高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售。
3D扫描仪、耗材、配套设备及服务
3D扫描仪 、 耗材 、 配套设备及服务
三维数字化及三维打印设备的开发、销售、生产，激光加工设备、机电一体化设备及相关产品的开发、销售、生产（以上生产均限分支机构经营），三维数据处理及三维数字技术服务，计算机软件的开发、销售；其他无需报经审批的一切合法项目（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
| 业务名称 | 2016-12-31 |
|---|---|
| 净利润(元) | 2888.00万 |
| 营业收入(元) | 3.13亿 |
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 主营利润(元) | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
加载中... | ||||||||
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 客户一 |
3904.12万 | 3.83% |
| 客户二 |
3213.96万 | 3.16% |
| 客户四 |
2393.68万 | 2.35% |
| 客户五 |
2082.87万 | 2.05% |
| 客户六 |
1624.50万 | 1.60% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 供应商二 |
1623.20万 | 6.56% |
| 供应商五 |
974.11万 | 3.94% |
| 供应商六 |
847.32万 | 3.42% |
| 供应商七 |
843.94万 | 3.41% |
| 供应商三 |
839.44万 | 3.39% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 主要客户一 |
3245.93万 | 4.23% |
| 主要客户二 |
2535.01万 | 3.30% |
| 主要客户三 |
2158.15万 | 2.81% |
| 主要客户四 |
1757.50万 | 2.29% |
| 主要客户五 |
1341.55万 | 1.75% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 供应商一 |
1868.31万 | 6.65% |
| 供应商二 |
1714.55万 | 6.11% |
| 供应商三 |
1125.62万 | 4.01% |
| 供应商四 |
1109.68万 | 3.95% |
| 供应商五 |
918.04万 | 3.27% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 主要客户一 |
3287.18万 | 5.79% |
| 主要客户二 |
1576.72万 | 2.78% |
| 主要客户三 |
960.90万 | 1.69% |
| 主要客户四 |
907.33万 | 1.60% |
| 主要客户五 |
782.78万 | 1.38% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 供应商一 |
4226.65万 | 13.81% |
| 供应商二 |
1050.06万 | 3.43% |
| 供应商三 |
970.61万 | 3.17% |
| 供应商四 |
954.66万 | 3.12% |
| 供应商五 |
841.09万 | 2.75% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 爱迪特(秦皇岛)科技股份有限公司 |
2400.56万 | 5.59% |
| UFP Deutschland GmbH |
1657.45万 | 3.86% |
| MACHINES3D SPRL |
812.57万 | 1.89% |
| Alias Medical |
701.00万 | 1.63% |
| 南京威布三维科技有限公司 |
694.12万 | 1.62% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| QISDA CORPORATION(含苏 |
3674.45万 | 17.00% |
| 西门子工业软件(上海)有限公司(含Sie |
1238.80万 | 5.73% |
| 杭州海康智能科技有限公司 |
586.88万 | 2.72% |
| 广景视睿科技(深圳)有限公司 |
575.66万 | 2.66% |
| 3D SYSTEMS,INC.(含杰魔( |
529.39万 | 2.45% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| PRIMA INDUSTRIE S.p. |
