1、1996年7月，天永有限成立。
　　天永有限成立于1996年7月12日，是由新加坡天永出资设立的外商独资企业，成立时注册资本为20万美元。1996年6月27日，上海市外高桥保税区管理委员会出具《关于建办“天永机械电子（上海）有限公司投资申请及章程的批复”》（沪外管委（96）经项章字第279号）批复同意投资申请及章程等事项，1996年7月8日，天永有限获得上海市人民政府颁发的外经贸沪外商独资字（1996）430号《外商投资企业批准证书》，1996年7月12日，天永有限获得国家工商行政管理局颁发的注册号为企独沪浦总副字第310926号《企业法人营业执照》。
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　　1、1996年7月，天永有限成立。
　　天永有限成立于1996年7月12日，是由新加坡天永出资设立的外商独资企业，成立时注册资本为20万美元。1996年6月27日，上海市外高桥保税区管理委员会出具《关于建办“天永机械电子（上海）有限公司投资申请及章程的批复”》（沪外管委（96）经项章字第279号）批复同意投资申请及章程等事项，1996年7月8日，天永有限获得上海市人民政府颁发的外经贸沪外商独资字（1996）430号《外商投资企业批准证书》，1996年7月12日，天永有限获得国家工商行政管理局颁发的注册号为企独沪浦总副字第310926号《企业法人营业执照》。
　　1997年3月27日，上海复旦审计师事务所对天永有限注册资本的实收情况进行了审验并出具了沪复审字97（209）号《验资报告》予以验证。
　　2、2004年9月，第一增资，注册资本增至200万美元。
　　2004年8月30日，经董事会审议通过，天永有限注册资本和投资总额由20万美元增至200万美元，2004年9月6日，上述事项经审批机关批复同意，天永有限获得上海市人民政府换发的《外商投资企业批准证书》，2004年9月7日，天永有限于上海市工商行政管理局浦东新区分局完成变更登记手续并获得新的《企业法人营业执照》。
　　3、2007年11月，注册资本减至20万美元。
　　2007年8月10日，经董事会审议通过，天永有限决定将注册资本由之前的200万美元减少至20万美元。天永有限于2007年8月10日向债权人做出《关于减少投资总额、注册资本的情况说明及债务担保证明》，减资后的债权债务由天永有限承担，并向债权人出具征询函，取得债权人的同意。2007年8月12日，天永有限在文汇报上刊登了减资公告。2007年9月12日，上海市外高桥保税区管理委员会出具沪外管委经贸管[2007]1027号《关于“天永机械电子（上海）有限公司”申请减资的批复》批复同意本次减资事项，2007年9月29日，天永有限取得上海市人民政府换发的《外商投资企业批准证书》。
　　2007年10月29日，上海新沪会计师事务所有限公司出具沪新会验（2007）187号《验资报告》，对本次减资后的注册资本及其实收状况予以验证。2007年11月19日，天永有限于上海市工商行政管理局浦东新区分局办理了变更登记手续并获得新的《企业法人营业执照》。
　　4、2010年9月，第二次增资，注册资本增至100万美元。
　　2010年7月15日，天永有限召开董事会，决议通过由新加坡天永对天永有限增加注册资本80万美元，增资后的注册资本为100万美元。2010年7月26日，上海市外高桥保税区管理委员会出具沪外管委经贸管[2010]342号《关于同意天永机械电子（上海）有限公司增资的批复》批准本次增资相关事项。2010年7月27日，天永有限获得上海市人民政府换发的新《外商投资企业批准证书》。
　　2010年8月24日，上海新沪会计师事务所有限公司出具沪新会验（2010）115号《验资报告》，对本次新增注册资本的实收情况予以验证；2010年9月3日，天永有限于上海市工商行政管理局浦东新区分局办理了本次增资的变更登记手续并获得新的《企业法人营业执照》。
　　5、2015年2月，股权转让，注册资本为710.142万元。
　　2014年11月26日，天永有限股东新加坡天永作出股东决定，将其所持有的天永有限100%的股权转让给茗嘉投资，同日，新加坡天永与茗嘉投资签订《股权转让协议》。2015年1月6日，天永有限就上述事项获得中国（上海）自由贸易试验区外商投资企业备案证明，备案号为009526；2015年2月4日，天永有限完成内资公司变入登记手续，获得上海市工商行政管理局自由贸易试验区分局换发的新的《营业执照》。
