一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所处的行业状况
　　公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务。公司以电力行业特种机器人为发展核心，通过推进实施“机器人+行业”全面发展战略，成功覆盖商业清洁、新能源充电、轨道交通等新行业领域，帮助更多行业客户实现无人化、智能化、精密化管理。
　　公司与机器人行业的发展以及各细分领域的智能化投入密切相关。在机器人产业蓬勃发展以及各行业领域大力开展智能化建设的共同推动下，公司业务有着良好的发展机会。
　　2021年12月，国家工信部印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出：到2025年，我国... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所处的行业状况
　　公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务。公司以电力行业特种机器人为发展核心，通过推进实施“机器人+行业”全面发展战略，成功覆盖商业清洁、新能源充电、轨道交通等新行业领域，帮助更多行业客户实现无人化、智能化、精密化管理。
　　公司与机器人行业的发展以及各细分领域的智能化投入密切相关。在机器人产业蓬勃发展以及各行业领域大力开展智能化建设的共同推动下，公司业务有着良好的发展机会。
　　2021年12月，国家工信部印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出：到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增长超过20%。
　　2023年1月，国家工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到2025年，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强，并具体列明了一批重点领域，如能源、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。
　　我国现已进入高质量发展新阶段，以国家政策支持为基础，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，同时作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，当前及未来一段时间中国都处在自动化、数字化、智能化发展的黄金时期，机器人产业发展潜力巨大。
　　公司覆盖的细分行业领域相关情况：
　　1、电力行业
　　自2009年5月，国家电网坚强智能电网研究工作组编制《自主创新、国际领先坚强智能电网综合研究报告》首次提出智能电网概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，经过多年的建设发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电网仍是电网建设持续投入的趋势和方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到越来越重要的作用。
　　《“机器人+”应用行动实施方案》明确提出,在能源领域，要研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品；推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键技术；推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。
　　国家发展改革委员会于2022年4月颁发《电力可靠性管理办法（暂行）》，提出电力企业应当加强线路带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化输变电设备运维检修模式。
　　在2021能源电力转型国际论坛上，国家电网公司披露，“十四五”期间，国家电网计划投入3500亿美元（约合2.23万亿元），推进电网转型升级，重点利用数字技术为电网赋能，着力提高配网智能化、数字化水平。根据公开信息，国家电网2023年将加大投资，2023年总体投资规模将超过5200亿元，创历史新高。
　　根据《南方电网“十四五”电网发展规划》，“十四五”期间，南方电网公司总体电网建设将规划投资约6700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程。“十四五”期间，南方电网重点建设内容包括三大方面：（1）加大配网建设；（2）提升电网“输、变、配”环节智能化水平；（3）加快新型电力系统建设节奏。明确投资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配网智能化四部分，均是智能电网的重要构成。
　　在上述政策及行业战略规划的背景下，机器人等智能化产品将成为智能化电网建设过程中的重要组成部分。
　　2014年，变电站巡检机器人开始在电网应用，江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人在各省市地区的应用和推广。经过多年应用和市场培养，目前，巡检类机器人产品技术上已趋于成熟，客户对该类机器人已有充分的认知，且接受程度较高，行业内的竞争格局也已基本稳定，集中在公司在内的国内少数优质企业之间。
　　另外，公司在行业内率先从巡检智能化突破到带电作业智能化，开发并推出了作业类机器人产品，助力电网智能化从“智能感知”走向“智能作业”。目前，在操作机器人领域，公司在技术、业务发展等方面上均处于行业领先地位。
　　2、商用清洁行业
　　随着国家城市化水平的逐步提高，必将带来大量住宅、商业、办公、公共区域、交通枢纽等空间领域对环境清洁及维护服务的需求。同时，伴随经济发展与精神文明建设的进步，社会公众的公共卫生意识不断提升，对于生活环境的要求和标准也逐渐提高。
　　传统人力保洁模式中存在的劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等问题，已使其无法适应未来的市场发展和管理要求，高效智能、专业化、精细化、低成本的解决方案成为行业的共同选择。
　　随着机器人产业蓬勃发展，以及低速无人驾驶技术、人工智能技术、组合式清洁模块系统等技术的日趋成熟，以及国产化替代率逐渐提高，商用清洁机器人的性能与功能不断成熟完善，智能化水平不断提升，产品形态、应用场景也逐渐进入多元化发展阶段，成本也不断降低，进一步推动了机器人代替人的行业发展趋势，促使整体行业市场规模的不断提升，行业入局者逐渐增多，竞争格局也在不断演变。就全球市场而言，商用清洁机器人目前处于快速应用推广阶段，整体应用率并不高，随着市场需求的不断提升和人工智能机器人技术的广泛应用，商用清洁机器人具备广阔的发展潜力和市场空间。
　　3、新能源充电行业
　　2020年11月，国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，规划指出，要大力推动新能源汽车产业高质量发展，加快建设汽车强国，到2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右，到2035年底，纯电动汽车成为新销售车辆的主流。
　　根据《中国新能源汽车行业发展白皮书（2023年）》数据，2022年全球新能源汽车销量达到1082.4万辆，同比增长61.6%。近两年来，我国新能源汽车产业亦高速发展，连续8年位居全球第一，根据中国汽车工业协会统计分析，2022年，我国新能源汽车持续爆发式增长，新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%，市场占有率达到25.6%，市场发展已由政策驱动转向市场拉动。2023年上半年，我国新能源汽车产销分别完成了378.8万辆和374.7万辆，同比增长42.4%和44.1%，新能源汽车销量占全部汽车销量的比例达到28.3%，较2022年度提升2.7个百分点；截至2023年6月底，全国新能源汽车保有量超过1620万辆；新能源汽车产销量、市场占有率、保有量均创历史新高。
　　新能源汽车产业的高速发展，给配套充电设施的建设及管理等工作带来一定挑战。铺设私人充电桩所涉及的质量管控薄弱、安装与运维管理缺失、电网负荷过重、充电设施长期闲置等问题，成为行业的痛点和难点。
　　2022年，国家发展改革委员会等部门出台《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》，提出加快推进居住社区充电设施建设安装，严格落实新建居住社区配件要求，新建居住社区要确保固定车位100%建设充电设施或预留安装条件。创新居住社区充电服务商业模式，鼓励“临近车位共享”“多车一桩”等新模式。2023年6月8日，国务院办公厅印发《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》，要求在既有居住区加快推进固定车位充电基础设施应装尽装，优化布局公共充电基础设施，在新建居住区严格落实充电基础设施配建要求，确保固定车位按规定100%建设充电基础设施或预留安装条件，满足直接装表接电要求。鼓励充电运营企业等接受业主委托，开展居住区充电基础设施“统建统服”，统一提供建设、运营、维护等服务。另外，国内不同的省市地区，也都颁布了具体规定以推动加快新能源汽车推广应用，并规范充电设施建设，如苏州市于2022年2月颁发的《苏州市居民住宅小区电动汽车自用充电基础设施建设管理指导意见（试行）》中规定，新建居民住宅小区应100%具备充电设施安装接入条件，应按不低于车位总数的30%配建充电桩；南京市于2023年1月1日施行《南京市居民区电动汽车充电基础设施建设管理办法》，要求新建居民区规划配建停车位应100%预留充电基础设施建设安装条件，并按不低于规划配建停车位的20%配建充电设施，且应具备有序充电功能；2023年4月7日，上海市发布《上海市居民小区电动汽车充电设施建设管理办法》，规定对居民小区公建桩的用电价格执行居民用电平均电价水平；2023年5月25日，上海市发展和改革委员会发布《上海市加大力度支持民间投资发展若干政策措施》，鼓励民营企业投建共享充电桩示范小区。
　　公司推出的智慧共享充电系统，是行业内创新型的解决方案，通过机器人调度系统控制共享充电桩在导轨上移动，将“搬运”机构和“充电”机构分离开，解放原先强制绑定的充电桩与车位，实现停车场车位充电服务共享全覆盖，从“车找桩”到“桩找车”的转变，大幅提升充电桩的利用率。对于电网而言，该系统能够大幅度降低线缆等基础设施投入，提升基础设施的利用率，通过和供给侧互动，能够更合理利用谷时电力，实现削峰填谷，提升效率；对于开发商而言，使用该系统不仅可满足政策的管理要求，同时能有效降低充电设施建设的投入成本；对于用户而言，无需再自行购买、申报安装、维护充电桩设施，节省时间、资金、精力成本；另外，在充电基础设施及物业管理方面，该系统可以支持“统建统服”，即统一提供建设、运营、维护等服务，降低小区安全风险，提升管理品质。
　　4、轨道交通行业
　　新一轮以信息科技、人工智能、新能源等为核心的技术革命和产业运行方式变革在不断推进轨道交通产业转型升级，推动我国交通运输向高端化、信息化、智能化、集群化、融合化、生态化和国际化发展。轨交行业投资不断增加以及行业智能化发展的大背景，为智能机器人在轨道交通领域的应用提供了机遇。
　　根据交通运输部披露数据，截至2023年7月，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有54个城市开通运营城市轨道交通线路296条，运营里程9743.5公里。
　　随着铁路以及城市轨道交通运营规模的持续扩大，设备设施的数量日益增长，日常运维检修工作量倍增，轨道交通运营维护面临检修人员及场地配置紧缺、检修任务重、检修劳动强度大、作业周期长等问题。轨道交通目前常规的运检方式中，人工方式所面临的效率较低、漏检、工作环境恶劣、人员老龄化和人力短缺等问题突出。另外，随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施运检困难的情况日益突出。
　　近几年随着人工智能技术、机器人产业及技术的不断成熟，轨交行业内采用机器人对轨道和隧道进行检测的方法开始兴起，国内部分地区已经开始尝使用机器人替代或辅助人工进行运检，轨道交通运检的智能化水平正在逐步提升，市场空间广阔。
　　（二）公司主营业务及主要产品
　　公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务，充分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、商业清洁、新能源充电、轨道交通等行业领域，提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。
　　公司产品主要分为操作类机器人、巡检类机器人、商用清洁机器人、智能化系统及解决方案、消防类机器人，具体如下：
　　1、操作类机器人
　　（1）室外带电作业机器人
　　室外带电作业机器人应用于10kV高压线，通过双臂协同操作，搭载自主控制算法，实现感知、决策、执行全自主，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂带电作业工作，解决高空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼伤亡等高危险性的带电作业问题。
　　新一代室外带电机器人由机器人本体、操控终端、智能作业系统以及智能工具组成，其作业场景、作业功能、手臂负载能力、末端感知精度等均较上一代做了大量的升级，进一步突破了带电作业的环境限制。新一代室外带电作业机器人的业务类型由单回路搭接、断线业务扩展到更多复杂作业场景，可开展双回线路搭接、旁路作业、更换绝缘子、安装过电压保护器等作业任务。同时，产品具有人斗快换、主从遥操、多末端智能工具可换、创新扁平化机身设计等特点。
　　室外带电作业机器人的推广应用，能够保障操作人员的人身安全，降低劳动强度，提高作业的效率和精度，减少停电事故及次数，提升供电可靠性。室外带电作业机器人产品目前由公司参股子公司国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司进行经营。
　　（2）智能操作机器人
　　智能操作机器人集操作、巡检于一体，具备全自动作业能力，用以执行标准化操作、应急操作及巡检任务，能够在复杂高危场景下稳定作业，适用于电力、轨道交通、石油石化、煤矿钢铁等全行业全场景无人值守的工作环境，满足无人运维及巡检需求。以电力系统开关室/开关站场景为例，该产品可执行室内开关柜的操作、巡检一体化作业，平台远程下发指令后，机器人即可就地完成紧急分闸、保护装置操作、倒闸等操作任务，实现设备状态切换，有效缓解电力运维人员的工作压力，降低人员操作风险，提升电力操作的应急能力和安全性。