1413.61万 | 3.10% |
| 西安国宏天易智能科技有限公司 |
1137.23万 | 2.50% |
| 隆鑫通用动力股份有限公司 |
1052.95万 | 2.31% |
| UFP DEUTSCHLAND GmbH |
934.48万 | 2.05% |
| 爱迪特(秦皇岛)科技股份有限公司 |
885.98万 | 1.95% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| QISDA CORPORATION(含苏 |
1472.68万 | 5.75% |
| 遨杰贸易(上海)有限公司(Stratas |
1010.19万 | 3.94% |
| 西门子工业软件(上海)有限公司(含Sie |
853.21万 | 3.33% |
| 阿帕奇(北京)光纤激光技术有限公司 |
762.09万 | 2.97% |
| SLM Solutions Group |
731.35万 | 2.85% |
一、业务概要 （一）商业模式与经营计划实现情况 高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，让机器看“懂”世界。先临三维专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器看“准”世界。 以高精度三维视觉技... 查看全部▼
一、业务概要
（一）商业模式与经营计划实现情况
高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，让机器看“懂”世界。先临三维专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器看“准”世界。
以高精度三维视觉技术为原理的高精度3D扫描仪，可以高效、精确地测得物体的高精度、高品质、全尺寸三维立体数字模型，可直接用于三维设计、三维测量、三维检测，也可通过计算机接口或软件传输至数字化制造设备进行数字化制造，还可用于三维展示、数字化存档、可视化交互以及数字仿真等场景，主要应用于工业三维测量检测与三维建模设计、齿科数字化等领域。
1、公司主营业务情况
公司是一家专注于高精度三维视觉软、硬件研发及应用的科技创新企业，主要从事高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。公司成立于2004年，专注于高精度三维视觉技术20年，是国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业，研发及经营总部位于杭州，在成都、天津设有研发中心，在中国香港、德国斯图加特、美国加利福尼亚、日本东京等地设有销售和技术支持子公司。截至2024年6月30日，公司及下属控股子公司拥有员工合计1,313人，其中博士硕士355人。
公司是杭州“中国视谷”的视觉智能产业标杆企业，深耕高精度三维视觉技术研发20年，已取得显著技术突破和应用成果。公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站，与浙江省计量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。公司精度实验室通过CNAS认可，为公司高精度产品研发和生产提供了充分的支撑与保障。
公司积极参与国家、行业标准及技术规范的制定以推动行业高质量发展，牵头起草了行业标准“白光三维测量系统”“结构光手持式三维扫描仪”，参与起草了国家计量技术规范“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”和国家标准“牙颌模型三维扫描仪技术要求”，致力推动高精度三维视觉技术的普及应用。
公司具体业务情况如下：
（1）高精度工业3D扫描业务
在高精度工业3D扫描领域，公司产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质3D数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度工业3D数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的3D数字化解决方案，广泛应用于汽车工业、机械装备、能源重工、电子电器、文博艺术、康复矫治、虚拟现实、教育科研等行业。
公司高精度工业3D扫描业务主要产品为计量级3D扫描仪和专业级3D扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供计量级3D扫描仪；另一方面，为各行业用户提供便捷易用的专业级3D扫描设备，推动高精度3D视觉技术的普及应用。公司主要高精度工业3D扫描仪产品如下所示：
（2）齿科数字化业务
