一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业
　　公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业
　　公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
　　（二）主营业务情况说明
　　公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件，与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用公司的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。
　　公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案，覆盖机器人、机器物联网、智慧物流、包装、新能源、3C、半导体、医疗影像设备等行业。
　　公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
　　公司核心产品具体如下：
　　1、控制系统
　　（1）人机界面
　　人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
　　通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
　　近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
　　（2）可编程逻辑控制器
　　可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
　　2、驱动系统
　　（1）伺服系统
　　伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
　　通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
　　低压伺服系统主要应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
　　伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
　　（2）步进系统
　　步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。
　　公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
　　（3）低压变频器
　　变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。输入电压低于690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　报告期内，公司实现营业收入44,769.08万元，较上年同期增长44.00%；营业利润3,921.47万元，较上年同期增长43.67%；利润总额3,912.03万元，较上年同期增长43.75%；归属于上市公司股东的净利润3,633.49万元，较上年同期增长39.16%。各项财务指标变动的原因是：受益于自动化行业整体需求企稳回升，叠加机器人细分赛道持续高景气，公司紧抓市场机遇，实现营业收入与净利润的同比双升，经营业绩呈现稳健增长态势。报告期内，公司主要经营情况如下：
　　1、行业经营方面
　　机器人行业：
　　报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。
　　公司基于i-Kinco的产品技术理念，持续推进移动机器人动力系统高度集成化，i-Kinco系列一体机将伺服驱动器、伺服电机、行星减速器与编码器集成于单一模组，引领行业一体化动力解决方案升级。报告期内，i-Kinco系列一体化产品销量显著提升，带动公司在移动机器人领域的品牌影响力持续增强。报告期内，公司发布全新一代iWMC集成式伺服轮模组，针对移动机器人行业“降本、保质、提效”诉求，优化本体集成与防护结构设计，有效缓解综合拥有成本（TCO）偏高、交付周期长、防护等级不足及出线方向受限等痛点。目前iWMC集成式伺服轮负载覆盖50kg–2t，可适配轻量级服务机器人、潜伏顶升AMR、中重载移载机器人等多种底盘，广泛应用于仓储物流、智能制造等场景，该系列产品通过UL及CE认证，进一步完善公司从“标准伺服单品”到“一体化动力模组”的移动机器人产品矩阵。
　　同时，针对工业车辆无人化趋势，公司推出KD2X0系列无人叉车专用控制器，采用行走+泵升多功能一体化集成设计，在一台控制器内实现底盘行走运动控制与货叉起升动作的协同调度，简化整车电气架构与布线复杂度，适配托盘堆垛、平衡重式、前移式等多种无人叉车机型，为传统叉车向无人化升级提供标准化、高安全性的动力与控制解决方案，进一步丰富公司在工业车辆领域的产品布局。
　　除此之外，公司推出iGMK集成式伺服减速电机，延续i-Kinco“驱动+电机+减速+编码”一体化技术路线，通过结构集成与直连传动优化空间利用率与安装效率，负载适配AMR/AGV旋转顶升、物料搬运、通用自动化场景，并通过CE、UL等国际认证，与公司iWMC伺服轮、FD1X5S低压伺服形成互补，进一步完善移动机器人从行走底盘到旋转顶升机构的集成化动力产品矩阵。
　　在人形机器人方向，公司建立了人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案，基于大中空开发了25mm-120mm等多种规格无框力矩电机，进一步提升关节平台解决方案能力；推出全向舵轮转向和行走模组等产品，为轮式人形机器人提供全向移动底盘解决方案等。伴随人形机器人行业由技术验证迈向规模化商业落地的关键拐点，公司成功与多家头部客户达成批量交付，有效推动了具身智能技术在真实场景中的商业化应用。
　　报告期内，公司在协作机器人、工业6轴机械臂方面，进一步深化与重点客户的合作关系，新项目产品验证及导入工作进展顺利，客户端份额不断提升。公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、新能源汽车等。除此之外，公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。
　　报告期内，公司完成了德国、美国、日本子公司的设立并全面投入运营，海外市场与国内市场战略逐步趋同，随着“1+N”全球化战略的稳步落地，公司海外机器人市场拓展取得阶段性成果，国际化布局初显成效。
　　报告期内，为了满足机器人行业下游需求快速增长，公司常州智能制造生产基地（一期）产能持续爬坡，快速释放伺服电机、伺服模组产能，公司i-Kinco系列伺服模组出货量6.80万台，同比增长119.05%，公司无框力矩电机出货量11.36万台，同比增长422.90%。报告期内，公司机器人行业实现销售收入24,337.55万元，同比增长62.31%，占公司营业收入比重54.36%。
　　机器物联网行业：
　　报告期内，公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户需求为导向，以行业场景为牵引，持续加大机器物联网云平台及HMI产品的软硬件研发投入，推出高性能F2MAX系列HMI、IWP系列Web型HMI，硬件平台进一步升级至2GB内存、64GB存储，产品尺寸拓展至21.5寸，为锂电、半导体等核心工艺设备提供性能更强大的解决方案。软件方面，公司持续迭代优化，上线DToolsProV1.10版本，新增模板库、邮件功能及指纹登录模块等功能，为客户提供更智能、高效、创新的组态软件解决方案，同时公司不断探索QT与IPC，智能AI终端等跨平台产品，支持多种操作系统，进一步丰富设备自动化智能终端解决方案。客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在新能源汽车、半导体、生物医药、轨道交通、锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域均取得积极进展。报告期内，公司机器物联网行业收入10,273.55万元，同比增长31.31%，占公司营业收入比重22.95%。
　　通用自动化行业：
　　报告期内，公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。报告期内，基于i-Kinco技术理念，公司全新推出GK2系列与CoDeSys显控一体机，支持总线运动控制与Iot物联网等高度集成，一体化的特性帮助通用自动化设备客户大幅降低TCO。在动力系统，继续完善升级iSMD、iBLG等一体机产品性能，支持Profinet（Process Field Net）、机械绝对值编码器等，并可广泛应用于汽车、木工、玻璃、物流、高端包装等领域；全面更新高压伺服平台，推出JD2欧系高端伺服产品与FD6P亚系高端伺服产品，具备丰富接口，可匹配直线电机、直接驱动电机等第三方电机，满足锂电、光伏、汽车、包装、印刷等高精高速应用；公司利用在机器人行业的行业领先低压伺服经验，推出OD1X5S等微型伺服驱动产品，积极探索3C半导体行业的低压伺服应用；持续优化KC系列变频器平台，推出无感驱动器、半导体真空泵一体机、新能源高精温控模块等行业产品。报告期内，公司通用自动化行业收入7,316.17万元，同比增长15.59%，占公司营业收入比重16.34%。
　　医疗影像设备行业：
　　报告期内，公司继续深耕高端医疗影像领域，坚持以场景需求为导向，全面深化运动控制及人机交互解决方案的研发与应用，在MRI病床、CT病床&机架、SPECT、DR、乳腺机等成熟市场的核心份额持续稳固，行业专用伺服驱动器、伺服电机、iSMD系列一体机及专用HMI等硬件产品凭借高精度、紧凑性、高安全及长周期稳定供货能力，进一步提升了在主流客户供应链中的渗透率。
　　在巩固存量业务的同时，公司积极推进技术创新，加速技术在后发新兴领域的验证与落地。报告期内，公司在动物CT、高分子影像、手术机器人、移动DR、移动CT、牙科CBCT、心肺复苏机等细分市场的布局取得实质性进展，部分核心部件已顺利通过客户联合测试并进入小批量试产/规模化量产阶段，为公司业务的多元化成长注入新动能。
　　报告期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入2,647.62万元，同比增长44.29%，占公司营业收入比重5.91%。
　　2、研发进展方面
　　报告期内，公司紧跟客户需求，持续优化驱动器和伺服电机一体化设计，自研小型化行星减速器，推出移动机器人专用的i-Kinco集成式伺服产品，如iWMC集成式伺服轮模组、iGMK回转/顶升动力模组、iSWV立式集成舵轮模组；为协作机器人、人形机器人开发了新系列的高功率密度、轻量化FMK无框力矩电机及配套RD中空驱动器；为工业机器人客户提供机械臂专用伺服系统、夹爪专用模组等产品。
　　低压直流伺服系统方面，继续完善FD1X5S通用低压伺服系列，功率扩展到3KW，产品适用场景更广泛，产品适用于AGV/AMR移动机器人、仓储物流小车、便携式设备、医疗自动化等电池直流供电场景；推出OD1X5S第五代紧凑型低压伺服，功率范围覆盖50-1500W，一站式匹配小车行走、伸叉、变叉多轴驱动需求，产品广泛应用于AGV仓储机器人、医疗设备、小型便携自动化设备，产品满足CE/UL/STO认证，助力客户出海需求。
　　高压伺服系统方面，公司发布了FD6P第六代通用型交流伺服，功率范围200W-3KW，满足国际ODM深度定制需求，可广泛应用于锂电新能源设备、3C组装设备、印刷包装/贴标飞剪、木工数控机械、纺织印花、Delta/SCARA机器人、智能物流分拣线、机床改造、自动化非标产线。同时推出了JD2欧式高端通用伺服，功率段覆盖200W-7.5KW，支持多种市场主流编码器，支持第三方电机，满足CE/UL/STO认证，满足高端国产替代和国际ODM需求。
　　在人机界面方面，公司聚焦工业HMI软硬件自主化研发与新品拓展，推进新一代硬件平台开发，解决现有平台成本、供应链、工业接口短板；同步启动新一代自研Runtime软件开发，包括新一代图形引擎，优化内存占用、启动速度、渲染性能；持续迭代升级高端F2MAX系列，实现高端自动化设备批量出货；与机器人企业合作开发定制示教器，完成需求定义与样机开发，进一步深入机器人配套新赛道；搭建CRA合规开发体系，取得了IEC62443-4-1认证。公司通过软硬件平台协同搭建，形成标准化技术底座，支撑全系列经济型、高端HMI及机器人示教终端落地，对冲存储涨价、海外合规等行业挑战，持续提升产品综合竞争力。
　　在变频器方面，公司研发并上市KC200系列通用矢量型变频器，而在控制器方面，公司推出了新一代HMI+PLC一体机产品GK系列。
　　报告期内，公司研发投入4,759.99万元，占营业收入的比例10.63%，公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至2026年6月30日，累计取得国内外专利141项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利8项，新增申请软件著作权3项，新增获得专利5项，新增获得软件著作权3项。
　　3、品牌与营销方面
　　2026年上半年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略布局，紧紧围绕机器人行业核心，进一步强化i-Kinco集成化技术理念，以“Kinco步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展，聚焦具身智能机器人前沿战略方向，推动核心技术与品牌推广深度融合，实现品牌影响力与行业认可度双提升，践行“聚焦部件，成就全球机器人和智能设备”的企业使命。
　　线上推广方面，公司持续加大在互联网新媒体平台的投入力度，借助多个新媒体平台，不断优化产品宣发与传播策略，实现产品信息的精准推送，扩大品牌覆盖范围。公司围绕机器人核心部件的发展战略，全方位优化官网内容矩阵与页面呈现效果，以战略聚焦为核心，重构内容层级、打磨内容细节、聚焦核心业务，重点凸显公司在机器人核心部件研发、生产、创新应用等领域的核心优势与战略布局。
