一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　(一)主要业务、主要产品或服务情况　　公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：　　1、智能扫地机器人　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：
　　1、智能扫地机器人
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
　　同时，扫地机全线新品开发了除原有基础功能外，还增加了热水洗拖布、抹布自清洁、抹布自动拆装、对刷防缠绕、智能免维护、底盘升降、动态双臂扫拖、多轴仿生机械手、三线结构光、RRMind GPT智慧交互等功能，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
　　2、洗地机
　　为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、自动投放清洁液、流体与热能智能控制实现双热系统、AI双向助力系统、智能刷头等技术，使洗地机地面清洁与机器自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭双重效果，提升了使用便利性。
　　3、洗烘一体机
　　随着生活水平的发展，用户在衣物清洁方面的需求逐渐升级，不仅对衣物烘干有着强烈的需求，而且对衣物的分区洗护提出了更高的要求。公司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，搭载精准智能烘干算法、慕斯洗、墨盒双路自动投放、蒸汽护理模块，让其产品在提升清洁效果、便捷性和智能化体验方面更进一步，为用户带来了更加轻松、高效和个性化的洗衣新选择。
　　(二)主要经营模式
　　公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主。在生产方面，公司以自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　自2017年以来，智能家居市场持续深化创新发展，积极推进智能设备在家庭场景的应用落地，有效带动了业务规模的稳步提升和行业生态的持续完善。清洁电器作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。然而，与传统大家用电器相比，清洁电器的渗透率仍然较低。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，全球智能扫地机器人市场2024年全年出货2,060.3万台，同比增长11.2%；全年销额达93.1亿美金，同比增长19.7%；平均单价上涨7.6%至452美金，依托于产品、技术持续迭代，行业高端化持续深入。2025年以来行业继续保持强劲的技术创新动能。随着搭载AI导航技术、机械臂等技术的旗舰新品持续推出，也推动了行业向智能化、一体化方向持续演进，同时也推动了行业的快速扩张。2025年第一季度全球智能扫地机器人市场出货量达509.6万台，同比增长11.9%，同时，受益于国内“以旧换新”政策赋能清洁电器行业，国内市场迎来爆发。
　　随着居民生活水平和对于生活品质的提升，智能扫地机器人市场需求快速增长。近年来，行业技术和产品发展迅速，已经经历了从随机碰撞清扫到路径规划清扫，从单清扫产品到洗拖一体产品，再到全基站自清洁产品的发展过程。如今，随着导航技术、三维立体空间扫描技术、AI避障技术等不断升级，自动上下水、全基站、底盘升降、仿生机械臂等功能的相继出现，智能扫地机器人正朝着智能化、自主清洁方向持续迭代，技术的日益进步也推动行业的持续增长。
　　虽然智能扫地机器人在全球范围内仍处于普及化的早期阶段，家庭渗透率仍相对较低。但近年来，随着产品性能的持续提升及消费者意识逐步提高，智能扫地机器人的渗透率也在不断提升。持续的技术进步预计也会让智能扫地机器人从酌情购买转变为家庭必备的伙伴，并且伴随着全球市场、渠道及销售网络的逐步扩张和更广泛的消费需求覆盖，预计也将进一步加速全球市场的增长，未来增长潜力巨大。
　　（2）行业基本特点
　　清洁一直是现代生活的重要一环，随着现代生活的节奏加快，消费者对于更高效、省心且省时的清洁产品的需求持续增长。而包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机等产品在内的智能清洁电器行业，凭借其在自动化及智能化方面的进步，引领了清洁行业的发展。与传统家具清洁产品不同，智能清洁电器行业通过自动化及创新技术，并在软件及硬件方面持续进步，有效降低了人工参与，大幅提升了产品的实用性，持续推动行业规模增长。
　　智能清洁电器行业的发展受到技术和产品创新的驱动，其融合了包括机械、力学、电子、软件算法等多个专业领域的前沿技术。尤其是智能扫地机器人行业，其技术进步与创新通常涉及机械设计与控制逻辑的深度整合，以及对软件算法的深度洞察，同时能够将先进功能整合至紧凑、复杂、统一的系统中，兼顾耐用性、可靠性和成本效益，在技术突破和商业设计间取得平衡。技术创新和产品的持续迭代升级基于长期的专业技术积累、跨领域的资源整合和强大的工程能力，因此行业特点是进入的技术壁垒较高。
　　智能清洁电器行业仍有大量的潜在市场需求尚未被挖掘，未来增长空间广阔，行业内头部企业之间在技术、产品方面竞争较为激烈，但巨大的行业发展潜力也持续吸引了新玩家入局，加剧了行业的竞争但又由于产品尚未成熟，产品更新迭代速度快，叠加行业技术壁垒较高，行业的集中度较高，头部企业市场占有率逐步提升。根据国际数据公司IDC监测数据显示，2024年智能扫地机器人全球市场品牌集中度继续保持较高水平，TOP5品牌占比已超60%，2025年第一季度占比持续提升。总体来看，头部品牌优势效应持续显著。近年来，国内企业加速全球化布局，中国品牌扫地机器人技术持续革新，其品牌影响力显著提升。头部企业不仅在本土市场表现亮眼，更积极拓展海外市场以抢占份额，技术创新、多样化市场需求及对高品质用户体验的追求，共同驱动着该行业快速发展。从行业集中度来看，根据国际数据公司IDC监测数据显示，2025年第一季度，智能扫地机器人市场品牌集中度继续保持较高水平，TOP5品牌占比已超60%，其中国内市场已超90%。总体来看，头部品牌优势效应持续显著。随着居民生活水平的提高以及对生活品质追求的增加，消费者对产品使用体验和售后服务要求不断提升，提高清洁体验和完善售后服务逐步成为行业内企业的竞争重点。在此过程中，头部品牌可通过细分领域差异化创新进一步巩固优势，并为行业创造新增量空间。
　　智能清洁电器行业正处于政策红利释放期、技术迭代爆发期、全球化扩张关键期的三重机遇叠加阶段。国补政策通过“价格杠杆”撬动消费弹性，技术创新从根本上提升产品价值，两者共同推动行业的渗透率提升，长期来看，智能化、全球化将成为行业增长的核心引擎。具备技术创新、全渠道运营能力和全球化布局的头部品牌有望进一步巩固优势，并通过细分领域差异化创新为行业提供新增量空间。
　　（3）主要技术门槛
　　智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能清洁电器行业是一个技术及产品持续、快速迭代、消费需求具有潜力的朝阳行业。随着5G和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，产品趋于智能化，用户体验显著增强。同时通过机械臂、蒸汽热水双效洗地等前沿科技的创新，产品清洁场景从二维平面延伸至三维空间，通过辅助清洁提升覆盖率，进一步优化用户清洁体验。企业通过跟踪产品状况、收集用户反馈，掌握用户需求与产品性能表现，进而优化升级产品。随着消费升级，国内外消费者对该类产品的清洁功能、越障能力、智能性、静音效果等提出了更高要求，行业的技术及产品研发能力面临持续提升的挑战。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司紧跟行业的最新动态、行业技术发展趋势，依托于领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发与设计以及国际一流的品质管理，陆续推出了智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案。同时凭借持续研发能力，推动技术创新和产品升级，对主营业务进行有效支撑，扩大公司产品市场份额，助力公司在行业处于领先地位。
　　2025年上半年，公司研发投入6.85亿元，较上年同比增长67.28%；公司研发人员1,364人，较上年研发人员同比增长73.54%；公司新增授权专利580项，公司产品如G30Space探索版、G30、P20Ultra智能扫地机器人产品，A30Pro Steam、A30Pro Combo等系列洗地机，Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款洗烘一体机产品及洗烘套装Z1Max Pro等收获了良好的口碑，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行业潮流，屡获多项企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“国家鼓励的重点软件企业”“中关村高新技术企业”“北京市特色直播电商基地”“2025年软件和信息服务业诚信企业”“数字经济标杆企业”等资质，公司和公司产品曾被授予了“Best of CES2025”“红点设计奖”“iF设计奖”“2025年抖音巨量引擎618品牌营销大赏”“IAI-传鉴国际广告奖”“金匠奖-跨界营销金奖”“意大利A'银奖”“全场景综合性能明星产品”“新品上市传播类金奖”等多项奖项。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　2025年上半年，中国智能清洁电器市场保持了较好的增长势头，实现了销额与销量的同步提升。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，2025年第一季度全球智能扫地机器人市场出货量达509.6万台，同比增长11.9%。与此同时，中国品牌的智能清洁电器及扫地机器人在全球市场持续拓展，凭借其技术先进性和功能全面性受到了市场的追捧。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，2025年第一季度中国扫地机器人市场出货118.8万台，同比增长21.4%，出货量增长率连续2个季度超过20%。中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功开拓了国际市场，有力促进了产品结构的优化升级。产品线已经逐步从单一功能的设备拓展为具备自清洁、自集尘、烘干、热水洗拖布以及智能上下水等多功能的复合型产品矩阵，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。
　　这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，为产品赋予更多超越传统清洁电器范畴的附加价值。行业更加注重技术创新和功能完善。在持续优化清扫范围、效果、越障能力及防缠绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂、恒压水流滚筒洗拖系统等技术的旗舰新品，进一步提升清洁覆盖和清洁效率，实现从二维地面清洁到三维空间掌控的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
　　展望未来，全球扫地机器人市场将依托人形机器人导航算法与运动控制技术的突破性升级，通过AI大模型与3D视觉感知能力的深度融合，实现更高效的复杂环境适应能力和智能清洁决策系统构建，进一步推动产品的智能化升级，加速构建覆盖家庭全场景的清洁解决方案。公司深度洞察用户需求、强化技术研发实力、优化产品设计及结构布局，打造更具市场竞争力的产品矩阵，以满足全球消费者对高品质生活的追求，不断增强国际市场的竞争力和影响力，扩大全球业务版图。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　公司一直秉持着“成为全球领先的科技家电企业”的战略愿景，始终以消费者需求为导向，推出了一系列智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案，帮助消费者依靠科技解放双手。
　　2025年上半年，公司持续践行“走出去”战略，优化业务布局，集中资源发展核心主业，持续推出多款新品，进一步丰富产品矩阵和价格矩阵，提升经营效率，确保资源高效利用，从而推动业务规模的快速增长。其次，公司持续推进品牌建设，精细化营销策略，不断扩大国内外用户的触达圈层，深入挖掘市场潜力，提升公司市场份额。同时，公司实施双轨并行的研发策略，同时进行产品的技术创新与技术迭代，使公司能够持续推出具有高附加值的新产品，以技术创新引领行业发展。在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的推动，公司业务收入实现了快速增长；在海外市场，通过精细化渠道布局，拓展新市场，提升了品牌和产品的影响力，实现了公司海外业务收入的大幅提升。
　　根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司2025年上半年实现营业收入790,306.28万元，同比增长78.96%；实现利润总额64,299.21万元；实现归属于母公司所有者的净利润67,750.57万元。
　　报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：
　　（一）夯实公司技术壁垒，持续迭代技术储备，为未来发展注入强劲动力
　　公司作为智能扫地机器人领域的领先企业，重视自主研发，坚持技术创新，通过技术赋能提升产品智能化，推动行业技术水平的不断提升。根据国际数据公司IDC报告，继公司2024年量额全球第一后，2025年一季度公司继续保持出货量第一。凭借自身较强的技术与创新优势，为消费者提供卓越的清洁体验，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　1、持续迭代技术，推出行业领先的创新产品
　　报告期内，公司成功推出了多款高性能智能清洁产品，如扫地机P20Ultra、G30Space探索版，洗地机A30Pro Steam、A30Pro Combo，洗烘一体机Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款及洗烘套装Z1Max Pro等，其中G30Space探索版突破了传统扫地机器人二维平面清洁模式，率先实现复杂三维立体家居环境下的自主导航与智能交互，显著提升了产品的实用性与用户体验。这些产品不仅搭载了多项行业首创技术，还从拖地效果、防缠绕能力、越障性能、辅助清洁及智能洗护等多个维度全面提升了清洁效果。
　　2、强化自主研发能力，构建技术护城河
　　公司高度重视自主研发和创新能力，持续加大研发投入。报告期内，公司研发投入6.85亿元，同比增长67.28%；公司拥有研发人员1,364名，同比增长73.54%；新增获得境内外授权专利580项。同时，公司建立了完善的技术保护体系，通过专利申请、严密的技术保护等多种手段，确保核心技术的稳定性与安全性，为公司的长期发展提供了坚实保障。
　　（二）深耕本土、拓展国际，实现海内外业务可持续发展
　　1、深耕国内市场，强化品牌影响力
　　在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的推动，公司聚焦资源，在产品主流价格段重点突破，打造更具市场竞争力的产品矩阵，满足不同消费群体的需求。公司全零售渠道布局，持续开拓线下市场，融入城市风格和品牌特性，全国门店覆盖突破300家，有效提升了用户粘性和产品体验感知度。同时，公司注重品牌建设、创造品牌价值，通过引入抖音等线上渠道创造优质流量，不断扩大品牌影响力，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　2、拓展海外市场，提升全球竞争力
　　在海外市场，公司以国际化视野立足全球市场，同步拓宽海外产品价格段，利用已建立的市场规模优势及品牌口碑优势，进一步拓展北美、欧洲及亚太市场。截至目前，公司产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过2,000万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的品质生活。同时，公司在主要海外市场设立当地分公司或子公司，以提升对当地市场的理解，并更好地提供售后服务。目前公司已在美国、英国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国、加拿大等地设立了海外公司，及时掌握市场动态，提升策略实施效率。
　　（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
　　1、深化线上渠道合作，挖掘优质流量
　　公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平台进行深度合作，细分布局产品并充分挖掘平台的流量，持续增加品牌曝光，加强与消费者的沟通交流，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　2、拓展线下渠道，提升用户体验
　　在国内市场，公司全零售渠道布局，夯实线上优势，并持续开拓线下市场，融入城市风格和品牌特性，全国门店覆盖突破300家，有效提升了用户粘性和产品体验感知度。在欧洲市场，通过优化销售结构，显著提升自营渠道比例，掌握了产品布局和营销策略的主导权。在北美市场，公司通过在Amazon、Home Depot、Target、Bestbuy、Costco等线上平台开设线上品牌专卖店，通过线下门店和SKU数量的拓展，实现了口碑与销量的双增长，有效提升了品牌形象和市场份额。
　　（四）建设多元化人才队伍，优培价值，共同成长
　　1、打造高效管理团队，夯实发展基础
　　在人才建设层面，公司坚持以人才为核心，多措并举打造多元化人才队伍。公司通过外部招聘与内部培养相结合的机制，持续提升组织能力建设和人才团队建设。目前，公司已经组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，具备先进的管理理念和清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、管理科学、流程优化、效率显著的企业提供了强有力的人才保障。
　　2、完善长期股权激励计划，推动人才队伍建设
　　报告期内，公司继续推进限制性股票激励计划和“事业合伙人”持股计划归属/解锁，完成各激励对象的收益分配。通过推进长期股权激励计划的落地，激励管理层及核心骨干积极关注股东利益并努力提升公司绩效，实现风险共担、利益共享，推动公司中长期稳健发展。
　　（五）完善多维度质量体系，树立良好企业形象
　　1、以质量为基石，优化客户服务
　　公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终坚持“成为一家持续创造全球口碑最好产品的企业”愿景，坚持以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，优化客户服务，用心维护客户的合法权益。
　　2、积极维护利益相关方，扩大品牌影响力
　　公司始终关注来自社会各界利益相关方的意见，积极接听投资者专线，回复“上证E互动”平台上的有关问题，还通过举办业绩说明会、股东会、国内及国际券商策略会、各类路演活动等方式，向投资者介绍公司的经营情况和发展战略，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、供应商、员工等各方诉求。公司持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升，进而推动行业整体技术升级以及渗透率提升。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、持续升级的技术创新能力和精湛产品开发能力
　　公司始终致力于以技术领先、功能卓越的产品与解决方案，直击用户体验痛点，将自主研发与技术创新视为核心驱动力，加大科技创新投入，持续引进、培育核心技术人才，充分保障企业自主研发能力和创新速度的持续提升。报告期内，公司成功推出了多款创新产品，如扫地机P20Ultra、G30Space探索版，洗地机A30Pro Steam、A30Pro Combo，洗烘一体机Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款及洗烘套装Z1Max Pro等，其中G30Space探索版产品搭载行业首创的五轴折叠仿生机械手，配备高精度传感器、摄像头及LED补光装置，可精准识别自身定位、周边环境和抓取物的重量，并智能移取拖鞋、袜子等轻量障碍物。该技术突破传统扫地机器人二维平面清洁模式，率先实现复杂三维立体家居环境下的自主导航与智能交互，显著提升了产品的实用性与用户体验，赢得了广泛的市场认可。公司拥有经验丰富的专业研发团队，凭借充足的研发资金支持，持续深耕行业前沿技术领域，引领行业未来发展趋势。
　　截至2025年6月30日，公司拥有3,315名员工，其中包括1,364名研发人员，合计占员工总数比例为41.15%。公司的核心技术人员均为来自微软、中国科学院、富士康、索尼等具有多年研发经验的技术专家，在不同的技术方向具有丰富的研发经验，并对行业未来的技术发展趋势具有前瞻性的创新能力。公司核心技术人员的研发能力保证了公司的市场敏锐度和科研水平，确保了公司的产品迭代能够紧跟行业发展趋势，满足客户对产品的创新需求。同时，公司通过积极的专利申请、严密的技术保护等多种手段，建立了全方位、多层次的技术保护体系，有效构筑了坚实的技术壁垒，保障了公司核心技术的稳定性与安全性，为持续创新与发展奠定了坚实的基础。报告期内，公司新增授权专利580项，其中新增发明专利88项，新增实用新型专利170项，新增外观设计专利322项；新增授权软件著作权2项，新增授权商标及作品著作权合计435项。
　　公司始终坚持以消费者需求为导向，通过深度的市场洞察和快速的技术创新，致力于解决用户的痛点问题。公司利用具有先进语义理解和分类能力的AI模型来分析消费者反馈，精准地识别消费者不断变化的需求并提出针对性的解决方案。公司创新速度与实用价值并重，持续推出能切实提升用户生活品质的改进方案。公司在产品推出及售出后，会通过OTA固件升级对产品进行持续优化和精准调校，通常在产品上市后的前六个月内平均每月发布一次OTA固件升级，并且每二至三个月内发布一次后续升级。同时，公司保持精简的开发周期，促进快速的功能升级和新产品上市。凭借精简的六到八个月的开发周期，公司在国内和国际市场的表现均超过行业平均水平，从而确保及时进行产品迭代或新产品发布，让消费者能够享受更多的功能，提升用户体验，从而增强用户黏性。
　　2、优良产品质量和卓越产品性能
　　卓越的产品质量与性能，是智能清洁扫地机器人企业制胜市场的根基，以高标准、高性能的产品持续推新，方能赢得用户长久信赖与行业话语权。凭借严格的设计、制造和测试标准，公司推出的智能扫地机器人不仅确保了产品的可靠性和持久性，更以卓越的清洁效果脱颖而出。如公司最新推出的全球旗舰G30Space探索版、G30、P20Ultra等高端新品，分别搭载行业首创5轴折叠仿生机械手、三线结构光、全自动升降激光雷达、升降双视角LDS等先进技术，进一步提升了智能化水平。公司A30Pro Steam、A30Pro Combo等系列洗地机，分别应用到如150°C蒸汽洗地、零感清洁系统、智能洗烘及全链路抗菌、自动投放清洁液、AI双向助力系统等技术，使洗地机地面清洁与机器自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭双重效果。公司洗烘一体机Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款及洗烘套装Z1Max Pro等产品在原本的基础功能上，分别应用到了公司的分子筛低温烘干、RRMariner全域精控算法、智能洗烘联动等技术，并获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证，让其产品在提升清洁效果、便捷性和智能化体验方面更进一步，为用户带来了更加轻松、高效和个性化的洗衣新选择。凭借这些优势，公司产品赢得了市场与用户的高度赞誉，充分展现了其在智能家居清洁领域的卓越性能和广泛的用户认可度。公司凭借其卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制以及持续的技术创新，公司相继斩获“Best of CES2025”“红点设计奖”“iF设计奖”“意大利A'银奖”“微博年度智能家电产品”“清洁能力明星产品”“全场景综合性能明星产品”等多项奖项。这些荣誉的获得，既是对公司现有产品实力和产品质量的高度肯定，也彰显了公司在智能家居清洁领域的领先地位和创新能力。
　　3、精准的营销策略和广泛的品牌知名度
　　公司已发展成为一个全球品牌，并始终将品牌战略建设和营销服务提升作为长期发展的重要支柱，提供以用户为中心的智能清洁解决方案。依托多年的稳健发展和积累的优质用户基础，公司通过实施差异化的产品营销策略和构建多元化的营销渠道体系，进一步丰富产品矩阵和价格矩阵，显著提升了全球市场覆盖广度和深度，使公司在激烈的市场竞争中展现了卓越的市场适应力和韧性，赢得了全球消费者的高度认可，并树立了良好的品牌形象，不断夯实公司的竞争优势。根据国际数据公司IDC报告，继公司2024年量额全球第一后，2025年一季度公司继续保持出货量第一。
　　在国内市场，公司全零售渠道布局，夯实线上优势，并持续开拓线下市场，融入城市风格和品牌特性，全国门店覆盖突破300家，有效提升了用户粘性和产品体验感知度。在海外市场拓展方面，公司采取多元化渠道策略，与当地知名电商平台、零售商及代理商建立了合作关系，如入驻北美Target、Bestbuy及Costco线下门店，这一渠道布局显著提升了品牌影响力和市场份额。同时，公司持续完善客户服务体系，提供全方位的售后支持，确保用户获得卓越的产品使用体验，从而有效增强用户忠诚度和品牌黏性。根据灼识咨询的数据，公司的Roborock APP获得了超过90%的正面评价，远高于约60%的行业平均水平。报告期内，公司荣获了“2025年抖音巨量引擎618品牌营销大赏”“IAI-传鉴国际广告奖”“金匠奖-跨界营销金奖”“新品上市传播类金奖”等多种荣誉，充分展现公司在营销、品牌建设等方面的卓越能力，有效提升公司产品的知名度和认可度，进一步巩固全球市场领导地位。
　　4、一体化价值链赋能高效营运
　　公司构建了端到端的整合价值链，显著提升了产品开发、制造及分销的营运效率。基于对消费者需求的深入洞察，公司实现了产品的快速商业化，并成功率先推出多项创新产品。同时，公司采用整合产品开发(IPD)框架，确保从研发到量产的每个环节均经过严格验证，大幅提升了新品开发效率。
　　此外，公司采用多元化生产制造方式，以自建工厂自主生产和委外加工相结合。随着业务规模扩大，公司逐步提升自主生产能力，从而有效控制产品品质、优化成本结构和保护核心技术，更有弹性地应对任何潜在的供应商波动。为保持营运灵活性，公司与EMS供应商合作，从而确保稳定的产品供应，并满足不断增长的产品需求。同时，公司精心挑选供应商，并进行策略性多元化布局，确保公司保持竞争性的采购环境，且在整个供应链获得优惠的价格。为了进一步增强供应链的韧性，公司正积极拓展全球制造业务，于2024年第四季度启动越南代工生产业务。根据灼识咨询的数据，公司是首家成功在海外建立代工生产能力的中国智能扫地机器人制造商。这些措施不仅减轻了地缘政治风险，也提高了我们更灵活地服务国际市场的能力。
　　公司已经建立了不同的直销渠道以及强大的线上和线下分销网络。通过与主流电商平台及知名零售连锁店深度合作，线上和线下持续扩大市场覆盖范围，快速提升品牌影响力，进而提升公司的市场份额。
　　5、拥有经验丰富的且富有远见的管理团队
　　公司的管理团队主要由经验丰富的行业专家和研发专业人员组成。他们富有远见的领导力、广泛的行业洞察力以及互补的专业知识，能够精准把握市场发展趋势和竞争态势，为公司实现稳健经营、可持续发展奠定了坚实基础，是推动公司持续快速增长的关键支撑。
　　目前，公司已经组建了一支实力雄厚且涉猎广泛的人才队伍。截至2025年6月30日，公司拥有超过40%的员工从事研发工作，超过37%的研发团队成员拥有硕士或博士学位。研发团队成员多学科交叉，在硬件、软件、品质控制和测试方面拥有丰富的经验。核心研发团队中许多成员曾在微软、富士康、索尼等领先科技公司以及中国科学院等知名科研院所工作，他们能够精准把握行业核心技术与公司的发展方向，制定科学合理的决策，助力公司在行业中持续保持领先地位。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）扫地机器人的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A、激光雷达与定位算法