在齿科数字化领域，公司基于齿科口内3D扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内3D扫描仪、面部3D扫描仪、齿科桌面3D扫描仪和齿科3D打印机。其中，公司齿科口内3D扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较国际同行产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。
公司齿科数字化技术的应用推广，得益于公司在高精度3D视觉领域的不断深入。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构、厂商之间的互动方式，提升了患者的医疗体验，在未来也将为牙科市场的参与者创造新型服务模式。
公司主要齿科数字化设备如下所示：
2024年上半年，公司研发费用13,774.15万元（其中股份支付金额1,069.15万元），占营业收入26.34%，持续保持较大的研发投入。截至2024年6月30日，公司拥有授权专利348项（其中授权发明专利182项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利42项），软件著作权188项，并有328项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等88项境外发明专利申请合计416项境内外发明专利处于受理阶段。报告期末，公司的研发人员人数为515人，占员工总人数39.22%；研发人员中博士硕士占45.24%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。
3、2024年上半年度经营计划实现情况
2024年上半年度，公司在外部环境复杂、国内结构调整持续深化等带来新挑战的形势下，在董事会的正确领导下，在各股东的大力支持下，公司积极响应高水平科技自立自强的国家战略，专注于高精度三维视觉技术，聚焦于高精度工业3D扫描和齿科数字化领域，力争在高精度工业3D扫描与齿科数字化技术领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位。公司2024年上半年度总体经营情况如下：
（1）经营业绩增长稳健，综合实力持续增强
①截至2024年6月30日，公司总资产为177,723.52万元，较上年度末增长5.68%；归属于挂牌公司股东的净资产为140,947.97万元，较上年度末增长了6.70%；
②公司2024年上半年度营业收入52,302.25万元，同比增长12.30％；
③2024年上半年度归属于挂牌公司股东的净利润为7,965.35万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,124.57万元后为10,089.92万元；去年同期归属于挂牌公司股东的净利润为4,618.61万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额5,949.96万元后为10,568.57万元；
④2024年上半年度归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现6,595.90万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,124.57万元后为8,720.47万元；去年同期归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现3,687.61万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额5,949.96万元后为9,637.57万元；
（2）坚持保持高研发投入，以技术突破推动增长
公司始终把技术创新作为企业发展的生命力，坚持保持高研发投入，并以此推进底层技术创新、关键设备研制、软件算法精进以及加强前沿技术研究。2024年上半年度，公司持续保持较大的研发投入，研发费用13,774.15万元（其中股份支付金额1,069.15万元），占营业收入26.34%。公司积极推进专利的全球布局，截至2024年6月30日，公司拥有授权专利348项（其中授权发明专利182项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利42项），软件著作权188项，并有328项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等88项境外发明专利申请合计416项境内外发明专利处于受理阶段。
报告期内，公司以杭州研发中心为主体，成都、天津等子公司研发为支撑，在现有产品持续优化和升级基础上，持续开发相关联的新产品、增加新功能，同时拓展和丰富产品线，持续推进自主研发技术成果转化实现产业化应用。截至2024年6月30日，公司的研发人员人数为515人，占员工总人数39.22%；研发人员中博士硕士占45.24%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。