　　2、巡检类机器人
　　（1）室外巡检机器人
　　室外巡检机器人E100主要应用于变电站所、冶炼电厂、工业园区等场景，执行全天候自动巡检任务，通过多元感知融合、定位导航、智能路径规划、算法视觉识别等技术实现设备缺陷检测、表计数据识别、环境监测、自主绕避障、语音对讲等功能，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。
　　2018年下半年，公司另行研发推出的小型化室外巡检机器人产品E300，采用了更先进的3D定位与构图技术以及更灵活的云台技术，激光数据传输性能大幅度提升，产品体积、重量大幅缩减，有效延长了机器人续航时间，提升了运维效率。
　　（2）室内巡检机器人
　　室内巡检机器人A200主要应用于电力配电站、电网配电房、开关室、电厂配电室等场景，可执行全天候自动巡检任务。通过搭载的可见光相机、红外相机和局放传感器等模组，应用多元感知融合技术、磁钢片定位导航、视觉识别、特高频等，实现表计数据识别、设备缺陷监测、环境监测、人员识别、语音对讲等功能，及时发现生产运行风险，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。
　　室内巡检机器人产品SA200，机身更加小巧、轻便。其模块化的设计能实现客户对于产品功能的可定制化选择，降低了现场运维难度，提升了机器人运行的稳定性。同时产品配置了人脸识别及温湿度检测功能，进一步提升了站所安全管制水平和立体式温湿度检测能力。
　　室内轮式巡检机器人产品SI100，相较于前述两款挂轨式巡检机器人，该产品无需搭建运行轨道，可实现实时自适应地图构建并自主行走，具备图像识别、局放检测、红外测温、噪声检测和SF6气体检测等核心功能，并可自主采集数据、避障、充电等，全面替代人工实现远程巡检。
　　（3）立体巡视系统
　　立体巡视系统，集成机器人、无人机、巡视主机、智能分析主机、高清视频摄像机、红外热成像摄像机、声纹等智能设备，搭建多纬度、全面立体的联合巡检平台，可应用于变电（包括特高压交流变电站站端）、输电、配电、钢铁厂、光伏电站等多种场景领域。自动采集设备外观、标记、状态指示、设备及接头测温等数据，进一步提升巡检效率和应急响应速度，降低运维人员工作量，保障现场作业安全，实现自动化、智能化及全方位的巡检工作。
　　无人机自主飞行巡检系统包括智能机场、无人机等设备，可对输电、变电、配电线路运行状态开展多维度智能分析和预警。该系统具备自动飞行巡视、自动返航充电等功能，可实现全天候自动化巡检，进一步提高巡检效率和运维质量。
　　（4）防爆轮式巡检机器人
　　防爆轮式巡检机器人主要应用于石化、燃气、钢铁等行业中易燃易爆、有毒有害的复杂危险环境，该产品达到II类防爆最高等级要求，满足IP66防护等级，适用于各种恶劣环境，通过机器人全自主巡检，识别设备缺陷故障、环境安全隐患、违规行为等问题，及时发现生产运行风险，降低人员工作强度和危险系数，提升智能化运维管理水平。
　　（5）车辆检测机器人
　　车辆检测机器人应用于轨道交通行业，利用光学图像识别、视觉AI、声纹识别等技术，有效识别车体设备出现的松动、丢失、异物、破损、状态异常等故障缺陷，代替人工完成巡检任务，有效解决传统人工巡检任务重、检测难、漏检多、数据管理不全面等问题，实现列车检修的降本、提质、增效，及时和全面地消除列车运行存在的安全隐患。
　　3、商用清洁机器人
　　（从左到右依次为：鲲鹏J30室内商用清洁机器人、鲲鹏J40室内商用清洁机器人、麒麟J110室外商用清洁机器人）
　　公司商用清洁机器人主要分为室内鲲鹏、室外麒麟两大系列，面向国内和海外商超、写字楼、交通枢纽、园区、公园景区等商业客户，充分融合机器人、AI智能等先进技术，实现智能化、自动化清洁，增强清洁品质、提升清洁效率，建立数据化、智能化的管理运营模式，有效解决人工清洁面临的劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等痛点和问题。其中：
　　J30清洁机器人，主要用于解决通道狭小、清洁面积小的办公室、物业公寓、零售商超等场景，可以搭配商品陈列用于商品促销展示。
　　J40清洁机器人，主要用于室内写字楼、商场、轨道交通等地面清洁需求。产品集多种清洁功能于一体，具备自动规划清扫路径、AI垃圾主动清扫、自动充电等功能，可灵活适应各类环境。
　　J110室外清洁机器人，主要用于户外半开放场景，如园区、小区、公园等路面清洁。产品集自动定位导航、自动规划、自动垃圾识别、自动垃圾打包等功能于一体，灵活小巧，可适应室外各种地形地面。
　　4、智能化系统及解决方案
　　（1）智慧共享充电系统
　　针对新能源充电市场，公司创新性推出了智慧共享充电系统。自2022年6月该系统首次在江苏省苏州市成功试点应用后，现已在无锡、常州、北京、南京、银川等多地建设投运。智慧共享充电系统包含智能机器人、共享充电桩、运行轨道以及运营管理平台等部分，利用机器人控制技术、人工智能技术和智能调度算法，通过机器人将空闲充电桩搬运到指定车位供车主充电。
　　该系统具备以下主要优势：突破传统“一位一桩”的模式，通过机器人实现充电桩和车位的分离，从“车找桩”变为“桩找车”，为用户提供充电便利性；通过共享充电基础设施的方式，降低整体建设以及基础设施成本，实现最优的投入产出比；通过整体的有序充电规划，避免无序同时充电对配网带来的冲击，降低配网增容的压力。
　　（2）设备健康度管理系统
　　设备健康度管理系统可以为电气设备提供24小时不间断监测、故障早期预警，为安全生产保驾护航。设备健康度管理系统基于公司在人工智能领域的技术积累，结合最新的声纹采集与噪声滤除技术，实现利用声纹对变压器运行状态的实时定性评估。同时，利用声纹数据频谱与特征的异常特征，进一步实现局部放电、重过载、高压过励磁、机械松动等类型故障的预诊断。最后，将声纹监测数据与其他监测数据相结合，构成故障从“萌芽—发展—形成”的全过程、全阶段监测与预警体系，提升“早发现、早处理”能力，从而提高变压器的安全运行水平。该系统已通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）认证实验室的第三方性能测试。测试结果表明，该装置能够经受户外的恶劣天气以及站内的复杂电磁环境，对于各频段信号都有良好的采集效果，可以精确获取目标设备的声音特征。
　　5、消防类机器人
　　公司消防类机器人产品主要包括高喷智能灭火机器人、自主导航消防机器人、储能站消防机器人等，主要面向消防应急救援领域，客户群体除应急管理部门外，还包括重视消防安全隐患的电网系统客户，以及电厂、大型化工类企业等，可应用于变电站、特高压站、储能站、城市综合体、石油石化等场景。
　　自推出消防类机器人以来，公司消防类机器人已从传统的遥控操作模式发展到半自主/全自主控制模式，可代替或辅助消防救援人员开展火灾处置工作，保障消防员的安全，提升抢险救灾的能力。
　　公司高喷灭火机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对火灾环境监测、定位及自动导航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的水、泡沫、干粉等灭火介质进行火情压制及灭火，有效开展早期火灾处置。
　　公司对消防机器人产品持续进行功能及可靠性的升级优化。2022年，针对高喷消防机器人新开发了超声波避障功能、灭火间隔双确认功能，并优化了无线充电模块，为用户带来更好的安全保障及使用体验；对消防灭火机器人优化了水枪功能，提高了灭火及降温表现。报告期内，公司亦紧跟客户需求，积极探索，持续开发消防机器人的更多应用场景。
　　（三）经营模式
　　1、采购模式
　　公司供应链中心负责公司生产经营所涉及的物资与服务等相关的采购工作。研发阶段，供应链中心参与物料选型、DFM评审、工艺优化、组织商务谈判、技术交流、推进模块化设计等工作，保障后续转量产的可制造性、可供应性与成本优化需求。量产阶段，为了保障量产交付效率，公司会根据对订单需求变化的判断，结合采购周期、市场波动情况，通过定制化采购、委外加工、通用标准件采购相结合的模式，对关键物料及常规物料采用滚动策略备料，控制合理的库存水平，并采取集中采购、按需分批交货的模式，以灵活有效地保证顺利生产、保障货期，并维持产销平衡。
　　公司供应链中心根据销售订单及研发、生产部门的需求制定采购计划，按照采购管理程序进行审批确认后实施采购。公司制定了完整的供应商开发及采购管理办法。在日常供应商管理中，对供应商的选择和导入实行评审小组制，由供应链中心协同公司研发中心、品控部等多部门对供应商进行考察评审；从质量、交付、成本、服务等方面对供应商进行绩效考核，并跟进绩效改善结果，对重点供应商进行QPA审核辅导、定期召开QBR会议。
　　报告期内，公司供应链中心亦紧跟公司发展规划，提前开发储备供应商资源，及时盘点优化供应商资源池，同时与重要供应商建立战略合作，推进供应链生态圈的打造。未来，公司将持续完善供应链管理体系，保障交付安全与及时性，推进采购成本优化，构建供应质量防线，不断提升供应链管理水平。
　　2、生产模式
　　公司主要实行以销定产的生产模式，根据业务规模及市场需求情况，公司也会进行策略备货，以缩短交货时间。报告期内，公司制造部门持续开展工艺优化创新工作以及管理优化创新工作，不断提高综合管理水平，结合公司供应商资源优化、研发技术升级等措施，促进提质增效降本，提升核心竞争力，提升客户体验，满足客户需求。
　　公司产品零部件主要通过外购或外协加工方式取得，因此制造部门主要负责产品的组装、测试等工作。制造中心根据公司订单需求、销售计划、产品库存等情况制定生产计划，并负责产品的组装及测试。制造采取柔性生产模式，实现生产计划可结合订单情况、项目实施情况等进行快速调整，随需应变，保证生产效率和产品质量，以实现生产效益的最大化。
　　3、销售模式
　　报告期内，公司主要客户包括电网公司、发电企业及其下属企业等，公司主要通过公开招投标或竞争性谈判等方式获得项目订单。公司营销中心负责招投标信息的收集、市场拓展、项目投标及合同签订等工作。
　　公司新拓展商用清洁机器人业务面向国内外市场，由公司清洁机器人事业部负责市场信息的收集、市场拓展、合同签订等工作。销售模式以大客户直销和渠道销售为主，也包括租赁等商业模式。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　2022年度,受宏观环境等多重因素影响，公司在2022年底的储备在手机器人订单较往年有所下滑，2023年上半年电网行业的机器人项目订单尚未充分释放，且订单的执行交付并确认营收需一定周期；公司在商用清洁、新能源充电、轨道交通等新行业领域的业务处于拓展提升阶段，尚未形成规模化营收。由于上述因素，公司2023年上半年营收同比下降，费用成本占比提升，净利润为负。
　　报告期内，公司持续深入推动电网、商用清洁、新能源充电、轨道交通等多领域业务全面发展，以实现经营业绩的尽快修复。
　　2023年上半年度，公司开展的重点工作如下：
　　1、持续深入机器人基础平台及技术研发，推动AI技术应用，巩固提升技术实力
　　公司依托布局在南京、深圳等地的技术力量，将前沿技术与产品开发相互协作、相互驱动，进一步深入开展机器人算法平台、机器人中央控制系统、定位与规划控制系统等基础关键部件和机器人子系统的开发建设工作，并进行硬件平台的开发验证，逐步搭建公司软硬件及算法等全方位的标准化平台系统，统一设计基础，提升产品开发效率和产品能力。
　　报告期内，公司在持续加强对定位与规划控制系统、机器人中央控制系统、三维导航等基础系统平台的研发工作的同时，积极开展多模态大模型等人工智能相关技术的研究和探索，建立并发布一种基于多模态超融合技术的大模型YJH-LM。YJH-LM可用于执行语音交互、图像识别、任务生成等任务，将人工智能技术与传统机器人应用相结合，帮助公司机器人实现语音控制自主生成任务等多种机器人的自主工作功能，使机器人更加聪明，更加智能地执行任务，从而进一步提升公司的技术及产品实力。
　　截至2023年6月30日，公司拥有授权专利276项（其中发明专利95项）、软件著作权136项，另有数十项非专利核心技术，公司已形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系。
　　2、积极拓展产品市场，推动执行多领域、多元化发展战略
　　报告期内，针对商用清洁机器人、智慧共享充电系统、车辆检测机器人等多款新产品，公司积极开展试点应用、客户开发、渠道建设、市场开拓等工作；同时结合市场需求及用户体验，公司积极探索操作、巡检、消防等机器人产品在钢铁、煤炭等新行业领域的推广应用，拓展产品功能及应用场景，进一步提升产品性能和公司竞争力，推动公司多元化发展战略。
　　3、持续优化管理体系，提质增效
　　为满足公司全面发展的战略要求，报告期内，公司持续优化内部事业部管理体系，充分授权授责，激发电力、商用清洁、新能源充电、轨道交通等各个业务团队的创业热情和自我驱动力。同时，公司整合产品、研发、交付、职能等平台性资源，化整为零，为各业务单元和事业部提供专业标准的运作支持，以统一化的平台机制提升管理效率，降低经营成本。
　　4、持续完善公司全面质量管理体系
　　公司始终围绕满足客户需求，以全员参与为基础，不断夯实质量根基、建立并持续完善全面质量管理体系。报告期内，公司坚持在产品开发、生产制造、交付运维及供应链系统等方面持续开展质量培训、质量专项提升活动，实现缩短开发周期、降低运营成本、提升产品质量的目标。同时，公司通过一体化业务管理平台，采用项目和设备档案两条线索，整合各业务领域资源，记录和管理各业务领域运行数据和过程信息，实现对营销、研发、工程、生产的统一管理，提升公司流程优化和管理水平，有效推动企业的发展。

　　三、风险因素
　　1、政策风险
　　公司在电网领域的业务发展，受国家政策、宏观经济环境、电网公司经营战略及需求等方面影响较大。如果未来国家宏观政策、行业政策、宏观经济环境等发生不利变化，则将对公司的业务发展造成负面影响。公司将积极跟进国家政策，关注电网规划及发展动态，及时开展战略研究及产品、业务规划，加强技术研发和产品创新，同时积极拓展更多业务领域及产品应用市场，减少政策风险对公司的影响。
　　2、市场竞争加剧的风险
　　近年来，国家不断加大对机器人产业的扶持力度，机器人应用市场的规模及市场需求也不断提升，随着机器人产业的蓬勃发展，除现有的竞争对手外，其他新兴机器人厂商数量将快速增长，行业竞争日趋激烈。公司在机器人领域已经积累了多年的技术、市场、品牌、人才等优势，取得了一定的市场竞争地位，但未来公司如果不能在技术创新、产品创新、功能丰富、市场拓展、成本及质量控制等方面持续突破，强化和提升自身的竞争优势，可能导致公司竞争力下降。公司将坚持产品、技术领先的竞争策略，深入挖掘并充分理解市场需求，加强与客户的深度合作，强化产品创新，同时不断拓展人工智能技术的研究和应用，进一步提升公司技术先进、品质精良的品牌竞争力，巩固并不断提升公司优势地位。
　　3、应用领域、业务区域及客户集中度较高的风险
　　产品应用领域方面：虽然公司已积极延伸产品应用领域，开始向轨道交通、新能源充电、商业清洁等领域拓展，并推出多类机器人产品及智能化解决方案，但目前公司新产品业务处于发展阶段，公司特种机器人等智能化产品仍主要应用于电力领域，主要客户群体为电网系统企业。若未来国家电网、南方电网等电网系统收紧对相关智能化产品的投入，导致对特种机器人需求降低，公司经营业绩可能会受到不利影响。
