智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务。
总集成式分拣系统、交叉带分拣系统、大件分拣系统、窄带机式分拣系统、智能仓储系统、动态称重设备、单件分离设备、输送设备
交叉带分拣机 、 窄带分拣机 、 直线分拣机 、 摆轮分拣机 、 单件分离系统 、 10K单件分离系统 、 叠件分离系统 、 动态DWS系统 、 到件/叠件检测系统 、 机械手自动供件系统 、 SCADA系统 、 托盘堆垛机 、 料箱堆垛机 、 托盘四向穿梭车 、 料箱四向穿梭车 、 AGV/AMR 、 系统软件(WMS仓库管理系统 、 WCS仓库控制系统 、 3DMS数字孪生系统) 、 电动辊筒产品 、 机器视觉
工业自动化设备、工业机器人、系统软件、电子产品的研发、生产、销售;物联网技术研发、技术咨询、技术服务;物流自动化设备的销售;物流信息系统开发;从事货物及技术的进出口业务,但国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)许可项目:各类工程建设活动(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)一般项目:非居住房地产租赁;物业管理(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 主营利润(元) | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| 客户名称 | 销售额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
9.75亿 | 39.39% |
| B |
2.78亿 | 11.23% |
| C |
2.30亿 | 9.30% |
| 中国邮政集团有限公司 |
1.58亿 | 6.40% |
| ShopeeExpressMalaysi |
9620.95万 | 3.89% |
| 供应商名称 | 采购额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
1.20亿 | 8.02% |
| 安徽永捷智能科技有限公司 |
1.02亿 | 6.88% |
| C |
8262.59万 | 5.55% |
| D |
7503.89万 | 5.04% |
| E |
6143.11万 | 4.12% |
| 客户名称 | 销售额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
6.30亿 | 32.20% |
| B |
2.49亿 | 12.74% |
| C |
2.13亿 | 10.87% |
| D |
1.64亿 | 8.36% |
| E |
9385.03万 | 4.79% |
| 供应商名称 | 采购额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
1.82亿 | 7.96% |
| B |
1.14亿 | 5.01% |
| C |
8467.18万 | 3.71% |
| D |
7953.95万 | 3.48% |
| E |
7383.47万 | 3.23% |
| 客户名称 | 销售额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
6.65亿 | 28.73% |
| B |
6.13亿 | 26.49% |
| C |
1.90亿 | 8.23% |
| D |
1.46亿 | 6.31% |
| E |
1.21亿 | 5.23% |
| 供应商名称 | 采购额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
1.19亿 | 8.65% |
| B |
8597.24万 | 6.26% |
| C |
7203.36万 | 5.25% |
| D |
5767.74万 | 4.20% |
| E |
3926.58万 | 2.86% |
| 客户名称 | 销售额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| 中通快递 |
15.33亿 | 69.68% |
| A |
2.32亿 | 10.55% |
| B |
1.76亿 | 8.00% |
| C |
1.11亿 | 5.06% |
| D |
4223.04万 | 1.92% |
| 供应商名称 | 采购额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| A |
1.46亿 | 6.33% |
| B |
1.34亿 | 5.78% |
| C |
1.18亿 | 5.09% |
| D |
1.16亿 | 5.03% |
| E |
1.09亿 | 4.72% |
| 客户名称 | 销售额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| 中通 |
7.78亿 | 64.86% |
| 百世 |
1.35亿 | 11.22% |
| 杭州中微 |
9945.90万 | 8.30% |
| 顺丰 |
3947.27万 | 3.29% |
| 博誉 |
3013.10万 | 2.51% |
| 供应商名称 | 采购额(元) | 占比 |
|---|---|---|
| 康纳物流 |
1.45亿 | 11.46% |
| 无锡弘宜 |
1.36亿 | 10.74% |
| 美邦环境 |
1.22亿 | 9.62% |
| 无锡力双 |
6418.44万 | 5.08% |
| 无锡宏讯 |
6105.16万 | 4.83% |
