2023年业绩符合预期，兑现度高
　　公司发布2023年年报，实现营业收入3.17亿元，同比增长39.77%；其中MEMS陀螺仪、惯性传感器模组增长较快，分别增长42.37%和128.59%。实现归属上市公司股东的净利润1.65亿元，同比增长41.48%；实现归属上市公司股东的扣非经常性损益的净利润1.43亿元，同比增长33.50%。
　　持续增加研发投入，拓宽公司产品下游应用
　　公司2023年研发费用为8019.8万元，较2022年同期增长43.85%，占收入比重为25.29%。公司重视研发投入，作为芯片设计公司，在MEMS惯性传感器领域已形成自主的专利体系和技术闭环。公司主营高性能惯性传感器，下游涉及高精度自动驾驶、机器人、无人机等智能制造领域，未来随着技术的不断突破，公司有望不断拓宽更多下游应用领域。
　　公司采用Fabless经营模式，轻资产经营效率高
　　Fabless经营模式下，产品设计属于公司的核心环节，目前公司已构建成一套完整的分工合作模式，经营效率高。公司不直接从事芯片的生产和加工，目前主要的供应商是安徽北方微电子研究院集团有限公司、ERA、上海花壳电子科技有限公司等。公司将完成的芯片设计交付晶圆代工厂进行晶圆加工，之后经由封装厂进行封装，再进行产品测试与标定，减少了设备和固定成本经营效率高。
　　投资建议
　　我们看好公司长期发展，民用市场放量有望支撑公司未来数年的收入高增长，修改盈利预测为：2024-2026年营业收入为4.72/6.84/9.68亿元；2024-2026年预测归母净利润分别为2.37/3.26/4.02亿元；2024-2026年对应的EPS为0.59/0.82/1.01元。公司当前股价对应的PE为59/43/35倍，维持“买入”投资评级。
　　风险提示
　　1）技术研发突破不及预期；2）下游需求不及预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；5）市场竞争加剧影响毛利率的风险。

　　投资要点
　　高性能MEMS惯性传感器龙头，打破海外垄断。公司主要产品为高性能MEMS惯性传感器，包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，2019-2023年营业收入实现高速增长，分别为0.8、1.1、1.7、2.3、3.2亿元。据Yole统计，2021年全球高性能MEMS惯性传感器市场规模约71,000万美元（含MEMS惯性传感器系统），市场份额集中在Honeywell、ADI、NorthropGrumman、Litef等行业巨头手中，CR3公司合计占有50%以上的份额。公司长期致力于自主研发高性能MEMS惯性传感器，核心性能指标达到国际先进水平，国产替代空间广阔。
　　MEMS下游应用广阔，预计2027年全球市场规模达223亿美元。MEMS器件已经被广泛应用于消费电子、汽车、医疗、工业、通信等多个领域。据Yole的统计和预测，全球MEMS行业市场规模将从2021年的136亿美元增长到2027年的223亿美元，2021-2027年复合增长率为9.00%。MEMS惯性传感器是MEMS行业中的主要产品类型，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、惯性传感组合，2021年四类产品市场规模合计35.09亿美元，占比25.81%。
　　前瞻性布局IMU，自动驾驶、人形机器人前景广阔。一个IMU通常包含三个轴向的陀螺和三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。在自动驾驶领域，IMU可以辅助GPS导航。在卫星信号较弱甚至丢失的情况下，IMU可以实时测量的加速度和角速率信息，在短时间内仍可得到较高精度的位置信息，利用航迹推算实现短时导航。公司当前在研项目涵盖车规级适用于L3+自动驾驶的高性能MEMSIMU、汽车级功能安全6轴MEMSIMU，未来在自动驾驶领域的占有率有望逐步提高。在人形机器人领域，传感器在感知层和交互层的作用十分显著，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。IMU能够实时测量机器人的角速度和加速度，从而帮助机器人维持稳定的姿态和平衡，预计人形机器人所使用的IMU与L3级别智能驾驶精度要求接近，公司有望将应用领域拓展至人形机器人。
　　投资建议：