　　公司业务区域方面：尽管公司业务范围已从江浙沪市场拓展至全国各个省市，但总体看，目前公司主营业务收入中江苏、浙江等华东地区的占比仍较高，依旧存在地区分布较为集中的风险。若未来江苏、浙江等华东地区电力行业投资政策发生变化，或是公司无法进一步提升其他区域市场的营收份额，公司经营业绩可能会受到不利影响。
　　下游客户销售方面：目前公司主要客户仍为国家电网、南方电网所属的各级电网公司以及从事电力系统相关业务的企业。客户集中度较高，主要系与电力行业特有的经营模式相关。虽然公司已与主要客户建立了长期稳定的合作关系，但是，如果未来电力系统的相关产品价格出现巨幅波动，市场需求格局发生变化，或者公司产品的性能或技术服务不能持续满足客户的需求，导致与主要客户的合作关系发生变化，则有可能会对公司的生产经营带来不利影响。
　　公司将持续深耕电网市场，加强全国区域项目开发，做强做稳电网内业务，同时大力拓展新行业，不断提升其他行业的经营规模，实现公司的多元化发展，降低集中度较高风险。
　　4、公司规模扩大带来的管理风险
　　近年来，随着公司经营发展，产品线及业务领域及不断扩张，公司组织架构和管理体系更趋复杂，对公司的管理能力也提出了更高的要求。若公司不能根据经营发展情况及时调整管理模式、管理体系，并搭建有效的管理制度、人才激励和约束机制，可能影响公司持续稳定发展。公司将根据战略发展规划和业务发展需要，及时并稳步推进组织调整、体系优化、流程精简等变革工作，持续提升组织管理能力和经营效率，以有效解决快速发展带来的经营管理风险。
　　5、多元化业务拓展带来的经营风险
　　为实现全面可持续性发展，公司不断进行产品及技术创新，并已在商用清洁、新能源充电、轨道交通等新的市场领域推出机器人产品及智能化解决方案，未来公司也会不断开发新的业务领域，挖掘更多业务增长点。公司新产品的开发及新业务领域的探索，受到技术方向偏差、市场判断有误、专业人员缺乏等问题的影响；同时，也可能存在新产品研发未达预期、新产品应用效果不佳、客户及市场拓展未达预期等风险，从而影响公司业绩。公司将根据战略发展需求，充分深入地进行政策、行业、市场、技术、客户需求等全方位的调研及论证，密切关注市场变化及客户需求，合理调配资源，及时制定和调整应对措施，不断提升技术研发团队的能力和专业素质，确保产品创新和应用效果的提升，加强产品研发及业务拓展，以降低多元化发展过程中产生的经营风险。
　　6、产品研发相关的风险
　　公司长期以来一直高度重视技术的研发、产品的迭代以及功能的丰富，近年来通过自主研发，不断对产品进行技术升级与更新迭代、丰富产品功能并积极延伸产品应用领域。但未来如果公司未能准确把握技术、产品及市场的发展趋势，或因研发能力、研发条件和其他不确定性因素的影响，不能按计划开发新产品，或者开发出来的新产品在性能、质量或成本费用方面不具有竞争优势，或者未能及时对公司核心技术及产品进行升级优化，无法满足客户要求，将面临竞争力下降的风险。经过多年积累，公司已经建立了较成熟的研发体系，并拥有具备较强研发创新能力和经验丰富的研发团队，公司将充分利用上述优势，保持研发投入水平，积极搭建基础技术平台，探索前沿技术布局，积极开发新产品和新技术，保障公司持续创新能力。
　　7、技术失密、核心技术人员流失的风险
　　公司的特种机器人以及相关软件系统等智能化产品，涉及的知识产权和核心技术已通过申请专利、计算机软件著作权等形式加以保护，同时公司通过签订保密协议、竞业限制协议等形式对公司产品技术等加以保护。但由于公司申请的专利中尚有部分未获得核准，其他未申请专利的非专利技术亦不受专利法的保护，易被泄密和窃取。未来公司不能排除人员违反职业操守泄密的可能或者核心技术被他人盗用的风险，从而影响公司的发展。公司将持续开展内部保密体系建设，通过技术方式、权限管理、隔离机制等多重手段，确保信息安全，同时加强员工保密意识以及法律认知的培养，并积极通过法律方式保护公司技术秘密，降低失密风险。
　　此外，近年来随着业务的发展，公司已建立了一支较为稳定的高素质技术人才队伍。然而，考虑到未来公司规模的逐步扩大，服务领域的进一步拓宽以及新产品的不断开发，公司对技术人才的需求量仍会保持较高水平，而行业的快速发展也将导致市场对上述人才的争夺日趋激烈。如果公司不能及时引进符合发展需要的优秀人才或是发生核心技术人员流失的情况，将直接影响公司的长期经营和发展。公司将不断完善人才发展战略，持续推动人才引进、培养、管理、激励等各项措施的优化升级，不断引进并优化人才团队，确保核心团队的稳定性和战斗力。
　　8、招投标模式相关的风险
　　电网客户主要以招投标方式进行物资及服务采购，招投标过程会受到各类不可控因素影响，包括市场情况、招投标条件、标书规定的竞标者资质及其他竞标者的竞标条件等，因此公司通过招投标所获得合同的数量、金额和毛利率水平等方面都会有所波动，从而影响公司经营业绩。公司将加强在产品性能与功能、成本、质量、售后服务等各方面的能力建设，不断提升综合竞争力，同时设定合理投标方案，降低投标风险。
　　9、应收账款可能存在发生坏账损失的风险
　　近年来，公司应收账款金额随着业务发展不断提高。虽然公司应收款项客户主要为电网各级电力公司等大型国有企业及其下属企业，上述企业资信良好，应收款项质量较高，但如若经济出现周期性波动，客户延迟或拒绝支付货款，应收账款不能按期收回而发生坏账损失，将会对公司的资金周转带来一定的压力。公司将持续监控应收账款回款情况，加强客户沟通及催收力度，并对相关部门及人员进行考核，以实现应收账款及时回收。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　1、技术研发优势
　　公司始终坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略，并长期致力于智能机器人及其核心AI技术、软硬件标准化平台以及机器人各类功能部件等领域的技术开发。目前，公司已经在视觉技术、自主导航技术、环境感知技术、AI算法技术、机器人控制技术等方面建立了丰厚的技术储备,并已形成了较为成熟完善的核心技术体系和研发管理体系，自主搭建了各类机器人产品技术研发平台，形成了一系列专有技术以及为客户提供智能化巡检、运维分析、智能化操作、智能消防、智能化整体解决方案的能力，可以针对不同的行业、不同的应用需求，快速整合技术资源，实现新领域新产品的设计和开发。
　　报告期内，在持续深入开展定位与规划控制系统、机器人中央控制系统、三维导航等基础系统平台研发工作的同时，公司积极开展多模态大模型等人工智能相关技术的研究和探索，推动实现人工智能技术与传统机器人应用相结合，进一步提升在人机交互、任务生成、任务执行等方面的智能化水平，形成更好的用户体验，提升产品开发效率和产品能力,进一步巩固公司的技术及产品实力。
　　2、技术储备优势
　　基于多年产品、技术和行业应用经验的积累，公司在智能化领域，尤其是特种机器人领域建立了体系化的技术标准和人才结构，为公司在特种机器人行业细分领域拓展，以及深入拓展轨交、新能源充电、商用清洁等新行业奠定了坚实的基础。在技术方面，公司积累了大量与机器人相关的核心技术，包括传感器采集信息融合、机器人定位导航、规划与控制、图像与声纹识别、人工智能、数据处理、机器人智能化操作等，进而确保了公司可以针对不同的行业、不同的功能应用需求，快速整合技术资源，开发出新功能和新产品；在市场方面，公司已经建立市场调研、需求分析、产品可研认证等市场体系，并积极储备各个行业的新产品项目；在企业产品开发与项目实施流程方面，公司一方面努力推行技术模块化、产品模块化和软件平台化，另一方面，公司将业务流程与行业供应链和行业规范等相结合，以快速适应行业发展特点，提升项目实施的效率和有效性。
　　截至2023年6月30日，公司拥有授权专利276项（其中发明专利95项）、软件著作权136项，另有数十项非专利核心技术，公司已形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系。
　　为了增强机器人核心技术领域的创新能力，公司持续引进业界高端核心技术人才和研发管理人才；同时，公司依托人才优势，打造了“以人为本”的研发管理平台，不断提升核心技术骨干的专业技能和综合素质，逐渐夯实公司的核心人才资源。
　　3、产品优势
　　为保持行业领先性，公司一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。
　　（1）在产品策略方面：公司已形成以单品特性为卖点，以解决方案为优势的市场策略。不仅注重产品本身的市场需求、性能规划，同时更加注重产品与客户实际业务的契合度。公司已经打破了行业局限性，将操作、巡检等功能复制衍生到电力、消防、石化、钢铁、轨道交通等多个行业，初步实现了跨领域、多元化的战略布局。
　　（2）在产品种类方面：基于多年来对机器人技术的积累和沉淀，公司产品已涵盖多个行业的不同应用场景，品类结构全面丰富且产品性能优秀。
　　公司的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标志着公司机器人产品技术实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位。
　　公司巡检类产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，并可根据客户需求自由选择空中巡检、地面巡检，或“空+地”全方位立体巡检方案；另外，公司2022年推出的车辆检测机器人、防爆巡检机器人，进一步丰富了公司巡检类产品品类，拓宽了巡检类产品的应用场景，同时有力推动了公司在轨交、钢铁、石化等行业的业务发展。
　　公司消防类机器人系列产品，可应用于变电站、电厂、工厂、储能站、特高压站、城市综合体、石油石化等多种场景，其中智能灭火机器人，具备环境监测、火源识别、自主灭火等功能，能有效处置前期火情，降低火灾造成的损失。
　　公司商用清洁机器人产品、智慧共享充电系统等新产品的推出，更进一步推动了公司多元化发展进程。
　　（3）在产品性能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能，公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内较为领先水平。
　　4、行业经验与品牌影响力
　　公司现有管理团队、技术团队、服务团队具备行业多年从业经验和项目经验，熟悉行业设备标准化体系、用户实施流程及规范，以及行业技术、运维管理需求。据此，公司制定了与行业发展相匹配的战略目标，确定公司发展定位和实施计划。同时，公司制定了产品标准化体系、工程实施规范以及运维服务工程的流程和安全规范等，规范产品生产与交付，确保工程安全施工、运维服务安全有效。通过多年的市场开拓和挖掘，公司建立了良好的客户基础，形成了一定的市场信誉和品牌效应。
　　公司坚持“以客户为中心”的理念，挖掘客户痛点、竭力提升产品质量、建立完善的客户反馈机制，通过业务流程化、流程信息化全生命周期管理每一个项目。公司通过不断积累行业应用经验，以及在产品性能、可靠性和稳定性等方面的不断提升，与众多客户建立了较为稳定的合作关系，形成了较强的客户粘度，对公司在电网领域内推动更深、更广的业务，以及在电网外推广其他业务均有积极作用。
　　5、营销服务优势
　　经过公司多年不懈开拓与实践，公司销售及服务范围已从江浙沪逐步拓展至全国范围内各省份。依托稳定的客户资源优势，公司不断加强营销服务网络建设，配备了营销、工程、产品三方专业人员组成的高效团队，为客户提供售前、售中、售后全方位服务，实现了客户服务的快速化、专业化。此外，公司培养了一批高素质营销人才，形成了“以客户为中心”的服务理念，建立了客户经理负责制，并与技术工程师联动配合，全面持续跟踪客户需求、响应客户反馈、闭环客户建议。完善的营销网络、优秀的营销人才、先进的服务理念，保证了客户的满意度，具有一定的服务优势。
　　6、产品标准与质量控制优势
　　公司在多年的发展过程中已建立了完善的全过程质量管理体系，涵盖研发、生产、检验、售后等各个阶段，公司推行一次性把事情做对的“零缺陷”质量管理理念，确保在开发设计、承接订单、原材料采购、工艺设计、产品生产、质量检验、装箱交货、客户服务等各个环节均得到严格的质量管控。此外，公司加大测试体系建设投入，有效提升测试能力，从产品设计到批量制造，闭环检验产品质量，提升质量管理效率。
　　公司已制定了一系列行业智能化产品和智能化服务企业标准。公司产品中心统筹管理市场战略分析、产品规划布局及商机发掘、项目管理等各个职能，实现从市场洞察到产品交付的全生命周期管理；研发中心负责制定产品技术标准；制造中心负责产品装测标准；工程运维中心负责施工技术与验收标准。公司还积极推进行业标准体系的建立，为机器人行业发展提供必要的技术支撑。
　　7、人才优势
　　公司自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。公司建立了具有竞争力的薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道，结合股权激励、考核激励、亿嘉和书苑培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。截至2023年6月30日，公司本科及本科以上人员占比达79%。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析
　　2022年度，受宏观经济疲弱、公共卫生事件、下游客户对机器人智能设备的投资规模下降等多重因素影响，公司的业务拓展、项目投标、生产制造、项目交付验收、回款结算等工作均受到一定负面影响，导致公司2022年度经营业绩同比下降。面对上述不利因素和多重压力，2022年度公司立足于长远发展目标，坚持投入资源进行技术、产品创新能力建设，并坚定推动“机器人+行业”的全面发展战略，在积极开展电网核心业务的同时，顺利在商用清洁、新能源充电、轨道交通等多个新行业领域实现产品及业务的基础布局。
　　随着公共卫生事件影响的消除，国家宏观经济逐步企稳回升，另外《“机器人+”应用行动实施方案... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　2022年度，受宏观经济疲弱、公共卫生事件、下游客户对机器人智能设备的投资规模下降等多重因素影响，公司的业务拓展、项目投标、生产制造、项目交付验收、回款结算等工作均受到一定负面影响，导致公司2022年度经营业绩同比下降。面对上述不利因素和多重压力，2022年度公司立足于长远发展目标，坚持投入资源进行技术、产品创新能力建设，并坚定推动“机器人+行业”的全面发展战略，在积极开展电网核心业务的同时，顺利在商用清洁、新能源充电、轨道交通等多个新行业领域实现产品及业务的基础布局。
　　随着公共卫生事件影响的消除，国家宏观经济逐步企稳回升，另外《“机器人+”应用行动实施方案》的颁布、电网系统2023年度规划的总体投资规模提升等一系列积极因素，均为公司在2023年及后续的发展提供了有力的驱动。公司将持续深入推动电网、商用清洁、新能源充电、轨道交通等多领域业务全面发展，以实现经营业绩的尽快修复。