　　为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构建技术。
　　a）激光雷达
　　公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代TOF(Time OfFlight)激光雷达上，覆盖直径扩大到18米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达的可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
　　b）SLAM算法
　　SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的激光测距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
　　公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比Google的Cartographer SLAM算法所需要高性能的64位i7处理器，公司的SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
　　B、多传感器融合的运动控制模块
　　智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
　　C、基于人工智能技术的导航算法
　　室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
　　a)通过机器学习(MachineLearning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例。
　　b)利用深度学习(DeepLearning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。
　　c)采用双目立体视觉原理(BinocularStereoVision)对识别出的障碍物进行精准测距和定位，并结合AI技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在提高清扫效率和覆盖率的前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原因卡在清扫道路上)和清扫路线的智能化(比如有效避开动物粪便)。
　　d)结合Roborock App推出了高精度可视化的3D地图功能，配合iPhone上的DTOF面阵激光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建，并且将三维地图与机器内的二维地图进行算法映射，以三维网格地图形式实时为用户展示更贴近室内真实环境的机器清洁轨迹。
　　D、机械结构与控制技术
　　石头扫地机机器人以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验等方面实现了突破。尽管在结构复杂性和长期可靠性仍需市场检验，但石头科技的创新性与实用性已显著领先行业，为扫地机器人的智能化与场景化应用中树立了新标杆，推动了行业从二维清洁向三维空间管理的跨越。
　　②研发进展
　　A、SLAM算法及应用
　　智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而造成定位错误，因而对应用于智能扫地机器人的SLAM(同步定位与地图创建)算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、自适应性等要求。石头科技自主研发的SLAM算法通过融合多种传感器数据，包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
　　a)通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常时(比如因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误的问题，相比传统单一的滤波方法，该融合方法提升了SLAM算法在应对家庭复杂环境时的鲁棒性。
　　b)通过构建SLAM算法的CPU+GPU的异构计算体系，充分利用GPU高并发的特性快速对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了SLAM算法的实时性和准确性；同时运用该技术的SLAM算法可以实时地运行在低功耗低算力的嵌入式处理器上，降低了处理器及整体技术方案成本。
　　c)基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、行走轮里程计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)智能识别出和各种运动模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kineticmodel)来选择相适应的粒子分布模型和重采样策略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工作环境变化时的自适应性和定位的准确性。
　　d）基于3D TOF的SLAM算法，通过采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波算法，有效解决了在低矮空间下以及观测FOV不足的情况下的各种定位问题，该方案在确保高精度定位的同时，降低了整机高度，从而进一步提升了清扫覆盖率。
　　公司自主研发的SLAM算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，公司也基于此技术不断进行创新和改进。
　　a)重定位和移动重定位
　　在公司独立研发的SLAM算法采用的即时定位技术之上，公司又进一步支持智能扫地机器人原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多张地图中，快速定位机器人的位置，选择正确的地图进行清扫。
　　公司更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位算法，大大提高了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机型、相同环境、相同地图数量(4张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视觉辅助重定位，定位耗时缩短50%以上。
　　b)智能分区技术及应用
　　公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的SLAM地图，结合深度学习功能，自主研发地图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任务，有助于用户进行划区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
　　c)地图异常检测技术及应用
　　公司研发了地图异常检测技术，主要在地图保存环节。通过此检测技术，系统能够判断当前待保存的地图是否存在异常，一旦检测到异常，则会提示用户不保存该地图。这一方案的实施，显著降低了在异常地图上进行清扫的概率，有效保证了用户的清扫效率和覆盖率，进一步提升了用户体验。
　　B、全局智能路径规划和导航
　　作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完成各种地面材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无人驾驶的自动导航相似，智能扫地机器人的导航系统基于：
　　a)多种传感器包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计、AI结构光、地毯识别传感器等信息。
　　b)基于3D TOF的障碍物感知算法
　　该算法运用聚类、拟合等先进技术方案，能够精确识别地面、墙面以及障碍物信息。相较于传统的传感器线激光方案，本方案在感知障碍物的轮廓信息方面展现出更高的准确性，为后续实现精准避障提供了坚实有力的条件保障。
　　c)SLAM算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、路径跟随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于D*算法，迪杰斯特拉算法，卡尔曼滤波，马尔可夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫地机器人实际应用需求，自主研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和选择算法、任务规划算法、运动规划算法、路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
　　d)智能回桩充电路径规划
　　效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器人进入回充状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位置具有不确定性，高覆盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索随机树(Rapidly-exploringRandomTree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
　　e)二维空间全覆盖路径规划
　　二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各种各样家庭环境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重复覆盖以保证较高的覆盖效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地图及地图中的子分区进行一次性路径规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
　　f)融合各传感器的智能避障路径规划
　　机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率的障碍物分布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实现，在保证路线尽可能短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程中与各类障碍物保持预设距离，避免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困干扰。
　　针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，石头科技基于D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误差及其对路径通过性的误判影响，最大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖率。针对路径跟随需求，为平衡智能扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，石头科技基于DWA框架，结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解DWA评价函数的空间参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提升了智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
　　g)快速建图路径规划
　　本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并且最具有探索价值的探索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效完成地图的构建。在探索过程中，优化SLAM建图流程，使建图过程和路径搜索过程紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
　　h)沿边路径规划
　　机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。沿边算法主要依赖于LDS、红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，避免机器陷入局部调整而发生较多重复动作。
　　i)三线结构光避障系统
　　公司推出了行业首个创新性的三线结构光避障系统。该系统采用了集成化的三线交织线激光模组，与global高速IR摄像头紧密配合，实现了对环境的毫米级精度感知。这一设计不仅显著减小了测量盲区，还极大地提升了视野宽度和环境感知能力，使得扫地机在复杂环境中能够表现出更高的智能性和适应性。
　　j)斜线激光沿墙传感器方案
　　创新斜线激光技术突破传统绕障瓶颈，该方案通过动态倾斜发射激光束，赋予扫地机沿墙传感器实时测宽能力，可精准捕捉如细柱、桌腿等传统竖线激光难以识别的狭窄障碍物。其核心技术优势体现在两大方面：（1）实时截面轮廓扫描与定位：斜向激光可有效扫描障碍物截面轮廓，快速定位桌腿柱状障碍物的大致方位，为后续智能绕障策略提供关键基础数据。（2）纤细障碍物实时检测与绕障优化：传统竖线激光因点云数据处理存在曝光、解析等环节的延迟，导致实时感知能力不足，易造成点云信息与障碍物实际位置错位，引发绕细柱剐蹭问题。而斜向线激光得益于其更高的横向点云覆盖，使点云更有效地分布在细柱等狭窄障碍物上，实现绕障过程中障碍物的持续稳定跟踪，从而显著优化绕障体验，有效避免剐蹭。
　　k)第二代转镜扫描LDS激光模组
　　为了满足扫地机超薄设计需求，适配LDS升降功能，成功研发了行业最小尺寸的LDS激光模组。该模组采用行业首创的转镜扫描同轴光路方案，通过无刷马达带动转镜实现360度全视场角度探测。在LDS结构尺寸大幅缩小、设计简化的同时，显著提升了可靠性并延长了工作寿命。配合升降LDS系统方案，即使在LDS下降状态时，仍能达到后向充足的视场角度，成功实现升降双视角功能，保障扫地机在极端场景中导航定位的精准度与稳定性。
　　C、多传感器融合的运动控制模块
　　公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令；控制层采用基于经典控制理论的自校正PID控制技术对来自中间层的最优化动作及速度指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动作。
　　a)沿墙距离判别补偿算法
　　针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反射光强差异，结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强数据融合判别算法，对不同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的距离做出补偿，减少其测距误差，有效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一致性。
　　b)转角覆盖的二次规划算法
　　基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地机器人转角最优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等多种传感器对距离、速度、方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的最优化指令，有效提高了转角清扫效率和效果。
　　为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，在部分型号的机器人上增加了以下传感器：
　　a)AI结构光
　　公司自主研发AI结构光模组，融合AI和传统图像算法，获取前方障碍物类型和三维点云信息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能中，在确保扫地机器人最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的2.5cm高*3cm宽及以上障碍物，且可根据用户选择，减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正面碰撞。
　　b)地毯识别技术
　　从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性以及材质识别有效性等维度出发，研发设计了融合LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的地毯识别方案和算法。
　　c)污渍识别技术
　　公司自主研发了基于RGB图像与红外图像融合的污渍识别算法，该算法能够准确判断机器人前方是否存在污渍，并进一步识别污渍的具体类型。借助此项技术，可以有效的根据污渍类型选用不同的清扫策略。
　　d)惯性姿态测量
　　惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该系统通过对惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获取机器人实时的转向速度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚角）信息，为机器人脱困等功能模块提供基础数据
　　D、人工智能模块
　　公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
　　a)AI双目视觉避障
　　带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能精准避障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、电源线上卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升90%。同时将障碍物实景照片在APP地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双向视频语音通话、音视频录制功能，满足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
　　b)摄像头
　　采用RGB+IR双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智能扫地机器人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识别。且根据环境变化，机器人可智能调节补光方案，全天候识别10类以上的障碍物。并可辅助激光传感器，智能判断地面上长宽3cm*5cm的泛物体、家居物品、家具等，并施与动态避障和清扫策略。
　　除双目彩色摄像头用于扫地机器人智能感知模块，公司也利用单目黑白摄像头在结合结构光功能的情况下，实现智能识别障碍物类型及测距计算从而进行智能避障功能。此项技术进一步降低了具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
　　c)多场景识别系统
　　多场景识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫前、清扫中及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他传感器和协同系统的信息为辅，为机器人准备观察、正在观察和曾经观察过的场景提供更丰富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用户在主动控制改变机器人行为时能给出不同的提示和指引，从而让机器人可以更主动、更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
　　公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用场景与业务需求相结合，开发了AI视觉系统，用AI技术对扫地机器人所获取的各类环境感知数据加以利用，从视觉的角度为扫地机器人赋能。
　　为了达到上述目的，AI视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各种功能与扫地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家具、常规地面材质，用以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房间分割更为合理，基于摄像头的图像数据，采用人工智能算法，对房间进行更智能化的分割，让房间分割更合理、房间类型识别更智能。
　　石头扫地机器人与公司自主研发的IOT平台对接，通过自主研发的IOT平台提供的接口，对接多家智能音箱，通过AI语音识别技术，控制机器人清扫行为。
　　d)人工智能与交互技术
　　RRMind GPT智慧交互大模型是基于GPT大模型解析复杂、连续、模糊指令，实现自然语言交互的智能化。该技术使用户可以通过语音与机器人进行更自然、更便捷的交互，机器人能够准确理解并响应用户的多种指令，随时执行清洁任务，成为真正的智慧清洁管家。智能助理是一款基于RRMind GPT的自研AI应用，用户可通过语音端和App端提交产品使用，故障排错，售前咨询等各类问题，其内置的定制算法能够深度分析并精准理解用户提问，进而提供专业性的解答，极大地提升了智能交互体验。
　　e)纯软语音控制
　　新一代计算平台算法适配优化，通过重构和松散耦合的架构设计，系统兼容性得到了极大增强；模块间的数据结构进一步统一，跨平台开发适配能力进一步增强；纯软语音控制技术替代了传统的DSP芯片，降低了成本，同时提升了系统的稳定性和灵活性，使产品更具有市场竞争力。
　　E、IOT(RRIOT)平台技术
　　RRIOT平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOT SaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为公司的RRIOT提供底层可扩展平台级服务。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
　　F、让机器更智能，让清洁更轻松
　　除以上各种先进、实用的，可让石头扫地机器人具备避障、越障、路径规划等智能化的自主工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种IOT平台的接入进行更强大的清洁策略的控制外，为让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智能化的清洁任务，公司为扫地机器人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户的需求，进行创新和迭代。
　　a）电控水箱&可升降拖地震动模组
　　公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据用户需要，既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
　　电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及时提醒用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高效智能的清洁地面。
　　b）智控升降式旋转拖地模组
　　扫拖机器人在多种工作状态中自主进行全自动升降模式的切换，确保高效完成清洁任务。智控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，更紧密贴合地面，高频振动拖地，使其更干净，解决拖地效果不佳的困扰。在回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，返回自清洁充电基座，回充/回洗继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地面，避免干净的地面被二次污染，减少拖布长期浸泡地板从而导致地板毁损的风险。
　　c）双内旋清扫系统
　　公司自主研发了双内旋清扫系统，该系统由2个相向旋转的胶刷构成。由双胶刷构成的双内旋清扫系统在毛发清洁能力上有显著的效果提升，解决了有宠物的家庭和有地毯的家庭清扫不干净的困扰，提升了清扫效果和用户体验。经测试，双内旋清扫系统可以实现99%的地毯毛发拾取率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发，萌宠换毛期也能实现高质量清扫。
　　d）智能免维护
　　公司在集成了洗布、集尘、充电等多项功能的充电桩基站的基础上，开发并发布了智能烘干和自动上下水套件。两款套件的发布，将扫地机器人的产品品质和交互体验又一次提升，真正实现用户“解放双手”的诉求。智能烘干套件采用了自主定制的高速离心风机，可产生高速高压强劲风力，配合底座出风设计，并通过可调节的烘干时长精准实现拖布烘干，烘干率可达99%左右。自动上下水套件兼具外观、性能和体验。无需用户频繁换清水，倒污水。套件本体可以智能识别清水箱水量，并在需要时自动补充净水；并能够在每次基站清洗拖布时，将污水抽取并排出市政下水管道。自动上下水基站还具备自动补充清洁液功能，按照所需配比精准滴注清洁液，使居家清扫更干净。
　　e)智能脏污检测
　　通过多功能集尘桩内置的脏污传感器进行智能识别，有效检测抹布的脏污程度，并据此智能调节抹布的清洗策略；扫地机器人结合视觉传感器和桩脏污识别传感器，进行智能融合识别，以判断用户地面的脏污程度，从而实现智能清洁。
　　f）智能除菌清洗技术
　　通过UVC杀菌技术、80℃热水清洁以及软件智能算法的三重协同，构建了一套高效、多层次的清洁与杀菌系统，实现高效杀菌与拖布清洁的双重功能。根据实验数据显示，该系统杀菌率可达99.9%，对家庭常见致病菌（如沙门氏菌）效果显著。同时，80℃热水能够快速溶解顽固污渍，配合高频擦洗，拖布清洁效率较常温清洗提升约40%，显著增强了清洁性能。这种技术组合不仅有效解决了传统清洁方式对顽固污渍和细菌清除效果有限的问题，还为用户提供了一种更安全、更高效的清洁解决方案。
　　g)双转盘+外摆沿边拖地模组
　　公司在可升降双转盘拖地模组的技术基础上开发出右拖地转盘模组外摆功能。此功能与扫地机沿边导航系统相结合，使得墙根、墙角、家具腿周边等难以触及的区域也能得到有效拖地清扫，显著提升了扫地机的拖地覆盖率。同时，该外摆拖地模组具备自适应结构，在面对边角障碍物等复杂场地不易卡困，既提升了拖地性能，又增加了智能性。
　　h)主动自清洁清洗盘
　　公司秉持免维护、易维护、轻维护的理念，对双转盘拖地模组自清洁清洗盘进行了升级开发。针对传统清洗盘在清洗后易残留污水和顽固污渍的问题，在新一代自清洁清洗盘的清洗污水易残留区域增加主动刮条，并配合基站清洗策略对清洗盘底部进行刮洗清洁，这一设计有效减少了清水的使用量和用户维护频次，更环保、智能。
　　i)防缠绕系统
　　公司研发了毛发防缠绕对刷系统。该系统采用水平对置的两个螺旋刷以及其中置导入吸收结构，实现了40CM长发不缠绕清扫主刷，并有效清扫毛发进入尘盒。此系统的开发成功，为宠物爱好者及毛发易脱落者带来了福音，不再需要担心毛发清理不干净或者需要经常手工维护被毛发缠绕的清扫主刷，既提升了清洁性能，又增加了用户使用的安心感。公司通过特殊流体设计和电磁设计，成功研发出22000Pa的行业最强静压风机系统，实现了飓风级吸力。这一技术突破不仅能够瞬间吸入毛发等顽固污渍，还显著提升了防缠绕系统的性能，进一步优化了清洁效率和用户体验。
　　j)第二代底盘升降系统
　　公司推出了第二代智能底盘升降系统。该系统通过三组电机拉升机构，使扫地机两个主动轮组和一个随动轮组实现了主动升降功能，从而使扫地机底盘实现更高的底盘升降高度。配合公司自研的导航方案技术，能在多种地毯清扫场景得到深度应用，有效提升了扫地机的多场景清扫覆盖能力，显著扩大清扫覆盖范围，提升了用户使用体验。
　　k)强震增压热水拖地系统
　　公司推出了行业首创主动强震增压热水拖地系统。该系统在石头独创的双震系统技术基础上，融入了智能识别脏污系统与底盘姿态主动调整系统，实现了对重污渍的精准识别与高效清洁。通过高达8N的主动增压下压力和4000次/分钟的强震频率，配合主机热水补水系统，能够完成对重污渍溶剂、复拖的深度清洁。
　　l)主动拆卸拖布系统