　　我们预计公司2023-2025年归母净利润2.3/3.3/4.5亿元，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：
　　技术迭代风险；新产品开发不及预期；行业竞争格局加剧风险；产品推广不及预期。

　　事件描述
　　公司发布2024一季报，2024Q1公司实现营业收入2243.46万元，同比增长100.21%；实现归母净利润-160.22万元，同比增长72.47%；实现扣非归母净利润-457.26万元，同比增长52.84%；实现基本每股收益-0.004元，同比增长76.33%。
　　事件点评
　　2024Q1公司营收实现翻倍增长，且归母净利润和扣非归母净利润均呈现快速增长态势。2024Q1公司实现营业收入2243.46万元，同比增长100.21%，原因主要是公司产品经下游用户陆续验证导入，进入试产及量产阶段的项目逐渐增加，公司销售收入随之放量增长。2024Q1公司归母净利润和扣非归母净利润分别为-160.22和-457.26万元，较去年同期分别增长72.47%和52.84%，主要系公司一季度销售收入增长显著快于费用端增长。
　　2024Q1公司毛利率和净利率均较去年同期有显著改善。2024Q1公司毛利率为80.58%，较去年同期上升4.81个百分点；2024Q1公司净利率为-7.14%，较去年同期上升44.8个百分点。毛利率优化主要得益于营业收入增速显著快于营业成本增速（2024Q1公司营业收入同比增速为100.21%，显著快于营业成本同比增速60.49%）。净利率的优化还受益于期间费用率改善：
　　2024Q1公司销售期间费用率为122.23%，较去年同期下滑54.04个百分点，其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为9.81%、39.83%、-24.66%、97.25%，较去年同期分别变动0.88、-9.54、-26.09、-19.29个百分点。
　　公司持续加大研发投入，研发项目数量持续增加。由于研发项目数量增加，2024Q1公司继续加大研发投入，研发人员数量及薪酬费用均有所增加。
　　2024Q1公司研发费用为2181.72万元，较去年同期增长67.07%，占营业收入的比例为97.25%。
　　投资建议
　　预计公司2024-2026年分别实现营收4.63、6.56、9.25亿元，同比增长46.0%、41.7%、40.9%；分别实现净利润2.31、3.20、4.38亿元，同比增长40.0%、38.3%、36.6%；对应EPS分别为0.58、0.80、1.09元，以4月30日收盘价33.30元计算，对应PE分别为57.5X、41.6X、30.4X，维持“增持-A”评级。
　　风险提示
　　产品研发失败以及技术升级迭代风险、新客户及新市场开拓风险、晶圆代工及封测厂商管控风险、市场占有率、经营规模等方面和行业龙头存在差距带来的市场竞争风险。

　　高性能MEMS惯性传感器领先者，具备优异的盈利能力。公司成立于2012年，专注高性能MEMS惯性传感器的研发、测试和销售，采用Fabless运营模式，2023年在科创板上市。公司MEMS惯性传感器产品性能达到国际先进水平，助力其业绩稳定增长：2019-2023年，公司营收从0.80亿元增长到3.17亿元，期间CAGR为41.15%，毛利率从90.24%小幅下滑至83.01%，净利润从0.38亿元增长到1.65亿元，期间CAGR为44.51%，净利润率则常年维持在50%左右，公司营收、净利润稳定增长，毛利率、净利润率常年维持在较高水平，充分表明其业绩具备长期成长性，且盈利能力较为优异。
　　MEMS惯性传感器产品性能优异，市场规模广阔。MEMS是微电子和微机械技术的巧妙融合，采用集成电路加工工艺和体硅工艺，具有体积小、成本低、可靠性强等优势。MEMS惯性传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计以及IMU等，是MEMS技术的重要应用方向，其产品性能优异，竞争力强大，以陀螺仪为例，目前高性能MEMS陀螺仪的参数指标已经能达到部分光纤陀螺仪、激光陀螺仪的水平，并在部分场景与其展开直面竞争，被广泛应用于高端工业、无人系统、高可靠等领域；根据YoleIntelligence数据，2022年全球MEMS惯性传感器市场规模达到37.83亿美元，未来随着下游应用领域的不断拓展以及对其他技术路线市场的不断侵蚀，MEMS惯性传感器的市场规模有望进一步增长。