　　2022年度，公司开展的重点工作如下：
　　1、持续深入机器人基础平台及技术研发，巩固提升技术实力
　　报告期内，公司依托布局在南京、深圳等地的技术力量，将前沿技术与产品开发相互协作、相互驱动，进一步深入开展机器人算法平台、机器人中央控制系统、定位与规划控制系统等基础关键部件和机器人子系统的开发建设工作，并进行硬件平台的开发验证，逐步搭建公司软硬件及算法等全方位的标准化平台系统，统一设计基础，提升产品开发效率和产品能力。
　　截至2022年12月31日，公司拥有授权专利232项（其中发明专利86项）、软件著作权128项，另有数十项非专利核心技术，公司已具备成熟的自主知识产权和核心技术体系。
　　2、拓展新产品，推动多领域、多元化发展战略
　　报告期内，结合市场需求及用户体验，公司持续开展巡检、操作、消防系列机器人等量产产品的迭代与优化升级工作，拓展产品功能及应用场景，进一步提升产品性能和公司竞争力。
　　近几年，公司始终在积极推动“机器人+行业”的全面发展战略，前期投入了大量资源开展技术储备、产品研发、人才储备等工作，报告期内，公司上述经营战略取得关键性进展。除设备健康度管理系统、立体巡视系统、防爆巡检机器人等新产品外，公司还正式切入商用清洁、新能源充电、轨道交通三个新的市场领域，目前已正式发布商用清洁机器人、智慧共享充电系统、车辆检测机器人多款新产品，并同步进行上述新领域产品的试点应用、客户开发、市场开拓、渠道建设等工作，为公司的进一步发展奠定基础。2022年度，公司新增合同订单金额约7.89亿。截至2022年底，公司在手合同订单约4.20亿；另外，公司商用清洁机器人、智慧共享充电系统等新产品业务，待履行框架合同订单约2.37亿。
　　3、优化管理体系，整合内部资源，提质增效
　　为满足公司全面发展的战略要求，报告期内，公司及时开展组织体系的变革转型，以内部创业机制建立事业部管理体系，充分授权授责，激发电力、商用清洁、新能源充电、轨道交通等各个业务团队的创业热情和自我驱动力。同时，公司整合产品、研发、交付、职能等平台性资源，化整为零，为各业务单元和事业部提供专业标准的运作支持，以统一化的平台机制提升管理效率，降低经营成本。
　　4、持续完善公司全面质量管理体系
　　公司始终围绕满足客户需求，以全员参与为基础，不断夯实质量根基、建立并持续完善全面质量管理体系。报告期内，公司重点在产品开发、生产制造、交付运维及供应链系统等方面持续开展质量培训、质量专项提升活动，实现缩短开发周期、降低运营成本、提升产品质量的目标。同时，公司构建一体化业务管理平台，采用项目和设备档案两条线索，整合各业务领域资源，记录和管理各业务领域运行数据和过程信息，实现对营销、研发、工程、生产的统一管理，提升公司流程优化和管理水平，有效推动企业的发展。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务。公司以电力行业特种机器人为发展核心，并通过推进实施“机器人+行业”全面发展战略，成功覆盖商业清洁、新能源充电、轨道交通等新行业领域，帮助更多行业客户实现无人化、智能化、精密化管理。
　　公司与机器人行业的发展以及各细分领域的智能化投入密切相关。在机器人产业蓬勃发展以及各行业领域大力开展智能化建设的共同推动下，公司业务有着良好的发展机会。
　　2021年12月，国家工信部印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出：到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增长超过20%。
　　2023年1月，国家工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。并具体列明了一批重点领域，如能源、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。
　　我国现已进入高质量发展新阶段，以国家政策支持为基础，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，同时作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，当前及未来一段时间中国都处在自动化、数字化、智能化发展的黄金时期，机器人产业发展潜力巨大。
　　公司覆盖的细分行业领域相关情况：
　　（一）电力行业
　　自2009年5月，国家电网坚强智能电网研究工作组编制《自主创新、国际领先坚强智能电网综合研究报告》首次提出智能电网概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，经过多年的建设发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电网仍是电网建设持续投入的趋势和方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到越来越重要的作用。
　　《“机器人+”应用行动实施方案》中明确提出，在能源领域，要研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护、应急处置等机器人产品；推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键技术；推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。
　　国家发展改革委员会于2022年4月颁发的《电力可靠性管理办法（暂行）》提出，电力企业应当加强线路带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化输变电设备运维检修模式。
　　在2021能源电力转型国际论坛上，国家电网公司披露，“十四五”期间，国家电网计划投入3500亿美元（约合2.23万亿元），推进电网转型升级，重点利用数字技术为电网赋能，着力提高配网智能化、数字化水平。根据公开信息，国家电网2023年将加大投资，2023年总体投资规模将超过5200亿元，创历史新高。
　　根据《南方电网“十四五”电网发展规划》，“十四五”期间，南方电网公司总体电网建设将规划投资约6700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程。“十四五”期间，南方电网重点建设内容包括三大方面：
　　（1）加大配网建设；
　　（2）提升电网“输、变、配”环节智能化水平；
　　（3）加快新型电力系统建设节奏。明确投资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配网智能化四部分，均是智能电网的重要构成。
　　在上述政策及行业战略规划的背景下，机器人等智能化产品将成为智能化电网建设过程中的重要组成部分。
　　2014年，变电站巡检机器人开始在电网应用，江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人在各省市地区的应用和推广。经过多年应用和市场培养，目前，巡检类机器人产品技术上已趋于成熟，客户对该类机器人已有充分的认知，且接受程度较高，行业内的竞争格局也已基本稳定，集中在公司在内的国内少数优质企业之间。
　　另外，公司在行业内率先从巡检智能化突破到带电作业智能化，开发并推出了作业类机器人产品，助力电网智能化从“智能感知”走向“智能作业”。目前，在操作机器人领域，公司在技术、业务发展等方面上均处于行业领先地位。
　　（二）商用清洁行业
　　随着国家城市化水平的逐步提高，必将带来大量住宅、商业、办公、公共区域、交通枢纽等空间领域对环境清洁及维护服务的需求。同时，伴随经济发展与精神文明建设的进步，社会公众的公共卫生意识不断提升，对于生活环境的要求和标准也逐渐提高。
　　传统人力保洁模式中存在的劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等问题，已使其无法适应未来的市场发展和管理要求，高效智能、专业化、精细化、低成本的解决方案成为行业的共同选择。
　　随着机器人产业蓬勃发展，以及人工智能技术的日趋成熟、国产化替代率逐渐提高，商用清洁机器人的性能与功能不断成熟完善，产品形态、应用场景也逐渐进入多元化发展阶段，成本也不断降低，进一步推动了机器人代替人的行业发展趋势，也促使整体市场规模的不断提升。目前，商用清洁机器人处于快速应用推广阶段，整体应用率并不高，具备广阔的发展空间。
　　（三）新能源充电行业
　　2020年11月，国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，规划指出，要大力推动新能源汽车产业高质量发展，加快建设汽车强国，到2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右，到2035年底，纯电动汽车成为新销售车辆的主流。
　　报告期内，全球新能源汽车市场需求仍然保持高速增长态势。根据《中国新能源汽车行业发展白皮书（2023年）》数据，2022年全球新能源汽车销量达到1082.4万辆，同比增长61.6%。近两年来，我国新能源汽车亦高速发展，连续8年位居全球第一，根据中国汽车工业协会统计分析，2022年，新能源汽车持续爆发式增长，新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%，市场占有率达到25.6%，市场发展已由政策驱动转向市场拉动。
　　新能源汽车产业的高速发展，给配套充电设施的建设及管理等工作带来一定挑战。铺设私人充电桩所涉及的质量管控薄弱、安装与运维管理缺失、电网负荷过重、充电设施长期闲置等问题，成为行业的痛点和难点。
　　2022年，国家发展改革委员会等部门出台《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》，提出加快推进居住社区充电设施建设安装，严格落实新建居住社区配件要求，新建居住社区要确保固定车位100%建设充电设施或预留安装条件。创新居住社区充电服务商业模式，鼓励“临近车位共享”“多车一桩”等新模式。另外，国内不同的省市地区，也都颁布了具体规定以推动加快新能源汽车推广应用，并规范充电设施建设，如苏州市于2022年2月颁发的《苏州市居民住宅小区电动汽车自用充电基础设施建设管理指导意见（试行）》中规定，新建居民住宅小区应100%具备充电设施安装接入条件，应按不低于车位总数的30%配建充电桩。
　　公司推出的智慧共享充电系统，是行业内创新型的解决方案，通过机器人调度系统控制共享充电桩在导轨上移动，将“搬运”机构和“充电”机构分离开，解放原先强制绑定的充电桩与车位，实现停车场车位充电服务共享全覆盖，从“车找桩”到“桩找车”的转变，大幅提升充电桩的利用率。对于电网而言，该系统能够大幅度降低线缆等基础设施投入，提升基础设施的利用率，通过和供给侧互动，能够更合理利用谷时电力，实现削峰填谷，提升效率；对于开发商而言，使用该系统不仅可满足政策的管理要求，同时能有效降低充电设施建设的投入成本；对于用户而言，无需再自行购买、申报安装、维护充电桩设施，节省时间、资金、精力成本，物业管理方也可实现统一建设、统一维护，降低小区安全风险，提升管理品质。
　　（四）轨道交通行业
　　新一轮以信息科技、人工智能、新能源等为核心的技术革命和产业运行方式变革在不断推进轨道交通产业转型升级，推动我国交通运输向高端化、信息化、智能化、集群化、融合化、生态化和国际化发展。轨交行业投资不断增加以及行业智能化发展的大背景，为智能机器人在轨道交通领域的应用提供了机遇。
　　根据交通运输部披露数据，截至2022年12月31日，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有53个城市开通运营城市轨道交通线路290条，运营里程9584公里，车站5609座。
　　随着铁路以及城市轨道交通运营规模的持续扩大，设备设施的数量日益增长，日常运维检修工作量倍增，轨道交通运营维护面临检修人员及场地配置紧缺、检修任务重、检修劳动强度大、作业周期长等问题。轨道交通目前常规的运检方式中，人工方式所面临的效率较低、漏检、工作环境恶劣、人员老龄化和人力短缺等问题突出。另外，随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施运检困难的情况日益突出。
　　近几年随着人工智能技术、机器人产业及技术的不断成熟，轨交行业内采用机器人对轨道和隧道进行检测的方法开始兴起，国内部分地区已经开始尝使用机器人替代或辅助人工进行运检，轨道交通运检的智能化水平正在逐步提升，市场空间广阔。
　　三、报告期内公司从事的业务情况
　　（一）主营业务及主要产品
　　公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务，充分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、商业清洁、新能源充电、轨道交通等行业领域，提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。
　　公司产品主要分为操作类机器人、巡检类机器人、商用清洁机器人、智能化系统及解决方案、消防类机器人，具体如下：
　　1、操作类机器人
　　（1）室外带电作业机器人
　　室外带电作业机器人应用于10kV高压线，通过双臂协同操作，搭载自主控制算法，实现感知、决策、执行全自主，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂带电作业工作，解决高空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼伤亡等高危险性的带电作业问题。
　　Z200新一代室外带电机器人由机器人本体、操控终端、智能作业系统以及智能工具组成，其作业场景、作业功能、手臂负载能力、末端感知精度等均较上一代做了大量的升级，进一步突破了带电作业的环境限制。新一代室外带电作业机器人的业务类型由单回路搭接、断线业务扩展到更多复杂作业场景，可开展双回线路搭接、旁路作业、更换绝缘子、安装过电压保护器等作业任务。同时产品具有人斗快换、主从遥操、多末端智能工具可换、创新扁平化机身设计等特点。
　　室外带电作业机器人的推广应用，能够保障操作人员的人身安全，降低劳动强度，提高作业的效率和精度，减少停电事故及次数，提升供电可靠性。室外带电作业机器人产品目前由公司参股子公司国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司进行经营。
　　（2）智能操作机器人
　　智能操作机器人集操作、巡检于一体，具备全自动作业能力，用以执行标准化操作、应急操作及巡检任务，能够在复杂高危场景下稳定作业，适用于电力、轨道交通、石油石化等全行业全场景无人值守的工作环境，满足无人运维及巡检需求。
　　系统开关室/开关站场景为例，该产品可执行室内开关柜的操作、巡检一体化作业，平台远程下发指令后，机器人即可就地完成紧急分闸、保护装置操作、倒闸等操作任务，实现设备状态切换，有效缓解电力运维人员的工作压力，降低人员操作风险，提升电力操作的应急能力和安全性。
