国内领先机器人运控部件供应商，2015-2025年营收/归母净利润复合增速10%+。步科股份成立于1996年，是国内领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。公司坚持以机器人核心部件为重点的“1+N”战略，主要产品为控制系统和驱动系统。2015-2025年，公司营收由2.06亿元增至7.24亿元，CAGR达13.4%；归母净利润由0.18亿元增至0.72亿元，CAGR达14.7%。2026H1，公司实现营收4.48亿元，同增44.0%；归母净利润0.36亿元，同增39.2%。
　　核心逻辑：聚焦机器人核心零部件业务，受益人形机器人放量业绩弹性高。人形机器人或迈向“1-10”阶段，上游核心零部件有望充分受益。公司机器人下游收入占比最高，增速最快。2026H1，公司机器人行业实现销售收入2.43亿元，同增62.3%，占总营收54.4%；其中人形机器人细分领域销售收入0.29亿元，同增570.3%，放量加速。公司为人形机器人供应无框力矩电机及关节模组等，2026H1公司无框力矩电机销量11.4万台，同增423%，销量已超去年全年，且产品价格整体保持稳定。
　　技术迭代：无框力矩电机持续迭代，轴向磁通电机、氮化镓驱动器同步布局。人形机器人电机需兼顾轻量化、高扭矩、高响应及低温升等多重且相互制约的性能要求。公司无框力矩电机已迭代至第四代，在散热能力上实现显著提升，并进一步向轻量化与小型化方向发展，新一代产品公司预计下半年推出；轴向磁通电机适合扁平的驱动形态，公司已投入多年，有铁芯和无铁芯两种形态同步研发，开始批量落地；氮化镓驱动器可实现更高效、小型化的功率驱动，公司已开发出多种样品并与客户合作。
　　战略升级：i-Kinco战略向智能化、一体化升级，分布式AI探索软硬件结合方案。随着应用场景持续深化，人形机器人关节部件的需求将由单一电机硬件向精密模组、驱动软件及数据模型的协同配合演进，智能模型与硬件的深度耦合或成为关键壁垒。公司定位为软件与硬件结合的智能化控制企业，提出i-Kinco产品战略，核心产品向智能化、一体化升级，探索i-Kinco部件与AI软件、分布式AI控制策略的融合，正与多家头部客户联合研发智能关节解决方案。
　　产能扩张：下游人形机器人订单需求旺盛，常州基地一期饱和、二期推进。公司常州基地一期项目于2025年5月完成搬迁并投产，整体规划产能181万台，其中伺服系统120万台，2025年已实现伺服电机及模组产能77万台，产能持续爬坡，目前趋于饱和。公司人形机器人订单需求旺盛，已同步通过租赁厂房形式配合产能提升，二期项目公司预计2027年底投产。
　　盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028年归母净利润为1.02/1.43/1.86亿元，同增40.90%/39.84%/30.03%，对应PE为85/61/47倍。我们选取人形机器人核心零部件公司奥比中光、绿的谐波、中大力德为可比公司，2026-2028年平均PE为180/125/94倍。公司机器人业务占比高，人形下游快速放量，产品向“分布式AI控制”演进，有望进一步提升价值量，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；行业政策风险。

　　事件：公司发布2026年中报，机器人驱动高增长，收入利润双升。2026H1公司实现营业收入4.48亿元（同比+44.00%），归母净利润3633.00万元（同比+39.16%），扣非归母2880.00万元（同比+34.18%），基本EPS0.40元。综合毛利率33.18%，同比回落约2.3个百分点，主因电机/集成模组占比提升及常州基地产能爬坡。机器人板块收入同比+62.3%；无框力矩电机上半年出货11.4万台、同比超+400%，已超过2025年全年水平。
　　“1+N”战略清晰，人形与工业臂成为新动能。公司以机器人核心部件为战略“1”，叠加智能设备核心部件与国际品牌ODM构成“N”。机器人内部：移动机器人（AGV/AMR）为基本盘、国内市占率居前；人形机器人收入同比+570%、占比由2.8%升至11.8%（上半年贡献超2000万元）；工业机械臂约+196%、协作机器人+50%。关节模组相对单电机价值量约5–10倍，集成化模组持续高增，行星减速自制能力加强。
　　产能扩张+全球化，中长期成长路径明确。常州一期产能趋饱和，公司以租赁扩产承接订单，二期设计推进、预计2027年底前后投产；无框电机产能规划保持数倍级扩张，定位高端工业级客户。2026H1在美国硅谷、德国（斯图加特附近）、日本名古屋设立子公司，海外收入占比约15%，中长期目标提升至30%–40%。i-Kinco由Integration走向Intelligent，配套API/SDK与仿真模型，中长期指向AIMotor/AI关节方案。
　　估值与评级。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/中大力德/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为124/92/70倍。预计公司2026-2028年EPS分别为1.10/1.55/2.02元，对应PE分别为91/64/49倍。考虑到人形/工业机器人行业景气持续向上，公司作为机器人自动化核心部件公司，给予公司2027年80倍PE，目标价124.00元，首次覆盖给予“买入”评级。
　　风险提示：人形/工业机器人下游需求与资本开支不及预期、产能扩张与良率爬坡不及预期、海外本地化费用高于预期等风险。