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序号 概念名称 龙头股 概念解析
1 科创次新股 禾川科技 微电生理
 公司上市日期为2022-07-07,主营为3D视觉感知产品的
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       公司上市日期为2022-07-07,主营为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
2 传感器 苏州固锝 竞业达 韦尔股份
 公司具体产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设
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       公司具体产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司3D视觉传感器可用于三维测量,三维扫描等应用功能;公司推出的代表性消费级应用设备包括3D刷脸支付设备、3D体感一体机、3D体态仪;工业级应用设备包括三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量。
3 机器视觉 汉王科技 英飞拓 盛视科技
 公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,公
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       公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一,是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业,也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。(注:3D 视觉感知技术的普及能够帮助机器视觉从 2D 向 3D 转型,提高精度和稳定性,并在各行业探索新的应用领域,提供更优质的服务。)
4 新股与次新股 宣泰医药 鼎际得 永泰运
 公司上市日期为2022-07-07,主营为3D视觉感知产品的
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       公司上市日期为2022-07-07,主营为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
5 芯片概念 金奥博 保利联合 中国科传
 在芯片设计方面,公司已设计并量产几款深度引擎芯片,iToF
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       在芯片设计方面,公司已设计并量产几款深度引擎芯片,iToF 感光芯片也即将量产,在研 dToF 感光芯片、结构光专用感光芯片以及 AIoT 算力芯片,同时掌握了数字芯片与模拟芯片的研发能力。
6 机器人概念 汉王科技 盛通股份 泰林生物
 在服务机器人应用领域,公司的3D视觉传感器可以帮助服务机器人
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       在服务机器人应用领域,公司的3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能,使其更加智能化。在服务机器人领域,公司是国内主要3D视觉传感器提供商,Jabil(捷普)、优必选等头部机器人企业均是合作客户。
7 虚拟现实 焦点科技 若羽臣 金奥博
 针对智能电视应用场景,奥比中光为其提供包括3D摄像头、3D应
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       针对智能电视应用场景,奥比中光为其提供包括3D摄像头、3D应用算法及软硬件在内的一站式3D视觉解决方案,加强智能电视AI交互体验,提供AI健身、大屏社交、AR游戏等智能服务。2020年,奥比中光为康佳APHAEA A5 旗舰版提供全球领先的“AI 3D摄像头+算法”软硬件一体的3D视觉整体解决方案,创新性地实现AI健身、大屏社交、AR游戏、3D刷脸购物、家居智能场景联动等交互体验。

题材要点

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要点一:技术研发
       截止至2021年12月31日,公司累计申请专利1190项,其中中国发明专利693项,美国专利27项,PCT140项,取得授权专利471项,其中中国发明专利授权1
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       截止至2021年12月31日,公司累计申请专利1190项,其中中国发明专利693项,美国专利27项,PCT140项,取得授权专利471项,其中中国发明专利授权167项,美国专利授权9项。公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”,“3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级,省级重大项目建设任务。“微型3D智能传感器关键技术及其应用”获2020年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”,“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”,“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”等。为了更好地培育3D视觉感知应用市场,公司搭建了3D视觉开发者社区平台,积极参与推动3D视觉感知行业的市场发展。 收起>>
要点二:消费电子市场
       消费电子市场是3D视觉感知技术最大的应用领域之一。在智能手机前置视觉传感器方面,2018年公司为OPPO旗舰手机Find X提供3D结构光技术,使其成为继苹果i