　　报告期内，公司对室内操作机器人进行了产品升级迭代，进一步提高了产品可靠性与稳定性。
　　2、巡检类机器人
　　（1）室外巡检机器人
　　E100 E300室外巡检机器人E100主要应用于变电站所、冶炼电厂、工业园区等场景，执行全天候自动巡检任务，通过多元感知融合、定位导航、智能路径规划、算法视觉识别等技术实现设备缺陷检测、表计数据识别、环境监测、自主绕避障、语音对讲等功能，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。
　　2018年下半年，公司另行研发推出的小型化室外巡检机器人产品E300，采用了更先进的3D定位与构图技术以及更灵活的云台技术，激光数据传输性能大幅度提升，产品体积、重量大幅缩减，有效延长了机器人续航时间，提升了运维效率。
　　（2）室内巡检机器人
　　SA200 SI100室内巡检机器人A200主要应用于电力配电站、电网配电房、开关室、电厂配电室等场景，可执行全天候自动巡检任务。通过搭载的可见光相机、红外相机和局放传感器等模组，应用多元感知融合技术、磁钢片定位导航、视觉识别、特高频等，实现表计数据识别、设备缺陷监测、环境监测、人员识别、语音对讲等功能，及时发现生产运行风险，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。
　　室内巡检机器人产品SA200，机身更加小巧、轻便。其模块化的设计能实现客户对于产品功能的可定制化选择，降低了现场运维难度，提升了机器人运行的稳定性。同时产品配置了人脸识别及温湿度检测功能，进一步提升了站所安全管制水平和立体式温湿度检测能力。
　　室内轮式巡检机器人产品SI100，相较于前述两款挂轨式巡检机器人，该产品无需搭建运行轨道，可实现实时自适应地图构建并自主行走，具备图像识别、局放检测、红外测温、噪声检测和SF6气体检测等核心功能，并可自主采集数据、避障、充电等，全面替代人工实现远程巡检。
　　（3）立体巡视系统
　　立体巡视系统，集成机器人、无人机、巡视主机、智能分析主机、高清视频摄像机、红外热成像摄像机、声纹等智能设备，搭建多纬度、全面立体的联合巡检平台，可应用于变电（包括特高压交流变电站站端）、输电、配电等多种场景领域。
　　度，降低运维人员工作量，保障现场作业安全，实现自动化、智能化及全方位的巡检工作。
　　无人机自主飞行巡检系统包括智能机场、无人机等设备，可对输电、变电、配电线路运行状态开展多维度智能分析和预警。该系统具备自动飞行巡视、自动返航充电等功能，可实现全天候自动化巡检，进一步提高巡检效率和运维质量。
　　（4）防爆轮式巡检机器人
　　EP100 2022年，公司自主研发推出的防爆轮式巡检机器人主要应用于石化、燃气、钢铁等行业中易燃易爆、有毒有害的复杂危险环境，该产品达到II类防爆最高等级要求，满足IP66防护等级，适用于各种恶劣环境，通过机器人全自主巡检，识别设备缺陷故障、环境安全隐患、违规行为等问题，及时发现生产运行风险，降低人员工作强度和危险系数，提升智能化运维管理水平。
　　（5）车辆检测机器人
　　车辆检测机器人应用于轨道交通行业，利用光学图像识别、视觉AI、声纹识别等技术，有效识别车体设备出现的松动、丢失、脱落、漏气、异物等故障缺陷，代替人工完成列车日常维护中巡检任务，解决传统人工巡检任务重、检测难、漏检多等问题，实现列车检修的降本、提质、增效，及时和全面地消除列车运行存在的安全隐患。
　　3、商用清洁机器人
　　公司商用清洁机器人主要分为室内鲲鹏、室外麒麟两大系列，面向国内和海外商超、写字楼、交通枢纽、园区、公园景区等商业客户，充分融合机器人、AI智能等先进技术，实现智能化、自动化清洁，增强清洁品质、提升清洁效率，建立数据化、智能化的管理运营模式，有效解决人工清洁面临的劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等痛点和问题。
　　4、智能化系统及解决方案
　　（1）智慧共享充电系统
　　报告期内，针对新能源充电市场，公司创新性推出了智慧共享充电系统。自2022年6月该系统首次在江苏省苏州市成功试点应用后，现已在无锡、常州、北京、南京等多地建设投运。智慧共享充电系统包含智能机器人、共享充电桩、运行轨道以及运营管理平台等部分，利用机器人控制技术、人工智能技术和智能调度算法，通过机器人将空闲充电桩搬运到指定车位供车主充电。
　　该系统具备以下主要优势：突破传统“一位一桩”的模式，通过机器人实现充电桩和车位的分离，从“车找桩”变为“桩找车”，为用户提供充电便利性；通过共享充电基础设施的方式，降低整体建设以及基础设施成本，实现最优的投入产出比；通过整体的有序充电规划，避免无序同时充电对配网带来的冲击，降低配网增容的压力。
　　（2）设备健康度管理系统
　　报告期内，公司正式发布了设备健康度管理系统，该系统可以为电气设备提供24小时不间断监测、故障早期预警，为安全生产保驾护航。设备健康度管理系统基于公司在人工智能领域的技术积累，结合最新的声纹采集与噪声滤除技术，实现利用声纹对变压器运行状态的实时定性评估。同时，利用声纹数据频谱与特征的异常特征，进一步实现放电、接地电流、高压过励磁、机械松动等类型故障的预诊断。最后，将声纹监测数据与其他监测数据相结合，构成故障从“萌芽—发展—形成”的全过程、全阶段监测与预警体系，提升“早发现、早处理”能力，从而提高变压器的安全运行水平。该系统已通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）认证实验室的第三方性能测试。测试结果表明，该装置能够经受户外的恶劣天气以及站内的复杂电磁环境，对于各频段信号都有良好的采集效果，可以精确获取目标设备的声音特征。
　　5、消防类机器人消防灭火机器人
　　公司消防灭火机器人主要面向消防应急救援领域，客户群体除应急管理部门，还包括重视消防安全隐患的电网系统客户，以及电厂、大型化工类企业。公司消防灭火机器人能够代替消防救援人员开展消防灭火工作，保障消防员的安全，提升抢险救灾的能力。
　　高喷智能灭火机器人公司高喷智能灭火机器人可应用于变电站、特高压站、城市综合体、石油石化等场景，进行早期火灾处置。高喷灭火机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对火灾环境监测、定位及自动导航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的水、泡沫、干粉等灭火介质进行火情压制及灭火。
　　在报告期内，公司对消防机器人产品进行了功能及可靠性的升级优化内容，其中，对高喷消防机器人新开发了超声波避障功能、灭火间隔双确认功能，并优化了无线充电模块，为用户带来更好的安全保障及使用体验；对消防灭火机器人优化了水枪功能，提高了灭火及降温表现。
　　（二）经营模式
　　1、采购模式
　　公司供应链中心负责公司生产经营所涉及的物资与服务等相关的采购工作。研发阶段，由供应链中心参与物料选型、DFM评审、工艺优化、组织商务谈判等工作，保障后续转量产的可制造性、可供应性与成本优化需求。量产阶段，为了保障量产交付效率，公司会根据对订单需求变化的判断，结合采购周期、市场波动情况，对关键物料及常规物料采用滚动策略备料，控制合理的库存水平，并采取集中采购、按需分批交货的模式，以灵活有效地保证顺利生产、保障货期，并维持产销平衡。
　　公司供应链中心根据销售订单及研发、生产部门的需求制定采购计划，按照采购管理程序进行审批确认后实施采购。公司制定了完整的供应商开发及采购管理办法。在日常供应商管理中，对供应商的选择和导入实行评审小组制，由供应链中心协同公司研发中心、品控部等多部门对供应商进行考察评审；从质量、交付、成本、服务等方面对供应商进行绩效考核，并跟进绩效改善结果，对重点供应商进行QPA审核辅导、定期召开QBR会议。
　　报告期内，公司供应链中心亦紧跟公司发展规划，及时盘点供应商资源池，提前开发储备供应商资源，同时与重要供应商建立战略合作，推进供应链生态圈的打造。未来，公司将持续完善供应链管理体系，提升供应链管理效率，降低采购及供应商管理成本。
　　2、生产模式
　　公司主要实行以销定产的生产模式，根据业务规模及市场需求情况，公司也会进行策略备货，以缩短交货时间。报告期内，公司制造部门持续开展工艺优化创新工作以及管理优化创新工作，不断提高信息化管理水平，结合公司供应商资源优化、研发技术升级等措施，促进提质增效降本，提升核心竞争力，提升客户体验，满足客户需求。
　　公司产品零部件主要通过外购或外协加工方式取得，因此制造部门主要负责产品的组装、测试等工作。制造中心根据公司订单需求、销售计划、产品库存等情况制定生产计划，并负责产品的组装及测试。制造采取柔性生产模式，实现生产计划可结合订单情况、项目实施情况等进行快速调整，随需应变，保证生产效率和产品质量，以实现生产效益的最大化。
　　3、销售模式
　　报告期内，公司主要客户包括电网公司、发电企业及其下属企业等，公司主要通过公开招投标或竞争性谈判等方式获得项目订单。公司营销中心负责招投标信息的收集、市场拓展、项目投标及合同签订等工作。
　　公司新拓展商用清洁机器人业务面向国内外市场，由公司清洁机器人事业部负责市场信息的收集、市场拓展、合同签订等工作。销售模式以大客户直销和渠道销售为主，也包括租赁等商业模式。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　1、技术研发优势
　　公司始终坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略，多年来持续投入大量资源开展智能机器人及其核心AI技术、软硬件标准化平台、机器人各类功能部件等领域的技术开发。目前，公司已经形成了较为成熟完善的核心技术体系和研发管理体系，并自主搭建了各类机器人产品技术研发平台，形成了一系列专有技术以及为客户提供智能化巡检、运维分析、智能化操作、智能消防、智能化整体解决方案的能力，并已在新行业、新产品拓展过程中，积累了大量智能清洁、车辆检测、立体巡视、无人机巢等相关技术。
　　报告期内，公司进一步深入开展定位与规划控制系统、机器人中央控制系统、三维导航等基础系统平台的研发工作，从而提升产品开发效率和产品能力，进一步巩固公司的技术及产品实力。
　　2、技术储备优势
　　基于多年产品、技术和行业应用经验的积累，公司在特种机器人等智能化产品领域建立了体系化的技术标准和人才结构，为公司在特种行业细分领域拓展，以及进军轨交、新能源充电、商用清洁等新行业奠定了坚实的基础。在技术方面，公司积累了与机器人相关的传感器采集信息融合、机器人定位导航、规划与控制、图像与声纹识别、人工智能、数据处理、机器人智能化操作等核心技术，可以针对不同的行业、不同的功能应用，快速整合技术资源，实现新领域的产品开发和设计；在市场方面，公司已经建立市场调研、需求分析、产品可研认证等市场体系，积极储备各个行业的新产品项目；在企业产品开发与项目实施流程方面，公司一方面力争做到技术模块化、产品模块化、软件平台化，另一方面，公司将业务流程与行业供应链和行业规范等高度融合，以快速适应行业发展特点，提升项目实施的效率和有效性。
　　截至2022年12月31日，公司拥有授权专利232项（其中发明专利86项）、软件著作权128项，另有数十项非专利核心技术，公司已形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系。
　　公司持续引进业界高端核心技术人才和研发管理人才，依托人才优势增强机器人核心技术领域的创新能力；通过打造“以人为本”的研发管理平台，不断提升核心技术骨干的专业技能和综合素质，逐渐夯实公司的核心人才资源。
　　3、产品优势
　　为保持行业领先性，公司一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。
　　（1）在产品策略方面：公司已形成以单品特性为卖点，以解决方案为优势的市场策略。不仅注重产品本身的市场需求、性能规划，同时更加注重产品与客户实际业务的契合度。公司已经打破了行业局限性，将操作、巡检等功能复制衍生到电力、消防、石化、钢铁、轨道交通等多个行业，初步实现了跨领域、多元化的战略布局。
　　（2）在产品种类方面：基于多年来对机器人技术的积累和沉淀，公司产品已涵盖多个行业的不同应用场景，品类结构全面丰富且产品性能优秀。
　　公司的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标志着公司机器人产品技术实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位。
　　公司巡检类产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，并可根据客户需求自由选择空中巡检、地面巡检，或“空+地”全方位立体巡检方案。另外，报告期内，公司推出防爆巡检机器人，其达到了II类防爆最高等级要求，可在多危险领域环境应用，进一步拓宽了巡检产品的应用场景。报告期内，公司开发的车辆检测机器人已完成地铁场景下的测试验证工作，进一步丰富了公司巡检类产品品类，同时有力推动了公司在轨交行业的业务发展。
　　公司推出的消防类机器人系列产品，可应用于变电站、电厂、工厂、特高压站、城市综合体、石油石化等多种场景，其中智能灭火机器人，具备环境监测、火源识别、自主灭火等功能，能有效处置前期火情，降低火灾造成的损失。
　　另外，公司充分利用机器人及相关技术优势，在新能源充电领域成功推出智慧共享充电系统，并已在多地进行成功应用。上述新产品的推出，也进一步推动了公司多元化发展进程。
　　（3）在产品性能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能，公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内较为领先水平。
　　4、行业经验与品牌影响力
　　公司现有管理团队、技术团队、服务团队具备行业多年从业经验和项目经验，熟悉行业设备标准化体系、用户实施流程及规范，以及行业技术、运维管理需求。据此，公司制定了与行业发展相匹配的战略目标，确定公司发展定位和实施计划。同时，公司制定了产品标准化体系、工程实施规范以及运维服务工程的流程和安全规范等，规范产品生产与交付，确保工程安全施工、运维服务安全有效。通过多年的市场开拓和挖掘，公司建立了良好的客户基础，形成了一定的市场信誉和品牌效应。
　　公司坚持“以客户为中心”的理念，挖掘客户痛点、竭力提升产品质量、建立完善的客户反馈机制，通过业务流程化、流程信息化全生命周期管理每一个项目。公司通过不断积累行业应用经验，以及在产品性能、可靠性和稳定性等方面的不断提升，与众多客户建立了较为稳定的合作关系，形成了较强的客户粘度，对公司在电网领域内推动更深、更广的业务，以及在电网业务领域外推广其他业务均有积极作用。
　　5、营销服务优势