　　智能主动拆卸拖布系统通过多功能基站的自动拖布抓取系统与扫地机的拖地系统协同工作，实现了拖布的自动拆卸与装回功能。在地毯深度清洁模式下,系统能够自动将拖布拆卸并保存在多功能基站中，有效避免了地毯被打湿的问题，为用户提供了更加便捷、高效的清洁体验。
　　m)超薄机身
　　公司推出了超薄扫地机器人，整机厚度从行业传统9CM厚度降低至7.98CM。该机型通过深度优化整机架构布局，打破传统工艺制造制程，搭载石头星阵领航2.0系统，在保证整机旗舰功能的前提下实现了极致超薄，低矮空间清洁更灵活，为用户提供了更广泛的清洁覆盖范围。
　　n)多轴仿生机械臂
　　公司推出了超薄多轴仿生机械手产品。5轴折叠仿生机械手能够模仿人类手部关节的运动方式，通过精密的电机驱动系统和传动装置实现灵活运动，能够精确控制机械手的动作。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障碍物体以辅助清扫卫生；在简单家务整理上，它也能识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置，为用户带来更加便捷的生活体验。
　　o)静音增压热水拖地模组
　　静音增压热水拖地模组在前代双转盘拖地模组的基础上实现了深度迭代升级。通过增大拖地下压力设计，进一步提升针对顽固污渍的清洁效能。同时搭载多重降噪技术，在保持强劲清洁力的基础上显著降低工作噪音，实现洁净度与静音性能的双重提升，为用户营造了更静谧的使用环境。
　　p)可拆卸震动拖地拖板
　　可拆卸震动拖地模块在自研震动拖地模组的基础上，引入了智能拖板拆卸功能，配合扫地机内置的地毯超声波传感器及自研算法策略，在纯扫场景下可自动实现震动拖板拆装，有效避免震动拖布打湿、弄脏地面，显著提升了用户体验。
　　（2）洗地机相关核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、双滚刷设计
　　为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁能力，增强沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
　　B、自动投放清洁液功能
　　洗地机刷头自带清洁液存储箱和清洁液泵，在洗地机工作时可以将清洁液按比例与清洁水精准混合，均匀喷洒到滚刷上；自动模式下还会根据地面脏污程度自动加量。
　　C、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过升级清洁与自清洁系统，增加热风烘干功能，搭配缓释银离子模块及抗菌材料，使石头新一代洗地机在清洁能力，抑菌防臭方面有显著提升。
　　D、清洁性能优化技术
　　a）为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生更高负压，提升清洁能力。
　　b）公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提高了清洗效率和效果。
　　c）污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便利性和舒适性。
　　E、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水量，实现干湿蒸汽转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
　　②研发进展
　　A、双滚刷系统研发及应用
　　双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清洁两次，两倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前刷向后擦，后刷向前擦，相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更好，实测相对于单滚刷有70%-100%的清洁效率提升。
　　得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，其助力效果更符合日常使用习惯，不论是向前推进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习惯。
　　这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用中心驱动，两侧极限贴边；后滚刷采用常见的侧边驱动，覆盖中间区域，二者协同工作即可完整覆盖清洁区域，有效的解决了洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
　　B、自动投放清洁液研发及应用
　　常见的手持洗地类清洁产品标配清水箱，要达到更好的清洁效果，用户需要手动将清洁液添加到清水箱中，以便使机器工作时喷洒到刷头上的清洁水含有一定剂量的清洁剂，从而达到提高清洁效率的效果。此过程需要用户在每次补充清水时都要同步手动补充清洁液，用户使用较为繁琐不方便，同时清洁剂的加入量难以保证，可能过多或过少，从而影响清洁效果。
　　石头最新洗地机在水路上增加了清洁液存储箱、清洁液泵及对应的管路，可以实现机器在从清水箱泵水的同时，清洁液自动按比例补入清洁水路进行混合然后在喷撒到刷头进行地面清洁。此功能可以大大减轻用户每次添加清洁液的工作量，同时清洁液和水的混合比例精准可控，能达到最佳的清洁效果。
　　C、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过双刷正反旋转配合特定角度刮刀，实现对滚刷根部污垢的有效清理，也可以剥离滚刷表面毛絮，自清洁率高达99%，免除用户手动清理滚刷的过程。
　　自清洁完成后，洗地机会先离心甩干滚刷再热风烘干，使滚刷保持干爽蓬松状态，防止发臭；洗地机清水箱内置缓释银离子模块，可以在工作过程中随清水一起参与到清洁与自清洁过程，起到对所清洁的地面和自身清洁系统的抑菌效果；同时滚刷及清洁风道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。
　　D、清洁性能优化技术
　　a）提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机，影响风机寿命甚至造成损坏。通过提升污水桶的水汽分离效率，可有效避免高负压下污水进入风机的问题，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
　　b）针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形成。在高温热水作用下，水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得以快速剥离，从而显著提升顽固污渍的清洁能力。
　　c）污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。该技术有效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱清洁的频率和负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
　　E、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，实现单热源的热水及蒸汽功能。同时，采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽温度和含水量，为用户带来更高效的清洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。目前，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
　　（3）洗烘一体机的核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、分子筛低温烘干模组
　　为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们还不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效的减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、慕斯洗
　　公司通过运用文丘里原理，在洗涤前将洗衣液、水和空气的充分混合，形成了独特的慕斯状泡沫，可以极大地提升洗净效果。
　　E、墨盒双路自动投放
　　公司创新性地推出了墨盒式智能投放配给系统，用户只需简单更换墨盒，即可实现洗衣液使用量的精准控制，避免了因手动添加洗衣液而导致的用量过多或不足的问题。
　　F、语音控制功能
　　用户仅需通过语音指令，即可轻松选择洗涤模式、设置温度、调整转速，无需手动操作控制面板，满足了全方位的操作需求。
　　G、蒸汽护理模块
　　公司创新的将蒸汽护理模块内嵌至洗衣机，通过高温蒸汽深层渗透衣物纤维，有效软化顽固污渍以提升洗净率，同时实现高温杀菌除螨，为用户提供更健康、高效的衣物护理体验。
　　②研发进展
　　A、分子筛低温烘干模组
　　分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机Z1、H1Neo产品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　H1分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度的影响滤网水膜的形成。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　H1产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
　　a）烘干控制系统
　　烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
　　b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
　　基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、慕斯洗
　　公司Z1产品首次引入了慕斯洗技术，该技术可使泡沫均匀喷洒至衣物表面。这一设计不仅确保了洗衣液与衣物之间的均匀接触，还有效提升了洗净效果，同时减少了洗衣液残留。在Z1Pro型号中，慕斯洗技术得到了进一步优化升级。其内置的红外线脏污传感器能够实时监测衣物的脏污程度，并智能调节洗涤时间和次数，既保证了衣物的彻底清洁，又实现了省时省水的双重效果。这一创新技术的应用，不仅提升了产品性能，也进一步巩固了我们在行业内的领先地位，为消费者带来了更卓越的洗衣体验。
　　E、墨盒双路自动投放
　　我们创新性地引入了墨盒式设计，并在Z1Pro产品中打造了墨盒式智能投放配给系统。该系统结合先进的智能感知技术，能够实时监测水量、水温、衣物重量以及脏污程度等多维度数据。基于这些数据，系统会科学地计算出所需的洗衣液和柔顺液的最佳用量，并通过墨盒式设计实现精准投放。这种创新设计既简单实用，又为用户带来了省心省力的洗衣体验，让洗衣变得更加轻松便捷。
　　F、语音控制功能
　　Z1Pro洗衣机配备了先进的语音识别功能，同时具备在线和离线两种方案。若遇到缺水、门未关好或电机故障等异常情况，洗衣机能够立即通过语音提醒用户，并提供详细的解决方案，帮助用户快速排除故障，确保洗衣过程顺畅无阻。为了确保语音控制功能的稳定性和可靠性，我们设计了在线和离线两种语音识别方案。当洗衣机处于联网状态时，系统会自动切换到在线方案。此时，用户的语音指令将通过物联网（IOT）技术传输到云端进行解析，云端凭借强大的计算能力，能够快速准确地识别用户意图，并将相应的操作指令即时回传给洗衣机执行。这种在线方案不仅提高了语音识别的准确率，还能通过持续学习和优化，不断提升系统的性能和用户体验。
　　G、蒸汽护理模块
　　该款蒸汽模块具有结构紧凑、安全可靠、纳垢空间大、发热速度较好、电控控制简单等特点。搭载蒸汽功能的洗衣机，可软化并分解衣物上的顽固污渍，提升洗涤剂渗透力，使得污渍更容易被清除；高温蒸汽可深层渗透衣物纤维，高效杀灭细菌、病毒及过敏原，特别适合婴幼儿衣物、床品等需要深度清洁杀菌的场景。且蒸汽处理有助于恢复衣物纤维弹性与柔软度，蓬松衣物纤维，减少褶皱和静电，使易变形面料清洗后基本无需熨烫即可直接穿。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　3、研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　报告期内，公司重视技术创新，坚持自主研发，持续引进、培育核心技术人才，不断增加研发资金投入，充分保障企业自主研发能力和创新速度的持续提升。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明

　　四、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入790,306.28万元，同比增长78.96%；营业成本438,145.39万元，同比增长114.81%；截至2025年6月30日，公司总资产1,937,895.98万元，比年初增长10.83%；总负债600,418.13万元，比年初增长30.11%；资产负债率为30.98%；归属于股东的净利润67,750.57万元，同比下降39.55%。

　　五、风险因素
　　(一)核心竞争力风险
　　1、产品研发风险
　　随着居民生活水平的不断提升和消费者消费意识的持续升级，智能扫地机器人作为消费品，也面临着需要满足消费者多元化、智能化、多功能需求所带来的挑战。因此，智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精准地把握与判断市场走势，持续推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，以引领市场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。然而，公司在产品研发方面存在一定风险。一方面，新技术、新工艺的研发需要与市场需求紧密结合，但市场需求可能持续变动。若公司对市场需求的趋势判断失误，推出的新产品无法获得市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来不利影响。另一方面，新技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类新技术、新工艺或者公司产品研发失败，将对公司的产品研发带来不利的影响。
　　为有效应对这些挑战，公司始终坚持创新引领发展的战略定位，通过持续引进和培养高素质研发人才，加大研发经费投入力度，为技术研发提供坚实的资源保障。公司专注于核心技术的攻关与突破，保持技术迭代的持续性，确保技术方向与市场趋势同步发展，始终占据行业技术制高点，为企业可持续发展提供不竭动力和创新活力。
　　2、核心技术泄密的风险
　　作为一家以技术为驱动的创新科技公司，其所掌握的核心技术是塑造公司产品核心竞争力的核心要素。这些核心技术的安全性直接关乎公司的核心竞争力，并构成公司未来持续高速发展的基石。一旦公司的核心技术发生泄密，很可能导致其产品利润率下滑和市场竞争力下降，进而对公司的未来经营产生不利影响。
　　目前，公司制订了严格的保密制度，采用IT技术手段构建覆盖公司核心部门的防泄密措施，包括但不限于文件加密、权限控制和信息安全保护系统，用IT技术手段保护技术文件传输、存储、发布和使用等各个环节。另外，公司与相关员工都签署了《保密协议》，且在《员工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，要求员工妥善保管所有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。
　　(二)经营风险
　　1、销售的季节性风险
　　公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影响。公司产品在天猫、京东、抖音等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特定时间段举行打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618”等大型促销活动集中在第二和第四季度，这两个季度的销售额通常较高，而第一季度则因年底购物季后的消费疲软而表现最为低迷，从而导致公司业绩存在一定波动。另一方面，如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，则公司在促销活动中无法提供高质量的服务，将影响公司销售额以及长期的品牌形象。
　　公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送及售后等相关管理制度及流程控制程序，这些制度与流程的高效运行，为公司的稳健发展奠定了坚实基础。随着公司相关制度的进一步完善以及在实践中逐步积累的应急方案，公司将更加有能力应对销售所带来的季节性风险。
　　2、智能扫地机器人行业集成度高的风险
　　公司现有产品布局以智能扫地机器人为主，并逐步向其他智能电器领域延伸，实现了产品线的多元化发展。然而，智能扫地机器人作为公司的核心业务板块，仍然是公司主要收入来源。由于智能扫地机器人行业市场集中度高，行业竞争日趋白热化，加之市场需求受宏观经济环境、消费趋势变化等多重因素影响，存在较大波动风险。若市场整体需求出现下滑，或市场竞争加剧，或公司在产品性能升级、功能创新等方面未能及时响应消费者需求，都可能对公司的经营业绩产生负面影响。
　　为了有效应对智能扫地机器人行业集中度高带来的风险，我们将一方面持续加强市场调研，深入洞察消费者需求变化，积极布局多品类智能硬件产品的研发；另一方面持续加大研发投入，推动技术创新和产品升级，提供更具差异化和创新性的智能清洁解决方案。通过这些举措，公司将不断提升市场竞争力，增强抗风险能力，为企业的长期稳健发展奠定坚实基础。
　　3、产品降价风险
　　我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人相关技术的进步以及市场竞争的加剧，市场同类产品存在降价的风险。如果公司不能持续保持研发优势、降低生产成本，推出具有高性价比的新产品、新功能，公司产品可能存在降价的风险，导致公司毛利率下降。
　　未来，公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产品降价带来的潜在风险。
　　4、海外业务运营风险
　　公司海外营销网络持续优化过程中，持续践行全球化发展策略，已在全球多地建立营销中心、办事处。海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将对公司当地运营形成一定风险。其次，国际扩张还面临着品牌知名度有限、不同地区消费者偏好差异、复杂的当地法规、知识产权保护不足等多重挑战。
　　针对海外市场风险，公司通过积极的产品策略和市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道、本土化布局，提升品牌和产品的影响力，并持续密切关注相关政策变化。
　　5、市场竞争风险
　　全球清洁机器人市场稳定增长，未来随着扫地机器人技术突破，推动消费者认知及产品渗透率不断提升，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。目前行业集中度较高，竞争对手或拥有先发优势和技术优势，或拥有渠道优势。而且由于技术进步较快，产品更新迭代速度较快，产品结构不断升级，如不能及时推出适合市场需求的产品，可能会错失市场机会。行业竞争激烈程度加剧，可能会对公司的行业地位、市场份额、利润水平造成影响。
　　未来，公司将持续聚焦于技术研发和品牌建设，致力于打造公司品牌形象，提升公司的核心竞争力。我们将不断加大研发投入，推动技术创新，以突显自身的竞争优势，并进一步巩固公司的竞争壁垒。在激烈的市场竞争中，我们将努力夯实基础，优化定价策略，增强供应链及渠道合作，提升公司的市场地位，实现可持续发展。
　　6、供应链管理风险
　　公司与EMS供应商合作生产产品，合作若出现问题，将可能影响公司的经营业绩。例如，EMS供应商可能会出现产能不足、质量不达标、交货延迟、成本上升或生产周期延长等问题。此外，EMS供应商可能因设备故障、劳资纠纷、自然灾害、原材料短缺、环保合规问题或其他突发状况导致制造业务中断。若与EMS供应商发生纠纷或合约终止，可能会引发诉讼从而分散管理层精力，还可能会导致产品供应短缺甚至停售。然而，更换其他的供应商需进行产能评估与磨合，从而耗费大量时间。
　　为此，公司通过与核心供应商签订长期合作协议、实施严格的供应商评估与质量保障计划、签订保密协议等方式来降低风险。同时，公司持续优化供应链管理系统，提升供应链透明度和响应速度。
　　7、经销商管理风险
　　公司产品销售对经销商存在部分依赖，且对经销商销售行为管控有限，由此面临经销商可能兼营竞品分散推广精力，经营不善易损害品牌形象，主要经销商流失可能导致销量下滑等多重风险。此外，不同渠道间的价格竞争可能引发渠道冲突。
　　为此，公司通过建立科学的经销商评估与激励机制、提供专业培训支持、建立直接沟通机制、加强渠道价格管控、及时了解终端市场反馈等方式来加强对经销商的管理。同时，公司持续提高直销渠道占比，降低对经销商的依赖程度，从而有效的防范经销商可能带来的风险。
　　8、物流配送风险
　　公司依赖第三方物流服务商进行产品配送，可能会面临配送延误、服务质量不稳定等风险。尤其在促销高峰期，物流压力的增大可能会导致配送时效下降。此外，自然灾害、疫情等不可抗力因素也可能会直接影响物流的正常运转。
　　为此，公司通过与多家优质物流服务商建立合作关系、建立物流服务质量监控体系、优化仓储网络布局、制定高峰期物流应急预案、购买物流保险等方式来最大程度降低风险损失。
　　(三)财务风险
　　1、应收账款无法按期收回风险
　　随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期内，公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影响。
　　为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
　　2、存货周转降低的风险
　　随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司经营业绩产生不利影响。
　　为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，通过深入分析历史销售数据、季节性波动以及市场趋势等关键因素，科学设定安全库存水平，确保库存既能满足日常运营需求，又不过度占用资金。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响，为企业的稳健发展筑牢根基。
　　3、汇率波动风险
　　随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元等外币的汇兑，如果相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。
　　为应对汇率风险，公司积极采取措施提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，持续监控汇率趋势并及时防范不利影响。公司将加强资金筹划与管理，以防止外汇所带来的风险，同时也会密切关注海外汇率的波动和走势，及时掌握货币结算的政策和趋势，适时采取必要的措施，弱化汇率波动的风险，尽可能的降低汇率波动的不利影响。
　　(四)行业风险
　　近年来，智能扫地机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现提升态势。一方面，现有大型企业之间的市场竞争愈发白热化，通过不断提升产品性能、优化服务质量、扩大服务覆盖范围等手段，全力抢占市场份额；另一方面，传统家电品牌和科技公司尝试进入市场，试图通过差异化功能或低价策略获取一定份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来不能及时根据市场需求推出高品质、差异化的产品，无法进一步增强品牌影响力，可能会在激烈的市场竞争中处于劣势，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
　　公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已形成了一定的市场知名度。未来，公司将继续以市场需求为导向，持续推出高品质的产品。将通过制定并实施更加积极的品牌策略，加强品牌形象建设和品牌推广，树立持久的品牌影响力，为公司长期可持续发展提供势能。
　　(五)宏观环境风险
　　1、宏观经济波动的风险
　　宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，智能扫地机器人属于耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓，导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
　　作为一家出海企业，公司凭借技术创新能力和全球化布局，取得了显著的海外市场份额。未来，公司将通过精准洞察不同收入水平消费者的需求，为客户提供更具针对性、更具性价比的产品选择，进一步扩大市场份额，增强市场竞争力。同时，公司将采取积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
　　2、关税等进出口政策及国际贸易环境变化风险
　　公司海外销售业务主要面向北美、欧洲及亚太地区，其中美国市场作为重点销售市场，在公司全球化布局中占据重要地位。自2024年第三季度起，尽管全球关税政策持续调整，但目前对公司北美地区销售业绩的影响尚在可控范围内。但如果未来中美贸易关系出现恶化，导致关税政策出现重大调整或出台新的贸易限制政策，进而推高贸易壁垒和交易成本，则可能对公司出口业务及经营业绩造成更大的负面影响。
　　为有效应对关税政策及国际贸易环境变化带来的风险，公司通过加强全球化产能布局来提升供应链的灵活性，2024年第四季度，越南生产基地作为公司首个海外生产基地开始投产。同时，公司持续推进本土化运营战略，通过优化产品结构、完善全价格带布局、深耕渠道建设及强化品牌营销等方式，持续提升在北美市场的竞争力和市场份额。未来，公司将密切关注国际贸易政策动向，采取灵活应对策略，最大限度降低关税政策变动对公司业务发展的不利影响。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析　　公司持续秉承“让生活更有品质感”的科技使命，怀揣着“成为全球领先的科技家电企业”的企业愿景，紧密围绕消费者的真实需求，推出了一系列智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器。　　2024年，公司凭借强大的技术创新和产品研发能力，持续践行“走出去”战略，在国内外市场推出一系列新品。这些产品凭借卓越的性能和技术优势，赢得了广泛的市场认可，提升了公司产品的销售业绩，进一步增强了核心竞争力。同时，公司通过积极的产品策略，不断丰富产品矩阵，拓宽价格段，推进了全价位段布局，并在主流价格段取得了重点突破。此外，公司还通过精细化的市场策略，优化销售结构，加... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　公司持续秉承“让生活更有品质感”的科技使命，怀揣着“成为全球领先的科技家电企业”的企业愿景，紧密围绕消费者的真实需求，推出了一系列智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器。
　　2024年，公司凭借强大的技术创新和产品研发能力，持续践行“走出去”战略，在国内外市场推出一系列新品。这些产品凭借卓越的性能和技术优势，赢得了广泛的市场认可，提升了公司产品的销售业绩，进一步增强了核心竞争力。同时，公司通过积极的产品策略，不断丰富产品矩阵，拓宽价格段，推进了全价位段布局，并在主流价格段取得了重点突破。此外，公司还通过精细化的市场策略，优化销售结构，加强渠道布局，提升品牌影响力，深入挖掘市场潜力。
　　报告期内，公司各品类齐头并进，持续推出多款新品。在智能扫地机器人领域，公司通过拓宽价位段和丰富产品矩阵，满足了不同消费者的需求，实现了销量和销额的双增长。同时，在洗地机与洗烘一体机领域，公司凭借领先的技术和优质的产品，不断推出新品，获得了良好的市场反馈和业绩突破。在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的推动，公司业务收入实现了快速增长；在海外市场，通过精细化渠道布局，拓展新市场，提升了品牌和产品的影响力，实现了公司海外业务收入的大幅提升。