　　线下活动方面，公司聚焦参与多场机器人行业核心展会与优势领域行业高端研讨会，参加了中国人形机器人生态大会、FAIR plus机器人全产业链接会、WAIC世界人工智能大会、深圳国际电池技术交流会/展览会（CIBF2026）、深圳华南国际工业展、CAIMRS2026等一系列展会及演讲，通过品牌宣讲、技术交流等形式，实现行业展会及协会媒体活动的广泛覆盖，全方位展示具身智能机器人相关产品与解决方案，彰显技术实力，进一步强化公司作为机器人核心运动控制解决方案供应商的市场定位。
　　在海外市场拓展与品牌宣传方面，2026年上半年，公司积极推进海外营销布局，深度融入全球化运营，参与5场核心海外展会，覆盖欧洲、北美、亚洲等多个国家和地区，积极与全球客户保持交流沟通，有效传递公司产品与解决方案。同时，公司持续优化海外品牌官网体系，稳步推进多语言网站建设与内容迭代，精准优化内容呈现，提升海外品牌专业化形象与国际化传播能力。公司依托精准的市场调研，针对不同海外地区的文化、市场特点，制定差异化的内容营销策略，利用社交媒体平台、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段，持续输出高质量的品牌宣传内容，定期举办线上直播活动，打破地域限制，与海外用户实时互动，及时解答疑问，不断提升“Kinco步科”品牌在海外市场的影响力与专业度。报告期内，公司稳步推进全球化布局，相继在美国旧金山、德国汉堡、日本东京完成海外子公司的注册设立，并组建本土化运营团队。通过重点深耕欧洲、东南亚及美洲等核心市场，公司进一步完善了全球服务网络，在精准响应各地客户需求的同时，显著提升了品牌的国际影响力。
　　4、组织变革方面
　　报告期内，公司持续深化组织管理体系变革，在职能型组织向流程型组织转变的基础上，进一步优化“行业-产品-销售”三位一体的业务矩阵，持续提升业务部门的协同作战能力与业务开拓效率。同时，持续强化战略与市场、营销管理和产品规划等方面的能力建设，优化研发团队组织架构，深化IPD流程化体系建设，进一步完善产品研发的矩阵式管理机制，持续提升对客户需求的响应速度与效率。同时，公司持续优化岗职体系、薪酬体系及业绩考核与激励机制，全面加强干部管理，持续完善管理干部人才梯队建设，拟定与战略目标达成相结合的干部学习计划，系统性提升干部的战略视野与管理实战能力。公司持续加强人才供应链建设，继续推进校企合作，探索人才共建共享机制，为公司长期发展储备更多优秀人才。
　　5、公司治理方面
　　报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，持续优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露质量，推动上市公司高质量发展；持续完善由股东会、董事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和审计委员会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　（1）研发优势
　　公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
　　技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术等有深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
　　报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利141项、软件著作权102项。报告期内，公司研发投入为4,759.99万元，占当期营业收入的比例为10.63%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。
　　（2）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
　　公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、行星减速器、一体化伺服模组、工业机器人专用伺服系统、协作机器人/人形机器人专用无框力矩电机、关节专用中空伺服驱动器、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。
　　（3）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
　　公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS等信息化技术，实现SaaS软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。
　　（4）客户服务优势
　　公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。
　　公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高附加值，提升客户满意度。
　　（5）客户资源优势
　　公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、新能源汽车、智慧物流、轨道交通、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公司市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。
　　（6）质量优势
　　公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品品质，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）公司核心技术先进性及具体表征
　　公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
　　在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。
　　在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司针对性地对面向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。
　　在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。
　　在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、更低成本的显控一体机产品。
　　在低压变频器技术方面，优化VF控制和开环矢量控制技术。在VF控制技术方面，优化基于气隙磁通的转差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升VF控制低频带载能力，可通过优化过流失速、过压失速等功能提高VF控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，动态调整电压电流模型，进行自适应参数适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。
　　（2）公司核心技术
　　公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　（1）报告期内，公司持续加大伺服系统研发投入，针对战略行业差异化需求，推出多系列高压/低压伺服产品，为业务高速增长提供强劲技术支撑。在通用伺服市场，公司发布FD6P系列高压通用型伺服驱动器，可广泛应用新能源（锂电、光伏）、高端装备、3C电子、物流自动化、机床配套及纺织机械等领域；完善FD1X5S系列（2.5-3KW）低压伺服驱动器，推出了OD1X5S系列（50-1500W）紧凑型低压伺服，覆盖低压直流供电全场景，提升公司低压伺服产品综合竞争力；推出iSMD系列集成伺服系统，助力机器人、物流、包装及机床行业客户拓展海外市场。
　　在i-Kinco伺服模组方面，公司通过优化行星减速器设计，首发iSWV立式集成舵轮模组，该产品实现“驱动+编码器+电机+减速机”高度一体化，具备全向灵活移动、高精度作业及紧凑体积等核心优势，有效提升轮式人形机器人在复杂场景下的作业能力；发布全新一代共本体系列iWMC集成式伺服轮模组，负载覆盖50KG至2T，可全面满足轻量级服务机器人、中小型潜伏顶升AMR、中重载移载机器人等不同载重需求，适配仓储物流、智能制造等多场景移动底盘驱动；推出新一代iSMK/iGMK系列伺服一体机、回转/顶升动力伺服模组，广泛应用于潜伏顶升式AGV、物料搬运机器人、通用自动化设备等场景，进一步夯实了公司在战略行业的领先地位。
　　（2）报告期内，在软件方面，公司完成Kinco DToolsProV1.10版本的迭代升级，围绕通讯适配、开发效率、数据追溯及人机交互等核心维度实现多项功能突破，并全面适配F2、G2系列高端硬件平台，进一步夯实了软硬件一体化产品矩阵，显著优化了终端客户的开发体验。在高端装备领域，公司推出F2MAX系列人机界面，该产品搭载四核处理器，大幅优化了大数据检索性能，并提供多尺寸及多触控方案，具备完备的工业防护与合规认证。目前，F2MAX系列已完成多家锂电设备商的样机验证，配套供应链体系已全面就绪，有望加速渗透锂电高端市场。此外，在机器人手持终端领域，公司与行业头部企业联合开发的产品已顺利实现样机交付，为后续市场拓展奠定坚实基础。
　　（3）报告期内，公司持续完善并强化PLC产品矩阵。一方面，通过新增继电器型输出、CANopen总线式通讯耦合器等功能，进一步丰富了RP20系列I/O的产品形态，显著增强了公司在分布式控制与大功率驱动场景下的解决方案能力；另一方面，公司创新推出可扩展的集成式HMI+PLC一体机，并对PLC与HMI双端编程组态平台进行了全面升级，为客户提供了更为高效、便捷的显示与控制一体化解决方案。
　　（4）报告期内，公司低压直流软硬件平台实现全面升级，并成功推出KD2X0系列叉车控制器。该系列产品采用24~60V宽电压输入设计，搭载高性能VF、SVC及VC控制算法，并内置开放式PLC模块，灵活满足客户的二次开发与定制化需求，可广泛适配无人托盘搬运车、堆高车、无人叉车、电动登高车、履带机器人及场内牵引AGV等多元应用场景，显著增强公司在变频器低压直流市场的核心竞争力。
　　报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2026年6月30日，累计取得国内外专利141项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利8项，新增申请软件著作权3项，新增获得专利5项，新增获得软件著作权3项。
　　四、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入44,769.08万元，同比增长44.00%；实现归属于母公司所有者的净利润3,633.49万元，同比增长39.16%；截至2026年6月30日公司总资产165,444.44万元，较期初增长1.49%；归属于上市公司股东的净资产133,731.90万元，较期初增长3.20%。

　　五、风险因素
　　（一）核心竞争力风险
　　1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
　　工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。
　　2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
　　优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
　　（二）经营风险
　　1、IC芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
　　IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2024年、2025年和2026年1-6月公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额的29.73%、25.37%、30.28%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未来国际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
　　2、原材料价格波动的风险
　　公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
　　3、经营场地租赁的风险
　　目前，部分子公司的生产经营场地为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。
　　（三）财务风险
　　1、存货跌价或滞销风险
　　公司2024年、2025年、2026年1-6月各期末存货账面价值分别为11,593.15万元、17,694.56万元、22,437.73万元，占同期末流动资产的比例分别为16.11%、14.15%、17.40%。报告期内，为了避免部分原材料供应突然紧张带来的经营风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。
　　2、毛利率波动的风险
　　公司2024年、2025年、2026年1-6月主营业务毛利率分别为35.91%、36.08%、32.99%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
　　3、公司业绩波动的风险
　　公司2024年、2025年、2026年1-6月营业收入分别为54,746.85万元、72,365.48万元、44,769.08万元，归属于母公司所有者的净利润分别为4,889.16万元、7,248.10万元、3,633.49万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。