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一)主要业务、主要产品或服务情况 中科微至致力于为快递、电商、新能源、机场、生物医药及制造业企业提供输送、分拣、仓储、搬运等智能化物流装备综合解决方案,同时提供电动辊筒、工业级视觉条码/二维码识别、体积测量、2D/3D视觉引导定位、缺陷检测等智能制造场景应用所需的核心部件。是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备全产业链科技创新企业之一。 秉承“科技创新、匠心品质”的精神,中科微至引领行业科技创新,中科微至的产品体系涵盖输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分,为客户提供面向智能分拣、智能仓储、行李分拣综合解决方案,... 查看全部▼
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
中科微至致力于为快递、电商、新能源、机场、生物医药及制造业企业提供输送、分拣、仓储、搬运等智能化物流装备综合解决方案,同时提供电动辊筒、工业级视觉条码/二维码识别、体积测量、2D/3D视觉引导定位、缺陷检测等智能制造场景应用所需的核心部件。是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备全产业链科技创新企业之一。
秉承“科技创新、匠心品质”的精神,中科微至引领行业科技创新,中科微至的产品体系涵盖输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分,为客户提供面向智能分拣、智能仓储、行李分拣综合解决方案,以及智能视觉、电动辊筒两大核心部件产品。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣;叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化;堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。
1.智能分拣解决方案
在单件分离系统、动态DWS系统、交叉带分拣机等智能物流设备的协同作用下,实现包裹全流程自动化分拣。
(1)交叉带分拣机
交叉带分拣机是近几年支撑国内快递物流高速发展的功勋产品,也是公司的明星产品,其性能稳定高效,可连续、大批次处理各类小件、箱、盒等中小包裹,从轻小信封件到重达50公斤的货物均可高效分拣。通过SCADA数据采集与监视控制系统实现对交叉带分拣设备的监视和控制,确保小车精准下料,提升分拣精度,分拣准确率≥99.99%。根据客户的不同需求,公司开发了丰富的标准化产品机型,如全品类交叉带分拣机、重型包裹分拣机等。公司同时提供无线供电、自动供包、自动收包、NC分拣等技术领先的解决方案,提升交叉带的适应性及经济性。
(2)窄带分拣机
窄带分拣机采用模块化设计思维,结构紧凑,前置多维视觉测量,自适应调整卸包姿态,对各种类型货物分拣强兼容,可以根据用户需求对不同尺寸、形状、重量的货物进行混合分拣,在有限的场地内实现高效分拣。窄带分拣机采用永磁直线电机驱动,通过链板+关节轴承的方式安装固定小车,全面提升了机械部件的使用寿命;在机械安全设计系数上,小车链板、型材强度预留了3倍以上的富裕量,保证整体机械结构的稳定性。
(3)直线分拣机
直线分拣机面向解决场地空间小难以部署大型自动化分拣设备的难题,采用更紧凑的机械结构,以垂直循环模式替代水平循环模式,在节省场地空间的同时也可实现较高的分拣效率。解决了较小场地自动分拣的应用难题,采用高度模块化设计,主线最快运行速度达1.5m/s,分拣效率最高可达10,800件/小时。
(4)摆轮分拣机
摆轮分拣机是一种导轮式分拣装备,主要针对大件包裹类型分拣应用,可以作为独立模块与输送机组合使用,并部署于输送机的任何位置对大型编织袋、软包装、纸箱等包裹进行粗分/细分,柔性分拣大包裹,动态负载最高达80kg/平方米。采用分布式、总线式控制及通讯系统,可与多类设备灵活组合,比如匹配伸缩机、皮带机、DWS系统、单机分离等,实现包裹的全流程自动化分拣;在大件、重货等分拣中具有突出优势,特别是在卸车区、异常件处理区、小件集包袋分拣区、装车区等分拣场景中发挥着重要作用。
(5)单件分离系统
单件分离系统通过自主研发的深度学习技术,实现全类别包裹的精准检测、识别和定位。通过融合伺服驱动控制技术,自动调整包裹的分离、拉距和排序动作,使混杂堆积的包裹按照设定的间距,以“单件流”的形式有序地进入后续自动化分拣设备,小件最高分离效率可达10,000pcs/h,居于行业领先水平。
(6)10K单件分离系统
10K单件分离系统在小件叠件分离和单件分离技术的基础上实现了全面的技术升级。通过增加输入端宽度和长度,增加分离模块数量,使得叠件分离跌落段数更多,间距误差控制更小,在处理多层包裹堆叠的情况更具优势。采用智能相机和深度学习技术,对包裹进行深度视觉检测与计算,通过智能高效的控制策略算法对包裹的运行速度与路线进行优化,保障包裹能够更加严格的距离控制进行间距排序、分离。系统采用伺服系统控制,区别于常规直流电机传动方式,节能的同时进一步增强了系统稳定性和控制精度。
(7)叠件分离系统
叠件分离系统以位置检测仪为核心,通过“视觉感知+边缘计算”结合智能控制系统精确控制每段供包区货量,将堆叠的大批量包裹分离,减少叠包、挤包等不良情况,确保供包持续、稳定。
(8)动态DWS系统
动态DWS系统是一套集体积、重量、条码信息为一体的数据采集系统,使用不同分辨率读码相机和立体相机组合,集成高精度动态秤体,实现前、后、左、右、顶、底面六面条码稳定识别、体积测量及重量获取。
(9)到件/叠件检测系统
到件/叠件检测系统依托深度学习目标检测技术和实时多目跟踪技术,对叠件进行识别、剔除并回流至异常件处理区。包裹经过叠件分离系统以及单件分离系统后,会形成稳定的“单件流”进入下一道流程——到件/叠件检测系统。该系统可以识别定位叠件并进行回流,解决了传统光电检测方法无法检测到的薄件堆叠问题,有效提高分拣准确率。
(10)自动供件系统
