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历史沿革：
（一）2012年2月，智贝咨询设立
发行人的前身为北京智贝投资咨询有限责任公司，由陈如松、唐金然于2012年2月24日共同出资设立，设立时智贝咨询的注册资本为3万元，其中，陈如松以货币出资2万元、唐金然以货币出资1万元。
2012年2月24日，北京乾贞会计师事务所（普通合伙）出具乾贞验字（2012）第0117号《北京智贝投资咨询有限责任公司验资报告》，经审验，截至2012年2月24日止，智贝咨询已收到股东陈如松、唐金然缴纳的注册资本（实收资本）合计3万元整，出资方式为货币出资。信永中和对智贝咨询设立时的注册资本到位情况进行复核，并出具《关于北京理工导航控制科技有限公...查看全部▼
（一）2012年2月，智贝咨询设立
发行人的前身为北京智贝投资咨询有限责任公司，由陈如松、唐金然于2012年2月24日共同出资设立，设立时智贝咨询的注册资本为3万元，其中，陈如松以货币出资2万元、唐金然以货币出资1万元。
2012年2月24日，北京乾贞会计师事务所（普通合伙）出具乾贞验字（2012）第0117号《北京智贝投资咨询有限责任公司验资报告》，经审验，截至2012年2月24日止，智贝咨询已收到股东陈如松、唐金然缴纳的注册资本（实收资本）合计3万元整，出资方式为货币出资。信永中和对智贝咨询设立时的注册资本到位情况进行复核，并出具《关于北京理工导航控制科技有限公司设立验资的专项复核报告》（XYZH/2020BJGX0714），经复核，智贝咨询设立时的3万元注册资本已于2012年2月24日足额缴纳。
2012年2月24日，北京市工商行政管理局昌平分局向智贝咨询核发了《企业法人营业执照》（注册号：110114014659299）。
（二）2016年12月，股权转让及增资
2016年9月22日，北京理工大学科技成果转化领导小组作出《北京理工大学科技成果转化领导小组工作会会议纪要》（会议纪要[2016]28号），同意《北京理工导航控制科技有限公司组建方案》，并同意提交北京理工大学党委常委会审批。2016年10月21日，中共北京理工大学委员会作出《常委会会议纪要》（第29号），会议决定：
1、同意北京理工大学将六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术以无形资产的形式投资北京理工导航与控制科技有限公司；
2、同意北京理工导航与控制科技有限公司组建方案，公司注册资本4,250万元。
2016年11月28日，智贝咨询唯一股东陈如松作出股东决定，同意：
1、股东陈如松将其持有的智贝咨询100万元出资额转让给沈军，原股东陈如松退出智贝咨询；
2、增加新股东北京理工大学、汪渤、缪玲娟、董明杰、石永生、沈军、高志峰、崔燕、国杰乾盛投资；
3、智贝咨询的注册资本变更为4,250万元。
同日，智贝咨询新股东召开股东会，同意：
1、智贝咨询的名称变更为“北京理工导航控制科技有限公司”；
2、智贝咨询的注册资本变更为4,250万元，变更后的股东及出资情况如下：股东北京理工大学以知识产权出资1,275万元；股东汪渤以货币出资449万元；股东缪玲娟以货币出资358万元；股东董明杰以货币出资356万元；股东石永生以货币出资348万元；股东沈军以货币出资348万元（含股权转让及增资）；股东高志峰以货币出资346万元；股东崔燕以货币出资345万元；股东国杰乾盛投资以货币出资425万元。
2016年11月28日，陈如松与沈军签订《股权转让协议》，陈如松将其持有的智贝咨询100万元出资额转让给沈军。
2017年9月30日，针对北京理工大学以无形资产出资，中威正信（北京）资产评估有限公司出具了《北京理工大学拟以六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术对外出资项目资产评估报告》（中威正信评报字[2017]第1066号），经评估，北京理工大学委托评估的六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术无形资产在2016年12月31日所表现的现行市场价值为人民币1,275万元；该等评估结果已经工信部备案（备案编号：工信财201734）。中同华对《北京理工大学拟以六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术对外出资项目资产评估报告》（中威正信评报字[2017]第1066号）进行了复核，评估复核结论认为“原评估结论较为公允的反映了六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术于评估基准日的市场价值”。
2016年12月6日，理工导航有限就上述股权转让及增资办理了工商变更登记。
（三）2018年1月，股权转让
2017年9月4日，北京理工大学印发《北京理工大学关于同意北京理工导航控制科技有限公司股权奖励方案的意见》（北理工发[2017]54号），经北京理工大学科技成果转化领导小组审核，同意北京理工大学以无形资产对理工导航有限的出资，并将北京理工大学持有理工导航有限30%股权中的60%（即理工导航有限18%股权）奖励给汪渤、缪玲娟、董明杰、石永生、沈军、高志峰和崔燕。