　　4、应收账款回收的风险
　　随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2024年、2025年、2026年1-6月各期末应收账款账面价值分别为11,926.47万元、16,617.98万元、19,801.70万元，占流动资产的比例分别为16.57%、13.29%、15.36%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
　　5、政府补助政策变动的风险
　　公司2024年、2025年、2026年1-6月计入当期损益的政府补助金额分别为675.64万元、1,059.53万元、373.33万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。
　　（四）行业风险
　　在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
　　目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚焦的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
　　（五）宏观环境风险
　　1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
　　根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2023年12月12日取得了编号为GR202331003323的高新技术企业证书；深圳步科于2024年12月26日取得了编号为GR202444202428的高新技术企业证书；常州步科（原常州精纳）于2025年12月19日取得了编号为GR202532014934的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州步科如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
　　2、汇率波动的风险
　　公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
　　3、出口退税政策变化的风险
　　报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。 收起▲

　　一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　（1）公司主要业务
　　公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件，与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用公司的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。
　　公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　（1）公司主要业务
　　公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件，与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用公司的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。
　　公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案，覆盖机器人、机器物联网、智慧物流、包装、新能源、3C、半导体、医疗影像设备等行业。
　　公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
　　公司核心产品具体如下：
　　1、控制系统
　　（1）人机界面
　　人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
　　通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
　　近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
　　（2）可编程逻辑控制器
　　可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
　　2、驱动系统
　　（1）伺服系统
　　伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
　　通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
　　低压伺服系统主要应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
　　伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
　　（2）步进系统
　　步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。
　　公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
　　（3）低压变频器
　　变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。输入电压低于690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
　　(二)主要经营模式
　　1、采购模式
　　公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原材料包括IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
　　2、生产模式
　　在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要针对PCB板焊接（即PCBA）采用外协加工模式。
　　3、销售模式
　　公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式。由于工控核心部件在不同国家或地区均存在一定的经销商网络，公司通过经销商将产品销售给终端用户。
　　4、研发模式
　　公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
　　（1）前瞻型技术研发
　　公司基于对行业技术发展的持续追踪，并结合现有技术、竞争对手技术、企业优势、资源条件、收益目标等方面进行综合分析，对行业未来技术发展趋势进行预测，进而进行前瞻性的研发。
　　（2）需求型产品研发
　　该研发模式系以客户需求为导向，根据现有技术对新产品进行研发，主要系对现有产品的改造和优化，确保用户的新需求产品可以快速导入生产。
　　对立项的研发项目，公司采用矩阵式项目管理模式，建立包括研发、市场、生产、采购、测试、财务等跨部门人员的研发项目组，由项目经理负责协调管理。研发项目基于立项报告提出，制定了一系列流程表单，在研发的不同阶段通过设置阶段性控制节点保证研发的效率与质量，同时对上市后的新产品持续进行跟踪和完善。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　公司主要从事运动控制和人机交互的核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供运动控制、机器人动力解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
　　随着“工业4.0”“中国制造2025”和“新质生产力”战略的推进，以及AI、5G、边缘计算和物联网技术的发展，中国工业自动化行业已从20世纪40-60年代的单机数控机床阶段，经过70-90年代的产线自动化阶段，发展到当前以工业4.0为核心的智能化阶段，技术体系涵盖工业物联网、人工智能、数字孪生、边缘计算等新一代信息技术，实现“感知-决策-执行”的闭环控制体系。过去，工业自动化高端市场主要被外资品牌垄断，现在，经历多年学习积累，内资优质工控企业与外资一线厂商的技术差距正加速收敛，并凭借高性价比、快速交付、灵活响应等本土化优势不断提升品牌影响力和市场份额，加速由中低端市场向中高端市场渗透，工业自动化行业正处于国产替代加速期。
　　工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生产设备。
　　工业自动化技术融合了多学科交叉、核心算法、工艺经验和系统集成，涵盖电气、机械、计算机和自动控制等理论基础，以及PLC编程、运动控制算法、工业通信协议等软硬件开发。同时，要跨越从实验室到复杂工业现场的鸿沟，工程师需要积累深厚的行业工艺经验和解决电磁干扰、极端环境适应性等实际问题的能力，而随着工业4.0的发展，融合AI、大数据等新兴技术的能力也成为了新的高阶门槛。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线及解决方案。目前公司的主要产品已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业，且与众多下游行业知名企业建立了合作关系。公司人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，并且能够为客户提供运动控制、机器人动力解决方案。
　　作为国内较早自主研发人机界面的企业之一，公司在人机界面技术领域拥有一定的竞争优势，根据MIR睿工业《2025年中国HMI市场研究报告》，2024年中国HMI市场供应商市场格局，公司人机界面市场排名第七，国产品牌中排名第四。2025年，公司人机界面销量为347,792台，同比增长0.98%。
　　根据MIR睿工业《2025年中国低压直流伺服市场标准报告》显示，2023年、2024年中国直流伺服供应商格局中，步科市占率分别为11.8%、14.5%，为国内直流伺服市场第一大厂商，公司在直流伺服市场领域的份额持续扩大，实现国产替代趋势明显。在移动机器人市场中，根据高工机器人产业研究所数据，步科股份是2023年度中国移动机器人行业伺服电机销量第一的厂商，按销量计的市场占有率为54.11%。2025年，公司伺服系统销量为627,498台，同比增长51.44%。
　　未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不断扩大，并且随着公司品牌知名度不断提升，以及产品在下游应用领域的不断扩大，公司市场份额将稳步提高。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）工业自动化控制行业的发展情况和未来趋势
　　工业自动化控制行业的技术水平及特点与制造业的需求密切相关，其新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造装备是智能制造的基础，工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，工业自动化控制是实现智能制造的前提。
　　近年来，在电子电气、计算机技术、机械及控制等多技术的研发和升级下，集成化技术的出现突破了工控行业原有的技术瓶颈，解决了大部分自动化设备仅可实现局部自动化的问题，帮助制造企业将设备有机连接起来，实现生产过程整体自动化、智能化。由于集成化技术可以将不同的组件和功能集成到一个系统中，可有效提高自动化系统的效率、可靠性和智能性。随着制造技术发展和自动化、集成化、信息化技术向纵深迈进，同时在下游客户对工控产品需求多样化和定制化程度不断提升的背景下，集成化已然成为工控行业技术升级的必然方向。
　　在工控领域，机电一体化是将驱动、伺服电机、减速机及其他零部件进行模块化集成。就生产厂商而言，机电一体化的设计与开发，可以降低厂商部件采购种类、减少安装环节、提高产品整体生产效率，同时还可以有效地降低生产及管理成本，合理地提高企业整体效益。从下游应用来看，机电一体化有利于提升产品的功能属性和适用场景，让下游制造商更加专注于其具体应用场景的开发，拓宽产品的应用领域。在新常态下，工控行业与机电一体化技术的结合应用可以在一定程度上促进行业的创新发展，同时有利于满足企业精细化生产管理要求，达成提质增效的目标。随着行业技术的进步及升级，机电一体化也将成为行业发展的重要趋势。
　　基于集成化、机电一体化的技术特点和优势，工控产品的整个自动化控制系统的集成度越来越高，“控制+驱动”、“显示+控制”、“驱动+执行”等集成化产品及机电一体化产品也将越来越普及。在集成化、机电一体化成为工控行业发展的主流趋势下，国内厂商纷纷加码布局该产品技术的研发。
　　根据前瞻产业研究院《全球及中国工业自动化行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，中国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和竞争优势。根据工信部及MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2023年市场规模从3,977.00亿元增至5,734.00亿元，年均复合增长率为7.6%。预计到2029年我国工业自动化市场规模将突破8,900.00亿元，2024-2029年年均复合增长率约7.7%。
　　（2）低压伺服行业的发展情况和未来趋势
　　低压伺服系统（通常指工作电压在96V以下的伺服系统）作为自动化控制领域的“肌肉”，近年来正随着智能制造和新兴科技的爆发经历深刻的变革。中国是全球最大的伺服电机生产与消费市场之一。2024年，我国伺服市场在2024年已达到约223亿元规模，低压伺服作为其中的重要细分领域，凭借在AGV、协作机器人、航空航天、半导体等对移动性与安全性要求较高场景的广泛应用，增速持续高于行业平均水平。
