同比+3.39%。扣非归母净利润为1.67亿元，同比+5.92%。公司前三季度归母净利润增速低于营收增速或主要系毛利率相对较低的伺服产品收入占比上升所致。25Q3单季度公司实现营业收入5.05亿元，同比+22.18%，环比+3.27%。归母净利润0.53亿元，同比+11.35%，环比-34.55%。扣非归母净利润0.50亿元，同比+10.92%，环比-34.96%。归母净利润环比下滑或主要系公司持续贯彻大客户战略，销售费用有所前置。公司小型PLC国产龙头地位稳固，大客户拓展与新品迭代助力伺服收入增长，同时布局人形机器人零部件以及焊接、分拣等终端应用，有望打开成长空间。维持“买入”评级。
　　Q3毛利率同环比下滑，销售费率或受大客户策略影响环比提升
　　25Q3公司毛利率35.38%，同比-3.44pp，环比-3.04pp。25Q3净利率10.52%，同比-1.02pp，环比-6.07pp。公司毛利率Q3同环比有所下滑，我们认为或主要系毛利率相对较低的伺服产品销售占比提升所致。25Q3公司期间费用率25.55%，同比-2.08pp，环比+4.57pp。其中销售费用率10.82%，同比-0.58pp，环比+3.36pp；管理费用率5.31%，同比-0.41pp，环比+1.40pp；研发费用率9.53%，同比-0.90pp，环比-0.49pp；财务费用率-0.11%，同比-0.18pp，环比+0.30pp。我们认为由于公司大客户策略的执行需加大销售人员投入，因此销售费用率环比上升幅度较大，带动期间费用率环比上升。
　　小型PLC国产龙头地位稳固，销售变革与产品迭代共驱伺服成长
　　小型PLC为公司拳头产品，根据MIR数据，公司25H1小型PLC产品中国市场份额约7.6%，位居行业第二，国产品牌第一。公司通过组织变革，组建战略客户营销服务团队，直接服务定制化需求高的终端大客户，在纺织、包装等传统优势行业之外，进一步覆盖新能源、半导体等高端行业。此外，公司25年4月推出DL6系列伺服，同年7月发布DM6C伺服，产品精度、能耗等性能不断提升，助力拓展应用行业。根据MIR数据，公司25H1交流伺服产品中国市场份额约为3.9%，较24年市场份额3.7%上升0.2pct，未来大客户策略与产品迭代有望共同带动公司伺服产品市占率持续增长。
　　发力核心零部件与整机垂类应用，打开人形机器人业务新空间
　　一方面，公司聚焦关键核心零部件，积极开发适配人形机器人的无框力矩电机、空心杯电机、驱动器及编码器等产品，其中编码器等产品已经形成销售订单。另一方面，公司携手合作伙伴共同构建AI+自动化解决方案平台，主要聚焦焊接、分拣两大场景：1）开发双臂协同焊接机器人，目标覆盖80%以上工业焊接场景，多机协同产能可提升200%；2）开发具备移动导航与双臂操作能力的机器人本体，助力建材、物流等行业智能化升级。公司核心零部件与终端垂类应用的研发拓展齐头并进，有望在人形机器人产业链中构筑生态优势，打开成长空间。
　　盈利预测与估值
　　考虑到公司产品收入结构性变化带来的毛利率调整，以及大客户战略带来的部分销售费用前置，我们下调公司25-27年归母净利润至2.61/2.94/3.27亿元（前值2.79/3.40/4.06亿元，下调6.7%/13.4%/19.6%），对应EPS为1.66/1.87/2.08元。可比公司2026年iFind一致预期PE为34倍，给予公司34倍PE，对应目标价为63.58元（前值78.23元，对应25PE44倍）。
　　风险提示：新产品市场推广不利风险、半导体及人形业务不及预期风险。

　　业绩简评
　　10月28日，公司披露2025年三季报，前三季度实现营收13.8亿元，同比+14.2%；实现归母净利润1.8亿元，同比+3.4%；毛利率37.2%，同比-1.4pct；其中，Q3实现营收5.0亿元，同比+22.2%；实现归母净利润0.5亿元，同比+11.3%，毛利率35.4%，同比-3.4pct，我们预计主要由于伺服产品增速较高，产品结构影响。
　　经营分析
　　Q3工控下游持续复苏，小型PLC&伺服维持行业领先地位。
　　根据MIR，25Q3OEM行业销售额同比+2.2%，环比持续改善，其中电池、包装、物流等下游表现良好。公司Q3营收同比+22%。分产品看：1）PLC：Q3公司小型PLC销售额同比+10.2%，市占率7%，维持内资第一，加大对中大型PLC的投入，向新能源、半导体等高端制造领域拓展有望打开新的增长空间；2）伺服：Q3公司销售额同比+25.6%，市占率4%，维持内资第二，PLC+伺服协同销售策略成果显著，市占率稳步提升。随着公司向半导体等高端市场持续拓展，看好工控主业在行业需求复苏叠加国产替代进程加速背景下持续受益。
　　人形机器人深度布局，第二成长曲线逐步兑现。
　　公司加快具身智能产业布局，无框力矩、编码器和空心杯电机已实现小批量销售，并通过参股公司长春荣德向国内头部机器人公司累计销售超万套编码器，覆盖了近30家本体及核心模组厂商。此外公司与华为云联合打造双臂协作智能焊接机器人和智能移动双臂分拣机器人等标杆项目，看好机器人业务加速商业化落地。
　　期间费用管控良好，看好公司长期增长潜力。
　　25年前三季度公司销售/管理/研发费用率为10.5%/4.7%/9.6%，同比+0.2/-0.4/-0.3pct，销售费用率增长主要系公司为推进大客户战略和直销转型扩充人员，研发方面持续投向大型PLC、高端伺服及人形机器人核心部件等领域，长期增长动能充足。
　　盈利预测、估值与评级
　　公司小型PLC、伺服系统市场份额领先，中大型PLC+变频器突破开辟工控成长空间，人形机器人研发进展顺利，预计公司25-27年实现归母净利润2.7/3.3/3.9亿元，同比+17/21/20%，现价对应PE为31/26/22倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　制造业不景气、行业竞争加剧、新技术研发不及预期等