事件：公司发布2026年半年度报告。
　　2026H1营收稳健增长，汇率波动及研发投入加大致利润短期承压。2026H1公司实现营业收入21.09亿元，同比增长5.10%。归母净利润为2.29亿元，同比下降15.43%；扣非后归母净利润为1.76亿元，同比下降30.82%。利润下滑主要归因于：1）报告期内汇率大幅波动，导致财务费用中的汇兑损失增加；2）公司加速布局机器人等新业务，研发费用同比增长29.31%至1.52亿元；3）部分海外生产基地如匈牙利基地处于投产初期，对利润造成一定拖累。
　　毛利率小幅提升，费用率因汇率及战略投入阶段性走高。2026年上半年公司毛利率为30.97%，较去年同期略有提升，显示出公司在主营业务上具备良好的成本控制能力。其中，财务费用率因汇兑损失由去年同期的-2.68%上升至2.51%；研发费用率因公司加大对机器人执行器等新业务的投入，由5.87%提升至7.23%。销售费用率和管理费用率则保持相对稳定。
　　公司全球化经营、技术研发、股东回报多维度协同推进。持续推进海内外生产基地建设，匈牙利基地投产、马来西亚基地扩建，强化全球供应链协同与抗风险能力；深化IPD研发体系，发力机器人执行器业务，多款核心产品实现量产突破，构建全栈自研自制产品体系，培育创新增长动能；同时落实股东回报，完成2025年度分红并推出8000？16000万元股份回购用于员工持股计划与股权激励，夯实长期发展价值。
　　盈利预测与投资建议。尽管短期利润受外部因素和战略投入影响，但公司主业稳健，新业务多点开花，成长路径清晰。我们预计公司2026-2028年营业收入分别为44.64/49.56/57.48亿元，归母净利润分别为4.23/4.82/5.30亿元，当前市值对应PE分别为22.7/19.9/18.1X。长期看，公司在机器人核心部件领域的布局有望打开全新成长空间，维持“买入”评级。

　　事件：26H1公司营收21亿元，同比+5.1%；归母净利2.3亿元，同比-15.4%；扣非净利1.76亿元，同比-30.8%；毛利率31%，同比+0.8pcts；归母净利率10.9%，同比-2.6pcts；EPS0.6元/股，同比-15.5%。26Q2公司营收11.6亿元，同/环比+11.1%/+22.6%；归母净利1.8亿元，同/环比+12.8%/+254.2%；扣非净利1.35亿元，同/环比-10%/+226%；毛利率32.8%，同/环比+0.5/+4pcts；归母净利率15.39%，同/环比+0.23/+10.07pcts；业绩符合预期。
　　线性驱动需求稳步释放，主业收入延续增长。26H1线性驱动产品实现收入21亿元同增5%。公司在巩固智慧办公、医疗康护及智能家居等传统市场的同时，持续向工业自动化、汽车智能化及机器人领域延伸，随着下游应用边界拓宽及Q2需求回暖，公司主业增长韧性进一步显现。
　　汇兑损失影响利润，Q2盈利环比修复。26H1公司直销占比同比+1.8pcts，直销毛利率同比+1.1pcts，渠道结构略微改善毛利率。26H1期间费用率同比+6.23pcts主要受汇兑损失及机器人执行器研发投入增加影响。单看Q2毛利率提升明显，公司汇率影响消退后期费率环比下降2.5pcts，另外公允价值变动形成0.4亿收益增厚利润。
　　核心执行部件量产提速，机器人产业化加速。空心杯电机总成及旋转模组由小批量试制向规模化量产推进，公司同步推出搭载驱控一体伺服电机的内走线升降立柱，并完成无框力矩电机自主开发，逐步形成覆盖微型执行单元、旋转关节、升降执行及直线执行模组的全栈产品体系。
　　投资建议：我们预计公司2026/2027/2028年营收44亿元/49亿元/56亿元，归母净利4.25亿元/4.85亿元/5.23亿元，EPS为1.1元/1.3元/1.4元，对应PE为22倍/19倍/18倍，维持“推荐”评级。
　　风险提示：行业需求不及预期的风险；全球贸易政策持续恶化的风险等。

　　事件：
　　公司公告2025年年报和2026年一季报，2025年公司实现营业收入40.36亿元，同比增长10.52%，实现归母净利润3.97亿元，同比增长40.87%；2026年第一季度公司实现营业收入9.48亿元，同比下降1.43%，实现归母净利润0.50亿元，同比下降55.15%。
　　点评：
　　汇兑损失影响明显，费用端承压上行
　　2025年公司销售毛利率、销售净利率分别为29.20%和9.85%，较2024年分别减少0.37、增加2.15个百分点。2026年第一季度受汇率变动导致汇兑损失增加影响，公司销售净利率降至5.30%，较2025年同期减少6.41个百分点。费用方面，2025年全年及2026年一季度公司期间费用率分别为18.15%和22.75%，较2024年全年及2025年一季度分别增加0.43和7.34个百分点，分项中2026年一季度财务费用率、研发费用率分别较2025年同期增加5.52和1.63个百分点。
　　全球化布局持续深化，全球服务能力再提升
　　2025年公司全球产能布局与市场服务能力显著提升。欧洲区域匈牙利生产基地顺利投产运营，实现欧洲本土化研发、生产、交付一体化；亚太区域马来西亚生产基地扩建稳步推进，马来西亚全资子公司J-STARMotion旗下电动升降桌控制器成功获得印度标准局（BIS）强制性认证；美洲区域美国生产基地运营效率持续优化，整合区域供应链与销售资源，积极应对国际贸易壁垒挑战，保障海外业务平稳运行。根据公司2025年报披露，公司已形成宁波、新昌、马来西亚、美国、欧洲五大生产基地联动格局，全球供应链的稳定性、高效性显著提升，抵御国际市场波动与贸易摩擦风险的能力进一步增强。
　　盈利预测与评级
　　中性情景下，我们预计公司2026-2028年营业收入为47.21、55.71、66.29亿元；对应归母净利润分别为4.27、5.39、6.85亿元，EPS分别为1.11、1.40、1.78元/股，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争风险。公司主要产品面向全球市场，公司将面临国外、国内双重市场竞争风险。
　　汇率波动风险。公司稳步拓展海外市场，公司产品出口以美元作为主要结算货币，汇率的波动在一定程度上影响公司出口产品的盈利能力。
　　原材料价格波动风险。原材料成本系公司生产成本主要构成部分，原材料价格变化将导致公司生产成本存在上升风险。
　　下游需求变化风险。未来若下游行业需求出现下行，将对公司业务收入和经营业绩产生负面影响。
　　人形机器人量产不及预期。当前人形机器人仍处量产前期阶段，技术路线仍存不确定性，人形机器人量产进程将影响公司相关业务进展。
　　关税政策变动风险。2018年以来公司出口北美市场的产品持续受到美国加征关税的影响，中美关税政策存在的不确定性将对公司经营产生一定影响。
　　关键预期不能成立的风险。本报告中公司盈利预测部分对公司收入预期及主要盈利能力指标等多项数据进行预测，若未来行业发展或公司经营情况出现与预测变动较大的情况将使测算模型存在偏差的风险。