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       消费电子市场是3D视觉感知技术最大的应用领域之一。在智能手机前置视觉传感器方面,2018年公司为OPPO旗舰手机Find X提供3D结构光技术,使其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机,在智能手机后置视觉传感器方面,2020年5月公司为魅族旗舰手机17 Pro提供ToF系统解决方案,自研的ToF深度引擎,高性能滤波算法等技术为其带来优化的3D深感探测性能,2021年3月份,公司为魅族5G旗舰新机18 Pro提供ToF一站式量产方案,通过软硬件相融合,深度引擎性能进一步提高,加载自研3D SLAM 技术增强手机的 AR 应用功能,底层硬件设计满足ToF产线的一站式标定与每小时产出要求,提升了产品良率。针对消费电子领域快速增长的需求,公司正在加快屏下3D视觉感知技术方案,增强型ToF技术方案等技术研发,解决手机,平板3D视觉感知能力从硬件系统设计,量产制造到应用开发与落地的一系列难题。 收起>>
要点三:生物识别市场
       生物识别业务线主要面向线下零售,智能门锁及医保身份核验等细分应用场景,围绕人脸识别在各行业应用中,为其提供3D视觉传感器产品或消费级应用设备。在生物识别市场中,
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       生物识别业务线主要面向线下零售,智能门锁及医保身份核验等细分应用场景,围绕人脸识别在各行业应用中,为其提供3D视觉传感器产品或消费级应用设备。在生物识别市场中,公司是该领域先行的硬件及解决方案提供商之一。在金融支付领域,早在2017年公司便为支付宝提供硬件支撑,2018年助力支付宝率先实现了线下3D刷脸支付的大规模商用,2019年,公司又与中国银联共建“3D视觉联合实验室”,推动3D视觉感知技术在金融领域的应用创新。公司线下支付3D视觉传感器及设备出货量超百万台,占有较大市场份额。在新兴的3D人脸智能门锁,门禁行业,公司与凯迪仕,德施曼等头部门锁企业达成合作并实现量产上市,并针对智能门锁的功耗,FOV,算法等需求持续优化,增强在该领域的技术和成本优势。 收起>>
要点四:全领域技术路线布局
       公司基于不同应用场景对3D视觉感知技术要求不同的现状,制定了全领域技术路线布局,梯次开展包含结构光,iToF,双目,dToF,Lidar及工业三维测量等六种主流
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       公司基于不同应用场景对3D视觉感知技术要求不同的现状,制定了全领域技术路线布局,梯次开展包含结构光,iToF,双目,dToF,Lidar及工业三维测量等六种主流3D视觉感知技术路线的研发布局。截止至目前, 结构光,iToF,双目,工业三维测量已量产相关产品,自有的iToF感光芯片也进入待量产阶段,dToF,Lidar相关产品正在研发。全领域技术路线布局可以让公司更合理地利用与分配资源以服务更多的行业,如可以共享部分底层技术及上层应用技术,此外不同技术路线之间的研发可以相互促进以实现协同发展,推动单一技术实现更优发展。 收起>>
要点五:全栈式技术研发能力
       全栈式技术研发能力的构建可以使得公司逐步铸就产品研发的系统级优化能力,以研发出性能优异的产品。在系统设计方面,公司结合3D视觉基础理论及应用场景需求,通过器件级
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       全栈式技术研发能力的构建可以使得公司逐步铸就产品研发的系统级优化能力,以研发出性能优异的产品。在系统设计方面,公司结合3D视觉基础理论及应用场景需求,通过器件级与系统级的建模和仿真,自主设计了3D视觉传感器,消费级应用设备及工业级应用设备等系统。在芯片设计方面,公司已设计并量产几款深度引擎芯片,iToF感光芯片也即将量产,在研dToF感光芯片,结构光专用感光芯片及AIoT算力芯片,同时掌握了数字芯片与模拟芯片的研发能力。在算法方面, 公司研发了结构光算法,双目匹配算法,iToF深度解算滤波等底层算法,还研发了面向下游应用的体感交互,图像分割,三维重建,VSLAM等应用算法及面向工业级应用的相机标定,动态变形解算等算法。在光学设计方面,公司自主研发了结构光,iToF,dToF,Lidar等的整机光学系统及应用于整机系统中的模组。在软件开发方面,公司已自主研发了包含中间件,SDK,固件及驱动,工业级软件平台等核心软件。在量产技术方面,公司已研发标定与对齐,自校准与补偿等多类核心设备及关键技术。 收起>>
要点六:AIoT市场
       AIoT业务线主要是面向国内除消费电子业务线和生物识别业务线外的其他行业应用需求,及海外市场需求,例如空间扫描,服务机器人,智慧农牧,智能交通,家庭娱乐等,其下
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       AIoT业务线主要是面向国内除消费电子业务线和生物识别业务线外的其他行业应用需求,及海外市场需求,例如空间扫描,服务机器人,智慧农牧,智能交通,家庭娱乐等,其下游特点为应用行业多,且各行业客户数较多,不断外延3D视觉感知技术应用边界,公司将其作为贯穿短中长期的业务发展战略。在AIoT市场中,公司已服务全球超过1000家客户,在3D空间扫描,服务机器人等场景形成较为成熟的规模化应用。在3D空间扫描领域,公司为Matterport,贝壳如视的网上VR看房提供3D视觉感知技术,并为惠普Sprout Pro一体机提供3D视觉传感器。在服务机器人领域,公司是国内主要3D视觉传感器提供商,Jabil(捷普),优必选等头部机器人企业均是合作客户。 收起>>
要点七:全面布局六大3D视觉感知技术
       公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一,是市场上为数不多
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       公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一,是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业,也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。为了满足更广泛的市场需求,公司对结构光,iToF,双目,dToF,Lidar,工业三维测量技术进行全面布局,并研发针对各个场景应用的具体产品,截止至目前公司已自主研发并商业化量产基于结构光,双目,iToF技术的系列3D视觉传感器。截止至报告期末,全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果,微软,索尼,英特尔,华为,三星和奥比中光等少数企业。 收起>>