　　根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司2024年实现营业收入1,194,470.72万元，同比增长38.03%；实现利润总额209,754.68万元，实现归属于母公司所有者的净利润197,656.32万元。报告期内，公司始终坚持以技术普惠生活，以质量塑造品牌，以优质服务温暖人
　　心，重点开展了以下工作：
　　（一）夯实研发优势，持续迭代技术储备，为未来发展注入强劲动力
　　公司始终聚焦智能清洁家电领域，秉承求真务实的理念，以消费者需求为核心，致力于打造实用至上的产品，推动行业技术水平的不断提升。凭借自身较强的技术与创新优势，为消费者提供卓越的清洁体验，赢得了广泛的市场认可。
　　1、以用户需求为核心，打造实用至上的产品
　　公司始终将解决用户痛点作为产品设计的核心，深入洞察消费者需求，努力将实用性融入每一款产品中。无论是智能扫地机器人、洗地机，还是分子筛洗烘一体机，公司都从用户的实际使用场景出发，优化产品功能，提升使用体验。
　　2、持续迭代技术，推出行业领先的创新产品
　　报告期内，公司成功推出了多款高性能智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机及分子筛洗烘一体机等。这些产品不仅搭载了多项行业首创技术，还从拖地效果、防缠绕能力、越障性能、辅助清洁及智能洗护等多个维度全面提升了清洁效果。
　　3、强化自主研发能力，构建技术护城河
　　公司高度重视自主研发和创新能力，持续加大研发投入。报告期内，公司研发投入达9.71亿元，同比增长56.93%；研发人员1,043人，占员工总数的40.74%；新增获得境内外授权专利741项。同时，公司建立了完善的技术保护体系，通过专利申请、技术秘密保护等多种手段，确保核心技术的安全性和独占性，为公司的长期发展提供了坚实保障。通过持续的技术突破和产品升级，公司不仅提升了自身产品的竞争力，也为智能清洁家电行业树立了新的技术标杆。未来，公司将继续以技术创新为引擎，为消费者带来更多优质产品，同时推动行业整体技术水平的提升。
　　（二）精细化全球布局，实现海内外业务可持续发展
　　1、深耕国内市场，强化品牌影响力
　　在国内市场，公司聚焦资源，在产品主流价格段重点突破，同时布局多价格段产品，满足不同消费群体的需求。在品牌建设方面，公司充分研判国内消费者习惯及需求，强调“品质生活”的品牌形象，强化用户心智，扩大市场影响力。通过布局线上、线下优质渠道，公司持续增加品牌曝光，加强与消费者的沟通交流，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　2、拓展海外市场，提升全球竞争力
　　在海外市场，公司以国际化视野立足全球市场，同步拓宽海外产品价格段，利用已建立的市场规模优势及品牌口碑优势，进一步拓展北美、欧洲及亚太市场。截至目前，公司产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过2,000万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的品质生活。同时，公司在主要海外市场设立当地分公司或子公司，以提升对当地市场的理解，并更好地提供售后服务。目前公司已在美国、英国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国、加拿大等地设立了海外公司，及时掌握市场动态，提升策略实施效率。
　　（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
　　1、深化线上渠道合作，挖掘优质流量
　　公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平台进行深度合作，布局产品并充分挖掘平台的优质流量。同时，公司积极运用精准的营销策略和积极的市场调研，提升营销效率和市场响应速度，进一步提升市场竞争力。
　　2、拓展线下渠道，提升用户体验
　　在国内市场，公司通过经销方式，在部分核心城市商圈开设线下体验店近200家，精准聚焦用户需求，提升用户感知和体验，助力行业渗透率提升。在海外市场，公司主动调整销售结构，提高自营渠道比例，掌握产品布局和营销策略的主动性。例如，在北美市场，公司通过在Amazon、HomeDepot、Target、Bestbuy等线上平台开设线上品牌专卖店，通过线下门店和SKU数量的拓展，实现了口碑与销量的双增长。
　　（四）持续提升组织能力，建设多元化人才队伍
　　1、打造高效管理团队，夯实发展基础
　　公司通过外部招聘与内部培养相结合的机制，持续提升组织能力建设和人才团队建设。目前，公司已经组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，为公司长期发展提供了强有力的人才保障。
　　2、重视人才培养，赋能员工成长
　　公司高度重视人才培养，结合业务需要和员工需求，制定年度培训规划，并拆解季度、月度、周度培训计划，培训内容涵盖职能通用类、业务管理流程及专业技能类、管理类等方向，采用面授、直播、在线学习等多样化培训形式，全面提升员工的职业技能和职业素质。
　　（五）完善多维度质量体系，树立良好企业形象
　　1、以质量为基石，优化客户服务
　　公司始终坚持“成为全球领先的科技家电企业”愿景，以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，用心维护客户的合法权益。
　　2、积极维护利益相关方，扩大品牌影响力
　　公司始终关注来自社会各界利益相关方的意见，通过举办业绩说明会、股东大会、路演活动、供应商大会等方式，向市场介绍公司的经营情况和发展战略，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、供应商、员工等各方诉求，持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升。
　　
　　二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：
　　1、智能扫地机器人
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
　　同时，扫地机全线新品开发了除原有基础功能外，还增加了热水洗拖布、抹布自清洁、对刷防缠绕、智能免维护、底盘升降、动态双臂扫拖、多轴仿生机械手、三线结构光、RRMindGPT智慧交互等功能，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
　　2、洗地机
　　为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、自动投放清洁液、流体与热能智能控制实现双热系统、AI双向助力系统、智能刷头等技术，使洗地机地面清洁与机器自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭双重效果，提升了使用便利性。
　　3、洗烘一体机
　　随着生活水平的发展，用户在衣物清洁方面的需求逐渐升级，不仅对衣物烘干有着强烈的需求，而且对衣物的分区洗护提出了更高的要求。现有洗烘一体机存在很多体验上的不足，无法为客户带来极致的体验，难以满足用户对产品的期望。为此，公司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，该技术不仅解决了烘干温度过高、毛屑残留过多、烘干风道污染残留、烘干效果差、烘干时间过长等问题，同时也满足主流的嵌入式家装场景，无需额外占用更多的家装空间。与冷凝或热泵式烘干不同，公司产品采用物理吸附技术，利用分子筛超强的吸湿能力对衣物进行除湿，配合行业首创的双风路循环系统，独立分区，保持主循环风路相对干燥的循环暖风、循环风路无主动热源，从而实现低温干衣护理。该产品不仅可以烘真丝、羊毛等高端面料，而且还提高了烘干效率，达到高效干衣的效果，并解决了传统洗烘一体机毛屑附着、残屑污染等问题。公司持续推动技术创新与产品创新，深耕分子筛烘干模组的迭代升级，并成功推出适配迷你洗衣机、经济型滚筒洗烘一体机以及超薄洗烘一体机的模组，进一步拓展了产品应用场景，满足不同客户群体的多样化需求。公司勇于突破传统思维，将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械结构，降低了故障率，使烘干过程更加平稳安静。此外，在原本的基础功能上，新增了慕斯洗、墨盒双路自动投放、语音控制等功能，让洗烘一体机在提升清洁效果、便捷性和智能化体验方面更进一步，为用户带来了更加轻松、高效和个性化的洗衣新选择。
　　(二)主要经营模式
　　公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主，工厂自行采购为辅。在生产方面，公司以自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　自2017年以来，智能家居产业的创新浪潮持续涌动，为家庭场景带来了诸多智能设备，并推动了整个行业的快速发展。清洁电器作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。然而，与传统大家用电器相比，清洁电器的渗透率仍然较低。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，全球智能扫地机器人市场2024年全年出货2,060.3万台，同比增长11.2%；全年销额达93.1亿美金，同比增长19.7%。其中第四季度全球扫地机器人市场出货591.8万台，同比增长7.8%，增速较前三季度有所放缓。随着行业内推出搭载AI导航、机械臂等技术的旗舰新品，2024年市场加速向智能化、一体化方向演进。具体来看，受益于国内“以旧换新”政策的推动，扫地机器人市场表现尤为突出，全年出货538.9万台，同比增长6.7%，其中四季度在“国补”政策的刺激下，出货量达到175万台，同比增长28.2%。预计到2030年，中国清洁电器的市场规模有望达到600亿元。清洁电器凭借其独特的功能和市场需求，展现了强大的市场竞争力。在海外市场方面，清洁电器亦存在广阔的增长空间，智能家电在全球家电市场中的份额不断提升，多次成为推动家电市场增长的重要引擎。
　　全球消费者正在不断寻找简化日常生活、提升家居舒适度和安全性的解决方案。智能扫地机器人凭借其便利性、能源效率和安全性的优势，依托导航算法和清洁技术的持续性升级，通过人工智能(AI)和清洁产品的深度融合，在复杂环境适应能力和智能清洁决策系统构建方面不断取得突破，为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。作为智能家居行业的核心驱动力之一，智能扫地机预计将继续保持高于整体智能家居市场的年增长率。展望未来，随着技术的不断演进和市场的进一步拓展，行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成为智能家居领域的一大亮点。
　　（2）行业基本特点
　　智能清洁电器行业是一个技术创新驱动、市场需求日益增长、市场竞争激烈的新兴领域，该行业呈现出显著的全球化特征。为满足不同消费者对高效、便捷清洁解决方案的需求，其产品种类和功能正变得日益多样化。随着人工智能、机器视觉、传感器技术以及物联网技术的进步，作为智能清洁电器行业中的重要品类，智能扫地机器人的功能得到了不断的优化和升级，在全能基站技术创新后，产品逐步增加了抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干、对刷防缠绕系统、智能免维护等复合功能，在越障能力方面也得到进一步提升，同时随着在AI导航及机械臂等技术的突破，行业正在向更加智能化、一体化和多元化方向演进。
　　近几年，国内企业纷纷加快推进全球化进程，中国品牌推出的扫地机器人在技术上不断革新，头部企业不仅在本国市场大放异彩，还积极拓展海外市场，抢占更多的市场份额，技术创新、市场需求的多样化及对高质量用户体验的追求，共同推动着该行业的快速发展。从行业集中度来看，根据国际数据公司IDC监测数据显示，2024年，智能扫地机器人市场品牌集中度继续保持较高水平，TOP5品牌占比已超过60%，其中国内市场已超过90%。总体来看，头部品牌优势效应持续显著。随着消费者对产品使用体验和售后服务要求的不断提升，提高清洁体验和完善售后服务逐步成为行业内企业的竞争重点。
　　（3）主要技术门槛
　　智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能清洁电器行业仍是一个技术及产品持续、快速迭代、消费需求具有潜力的朝阳行业。随着5G和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强，同时通过机械臂等结构的创新，使产品覆盖从二维清洁向三维空间转换，辅助清洁，提高清洁覆盖率，进一步提升清洁体验。同时企业通过收集用户反馈，了解用户需求和产品性能表现，从而进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国内外消费者对该类产品的清洁表现、越障能力、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求，对于行业的技术及产品研发能力的要求也持续提升。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司依托于领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发与设计以及国际一流的品质管理，陆续推出了智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器多品类产品，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案，同时凭借持续研发能力，推动技术创新和产品升级，助力公司在行业处于领先地位。
　　2024年，公司研发投入9.71亿元，较上年同比增长56.93%；公司研发人员1,043人，占公司员工总数的40.74%；公司新增授权专利741项，公司产品如G20SUtra系列、P20Pro系列智能扫地机器人产品，A30ProCombo、A30系列洗地机产品，M1系列、Z1系列、Q1系列洗烘一体机产品等收获了良好的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知。
　　同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行业潮流，屡获百强企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“国家鼓励的重点软件企业”“2024年优秀统计企业”“2024北京高精尖企业百强第7名”“2024北京专精特新企业百强第3名”“2024北京制造业企业百强第23名”“2024年人工智能创新企业”“2024年软件和信息服务业诚信企业”“2024京津冀制造业企业百强”和“2024年中国全球化未来新星”等资质，公司和公司产品曾被授予了“国际设计卓越奖”“红点设计奖”“BestofIFA2024”“BestofCES2025”“2024年年度创新产品”“年度最佳扫拖机器人”“第六届时代匠人”“2024年度小红书WILL营销奖”“微博年度智能家电产品”“2024年度卓越口碑扫地机器人”“新产品上市传播类金奖”等多项荣誉。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　2024年，全球智能清洁电器市场保持了较好的增长势头，实现了销额与销量的同步提升。与此同时，中国品牌的智能清洁电器及扫地机器人在全球市场持续拓展，凭借其技术先进性和功能全面性受到了市场的追捧。中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功开拓了国际市场，有力促进了产品结构的优化升级。产品线已经逐步从单一功能的设备拓展为具备自清洁、自集尘、烘干以及智能上下水等多功能的复合型产品矩阵，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。
　　这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，为产品赋予更多超越传统清洁电器范畴的附加价值。行业更加注重技术创新和功能完善。在持续优化清扫效果、越障能力及防缠绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂等技术的旗舰新品，进一步提升清洁覆盖，实现从二维地面清洁到三维空间掌握的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
　　展望未来，全球扫地机器人市场将依托人形机器人导航算法与运动控制技术的突破性升级，通过AI大模型与3D视觉感知能力的深度融合，实现更高效的复杂环境适应能力和智能清洁决策系统构建，进一步推动产品的智能化升级，加速构建覆盖家庭全场景的清洁解决方案。公司将聚焦技术创新和产品优化，以满足全球消费者对高品质生活的追求，不断增强国际市场的竞争力和影响力，扩大全球业务版图。
　　(四)核心技术与研发进展
　　1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）扫地机器人的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A、激光雷达与定位算法
　　为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构建技术。
　　a）激光雷达
　　公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代TOF(TimeOfFight)激光雷达上，覆盖直径扩大到18米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达的可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
　　b）SLAM算法
　　SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的激光测距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
　　公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比Googe的CartographerSLAM算法所需要高性能的64位i7处理器，公司的SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
　　B、多传感器融合的运动控制模块
　　智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
　　C、基于人工智能技术的导航算法
　　室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
　　a)通过机器学习(MachineLearning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；
　　b)利用深度学习(DeepLearning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。
　　c)采用双目立体视觉原理(BinocuarStereoVision)对识别出的障碍物进行精准测距和定位，并结合AI技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在提高清扫效率和覆盖率的前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原因卡在清扫道路上)和清扫路线的智能化(比如有效避开动物粪便)。
　　d)结合RoborockApp推出了高精度可视化的3D地图功能，配合iPhone上的DTOF面阵激光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建，并且将三维地图与机器内的二维地图进行算法映射，以三维网格地图形式实时为用户展示更贴近室内真实环境的机器清洁轨迹。
　　D、机械结构与控制技术
　　石头扫地机机器人以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验等方面实现了突破。尽管在结构复杂性和长期可靠性仍需市场检验，但石头科技的创新性与实用性已显著领先行业，为扫地机器人的智能化与场景化应用中树立了新标杆，推动了行业从二维清洁向三维空间管理的跨越。
　　②研发进展
　　A、SLAM算法及应用
　　智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而造成定位错误，因而对应用于智能扫地机器人的SLAM(同步定位与地图创建)算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、自适应性等要求。石头科技自主研发的SLAM算法通过融合多种传感器数据，包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
　　a)通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常时(比如因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误的问题，相比传统单一的滤波方法，该融合方法提升了SLAM算法在应对家庭复杂环境时的鲁棒性。
　　b)通过构建SLAM算法的CPU+GPU的异构计算体系，充分利用GPU高并发的特性快速对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了SLAM算法的实时性和准确性；同时运用该技术的SLAM算法可以实时地运行在低功耗低算力的嵌入式处理器上，降低了处理器及整体技术方案成本。
　　c)基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、行走轮里程计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)智能识别出和各种运动模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kineticmode)来选择相适应的粒子分布模型和重采样策略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工作环境变化时的自适应性和定位的准确性。
　　d）基于3DTOF的SLAM算法，通过采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波算法，有效解决了在低矮空间下以及观测FOV不足的情况下的各种定位问题，该方案在确保高精度定位的同时，降低了整机高度，从而进一步提升了清扫覆盖率。
　　公司自主研发的SLAM算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，公司也基于此技术不断进行创新和改进。
　　a)重定位和移动重定位
　　在公司独立研发的SLAM算法采用的即时定位技术之上，公司又进一步支持智能扫地机器人原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多张地图中，快速定位机器人的位置，选择正确的地图进行清扫。
　　公司更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位算法，大大提高了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机型、相同环境、相同地图数量(4张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视觉辅助重定位，定位耗时缩短50%以上。
　　b)智能分区技术及应用
　　公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的SLAM地图，结合深度学习功能，自主研发地图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任务，有助于用户进行划区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
　　c)地图异常检测技术及应用
　　公司研发了地图异常检测技术，主要在地图保存环节。通过此检测技术，系统能够判断当前待保存的地图是否存在异常，一旦检测到异常，则会提示用户不保存该地图。这一方案的实施，显著降低了在异常地图上进行清扫的概率，有效保证了用户的清扫效率和覆盖率，进一步提升了用户体验。
　　B、全局智能路径规划和导航
　　作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完成各种地面材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无人驾驶的自动导航相似，智能扫地机器人的导航系统基于：
　　a)多种传感器包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计、AI结构光、地毯识别传感器等信息；
　　b)基于3DTOF的障碍物感知算法
　　该算法运用聚类、拟合等先进技术方案，能够精确识别地面、墙面以及障碍物信息。相较于传统的传感器线激光方案，本方案在感知障碍物的轮廓信息方面展现出更高的准确性，为后续实现精准避障提供了坚实有力的条件保障。
　　c)SLAM算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、路径跟随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于D*算法，迪杰斯特拉算法，卡尔曼滤波，马尔可夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫地机器人实际应用需求，自主研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和选择算法、任务规划算法、运动规划算法、路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
　　d)智能回桩充电路径规划
　　效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器人进入回充状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位置具有不确定性，高覆盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索随机树(Rapidy-exporingRandomTree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
　　e)二维空间全覆盖路径规划
　　二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各种各样家庭环境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重复覆盖以保证较高的覆盖效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地图及地图中的子分区进行一次性路径规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
　　f)融合各传感器的智能避障路径规划
　　机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率的障碍物分布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实现，在保证路线尽可能短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程中与各类障碍物保持预设距离，避免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困干扰。
　　针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，石头科技基于D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误差及其对路径通过性的误判影响，最大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖率。针对路径跟随需求，为平衡智能扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，石头科技基于DWA框架，结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解DWA评价函数的空间参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提升了智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