公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站，与浙江省计量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。
（3）深化海外市场本地化与差异化建设，国际业务持续高质量发展
公司产品已销售超过100个国家和地区，全球覆盖广泛。2024年上半年度，公司国际业务继续发力，境外收入为32,525.42万元，同比增长21.16%，占营业收入的比重为62.19%。为推动国际化战略走深走实，增强公司对海外重点市场的覆盖能力和公司品牌的国际影响力，公司于报告期内在日本东京新设全资子公司，承担日本市场的产品销售、售后服务、技术支持以及市场推广等职能。日本子公司的设立将有助于公司日本市场业务的稳健持续发展，是公司深化海外市场本地化与差异化建设的重要举措。
公司持续构建适应国际化经营的组织架构和管控体系，目前已在德国斯图加特、美国加利福尼亚、日本东京等地设立了销售与技术支持子公司。同时，公司一方面推动海外团队扩建，另一方面通过总部人员前往海外出差或阶段性办公等方式推进海外本地化建设的人才队伍素质及能力，致力实现技术、交
付、销售、市场、职能资源在国际化体系下的全面整合与共享。
（4）持续注重人才投入与团队建设，升级人才矩阵驱动公司高质发展
作为科技创新和人才技术导向型企业，公司一直将人才培养与团队建设视为持续发展的关键。报告期内，公司注重人才投入，持续引进高潜力、高层次人员，进一步升级人才矩阵，优化组织人才结构，提高公司双语人员及高学历人员占比。公司硕士博士人数由期初281人增加至期末355人。公司亦从通用类、技能专业类、管理类等多角度开展了形式多样的员工培训，以不断提高员工素质与人均效能，激发内生发展活力，驱动公司高质发展。
（5）基地建设项目有序开展，为公司持续成长提供场所支撑
随着公司业务的快速发展和行业需求的增长，结合公司现有场所情况及公司未来发展方向，公司稳步推进研发及产业化基地建设相关工作。高精度三维视觉技术研发及产业化项目（用地面积：31.67亩）预计于2024年底可达到使用状态，该项目建成后将进一步扩充研发和生产场地。此外，公司将逐步投入建设集软件开发、总部营销、管理、培训等为一体的软件及总部基地项目，以进一步满足公司未来发展规划对场所的需求。
2024年下半年公司的重点工作为把前期的市场投入和研发投入进行转化，持续发布和上市新产品，并在各地开展经销商推介活动，努力将前期的投入转化为新的业务增长点。
（二）行业情况
第一台三维测量设备于上世纪50年代发明，三坐标测量技术进入三维测量历史舞台，然而该技术存在着速度慢、操作复杂且自由曲面难以检测的问题。1965年，罗伯特发表了一篇名为“三维物体的机器感知”的论文，首次提出利用计算机显示技术获取物体三维坐标信息的技术，由此开启了三维测量与计算机相结合的研发序幕。随着显示与镜头技术在70-80年代进入黄金发展期，光机电一体化的3D视觉设备逐渐成为可能。20世纪80年代首台光机电一体化3D视觉数字化设备问世，此后的三十年，随着各类软硬件的快速迭代，设备的精度与效率得到了飞速提升。
人类对外部信息的获取70%以上来源于视觉感知，机器视觉是人工智能的前沿基础应用技术之一，视觉技术通过模拟人的视觉系统，赋予机器“看见”和“看准”的能力。机器视觉使用各种光学成像系统代替眼睛作为信息输入手段，通过软件算法代替大脑完成对视觉影像的处理和解释，让机器像人一样自主完成对外部世界的视觉信息的感知，做出判断和采取行动。视觉技术助力人类延伸和超越自身的视觉极限，赋能机器成为人们工作生活中的智慧助手。
从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用。三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好
地“看懂”“看准”世界，高精度的三维视觉技术具有高精度的特点，可广泛应用于工业、医疗，让制造提质增效，让医疗精准智能。
公司重点拓展高精度工业3D扫描、齿科数字化等业务领域，是把握新一轮科技革命和产业升级机遇的战略选择，具备广阔的市场空间与增长潜力，具体如下：
1、高精度工业3D扫描
根据MarketsandMarkets出具的报告，3D数字化全球市场规模于2017年达37.69亿美元，预计在2017年-2023年间保持7.8%的年均复合增长率，并于2023年达到59.05亿美元。市场增长将主要来自汽车、医疗、航空航天、个性化定制等行业应用的良好增长。
在工业企业高质量发展过程中，特别是在汽车工业、机械装备、能源重工等领域，结构复杂、高精度尺寸要求、一体成型大尺寸的零件占比越来越高。针对此类零件，传统检测工具（如卡尺、三坐标测量仪）存在检测效率不高、操作复杂等问题。高精度3D视觉测量设备、检测软件及自动化检测技术等新型测量检测工具的重要性也因此日益提升，同时在文博艺术、教育科研、影视娱乐等下游应用场景也有较大需求。
2、齿科数字化