　　2024年，移动机器人、协作机器人行业受下游电子、物流、锂电等领域“机器换人”的需求持续驱动，实现高速增长。进入2025年，多行业逐渐复苏，各供应商订单稳步回升，整体市场规模呈现正增长趋势。预计2026-2028年，整体低压伺服市场也将保持稳定增长趋势，一方面移动机器人领域需求持续高速扩张；另一方面，半导体等行业国产化替代加速，也将带动相应设备需求。
　　1）工业移动机器人（AGV/AMR)
　　受“无接触”自动化需求加速影响，叠加电商物流大规模自动化改造及新能源汽车、锂电行业扩张，2020-2021年中国AGV市场高速增长，2021年销量达7.2万台，同比增长75.6%，市场规模突破126亿元，其中AMR（自主移动机器人）占比提升。政策层面“机器人+”行动推动下，AGV从传统仓储向汽车产线、医药配送等场景延伸。2022-2023年物流行业自动化改造接近尾声，电商物流应用趋于饱和，汽车行业景气度下滑拖累工业需求，导致增速放缓。随着技术迭代加速，2024年销量有所回升，海外市场需求旺盛。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国移动机器人市场销量11.18万台，同比增长8.75%；市场规模136.52亿元，同比增长15.15%。预计2025年中国移动机器人市场销量将达到12.60万台，到2028年销量有望突破20万台，市场规模达到245亿元。
　　需求上，随着汽车制造、航空航天、电子、锂电等领域对自动化搬运、装配需求激增，未来移动机器人设备渗透率有望进一步提升。在国产替代加速的背景下，移动机器人需求有望持续提升，并带动相应直流伺服产品需求实现增长。从负载上看，随着汽车、港口等应用场景对智能化、无人化的要求提升，重载移动机器人的应用需求持续增长，将促进大功率低压伺服市场进一步发展。
　　2）协作机器人
　　2021年，协作机器人的下游需求集中释放，除汽车零部件、电子、金属制品等传统工业行业外，家用电器、教育、新零售、医疗健康等新兴行业的市场需求也出现增长趋势，中国协作机器人市场实现快速增长。2022-2024年，在经济放缓的背景下，一方面政府出台一系列扶持政策，为机器人行业快速发展提供保障，另一方面，协作机器人低成本、高灵活的优势愈发凸显，在汽车电子、锂电、食品饮料等行业的应用方案不断落地，市场仍保持良好增长。2024-2025年，协作机器人政策形成国家与地方联动格局，国家层面以顶层设计明确产业定位并构建基础支撑，地方结合产业基础差异化发力，通过财政补贴、研发补助、场景示范等多维度工具，推动核心技术突破、场景落地及产业链协同，助力制造业智能化转型。
　　高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年中国协作机器人市场销量约4.95万台，同比增长45.59%，预计2026年中国协作机器人市场销量有望突破6万台，持续保持高增长的态势，到2030年中国协作机器人市场销量有望突破19万台。长期来看，协作机器人未来前景广阔，协作机器人高度契合制造企业对于智能制造、柔性生产的转型需求，且下游行业的优质方案快速增多，加速了协作市场未来的发展。
　　3）人形机器人
　　2025年，人形机器人2025年经历了从“技术验证”到“实战应用”的深刻变革，现在正处于从“实验室炫技”迈向“工厂实干”的关键拐点。
　　2025年被视为人形机器人的商业化元年，它们不再只会在舞台上跳舞，而是开始真正“进厂打工”。根据工信部最新指引，人形机器人已被同时纳为未来产业创新任务及未来高端装备标志性产业。2023年10月，《人形机器人创新发展指导意见》发布，成为首个鼓励“人形机器人”发展的文件，对于人形机器人相关细节技术领域创新提出指导意见。
　　根据分析机构Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。2026年，人形机器人产业将正式迈入规模化放量的关键阶段。
　　（3）人机界面（HMI）行业的发展情况和未来趋势
　　人机界面行业正处于一个从“连接”向“智能共生”发展的关键时期，总体来看，HMI已不再是简单的“按钮替代品”，而是演变成了集控制、数据分析、远程运维于一体的智能中枢。2023年-2024年，受下游多行业需求下降影响，HMI市场规模出现负增长；光伏、锂电等新能源行业因需求饱和，下降幅度明显。2025年，HMI市场竞争持续加剧，国产厂商凭借价格优势抢占市场的趋势愈加显著，国产化替代需求持续提升。锂电池行业在海外项目与储能市场的带动下实现复苏增长；半导体行业受益于国家政策扶持，设备国产化率稳步提升，市场需求表现向好；同时，项目型行业需求回暖，固定资产投资亦呈现增长态势。
　　目前，HMI市场正在经历结构性变化，主要体现在市场规模的稳步增长和应用场景的深度拓展。据QYResearch统计及预测，2024年全球人机界面（HMI）市场规模大约为39.07亿美元，预计2031年将达到64.78亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为7.6%。根据中项网行业研究院报告，2024年中国HMI市场总销量约1,825万台，同比增长3.5%；销售额约92.8亿元，同比增长3.1%。根据观研报告网数据，预计到2029年，中国HMI市场规模有望突破100亿元，2023-2029年期间年均复合增长率约为6.6%。
　　随着技术进步、工业数字化和智能化转型推动下，我国人机界面应用领域不断拓展，目前广泛应用于汽车、光伏、锂电、食品、医疗设备、智能家居、钢铁、电子、石油、化工、冶金、轨道交通等多个行业。同时其应用场景愈发多元化，涵盖产线监控、设备控制、物流仓储管理、能源管理、安全监控等多个方面。人机界面应用领域的拓宽和应用场景的多元化为其发展开辟了更广阔的市场空间。未来在工业4.0持续推进和智能制造转型升级的背景下，我国人机界面行业将迎来新一轮增长周期。随着5G、人工智能、物联网等新一代信息技术与工业场景的深度融合，人机交互需求将持续升级，为行业发展注入强劲动力。
　　二、经营情况讨论与分析
　　报告期内，公司实现营业收入72,365.48万元，较上年同期增长32.18%；营业利润7,951.07万元，较上年同期增长58.97%；利润总额7,922.26万元，较上年同期增长58.47%；归属于上市公司股东的净利润7,248.10万元，较上年同期增长48.25%。各项财务指标变动的原因是：受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎；同时，公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用增长幅度小于收入增长幅度，使得净利润实现快速增长。报告期内，公司主要经营情况如下：
　　1、行业经营方面
　　机器人行业：
　　报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公司根据客户需求拓展产品创新思路，推出引领行业的第五代低压伺服驱动器FD1X5及配套SMK低压伺服电机产品，进一步提升产品响应，低温升，安全保护性能的同时，提高系统性价比；在机器人手持终端方面，推出了基于DToolsPro的新一代7寸机器人手持器、10寸高端机器人手持器。报告期内，FD1X5系列低压伺服系统凭借着技术创新和可靠品质，全系列通过UL与CE认证，标志着产品在电气安全、稳定性和环境适应性均达到国际一流水准。
　　在标准单品的基础上，公司提出i-Kinco的技术理念，i-Kinco系列一体机集成了伺服驱动器、伺服电机、行星减速器、编码器为一体，推动了移动机器人行业的动力解决方案一体化，i-Kinco系列一体化产品销量大幅提升，进一步提升公司在移动机器人行业的品牌知名度。报告期内，公司拓宽了伺服轮产品负载范围，在原有600kg、1T负载基础上，推出50kg负载伺服轮产品，为极速潜伏顶升机器人提供集成式、一站式的运动控制部件解决方案，填补轻量级移动机器人集成式运动控制动力部件空白。针对重载移动机器人大负载需求，公司继持续扩充产品线，推出大功率伺服电机及配套驱动器，满足客户10T以上重载移动机器人运动控制部件需求，助力重载AGV在港口搬运、汽车制造、储能、重型机械等场景应用；同时，公司面向仓储机器人市场的飞箱、播种墙、穿梭车等新型设备，提供i-Kinco系列一体化产品；并针对移动机器人领域的轻载AGV等细分机型，配套供应伺服轮毂模组。同时，公司加大拓展无人叉车领域，为无人叉车舵轮提供控制器、标准化转向和行走动力套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提供了动力解决方案。
　　报告期内，公司在协作机器人领域取得新的市场突破，与全球知名企业建立了合作关系且成功开发了新系列的高功率密度、轻量化无框电机，为协作机器人改善工作噪音和关节抖动等方面做出了贡献。同时，公司为30KG及以上大负载协作机器人提供了伺服电机解决方案。公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、新能源汽车等。
　　报告期内，公司与工业6轴机械臂全球知名品牌合作取得长足进展，为标杆客户设计的专用工业6轴机械臂伺服系统获得客户认可并已确立长期战略合作关系。
　　报告期内，公司建立了人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案，基于大中空开发了25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器、行星减速器，进一步提升关节平台解决方案能力；推出全向舵轮转向和行走模组等产品，为轮式人形机器人提供全向移动底盘解决方案等。
　　除此之外，公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。
　　报告期内，公司机器人行业实现销售收入37,082.70万元，同比增长74.57%。
　　机器物联网行业：
　　公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，行业场景为牵引，持续加大机器物联网云平台以及HMI产品的软硬件研发投入，推出等高清电容式触摸屏、Web型HMI，硬件平台进一步升级到8核CPU、32G存储等，为锂电、半导体等核心工艺设备提供性能更强大的解决方案。在软件端，公司不断进行功能迭代和优化，上线DToolsProV1.9版本，支持3D渲染视图播放，QT自由式开发，集成RFID等行业功能为客户提供更智能、更高效、更创新的组态软件解决方案，具备跨平台兼容性，支持多种操作系统，确保在不同设备上都能提供稳定的性能。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在新能源汽车、轨道交通、锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展。报告期内，公司机器物联网行业收入16,625.41万元，同比增长5.66%。
　　通用自动化行业：
　　公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。报告期内，基于i-Kinco技术理念，公司推出iSMD、iSMK、iSMC等集成式伺服模组不仅用于机器人行业，其集成一体化的特性帮助通用自动化设备客户实现去电柜化设计，现场型解决方案节省安装空间，提升设备布局灵活性，可广泛应用于智慧物流、汽车、木工、玻璃、包装等领域；持续迭代优化AK8X0控制器，面向智能仓储、汽车产线、包装等行业场景完善工艺算法库与硬件升级；全面更新高压伺服平台，推出FD5P等全新系列产品，集成高速龙门同步、一键自整定、自适应振动抑制等，结合便利的KincoServoPRO上位软件，可广泛应用于纺织、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备；持续优化KC系列变频器平台，锚定化纤、起重、恒压供水等行业。报告期内，公司通用自动化行业收入14,041.47万元，同比增长5.28%。
　　医疗影像设备行业：
　　多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。为医疗影像行业客户提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系统、CT运动控制解决方案、DR运动控制及HMI解决方案、SPECT（单光子发射计算机断层成像术）运动控制解决方案等，为CTGantry控制、水平/垂直/底座病床、DR、SPECT等医疗影像设备提供行业专用伺服驱动器、伺服电机、iSMD系列一体机、行业专用HMI等产品，满足医疗影像设备行业高精度、紧凑性、稳定性、安全性等要求，符合医疗行业相关认证标准。与此同时，公司持续深化与医疗影像设备厂商的战略合作，积极拓展产品在动物CT、高分子影像、手术机器人、移动CR、移动CT、牙科CBCT等新兴领域的应用场景，为业务持续增长筑牢基础。报告期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入4,250.02万元，同比增长2.74%。
　　2、研发进展方面
　　报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发水平。报告期内，在人机界面方面，公司研发并上市了X系列电容屏系列产品、机器人手持操作终端系列产品、迭代DToolsPro组态软件等平台产品；在伺服系统方面，公司发布了第五代低压伺服驱动器FD1X5及配套SMK低压伺服电机产品，并进一步完善FD5P系列中大功率通用伺服驱动器及SMK中大功率中惯量通用伺服电机，同时发布了FD5Ppro伺服软件和KincoServoPro上位机软件，全面提升FD5P产品的易用性和用户体验。在专用行业应用方面，推出了iBLG-30料箱叉拨物流舵机和iBLG-12木工封边机专用定位器，产品可广泛应用于木工机械、玻璃机械、PC板切割、研磨机、光伏板切割等行业。同时推出FD1X5S通用低压伺服，产品符合CE\UL\STO等认证，助力客户设备出海。同时，公司紧跟客户需求，持续优化驱动器和伺服电机一体化设计，自研小型化行星减速器，推出移动机器人专用的i-Kinco集成式伺服产品，如iWMC行走伺服轮、iGMK回转/顶升动力模组，iSWV全向行走轮；为协作机器人、人形机器人开发了新系列的高功率密度、轻量化FMK无框力矩电机及配套RD中空驱动器；为工业机器人客户提供机械臂专用伺服系统、夹爪专用模组等产品。在变频器和PLC方面，公司研发并上市KC200系列通用矢量型变频器和AK8x0系列运动控制器产品。报告期内，公司研发投入8,383.09万元，占营业收入的比例11.58%，公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至2025年12月31日，公司累计取得国内外专利143项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利22项，新增申请软件著作权4项，新增获得专利19项，新增获得软件著作权6项。