　　2016年1月5日，发行人会计师对天永有限本次股权转让后注册资本由100万美元变更为710.142万元人民币的情况进行了审验，并出具了大华验字[2016]000102号《验资报告》予以验证。
　　6、2015年6月，第三次增资，注册资本增至8,354,612元。
　　2015年6月23日，天永有限股东茗嘉投资作出股东决定，将天永有限注册资本由7,101,420元增至8,354,612元，新增注册资本由荣永投资认缴835,461元，陈丽红认缴417,731元，茗嘉投资放弃本次增资的优先认购权。
　　2015年6月25日，天永有限完成工商变更登记手续，并获得上海市工商行政管理局自由贸易试验区分局换发的新《营业执照》。
　　2016年1月16日，发行人会计师对天永有限本次增资的注册资本及其实收情况进行了审验并出具了大华验字[2016]000103号《验资报告》予以验证。
　　7、2015年11月，第四次增资，注册资本为8,542,548元。
　　2015年11月24日，经股东会审议通过，天永有限注册资本由8,354,612元增至8,542,548元，新增注册资本187,936元由陈还其认缴，出资金额为1,200万元，余额11,812,064元计入资本公积，定价参考净资产水平及净利润情况协商确定。
　　2015年11月30日，天永有限完成工商变更登记手续，并获得上海市工商行政管理局自由贸易试验区分局换发的新《营业执照》。
　　2016年1月20日，发行人会计师对天永有限本次增资的注册资本及其实收情况进行了审验，并出具了大华验字[2016]000104号《验资报告》予以验证。
　　8、2016年3月，整体变更为股份有限公司，注册资本增至5,790万元。
　　2016年2月6日，天永有限召开股东会，同意天永有限整体变更设立为上海天永智能装备股份有限公司。本次变更以2015年11月30日为审计基准日，以经大华审计的截至2015年11月30日账面净资产163,282,886.20元人民币为依据，折为5,790万股，每股面值1元，其余105,382,886.20元计入资本公积。
　　2016年1月21日，上海东洲资产评估有限公司出具“沪东洲资评报字[2016]第0154166号”《天永机械电子（上海）有限公司拟变更设立股份有限公司所涉及的股东全部权益评估报告》，评估天永有限的净资产于评估基准日2015年11月30日的评估值为人民币163,942,513.58元。
　　2016年2月23日，公司召开创立大会暨第一次股东大会，同日，发行人会计师对天永有限整体变更为股份有限公司的发起人股东认缴注册资本及其实收情况进行了审验，并出具大华验字[2016]000161号《验资报告》予以验证。2016年3月8日，发行人完成工商变更登记手续并领取上海市工商行政管理局颁发的《营业执照》。
　　按照发起人协议及章程的规定，各股东以其所拥有的截至2015年11月30日止天永机械电子（上海）有限公司的所有者权益（净资产）163,282,886.20元，按原出资比例认购公司股份，折合股本5,790万股，每股1元，净资产大于股本部分105,382,886.20元计入资本公积。上述事项已于2016年2月23日经大华会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具大华验字[2016]000161号验资报告。
　　本公司于2016年3月8日办理了工商登记手续，并领取了统一社会信用代码为913100006073560119的营业执照。
　　经中国证券监督管理委员会证监许可[2018]54号文核准，根据上海证券交易所自律监管决定书[2018]14号文批准，公司首次公开发行人民币普通股（A股）1930万股，公司股票已于2018年1月22日在上海证券交易所上市。本次公开发行股票后，公司股本总数由5790万股增加至7720万股，公司注册资本由5790万元增加至7720万元，本次发行共计募集资金总额35,376.90万元，扣除发行费用后的净额为32,193.84万元，上述资金已由大华会计师事务所（特殊普通合伙）验证并出具“大华验字[2018]000028号”《验资报告》。
　　本公司于2018年6月8日申请办理了工商登记手续，完成工商登记变更后领取了新的营业执照，统一社会信用代码为913100006073560119，注册资本为人民币7720万元。
　　截至2024年6月30日止，本公司总股本为10,808万股，注册地址：上海市嘉定区外冈镇汇宝路555号3幢2层A区，母公司为上海茗嘉投资有限公司，最终实际控制人为自然人荣俊林。收起▲