自动供件系统以智能线阵读码相机为核心,高速扫描识别包裹信息并结合全自动导入台,通过控制系统智能调配分拣小车实现动态分址、精准上包。
该系统前端配合叠件分离、单件分离系统、摆轮分拣系统可以实现大批量包裹连续、高效、稳定上包,最大程度发挥交叉带分拣系统的效率优势。大量应用于自动化分拣前端。
(11)动态非接触式无线供电系统
动态非接触式无线供电是一种利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能的转换和传输系统。该系统通过取电器和轨道线缆之间以非机械接触(无连接器、无碳刷)的方式相对运动进行电力传输,能规避因碳刷磨损、触点氧化引发的接触不良、接口裸露而造成的短路等电气故障。有效提高设备供电的安全性、防水性、防尘性。对比传统滑触线供电方式,减少故障率同时降低维护成本。大量应用于交叉带分拣设备、半导体天车搬运系统OHT、3C洁净车间等行业。
(12)SCADA系统
SCADA系统对现场分拣设备进行监视和控制。显示现场所有设备的运行状态,故障发生时可迅速定位到末端问题点,协助快速恢复运行,同时SCADA上的设备名称和位置与场地实际设备一一对应,当场地设备重叠时,SCADA界面会并行放置设备。
2.智能仓储解决方案
通过AMR、堆垛机、穿梭车等自动搬运、存取设备实现仓储全流程智能化运营管理。
(1)托盘堆垛机
中科微至托盘堆垛机采用模块化设计和自动化焊接制成,可以满足客户高负载及高吞吐量性能需求。公司南陵制造基地建有2万平米的堆垛机生产车间,有2台大型龙门铣及自动焊接机器人,可以实现堆垛机厂内流水化生产。
(2)料箱堆垛机
料箱堆垛机应用灵活,可搭配多种结构货叉,实现对小容量单元的高效智能化存取,是小件立体库理想的自动化存储设备,被广泛应用于3C、鞋服、生鲜、美妆、快消品、五金、图书等行业。
(3)托盘四向穿梭车
托盘四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的托盘智能搬运设备,其灵活性、柔性度高,可灵活调度,定位精度≤±2mm。可实现货物在货架内的横向和纵向运动,配合提升机实现货物的最高密度存储。
(4)料箱四向穿梭车
料箱四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的料箱智能搬运设备。可以通过跨巷道、跨层作业到达任意存储货位完成存取任务,实现多品类高密度的货物的快存快取,直行速度和横行速度最快可达5m/s和2m/s。该设备的拓展性强,可根据需要加增夹抱、多叉等功能装置,以满足不同仓储场景的需求。
(5)AGV/AMR
叉车式AMR是叉取牵引型自动导引运输车,采用窄体设计,转弯半径小,能够在窄巷道货架中灵活运行。它采用了行业内先进的激光SLAM导航系统将货物运输至指定地点,实现高效灵活的动态避障和动态运动路径规划,提供仓库内外、产线间物料的有效流转。其定位精度可以稳定控制在±10mm以内,额定负载1400~3000kg,现已被广泛应用于各种自动化场景中。
(6)系统软件(WMS仓库管理系统、WCS仓库控制系统、3DMS数字孪生系统)
作为物流调度的智慧大脑,中科微至软件系统的定制化研发和先进算法帮助客户实现了仓储作业自动化、精细化、网络化、可视化及智能化的新型仓储管理模式。WMS仓库管理系统以及WCS仓库控制系统可以采用图形化、数字化的方式帮助仓库管理员对整个仓库的货物、库容、任务、执行效率进行全面的掌握。3DMS数字孪生系统则可以实时直观显示设备正执行的任务信息、库存库位数量、任务类型、任务状态及实时位置等信息,并通过不同颜色的动态变化,凸显设备的运行状态。
3.电动辊筒产品
公司组建有电动辊筒与电机产品线部门,集聚了电磁理论仿真、电机设计、电机制造工艺、伺服控制、电路设计、机械结构等相关技术研发人员,解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等行业技术难题。目前公司电辊筒产品线已经实现系列化定型、批量化生产。其中,DM165以及DM216作为皮带输送机用大功率油浸式辊筒,在输送冲击载荷大或单件重量重的物料具有显著优势,皮带动态持续负载可达60kg/平方米,年产量可达3~5万根。公司辊筒类型包含仓储输送、摆轮分拣、窄带机用辊筒、交叉带用辊筒及其他应用,同时,公司辊筒产品还可以广泛应用于生产制造企业,实现产线的全面自动化和低碳化。
4.机器视觉产品
公司核心相机产品8K线阵工业相机、3D激光轮廓仪、RGB-D智能立体相机,同时拥有完备的智能读码系列产品,基本形成了200万~2000万面阵相机,4K、8K线阵相机的全像素级产品覆盖。
在智慧物流视觉领域公司实现了视觉产品的多种应用拓展,如六面读码系统、交叉带五面读码系统、DWS五面/六面读码系统、自动供包底扫系统等。公司在智慧物流视觉领域的产品丰富,如8K自动调焦扫描相机、DOE光学体积测量系统。
除此之外,公司为行业客户定制化智能物流视觉解决方案,实现复杂应用场景下高效、高准确率的工业级条码/二维码识别、体积测量、2D/3D视觉引导定位等功能。
在诸如位置检测系统、单件分离系统、叠件分离系统之类的2D测量系统中,相机可以通过捕捉包裹的平面信息,由算法检测出包裹的中心坐标以及堆叠状态,实现对快件的纠偏、分离等功能。在诸如AI包裹类型检测系统、体积测量系统之类的3D测量系统中,相机还可以测量包裹的高度信息,以线激光立体相机为例,它利用三角测量原理,通过内置算法,实时输出快件的点云数据、长宽高数据和体积数据,适用于物流仓储等动态体积测量场景。
这些视觉产品以及系统广泛应用于识别、定位、测量等领域,可以为工业自动化和智能制造提供有力支持,提升物流运营效率,助力各行业实现高度自动化、数字化和柔性化生产。
5.行李自动化处理系统