　　3、品牌与营销方面
　　2025年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略布局，紧紧围绕机器人行业核心，进一步强化i-Kinco集成化技术理念，以“Kinco步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展，聚焦具身智能机器人前沿战略方向，推动核心技术与品牌推广深度融合，实现品牌影响力与行业认可度双提升，践行“聚焦部件，成就全球机器人和智能设备”的企业使命。
　　线上推广方面，公司持续加大在互联网新媒体平台的投入力度，借助多个新媒体平台，不断优化产品宣发与传播策略，实现产品信息的精准推送，扩大品牌覆盖范围。公司持续创新传播形式，推出一系列紧扣市场热点与用户需求的短视频内容，深入剖析产品在不同场景下的应用优势。同时，公司同步升级线上内容矩阵，适配不同圈层用户需求，实现品牌曝光量与用户转化率的同步增长。线下活动方面，公司聚焦优势领域参与多场行业核心展会与行业高端研讨会，通过品牌宣讲、技术交流等形式，实现行业展会、协会媒体活动的全覆盖，全方位展示具身智能机器人相关产品与解决方案，彰显技术实力，进一步强化公司作为机器人核心运动控制解决方案供应商的市场定位。
　　在海外市场拓展与品牌宣传方面，2025年，公司积极推进海外营销布局，深度融入全球化运营，参与9场核心海外展会，覆盖德国、美国、日本、印度、韩国、英国、巴西、意大利等多个国家和地区，积极与全球客户保持交流沟通，有效传递公司产品与解决方案。同时，公司依托精准的市场调研，针对不同海外地区的文化、市场特点，制定差异化的内容营销策略，利用社交媒体平台、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段，持续输出高质量的品牌宣传内容，定期举办线上直播活动，打破地域限制，与海外用户实时互动，及时解答疑问，不断提升“Kinco步科”品牌在海外市场的影响力与专业度。
　　4、组织变革方面
　　报告期内，公司进一步深化组织管理体系变革，初步实现从职能型组织向流程型组织的转变，沿着客户和业务价值流建立了行业-产品-销售三位一体的三军作战业务矩阵，增加业务部门的协同作战能力，提升了业务开拓效率。同时，公司加强战略与市场、营销管理和产品规划等方面能力建设，为业务部门提供强有力的支撑；优化和调整研发团队组织架构，强化了IPD流程化体系建设，建立产品研发的矩阵式管理机制，提高对客户需求的响应速度与效率。
　　报告期内，公司进一步优化公司岗职体系、薪酬体系，结合三军协同的业务矩阵优化公司业绩考核和激励机制，较大的提升了业务单位的积极性。公司全面加强干部管理，梳理管理干部人才梯队，建立领导力模型，提升干部战略视野与管理实战能力。同时，公司启动校企合作与实习生计划，探索人才共建共享机制，创新校招方式，校招签约数量创历史新高，为公司长期发展储备了更多的优秀人才。
　　5、公司治理方面
　　报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，积极推进取消监事会及修订内控制度的相关工作，共修订内控制度25项，新增内控制度4项，废止内控制度2项，进一步完善公司内部治理制度，提高公司治理水平，确保审计委员会顺利承接监事会职权，维护公司治理结构由“三会一层”向“两会一层”平稳过渡。报告期内，公司持续完善由股东会、董事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和审计委员会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　（1）研发优势
　　公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
　　技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术等有深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
　　报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利143项、软件著作权99项。报告期内，公司研发投入为8,383.09万元，占当期营业收入的比例为11.58%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。
　　（2）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
　　公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS等信息化技术，实现SaaS软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。
　　（3）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
　　公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、行星减速器、一体化伺服模组、工业机器人专用伺服系统、协作机器人/人形机器人专用无框力矩电机、关节专用中空伺服驱动器、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。
　　（4）客户服务优势
　　公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。
　　公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高附加值，提升客户满意度。
　　（5）客户资源优势
　　公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、新能源汽车、智慧物流、轨道交通、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公司市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。
　　（6）质量优势
　　公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品品质，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）公司核心技术先进性及具体表征
　　公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
　　在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。
　　在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司针对性地对面向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。
　　在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。
　　在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、更低成本的显控一体机产品。
　　在低压变频器技术方面，优化VF控制和开环矢量控制技术。在VF控制技术方面，优化基于气隙磁通的转差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升VF控制低频带载能力，可通过优化过流失速、过压失速等功能提高VF控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，动态调整电压电流模型，进行自适应参数适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。
　　（2）公司核心技术
　　公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　（1）报告期内，公司持续加大伺服系统研发投入，针对战略行业差异化需求，推出多系列高压/低压伺服产品，为业务高速增长提供强劲技术支撑。在通用伺服市场，公司发布FD5P系列高压大功率通用型伺服驱动器及SMK系列高压大功率经济型伺服电机，同时发布了FD5Ppro伺服软件和KincoServoPro上位机软件，可广泛应用新能源（锂电、光伏）、高端装备、3C电子、物流自动化、机床配套及纺织机械等领域。在机器人领域，创新推出第四代FMK系列无框力矩电机及配套RD系列中空驱动器，构建高性能运动控制解决方案，显著提升关节模组性能；陆续上市的FD1X5S系列（STO安全功能）低压伺服驱动器和iSMD系列集成伺服系统，将助力机器人、物流、包装及机床行业客户拓展海外市场。在集成化解决方案方面，进一步优化行星减速器设计方案，发布iWMC系列伺服轮（驱动+编码器+电机+减速机一体化设计）、新一代iSMK/iGMK系列伺服一体机、回转/顶升动力伺服模组、iSWV全向行走轮；这些创新产品矩阵将进一步巩固公司在战略行业的领先优势，推动公司战略行业持续高速发展。
　　（2）报告期内，公司聚焦高端智能制造如新能源汽车制造、锂电、光伏等新能源行业，持续迭代新一代人机界面组态软件DToolsPro，具备跨平台兼容性，支持多种操作系统，面向用户开发，新增OPCUA服务器功能、新增GIF元件、新增了HMI显示方向自由旋转功能、语种库增至64种，首次引入在线更新、AI助手等功能；针对通用市场，公司开发并上市GL2系列WIFI/4G人机界面产品，实现远程无线控制和数据传输，节省布线成本，助力客户实现更加高效、智能的生产管理；针对电力等采用B/S架构场景推出了内置浏览器的工业WEB平板IWP系列产品。在机器人手持终端方面，推出了基于DToolsPro的新一代7寸机器人手持器、10寸高端机器人手持器。
　　（3）报告期内，公司持续强化PLC产品矩阵，一方面更进一步丰富RP20系列I/O的产品功能如继电器型输出、CANopen总线式通讯耦合器等，强化了在分布式控制与大功率驱动场景下的解决方案能力；另一方面，创新推出了采用扁平式设计的AK810运动控制器，其紧凑结构与高适应性可灵活适配AGV、AMR等移动机器人行业的集成需求。两者共同拓宽了产品矩阵，为客户在智能制造与柔性物流等领域提供了更灵活、更专用的控制与IO选择。
　　（4）报告期内，公司完成变频器软硬件平台全面升级，成功推出KC200系列大功率通用矢量型变频器（最大功率560KW）。该系列产品采用宽电压输入设计，搭载高性能VF控制算法、SVC控制算法以及VC控制算法，并支持EMC滤波器选配，可广泛应用于纺织机械、数控机床、包装设备、食品加工、风机水泵及各类自动化产线的驱动需求，显著增强公司在变频器市场的产品竞争力。
　　报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2025年12月31日，公司累计取得国内外专利143项，其中发明专利26项。报告期内新增申请专利22项，新增申请软件著作权4项，新增获得专利19项，新增获得软件著作权6项。
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　(三)核心竞争力风险
　　1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
　　工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。
　　2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
　　优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
　　(四)经营风险
　　1、IC芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
　　IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2023年、2024年和2025年公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额28.17%、29.73%、25.37%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未来国际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
　　2、原材料价格波动的风险
　　公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
　　3、经营场地租赁的风险
　　目前，部分子公司的生产经营场地为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。
　　(五)财务风险
　　1、存货跌价或滞销风险
　　公司2023年、2024年、2025年各期末存货账面价值分别为11,569.77万元、11,593.15万元、17,694.56万元，占同期末流动资产的比例分别为14.88%、16.11%、14.15%。报告期内，为了避免部分原材料供应突然紧张带来的经营风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。