　　公司MEMS惯性传感器性能达到国际先进水平，具备一定的全球竞争力。公司自成立以来便聚焦MEMS惯性传感器领域，已经掌握MEMS惯性传感器系列核心技术，并建立了完善的自主专利体系和技术闭环。高性能MEMS陀螺仪是公司的核心产品，精度可比肩部分光纤陀螺仪、激光陀螺仪，核心性能参数达到国际先进水平，具备一定的全球竞争力，被广泛应用于高可靠、高端工业领域，未来随着应用场景拓展以及对两光陀螺仪市场的持续侵占，将会为公司贡献规模可观的业绩增量；加速度计、IMU也是公司产品线的重要组成部分，产品性能优异，竞争力较强，随着新产品研发的不断推进与落地，有望成为公司新的业绩增长点。
　　投资建议：公司是国内领先的MEMS惯性传感器龙头企业，其核心产品MEMS陀螺仪的参数指标达到国际先进水平，广泛应用于高可靠、高端工业等领域，客户粘性较强，是公司业绩稳定增长的基础，且公司加速度计、IMU等产品性能也较为优异，竞争力较强，是公司产品线的重要组成部分，未来，随着公司众多产品的持续迭代以及应用场景的不断拓展，公司有望出现新的增长点。我们预计2024-2026年公司EPS分别为0.58元、0.82元、1.12元，对应2024年4月3日收盘价的PE分别为57.9X、40.9X、29.9X，公司产品力强大，竞争优势突出，稀缺性明显，成长潜力可观，我们看好未来公司的发展，首次覆盖，给予“推荐”评级。
　　风险提示：1、技术产品迭代不及预期的风险。公司高性能MEMS惯性传感器技术壁垒较高，若公司新技术产品的研发无法满足下游客户的需求，可能对公司业绩带来不利影响。2、新应用场景拓展不及预期的风险。公司目前的收入来源主要是高可靠和高端工业领域，如果未来新应用场景的拓展节奏较慢，可能影响公司业绩的成长性。3、市场竞争风险。公司目前产品竞争力较强，毛利率较高，但行业内其他公司也在快速进步，若公司产品迭代速度无法维持其竞争力，可能会导致公司毛利率下滑，盈利能力减弱。

　　公司发布2023年报，2023年公司实现营业收入3.17亿元，同比增长39.77%；实现归母净利润1.65亿元，同比增长41.84%；实现扣非归母净利润1.43亿元，同比增长33.50%；实现基本每股收益0.44元，同比增长29.41%。
　　事件点评
　　2023年公司业绩稳步增长，主要系项目持续迭代及下游客户导入进展顺利。2023年，公司营收及归母净利润同比增速维持40%左右，业绩呈稳步增长态势，主要得益于下游客户陆续验证导入，相关订单陆续增多，当期产销量较上年同期稳步提升，使得公司营业收入较上年同期增加，净利润稳步增长。分产品来看，MEMS陀螺仪和惯性传感器模组对业绩增长贡献较大，2023年销售收入分别为2.60亿元和2257.32万元，同比增速分别为42.37%和128.59%。
　　2023年公司仍维持高盈利能力，相比2022年，毛利率虽略有下降但净利率有所提升。①2023年公司毛利率为83.01%，较2022年下滑2.96个百分点，分产品来看：MEMS陀螺仪毛利率为85.55%，较2022年下滑0.95个百分点；惯性测量单元毛利率为65.59%，较2022年下滑11.09个百分点；技术服务毛利率为86.98%，较2022年下滑3.67个百分点；MEMS加速度计毛利率为62.53%，较2022年下滑16.18个百分点。公司主营业务毛利率波动主要受产品销售价格、原材料采购价格及政策变动等因素的影响。②2023年公司净利率为52.16%，较2022年提升0.76个百分点，原因是2023年期间费用率较去年同期有所下降（2023年公司期间费用率为33.19%，较去年下滑3.83个百分点）。公司持续加大研发投入，在研项目稳步推进。
　　2023年研发费用为8019.79万元，较去年同期增长43.85%，占收入比重为25.29%；2023年公司研发人员数量为78人，较去年同期增长56%。基于持续加大研发投入，公司一方面不断提升现有产品陀螺仪和加速度计的产品性质，另一方面不断拓宽公司研发产品的种类，在研项目涵盖压力传感器、车规级适用于L3+自动驾驶的高性能MEMSIMU、汽车级功能安全6轴MEMSIMU，并推进公司研发项目尽快量产。
　　投资建议
　　预计公司2024-2026年分别实现营收4.63、6.56、9.25亿元，同比增长46.0%、41.7%、40.9%；分别实现净利润2.32、3.22、4.39亿元，同比增长40.3%、38.6%、36.6%；对应EPS分别为0.58、0.80、1.10元，以3月6日收盘价32.77元计算，对应PE分别为56.5X、40.7X、29.8X，维持“增持-A”评级。