2020年全球口腔医疗市场规模达到3,656亿美元。随着老龄化进程加速，预计2020年-2025年全球口腔医疗市场将以8.6%的复合增速增长，至2025年全球市场规模将达到约5,519亿美元；预计2025年-2030年全球口腔医疗市场将以5.2%的复合增速增长，至2030年全球市场规模将达到约7,097亿美元。
齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构甚至牙科产品厂商之间的互动方式，不断提升着患者的医疗体验，也将在未来为牙科市场的参与者创造全新的机会甚至新型商业模式。全数字化闭环成为口腔
产业发展趋势，口内扫描仪颠覆了临床制取印模、翻制石膏模型的传统操作流程，可由临床医生直接获取数字牙模。高端诊所都参与到数字化之中，数字化带来更精准、高效的诊疗过程，让顾客享受更优质、舒适和便捷的体验。齿科椅旁数字化装备的使用，帮助诊所节约了大量时间和成本，连续的数字化过程减少误差，建立可追溯的诊疗记录，从而提高诊疗质量，并推动口腔健康管理逐步从治疗走向预防，和可视化、量化的口腔健康监测。目前数字技术的应用主要集中在数字成像、CAD/CAM制作和3D打印等方面，而目标是实现一体化数字解决方案（产品链）：口内扫描+CAD/CAM+3D打印+直接生产产品，实现数据格式统一和流程无缝衔接，确保患者和牙医之间交流顺畅，临床诊所和义齿加工厂、口腔产品服务机构间合作更加密切。
在未来，随着人工智能、机器视觉、VR/AR以及物联网等技术的突破，3D视觉设备在各领域的商业化普及有望进一步成熟，并实现更精准的测量与建模。公司积极布局各大领域市场，力求在现有设备产品基础上实现软、硬件技术的持续提升和突破。公司致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。
二、公司面临的重大风险分析
1、核心技术的风险
公司已通过与核心技术人员签订保密协议、规范化研发过程管理、申请专利及软件著作权保护等措施保护核心技术；但上述措施并不能完全保证核心技术不会泄露。一旦核心技术失密，将会对本公司竞争优势的延续造成不利影响。公司一直坚持自主研究开发的路线，通过研发团队长期研究和反复实践形成了公司的核心技术，但仍不能排除竞争对手利用中国或其所在国的法律，在知识产权方面对公司设置障碍，从而引发知识产权纠纷。
2、技术产业化的风险
公司产品已在高精度工业3D扫描与齿科数字化等领域取得一定的产业化应用，公司在产品研发过程中需要投入大量的人力与资金。如果公司未来开发的产品不能契合市场需求，或者产品销售收入未能覆盖研发、生产成本及相关费用，则将会导致公司投入研发的大额资金无法带来经济效益，相关技术存在未能实现产业化的风险。
3、核心技术人员和技术人才流失的风险
公司已经通过建立有市场吸引力的薪酬体制、对核心员工进行股权激励、不断完善员工职业发展路径、鼓励创新、建立良好的企业文化等方式提升员工的归属感，以避免人员流失。但是，随着现有制造业巨擘、新兴互联网企业对人工智能等领域人才需求的增加，公司仍面临核心技术人员流失的风险，进而对公司的研发能力和产品竞争力产生不利影响。
4、境外市场环境和政策变动风险
2021年、2022年、2023年和2024年1-6月，公司境外收入分别为30,683.12万元、48,387.68万元、61,564.71万元和32,525.42万元，占营业收入的比重分别为54.07%、63.00%、60.47%和62.19%。由于各个国家和地区的市场环境和政策存在变动的可能性，如公司不能根据各个国家和地区的市场环境和政策变动及时优化自身的产品结构、业务合规，可能会对公司的业务开展和产品销售产生不利影响。
5、汇率波动风险
公司对境外客户主要使用欧元或美元报价，人民币对欧元或美元的汇率波动会影响公司出口产品的价格，从而影响公司产品在国际市场的竞争力。此外，确认收入与成本跟结汇之间存在一定的时间间隔，期间的汇率波动将产生汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。
6、供应链风险
公司产品设计完成后的生产模式主要为装配式生产，需要对外采购和定制加工光源系统、相机等原材料。尽管公司已制定合格供方目录对供应商进行分类管理，并与主要供应商保持长期合作关系，同时培育发展备选供应商；但如果相关原材料供应商的产品质量不合格或未能达到应有的技术标准，或供货不及时，仍有可能会导致公司相应产品无法及时对外供货，进而影响公司的生产经营。公司部分零部件以委外加工方式生产，公司已制定保密机制，但仍不排除存在泄密风险。
7、技术创新风险
虽然公司拥有较为完善的研发体系架构、经验丰富的核心研发团队以及行之有效的创新激励机制，但是创新性研究开发的结果本身即存在不确定性。如果公司技术及产品研发不能取得预期成果，将对公司未来市场竞争力和盈利能力产生不利影响。
8、市场或经营前景变化的风险
由于三维视觉行业尚为新兴行业，市场培育期相对较长，未来发展前景与方向不确定性较大，同时在高精度工业3D扫描和齿科数字化领域有存在Creaform、Artec3D、3Shape、Medit等海外行业领先企业，市场竞争格局的变化可能会使公司市场份额受到挤占，公司存在市场或经营前景发生变化的风险。
收起▲