　　2、毛利率波动的风险
　　公司2023年、2024年、2025年主营业务毛利率分别为37.50%、35.91%、36.08%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
　　3、公司业绩波动的风险
　　公司2023年、2024年、2025年营业收入分别为50,648.03万元、54,746.85万元、72,365.48万元，归属于母公司所有者的净利润分别为6,068.34万元、4,889.16万元、7,248.10万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。
　　4、应收账款回收的风险
　　随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2023年、2024年、2025年各期末应收账款账面价值分别为9,776.49万元、11,926.47万元、16,617.98万元，占流动资产的比例分别为12.57%、16.57%、13.29%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
　　5、政府补助政策变动的风险
　　公司2023年、2024年、2025年计入当期损益的政府补助金额分别为881.71万元、675.64万元、1,059.53万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。
　　(六)行业风险
　　在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
　　目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内外大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚焦的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
　　(七)宏观环境风险
　　1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
　　根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2023年12月12日取得了编号为GR202331003323的高新技术企业证书；深圳步科于2024年12月26日取得了编号为GR202444202428的高新技术企业证书；常州步科于2025年12月19日取得了编号为GR202532014934的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州步科如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
　　2、汇率波动的风险
　　公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
　　3、出口退税政策变化的风险
　　报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入72,365.48万元，同比增长32.18%；实现归属于母公司所有者的净利润7,248.10万元，同比增长48.25%；截至2025年12月31日公司总资产163,020.37万元，较期初增长59.31%；归属于上市公司股东的净资产129,582.46万元，较期初增长67.51%。
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　(二)公司发展战略
　　公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机交互的核心部件。公司以机器人核心部件为1，深入多个战略行业N，形成1+N的战略布局。公司将与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用我们的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。我们从建立1+N的行业领先优势开始，目标是成为世界领先的机器人部件制造企业。
　　(三)经营计划
　　1、市场拓展计划
　　夯实战略核心机器人行业“1”：①持续深化公司在工业移动机器人AGV/AMR应用领域的布局，提升智能仓储机器人、协作机器人、工业4/6轴机器人的市场份额，并拓展人形机器人、特种机器人、公共服务机器人、重载机器人、无人叉车等行业的低压伺服应用，巩固低压伺服产品在机器人部件领域的品牌与竞争力优势。②以低压伺服为核心，同时拓展人机界面在该行业的应用，丰富公司在机器人部件领域的解决方案。③坚持直达行业客户，洞察客户需求，紧抓核心客户的重点项目，为客户提供定制化行业解决方案。④坚定落地矩阵式营销策略，提升机器人行业销售网络覆盖，进而巩固和提升市场份额。
　　拓展并培育“N”行业：①继续巩固在医疗影像设备行业的领先地位，坚持大客户战略，稳固并持续提升大客户关系和业务合作等级，加强推进新项目的批量转化，并适时拓展更多医疗设备客户，实现行业销售额的稳定增长。②拓展新能源制造、物流、包装等行业，加强与各细分行业标杆客户的业务合作，逐步推进项目的批量转化，提升市场份额。③加强对智能制造大趋势的洞察，主动发现新机会点，挖掘典型应用场景，以i-Kinco解决方案为抓手切入新机会行业，把集成能力赋能到其他工业自动化设备的领域，采用集成化方案，在通用市场做创新型的差异化竞争。④扩大渠道覆盖，同时优化渠道结构和质量，协同渠道联合作战。
　　深化海外市场布局：海外市场是空间广阔的蓝海市场，在完善布局国内市场的同时，公司紧抓海外市场发展的机会窗口。①依托公司低压伺服产品在国内机器人市场的领先优势，加快机器人出海步伐，实现海外机器人市场规模化突破。②加快开发适应海外市场需求的产品，继续推动公司产品和解决方案在不同区域市场的拓展。③继续加强海外渠道的体系化建设，在积极拓展新渠道的同时确保现有渠道合作的稳定性。④加快推进德国、美国、日本子公司的设立工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局，提升直达客户和服务响应的效率。
　　2、研发发展计划
　　承接公司“高质量、低成本、快交付”战略，秉持以市场需求为导向，以产品的商业成功为目标。在研发规划方面，继续推进IPD（集成产品开发）流程体系的落地，有效地进行研发规划，加快市场响应速度，提升研发效率，提高新产品的市场满意度。公司将继续不断完善研发管理机制和创新激励机制，对在技术研发、产品创新、专利申请等方面做出贡献的技术研发人员均给予相应的奖励，激发研发人员的工作热情。
　　在研发规划方面，聚焦公司1+N战略，①针对机器人行业，紧随AGV/AMR行业产品集成化、小型化、降本等需求，公司将利用自身驱动器和电机一体化开发生产能力优势，为客户提供更高集成度，极致性价比的新一代动力产品，围绕工业机器人、协作机器人、人形机器人行业客户需求分别开发新一代高性能伺服驱动、伺服电机、无框力矩电机、集成控制、驱动、电机、传动部件的i-Kinco系列集成化产品，并持续拓展HMI产品。②针对“N”行业，快速迭代产品竞争力，通过不断完善通用伺服产品平台，优化DToolsPro新组态软件，优化高端HMI产品平台，完善G/F/M系列人机界面等主力产品；基于行业应用场景，将i-Kinco集成化产品设计思路融入N行业场景需求，不断优化和丰富产品组合，以实现在“N”行业的突破。③针对海外市场，完善产品认证，增强在欧美区域市场的竞争力。
　　3、营销体系提升计划
　　公司以“锚定战略，三军协同，流程赋能”为核心路径，系统推进营销体系升级，持续深耕TOP客户价值，精准资源配置，强化客户关系深度绑定，打造可持续的头部客户生态；构建市场、销售、服务一体化作战机制，完善营销矩阵能力，通过跨部门高效联动形成合力；同时，公司聚焦MTL（市场到线索）、LTC（线索到回款）、MCR（管理客户关系）全链路流程优化，深化流程效能，借助数字化工具实现闭环管理，提升转化效率与客户体验。通过战略聚焦、组织协同与流程赋能的深度融合，实现营销效能质变突破，驱动市场份额与品牌影响力的持续提升。
　　4、生产管理计划
　　随着公司以机器人为核心的1+N战略的不断深入和拓展，以及国产替代趋势发展中对产品在高质量、快交付、低成本方面的竞争力要求不断提高，公司生产制造的自动化、数字化的改造升级已成为迫切的需求。
　　2026年，公司继续推进常州新建智能制造生产基地项目（一期）的设备铺设及搭建工作，并同时推动二期项目建设工作。公司将构建精益生产体系，深化流程标准化，消除浪费环节，推动生产效率与产品质量的系统性提升；建立ISC集成供应链流程，通过整合供应链资源、优化协同机制，提升供应链响应速度与成本管控能力；持续提高工厂自动化与数字化水平，引入智能装备、物联网及大数据分析技术，实现生产过程的智能化管控与柔性制造能力升级，为高效交付与可持续运营奠定坚实基础。
　　5、人力资源组织管理计划
　　工业自动化控制行业属于技术密集型行业，其长远发展离不开专业研发团队的支持，公司将根据未来技术发展规划和现有人才储备状况，不断加强研发人才队伍的建设。2026年，公司将持续构建流程型组织，完善组织架构及相关运行管理机制；建立全链条培养体系，重点推进应届生培养与干部梯队建设，并加强海外重点区域人才储备，支持业务全球化布局。公司将根据业务发展需求，制定短期、中期和长期相结合的人力资源规划及具体实施办法，建立、健全公司科学化、规范化的人力资源管理系统，注重高端专业技术人才的引进。同时，公司将根据实际需要，制定培训计划，组织实施培训和培训评估等工作。发掘和发展在职员工中的高潜力人才，建立关键岗位的人才梯队，满足公司中长期战略需要。
　　6、公司治理计划
　　公司将严格依照新《公司法》及证监会配套制度规则等规定，持续优化公司治理结构，完善内部监督机制，强化审计委员会、独立董事监督职能。根据《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，提升公司规范运作水平，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定基础。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　（一）公司所属行业　　公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）公司所属行业
　　公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
　　（二）主营业务情况说明
　　公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。
　　公司以智能制造为战略发展方向，坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技术，聚焦行业与客户深度链接，提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年持续不断的研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，实现解决方案从自动化到数字化的升级，有效提高客户的生产和管理效率，提升客户生产自动化、智能化水平。
　　公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。
　　公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。公司核心产品具体如下：
　　1、控制系统
　　（1）人机界面
　　人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
　　通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。
　　近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
　　（2）可编程逻辑控制器
　　可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。
　　2、驱动系统
　　（1）伺服系统
　　伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
　　通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
　　低压伺服系统主要应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
　　伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。其既具有标准伺服系统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于工业移动机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
　　（2）步进系统
　　步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、医疗设备、食品机械、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。
　　公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器为客户提供步进系统。
　　（3）低压变频器