2017年11月28日，理工导航有限召开股东会，同意股东北京理工大学将其持有理工导航有限30%股权中的60%分别转让给汪渤等7名股东，其中，转让给汪渤3.04%股权、转让给缪玲娟2.59%股权、转让给董明杰2.54%股权、转让给石永生2.49%股权、转让给沈军2.49%股权、转让给高志峰2.47%股权、转让给崔燕2.38%股权。
针对上述股权奖励，北京理工大学分别与汪渤等7名股东签署了《产权交易合同》，北京理工大学将其持有的理工导航有限18%股权分别奖励给汪渤等7名股东，汪渤等7名股东无须为此向北京理工大学另行支付任何对价。北京产权交易所出具的《企业国有产权交易凭证》就上述股权奖励履行了产权交易程序予以确认。
2018年1月4日，理工导航有限就上述股权转让办理了工商变更登记。
（四）2019年6月，股权无偿划转
2019年4月7日，北京理工大学印发《关于北京理工大学国有资产处置的批复》（北理工发[2019]14号），经审核，同意将所持理工导航有限股权无偿划转至理工资产经营和理工技术转移。
2019年5月23日，理工导航有限召开股东会，同意：股东北京理工大学将其对理工导航有限的127.50万元出资额（对应理工导航有限3%股权）转让给理工技术转移，将其对理工导航有限的382.50万元出资额（对应理工导航有限9%股权）转让给理工资产经营。
2019年6月4日，北京理工大学分别与理工技术转移、理工资产经营签订《转让协议》，北京理工大学将其持有的理工导航有限3%股权（对应127.50万元出资额）、9%股权（对应382.50万元出资额）分别转让给理工技术转移、理工资产经营。
2019年6月19日，理工导航有限就上述股权无偿划转办理了工商变更登记。
（五）2020年5月，理工导航有限整体变更为股份有限公司
2020年3月25日，信永中和出具了《北京理工导航控制科技有限公司2019年1-11月、2018年度、2017年度审计报告》（XYZH/2020BJGX0323），以2019年11月30日为审计基准日，理工导航有限经审计的净资产值为11,742.58万元。
2020年3月27日，中同华出具了《北京理工导航控制科技有限公司拟改制设立股份公司涉及的北京理工导航控制科技有限公司净资产价值评估项目资产评估报告》（中同华评报字（2020）第020520号），以2019年11月30日为评估基准日，理工导航有限的净资产评估值为14,041.86万元。该等评估结果已经工信部备案（备案编号：工信财202033）。
2020年5月22日，理工导航有限召开股东会，同意由理工导航有限现有全部股东作为发起人以发起设立方式将有限公司整体变更为股份公司；同日，全体发起人共同签署了《北京理工导航控制科技股份有限公司（筹）发起人协议》，约定理工导航有限以截至2019年11月30日经审计的净资产值11,742.58万元，按1:0.56的比例折成股份公司的总股本6,600万股，每股面值人民币1元，作为股份公司的股本，未折入股本的剩余净资产5,142.58万元计入股份公司的资本公积。
2020年5月26日，公司召开创立大会暨2020年度第一次临时股东大会，审议通过《关于整体变更设立北京理工导航控制科技股份有限公司的议案》等相关议案，同意以截至2019年11月30日经审计的净资产值11,742.58万元折股，整体变更为股份有限公司。
2020年5月27日，信永中和出具了《北京理工导航控制科技股份有限公司（筹）截至2020年5月26日止验资报告》（XYZH/2020BJGX0716），经审验，截至2020年5月26日止，公司已收到各股东缴纳的股本合计66,000,000.00元，均系以公司截至2019年11月30日经审计的净资产117,425,783.13元出资，其中，66,000,000.00元记入股本，其余51,425,783.13元记入资本公积。
2020年5月28日，北京市昌平区市场监督管理局向公司换发了《营业执照》（统一社会信用代码：91110114590616795B）。
就整体变更设立股份有限公司，国防科工局下发《国防科工局关于北京理工导航控制科技有限公司改制并上市涉及军工事项审查的意见》（科工计[2020]614号），原则同意理工导航有限整体改制并上市。
截至本招股说明书签署日，发行人的股本总额和股权结构未发生变化。
根据本公司于2020年8月22日召开的2020年第二次临时股东大会决议和中国证券监督管理委员会于2022年1月5日出具的《关于同意北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕8号），本公司首次公开发行股票并于2023年3月18日在上海证券交易所科创板上市，本公司获准向社会公开发行人民币普通股（A股）2,200万元，每股面值1元，发行价格为65.21元/股，本公司增加注册资本及股本人民币2,200万元，变更后的注册资本及股本均为人民币8,800万元。
2022年10月26日，本公司取得北京市昌平区市场监督管理局换发的统一社会信用代码为91110114590616795B的营业执照，注册资本：8,800万元人民币，法定代表人：汪渤，注册地址：北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室，总部办公地址为北京市昌平区昌平路97号8幢A801-A808。收起▲
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