公司行李自动化处理系统可为不同规模机场提供行李值机、安检、输送、分拣和提取的全流程解决方案。公司ICS系统集行李输送与分拣为一体,系统以输送速度快、容错性高、节能为主要特点,该系统以托盘为载体,托盘内置RFID芯片,行李ID码和托盘编码绑定,行李可实现全程跟踪,最快输送速度可达10m/s。智能旅检回筐系统应用于机场旅客手提式行李安检场景,系统借助人脸识别系统实现人包自动精准绑定,提高行李的可追溯性,人包绑定率可达100%。公司还提供机场货站普货的全流程解决方案,集装货解决方案利用较小的建筑空间,实现最大化的集装货物存储;托盘货解决方案实现了托盘货物的安检及可疑货物的自动分流,处理效率可达7.2吨/小时,小件包解决方案实现了从放包到安检完成后的全自动作业,以及可疑货物的自动分流,处理效率可达1,800件/小时。这些方案有效解决了货物信息的孤立问题,在节省人力的同时可以大大提高包裹通过安检机的效率。
(二)主要经营模式
报告期内,公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下:
1、销售模式
公司产品体系涵盖了输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分,同时提供智能分拣、智能仓储、行李分拣三大解决方案以及智能视觉、电动辊筒两大核心部件产品。根据不同客户的需求,采取定制化销售模式。
(1)销售渠道模式
报告期内,根据下游客户的特点,公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。直销模式下,公司销售团队直接参与中通、顺丰等国内物流集团、跨境电商类企业的集中采购,以及汽车、新能源、医药等行业仓储集成项目的采购,对其提出的各项需求进行快速、精准响应,同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会,拓展海外市场。经销模式作为直销模式的补充,主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商,以及输送、分拣、仓储集成项目核心部件、单机的销售推广,有助于公司销售网络的全面覆盖。
(2)销售流程
公司主要采取协商谈判、招标等方式获取仓储物流装备项目。
对于协商谈判获取的项目,客户向公司发送产品需求,随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后,公司核算并确定项目报价后反馈给客户,经过双方协商确定产品价格并签订合同。
对于招标获取的项目,在获得项目信息后,公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组,从技术、商务、财务等角度研讨方案,形成投标书或报价单,最终由客户确定中标供应商。
2、生产模式
公司产品为定制化产品,主要采取“以销定产”的生产模式,根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下,在获取客户订单后,公司将根据客户需求进行设计,并通过对外采购或自主生产获得所需零部件,最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤,具体如下:
(1)软、硬件协同设计
公司会根据客户的需求进行产品参数设计,明确产品方向后进行产品立项,确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成PLC、WCS、核心算法的设计及研发,主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面,机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。
公司根据不同产品的参数,将设计完毕的软件录入至硬件中,进行小规模批量试产,试产品根据测试效果调整相应软硬件设计,试产品完成评估后,公司进行批量生产。
(2)零部件生产
公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等,核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称、单件分离、居中机等,其中,分拣小车、供包机、电滚筒、相机、摆轮分拣机、单件分离、居中机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。
(3)现场安装
项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作,确定设备安装位置。设备安装位置确定后,公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场,进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后,进行现场试运行及项目自验工作,并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后,协调客户进行项目初验工作,初验完成后,进行一定时期的运行检测,检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。
3、采购模式
公司产品为定制化产品,主要采取“以产定采”的采购模式,采购的原材料主要包括摆轮、供包机、伺服电机、钢平台以及输送线等。
公司根据以往销售以及未来订单情况,会制定采购范围和预算,并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供物料为首次使用,公司将认定该方案为非成熟方案,同时公司会要求供应商生产样品进行测试,测试合格后再通过小批量试用来确定其所供原料是否合格。公司在获得订单后,会根据采购内容采用招标和询价比价方式确定供应商,随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件,供应商会少量备货,以满足公司生产需求。对于定制件,公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸,向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间,向指定地点运输物料,同时公司工作人员在现场验收,验收合格后在合同约定的时间内付款。