　　变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。输入电压低于690V的变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　报告期内，公司实现营业收入31,089.87万元，较上年同期增长21.28%；营业利润2,729.41万元，较上年同期增长10.07%；利润总额2,721.38万元，较上年同期增长10.57%；归属于上市公司股东的净利润2,611.01万元，较上年同期增长13.58%；扣除股份支付影响后归属于上市公司股东的净利润3,602.56万元，较上年同期增长42.27%。各项财务指标变动的原因是：受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎；同时，公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，期间费用（扣除股份支付影响）增长幅度较小，使得扣除股份支付影响后的净利润实现快速增长。
　　报告期内，公司主要经营情况如下：
　　1、行业经营方面
　　（1）机器人行业
　　报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公司根据客户需求拓展产品创新思路，推出引领行业的第五代低压伺服驱动器FD1X5及配套SMK低压伺服电机产品，进一步提升产品响应，低温升，安全保护性能的同时，提高系统性价比；报告期内，FD1X5系列低压伺服系统凭借着技术创新和可靠品质，全系列通过UL与CE认证，标志着产品在电气安全、稳定性和环境适应性均达到国际一流水准。
　　在标准单品的基础上，公司提出i-Kinco的技术理念，i-Kinco系列一体机集成了伺服驱动器、伺服电机、行星减速器、编码器为一体，推动了移动机器人行业的动力解决方案一体化，i-Kinco系列一体化产品销量大幅提升，进一步提升公司在移动机器人行业的品牌知名度。报告期内，公司拓宽了伺服轮产品负载范围，在原有600kg、1T负载基础上，推出50kg负载伺服轮产品，为极速潜伏顶升机器人提供集成式、一站式的运动控制部件解决方案，填补轻量级移动机器人集成式运动控制动力部件空白。针对重载移动机器人大负载需求，公司在低压48V、130法兰、1.5KW-3KW大功率低压伺服电机的基础上继续扩充产品线，正式推出低压96V、180法兰、3-5KW大功率伺服电机及配套驱动器，满足客户10T以上重载移动机器人运动控制部件需求，助力重载AGV在港口搬运、汽车制造、储能、重型机械等场景应用。同时，公司加大拓展无人叉车领域，为无人叉车舵轮提供标准化转向和行走动力套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提供了动力解决方案。
　　报告期内，公司在协作机器人领域取得新的市场突破，与全球知名企业建立了合作关系且成功开发了新系列的高功率密度、轻量化无框电机，为协作机器人改善工作噪音和关节抖动等方面做出了贡献。同时，公司为30KG及以上大负载协作机器人提供了伺服电机解决方案。公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、新能源汽车等。
　　报告期内，公司与工业6轴机械臂全球知名品牌合作取得长足进展，为标杆客户设计的专用工业6轴机械臂伺服系统获得客户认可并已确立长期战略合作关系。
　　报告期内，公司建立了人形机器人全系列旋转关节平台解决方案，基于大中空开发了
　　25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器，进一步完善了尺寸覆盖范围。同时，公司为人形机器人下肢、前臂、小腿等应用场景提供直线解决方案，并为客户提供模组组装服务。
　　除此之外，公司积极拓展产品在服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。
　　报告期内，公司机器人行业实现销售收入14,994.39万元，同比增长54.98%。
　　（2）机器物联网行业
　　公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，持续加大机器物联网云平台以及HMI产品的软硬件研发投入，推出多款电容触摸屏、机器人手持操作终端，搭载最新一代组态软件Kinco DToolsPro，采用集成式模块与面向对象开发，大幅提升工程师编程组态效率；在软件端，公司不断进行功能迭代和优化，上线Kinco DToolsProV1.8.10版本，为客户提供更智能、更高效、更创新的组态软件解决方案，具备跨平台兼容性，支持多种操作系统，确保在不同设备上都能提供稳定的性能。并首次在DToolsPro中引入了AI助手，以最新的技术提升用户开发效率和使用体验。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在新能源汽车、轨道交通、锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展。
　　报告期内，公司机器物联网行业收入7,824.18万元，同比增长6.06%。
　　（3）通用自动化行业
　　公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。报告期内，基于i-Kinco技术理念，公司陆续推出的集成式伺服模组（驱动器+电机+减速齿轮）不仅用于机器人行业，其集成一体化的特性帮助通用自动化设备客户实现去电柜化设计，现场型解决方案节省安装空间，提升设备布局灵活性，可广泛应用于智慧物流、包装、汽车、3C、半导体等领域；报告期内，公司进一步拓宽KC200系列变频器功率段，从132KW扩大到了400KW，满足国家提倡的油改电政策，应用于挖掘机、架桥机、起重机等工程机械，以及纺织、机床、食品、风机、水泵等传统行业中负载较大的场景；推出了SMK系列中惯量和大惯量电机，丰富了产品系列，相比同功率小惯量电机，尺寸更短、温升更低。在软件方面，公司创新升级了伺服FD5P Pro软件以及上位机调试软件Kinco Servo Pro，采用直观图形化与向导式交互设计，简化客户操作流程，大幅缩短设备调试周期。
　　报告期内，公司通用自动化行业收入6,329.50万元，同比下降1.78%。
　　（4）医疗影像设备行业
　　多年来，公司凭借深厚的技术积累与持续创新，为医疗影像行业提供先进的运动控制及人机交互的产品解决方案。公司所提供的运动控制由伺服驱动器与伺服电机构成，具备高精度位置控制、高响应速度、良好稳定性及可靠性等显著优势，在医疗影像设备如MRI、CT扫描仪中，伺服驱动可精准控制运动轴，保障扫描过程的高度准确性，助力获取高清晰度的人体内部组织图像，为疾病的精准诊断与有效治疗提供关键支撑。同时，公司针对医疗行业需求，特别推出小型化、安全型医疗专用低压伺服驱动、伺服一体机等产品，满足了医疗影像设备对空间布局和安全性的特殊要求。目前，公司的伺服系统及HMI产品已广泛应用于MRI、CT、DR、SPETCT等多种医疗影像设备，并与西门子医疗、联影医疗等行业巨头建立了稳固的合作关系，为其提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等一系列优质解决方案。同时，公司持续推进与医疗影像设备客户的深度合作，深入挖掘医疗影像行业场景需求，不断优化产品性能，拓展产品在动物CT、手术机器人等新兴领域的应用，为医疗影像行业的发展贡献更多力量。
　　报告期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入1,834.92万元，同比下降8.31%。
　　2、研发进展方面
　　报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发水平。报告期内，在人机界面方面，公司研发并上市了多款电容触摸屏、机器人手持操作终端、迭代DToolsPro组态软件等平台产品；在伺服系统方面，公司发布了FD5P中大功率交流伺服系统，最大功率达7.5KW，完善了FD5P通用伺服产品线，满足通用伺服市场需求。公司持续优化伺服性能和易用性，推出了FD5P Pro系列驱动器和KincoServo Pro全新上位机系统，优化迭代负载惯量自动辨识及控制参数一键整定；完成三环控制和响应频率的提升；完成柔性末端振动抑制及谐振系统的自适应抑制；上位机系统全新的图形化界面直观易懂，参数调整实时预览，极大提高产品的性能和易用性。在低压伺服方面，针对机器人关节市场，公司发布了第四代FMK系列无框力矩电机以及适配的RD系列中空驱动器，助力机器人关节发展。公司持续研发新产品，带STO功能的FD1X5S分体低压伺服和iSMD集成式伺服即将推出，助力机器人、物流、包装，机床等行业客户出海需求。在变频器和PLC方面，公司推出AK8x0系列运动控制器产品，同时研发上市KC200系列大功率通用矢量型变频器，最大功率达560KW，系列产品可用于纺织、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动，完善了产品线，极大提升产品竞争力。
　　报告期内，公司研发投入3,916.28万元，占营业收入的比例12.60%，公司继续加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至2025年6月30日，公司累计取得国内外专利131项，其中发明专利23项。报告期内，公司新增申请专利9项，新增获得专利7项，其中新增获得发明专利5项；新增获得软件著作权2项。
　　3、品牌与营销方面
　　2025年上半年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略布局，紧紧围绕机器人行业核心，进一步强化i-Kinco集成化技术理念，以步科品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展。
　　线上推广方面，公司持续加大在互联网新媒体平台的投入力度，借助多个新媒体平台，不断优化产品宣发与传播策略，实现产品信息的精准推送，扩大品牌覆盖范围。公司持续创新传播形式，推出一系列紧扣市场热点与用户需求的短视频内容，深入剖析产品在不同场景下的应用优势。同时，通过策划多场直播活动与观众实时互动，有效提升了用户参与度与品牌粘性。此外，公司还与多位行业内知名KOL（关键意见领袖）达成深度合作，借助其专业影响力与粉丝基础，开展产品试用、口碑推荐等活动，提高“Kinco步科”品牌在目标客户群体中的知名度，线上推广效果持续向好。
　　线下活动方面，公司积极参与行业内各大重要展会与会议。2025年上半年，公司参加了德国斯图加特LogiMAT（物流展览会）、美国芝加哥ProMat（运输物流展览会）、2025中国（广州）国际物流装备与技术展览会、2025华南国际工业博览会等国内外展会。作为机器人核心动力解决方案的供应商，步科在展会上全方位展示了一系列机器人及物流行业解决方案和产品，满足多种UL&CE认证。此外，公司还参与了国内众多机器人行业研讨会，如2025高工人形机器人动力系统生态峰会、移动机器人产业联盟2025年（第二届）具身智能机器人场景应用生态大会、智能网2025中国智能制造发展论坛、2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛等，有效进行了品牌宣讲活动，强化公司产品在移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、人形机器人等领域的市场影响力。
　　在海外市场拓展与品牌宣传方面，公司按照既定计划稳步推进，积极筹备参加国际展会，上半年已成功参展德国、美国、印度、韩国、意大利等国家和地区的自动化及机器人展会，与潜在客户进行面对面深入交流，现场展示产品性能与应用案例，有效增强了品牌在海外市场的认可度。线上推广方面，公司依托精准的市场调研，针对不同海外地区的文化、市场特点，制定差异化的内容营销策略，利用社交媒体平台、搜索引擎营销（SEM）、电子邮件营销等多种手段，持续输出高质量的品牌宣传内容，同时定期举办线上直播活动，打破地域限制，与海外用户实时互动，及时解答疑问，不断提升“Kinco步科”品牌在海外市场的影响力与专业度。
　　4、组织变革方面
　　报告期内，公司由点到面全面梳理公司营销、销售、服务等体系要素，优化了销售管理团队，强化了销售部门例行化管理，进一步聚焦山头客户，客户关系显著提升。公司加强“LTC（从线索到回款）及MCR（管理客户关系）”流程执行，在销售、市场和产品研发三大部门内组建承担业务目标、直接面向客户的作战单元，制定更加直接的业务目标和配套激励机制，进一步提高以战略市场价值客户需求为起点的产品、解决方案开发和营销能力。继续推进营销系统组织结构调整，增强区域销售与服务团队的资源配置。
　　报告期内，公司完成组织管理体系变革的阶段性目标，进一步优化公司岗职体系、薪酬体系，完善公司业绩考核和激励机制。公司建立、健全科学化、规范化的人力资源管理系统，进一步提升公司组织活力。在产品、营销和运营等系统核心岗位加强高端专业人才引进，增强员工的积极性、组织活力和凝聚力，为公司持续发展奠定良好的人力资源基础。同时，公司加强与多层次重点目标院校的联系与合作，提升校招工作在公司长期组织发展中的定位，2025年应届毕业生按计划报到入职，为公司长期发展储备更多的优秀人才。
　　5、公司治理方面
　　报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，持续优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露质量，推动上市公司高质量发展，并进一步完善公司内部控制相关管理制度，保障内部控制体系的有效性，持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和监事会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　（1）研发优势
　　公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
　　技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
　　报告期末，公司拥有已授权的专利131项、软件著作权95项。报告期内，公司研发投入为3,916.28万元，占当期营业收入的比例为12.60%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。
　　（2）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
