2023年11月16日发布的投资者关系活动记录表中披露，公司正在搭建的机器人视觉产业技术中台，其中“AI视觉感知和多模态交互大模型”旨在为机器人赋予更加“智能化”的“机器人之眼”，让机器人在“看到世界”的基础上进一步“看懂世界”。目前相关工作正在有序推进中。 收起>>

       公司持续推动3D视觉感知技术在三维测量，3D扫描建模，智慧农牧等业务场景的市场拓展，不断迭代和优化产品线，满足和触发各类市场对3D视觉感知技术的需求。同时，公司持续推动3D开发者社区平台的建设，培育3D视觉感知应用市场。2023年以来，公司在3D扫描建模，3D打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三维形成战略合作关系。公司3D扫描技术能够实时采集人体，物体及空间的完整三维数据，生成高精度的人，物，空间之三维模型，依托自身在光学领域的深厚积累进一步提升用户体验，助力客户及用户打造创意3D世界。同时，公司量产了三维扫描整机解决方案，助力客户进一步完善产业链布局。随着近年来3D打印产业市场体量的飞速增长，市场前景潜力巨大，公司将持续探索并不断推出行业领先技术方案，打造极具市场竞争力的产品。 收起>>

       公司基于不同应用场景对3D视觉感知技术要求不同的现状，制定了全领域技术路线布局，梯次开展包含结构光，iToF，双目，dToF，Lidar及工业三维测量等六种主流3D视觉感知技术路线的研发布局。截止至目前， 结构光，iToF，双目，工业三维测量已量产相关产品，自有的iToF感光芯片也进入待量产阶段，dToF，Lidar相关产品正在研发。全领域技术路线布局可以让公司更合理地利用与分配资源以服务更多的行业，如可以共享部分底层技术及上层应用技术，此外不同技术路线之间的研发可以相互促进以实现协同发展，推动单一技术实现更优发展。 收起>>

       全栈式技术研发能力的构建可以使得公司逐步铸就产品研发的系统级优化能力，以研发出性能优异的产品。在系统设计方面，公司结合3D视觉基础理论及应用场景需求，通过器件级与系统级的建模和仿真，自主设计了3D视觉传感器，消费级应用设备及工业级应用设备等系统。在芯片设计方面，公司已设计并量产几款深度引擎芯片，iToF感光芯片也即将量产，在研dToF感光芯片，结构光专用感光芯片及AIoT算力芯片，同时掌握了数字芯片与模拟芯片的研发能力。在算法方面， 公司研发了结构光算法，双目匹配算法，iToF深度解算滤波等底层算法，还研发了面向下游应用的体感交互，图像分割，三维重建，VSLAM等应用算法及面向工业级应用的相机标定，动态变形解算等算法。在光学设计方面，公司自主研发了结构光，iToF，dToF，Lidar等的整机光学系统及应用于整机系统中的模组。在软件开发方面，公司已自主研发了包含中间件，SDK，固件及驱动，工业级软件平台等核心软件。在量产技术方面，公司已研发标定与对齐，自校准与补偿等多类核心设备及关键技术。 收起>>

       AIoT业务线主要是面向国内除消费电子业务线和生物识别业务线外的其他行业应用需求，及海外市场需求，例如空间扫描，服务机器人，智慧农牧，智能交通，家庭娱乐等，其下游特点为应用行业多，且各行业客户数较多，不断外延3D视觉感知技术应用边界，公司将其作为贯穿短中长期的业务发展战略。在AIoT市场中，公司已服务全球超过1000家客户，在3D空间扫描，服务机器人等场景形成较为成熟的规模化应用。在3D空间扫描领域，公司为Matterport，贝壳如视的网上VR看房提供3D视觉感知技术，并为惠普Sprout Pro一体机提供3D视觉传感器。在服务机器人领域，公司是国内主要3D视觉传感器提供商，Jabil（捷普），优必选等头部机器人企业均是合作客户。 收起>>

       公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。为了满足更广泛的市场需求，公司对结构光，iToF，双目，dToF，Lidar，工业三维测量技术进行全面布局，并研发针对各个场景应用的具体产品，截止至目前公司已自主研发并商业化量产基于结构光，双目，iToF技术的系列3D视觉传感器。截止至报告期末，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果，微软，索尼，英特尔，华为，三星和奥比中光等少数企业。 收起>>

       公司3D视觉感知技术在门锁领域主要分智能锁和智能门应用两大类。公司积极把握3D人脸识别智能门锁快速普及的行业发展趋势，将金融支付级的3D结构光技术集成自研的三维人脸识别算法，以高集成度的3D人脸模块解决方案赋能业内中高端品牌客户，获得业内一致好评。近年来已与包含凯迪仕，德施曼，鹿客，绿米，云米，VOC，海尔，TCL，好太太等多家知名品牌商达成业务合作，搭载公司3D视觉传感器的智能门锁已覆盖C端消费者，公租房，房地产等应用场景。公司推出了新一代性能更优的U3产品，持续推动金融级“真3D”结构光人脸识别方案在智能门锁领域的普及。U3从硬件，光学到算法都做了大幅优化，人脸识别速度小于1秒钟，身高范围做到1.2m-2m，光照适应做到6WLux，平均功耗小于0.68W。公司不断创新迭代相关技术，推出了搭载AI视觉算法的3D视觉感知 猫眼的一体化产品，同时公司利用在算法方面的技术和经验推出了高端猫眼方案，完成了和阿里云，涂鸦云，腾讯云，360云等主流云平台的适配，在多家品牌锁企量产出货。 收起>>

       公司3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要为智能座舱和智能驾驶两大类，借助高精度的环境感知能力，3D视觉感知技术有望提升自动驾驶系统的安全性与稳定性，同时促进智能交通系统的建设与发展，提高道路交通的效率和安全性。关于智能座舱，公司的3D视觉传感器可以实现车主身份识别，车内手势交互，驾驶员行为分析等功能。目前公司在积极完善相关产品，与汽车产业链合作伙伴进行研发适配。关于智能驾驶，激光雷达是汽车由L2/L3级别自动驾驶向L4/L5高级别自动驾驶进化的核心器件，公司在报告期内持续进行机械旋转多线雷达等的研发，机械式多线雷达已完成整机设计，样机组装，标定和测试，测距距离超过80m，测距精度接近1cm，掌握了远距离高精度探测核心技术。 收起>>

       工业机器人主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知，避障导航，三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣，搬运，排障等多项服务，大幅减少人工需求。公司推出了工业级dToF单线激光雷达，该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过30米的探测距离，较高的测距精准度能适应超过50kLux的环境光和各类复杂目标物，可用于工业AGV&AMR导航避障。3D视觉感知技术可为工业机器人，自动化设备等提供更为准确的感知能力，进一步提高生产效率和质量，有助于推动工业移动机器人的高性能雷达国产替代。 收起>>