　　经过公司多年不懈开拓与实践，公司销售及服务范围已从江浙沪逐步拓展至全国范围内各省份。依托稳定的客户资源优势，公司不断加强营销服务网络建设，配备了营销、工程、产品三方专业人员组成的高效团队，为客户提供售前、售中、售后全方位服务，实现了客户服务的快速化、专业化。此外，公司培养了一批高素质营销人才，形成了“以客户为中心”的服务理念，建立了客户经理负责制，并与技术工程师联动配合，全面持续跟踪客户需求、响应客户反馈、闭环客户建议。完善的营销网络、优秀的营销人才、先进的服务理念，保证了客户的满意度，具有一定的服务优势。
　　6、产品标准与质量控制优势
　　公司在多年的发展过程中已建立了完善的全过程质量管理体系，涵盖研发、生产、检验、售后等各个阶段，公司推行一次性把事情做对的“零缺陷”质量管理理念，确保在开发设计、承接订单、原材料采购、工艺设计、产品生产、质量检验、装箱交货、客户服务等各个环节均得到严格的质量管控。此外，公司加大测试体系建设投入，有效提升测试能力，从产品设计到批量制造，闭环检验产品质量，提升质量管理效率。
　　公司已制定了一系列行业智能化产品和智能化服务企业标准。公司产品中心统筹管理市场战略分析、产品规划布局及商机发掘、项目管理等各个职能，实现从市场洞察到产品交付的全生命周期管理；研发中心负责制定产品技术标准；制造中心负责产品装测标准；工程运维中心负责施工技术与验收标准。公司还积极推进行业标准体系的建立，为机器人行业发展提供必要的技术支撑。
　　7、人才优势
　　公司自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。公司建立了具有竞争力的薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道，结合股权激励、考核激励、亿嘉和书苑培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。截至2022年12月31日，公司本科及本科以上人员占比达79%。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。公司员工的学历结构如下：

　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入66,870.95万元，同比减少47.96%；实现归属于上市公司股东的净利润-9,795.09万元，同比减少120.28%；实现扣除非经营性损益后归属于上市公司股东净利润-16,562.23万元，同比减少144.29%。截至2022年12月31日，公司总资产371,993.84万元，同比增长10.30%；归属于上市公司股东的净资产240,618.91万元，同比减少9.24%。

　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　(二)公司发展战略
　　公司以“成为世界一流机器人公司”为企业愿景，秉承“诚信、创新、专注、极致”的核心价值观，以“应用智能科技，改善人类生活”为企业使命，致力于机器人产品及相关解决方案的研发、生产、销售及相关服务。
　　公司将持续推动“机器人+行业”全面发展战略，在深耕电力行业的同时，进一步开发商业清洁、轨道交通、新能源充电等新领域市场，为公司开拓新的增长曲线。公司将坚持研发创新、产品创新，加强底层核心技术与前沿技术开发，并不断完善产品布局，为更多行业客户提供多样化的智能产品和系统解决方案，持续提升市场影响力和核心竞争力。公司将持续引进优秀人才，并不断优化组织结构，提升管理效能，合理管控成本、费用，提升公司盈利能力，促进公司可持续发展。
　　(三)经营计划
　　1、研发工作计划
　　2022年度，公司重点完成了商用清洁机器人、智慧共享充电系统、车辆检测机器人、防爆巡检机器人、设备健康度管理系统等产品的研发与技术升级。2023年，公司将持续开展电力行业相关产品的升级迭代，升级应用最新的硬件导航和人工智能等技术；同时，公司将重点推进新能源充电、商用清洁、轨道交通等行业领域产品的技术迭代与产品系列布局，以支撑公司在各领域的战略发展目标。
　　为进一步加强公司技术竞争优势，公司将加大对行业新技术的研发及应用工作，例如3D-SLAM技术对机器人的升级改造；应用AI技术进行数据采集和模型优化工作等。公司亦将重构现有软件架构，根据行业需求、公司产品特色和未来布局，打造具备长期商业应用潜力的软件平台。
　　研发人才管理方面，公司继续以“促创新、提效率、降成本”为原则，创新运营，高效组织业务和职能资源，适配支撑新行业新类型业务，持续吸纳行业人才，鼓励创新与技术突破；同时，采用先进技术引入和落地、多元化激励等方式加大人才保留力度，确保研发核心关键骨干稳定，不断提升公司技术实力。
　　2、行业及市场开发计划
　　公司将积极推进“机器人+行业”的发展战略，在深耕电网，推动电力行业业务稳定发展的同时，投入有效资源开拓商业清洁、新能源充电、轨道交通等新行业领域市场。公司将持续优化营销运营体系，进一步加强市场研究和产品分析，围绕客户需求，根据不同行业、不同区域、不同产品、不同客户的特点，开展针对性的营销和市场推广工作，同时加速推进新行业领域的渠道建设、客户开发等工作，以实现各领域业务的稳定快速成长。
　　3、管理优化计划
　　公司将围绕公司战略和发展实际，不断优化和完善组织架构，激发员工的自驱力与活力，打造围绕产品全生命周期的端到端流程化管理机制，致力提升对内协作效率和对外客户服务能力，实现管理体系标准化、精细化、高效化，提升管理品质，降低管理风险。
　　4、人才引进与培养计划
　　人才是一个企业最重要也最稀缺的战略资源和核心能力。公司将围绕业务战略发展需要，加大高端人才引进和储备，尤其是人工智能、机器人相关的高端软硬件设计研发人才、项目管理人才、产品管理人才、销售人才、集成检测人才等，打造一支数量充足、能力突出的高素质人才队伍；丰富人才培养体系，根据公司战略发展需要和员工需求定制企业培训计划，大力倡导和实施学习型组织建设，健全学习激励体系等目标，为公司培养多层次、高素质人才队伍；凝聚发展动力，强调以奋斗者为本的经营理念，强化目标管理，实现经营结果与绩效管理的闭环；打造具有自身特色的企业文化，营造团结、协作、创新、务实的文化氛围，将文化自信和文化担当转化为公司快速发展内生动力。
　　(四)可能面对的风险
　　1、政策风险
　　公司在电网领域的业务发展，受国家政策、宏观经济环境、电网公司经营战略及需求等方面影响较大。如果未来国家宏观政策、行业政策、宏观经济环境等发生不利变化，则将对公司的业务发展造成负面影响。公司将积极跟进国家政策，关注电网规划及发展动态，及时开展战略研究及产品、业务规划，加强技术研发和产品创新，同时积极拓展更多业务领域及产品应用市场，减少政策风险对公司的影响。
　　2、市场竞争加剧的风险
　　近年来，国家不断加大对机器人产业的扶持力度，机器人应用市场的规模及市场需求也不断提升，随着机器人产业的蓬勃发展，除现有的竞争对手外，其他新兴机器人厂商数量将快速增长，行业竞争日趋激烈。公司在机器人领域已经积累了多年的技术、市场、品牌、人才等优势，取得了一定的市场竞争地位，但未来公司如果不能在技术创新、产品创新、功能丰富、市场拓展、成本及质量控制等方面持续突破，强化和提升自身的竞争优势，可能导致公司竞争力下降。公司将坚持产品、技术领先的竞争策略，深入挖掘并充分理解市场需求，加强与客户的深度合作，强化产品创新，同时不断拓展人工智能技术的研究和应用，进一步提升公司技术先进、品质精良的品牌竞争力，巩固并不断提升公司优势地位。
　　3、应用领域、业务区域及客户集中度较高的风险
　　产品应用领域方面：虽然公司已积极延伸产品应用领域，开始向轨道交通、新能源充电、商业清洁等领域拓展，并推出多类机器人产品及智能化解决方案，但目前公司新产品业务处于发展阶段，公司特种机器人等智能化产品仍主要应用于电力领域，主要客户群体为电网系统企业。若未来国家电网、南方电网等电网系统收紧对相关智能化产品的投入，导致对特种机器人需求降低，公司经营业绩可能会受到不利影响。
　　公司业务区域方面：尽管公司业务范围已从江浙沪市场拓展至全国各个省市，但总体看，目前公司主营业务收入中江苏、浙江等华东地区的占比仍较高，依旧存在地区分布较为集中的风险。若未来江苏、浙江等华东地区电力行业投资政策发生变化，或是公司无法进一步提升其他区域市场的营收份额，公司经营业绩可能会受到不利影响。
　　下游客户销售方面：目前公司主要客户仍为国家电网、南方电网所属的各级电网公司以及从事电力系统相关业务的企业。客户集中度较高，主要系与电力行业特有的经营模式相关。虽然公司已与主要客户建立了长期稳定的合作关系，但是，如果未来电力系统的相关产品价格出现巨幅波动，市场需求格局发生变化，或者公司产品的性能或技术服务不能持续满足客户的需求，导致与主要客户的合作关系发生变化，则有可能会对公司的生产经营带来不利影响。
　　公司将持续深耕电网市场，加强全国区域项目开发，做强做稳电网内业务，同时大力拓展新行业，不断提升其他行业的经营规模，实现公司的多元化发展，降低集中度较高风险。
　　4、公司规模扩大带来的管理风险
　　近年来，随着公司经营规模不断扩大，产品线及业务领域及不断扩张，公司组织架构和管理体系更趋复杂，对公司的管理能力也提出了更高的要求。若公司不能根据经营发展情况及时调整管理模式、管理体系，并搭建有效的管理制度、人才激励和约束机制，可能影响公司持续稳定发展。公司将根据战略发展规划和业务发展需要，及时并稳步推进组织调整、体系优化、流程精简等变革工作，持续提升组织管理能力和经营效率，以有效解决快速发展带来的经营管理风险。
　　5、多元化业务拓展带来的经营风险
　　为实现全面、可持续性发展，公司不断进行产品及技术创新，现已在商用清洁、新能源充电、轨道交通等新的市场领域推出机器人产品及智能化解决方案，未来公司也会不断开发新的业务领域，挖掘更多业务增长点。对于新产品的开发及新业务领域的探索，受到技术方向偏差、市场判断有误、专业人员缺乏等问题的影响；同时，也可能存在新产品研发未达预期、新产品应用效果不佳、客户及市场拓展未达预期等风险，从而影响公司业绩。公司将根据战略发展需求，充分深入地进行政策、行业、市场、技术、客户需求等全方位的调研及论证，合理调配资源，加强产品研发及业务拓展，以降低多元化发展过程中产生的经营风险。
　　6、产品研发相关的风险
　　公司长期以来一直高度重视技术的研发、产品的迭代以及功能的丰富，近年来通过自主研发，不断对产品进行技术升级与更新迭代、丰富产品功能并积极延伸产品应用领域。但未来如果公司未能准确把握技术、产品及市场的发展趋势，或因研发能力、研发条件和其他不确定性因素的影响，不能按计划开发新产品，或者开发出来的新产品在性能、质量或成本费用方面不具有竞争优势，或者未能及时对公司核心技术及产品进行升级优化，无法满足客户要求，将面临竞争力下降的风险。经过多年积累，公司已经建立了较成熟的研发体系，并拥有具备较强研发创新能力和经验丰富的研发团队，公司将充分利用上述优势，持续加大研发投入，积极搭建基础技术平台，探索前沿技术布局，积极开发新产品和新技术，保障公司持续创新能力。
　　7、技术失密、核心技术人员流失的风险
　　公司的特种机器人以及相关软件系统等智能化产品，涉及的知识产权和核心技术已通过申请专利、计算机软件著作权等形式加以保护，同时公司通过签订保密协议、竞业限制协议等形式对公司产品技术等加以保护。但由于公司申请的专利中尚有部分未获得核准，其他未申请专利的非专利技术亦不受专利法的保护，易被泄密和窃取。未来公司不能排除人员违反职业操守泄密的可能或者核心技术被他人盗用的风险，从而影响公司的发展。公司将持续开展内部保密体系建设，通过技术方式、权限管理、隔离机制等多重手段，确保信息安全，同时加强员工保密意识以及法律认知的培养，并积极通过法律方式保护公司技术秘密，降低失密风险。
　　此外，近年来随着业务的发展，公司已建立了一支较为稳定的高素质技术人才队伍。然而，考虑到未来公司规模的逐步扩大，服务领域的进一步拓宽以及新产品的不断开发，公司对技术人才的需求量将会大幅增加，而行业的快速发展也将导致市场对上述人才的争夺日趋激烈。如果公司不能及时引进符合发展需要的优秀人才或是发生核心技术人员流失的情况，将直接影响公司的长期经营和发展。公司将不断完善人才发展战略，持续推动人才引进、培养、管理、激励等各项措施的优化升级，不断引进并优化人才团队，确保核心团队的稳定性和战斗力。
　　8、招投标模式相关的风险
　　电网客户主要以招投标方式进行物资及服务采购，招投标过程会受到各类不可控因素影响，包括市场情况、招投标条件、标书规定的竞标者资质及其他竞标者的竞标条件等，因此公司通过招投标所获得合同的数量、金额和毛利率水平等方面都会有所波动，从而影响公司经营业绩。公司将加强在产品性能与功能、成本、质量、售后服务等各方面的能力建设，不断提升综合竞争力，同时设定合理投标方案，降低投标风险。
　　9、应收账款可能存在发生坏账损失的风险
　　近年来，公司应收账款金额随着业务发展不断提高。虽然公司应收款项客户主要为电网各级电力公司等大型国有企业及其下属企业，上述企业资信良好，应收款项质量较高，但如若经济出现周期性波动，客户延迟或拒绝支付货款，应收账款不能按期收回而发生坏账损失，将会对公司的资金周转带来一定的压力。公司将持续监控应收账款回款情况，加强客户沟通及催收力度，并对相关部门及人员进行考核，以实现应收账款及时回收。 收起▲

　　一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所处行业状况
　　公司主要面向电力、消防、轨道交通等行业领域，提供特种机器人产品及相关服务，总体来看，公司目前的客户主要以电力行业为主，整体经营发展与智能电网行业发展状况紧密相联。报告期内，公司积极响应“双碳”政策，发力智慧新能源市场。
　　2012年在智能电网政策大力推动下，电网升级带动企业对电力巡检机器人的研究。2014年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎来快速增长。江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人市场向天津、上海和河北... 查看全部▼

　　一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所处行业状况
　　公司主要面向电力、消防、轨道交通等行业领域，提供特种机器人产品及相关服务，总体来看，公司目前的客户主要以电力行业为主，整体经营发展与智能电网行业发展状况紧密相联。报告期内，公司积极响应“双碳”政策，发力智慧新能源市场。
　　2012年在智能电网政策大力推动下，电网升级带动企业对电力巡检机器人的研究。2014年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎来快速增长。江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人市场向天津、上海和河北等地区的拓展。目前行业整体水平已达国际领先水平。