　　g)快速建图路径规划
　　本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并且最具有探索价值的探索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效完成地图的构建。在探索过程中，优化SLAM建图流程，使建图过程和路径搜索过程紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
　　h)沿边路径规划
　　机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。沿边算法主要依赖于LDS、红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，避免机器陷入局部调整而发生较多重复动作。
　　i)三线结构光避障系统
　　公司推出了行业首个创新性的三线结构光避障系统。该系统采用了集成化的三线交织线激光模组，与goba高速IR摄像头紧密配合，实现了对环境的毫米级精度感知。这一设计不仅显著减小了测量盲区，还极大地提升了视野宽度和环境感知能力，使得扫地机在复杂环境中能够表现出更高的智能性和适应性。
　　C、多传感器融合的运动控制模块
　　公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令；控制层采用基于经典控制理论的自校正PID控制技术对来自中间层的最优化动作及速度指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动作。
　　a)沿墙距离判别补偿算法
　　针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反射光强差异，结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强数据融合判别算法，对不同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的距离做出补偿，减少其测距误差，有效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一致性。
　　b)转角覆盖的二次规划算法
　　基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地机器人转角最优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等多种传感器对距离、速度、方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的最优化指令，有效提高了转角清扫效率和效果。
　　为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，在部分型号的机器人上增加了以下传感器：
　　a)AI结构光
　　公司自主研发AI结构光模组，融合AI和传统图像算法，获取前方障碍物类型和三维点云信息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能中，在确保扫地机器人最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的2.5cm高*3cm宽及以上障碍物，且可根据用户选择，减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正面碰撞。
　　b)地毯识别技术
　　从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性、以及材质识别有效性等维度出发，研发设计了融合LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的地毯识别方案和算法。
　　c)污渍识别技术
　　公司自主研发了基于RGB图像与红外图像融合的污渍识别算法，该算法能够准确判断机器人前方是否存在污渍，并进一步识别污渍的具体类型。借助此项技术，可以有效的根据污渍类型选用不同的清扫策略。
　　d)惯性姿态测量
　　惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该系统通过对惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获取机器人实时的转向速度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚角）信息，为机器人脱困等功能模块提供基础数据
　　D、人工智能模块
　　公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
　　a)AI双目视觉避障
　　带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能精准避障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、电源线上卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升90%。同时将障碍物实景照片在APP地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双向视频语音通话、音视频录制功能，满足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
　　b)摄像头
　　采用RGB+IR双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智能扫地机器人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识别。且根据环境变化，机器人可智能调节补光方案，全天候识别10类以上的障碍物。并可辅助激光传感器，智能判断地面上长宽3cm*5cm的泛物体、家居物品、家具等，并施与动态避障和清扫策略。
　　除双目彩色摄像头用于扫地机器人智能感知模块，公司也利用单目黑白摄像头在结合结构光功能的情况下，实现智能识别障碍物类型及测距计算从而进行智能避障功能。此项技术进一步降低了具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
　　c)多场景识别系统
　　多场景识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫前、清扫中及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他传感器和协同系统的信息为辅，为机器人准备观察、正在观察和曾经观察过的场景提供更丰富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用户在主动控制改变机器人行为时能给出不同的提示和指引，从而让机器人可以更主动、更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
　　公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用场景与业务需求相结合，开发了AI视觉系统，用AI技术对扫地机器人所获取的各类环境感知数据加以利用，从视觉的角度为扫地机器人赋能。
　　为了达到上述目的，AI视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各种功能与扫地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家具、常规地面材质，用以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房间分割更为合理，基于摄像头的图像数据，采用人工智能算法，对房间进行更智能化的分割，让房间分割更合理、房间类型识别更智能。
　　石头扫地机器人与公司自主研发的IOT平台对接，通过自主研发的IOT平台提供的接口，对接多家智能音箱，通过AI语音识别技术，控制机器人清扫行为。
　　d)人工智能与交互技术
　　RRMindGPT智慧交互大模型是基于GPT大模型解析复杂、连续、模糊指令，实现自然语言交互的智能化。该技术使用户可以通过语音与机器人进行更自然、更便捷的交互，机器人能够准确理解并响应用户的多种指令，随时执行清洁任务，成为真正的智慧清洁管家。智能助理是一款基于RRMindGPT的自研AI应用，用户可通过语音端和App端提交产品使用，故障排错，售前咨询等各类问题，其内置的定制算法能够深度分析并精准理解用户提问，进而提供专业性的解答，极大地提升了智能交互体验。
　　e)纯软语音控制
　　新一代计算平台算法适配优化，通过重构和松散耦合的架构设计，系统兼容性得到了极大增强；模块间的数据结构进一步统一，跨平台开发适配能力进一步增强；纯软语音控制技术替代了传统的DSP芯片，降低了成本，同时提升了系统的稳定性和灵活性，使产品更具有市场竞争力。
　　E、IOT(RRIOT)平台技术
　　RRIOT平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOTSaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为公司的RRIOT提供底层可扩展平台级服务。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
　　F、让机器更智能，让清洁更轻松
　　除以上各种先进、实用的，可让石头扫地机器人具备避障、越障、路径规划等智能化的自主工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种IOT平台的接入进行更强大的清洁策略的控制外，为让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智能化的清洁任务，公司为扫地机器人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户的需求，进行创新和迭代。
　　a）电控水箱&可升降拖地震动模组
　　公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据用户需要，既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
　　电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及时提醒用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高效智能的清洁地面。
　　b）智控升降式旋转拖地模组
　　扫拖机器人在多种工作状态中自主进行全自动升降模式的切换，确保高效完成清洁任务。智控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，更紧密贴合地面，高频振动拖地，使其更干净，解决拖地效果不佳的困扰。在回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，返回自清洁充电基座，回充/回洗继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地面，避免干净的地面被二次污染，减少拖布长期浸泡地板从而导致地板毁损的风险。
　　c）双内旋清扫系统
　　公司自主研发了双内旋清扫系统，该系统由2个相向旋转的胶刷构成。由双胶刷构成的双内旋清扫系统在毛发清洁能力上有显著的效果提升，解决了有宠物的家庭和有地毯的家庭清扫不干净的困扰，提升了清扫效果和用户体验。经测试，双内旋清扫系统可以实现99%的地毯毛发拾取率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发，萌宠换毛期也能实现高质量清扫。
　　d）智能免维护
　　公司在集成了洗布、集尘、充电等多项功能的充电桩基站的基础上，开发并发布了智能烘干和自动上下水套件。两款套件的发布，将扫地机器人的产品品质和交互体验又一次提升，真正实现用户“解放双手”的诉求。智能烘干套件采用了自主定制的高速离心风机，可产生高速高压强劲风力，配合底座出风设计，并通过可调节的烘干时长精准实现拖布烘干，烘干率可达99%左右。自动上下水套件兼具外观、性能和体验。无需用户频繁换清水，倒污水。套件本体可以智能识别清水箱水量，并在需要时自动补充净水；并能够在每次基站清洗拖布时，将污水抽取并排出市政下水管道。自动上下水基站还具备自动补充清洁液功能，按照所需配比精准滴注清洁液，使居家清扫更干净。
　　e)智能脏污检测
　　通过多功能集尘桩内置的脏污传感器进行智能识别，有效检测抹布的脏污程度，并据此智能调节抹布的清洗策略；扫地机器人结合视觉传感器和桩脏污识别传感器，进行智能融合识别，以判断用户地面的脏污程度，从而实现智能清洁。
　　f）智能除菌清洗技术
　　通过UVC杀菌技术、80℃热水清洁以及软件智能算法的三重协同，构建了一套高效、多层次的清洁与杀菌系统，实现高效杀菌与拖布清洁的双重功能。根据实验数据显示，该系统杀菌率可达99.9%，对家庭常见致病菌（如沙门氏菌）效果显著。同时，80℃热水能够快速溶解顽固污渍，配合高频擦洗，拖布清洁效率较常温清洗提升约40%，显著增强了清洁性能。这种技术组合不仅有效解决了传统清洁方式对顽固污渍和细菌清除效果有限的问题，还为用户提供了一种更安全、更高效的清洁解决方案。
　　g)双转盘+外摆沿边拖地模组
　　公司在可升降双转盘拖地模组的技术基础上开发出右拖地转盘模组外摆功能。此功能与扫地机沿边导航系统相结合，使得墙根、墙角、家具腿周边等难以触及的区域也能得到有效拖地清扫，显著提升了扫地机的拖地覆盖率。同时，该外摆拖地模组具备自适应结构，在面对边角障碍物等复杂场地不易卡困，既提升了拖地性能，又增加了智能性。
　　h)主动自清洁清洗盘
　　公司秉持免维护、易维护、轻维护的理念，对双转盘拖地模组自清洁清洗盘进行了升级开发。针对传统清洗盘在清洗后易残留污水和顽固污渍的问题，在新一代自清洁清洗盘的清洗污水易残留区域增加主动刮条，并配合基站清洗策略对清洗盘底部进行刮洗清洁，这一设计有效减少了清水的使用量和用户维护频次，更环保、智能。
　　i)防缠绕系统
　　公司研发了毛发防缠绕对刷系统。该系统采用水平对置的两个螺旋刷以及其中置导入吸收结构，实现了40CM长发不缠绕清扫主刷，并有效清扫毛发进入尘盒。此系统的开发成功，为宠物爱好者及毛发易脱落者带来了福音，不再需要担心毛发清理不干净或者需要经常手工维护被毛发缠绕的清扫主刷，既提升了清洁性能，又增加了用户使用的安心感。公司通过特殊流体设计和电磁设计，成功研发出22000Pa的行业最强静压风机系统，实现了飓风级吸力。这一技术突破不仅能够瞬间吸入毛发等顽固污渍，还显著提升了防缠绕系统的性能，进一步优化了清洁效率和用户体验。
　　j)智能底盘升降系统
　　公司首次推出了智能底盘升降系统。该系统通过三组舵机拉升机构，使扫地机两个主动轮组和一个随动轮组实现了主动升降功能，从而使扫地机底盘实现10mm的主动升降。配合扫地机的Ai识别系统及智能清扫逻辑，该系统可以实现更高的障碍通过率，在长毛地毯环境下可以实现更稳定的行走，并提高了长毛地毯的清洁率。
　　k)强震增压热水拖地系统
　　公司推出了行业首创主动强震增压热水拖地系统。该系统在石头独创的双震系统技术基础上，融入了智能识别脏污系统与底盘姿态主动调整系统，实现了对重污渍的精准识别与高效清洁。通过高达8N的主动增压下压力和4000次/分钟的强震频率，配合主机热水补水系统，能够完成对重污渍溶剂、复拖的深度清洁。
　　)主动拆卸拖布系统
　　智能主动拆卸拖布系统通过多功能基站的自动拖布抓取系统与扫地机的拖地系统协同工作，实现了拖布的自动拆卸与装回功能。在地毯深度清洁模式下,系统能够自动将拖布拆卸并保存在多功能基站中，有效避免了地毯被打湿的问题，为用户提供了更加便捷、高效的清洁体验。
　　m)超薄机身
　　公司推出了超薄扫地机器人，整机厚度从行业传统9CM厚度降低至7.98CM。该机型通过深度优化整机架构布局，打破传统工艺制造制程，搭载石头星阵领航2.0系统，在保证整机旗舰功能的前提下实现了极致超薄，低矮空间清洁更灵活，为用户提供了更广泛的清洁覆盖范围。
　　n)多轴仿生机械臂
　　公司推出了超薄多轴仿生机械手产品。5轴折叠仿生机械手能够模仿人类手部关节的运动方式，通过精密的电机驱动系统和传动装置实现灵活运动，能够精确控制机械手的动作。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障碍物体以辅助清扫卫生；在简单家务整理上，它也能识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置，为用户带来更加便捷的生活体验。
　　（2）洗地机相关核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、双滚刷设计
　　为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁能力，增强沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
　　B、自动投放清洁液功能
　　洗地机刷头自带清洁液存储箱和清洁液泵，在洗地机工作时可以将清洁液按比例与清洁水精准混合，均匀喷洒到滚刷上；自动模式下还会根据地面脏污程度自动加量。
　　C、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过升级清洁与自清洁系统，增加热风烘干功能，搭配缓释银离子模块及抗菌材料，使石头新一代洗地机在清洁能力，抑菌防臭方面有显著提升。
　　D、清洁性能优化技术
　　a）为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生更高负压，提升清洁能力。
　　b）公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提高了清洗效率和效果。
　　c）污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便利性和舒适性。
　　E、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水量，实现干湿蒸汽转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
　　A、双滚刷系统研发及应用
　　双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清洁两次，两倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前刷向后擦，后刷向前擦，相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更好，实测相对于单滚刷有70%-100%的清洁效率提升。
　　得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，其助力效果更符合日常使用习惯，不论是向前推进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习惯。
　　这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用中心驱动，两侧极限贴边；后滚刷采用常见的侧边驱动，覆盖中间区域，二者协同工作即可完整覆盖清洁区域，有效的解决了洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
　　B、自动投放清洁液研发及应用
　　常见的手持洗地类清洁产品标配清水箱，要达到更好的清洁效果，用户需要手动将清洁液添加到清水箱中，以便使机器工作时喷洒到刷头上的清洁水含有一定剂量的清洁剂，从而达到提高清洁效率的效果。此过程需要用户在每次补充清水时都要同步手动补充清洁液，用户使用较为繁琐不方便，同时清洁剂的加入量难以保证，可能过多或过少，从而影响清洁效果。
　　石头最新洗地机在水路上增加了清洁液存储箱、清洁液泵及对应的管路，可以实现机器在从清水箱泵水的同时，清洁液自动按比例补入清洁水路进行混合然后在喷撒到刷头进行地面清洁。此功能可以大大减轻用户每次添加清洁液的工作量，同时清洁液和水的混合比例精准可控，能达到最佳的清洁效果。
　　C、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过双刷正反旋转配合特定角度刮刀，实现对滚刷根部污垢的有效清理，也可以剥离滚刷表面毛絮，自清洁率高达99%，免除用户手动清理滚刷的过程。
　　自清洁完成后，洗地机会先离心甩干滚刷再热风烘干，使滚刷保持干爽蓬松状态，防止发臭；洗地机清水箱内置缓释银离子模块，可以在工作过程中随清水一起参与到清洁与自清洁过程，起到对所清洁的地面和自身清洁系统的抑菌效果；同时滚刷及清洁风道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。
　　D、清洁性能优化技术
　　a）提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机，影响风机寿命甚至造成损坏。通过提升污水桶的水汽分离效率，可有效避免高负压下污水进入风机的问题，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
　　b）针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形成。在高温热水作用下，水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得以快速剥离，从而显著提升顽固污渍的清洁能力。
　　c）污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。
　　该技术有效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱清洁的频率和负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
　　E、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，实现单热源的热水及蒸汽功能。同时，采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽温度和含水量，为用户带来更高效的清洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。目前，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
　　（3）洗烘一体机的核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、分子筛低温烘干模组
　　为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们还不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。2024年上半年，公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效的减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、慕斯洗
　　公司通过运用文丘里原理，在洗涤前将洗衣液、水和空气的充分混合，形成了独特的慕斯状泡沫，可以极大地提升洗净效果。
　　E、墨盒双路自动投放
　　公司创新性地推出了墨盒式智能投放配给系统，用户只需简单更换墨盒，即可实现洗衣液使用量的精准控制，避免了因手动添加洗衣液而导致的用量过多或不足的问题。
　　F、语音控制功能
　　用户仅需通过语音指令，即可轻松选择洗涤模式、设置温度、调整转速，无需手动操作控制面板，满足了全方位的操作需求。
　　②研发进展
　　A、分子筛低温烘干模组
　　分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机Z1、H1Neo产品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　H1分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度的影响滤网水膜的形成。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　H1产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
　　a）烘干控制系统
　　烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
　　b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
　　基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、慕斯洗
　　公司Z1产品首次引入了慕斯洗技术，该技术可使泡沫均匀喷洒至衣物表面。这一设计不仅确保了洗衣液与衣物之间的均匀接触，还有效提升了洗净效果，同时减少了洗衣液残留。在Z1Pro型号中，慕斯洗技术得到了进一步优化升级。其内置的红外线脏污传感器能够实时监测衣物的脏污程度，并智能调节洗涤时间和次数，既保证了衣物的彻底清洁，又实现了省时省水的双重效果。这一创新技术的应用，不仅提升了产品性能，也进一步巩固了我们在行业内的领先地位，为消费者带来了更卓越的洗衣体验。
　　E、墨盒双路自动投放
　　我们创新性地引入了墨盒式设计，并在Z1Pro产品中打造了墨盒式智能投放配给系统。该系统结合先进的智能感知技术，能够实时监测水量、水温、衣物重量以及脏污程度等多维度数据。基于这些数据，系统会科学地计算出所需的洗衣液和柔顺液的最佳用量，并通过墨盒式设计实现精准投放。这种创新设计既简单实用，又为用户带来了省心省力的洗衣体验，让洗衣变得更加轻松便捷。
　　F、语音控制功能
　　Z1Pro洗衣机配备了先进的语音识别功能，同时具备在线和离线两种方案。若遇到缺水、门未关好或电机故障等异常情况，洗衣机能够立即通过语音提醒用户，并提供详细的解决方案，帮助用户快速排除故障，确保洗衣过程顺畅无阻。为了确保语音控制功能的稳定性和可靠性，我们设计了在线和离线两种语音识别方案。当洗衣机处于联网状态时，系统会自动切换到在线方案。此时，用户的语音指令将通过物联网（IOT）技术传输到云端进行解析，云端凭借强大的计算能力，能够快速准确地识别用户意图，并将相应的操作指令即时回传给洗衣机执行。这种在线方案不仅提高了语音识别的准确率，还能通过持续学习和优化，不断提升系统的性能和用户体验。
　　2.报告期内获得的研发成果
　　3、研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　主要系报告期内公司加大研发投入，相应的职工薪酬费用以及研发材料费用增加。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明
　　
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、持续升级的技术创新能力
　　公司重视自主研发，坚持技术创新，持续引进、培育核心技术人才，不断增加研发资金投入，充分保障企业自主研发能力持续提升。公司在报告期内成功推出多款新品，如扫地机P20Pro、G20SUtra、洗地机A30系列、洗烘一体机Z1、Q1系列等，凭借卓越的性能和创新的设计，赢得了广大用户的高度赞誉和好评。公司拥有稳定的研发团队，凭借高素质科研团队和充足的资金支持，布局行业前沿技术，引领行业未来发展趋势。
　　截至报告期末，公司拥有2,560名员工，其中包括1,043名研发人员，合计占员工总数比例为40.74%。公司的核心技术人员均为来自微软、中国科学院、富士康、索尼等具有多年研发经验的技术专家，在不同的技术方向具有丰富的研发经验，并对行业未来的技术发展趋势具有前瞻性的创新能力。公司核心技术人员的研发能力保证了公司的市场敏锐度和科研水平，确保了公司的产品迭代能够紧跟行业发展趋势，满足客户对产品的创新需求。同时，公司研发团队攻克了多项技术难关，获得众多高质量授权专利。报告期内，公司新增授权专利741项，其中新增发明专利98项，新增实用新型专利279项，新增外观设计专利364项；新增授权软件著作权6项，新增授权商标及作品著作权合计308项。公司秉持在创新中谋变革、求发展的理念，紧跟市场需求与反馈，持续深耕产品研发与技术创新领域，精准把握技术动态与趋势，提供高价值解决方案。公司专利数量与质量齐升，创新发展动能不断增强，前瞻性的技术布局确保公司产品在行业中的竞争优势。