4、研发模式
为持续研发新一代技术和产品,巩固并增强公司的技术优势,公司设立了全资子公司微至研发,统筹各研发部门,合理地分配研发任务,下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。
公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向,在项目立项后召开评审会,评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估,阶段性评估通过后进行评审和验收,最终开始生产样品。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务,属于智能物流装备领域。根据《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017)和中国证监会于2012年发布的《上市公司行业分类指引(2012年修订)》,公司所属行业为“C34通用设备制造业”。根据2018年11月7日公布的国家统计局令第23号《战略性新兴产业分类(2018)》,公司所处行业属于“高端装备制造产业”。
智能物流装备行业是利用人工智能、物联网、机器人、大数据等技术,实现物流各环节(仓储、运输、分拣、配送等)智能化、自动化、数字化的装备制造产业。它是现代物流体系的核心支撑,也是“中国制造2025”的重要组成部分。智能物流装备行业面临多重现实挑战,也蕴含着广阔的战略机遇。近年来,随着“中国制造2025”战略的深入实施,物流装备行业正经历从传统机械化向自动化、智能化方向的转型升级。智能物流装备行业作为数字化经济的关键领域,近年来发展迅速,其在推动产业升级、优化供应链管理及提升物流效率方面发挥着重要作用。下游行业需求旺盛带来的市场规模的持续扩大,智能物流技术的进步带动了智能物流装备行业的持续发展。
物流装备行业正在由自动化时代进入智能化时代,借助人工智能、大数据、物联网等技术,推动智能物流装备向更高水平的智能化、自动化方向发展,助力企业提高质量、效率效益,减少资源能源消耗,畅通供应链。高端智能物流装备技术门槛高,智能物流装备厂商面临着核心软硬件能力与制造交付的双重考验。智能物流装备系统需要大量研发投入,整合包括存储、传输、分拣、传感器等众多功能模块,且在硬件设备系统的基础上需要结合WCS、WMS等软件系统。因此对供应商的软硬件实力都提出了较高要求。目前仅有少数头部企业具备了包括传感器、驱动系统、关键零部件等关键系统的自主研发、生产和系统集成的一体化能力。
在智能物流和智能制造时代,下游客户对智能化、柔性化的仓储物流方案需求强烈,因此对供应商的技术研发能力、产品能力提出了更高要求。同时要求供应商对下游客户场内操作、货物流转的具体且复杂的应用场景有深刻的理解和案例积累。此外,对智能物流设备供应商的生产制造能力提出了更高需求,要求供应商能够更快、更有效地将行业领先的创新技术、研发成果从实验室转化为符合设计条件的产品并实现批量生产,充分发挥研发成果的经济效益。
2、公司所处的行业地位
得益于公司丰富的案例积累及领先的技术水平,公司在行业中始终保持竞争优势。公司为物流行业深度配置产品,产品体系涵盖输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分,同时提供智能分拣、智能仓储、行李分拣三大解决方案以及智能视觉、电动辊筒两大核心部件产品。是国内智能物流分拣系统领域内领先的综合解决方案提供商,公司位于中国快递快运智能物流装备市场解决方案提供商领域第一梯队,是中国最大的快递快运智能物流装备集成商之一。
公司自主研发图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等核心技术,是少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备全产业链科技创新企业之一。同时,公司也是国内唯一一家同时拥有交叉带、ICS行李处理系统集成资质的企业。
3、行业发展情况
当前,智能物流装备行业市场参与者类型丰富,各自拥有不同的优势和战略焦点,竞争激烈,头部效应也正在逐渐显现。在国家政策支持与市场需求双重驱动下,国内头部厂商加速将研究成果转化为可以面向包括快递、电商、快消品、新能源等众多领域不同应用场景的产品,逐步实现传感器、动力系统、核心零部件的国产化替代,稳步通过建设产业链集群和生产基地降低采购成本和综合交付成本。凭借丰富的案例积累及先进的产业技术创新,国内头部智能物流装备供应商不仅在产品性能上比肩国际品牌,更凭借快速响应、定制化服务和成本优势赢得市场青睐。未来,国内头部供应商的综合竞争力预计将进一步提升,在解决方案性能、综合项目成本、服务能力、研发能力等方面的优势进一步凸显,竞争焦点从单机设备转向软硬结合的集成能力与行业生态构建。
二、经营情况的讨论与分析
近年来,越来越多的企业涌入智能物流装备领域,同行业竞争激烈,价格战、技术壁垒和服务能力的比拼成为行业常态,企业面临更大的盈利压力和创新挑战。一直以来,公司持续围绕“一体两翼”的架构,进一步丰富和完善产品布局,加强一体化产业链布局,公司全栈技术自主化、本土场景深度优化的产品核心优势、AI与硬件的深度融合能力以及灵活的产品定制能力,为客户提供更加高效、智能的物流解决方案,使得公司在市场竞争中保持竞争力。由于2023年度至2024年度受行业市场竞争加剧及国内智能物流客户需求紧缩,公司为保持市场占有率,积极应对市场变化,对部分产品调整定价策略,这部分项目在2025年上半年仍陆续验收,对2025年上半年毛利率有所影响。2025年1-6月,公司实现营业收入10.02亿元,截至2025年6月末,公司在手订单合同金额合计约35.51亿元,同比增长31.81%,在手订单规模持续扩大,为公司稳定经营与持续开拓市场提供重要保障。