　　公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、中空伺服驱动器、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。
　　（3）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
　　公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS等信息化技术，实现SaaS软件应用，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。
　　（4）客户服务优势
　　公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，在全球多个国家和地区持续建立本土化营销及服务团队，可及时、快速响应客户需求，为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。
　　公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专业知识、行业经验丰富的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较高附加值，提升客户满意度。
　　（5）客户资源优势
　　公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、新能源汽车、智慧物流、轨道交通、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。在细分战略行业，公司作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公司市场竞争力和持续盈利能力，进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。
　　（6）质量优势
　　公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品品质，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）公司核心技术先进性及具体表征
　　公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
　　在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。
　　在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现更紧凑的尺寸设计，创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司针对性地对面向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。
　　在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、人形机器人、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。
　　在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、更低成本的显控一体机产品。
　　在低压变频器技术方面，优化VF控制和开环矢量控制技术。在VF控制技术方面，优化基于气隙磁通的转差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升VF控制低频带载能力，可通过优化过流失速、过压失速等功能提高VF控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，动态调整电压电流模型，进行自适应参数适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。
　　在数字化工厂方面，公司将数字化技术与自动化产品相结合，通过机器物联网技术实现机器设备和工厂信息化管理的数据贯通，为工厂数字化提供解决方案。实现生产工艺数据的采集与控制，生产过程数字化管理和人机协同，从而形成工业设备端、PC端、移动端多端协同的行业应用。
　　（2）公司核心技术
　　公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。公司的核心技术广泛应用于公司的各类产品。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　（1）报告期内，公司持续加大伺服系统研发投入，针对战略行业差异化需求，推出多系列高压/低压伺服产品，为业务高速增长提供强劲技术支撑。在通用伺服市场，公司发布FD5P系列高压大功率通用型伺服驱动器及SMK系列高压大功率经济型伺服电机，广泛应用新能源（锂电、光伏）、高端装备、3C电子、物流自动化、机床配套及纺织机械等领域。在机器人领域，创新推出RD1X5系列中空驱动器，显著提升关节模组性能；即将上市的FD1X5S系列（STO安全功能）低压伺服驱动器与iSMD系列集成伺服系统，将助力机器人、物流、包装及机床行业客户拓展海外市场。在集成化解决方案方面，公司发布iWMC系列伺服轮（驱动+编码器+电机+减速机一体化设计）、新一代iSMK/iGMK系列伺服一体机、回转/顶升动力伺服模组，这些创新产品矩阵将进一步巩固公司在战略行业的领先优势，推动公司战略行业持续高速发展。
　　（2）报告期内，公司完成变频器软硬件平台全面升级，成功推出KC200系列大功率通用矢量型变频器（最大功率560KW）。该系列产品采用宽电压输入设计，搭载高性能SVC控制算法，并支持EMC滤波器选配，可广泛应用于纺织机械、数控机床、包装设备、食品加工、风机水泵及各类自动化产线的驱动需求，显著增强公司在变频器市场的产品竞争力。
　　（3）报告期内，公司聚焦高端智能制造如新能源汽车制造、锂电、光伏等新能源行业，持续迭代新一代人机界面组态软件DToolsPro，具备跨平台兼容性，支持多种操作系统，面向用户开发，新增OPC UA服务器功能、新增GIF元件、新增了HMI显示方向自由旋转功能、语种库增至64种，首次引入在线更新、AI助手等功能；针对通用市场，公司开发并上市GL2系列WIFI/4G人机界面产品，实现远程无线控制和数据传输，节省布线成本，助力客户实现更加高效、智能的生产管理。在机器人手持终端方面，推出了基于DToolsPro的新一代7寸机器人手持器。
　　（4）报告期内，公司持续强化PLC产品矩阵，成功推出RP20系列高性能远程IO模块。该产品采用100MHz高速背板总线架构，具备快速响应能力与高可靠性，专为分布式控制系统及高端装备国产化替代需求设计，可应用于工业机器人多轴协同、精密运动控制等应用场景，为智能制造提供核心控制保障。
　　报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2025年6月30日，公司累计取得国内外专利131项，其中发明专利23项。报告期内，公司新增申请专利9项，新增获得专利7项，其中新增获得发明专利5项；新增获得软件著作权2项。
　　3、研发投入情况表
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明

　　四、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入31,089.87万元，同比增长21.28%；实现归属于母公司所有者
　　的净利润2,611.01万元，同比增长13.58%；截至2025年6月30日公司总资产103,422.98万元，较期初增长1.07%；归属于上市公司股东的净资产78,472.28万元，较期初增长1.44%。

　　五、风险因素
　　（一）核心竞争力风险
　　1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险
　　工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。如果公司研发投入不足，不能满足技术升级需要或客户需求，可能导致公司技术被赶超或替代的风险，对当期及未来的经营业绩产生不利影响。
　　2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险
　　优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争不断加剧，公司存在关键技术人员流失和技术人才不足的风险，进而可能导致在技术研发、产品创新方面有所落后。
　　（二）经营风险
　　1、IC芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险
　　IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2023年、2024年和2025年1-6月公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额28.17%、29.73%和26.49%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未来国际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
　　2、原材料价格波动的风险
　　公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经营业绩存在波动的风险。
　　3、经营场地租赁的风险
　　目前，部分子公司的生产经营场地为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。
　　（三）财务风险
　　1、存货跌价或滞销风险
　　公司2023年、2024年和2025年1-6月各期末存货账面价值分别为11,569.77万元、11,593.15万元和13,279.00万元，占同期末流动资产的比例分别为14.88%、16.11%和18.71%。报告期内，为了避免部分原材料供应突然紧张带来的经营风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不能及时消化库存，将可能导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带来不利影响。
　　2、毛利率波动的风险
　　公司2023年、2024年和2025年1-6月主营业务毛利率分别为37.50%、35.91%和35.46%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定风险。
　　3、公司业绩波动的风险
　　公司2023年、2024年和2025年1-6月营业收入分别为50,648.03万元、54,746.85万元和31,089.87万元，归属于母公司所有者的净利润分别为6,068.34万元、4,889.16万元和2,611.01万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动的风险。
　　4、应收账款回收的风险
　　随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2023年、2024年和2025年1-6月各期末应收账款账面价值分别为9,776.49万元、11,926.47万元和13,537.32万元。
　　动资产的比例分别为12.57%、16.57%和19.08%。公司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。
　　5、政府补助政策变动的风险
　　公司2023年、2024年和2025年1-6月计入当期损益的政府补助金额分别为881.71万元、675.64万元和326.39万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。
　　（四）行业风险
　　在工业自动化控制行业，德国西门子、法国施耐德等国际知名企业凭借较早进入中国市场以及技术先进的优势树立的良好品牌形象，占据了国内市场的主要份额，国内如汇川技术近些年得到快速发展，已经具备较强竞争力。与具有先发优势的国际知名企业和国内龙头企业相比，公司的综合竞争实力及市场对公司的认知度仍有待进一步提升。
　　目前，公司主要产品与国际国内竞争对手相比，仍然面临较大的竞争压力，国内大公司研发力量强，产品和解决方案更丰富，龙头效应显著，占据更多规模性的行业，公司聚焦的行业相比较主要特点是新兴的、市场处于整体规模不大但持续增长的领域，如果公司下游进一步拓展到传统行业，竞争将明显加剧，而公司所聚焦的行业如果快速成长规模增大，主要竞争对手也将会进入，同样面临竞争加剧局面。因此，公司存在因市场竞争加剧对经营带来不利影响的风险。
　　（五）宏观环境风险
　　1、高新技术企业税收优惠政策变动的风险
　　根据相关规定，高新技术企业享受15%的企业所得税优惠税率。步科股份于2023年12月12日取得了编号为GR202331003323的高新技术企业证书；深圳步科于2024年12月26日取得了编号为GR202444202428的高新技术企业证书；常州步科（原常州精纳）于2022年10月12日取得了编号为GR202232002215的高新技术企业证书。未来，步科股份、深圳步科、常州步科如不能继续被认定为高新技术企业，则所得税税率将由15%提高至25%，或者未来国家对高新技术企业税收优惠政策作出调整，将对公司的经营业绩和利润水平产生不利影响。
　　2、汇率波动的风险
　　公司存在境外销售情形，外币结算币种主要为美元。在人民币对外币汇率浮动的背景下，汇率波动将直接影响公司的经营业绩。如果人民币兑美元汇率发生较大波动，可能将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
　　3、出口退税政策变化的风险
　　报告期内公司出口产品享受增值税出口退税的优惠政策，如未来国家调低出口退税率或取消出口退税政策，将会增加公司的外销成本，对公司出口业务的业绩将会造成一定影响。 收起▲