　　2、优良产品质量和卓越产品性能
　　产品质量与性能是智能清洁扫地机器人企业的核心竞争力之一，提供高质量、高性能的产品是企业赢得市场的基础。凭借严格的设计、制造和测试标准，公司推出的智能扫地机器人不仅确保了产品的可靠性和持久性，更以卓越的清洁效果脱颖而出。凭借这些优势，公司产品赢得了市场与用户的高度赞誉，充分展现了其在智能家居清洁领域的卓越性能和广泛的用户认可度。公司凭借其卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制以及持续的技术创新，荣获了“国际设计卓越奖”“红点设计奖”“BestofIFA2024”“BestofCES2025”“2024年年度创新产品”“年度最佳扫拖机器人”“第六届时代匠人”等多项奖项，充分展示了公司在智能家居清洁领域的领先地位和创新能力。
　　3、精准的营销策略和广泛的品牌知名度
　　公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，重视营销服务和品牌战略建设，始终将品牌建设、创造品牌价值视为长期发展目标。经过多年的稳健发展，在良好的用户基础上，公司通过差异化的产品营销策略和多元化的营销渠道，进一步丰富产品矩阵和价格矩阵，不断扩大国内外用户的触达圈层，使公司在激烈的市场竞争中展现了卓越的市场适应力和韧性，赢得了消费者的广泛认可，并树立了良好的品牌形象，成为备受信赖的行业领军品牌。公司在海外市场采取多元化渠道策略，与当地知名电商平台、零售商和代理商建立合作关系，如入驻北美Target和Bestbuy线下门店，截至2024年12月，公司产品已进入Target已经覆盖到1398家门店，Bestbuy覆盖到900家门店，有效提升了品牌形象和市场份额。此外，公司始终注重提供优质的客户服务和全面的售后支持，确保用户在使用产品过程中获得卓越体验，从而进一步增强了用户的忠诚度和品牌黏性。报告期内，公司荣获了“2024年度小红书WILL营销奖”“中国全球化未来新星”“年度跨界营销金奖”“微博年度智能家电产品”“2024年度卓越口碑扫地机器人”“新产品上市传播类金奖”等多种荣誉，充分展现公司在市场洞察、创新营销、全球化布局以及品牌建设等方面的卓越能力，共同推动了其在全球市场的持续增长和领先地位。
　　4、经验丰富的管理团队
　　公司核心管理团队人员稳定，具有丰富的管理经验，对行业的发展趋势和竞争格局有深入的了解，且均在公司服务多年，为公司后续的稳健经营、良性发展打下了基础，是公司快速稳定发展的重要因素。中层骨干干部年龄结构合理，梯队建设良好，在市场、生产、研发等各重要岗位都具有经验和事业热情的专业领军人物。他们能够精准把握行业与公司的发展方向，制定科学合理的战略决策，助力公司在行业中持续保持领先地位。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　(三)核心竞争力风险
　　1、产品研发风险
　　随着居民生活水平的不断提升和消费者消费意识的持续升级，智能扫地机器人作为消费品，也面临着需要满足消费者多元化、智能化、多功能需求所带来的挑战。因此，智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精准地把握与判断市场走势，持续推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，以引领市场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。然而，公司在产品研发方面存在一定风险。一方面，新技术、新工艺的研发需要与市场需求紧密结合，但市场需求可能持续变动。若公司对市场需求的趋势判断失误，推出的新产品无法获得市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来不利影响。另一方面，新技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类新技术、新工艺或者公司产品研发失败，将对公司的产品研发带来不利的影响。
　　为有效应对这些挑战，公司始终坚持创新引领发展的战略定位，通过持续引进和培养高素质研发人才，加大研发经费投入力度，为技术研发提供坚实的资源保障。公司专注于核心技术的攻关与突破，保持技术迭代的持续性，确保技术方向与市场趋势同步发展，始终占据行业技术制高点，为企业可持续发展提供不竭动力和创新活力。
　　2、核心技术泄密的风险
　　作为一家以技术为驱动的创新科技公司，其所掌握的核心技术是塑造公司产品核心竞争力的核心要素。这些核心技术的安全性直接关乎公司的核心竞争力，并构成公司未来持续高速发展的基石。一旦公司的核心技术发生泄密，很可能导致其产品利润率下滑和市场竞争力下降，进而对公司的未来经营产生不利影响。
　　目前，公司制订了严格的保密制度，采用IT技术手段构建覆盖公司核心部门的防泄密措施，包括但不限于文件加密、权限控制和信息安全保护系统，用IT技术手段保护技术文件传输、存储、发布和使用等各个环节。另外，公司与相关员工都签署了《保密协议》，且在《员工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，要求员工妥善保管所有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。
　　(四)经营风险
　　1、销售的季节性风险
　　公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影响。公司产品在天猫、京东、抖音等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特定时间段举行打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618”等。一方面，这些促销活动会对公司的产品销量产生影响，导致公司业绩存在一定波动。另一方面，如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，则公司在促销活动中无法提供高质量的服务，影响公司销售额以及长期的品牌形象。
　　公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送及售后等相关管理制度及流程控制程序，这些制度与流程的高效运行，为公司的稳健发展奠定了坚实基础。随着公司相关制度的进一步完善以及在实践中逐步积累的应急方案，公司将更加有能力应对销售所带来的季节性风险。
　　2、智能扫地机器人行业集成度高的风险
　　公司现有产品布局以智能扫地机器人为主，并逐步向其他智能电器领域延伸，实现了产品线的多元化发展。然而，智能扫地机器人作为公司的核心业务板块，仍然是公司主要收入来源。由于智能扫地机器人行业市场集中度高，行业竞争日趋白热化，加之市场需求受宏观经济环境、消费趋势变化等多重因素影响，存在较大波动风险。若市场整体需求出现下滑，或公司在产品性能升级、功能创新等方面未能及时响应消费者需求，都可能对公司的经营业绩产生负面影响。
　　为了有效应对智能扫地机器人行业集中度高带来的风险，我们将一方面持续加强市场调研，深入洞察消费者需求变化，积极布局多品类智能硬件产品的研发；另一方面持续加大研发投入，推动技术创新和产品升级，提供更具差异化和创新性的智能清洁解决方案。通过这些举措，公司将不断提升市场竞争力，增强抗风险能力，为企业的长期稳健发展奠定坚实基础。
　　3、产品降价风险
　　我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人相关技术的进步以及市场竞争的加剧，市场同类产品存在降价的风险。如果公司不能持续保持研发优势、降低生产成本，推出具有高性价比的新产品、新功能，公司产品可能存在降价的风险，导致公司毛利率下降。
　　未来，公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产品降价带来的潜在风险。
　　4、海外业务运营风险
　　公司海外营销网络持续优化过程中，持续践行全球化发展策略，已在全球多地建立营销中心、办事处。海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将对公司当地运营形成一定风险。
　　针对海外市场风险，公司通过积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，提升品牌和产品的影响力，并持续密切关注相关政策变化。
　　5、市场竞争风险
　　全球清洁机器人市场稳定增长，未来随着扫地机器人技术突破，推动消费者认知及产品渗透率不断提升，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。目前行业集中度较高，竞争对手或拥有先发优势和技术优势，或拥有渠道优势。而且由于技术进步较快，产品更新迭代速度较快，产品结构不断升级，如不能及时推出适合市场需求的产品，可能会错失市场机会。行业竞争激烈程度加剧，可能会对公司的行业地位、市场份额、利润水平造成影响。
　　未来，公司将持续聚焦于技术研发和品牌建设，致力于打造公司品牌形象，提升公司的核心竞争力。我们将不断加大研发投入，推动技术创新，以突显自身的竞争优势，并进一步巩固公司的竞争壁垒。在激烈的市场竞争中，我们将努力夯实基础，提升公司的市场地位，确保实现可持续发展。
　　(五)财务风险
　　1、应收账款无法按期收回风险
　　随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期内，公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影响。
　　为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
　　2、存货周转降低的风险
　　随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司经营业绩产生不利影响。
　　为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，通过深入分析历史销售数据、季节性波动以及市场趋势等关键因素，科学设定安全库存水平，确保库存既能满足日常运营需求，又不过度占用资金。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响，为企业的稳健发展筑牢根基。
　　3、汇率波动风险
　　随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元等外币的汇兑，如果相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。
　　为应对汇率风险，公司积极采取措施提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，持续监控汇率趋势并及时防范不利影响。同时，公司将加强资金筹划与管理，以防止外汇所带来的风险，同时也会密切关注海外汇率的波动和走势。及时掌握货币结算的政策和趋势，适时采取必要的措施，弱化汇率波动的风险，尽可能的降低汇率波动的不利影响。
　　(六)行业风险
　　近年来，智能扫地机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现提升态势。一方面，现有大型企业之间的市场竞争愈发白热化，通过不断提升产品性能、优化服务质量、扩大服务覆盖范围等手段，全力抢占市场份额；另一方面，传统家电品牌和科技公司尝试进入市场，试图通过差异化功能或低价策略获取一定份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来不能及时根据市场需求推出高品质、差异化的产品，无法进一步增强品牌影响力，可能会在激烈的市场竞争中处于劣势，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
　　公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已形成了一定的市场知名度。未来，公司将继续以市场需求为导向，持续推出高品质的产品。将通过制定并实施更加积极的品牌策略，加强品牌形象建设和品牌推广，树立持久的品牌影响力，为公司长期可持续发展提供势能。
　　(七)宏观环境风险
　　1、宏观经济波动的风险
　　宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，智能扫地机器人属于耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓，导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
　　作为一家出海企业，公司凭借技术创新能力和全球化布局，取得了显著的海外市场份额。未来，公司将通过精准洞察不同收入水平消费者的需求，为客户提供更具针对性、更具性价比的产品选择，进一步扩大市场份额，增强市场竞争力。同时，公司将采取积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
　　2、关税等进出口政策及国际贸易环境变化风险
　　公司海外销售业务主要面向北美、欧洲及亚太地区，其中美国市场作为重点销售市场，在公司全球化布局中占据重要地位。自2024年第三季度起，尽管全球关税政策持续调整，但目前对公司北美地区销售业绩的影响尚在可控范围内。但如果未来中美贸易关系出现恶化，导致关税政策出现重大调整或出台新的贸易限制政策，进而推高贸易壁垒和交易成本，则可能对公司出口业务及经营业绩造成更大的负面影响。
　　为有效应对关税政策及国际贸易环境变化带来的风险，公司已采取多维度应对措施：一方面持续推进本土化运营战略，通过优化产品结构、完善全价格带布局、深耕渠道建设及强化品牌营销等方式，持续提升在北美市场的竞争力和市场份额；另一方面积极实施全球化产能布局，越南生产基地已于2024年第四季度开始发货，目前其产能正在逐步爬坡。未来，公司将密切关注国际贸易政策动向，采取灵活应对策略，最大限度降低关税政策变动对公司业务发展的不利影响。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入1,194,470.72万元，同比增长38.03%；发生营业成本595,568.56万元，同比增长49.38%；截至2024年12月31日，公司总资产1,748,473.00万元，比年初增长21.62%；总负债461,454.67万元，比年初增长54.07%；资产负债率为26.39%；归属于母公司股东的净利润197,656.32万元，同比降低3.64%。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　自2017年以来，智能家居产业的创新浪潮持续涌动，为家庭场景带来了诸多智能设备，并推动了整个行业的快速发展。根据GFK中怡康测算数据显示，2006年到2023年期间，清洁电器市场的复合增长率高达19.8%，市场规模扩大近21倍至364亿元，这一市场表现在整个家电市场中遥遥领先。预计到2030年，中国清洁电器的市场规模有望达到600亿元。清洁电器凭借其独特的功能和市场需求，展现了强大的市场竞争力。
　　智能扫地机器人行业正处于高速发展阶段，技术及产品迭代频率密集，行业技术及资金壁垒较高。市场的主要参与者包括服务机器人公司、传统家电公司等。根据奥维云网（AVC）和国际数据公司IDC监测数据显示，2024年，国内及海外智能扫地机器人品牌集中度较高，TOP5品牌占比已分别超过90%和60%。总体来看，头部品牌优势效应依然显著，同时如何精准定位目标区域和产品，充分发挥自身在高科技和智能化方面的优势则是品牌间竞争的重点。
　　这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，为产品赋予更多超越传统清洁电器范畴的附加价值。行业更加注重技术创新和功能完善。在持续优化清扫效果、越障能力及防缠绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂等技术的旗舰新品，进一步提升清洁覆盖，实现从二维地面清洁到三维空间掌握的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
　　(二)公司发展战略
　　公司致力于成为全球领先的科技家电企业，产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过2,000万家庭使用石头扫地机器人。公司坚持不断探索科技前沿，通过创新简化生活，提供丰富的智能清洁解决方案，助力用户通过科技解放双手，增加生活的品质感。同时，公司高度重视股东回报，坚持稳健、可持续的分红策略，积极回馈广大投资者。未来，公司将继续以市场为导向，发挥技术研发优势，提升市场营销实力，强化技术服务支持，提升管理能力和运营效率，进一步拓展国内外市场，全面提升公司的盈利能力和市场竞争能力，为广大投资者和用户创造价值。
　　1、技术战略
　　技术优势作为公司发展的基石和驱动力，对于公司未来的成长至关重要。公司将继续专注于对跨学科技术的研究，尤其是对AI、导航算法、物联网、大数据等前沿技术的研究，并持续吸引和培养研发人才，投入研发，推动技术迭代，以不断发展和加强技术优势。公司将深耕智能扫地机器人领域，并积极探索其他智能电器领域的先进技术，发挥技术优势，进一步巩固和强化领先地位。
　　2、市场战略
　　公司将继续深化全球化战略。在海外市场，公司重点聚焦北美、欧洲和亚太地区，通过积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，提升品牌和产品的影响力。在国内市场，公司将借助“以旧换新”政策优势，进一步进行渠道拓展，扩大扫地机器人等产品的市场份额。同时，通过多元化产品线布局满足消费升级需求，挖掘内需潜力，在巩固原有市场布局的基础上，积极寻求新的市场机遇，为公司的持续发展注入新的动力。
　　3、品牌战略
　　当前，消费者对产品品质的追求和品牌意识的增强，促使消费者更倾向于购买值得信赖的品牌。公司计划通过积极的营销策略，加强品牌推广力度，利用完善的全球分销网络，进一步提升品牌知名度并强化用户对公司品牌的认知。充分利用新消费的趋势，加大直播、短视频等新兴媒体互动形式的投入，提高品牌曝光度。同时通过在海外市场搭建本地团队的方式做深本土营销、做精本土用户运营，积极参加国际知名展会如IFA和CES等，进一步提升品牌形象和市场影响力，树立消费者喜爱的品牌形象。
　　4、产品创新战略
　　公司将在技术开发和产品创新方面持续加大投入，为公司长期稳定发展提供持久动力。产品研发计划将继续以市场驱动和用户需求为导向，同时保持现有核心品类的开发优势，不断迭代新品，提升产品在复杂家庭环境中的适应性与效率。公司将继续深耕洗地机市场，针对不同用户需求推出更多定制化产品。同时，继续拓展洗烘一体机产品线，推出更多搭载分子筛低温烘干技术的洗烘一体机新品，如Z1、Q1系列等。在基于消费者的生活场景、行业趋势和未来产品设计趋势下，加强自主创新，解决用户的痛点，给用户带来更好的清洁方案和消费体验。
　　5、人才战略
　　为了落实创新驱动战略，公司将重点加强人才队伍建设。我们将继续实施和完善全面的人才战略，不断探索积极、开放、高效的人才引进机制。同时，公司将深入剖析岗位需求与人才变动趋势，持续优化和完善人才培养模式，确保人才培养与公司战略目标紧密契合。此外，为了充分激发人才的潜能和创造力，我们将根据不同岗位序列的特点，进一步调整和优化薪酬绩效管理体系，为人才提供持续、有力的激励，从而推动公司的持续发展和创新。
　　(三)经营计划
　　2025年，公司将继续实施技术创新，持续加大研发投入，注重人才引进和培养，提升产品性能，进一步拓宽销售渠道，加强品牌建设，提升公司品牌形象。公司管理团队将在董事会的领导下，进一步更新理念，面向市场提升经营能力，让生活更有品质感，努力实现2025年度的经营目标计划。2025年主要围绕以下方面开展经营管理工作：
　　1、洞察用户需求，夯实技术壁垒，提升产品设计，优化产品结构布局
　　2025年，公司将秉持“让生活更有品质感”的使命，深入洞察用户需求，精准把握消费者痛点。公司继续加大在技术研发方面的投入，特别是在AI、智能算法、激光导航等核心技术领域，进一步提升产品的智能化水平，同时持续优化产品设计，致力于以高品质的产品和服务为用户带来卓越体验。通过进一步拓展产品价格段，丰富产品矩阵，响应消费者的差异化需求。此外，公司将加速产品技术预研、产品孵化以及成果转化进程，继续拓展产品矩阵，以持续提升公司的研发综合实力和研发效益，为创造更美好的生活贡献力量。
　　2、推进品牌建设，精细化营销策略，促使销售增长
　　公司将通过多元化的营销策略，继续利用社交媒体平台进行品牌推广，并通过用户使用体验视频和专业评测增强品牌的科技感和时尚感，进一步提升品牌知名度。同时，公司将实时研判消费需求趋势，针对不同市场，将实施本土化的营销策略，加强与当地消费者的互动，进一步优化线上、线下渠道布局，扩大在北美、欧洲和亚太地区的市场覆盖，完善优化营销网络体系，推进公司品牌建设，为业务增长提供持续动力。此外，公司通过跨界合作、品牌代言人和大型营销活动及参加国际知名展会如AWE、IFA和CES等，提升品牌曝光度。
　　3、注重人才引进，力求卓越成果
　　我们坚持以人才为核心，多措并举打造多元化人才队伍。一方面，持续引入高端人才，聚焦前沿技术与创新领域，为公司注入专业力量；另一方面，深入开展校园招聘，重视新生代人才的培养，优化人员结构，助力团队梯队建设。同时，我们将全方位推进人才引进与培养，为公司发展注入新活力。在管理层面，我们将秉持卓越绩效理念，完善内部管理与基础工作。通过强化目标管理、落实部门及岗位责任制，确保各项工作有序推进、高效执行。同时，我们将优化考核激励机制，通过设置长期股权激励计划，能够深层次地激发每一位员工的工作积极性和创新创造力，提升整体管理水平和工作质量，实现员工与企业的共同成长。这些举措将为公司未来的稳健发展奠定坚实的基础，推动我们不断迈向新的高度。
　　4、强化项目管控，提升投资效益
　　公司将不断深化发展战略研究，并积极推动相关重大项目的具体实施与落地。在充分利用募集资金的基础上，公司将紧密围绕主业，优化产业布局，加强协同效应，以进一步提升经营规模和核心竞争力。同时，公司将强化对重大项目的目标管理，坚持以结果为导向，精细管控各个节点，加强绩效考评体系，以严格控制经营风险。在保持主业稳健增长的同时，公司将以开放而审慎的态度，积极关注与主业相协同及符合企业发展需求的优质投资机会，为未来实现协同效应、提升公司业绩奠定坚实基础。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　(一)主要业务、主要产品或服务情况　　公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：　　1、智能扫地机器人　　公司是国际上将激光雷达技术、点面阵TOF技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：
　　1、智能扫地机器人
　　公司是国际上将激光雷达技术、点面阵TOF技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
　　同时，扫地机全线新品开发了全功能基站，除原有充电基础功能外，增加了热水洗拖布、抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干、对刷防缠绕系统、智能免维护等功能，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
　　2、洗地机
　　为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、智能脏污检测、自动投放清洁液等技术，使洗地机地面清洁与自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭效果，提升了使用便利性，干湿垃圾清洁一步到位。
　　3、洗烘一体机
　　随着生活水平的发展，用户在衣物清洁方面的需求逐渐升级，不仅对衣物烘干有着强烈的需求，而且对衣物的分区洗护提出了更高的要求。现有洗烘一体机存在很多体验上的不足，无法为客户带来极致的体验，难以满足用户对产品的期望。为此，公司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，该技术不仅解决了烘干温度过高、毛屑残留过多、烘干风道污染残留、烘干效果差、烘干时间过长等问题，同时也满足主流的嵌入式家装场景，无需额外占用更多的家装空间。与冷凝或热泵式烘干不同，公司产品采用物理吸附技术，利用分子筛超强的吸湿能力对衣物进行除湿，配合行业首创的双风路循环系统，独立分区，保持主循环风路相对干燥的循环暖风、循环风路无主动热源，从而实现低温干衣护理。该产品不仅可以烘真丝羊毛等高端面料，而且还提高了烘干效率，达到高效干衣的效果，并解决了传统洗烘一体机毛屑附着、残屑污染等问题。
　　（二）主要经营模式
　　公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司是以直接采购为主，工厂自行采购为辅。在生产方面，公司以自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
　　（三）所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　在国内市场方面，自2017年以来智能家居产业的创新浪潮持续涌动，为家庭场景带来了诸多智能设备，并推动了整个行业的快速发展。GFK数据显示，2006年到2023年期间，清洁电器复合增长率高达19.8%，市场规模扩大近21倍至364亿元。作为新晋生活刚需，清洁电器当前的渗透率依然较低，2022年的吸尘器每百户平均拥有量仅有23.5台，其中主力品类扫地机器人占5.1台、洗地机仅有1.5台，均处于起步阶段。GFK预计到2030年，清洁电器的市场规模能达到600亿元、4,000万台左右。奥维云网（AVC）数据显示，2024年上半年清洁电器销额165亿元，同比增长9.8%，销量1,241万台，同比增长13.6%。具体来看，扫地机器人一马当先，上半年新品拉动效应显著，领跑清洁整体，销额销量均实现两位数增长，销额同比18.8%，销量同比11.9%。根据奥维云网数据，预计2024年全年，清洁电器整体销额379亿元，销量2,803万台，同比增长11%。
　　智能扫地机器人行业技术及资金壁垒较高，根据奥维云网（AVC）监测数据，2024年上半年，国内智能扫地机器人品牌集中度较高，TOP5品牌占比已超过90%。总体来看，头部品牌依然优势显著。
　　在海外市场方面，GFK指出，2023年第四季度，全球家电市场出现迅速增长，应被视为2024年市场回升的积极迹象。根据GFK近十年的数据显示，智能家电在全球家电市场中的份额不断提升，多次成为推动家电市场的重要增长引擎。IDC指出，2023-2027年全球智能家居市场的规模将持续增长，这一增长动力来自于对便利性、能源效率和安全性的需求。全球消费者都在寻找方法简化他们的日常生活，并使自己的家更加舒适和安全。IDC预测，到2027年，全球智能家居市场的规模将超过10亿，复合年增长率（CAGR）为5.6%，北美、欧洲和亚太地区将持续增长。全球扫地机的市场容量将增长至2,320万台，产品功能的改进和使用场景的扩展将推动扫地机市场的增长，扫地机市场的年增长率高于整体智能家居市场。
　　随着人工智能和物联网技术的深度融合，清洁电器的功能和效率正在不断突破，为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。展望未来，随着技术的不断演进和市场的进一步拓展，清洁电器行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成为智能家居领域的一大亮点。
　　（2）行业基本特点
　　智能清洁电器行业是一个技术驱动性强、市场需求日益增长、市场竞争激烈的行业，为满足不同消费者的需求，其产品种类和功能正变得日益多样化。随着人工智能、机器视觉、传感器技术以及物联网技术的进步，扫地机的功能得到了不断的优化和升级，在原有充电功能桩的基础上，逐步增加了抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干、对刷防缠绕系统、智能免维护等复合功能，变得更加智能化和自动化。
　　近几年，国内清洁电器市场增速放缓，国内清洁电器企业纷纷加快推进全球化进程。据GFK数据显示，中国品牌推出的扫地机器人在技术上不断革新，截至2022年底，中国生产的扫地机器人已占据海外市场近50%的份额。头部企业不仅在本国市场大放异彩，还积极拓展海外市场，抢占更多的市场份额，技术创新、市场需求的多样化及对高质量用户体验的追求，共同推动着该行业的快速发展。随着消费者对产品使用体验和售后服务要求的不断提升，提高用户体验和售后服务逐步成为该行业企业的竞争重点。
　　（3）主要技术门槛