客户方面,公司深耕快递物流领域,长期以来与中通、顺丰、京东等国内电商龙头企业形成了稳固的合作关系。客户类型也呈现多元化趋势,电商类自建物流、仓配一体场景需求显现;末端网点类客户活跃,窄带等小型产品需求旺盛。智能仓储领域,公司陆续与小米、顺丰、京东、力神、晶澳、通威、海螺等客户达成合作。此外,公司持续优化市场结构,深化全球化战略,公司已在东南亚、美洲、欧洲等多个地区设立销售中心和售后服务机构,积极完善海外本土化服务能力。公司已与J&T、俄罗斯国家邮政、Lazada、Shopee等知名海外客户形成合作关系。
公司以市场需求为导向,从核心产品品类进行纵向扩张,从关键零部件、设备出发,纵向拓展系统级解决方案产品,同时亦向其他传输、分拣、拣选、搬运等其他场景拓展。加大对快递分拣、智能仓储、民航机场行李分拣等系统,以及视觉传感器、工业传感器、电滚筒、驱动与控制等核心部件的技术研发。加快现有产品升级迭代以适应客户不同场景规模及布局,支持多类型标准化定制方案,满足客户个性化使用需求,不断探索更多智能装备行业新模式。
公司积极拓展供应商渠道,进行供应商多元化的布局的同时重点培育与发展核心供应商,建立紧密供应商机制,发挥智能仓储业务与快递分拣业务采购成本的协同效应和规模效应,进一步降低采购成本,共同推动产业链上下游的协同发展。公司持续提升自主生产能力,南陵生产基地现已购置450多台套先进生产加工设备。公司在实现电辊筒的批量化生产的同时不断提升核心零部件的自产比例,持续发挥纵向一体化的成本优势,深化工艺改进工作,提升产能利用率,强化核心零部件自产能力及对核心零部件的成本控制力,持续深化智能制造与数字化转型。
未来,我们将加强产品与技术研发,构建从需求洞察到快速交付的全链条响应能力,进一步挖掘快递、电商、民航、新能源、食品、药品、家居、制造业等行业的广阔市场需求,聚焦输送分拣、智能仓储、重载机器人及智能感知、运动控制等技术的发展前沿,加大对技术、研发、人才的投入,致力于将公司建设成为世界领先的智能物流装备、智能制造企业。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.龙头客户资源
多年来公司凭借持续的技术创新和产品引领已成为行业领先的智能物流仓储装备厂家,获得行业及头部客户的高度认可。近年来,公司积极与中通、顺丰、极兔、中国邮政、京东、申通、韵达、德邦等主流快递物流、电商企业强化合作关系,通过高质量的产品与服务增强客户粘性,截至2025年6月末,公司在手订单合同金额合计约35.51亿元,同比增长31.81%。前五大客户在手订单合同金额占比分别为26.99%、7.74%、6.63%、5.58%、5.26%。
2.产品优势
中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案,并通过自主研发及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件,实现了智能物流装备系统产业链的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司,同时,公司也是国内唯一一家同时拥有交叉带、ICS行李处理系统集成资质的企业。
报告期内,公司的收入结构中占比较高的为总集成式项目和交叉带分拣系统,分别占主营业务收入比重46.27%、16.18%,产品在运行稳定性、分拣效率、分拣准确率和运行噪音等关键技术指标领域位居行业领先地位。截至2025年6月末,公司累计向客户交付超过1,129套交叉带分拣系统。
3.人才团队的核心竞争力
中科微至秉承研发为先、人才为本的核心理念,致力于打造卓越团队。公司已构建成熟的管理与研发团队,并设立“智能物流装备与机器人产业研究院”,汇聚图像处理、AI、光学、计算机、机器人、微电子等多领域精英。截至2025年6月,公司拥有1,617名员工,其中硕士及以上学历者占比13.61%,研发人员占比高达28.94%。公司注重人才体系建设,涵盖目标管理、薪酬激励、培训发展及晋升通道,为人才成长提供全方位支持。
4.雄厚的研发能力
中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案,公司自主研发图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等核心技术,是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备产业链科技创新企业之一。公司凭借全栈技术自主化、本土场景深度优化的产品核心优势、AI与硬件的深度融合能力以及灵活的产品定制能力,为客户提供更加高效、智能的物流解决方案,使得公司在市场竞争中保持竞争力。公司在底层技术和核心部件层已经实现较全面的布局,公司积极探索依托技术积累向其他产品层和应用层延伸。中科微至定义了新一代的智能物流系统及解决方案的关键共性技术平台架构。在该技术架构基础上,开发了电机及驱动系统、条码/二维码识别系统、精密滚筒等核心部件,控制系统则采用了分布式、模块化的设计思想,确保系统持续的技术先进性,产品可大规模的推广到快递物流、电商、仓储、机场等多个应用领域。产品的模块化和组件化设计,减少了项目定制化的程度,缩短了项目的安装时间,在保证交付系统的稳定性和可靠性同时,也降低了产品运营和维护的难度。
5.全球运营能力
公司积极布局海外市场,扩大在美洲、欧洲和东南亚等地区的市场覆盖,公司已在东南亚、美洲、欧洲等多个地区设立销售中心和售后服务机构,为海外客户提供本地化的服务,为全球客户提供全面的智慧仓储物流支持。公司已与J&T、俄罗斯国家邮政、Lazada、Shopee等知名海外客户形成合作关系。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内,公司核心技术未发生重大变化。公司自成立以来,公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神,坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念,对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关,取得了突破性进展。公司重视技术成果转化,针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势,在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本,巩固并增强技术优势,确保公司主营业务的可持续发展。