　　随着我国经济的持续发展，电网建设不断完善，智能电网是电力科技的主要发展方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到重要作用。2019年，国家电网提出了“三型两网、世界一流”的战略目标，其中“两网”指的是坚强智能电网和泛在电力物联网。坚强智能电网的内涵包括电力设备的信号精确高效采集和传输采集、电网自动运行及电力信息的实时互动分析。《泛在电力物联网白皮书2019》提出要实现电力系统各环节万物互联、人机交互，大力提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力；南方电网发布的《数字电网白皮书》提出，数字电网应用大数据、物联网、人工智能等新一代数字技术对传统电网进行数字化改造，发挥数据的生产要素作用。在当前电源端风光装机日益增多、负荷端波动性增大的背景下，实现电网智能化、数字化改造显得更为迫切，其中人工智能可实现对数据自动采集和处理，评估后进行及时维修、更换，可有效保证电力调度自动化系统的稳定运行，以提高电网智能化水平。
　　2021年3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》发布，与“十三五”规划相比，《纲要》详细讲述了智能电网的建设要点，强调基础设施智能化改造和智能微电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。
　　“十四五”期间，国家电网和南方电网计划加大投资规模，累计投资预计近3万亿元。根据《南方电网“十四五”电网发展规划》，“十四五”期间，南方电网公司总体电网建设将规划投资约6700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程；同时，2022年固定资产投资继续保持在1000亿元以上。国家电网“十四五”期间计划投资规模约2.23万亿元，2022年计划总投入为5795亿元，其中电网投资计划为5012亿元。
　　“十四五”期间，南方电网重点建设内容包括三大方面：（1）加大配网建设；（2）提升电网“输、变、配”环节智能化水平；（3）加快新型电力系统建设节奏。明确投资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配网智能化四部分，均是智能电网的重要构成。
　　在2021能源电力转型国际论坛上，国家电网公司披露，“十四五”期间国家电网计划投入3500亿美元（约合2.23万亿元），推进电网转型升级，重点利用数字技术为电网赋能，着力提高配网智能化、数字化水平。
　　随着我国电网规模日趋庞大，输变电设备存量逐步增加，借助智能化信息技术对电力各环节进行实时监测和日常巡检、保证整体电力系统运行安全健康的作用凸显。对于电力行业，传统的人工巡检除了风险系数高，还存在人力成本日渐增加、工作效率存在瓶颈等众多问题。充分应用人工智能、云计算、大数据等时代技术，用无人化的智能巡检替代传统单一的人工巡检，是行业的必经之路。
　　技术的快速发展，也带来了电力机器人从传统巡检突破到带电作业，电力机器人继而助力电网智能化从“智能感知”走向“智能作业”。随着智能电网建设的提出，积极利用机器人、智能电力监测控制设备等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本、提高安全系数，成为了智能电网建设的重要组成部分。2021年，国家发改委发布关于对《电力可靠性管理办法（暂行）（征求意见稿）》公开征求意见的公告中提出，电力企业应当加强线路带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化输变电设备运维检修模式，提升运维效率。在上述产业政策及电网公司大力推广下，对智能机器人、智能电力监测及控制设备等产品和服务的市场需求将形成有力的拉动。
　　目前在电力行业，巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争主要集中在公司在内的国内少数优质企业之间，而在操作机器人领域，公司目前在技术、业务发展等方面上均处于领先地位。
　　（二）公司主营业务及主要产品
　　公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，充分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、消防、新能源、轨道交通等行业领域，提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。
　　报告期内，除了操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人产品外，公司又最新推出了设备健康度管理系统、智慧共享充电桩系统、立体巡视系统，具体如下：
　　1、操作类机器人
　　（1）室外带电作业机器人
　　室外带电作业机器人应用于10kV高压线，通过双臂协同操作，搭载自主控制算法，实现感知、决策、执行全自主，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂带电作业工作，解决高空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼伤亡等高危险性的带电作业问题。
　　室外带电作业机器人的推广应用，能够保障操作人员的人身安全，提高作业的效率和精度，减少停电事故及次数，提升供电可靠性。
　　报告期内，公司对室外带电作业机器人开展了可靠性优化及功能拓展工作。新功能重点在于解决用户需求覆盖率及非标准场景的适用性问题，重点打造双回路搭接、旁路作业、避雷器安装、遥操作等功能特性，这些特性是根据用户调研及访谈取得的关键突破方向。此次功能升级将带来更明显的产品技术特点，形成更为坚固的竞争力优势。
　　（2）智能操作机器人
　　智能操作机器人是面向全行业全场景应用的智能操作机器人，具备全自动作业能力，用以执行标准化操作、应急操作及巡检任务，满足无人运维及巡检需求。以电力系统开关室/开关站场景为例，该产品可执行室内
　　开关柜的操作、巡检一体化作业，平台远程下发指令后，机器人即可就地完成紧急分闸、保护装置操作、倒闸等操作任务，实现设备状态切换，有
　　效缓解电力运维人员的工作压力，降低人员操作风险，提升电力操作的应
　　急能力和安全性。
　　报告期内，公司对室内操作机器人进行了产品升级迭代，进一步提高了产品可靠性与稳定性。
　　2、巡检类机器人
　　（1）室外巡检机器人
　　E100
　　E300
　　公司自主研发的室外巡检机器人E100主要应用于电力变电站，具备高防护等级、强电磁兼容能力，能够适应复杂的室外环境，可全自主运行，实时自适应地图构建，实现高精度定位与导航，支持高精度高分辨率相机，并可自主采集数据、避障、充电等，替代人工实现远程巡检。该产品具备专家库，可与国网PMS系统直接连接，实现远程任务管理、数据再现等功能。
　　2018年下半年，公司另行研发推出的小型化室外巡检机器人产品E300，采用了更先进的3D定位与构图技术以及更灵活的云台技术，激光数据传输性能大幅度提升，产品体积、重量大幅缩减，有效延长了机器人续航时间，提升了运维效率。
　　室外巡检机器人除应用于电力行业外，其技术及产品还可广泛于石油、化工、安防、物流等多个领域。
　　（2）室内巡检机器人
　　A200
　　SA200
　　SI100
　　公司自主研发的室内巡检机器人A200主要应用于电力配电站，采用模块化设计，并搭载可见光相机、红外相机和局放传感器，可同时完成红外、局放及表计识别等带电检测任务，全面替代人工实现远程例行巡查，或是在事故和特殊情况下实现特巡和定制性巡检。
　　2018年，公司在A200的基础上，另行研发推出的小型化室内巡检机器人产品SA200，该产品机身更加小巧、轻便，现场安装施工难度更低，产品维护更加便捷，并且配置了人脸识别及温湿度检测功能，进一步提升了站所安全管制水平和立体式温湿度检测能力。
　　2019年，公司研发推出的室内轮式巡检机器人产品SI100，相较于前述两款挂轨式巡检机器人，该产品无需搭建运行轨道，可实时自适应地图构建并自主行走，具备图像识别、局放检测、红外测温、噪声检测和SF6气体检测等核心功能，并可自主采集数据、避障、充电等，替代人工实现远程巡检。
　　3、消防类机器人
　　公司消防灭火机器人主要面向消防领域，客户群体除应急管理部门还包括一直重视消防安全隐患的电网系统客户，以及电厂、大型化工类企业。公司消防灭火机器人能够代替消防救援人员扑灭初期火灾或压制核心火情，为消防灭火争取宝贵的时间，防止火灾的进一步扩大，保障消防员的安全，提升抢险救灾的能力。
　　消防灭火机器人
　　公司高喷智能灭火机器人可应用于驻守变电站、城市楼宇、石油石化等场景，进行早期火灾处置。高喷灭火机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对火灾环境监测、定位及自动导航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的水、泡沫、生物、干粉等灭火介质进行火情压制及灭火。
　　高喷智能灭火机器人
　　在报告期内，公司对消防机器人产品进行了功能及可靠性的升级优化内容，其中，对消防高喷机器人新开发了超声波避障功能及优化了无线充电模块，为用户带来更好的安全保障及使用体验；对消防灭火机器人优化了水枪功能，提高了灭火及降温表现。
　　4、新推出的系统、产品
　　（1）设备健康度管理系统
　　报告期内，公司正式发布了设备健康度管理系统，该系统可以为电气设备提供24小时不间断监测、故障早期预警，为安全生产保驾护航。设备健康度管理系统基于公司在人工智能领域的技术积累，结合最新的声纹采集与噪声滤除技术，实现利用声纹对变压器运行状态的实时定性评估。同时，利用声纹数据频谱与特征的异常特征，进一步实现放电、接地电流、高压过励磁、机械松动等类型故障的预诊断。最后，将声纹监测数据与其他监测数据相结合，构成故障从“萌芽—发展—形成”的全过程、全阶段监测与预警体系，提升“早发现、早处理”能力，从而提高变压器的安全运行水平。该系统已通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）认证实验室的第三方性能测试。测试结果表明，该装置能够经受户外的恶劣天气以及站内的复杂电磁环境，对于各频段信号都有良好的采集效果，可以精确获取目标设备的声音特征。
　　（2）智慧共享充电桩系统
　　报告期内，公司正式推出了智慧共享充电桩系统，并首次在江苏省苏州市成功试点。智慧共享充电桩系统是一套解决方案，包含智能机器人、充电桩、运行轨道以及运营管理平台等部分，通过建设电缆和轨道覆盖所有停车位，智能机器人将充电桩按照用户需求搬运到指定的停车位，突破传统“一位一桩”的模式，为小区电动汽车的充电服务提供了全新的解决方案。整个系统利用先进的机器人控制技术、人工智能技术和智能调度算法，实现了机器人在轨自主定位移动，将空闲充电桩搬运到需要充电的停车位供车主充电。
　　公司该款智慧共享充电桩系统主要优势在于：（1）通过机器人实现充电桩和车位的分离，从“车找桩”变为“桩找车”，为用户提供充电便利性；（2）通过共享充电基础设施的方式，降低整体建设以及基础设施成本，实现最优的投入产出比；（3）通过整体的有序充电规划，避免无序同时充电对配网带来的冲击，降低配网增容的压力。
　　（3）立体巡视系统
　　立体巡视系统集成室内外巡检机器人、无人机自主飞行巡检系统、高清视频摄像机、红外热成像摄像机、声纹等智能设备，搭建多纬度、全面立体的联合巡检平台，可应用于变电、输电、配电等多种场景领域，自动采集设备外观、标记、状态
　　指示、设备及接头测温等数据，进一步提升巡检效率，
　　降低运维人员工作量，实现自动化、智能化及全方位的
　　巡检工作。
　　无人机自主飞行巡检系统包括智能机场、无人机等设备，可对输电、变电、配电线路运行状态开展多维度智能分析和预警。该系统具备自动飞行巡视、自动返航
　　充电等功能，可实现全天候自动化巡检，提高巡检效率和运维质量。
　　（三）经营模式
　　1、采购模式
　　研发阶段，公司采取按需采购的模式，由供应链中心参与前端选型，保障后续转量产的可制造性、可供应性与成本优化需求。量产阶段，主要采取以产定采的采购模式。随着市场需求与业务规模不断扩大，结合现有物料市场行情的波动，为了保障量产交付效率，公司会根据对订单需求变化的判断，增加对关键零部件产品及长周期物料的安全库存并适当组织提前生产，以灵活有效地保证货期、及时满足市场需求。
　　公司供应链中心根据销售订单及研发生产部门的需求制定采购计划，按照采购管理程序进行审批确认后实施采购。公司制定了完整的供应商遴选、评价和考核管理制度。供应商遴选制度上，明确了供应商入选的条件，除供应链中心外，研发中心、品控部等多部门均参与供应商综合评估。
　　供应链中心围绕“零缺陷”的质量目标，不断优化供应链质量管理体系。报告期内，公司持续完善供应链管理体系，提升供应链管理效率，降低采购及供应商管理成本。在日常供应商管理中，供应链中心会牵头品控部等部门对供应商的质量、交付、成本、服务四大方面进行月度绩效考核、年度评价；对重点供应商进行QPA审核；同步建立供应商相关档案资料，对其进行动态管理。
　　2、生产模式
　　公司按以销定产的原则来安排生产，随着市场需求的增加和业务规模的不断扩大，公司会进行策略备货，以缩短交货时间。同时，制造部门持续开展工艺优化创新工作以及管理优化创新工作，不断提高信息化管理水平，结合公司供应商资源优化、研发技术升级等措施，促进提质增效降本，提升核心竞争力，提升客户体验，满足客户需求。
　　公司产品零部件主要通过外购或外协加工方式取得，因此制造部门主要负责产品的组装、测试等工作。制造中心根据公司订单需求、销售计划、产品库存等情况制定生产计划，并负责产品的组装及测试，制造采取柔性生产模式，通过工艺策划，实现生产计划可结合订单情况、销售情况、项目实施情况等进行快速调整，随需应变，保证生产效率和产品质量，以实现生产效益的最大化。
　　3、销售模式
　　公司目前的客户主要集中在电网公司、发电企业、轨道交通企业及其下属企业，因此公司主要通过公开招投标方式获得项目订单。公司营销中心负责招投标信息的收集、市场拓展、项目投标及合同签订等工作。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　报告期内，面对复杂多变的经营环境，在新冠肺炎疫情带来的不确定性风险因素的影响下，公司持续加强技术与产品研发创新，积极推进市场拓展及产品的推广应用，持续深化完善企业内部管理体系，以不断提升公司核心竞争力，实现高质量、持续发展目标。
　　报告期内，公司开展的重点工作如下：
　　（一）持续深入机器人基础平台及技术研发，巩固提升技术实力
　　报告期内，依托以南京研发中心、深圳研究院为核心的技术研究与产品开发相互协作、相互驱动的研发体系，公司进一步深入开展机器人算法平台、机器人中央控制系统、定位与规划控制系统等基础性平台与系统的开发建设工作，并进行硬件平台的开发验证，以逐步搭建公司软硬件及算法等全方位的标准化平台系统，统一设计基础，提升产品开发效率和产品能力。
　　截至2022年6月30日，公司拥有授权专利221项（其中发明专利76项）、软件著作权124项，另有数十项非专利核心技术，具备成熟的自主知识产权和核心技术体系。
　　（二）推出新产品，搭建系统解决方案能力，推动多元化发展