　　智能清洁电器是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能清洁电器行业是一个快速迭代的朝阳行业。随着5G和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。同时企业通过跟踪产品情况、收集用户反馈，了解用户需求和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国内外消费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是国际上将激光雷达技术、点面阵TOF技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
　　2024年上半年，公司研发投入4.10亿元，较上年同比增长42.92%；公司研发人员786人，较上年研发人员同比增长57.52%；公司新增授权专利267项，公司产品如G20S系列、V20系列、P10S系列智能扫地机器人产品，H1Neo、M1系列洗烘一体机产品等收获了良好的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知。
　　同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“国家鼓励的重点软件企业”“国家高新技术企业”“中关村高新技术企业”“中国百强企业奖”“北京市共铸诚信企业”“北京市设计创新中心”“北京高精尖产业设计中心”“2024年软件和信息服务业诚信企业”“北京市专精特新‘小巨人’企业”和“ESG新标杆企业奖”等资质，公司和公司产品曾被授予“国际iF设计大奖”“台湾金点奖”“2024年度小红书WILL营销奖”“跨界营销金奖”“内容营销银奖”“技术卓越奖”“年度创新产品奖”等多项荣誉。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　2024年上半年，我国家电市场环境持续增长，奥维云网（AVC）数据显示，2024年上半年中国清洁电器销额165亿元，同比增长9.8%，零售量达到1,241万台，同比增长13.6%。根据奥维云网数据，在各类清洁电器中，扫地机器人一马当先，领跑清洁家电行业，在整体清洁电器内部占比达到41%。同时，销额销量均实现两位数增长，国内2024年上半年扫地机器人销售额同比增长18.8%，销量同比增长11.9%。
　　2024年上半年，中国品牌的扫地机及清洁电器在海外市场持续发力，实现了销量与价格的同步提升。中高端产品因其技术领先和功能完备而受到市场的追捧，中国品牌凭借优秀的产品力、成本控制能力、布局时间长、成熟的软硬一体能力，成功拓展了国际市场，有效推动了产品结构的升级，进而提高了市场渗透率。
　　在中高端市场的竞争中，消费者对产品的选择不再仅仅基于价格，而是更加注重技术优势和功能的全面性。中国品牌凭借多年的技术积累和对用户体验的深入洞察，成功将技术创新转化为卓越的产品性能，加速了海外市场产品结构的优化和升级。中国品牌的产品线正逐步从单一功能的设备转变为具备自清洁、自集尘、烘干以及智能上下水等多功能的复合型产品，以适应全球消费者对智能家居解决方案的日益增长的需求。
　　这一转变不仅标志着中国品牌在国际市场上的竞争力提升，也反映了中国制造业在全球价值链中的地位提升。展望未来，中国品牌将继续致力于技术创新和产品升级，以满足全球消费者对高品质生活的追求，进一步巩固和扩大在国际市场的影响力。
　　二、核心技术与研发进展
　　1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）扫地机器人的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A、激光雷达与定位算法
　　为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构建技术。
　　a）激光雷达
　　公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代TOF(Time Of Flight)激光雷达上，覆盖直径扩大到18米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达的可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
　　b）SLAM算法
　　SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的激光测距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
　　公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比Google的Cartographer SLAM算法所需要高性能的64位i7处理器，公司的SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
　　B、多传感器融合的运动控制模块
　　智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
　　C、基于人工智能技术的导航算法
　　室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
　　a)通过机器学习(Machine Learning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；
　　b)利用深度学习(Deep Learning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。
　　c)采用双目立体视觉原理(Binocular Stereo Vision)对识别出的障碍物进行精准测距和定位，并结合AI技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在提高清扫效率和覆盖率的前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原因卡在清扫道路上)和清扫路线的智能化(比如有效避开动物粪便)。
　　d)结合Roborock App推出了高精度可视化的3D地图功能，配合iPhone上的DTOF面阵激光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建，并且将三维地图与机器内的二维地图进行算法映射，以三维网格地图形式实时为用户展示更贴近室内真实环境的机器清洁轨迹。
　　D、多IOT平台接入能力
　　石头扫地机器人可接入多种IOT平台，以便于使用者随时随地对扫地机器人进行操控。
　　其中石头科技自主研发的RRIOT平台不仅可为家用扫地机器人提供接入服务、设备管理服务、数据传输及大数据分析服务，也可服务于公司其他硬件产品，并可为未来接入更多的石头IOT设备甚至第三方IOT设备，做好技术储备。
　　②研发进展
　　A、SLAM算法及应用
　　智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而造成定位错误，因而对应用于智能扫地机器人的SLAM(同步定位与地图创建)算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、自适应性等要求。石头科技自主研发的SLAM算法通过融合多种传感器数据，包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
　　a)通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常时(比如因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误的问题，相比传统单一的滤波方法，该融合方法提升了SLAM算法在应对家庭复杂环境时的鲁棒性。
　　b)通过构建SLAM算法的CPU+GPU的异构计算体系，充分利用GPU高并发的特性快速对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了SLAM算法的实时性和准确性；同时运用该技术的SLAM算法可以实时地运行在低功耗低算力的嵌入式处理器上，降低了处理器及整体技术方案成本。
　　c)基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、行走轮里程计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)智能识别出和各种运动模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kinetic model)来选择相适应的粒子分布模型和重采样策略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工作环境变化时的自适应性和定位的准确性。
　　d）基于3D TOF的SLAM算法，通过采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波算法，有效解决了在低矮空间下以及观测FOV不足的情况下的各种定位问题，该方案在确保高精度定位的同时，降低了整机高度，从而进一步提升了清扫覆盖率。
　　公司自主研发的SLAM算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，公司也基于此技术不断进行创新和改进。
　　a)重定位和移动重定位
　　在公司独立研发的SLAM算法采用的即时定位技术之上，公司又进一步支持智能扫地机器人原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多张地图中，快速定位机器人的位置，选择正确的地图进行清扫。
　　公司更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位算法，大大提高了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机型、相同环境、相同地图数量(4张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视觉辅助重定位，定位耗时缩短50%以上。
　　b)智能分区技术及应用
　　公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的SLAM地图，结合深度学习功能，自主研发地图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任务，有助于用户进行划区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
　　c)地图异常检测技术及应用
　　公司研发了地图异常检测技术，主要在地图保存环节。通过此检测技术，系统能够判断当前待保存的地图是否存在异常，一旦检测到异常，则会提示用户不保存该地图。这一方案的实施，显著降低了在异常地图上进行清扫的概率，有效保证了用户的清扫效率和覆盖率，进一步提升了用户体验。
　　B、全局智能路径规划和导航
　　作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完成各种地面材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无人驾驶的自动导航相似，智能扫地机器人的导航系统基于：
　　a)多种传感器包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计、AI结构光、地毯识别传感器等信息；
　　b)基于3D TOF的障碍物感知算法
　　该算法运用聚类、拟合等先进技术方案，能够精确识别地面、墙面以及障碍物信息。相较于传统的传感器线激光方案，本方案在感知障碍物的轮廓信息方面展现出更高的准确性，为后续实现精准避障提供了坚实有力的条件保障。
　　c)SLAM算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、路径跟随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于D*算法，迪杰斯特拉算法，卡尔曼滤波，马尔可夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫地机器人实际应用需求，自主研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和选择算法、任务规划算法、运动规划算法、路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
　　d)智能回桩充电路径规划
　　效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器人进入回充状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位置具有不确定性，高覆盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
　　e)二维空间全覆盖路径规划
　　二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各种各样家庭环境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重复覆盖以保证较高的覆盖效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地图及地图中的子分区进行一次性路径规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
　　f)融合各传感器的智能避障路径规划
　　机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率的障碍物分布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实现，在保证路线尽可能短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程中与各类障碍物保持预设距离，避免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困干扰。
　　针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，石头科技基于D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误差及其对路径通过性的误判影响，最大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖率。针对路径跟随需求，为平衡智能扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，石头科技基于DWA框架，结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解DWA评价函数的空间参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提升了智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
　　g)快速建图路径规划
　　本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并且最具有探索价值的探索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效完成地图的构建。在探索过程中，优化SLAM建图流程，使建图过程和路径搜索过程紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
　　h)沿边路径规划
　　机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。
　　沿边算法主要依赖于LDS、红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，避免机器陷入局部调整而发生较多重复动作。
　　C、多传感器融合的运动控制模块
　　公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令；控制层采用基于经典控制理论的自校正PID控制技术对来自中间层的最优化动作及速度指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动作。
　　a)沿墙距离判别补偿算法
　　针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反射光强差异，结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强数据融合判别算法，对不同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的距离做出补偿，减少其测距误差，有效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一致性。
　　b)转角覆盖的二次规划算法
　　基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地机器人转角最优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等多种传感器对距离、速度、方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的最优化指令，有效提高了转角清扫效率和效果。
　　为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，在部分型号的机器人上增加了以下传感器：
　　a)AI结构光
　　公司自主研发AI结构光模组，融合AI和传统图像算法，获取前方障碍物类型和三维点云信息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能中，在确保扫地机器人最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的2.5cm高*3cm宽及以上障碍物，且可根据用户选择，减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正面碰撞。
　　b)地毯识别技术
　　从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性、以及材质识别有效性等维度出发，研发设计了融合LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的地毯识别方案和算法。
　　c)污渍识别技术
　　公司自主研发了基于RGB图像与红外图像融合的污渍识别算法，该算法能够准确判断机器人前方是否存在污渍，并进一步识别污渍的具体类型。借助此项技术，可以有效的根据污渍类型选用不同的清扫策略。
　　d)惯性姿态测量
　　惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该系统通过对惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获取机器人实时的转向速度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚角）信息，为机器人脱困等功能模块提供基础数据
　　D、人工智能模块
　　公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
　　a)AI双目视觉避障
　　带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能精准避障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、电源线上卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升90%。同时将障碍物实景照片在APP地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双向视频语音通话、音视频录制功能，满足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
　　b)摄像头
　　采用RGB+IR双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智能扫地机器人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识别。且根据环境变化，机器人可智能调节补光方案，全天候识别10类以上的障碍物。并可辅助激光传感器，智能判断地面上长宽3cm*5cm的泛物体、家居物品、家具等，并施与动态避障和清扫策略。
　　除双目彩色摄像头用于扫地机器人智能感知模块，公司也利用单目黑白摄像头在结合结构光功能的情况下，实现智能识别障碍物类型及测距计算从而进行智能避障功能。此项技术进一步降低了具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
　　c)多场景识别系统
　　多场景识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫前、清扫中及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他传感器和协同系统的信息为辅，为机器人准备观察、正在观察和曾经观察过的场景提供更丰富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用户在主动控制改变机器人行为时能给出不同的提示和指引，从而让机器人可以更主动、更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
　　公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用场景与业务需求相结合，开发了AI视觉系统，用AI技术对扫地机器人所获取的各类环境感知数据加以利用，从视觉的角度为扫地机器人赋能。
　　为了达到上述目的，AI视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各种功能与扫地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家具、常规地面材质，用以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房间分割更为合理，基于摄像头的图像数据，采用人工智能算法，对房间进行更智能化的分割，让房间分割更合理、房间类型识别更智能。
　　石头扫地机器人与公司自主研发的IOT平台对接，通过自主研发的IOT平台提供的接口，对接多家智能音箱，通过AI语音识别技术，控制机器人清扫行为。
　　E、IOT(RRIOT)平台技术
　　RRIOT平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOT SaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为公司的RRIOT提供底层可扩展平台级服务。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
　　F、让机器更智能，让清洁更轻松
　　除以上各种先进、实用的，可让石头扫地机器人具备避障、越障、路径规划等智能化的自主工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种IOT平台的接入进行更强大的清洁策略的控制外，为让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智能化的清洁任务，公司为扫地机器人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户的需求，进行创新和迭代。
　　a）电控水箱&可升降拖地震动模组
　　公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据用户需要，既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
　　电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及时提醒用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高效智能的清洁地面。
　　b）智控升降式旋转拖地模组
　　扫拖机器人在多种工作状态中自主进行全自动升降模式的切换，确保高效完成清洁任务。智控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，更紧密贴合地面，高频振动拖地，使其更干净，解决拖地效果不佳的困扰。在回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，返回自清洁充电基座，回充/回洗继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地面，避免干净的地面被二次污染，减少拖布长期浸泡地板从而导致地板毁损的风险。
　　c）双内旋清扫系统
　　公司自主研发了双内旋清扫系统，该系统由2个相向旋转的胶刷构成。由双胶刷构成的双内旋清扫系统在毛发清洁能力上有显著的效果提升，解决了有宠物的家庭和有地毯的家庭清扫不干净的困扰，提升了清扫效果和用户体验。经测试，双内旋清扫系统可以实现99%的地毯毛发拾取率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发，萌宠换毛期也能实现高质量清扫。
　　d）智能集尘
　　公司2021年上半年推出自动集尘充电座，支持无耗材气旋集尘或过敏友好月抛尘袋集尘两种日常使用模式，采用可水洗前置+后置双滤网设计，整机过滤效率最高可达99.99%，处于行业领先水平。标配的气旋无耗材集尘方案采用了两级十五椎气旋可水洗设计，吸力不随吸尘量增多显著下降，产品通过了德国莱茵TUV吸力无损耗认证；产品可选过敏关怀尘袋集尘方案，其采用一提封口自动打包设计，有效防止灰尘外溢降低过敏风险，并通过了德国莱茵TUV过敏关怀认证。智能集尘功能减轻用户每日清扫和倒尘盒工作，并延长滤网使用时间。
　　e）智能洗抹布
　　公司于2021下半年推出自动洗拖布充电座，可实现自动补水，拖布自清洁和基座自清洁功能。基座采用双动力主动拖布清洗机构，以600转/分钟的高速对拖布先刷再刮，拖布洗净率高达95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污水箱，实现基座自清洁；基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达400平方米以上。自动洗拖布基座定义了自清洁新标准，减轻用户每次清扫后手洗拖布的工作，更大程度解放双手。
　　f）智能自清洁
　　公司于2021下半年在自动洗拖布充电座基础上，融合了自动集尘功能，并于2022年上半年推出自清洁集尘充电座，集智能集尘和智能洗抹布于一体，又一次跨越式地提升了扫地机行业的用户体验。双动力主动拖布清洗结构实现深度“洗刷刮”，拖布洗净率高达95%；基座清洗槽可实现自清洁刮洗功能，将污水强力吸入污水箱，实现基座自清洁；基座可支持对扫地机水箱自动补水，湿拖续航可达400平方米以上；自动集尘功能采用2.5L大尘袋，尘袋材质达到E12等级，尘袋采用一提封口自动打包设计，有效防止灰尘外溢，降低过敏风险，花粉过滤效率>99.5%。自清洁集尘基座一机集成了自动洗拖布，自动集尘，自动补水以及基座自清洁4大功能，更干净，更省心，让解放双手更进一步。
　　g）智能免维护
　　公司在集成了洗布、集尘、充电等多项功能的充电桩基站的基础上，开发并发布了智能烘干和自动上下水套件。两款套件的发布，将扫地机器人的产品品质和交互体验又一次提升，真正实现用户“解放双手”的诉求。智能烘干套件采用了自主定制的高速离心风机，可产生高速高压强劲风力，配合底座出风设计，并通过可调节的烘干时长精准实现拖布烘干，烘干率可达99%左右。自动上下水套件兼具外观、性能和体验。无需用户频繁换清水，倒污水。套件本体可以智能识别清水箱水量，并在需要时自动补充净水；并能够在每次基站清洗拖布时，将污水抽取并排出市政下水管道。自动上下水套件还具备自动补充清洁液功能，按照所需配比精准滴注清洁液，使居家清扫更干净。
　　h）智能谷点充电
　　公司开发了环保的“谷点用电”模式，在不影响机器人工作的同时，力求以最节能的方式补充电量。在高峰和平峰时段，机器人只充至清扫或续扫时所需的安全用电；低谷时段，机器人电量将正常充至100%。这不仅缓解了高峰电力供需缺口，还科学环保地利用了闲时电能，从而响应“削峰填谷”用电号召，为节能减排贡献力量。