(1)核心技术介绍
(2)核心技术知识产权保护情况
(2)核心技术在智能物流系统中的作用
公司依照客户的需求生产定制化的智能物流系统,核心技术主要体现在软件开发、软件设计、硬件设计和系统集成方面。
软件开发
公司在把握行业趋势和客户需求的情况下开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技术,该技术应用于高速图像处理系统,可以有效缩短结果输出时间延迟,增强系统的实时性,减少对网络带宽的依赖。在对条形码/二维码识别算法上,采用自主开发的技术,增强了图像数据采集及处理的精准性、效率性和安全性。另一方面,公司产品的控制系统采用了分布式、模块化的设计思想,不仅使整套系统高效分工协作,还有利于系统的自由裁剪、扩展等,实现了控制系统的柔性化配置。
软件设计
公司的软件设计体现在根据客户定制化需求对具体软件参数的调整,公司的仓储、配送一体化技术相关的软件包括了WCS系统、WMS系统和MES系统。上述物流系统涵盖了从信息采集、运算决策、状态监控到订单管理、出入库管理、库存管理的全流程覆盖。
硬件设计
公司拥有支撑智慧物流综合集成的关键设备单机技术,自主研制了多品种多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机,可根据场地需要灵活配置选用,有效提高了综合集成的效率。
系统集成
公司的测量物流包裹技术是将感光芯片、调理电路及低功耗处理器设计成一体化系统,用于测量物流包裹的位置、形态、大小等信息。另外,公司伺服型电机驱控一体化技术集成和优化了传统的控制和驱动,增强了整套智能物流系统的效率,强化了设备抗干扰能力。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内,公司新增专利25项,其中,发明专利3项,实用新型专利19项,外观设计专利2项。
3、研发投入情况表
4、在研项目情况
5、研发人员情况
6、其他说明
四、报告期内主要经营情况
报告期内,公司实现营业总收入100,204.52万元,同比下降25.40%。
五、风险因素
(一)业绩大幅下滑或亏损的风险
公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售,2024半年度及2025半年度,公司主营业务毛利率分别20.13%、18.94%。公司的毛利率主要受到市场需求、销售单价、生产成本、产品结构、存货跌价及折旧等因素影响。若宏观经济、市场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化,而公司不能通过技术创新、工艺革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势,公司存在业绩大幅下滑或亏损的风险。
(二)核心竞争力风险
1、市场竞争加剧风险
近年来,物流装备市场增长迅速,新进竞争者不断增加,行业竞争更加激烈。如果公司未来不能在新产品研发、技术创新、质量控制等方面继续保持竞争优势,可能导致公司市场地位及市场份额下降,进而影响公司未来发展。
2、研发进展不及预期风险
公司的主要产品智能物流分拣系统是一种集光、机、电、信息技术为一体的现代化装备,其技术外延广泛,涵盖人工智能、图像识别、微电子、光学、计算机、机器人等多个领域,技术集成能力要求高,客户对智能物流分拣系统的定制化需求也不断提高。因此,智能物流分拣系统的技术研发和新产品的开发对公司的市场竞争力和持续发展至关重要。在新技术和新产品的研发过程中,不可避免出现技术和客户需求的趋势发生改变,如果公司新技术、新产品的研发不能持续满足客户的需求,公司的市场竞争地位以及未来的经营业绩将会受到不利影响。同时,公司正在利用部分本次发行募集资金投资建设研发中心,用于进一步提升公司在智能物流分拣系统领域的研发能力,若公司新产品、新技术研发失败,将会导致公司投入的资金无法带来效益,降低公司整体经营成果。
3、核心技术人员流失风险
智能物流装备行业是一个涉及多门学科的技术密集型行业,优秀的人才是影响公司未来发展的关键因素。伴随行业技术的升级和竞争的加剧,行业内对专业技术人员的争夺愈加激烈,如果未来公司不能持续引进、培养和激励核心技术人才,公司将面临人才流失和不足的风险,对后续生产经营造成不利影响。
(三)经营风险
1、市场需求波动风险
公司所处的物流装备行业的市场需求,主要取决于下游电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等应用领域的固定资产投资规模及增速。报告期内,公司下游客户主要为快递物流企业,受益于快递物流行业规模和对自动化物流装备需求的快速增长,公司经营规模快速增长。如果国内外宏观经济发生重大变化、经济增长放缓或出现周期性波动,可能造成下游快递物流客户业务规模下降、固定资产投资规模减少,或者快递物流企业逐步完成自动化物流装备的投资,减少对相关设备的采购需求,从而会对公司的生产经营造成不利影响。
2、市场竞争加剧风险
近年来,物流装备市场增长迅速,新进竞争者不断增加,行业竞争更加激烈。如果公司未来不能在新产品研发、技术创新、质量控制等方面继续保持竞争优势,可能导致公司市场地位及市场份额下降,进而影响公司未来发展。
3、下游客户相对集中的风险