　　风险提示
　　产品研发失败以及技术升级迭代风险、新客户及新市场开拓风险、晶圆代工及封测厂商管控风险、市场占有率、经营规模等方面和行业龙头存在差距的风险。

　　公司是国内领先的高性能硅基MEMS惯性传感器生产厂商。公司是国内较早从事高性能MEMS惯性传感器研发的芯片设计公司，拥有丰富的行业经验，已成为国内少数实现高性能硅基MEMS惯性传感器稳定量产的企业。公司主要产品为MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，并提供MEMS惯性传感器相关的技术服务。从产品收入构成来看，MEMS陀螺仪始终是公司的第一大收入来源，收入占比基本维持80%左右；从产品应用情况来看，公司产品主要应用于高可靠领域，收入占比约70%。公司业绩增长稳健，2022年营收及净利润分别为2.27、1.17亿元，同比分别增长36.58%、41.16%；公司盈利能力优异，毛利率和净利率分别维持在85%、50%左右。
　　MEMS惯性传感器市场空间广阔，但高端产品仍被进口品牌垄断。①MEMS惯性传感器是MEMS行业中的主要产品类型，2021年加速度计、陀螺仪、磁力计、惯性传感组合四类产品合计占MEMS产品总市场规模的25.81%。②得益于低成本、小体积、易于批量化生产等优势，MEMS陀螺仪及加速计将逐步成为中长期主流产品，应用领域有望持续拓展。③MEMS惯性传感器市场空间广阔，预计2027年全球及中国市场规模将分别达到50亿美元、超过125亿元，伴随自动驾驶、机器人等新技术、新应用迅速发展，MEMS惯性传感器市场规模还将持续增长。④全球及中国MEMS惯性传感器市场集中度均较高，博世、TDK、意法半导体、ADI、Honeywell等国际巨头长期占据主导地位。其中，高性能MEMS惯性传感器的全球核心供应商是Honeywell、ADI、NorthropGrumman/Litef，CR3在50%以上。
　　公司MEMS惯性传感核心元件自主可控，产品性能已达行业先进。公司专注于硅基MEMS技术路线，是为数不多全面布局惯性传感核心元件产品的国产厂商。公司核心研发团队曾在头部公司任职，拥有丰富的行业经验和技术实力，在行业通用技术的基础上自主研发形成区别于可比公司的专有技术。MEMS陀螺仪方面，公司33系列产品主要性能指标已处于国际先进水平；MEMS加速度计方面，公司35系列产品主要性能指标也处于国际先进水平。
　　公司深耕高可靠及高端工业市场，并快速拓展新兴应用领域。①高可靠领域是高性能惯性传感器的主要应用领域，主要用来替代激光、光纤产品，预计到2027年全球市场规模将达到34亿美元。通过与行业资源较为丰富的经销商合作，公司已经将产品顺利导入部分大型央企集团及科研院所。②高端工业是高性能惯性传感器的另一重要应用领域，预计到2027年全球市场规模将达到11亿美元。公司作为国内少数可以满足高端工业客户对于MEMS惯性传感器精度要求的厂商，已开发多个高端工业领域客户，并顺利拓展产品品类和应用范围。③无人系统智能化水平不断提升或将为高性能MEMS惯性传感器带来新的机遇：惯性测量单元（IMU）是汽车中市场需求仅次于激光雷达（Lidar）的重要传感器部件，预计2024年汽车领域IMU市场需求达到2.3亿美元；惯性测量单元（IMU）也是人形机器人姿态稳定和航位推算的关键部件，粗略测算2035年全球人形机器人用IMU市场规模有望达到34.34亿美元。目前公司在汽车自动驾驶领域拓展较快，人形机器人领域蓄势待发。
　　盈利预测、估值分析和投资建议：预计公司2023-2025年营业收入分别为3.17、4.63、6.56亿元，增速分别为39.6%、46.2%、41.7%，净利润分别为1.64、2.32、3.22亿元，增速分别为40.4%、41.7%、38.8%，对应EPS分别为0.41、0.58、0.80元，以12月29日收盘价38.67元计算，对应PE分别为94.5X、66.7X、48.1X。公司是国内较为稀缺的MEMS惯性传感核心元件生产商，业绩增长较为稳健，并且自动驾驶等新兴领域未来有望创造业绩增长新动能，我们看好公司未来的发展，但考虑到自动驾驶等新兴领域对价格更为敏感、验证周期长且仍处于持续探索成熟方案阶段，在需求起量和毛利率稳定等方面存在较大不确定性，因此对公司首次覆盖给予“增持-A”评级。
　　风险提示：产品研发失败以及技术升级迭代风险、新客户及新市场开拓风险、晶圆代工及封测厂商管控风险、市场占有率、经营规模等方面和行业龙头存在差距的风险。