　　i)智能脏污检测
　　通过多功能集尘桩内置的脏污传感器进行智能识别，有效检测抹布的脏污程度，并据此智能调节抹布的清洗策略；扫地机器人结合视觉传感器和桩脏污识别传感器，进行智能融合识别，以判断用户地面的脏污程度，从而实现智能清洁。
　　j)MIPI信号远距离传输
　　通过采取阻抗匹配、EMI防护、电源处理以及软件算法优化等一系列措施，完美的实现了高速信号的远距离传输。这一技术不仅保证了产品的性能，还有效节约了成本。
　　k)智能热风烘干系统
　　通过智能控制和检测合理的风道设计，实现了恒温且高效率的热风烘干系统，旨在为用户提供智能热风烘干功能，进而提升用户体验；
　　l)双转盘+外摆沿边拖地模组
　　公司在可升降双转盘拖地模组的技术基础上开发出右拖地转盘模组外摆功能。此功能与扫地机沿边导航系统相结合，使得墙根、墙角、家具腿周边等难以触及的区域也能得到有效拖地清扫，显著提升了扫地机的拖地覆盖率。同时，该外摆拖地模组具备自适应结构，在面对边角障碍物等复杂场地不易卡困，既提升了拖地性能，又增加了智能性。
　　m)主动自清洁清洗盘
　　公司秉持免维护、易维护、轻维护的理念，对双转盘拖地模组自清洁清洗盘进行了升级开发。针对传统清洗盘在清洗后易残留污水和顽固污渍的问题，在新一代自清洁清洗盘的清洗污水易残留区域增加主动刮条，并配合基站清洗策略对清洗盘底部进行刮洗清洁，这一设计有效减少了清水的使用量和用户维护频次，更环保、智能。
　　n)对刷防缠绕系统
　　2024年上半年，公司研发了毛发防缠绕对刷系统。该系统采用水平对置的两个螺旋刷以及其中置导入吸收结构，实现了40CM长发不缠绕清扫主刷，并有效清扫毛发进入尘盒。此系统的开发成功，为宠物爱好者及毛发易脱落者带来了福音，不再需要担心毛发清理不干净或者需要经常手工维护被毛发缠绕的清扫主刷，既提升了清洁性能，又增加了用户使用的安心感。
　　o)智能底盘升降系统
　　2024年上半年，公司首次推出了智能底盘升降系统。该系统通过三组舵机拉升机构，使扫地机两个主动轮组和一个随动轮组实现了主动升降功能，从而使扫地机底盘实现10mm的主动升降。配合扫地机的Ai识别系统及智能清扫逻辑，该系统可以实现更高的障碍通过率，在长毛地毯环境下可以实现更稳定的行走，并提高了长毛地毯的清洁率。
　　（2）无线洗地机相关核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A、双滚刷设计
　　为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁能力，增强沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
　　B、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过升级清洁与自清洁系统，增加热风烘干功能，搭配缓释银离子模块及抗菌材料，使石头新一代洗地机在清洁能力，抑菌防臭方面有显著提升。
　　C、智能脏污检测与清洁力度调节
　　通过专门的传感器以及配套的算法，洗地机可以实时检测地面脏污程度，并调节吸力和水量，做到轻污轻擦，重污重擦。
　　D、自动投放清洁液功能
　　洗地机刷头自带清洁液存储箱和清洁液泵，在洗地机工作时可以将清洁液按比例与清洁水精准混合，均匀喷洒到滚刷上；自动模式下还会根据地面脏污程度自动加量。
　　E、浮动刮刀系统
　　通过浮动刮刀设计实现对滚刷的恒定压力，使得洗地机滚刷长时间工作和磨损的状态下都可以保持好的清洁效果和水渍大小。
　　②研发进展
　　A、双滚刷系统研发及应用
　　双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清洁两次，两倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前刷向后擦，后刷向前擦，相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更好，实测相对于单滚刷有70%-100%的清洁效率提升。
　　得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，其助力效果更符合日常使用习惯，不论是向前推进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习惯。
　　这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用中心驱动，两侧极限贴边；后滚刷采用常见的侧边驱动，覆盖中间区域，二者协同工作即可完整覆盖清洁区域，有效的解决了洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
　　B、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过双刷正反旋转配合特定角度刮刀，实现对滚刷根部污垢的有效清理，也可以剥离滚刷表面毛絮，自清洁率高达99%，免除用户手动清理滚刷的过程。
　　自清洁完成后，洗地机会先离心甩干滚刷再热风烘干，使滚刷保持干爽蓬松状态，防止发臭；洗地机清水箱内置缓释银离子模块，可以在工作过程中随清水一起参与到清洁与自清洁过程，起到对所清洁的地面和自身清洁系统的抑菌效果；同时滚刷及清洁风道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。
　　C、智能污渍检测研发及应用
　　常见的脏污检测是在吸水的管道两侧布置一对红外线发射和接收的传感器，当红外线被遮挡时就认为检测到了脏污。但实际上清水被吸起时形成的水花也会遮挡红外线，所以这种传感器的检测可靠性不高。另外传感器经常接触污水，使用时间长了上面就会积累污垢，影响检测效果甚至完全失效。
　　我们最新的污渍检测的原理是检测滚刷，滚刷越脏，检测信号就越弱。通过这种方式直接检测滚刷脏污度，能够避免受水的影响，检测的针对性更强，配合专用的算法，可以根据滚刷的脏污度判断地面脏污度，根据脏污度自动调节吸力和水量，实现轻污轻擦、重污重擦。另外污渍检测传感器运行中会与滚刷摩擦，达到持续自清洁的效果。可以长期使用不会失效。
　　D、自动投放清洁液研发及应用
　　常见的手持洗地类清洁产品标配清水箱，要达到更好的清洁效果，用户需要手动将清洁液添加到清水箱中，以便使机器工作时喷洒到刷头上的清洁水含有一定剂量的清洁剂，从而达到提高清洁效率的效果。此过程需要用户在每次补充清水时都要同步手动补充清洁液，用户使用较为繁琐不方便，同时清洁剂的加入量难以保证，可能过多或过少，从而影响清洁效果。
　　石头最新洗地机在水路上增加了清洁液存储箱、清洁液泵及对应的管路，可以实现机器在从清水箱泵水的同时，清洁液自动按比例补入清洁水路进行混合然后在喷撒到刷头进行地面清洁。此功能可以大大减轻用户每次添加清洁液的工作量，同时清洁液和水的混合比例精准可控，能达到最佳的清洁效果。
　　E、浮动刮刀系统
　　石头最新的洗地机产品是通过浮动刮刀设计实现对滚刷的恒定压力，让滚刷上的水分能长时间保持在一个恒定水准，洗地机滚刷在长时间工作和磨损的状态下都可以保持较好的清洁效果，给用户带来更好的使用体验。
　　（3）洗烘一体机的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A、分子筛低温烘干模组
　　为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们还不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。2024年上半年，公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效的减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　②研发进展
　　A、分子筛低温烘干模组
　　分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机H1产品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　H1分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度的影响滤网水膜的形成。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　H1产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
　　a）烘干控制系统
　　烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速BLDC风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
　　b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
　　基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　2.报告期内获得的研发成果
　　3.研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　报告期内，公司重视自主研发，坚持技术创新，持续引进、培育核心技术人才，不断增加研发资金投入，充分保障企业自主研发能力持续提升。
　　4.在研项目情况
　　5.研发人员情况
　　6.其他说明

　　二、经营情况的讨论与分析
　　在全球市场上，2024年上半年公司持续践行“走出去”战略，公司产品凭借突出的产品性能和技术优势，并依赖于完善的产品价位段，进一步精细渠道布局，积极拓展并深入挖掘全球市场份额。持续提升产品竞争力，打造中高端品牌形象的同时，受益于海外消费需求快速增长，境外收入实现较快增长，市场份额亦持续攀升。
　　公司一直秉承“成为全球领先的科技家电企业，让生活更有品质感”的企业愿景，围绕消费者真实痛点，推出智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器等多品类产品，为消费者提供了品类丰富的智能清洁产品，帮助消费者依靠科技解放双手。报告期内，公司多款新品上市，扫地机产品价位段进一步完善，推动了公司经营业绩和盈利能力的提升，扫地机实现放量。
　　根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司2024年上半年实现营业收入441,601.14万元，同比增长30.90%；实现利润总额110,667.03万元，同比增长42.19%；实现归属于母公司所有者的净利润112,075.74万元，同比增长51.57%。
　　报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：
　　（一）夯实公司技术壁垒，优势领域迭代升级
　　公司秉承求真务实的理念，始终保持对消费者负责的态度，将解决用户需求作为设计核心，努力打造实用至上的产品。公司将围绕用户体验这一核心不断创新，持续提升用户对石头产品的使用体验，以技术普惠生活，以质量塑造品牌，以优质服务温暖人心。公司高度重视自主研发和创新能力，不断丰富产品矩阵，以满足市场的多样化需求。报告期内，我们成功推出了多款高性能扫地机器人产品、洗地机产品以及分子筛洗烘一体机，这些产品凭借出色的性能和用户体验，赢得了市场的广泛认可和好评。同时，我们深知技术创新的重要性，并建立了完善的技术保护体系。通过专利申请和技术秘密保护等多种手段，我们确保了技术壁垒的稳固和长期发展。这将为公司的持续创新提供有力保障，并推动我们在激烈的市场竞争中保持领先地位。报告期内，研发投入4.10亿元，同比增长42.92%；报告期末，研发人员786人，新增获得境内外授权专利267项。公司将持续迭代关键技术，打造核心产品竞争力。
　　（二）深耕本土、拓展国际，实现海内外业务可持续发展
　　在国内市场，公司聚焦资源，夯实中高端品牌形象，布局多价格段产品，做到产品覆盖各价位段；在品牌方面，公司充分利用在售系列产品形成品牌特色表达，强化用户心智，并通过新产品继续扩大市场影响力，另一方面，公司不断加大自有品牌的宣传与推广，通过传统电商合作、新型渠道布局等方式增加品牌知名度。
　　在海外市场方面，公司利用潜在的市场规模及高品质产品，重点发展美国、欧洲及亚太市场。公司逐步建立全球分销网络，截至目前，公司产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过1,500万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的美好生活。同时公司在主要海外市场设立当地分公司和海外公司，以提高市场地位，并提供更好的售后服务，目前公司已在美国、英国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国、加拿大等地设立了海外公司，在美国Amazon、Home Depot、Target、Bestbuy、WalMart等线上平台开设线上品牌专卖店，自公司于2023年首次进入美国线下实体连锁零售渠道Target后，通过持续的品牌投入获得了广泛的消费者认可，实现口碑、销量的双增长。
　　（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
　　公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平台进行深度合作，布局产品并充分挖掘平台的流量。同时，公司还积极运用创新的营销策略和精准的市场调研，以提升营销效率和市场响应速度。这些举措不仅增强了我们的市场竞争力，也进一步巩固了公司在行业中的领先地位。此外，公司聚焦新兴业态和渠道，进一步丰富线下销售渠道。在国内，公司通过经销方式，在部分核心城市商圈开设线下体验店约100家，精准聚焦用户需求，提升用户感知和体验，助力行业渗透率提升。在海外，自公司于2023年首次进入美国线下实体连锁零售后，美国线下销售商店数量持续提升，并助力于公司产品销量持续攀升。
　　（四）建设多元化人才队伍，优培价值，共同成长
　　在团队建设方面，公司进一步深化了外部招聘与内部培养相结合的机制。目前，公司已经组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，具备先进的管理理念和清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、管理科学、流程优化、效率显著的企业提供了强有力的人才保障。
　　同时，公司高度重视人才的培养，结合不同阶段的业务需要和员工需求，制定年度培训规划，并据此拆解季度、月度、周度培训计划，培训内容涵盖职能通用类、业务管理流程及专业技能类、管理类等方向，结合面授、直播、在线学习等多样化培训形式，全面提升员工的职业技能和职业素质。未来，公司将协同各利益相关方持续打造客户信任、社会认可、员工满意、环境友好的商业生态模式，为相关方创造更多经济、社会及环境价值。
　　（五）完善多维度质量体系，积极维护利益相关方，树立良好企业形象
　　公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终坚持“成为一家持续创造全球口碑最好产品的企业”愿景，坚持以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，优化客户服务，用心维护客户的合法权益。公司始终关注来自社会各界利益相关方的意见，还通过举办业绩说明会、股东大会、国内及国际券商策略会、各类路演活动等方式，向投资者介绍公司的经营情况和发展战略，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、供应商、员工等各方诉求。公司持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升，进而推动行业整体技术升级以及渗透率提升。

　　三、风险因素
　　(一)核心竞争力风险
　　1、产品研发风险
　　随着居民生活水平的不断提升和消费者消费意识的持续升级，智能扫地机器人作为消费品，也面临着满足消费者多元化、智能化、多功能需求的挑战。因此，智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精准地把握与判断市场走势，持续推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，以引领市场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。然而，公司在产品研发方面存在一定风险。一方面，新技术、新工艺的研发需要与市场需求紧密结合，但市场需求可能持续变动。若公司对市场需求的趋势判断失误，推出的新产品无法获得市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来不利影响。另一方面，新技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类新技术、新工艺或者公司产品研发失败，将对公司的产品研发带来不利的影响。
　　为了应对这些挑战，公司正不断加大研发人才引入和研发资金投入，为公司技术研发提供最大程度的基础保障。通过这一举措，公司得以推进产品升级和产业结构调整。公司每年都会研发并推出众多新产品，赢得市场青睐，并不断进行核心技术的更新迭代，与市场发展同步前进。
　　2、核心技术泄密的风险
　　作为一家以技术为驱动的创新科技公司，其所掌握的核心技术是塑造公司产品核心竞争力的核心要素。这些核心技术的安全性直接关乎公司的核心竞争力，并构成公司未来持续高速发展的基石。一旦公司的核心技术发生泄密，很可能导致其产品利润率下滑和市场竞争力下降，进而对公司的未来经营产生不利影响。
　　目前，公司制订了严格的保密制度，采用IT技术手段构建覆盖公司核心部门的防泄密措施，包括但不限于文件加密、权限控制和信息安全保护系统，用IT技术手段保护技术文件传输、存储、发布和使用等各个环节。另外，公司与相关员工都签署了《保密协议》，且在《员工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，要求员工妥善保管所有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。2023年1月，公司获得了ISO/IEC27001和ISO/IEC27701两项权威认证，充分彰显了我们在用户信息安全与隐私保护方面的坚实能力和有效举措。2024年，我们顺利通过了认证范围的扩展和年审，进一步证明了我们在这一领域的持续努力与成效。
　　(二)经营风险
　　1、销售的季节性风险
　　公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影响。公司产品在天猫、京东、苏宁等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特定时间段举行打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618节”等。一方面，这些促销活动会对公司的产品销量产生影响，导致公司业绩存在一定波动。另一方面，如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，则公司在促销活动中无法提供高质量的服务，影响公司销售额以及长期的品牌形象。
　　公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送和售后等相关管理制度及流程控制程序，随着公司相关制度的进一步完善以及逐步积累的应急方案，公司将更加有能力应对销售所带来的季节性风险。
　　2、公司产品结构单一的风险
　　公司现有产品结构以智能扫地机器人为基础，并在此基础上逐步拓展至其他智能电器领域，产品品类实现了一定的扩充，但公司的营收来源仍较为依赖于几类核心产品的销售情况。一旦智能扫地机器人市场需求发生较大波动，或者公司无法及时匹配消费者对智能扫地机器人性能和新功能的需求，都将可能对公司的经营状况带来不利影响。
　　为了应对这一挑战，并降低产品结构单一所带来的风险，我们将紧密关注市场需求，针对潜在的市场机会开展多种智能硬件产品的研发工作。同时，公司将不断进行技术开发与升级，以提供更加多元化、创新性的智能解决方案。通过这些举措，我们期望能够进一步增强公司的市场竞争力，实现公司的可持续发展。
　　3、产品降价风险
　　我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人相关技术的进步以及市场竞争的加剧，市场同类产品存在降价的风险。如果公司不能持续保持研发优势、降低生产成本，推出具有高性价比的新产品、新功能，公司产品可能存在降价的风险，导致公司毛利率下降。
　　未来，公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产品降价带来的潜在风险。
　　4、海外业务运营风险
　　公司海外营销网络正在建设过程中，业务正逐步向全球化稳步发展，已在全球多地建立营销中心、办事处。海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将对公司当地运营形成一定风险。
　　针对海外市场风险，公司一直积极采取各种措施，持续密切关注相关政策变化，以减轻有关影响。
　　5、市场竞争风险
　　全球清洁机器人市场稳定增长，未来随着扫地机器人技术突破，推动消费者认知及产品渗透率不断提升，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。目前行业集中度较高，竞争对手或拥有先发优势和技术优势，或拥有渠道优势。而且由于技术进步较快，产品更新迭代速度较快，产品结构不断升级，如不能及时推出适合市场需求的产品，可能会错失市场机会。行业竞争激烈程度加剧，可能会对公司的行业地位、市场份额、利润水平造成影响。
　　未来，公司将持续聚焦于技术研发和品牌建设，致力于打造公司品牌形象，提升公司的核心竞争力。我们将不断加大研发投入，推动技术创新，以突显自身的竞争优势，并进一步巩固公司的竞争壁垒。在激烈的市场竞争中，我们将努力夯实基础，提升公司的市场地位，确保实现可持续发展。
　　(三)财务风险
　　1、应收账款无法按期收回风险
　　随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期内公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影响。
　　为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
　　2、存货周转降低的风险
　　随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司经营业绩产生不利影响。
　　为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，根据历史销售数据、季节性变化等因素，设定合理的安全库存水平；结合市场需求预测，灵活调整生产计划，避免过度生产导致库存积压。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响。
　　3、汇率波动风险
　　随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元等外币的汇兑，如果相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。
　　为应对汇率风险，公司积极采取措施提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，持续监控汇率趋势并及时防范不利影响。同时，公司将加强资金筹划与管理，以防止外汇所带来的风险，同时也会密切关注海外汇率的波动和走势。及时掌握货币结算的政策和趋势，适时采取必要的措施，弱化汇率波动的风险，尽可能的降低汇率波动的不利影响。
　　(四)行业风险
　　近年来，智能清洁机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现提升态势。一方面，现有大型公司对市场争夺的竞争加剧，具体体现为通过不断提升产品性能、保证服务覆盖等手段抢占市场；另一方面，中小型公司不断涌入市场，希望获得一定的市场份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来在激烈的市场竞争中，不能及时根据市场需求持续推出高品质的产品，并提供高品质的服务，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
　　公司目前已具备较强的自主研发和设计能力，拥有规模化生产制造的优势，并在国内外市场上形成了一定的知名度。展望未来，公司会持续推出高品质产品，同时紧密围绕市场需求，开展多种智能硬件产品的研发。公司将通过持续创新的产品和服务赢得用户的信赖与支持，树立持久的品牌影响力。
　　(五)宏观环境风险
　　宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人，智能扫地机器人属于耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
　　为了减少公司发展受到宏观经济发展周期的负面影响，公司需要通过提升产品市场适用的普遍性和稳定性从而对冲宏观风险。另外，公司将在研发端持续投入，在多价格段布局智能扫地机器人产品，更好的满足不同收入水平消费者的需求。同时公司将加强渠道建设，拓展销售区域以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、持续升级的技术创新能力
　　公司重视自主研发，坚持技术创新，持续引进、培育核心技术人才，不断增加研发资金投入，充分保障企业自主研发能力持续提升。公司拥有稳定的研发团队，凭借高素质科研团队和充足的资金支持，布局行业前沿技术，引领行业未来发展趋势。
　　截至2024年6月30日，公司拥有2,089名员工，其中包括786名研发人员，合计占员工总数比例为37.63%。公司的核心技术人员均为来自微软、华为、英特尔、ARM、诺基亚等具有多年研发经验的技术专家，在不同的技术方向具有丰富的研发经验，并对行业未来的技术发展趋势具有前瞻性的创新能力。公司核心技术人员的研发能力保证了公司的市场敏锐度和科研水平，确保了公司的产品迭代能够紧跟行业发展趋势，亦满足客户对产品的创新需求。同时，公司研发团队攻克了多项技术难关，获得众多高质量授权专利。报告期内，公司新增授权专利267项，其中新增发明专利44项，新增实用新型专利106项，新增外观设计专利117项；新增授权软件著作权5项，新增授权商标及作品著作权合计91项。公司秉持在创新中谋变革、求发展的理念，紧跟市场需求与反馈，持续进行产品研发和技术创新，精准把握技术动态与趋势，为清洁难题提供高价值解决方案。公司专利数量与质量齐升，创新发展动能不断增强，前瞻性的技术布局确保公司产品在行业中的竞争优势。
　　2、优良产品质量和卓越产品性能
　　产品质量与性能是智能清洁扫地机器人企业的核心竞争力之一，提供高质量、高性能的产品是企业赢得市场的基础。公司推出的智能扫地机器人凭借严格的设计、制造和测试标准,确保了产品的可靠性和持久性，不仅提供卓越清洁效果，还赢得了市场和用户的高度好评，展现了其在智能家居清洁领域的卓越性能和用户认可度。公司凭借其卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制以及持续的技术创新，荣获了“国际iF设计大奖”“台湾金点奖”“时代财经AI突破创新奖”“艾普兰智能科技奖”“卓越全能扫地机器人奖”等多项奖项，不仅充分展示了公司在智能家居领域的领先地位和创新能力，也进一步赢得了用户的广泛信任和市场份额的显著提升。
　　3、精准的营销策略和广泛的品牌知名度
　　公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，重视营销服务和品牌战略建设，始终将品牌建设、创造品牌价值视为长期发展目标。经过多年的稳健发展，在良好的用户基础上，公司通过差异化的产品营销策略和多元化的营销渠道，不断扩大国内外用户的触达圈层，使公司在激烈的市场竞争中展现了卓越的市场适应力和韧性，赢得了消费者的广泛认可，并树立了良好的品牌形象，成为备受信赖的行业领军品牌。此外，公司始终注重提供优质的客户服务和全面的售后支持，确保用户在使用产品过程中获得卓越体验，从而进一步增强了用户的忠诚度和品牌黏性。报告期内，公司荣获了“2024年度小红书WILL营销奖”“跨界营销金奖”“内容营销银奖”“技术卓越奖”等多种荣誉。
　　4、经验丰富的管理团队
　　公司核心管理团队人员稳定，具有丰富的管理经验，对行业的发展趋势和竞争格局有深入的了解，且均在公司服务多年，为公司后续的稳健经营、良性发展打下了基础，是公司快速稳定发展的重要因素。中层骨干干部年龄结构合理，梯队建设良好，在市场、生产、研发等各重要岗位都具有经验和事业热情的专业领军人物。他们能够精准把握行业与公司的发展方向，制定科学合理的战略决策，助力公司在行业中持续保持领先地位。 收起▲