2023年度、2024年度及2025半年度,公司对前五大客户的销售收入占当期营业收入的比例分别为68.97%、70.21%和67.44%;其中来自中通的销售收入占当期营业收入的比例分别为32.20%、39.39%和36.75%。报告期内,公司的主要客户为物流快递企业,由于我国物流快递行业集中度较高,公司对前五大客户的销售收入占各期营业收入的比例相对较高。若未来公司主要客户经营情况不利,降低对公司产品的采购,出现货款回收逾期、销售毛利率降低等问题,或者公司产品无法持续满足客户的业务发展需求,将会对公司经营产生不利影响。
4、原材料供应和价格波动的风险
公司生产经营所需主要原材料包括分拣小车、供包机、下料口、钢平台、电滚筒等,占公司营业成本比例较大。宏观经济形势变化及突发性事件有可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺,或内部采购管理制度未能有效执行,将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料,从而影响公司交付周期。
5、经营业绩季节性波动风险
公司的经营业绩和经营活动现金流量存在季节性波动风险。公司收入主要来自于快递物流行业,快递物流行业受电子商务行业的影响,物流分拣的高峰出现在下半年,快递物流企业一般要求采购的分拣设备在分拣高峰期来临前安装调试完毕,因此公司的设备验收时间大多集中在下半年度,导致公司的主营业务收入和销售回款存在一定的季节性波动。
(四)财务风险
1、税收优惠政策变化风险
公司于2024年12月通过高新技术企业复审并取得高新技术企业证书,有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的相关规定,公司自2024年起继续享受高新技术企业15%的企业所得税优惠政策。若未来公司不能继续获得高新技术企业证书或高新技术企业的税收优惠政策发生不利调整,将对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
2、应收账款规模较大的风险
2023年末、2024年末及2025年6月末,公司应收账款账面余额分别为72,251.28万元、57,598.58万元和67,403.09万元,占营业收入的比例分别为36.91%、23.28%和67.27%,其中一年以内的应收账款占期末余额的比例分别为80.81%、80.14%和75.76%。未来若主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化,公司将面临坏账风险,从而对公司经营业绩造成一定的不利影响。
3、存货规模较高和存货减值的风险
2023年末、2024年末及2025年6月末,公司存货账面价值分别为213,099.10万元、170,239.27万元和168,399.88万元,占总资产的比例分别为31.81%、20.57%和26.11%,占比较高。公司存货主要由在产品构成,在产品主要为正在客户现场组装、调试、尚未验收的设备,由于公司设备从组装到最终验收需要一定的时间周期,若公司设备由于市场环境的变动、持续调整方案追加原材料投入导致存货成本高于可变现净值,或交付产品未达客户预期而无法及时验收,将对公司经营业绩造成一定的不利影响。
公司存货的可变现净值受到下游市场情况变动的影响,未来,如果公司下游客户需求、市场竞争格局发生变化,或者公司不能有效拓宽销售渠道、优化库存管理,可能导致存货无法顺利实现销售,公司或将面临存货减值的风险,进而会给公司经营造成一定的不利影响。
4、毛利率下降的风险
公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售,2024年半年度及2025年半年度,公司主营业务毛利率分别为20.13%和18.94%。公司的毛利率主要受到市场需求、销售单价、生产成本、产品结构等因素影响。若未来宏观经济、市场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化,而公司不能通过技术创新、工艺革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势,公司的毛利率将存在下降的风险。
5、汇率波动风险
报告期内,公司积极开拓海外市场,公司的产品同时出口至东南亚,欧洲,美洲等多个地区。随着境外销售收入占比逐步提高,公司将面临因人民币汇率波动导致的汇兑损失风险。
(五)行业风险
公司所处的物流装备行业的市场需求,主要取决于下游电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等应用领域的固定资产投资规模及增速。报告期内,公司下游客户主要为快递物流企业,受益于快递物流行业规模和对自动化物流装备需求的快速增长,公司经营规模快速增长。如果国内外宏观经济发生重大变化、经济增长放缓或出现周期性波动,可能造成下游快递物流客户业务规模下降、固定资产投资规模减少,或者快递物流企业逐步完成自动化物流装备的投资,减少对相关设备的采购需求,从而会对公司的生产经营造成不利影响。
(六)宏观环境风险
目前全球经济仍处于周期性波动当中,尚未出现经济全面复苏的趋势,依然面临下滑的可能,全球经济放缓可能对智能物流装备行业带来一定不利影响,进而间接影响公司业绩。
此外,全球范围内各种冲突、博弈仍在加剧。部分地区局势陷入紧张,全球地缘政治格局正在缓慢发生变化。俄乌冲突除了造成俄罗斯和欧洲市场的波动,也加剧了全球市场的不稳定。这些不确定性风险可能会对公司的海外市场带来一定影响,存在海外市场需求变化进而影响公司业绩的风险。
(七)其他风险
公司募投项目“智能装备制造中心项目”、“智能装备与人工智能研发中心项目”以及“市场销售及产品服务基地建设项目”进展较为缓慢,虽然公司募投项目在前期经过了充分的可行性论证,但在实际建设过程中仍存在较多不可控因素,募投项目的建设受到宏观环境、上下游行业环境、公司经营状况等因素的影响,可能导致实施进度慢于预期。若募投项目建设的实施进度慢于预期,公司将按照相关规定履行决策程序,并及时履行信息披露义务。
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