　　报告期内，除了对操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等量产产品进行了持续优化升级，进一步提升了产品性能和竞争力外，公司还发布多款新产品，进一步拓宽了公司产品应用领域，其中：公司正式推出国内首款智慧共享充电桩系统，并在苏州地区成功试点应用，该系统将机器人控制技术、人工智能技术、智能调度算法等应用于新能源汽车充电领域，能有效提升充电桩使用效率，降低建设成本，提高配网有序充电管理能力；公司发布的设备健康度管理系统，首创性的将声纹监测数据与其他监测数据相结合，搭建了故障从“萌芽—发展—形成”的全过程、全阶段监测与预警体系，并且该技术具备高可扩展性，便于快速拓展至轨道交通、石油石化、电厂、公共事业等不同行业；公司新推出的立体巡视系统，搭建了多纬度、全面立体的联合巡检平台，可应用于变电、输电、配电等多种场景领域，进一步提升巡检效率，降低运维人员工作量，实现自动化、智能化及全方位的巡检工作。
　　另外，报告期内，公司正式成立产品中心，统筹管理市场战略分析、产品规划、项目管理等各个职能，实现从市场洞察到产品交付的全生命周期管理。在此基础上，公司推进资源整合工作，打破机器人产品单一形态、功能等方面的约束，拓展到基于不同客户的应用场景和需求，搭建平台化、系统化的综合智能解决方案，并向轨交、发电、石油石化等行业领域进行拓展,推动公司多领域、多元化战略布局。
　　（三）持续加大市场拓展力度，积极拓展新产品、新领域
　　2022年上半年，公司持续深耕电网系统，在稳固华东区域市场同时，积极开拓南方电网区域、福建、江西等地区，布局诸多产品的合作和试点，持续推动操作类机器人、消防机器人、巡检机器人等产品的推广应用。同时，公司积极开拓发电、轨交、煤炭、冶金等行业业务，完善市场渠道，以实现公司多行业领域全面协同发展。
　　报告期内，公司大力推动立体巡视系统、智慧共享充电桩系统、设备健康度管理系统等新产品的试点与推广应用；同时，公司与相关客户进行深度接洽调研，共同探讨智能化解决方案的方向及关键需求，建立合作基础。公司将继续推动新产品及智能化解决方案业务，实现公司的持续稳定发展。
　　报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

　　三、可能面对的风险
　　1、政策风险
　　目前，公司特种机器人等智能化产品主要应用于电力领域，主要客户为国家电网、南方电网等大型国有企业，公司业务的发展主要依赖于上述企业的经营战略和需求。目前国家正在大力推进的“智能电网”等产业战略对公司的业务发展构成了良好的产业环境，但受宏观经济的周期性波动、经济发展速度等因素的综合影响，如果未来国家宏观政策、行业政策发生不利变化，则将对公司的业务发展造成负面的影响。
　　2、市场竞争加剧的风险
　　随着特种机器人产业的发展，行业市场竞争的程度日益加剧。特种机器人产品需求高速增长的同时，新兴机器人厂商数量将快速增长，行业竞争日趋激烈。公司已经积累了多年的技术、市场、品牌、人才等优势，取得了一定的市场竞争地位，但未来公司如果不能在技术创新、功能丰富、市场拓展等方面继续突破，强化和提升自身的竞争优势，可能导致公司竞争力下降。
　　3、应用领域、业务区域及客户集中度较高的风险
　　产品应用领域方面：虽然公司已积极延伸产品应用领域，推出操作类机器人、消防灭火机器人等产品及多种智能化解决方案，并向发电、轨道交通、新能源等领域拓展，但目前公司特种机器人等智能化产品仍主要应用于电力领域，主要客户群体为电网系统企业。若未来国家电网、南方电网等电网系统收紧对相关智能化产品的投入，导致对特种机器人需求降低，公司经营业绩可能会受到不利影响。
　　公司业务区域方面：尽管公司业务范围已从江浙沪市场拓展至北京、河北、天津、湖北等全国各个省市，但总体看，目前公司主营业务收入中江苏、浙江等华东地区的占比仍较高，依旧存在地区分布较为集中的风险。若未来江苏、浙江等华东地区电力行业投资政策发生变更，或是公司无法进一步提升其他区域市场的营收份额，公司经营业绩可能会受到不利影响。
　　下游客户销售方面：目前公司主要客户仍为国家电网、南方电网所属的各级电网公司以及从事电力系统相关业务的企业。客户集中度较高，主要系与电力行业特有的经营模式相关。虽然公司已与主要客户建立了长期稳定的合作关系，但是，如果未来电力系统的相关产品价格出现巨幅波动，市场需求格局发生变化，或者公司产品的性能或技术服务不能持续满足客户的需求，导致与主要客户的合作关系发生变化，则有可能会对公司的生产经营带来不利影响。
　　4、公司规模扩大带来的管理风险
　　近年来，公司业务发展情况良好，保持了较快的增长速度，随着公司业务规模的不断拓展、产品结构的优化调整，公司管理工作的复杂程度都将显著增大，公司存在能否具备相应的管理能力并建立有效的激励、约束机制来保证公司持续健康发展的风险。
　　5、技术创新及多元化业务拓展带来的经营风险
　　为了保持公司的可持续性发展，公司需要持续进行技术创新，并不断拓展新的业务领域，挖掘新的业务增长点。对于新技术的研究、以及多元化业务的探索，受到对技术、市场判断存在误差、相关专业人员缺乏等问题的影响；同时，也可能存在新产品研发未达预期、新产品或业务的市场接收和应用未达预期等风险，从而影响公司业绩。
　　6、产品研发相关的风险
　　公司长期以来一直高度重视技术的研发、产品的迭代以及功能的丰富，近年来通过自主研发，不断对产品进行技术升级与更新迭代、丰富产品功能并积极延伸产品应用领域。但未来如果公司未能准确把握技术、产品及市场的发展趋势，或因研发能力、研发条件和其他不确定性因素的影响，不能按计划开发新产品，或者开发出来的新产品在性能、质量或成本费用方面不具有竞争优势，或者未能及时对公司核心技术及产品进行升级优化，无法满足客户要求，将面临竞争力下降的风险。
　　7、技术失密、核心技术人员流失的风险
　　公司目前研发生产的特种机器人等智能化产品，以及相关软件系统等涉及的知识产权和核心技术已通过申请专利、计算机软件著作权等形式加以保护，同时公司通过签订保密协议、竞业限制协议等形式对公司产品技术等加以保护。但由于公司申请的专利中尚有部分未获得核准，其他未申请专利的非专利技术亦不受专利法的保护，易被泄密和窃取。未来公司不能排除人员违反职业操守泄密的可能或者核心技术被他人盗用的风险，从而影响公司的发展。
　　此外，近年来随着业务的发展，公司已建立了一支较为稳定的高素质技术人才队伍。然而，考虑到未来公司规模的逐步扩大，服务领域的进一步拓宽以及新产品的不断开发，公司对技术人才的需求量将会大幅增加，而行业的快速发展也将导致市场对上述人才的争夺日趋激烈。如果公司不能及时引进符合发展需要的优秀人才或是发生核心技术人员流失的情况，将直接影响公司的长期经营和发展。
　　8、招投标模式相关的风险
　　目前，公司主要以招投标方式获取项目合同，招投标过程通常受到公司不可控因素影响，包括市场情况、招投标条件、标书规定的竞标者资质及其他竞标者所提供的条款等，因此公司通过招投标所获得合同的数量、金额和毛利率水平等方面都会有所波动，从而影响公司经营业绩。
　　9、毛利率无法长期维持较高水平的风险
　　公司主营业务毛利率整体处在相对较高的水平。未来，受到宏观经济环境变化、行业政策变化、原材料价格上升、用工成本上升等不利因素影响，可能导致公司主营业务毛利率水平下降。随着特种机器人等智能化产品市场容量的不断扩大、技术标准的逐步统一以及其他竞争对手的进入，市场竞争也将会逐步加强，公司产品的价格或将呈下降趋势，从而在一定程度上影响毛利率水平。此外，随着公司产品类型的不断增加，不同配置的产品销量占比不同，不同产品所销往的行业属性不同，亦会导致毛利率水平呈现一定的差异。
　　10、应收账款可能存在发生坏账损失的风险
　　近年来，公司应收账款金额随着业务规模扩大呈逐年上升趋势。虽然公司应收款项客户主要为电网各级电力公司等大型国有企业及其下属企业，应收款项质量较高，但如若经济出现周期性波动，客户延迟或拒绝支付货款，应收账款不能按期收回而发生坏账损失，将会对公司的资金周转带来一定的压力。
　　11、税收政策变化的风险
　　公司于2019年11月被重新认定为高新技术企业，有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税法实施条例》等相关规定，公司在取得高新技术企业证书的有效期内享受15%的所得税优惠税率。公司已经提交高新技术企业重新认定申请，目前处于审核阶段，如果该申请未能通过，公司将不能继续享受所得税优惠税率，从而将对公司的经营业绩产生一定的负面影响。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　1、技术研发优势
　　公司始终坚持以技术创新为核心竞争力的发展战略，多年来持续投入大量资源开展智能化数据处理技术、智能机器人及其核心AI技术、软硬件标准化平台、机器人各类功能部件等领域的技术开发。目前，公司已经形成了较为成熟完善的核心技术体系和研发管理体系，并自主搭建了各类机器人产品技术研发平台，形成了一系列专有技术以及为客户提供智能化巡检、运维分析、智能化操作、智能消防、智能化整体解决方案的能力。
　　报告期内，公司进一步深入开展定位与规划控制系统、机器人中央控制系统、组合导航系统等基础系统平台的研发工作，从而提升产品开发效率和产品能力,进一步巩固公司的技术及产品实力。
　　2、技术储备优势
　　基于多年产品、技术和行业应用经验的积累，公司在特种机器人等智能化产品领域建立了体系化的技术标准和人才结构，为公司未来向其他行业拓展奠定了坚实的基础。在技术方面，公司积累了与机器人相关的传感器采集信息融合、机器人定位导航、规划与控制、图像与声纹识别、人工智能、数据处理、机器人智能化操作等核心技术，可以针对不同的行业、不同的功能应用，快速整合技术资源，实现新领域的产品开发和设计；在市场方面，公司已经建立市场调研、需求分析、产品可研认证等市场体系，积极储备各个行业的新产品项目；在企业产品开发与项目实施流程方面，公司一方面力争做到技术模块化、产品模块化、软件平台化，另一方面，公司将业务流程与行业供应链和行业规范等高度融合，以快速适应行业发展特点，提升项目实施的效率和有效性。
　　截至2022年6月30日，公司拥有授权专利221项（其中发明专利76项）、软件著作权124项，另有数十项非专利核心技术，公司已形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系。
　　公司持续引进业界高端核心技术人才和研发管理人才，依托人才优势增强机器人核心技术领域的创新能力；通过打造“以人为本”的研发管理平台，不断提升核心技术骨干的专业技能和综合素质，逐渐夯实公司的核心人才资源。
　　3、产品优势
　　为保持行业领先性，公司一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。
　　在产品策略方面：公司已形成以单品特性为卖点，以解决方案为优势的市场策略。不仅注重产品本身的市场需求、性能规划，更加注重产品与客户实际业务的契合度。公司已经打破了行业局限性，将操作、巡检等功能复制衍生到电力、消防、轨道交通等多个行业，初步实现了跨领域、多元化的战略布局。
　　在产品种类方面：公司推出的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标志着公司机器人产品技术实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位；公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，其中室内智能巡检机器人涵盖挂轨式、轮式不同的产品形态，能够充分满足客户不同的需求；公司推出的消防类机器人系列产品，可应用于变电站、电厂、工厂等多种场景，其中智能灭火机器人，具备环境监测、火源识别、自主灭火等功能，能有效处置前期火情，降低火灾造成的损失。报告期内，公司另行新推出了设备健康度管理系统、智慧共享充电桩系统、立体巡视系统产品，进一步拓展了公司产品线和业务领域。
　　在产品功能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能，公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内较为领先水平。
　　4、行业经验与客户优势
　　公司现有管理团队、技术团队具备行业多年从业经验和项目经验，熟悉行业设备标准化体系、用户实施流程及规范，以及行业技术、运维管理需求。据此，公司制定了与行业发展相匹配的战略目标，确定公司发展定位和实施计划。同时，公司制定了产品标准化体系、工程实施规范以及运维服务工程的流程和安全规范等，规范产品生产与交付，确保工程安全施工、运维服务安全有效。
　　通过多年的市场开拓和挖掘，公司建立了良好的客户基础，形成了一定的市场信誉和品牌效应。公司坚持“以客户为中心”的理念，挖掘客户痛点、竭力提升产品质量、建立完善的客户反馈机制，通过业务流程化、流程信息化全生命周期管理每一个项目。公司通过不断积累行业应用经验，以及在产品性能、可靠性和稳定性等方面的不断提升，与众多客户建立了较为稳定的合作关系，形成了较强的客户粘度。
　　5、营销服务优势
　　经过公司多年不懈开拓与实践，公司销售及服务范围已从江浙沪逐步拓展至全国范围内各省份。依托稳定的客户资源优势，公司不断加强营销服务网络建设，配备了营销、工程、产品三方专业人员组成的高效团队，为客户提供售前、售中、售后全方位服务，实现了客户服务的快速化、专业化。此外，公司培养了一批高素质营销人才，形成了“以客户为中心”的服务理念，建立了客户经理负责制，并与技术工程师联动配合，全面持续跟踪客户需求、响应客户反馈、闭环客户建议。完善的营销网络、优秀的营销人才、先进的服务理念，保证了客户的满意度，具有一定的服务优势。
　　6、产品标准与质量控制优势
　　公司在多年的发展过程中已建立了完善的全过程质量管理体系，涵盖研发、生产、检验、售后等各个阶段，公司推行一次性把事情做对的“零缺陷”质量管理理念，确保在开发设计、承接订单、原材料采购、工艺设计、产品生产、质量检验、装箱交货、客户服务等各个环节均得到严格的质量管控。此外，公司加大测试体系建设投入，有效提升测试能力，从产品设计到批量制造，闭环检验产品质量，提升质量管理效率。
　　鉴于特种机器人属于新兴产业，国内机器人技术标准体系尚不完善，公司制定了一系列行业智能化产品和智能化服务企业标准。公司产品中心负责制定产品功能标准，研发中心负责制定产品技术标准，制造中心负责产品装测标准，工程运维中心负责施工技术与验收标准，公司还积极推进行业标准体系的建立，为机器人行业发展提供必要的技术支撑。
　　7、人才优势
　　公司自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。公司建立了具有竞争力的薪酬体系、福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道，结合股权激励、考核激励、亿嘉和书苑培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。截至2022年6月30日，公司本科及本科以上人员占比达76%。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。 收起▲